JP3206284B2 - Copier - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複写機本体と、該複写
機本体の原稿台ガラス上面を開閉し、閉状態で上記原稿
台ガラスの露光位置に原稿を搬送する自動原稿給送装置
とからなる複写機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a copying machine main body, and an automatic document feeder for opening and closing an upper surface of a platen glass of the copying machine main body and transporting a document to an exposure position of the platen glass in a closed state. And a copier comprising:

【０００２】[0002]

【従来の技術】複写機本体と自動原稿給送装置とを組み
合わせた複写機では、自動原稿給送装置の原稿トレイか
ら送り出された原稿を原稿台ガラス上の所定の露光位置
に停止させ、露光終了後、上記原稿を排紙トレイに排紙
しなければならない。そこで、原稿台ガラス上の露光位
置に原稿を正確に位置させるために、原稿台ガラスの露
光基準位置（例えば原稿台ガラスの原稿搬送方向下流側
端部）に沿ってスケールを配置するとともに、このスケ
ールを原稿台ガラスから上方に突出した状態に付勢し、
原稿台ガラスの上面に沿って移動する自動原稿給送装置
の搬送ベルトで搬送されて来た原稿をスケールに当接し
て位置決めするようにしたものが知られている。2. Description of the Related Art In a copying machine in which a copying machine body and an automatic document feeder are combined, a document sent from a document tray of the automatic document feeder is stopped at a predetermined exposure position on a platen glass, and an exposure is performed. After the end, the original must be discharged to a discharge tray. Therefore, in order to accurately position the document at the exposure position on the platen glass, a scale is arranged along the exposure reference position of the platen glass (for example, the downstream end of the platen glass in the document transport direction). Bias the scale to protrude upward from the platen glass,
2. Description of the Related Art There is known a document in which a document conveyed by a conveyance belt of an automatic document feeder moving along an upper surface of a document table glass is positioned in contact with a scale.

【０００３】そして、この種の複写機では、搬送ベルト
に対するスケールの接触圧力が弱いと原稿がスケールの
規制部を擦り抜けて通過し、搬送ベルトにスケールが部
分的にしか接触していないと原稿が斜め送りされたりす
る。そこで、従来、スケールを搬送ベルトに圧接し、そ
れによって原稿台ガラス上面から所定量突出した状態に
規制していた。In this type of copying machine, if the contact pressure of the scale against the conveyor belt is weak, the original passes through the regulating portion of the scale, and if the scale is only partially in contact with the conveyor belt, the original will not move. Is sent diagonally. Therefore, conventionally, the scale is pressed against the conveying belt, thereby regulating the scale so as to protrude from the upper surface of the platen glass by a predetermined amount.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、複写機本体と
自動原稿給送装置は別ユニットとして市場に供給される
ことが多く、ユーザの要望に応じて複写機本体に適合す
る自動原稿給送装置を取り付けられので、両者の設定誤
差や部品の寸法誤差等によって搬送ベルトに対するスケ
ールの接触状態、接触圧が大きく変化するという問題点
があった。そこで、本発明は、搬送ベルトにスケールを
確実に圧接し、かつその接触圧をほぼ一定に保った複写
機を提供することを目的とする。However, the copying machine main body and the automatic document feeder are often supplied to the market as separate units, and the automatic document feeding device adapted to the copying machine main body according to the user's request. Therefore, there is a problem that the state of contact and the contact pressure of the scale on the conveyor belt greatly change due to a setting error of the two or a dimensional error of the parts. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a copying machine in which a scale is reliably pressed against a conveyor belt and the contact pressure is kept substantially constant.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的に応じ
てなされたもので、複写機本体と、該複写機本体の原稿
台ガラス上面を開閉し、閉状態で上記原稿台ガラスの露
光位置に原稿を搬送する自動原稿給送装置とからなる複
写機において、自動原稿給送装置は、原稿を原稿台ガラ
ス上の露光位置に搬送する搬送ベルトと、該搬送ベルト
を支持するフレームと、該フレームを原稿台ガラスと平
行に保つ規制手段とを備え、複写機本体は、原稿台ガラ
スの露光基準端に、該原稿台ガラス上に突出可能に配置
され、上記搬送ベルトで搬送される原稿を規制して上記
露光基準に停止させるスケールと、該スケールを常時突
出方向に付勢し、これを上記フレームに当接しかつ搬送
ベルトに接触させる付勢手段と、備えていることを特徴
とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in accordance with the above-mentioned object, and has a copier body and an upper and lower surface of a platen glass of the copier body. An automatic document feeder, which transports the document to an exposure position on a platen glass; a frame supporting the transport belt; Regulating means for keeping the frame parallel to the platen glass, the copier body is disposed at the exposure reference end of the platen glass so as to protrude above the platen glass, and the document conveyed by the conveyance belt A scale that regulates and stops at the exposure reference, and a biasing unit that constantly biases the scale in a protruding direction, contacts the frame, and contacts the transport belt. Is

【０００６】[0006]

【発明の効果】第１の発明にかかる複写機では、スケー
ルの上昇がフレームで規制される。このフレームと搬送
ベルトは共に自動原稿給送装置を構成しており、両者の
位置関係は製造段階で正確に設定されている。また、フ
レームは原稿台ガラスと平行に位置決めされている。In the copying machine according to the first invention, the rise of the scale is regulated by the frame. The frame and the transport belt together constitute an automatic document feeder, and the positional relationship between the two is accurately set at the manufacturing stage. The frame is positioned parallel to the platen glass.

【０００７】したがって、スケールと搬送ベルトとの接
触状態は従来のように多くの部品を介して位置決めされ
る訳ではなく、直接的に位置決めされるため、部品の寸
法誤差の集積が小さく、自動原稿給送装置と複写機の取
付精度等に拘わらず一定に設定される。その結果、搬送
ベルトで送られる原稿は確実にスケールで規制され正規
の露光位置にセットされる。Therefore, the state of contact between the scale and the conveyor belt is not positioned through many parts as in the prior art, but is directly determined. It is set to be constant irrespective of the mounting accuracy of the feeding device and the copying machine. As a result, the original fed by the transport belt is reliably regulated by the scale and set at the proper exposure position.

【０００８】[0008]

【実施例】【Example】

《複写機全体の構成及び動作》図１は複写機の全体構成
を示し、全体を符号で示した複写機本体１の略中央部に
は、外周部に感光体層を有する感光体ドラム１０が矢印
ａ方向に一定の周速度ｖで回転駆動可能に設置されてい
る。感光体ドラム１０の周囲には、その回転方向に沿っ
て、メインイレーサ１１、帯電チャージャ１２、サブイ
レーサ１３、磁気ブラシ方式による現像器１４、転写チ
ャージャ１５、用紙分離チャージャ１６、ブレード方式
のクリーナ１７が配置されている。また、感光体ドラム
１０の上方には光学系２０が配置されている。<< Overall Configuration and Operation of Copying Machine >> FIG. 1 shows the overall configuration of a copying machine, and a photosensitive drum 10 having a photosensitive layer on an outer peripheral portion is provided at a substantially central portion of the copying machine main body 1 indicated by a reference numeral. It is installed so as to be rotatable at a constant peripheral speed v in the direction of arrow a. Around the photosensitive drum 10, a main eraser 11, a charging charger 12, a sub-eraser 13, a developing device 14 using a magnetic brush system, a transfer charger 15, a sheet separating charger 16, and a blade-type cleaner 17 are arranged along the rotation direction. Are located. An optical system 20 is arranged above the photosensitive drum 10.

【０００９】感光体ドラム１０は、矢印ａ方向への回転
し、メインイレーサ１１、帯電チャージャ１２、サブイ
レーサ１３によって、それぞれ除電、帯電、像間除電／
像端除電が行われ、原稿台ガラス２９上にセットされた
原稿の画像が光学系２０によって露光される。露光によ
って感光体ドラム１０上に形成された静電潜像は現像器
１４によってトナー像として可視像化される。The photoreceptor drum 10 rotates in the direction of arrow a, and has a main eraser 11, a charging charger 12, and a sub-eraser 13, respectively.
Image end static elimination is performed, and the image of the document set on the document table glass 29 is exposed by the optical system 20. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 10 by the exposure is visualized as a toner image by the developing device 14.

【００１０】光学系２０は、原稿台ガラス２９の直下に
配置されており、一端を露光基準すなわち基準位置ＳＰ
に合わせてセットされた原稿の画像をスキャンしながら
照明し、その反射光を感光体ドラム１０上に露光する。
この画像スキャン時、露光ランプ２１と第１ミラー２２
とが、感光体ドラム１０の周速度ｖ（等倍、変倍に拘ら
ず一定）に対してｖ／ｍ（ｍ：コピー倍率）の速度で矢
印ｂ方向に移動する。同時に、第２ミラー２３と第３ミ
ラー２４とがｖ／２ｍの速度で矢印ｂ方向に移動する。
また、コピー倍率の変更に際しては、投影レンズ２５が
光軸上で移動すると共に、第４ミラー２６が揺動又は回
転し、光路長を補正する。The optical system 20 is disposed immediately below the platen glass 29, and has one end exposed to a reference position SP.
An image of a document set in accordance with is illuminated while being scanned, and the reflected light is exposed on the photosensitive drum 10.
During this image scanning, the exposure lamp 21 and the first mirror 22
Moves in the direction of arrow b at a speed of v / m (m: copy magnification) with respect to the peripheral speed v of the photosensitive drum 10 (constant irrespective of the same magnification and magnification). At the same time, the second mirror 23 and the third mirror 24 move in the direction of the arrow b at a speed of v / 2m.
When the copy magnification is changed, the projection lens 25 moves on the optical axis, and the fourth mirror 26 swings or rotates to correct the optical path length.

【００１１】複写シートすなわち複写用紙は上段のエレ
ベータ方式の給紙部３１と下段のトレイ方式の給紙部３
４に収容されており、オペレータの選択に基づいていず
れか一方から１枚ずつ給紙される。各給紙部３１，３４
には給紙ローラ３２，３５、正転ローラと逆転ローラと
からなる捌きローラ３３，３６が設置されている。上段
給紙部３１から給紙された用紙は搬送ローラ３７ｂ，３
７ｃを通じて画像転写部の直前に設置されたタイミング
ローラ３８まで送り出される。下段給紙部３４から給紙
された用紙は搬送ローラ３７ａ，３７ｂ，３７ｃを通じ
てタイミングローラ３８まで送り出される。Copy sheets, that is, copy sheets, are fed by an upper elevator type paper feeder 31 and a lower tray type paper feeder 3.
4 and are fed one by one from one of them based on the operator's selection. Each paper feed unit 31, 34
Are provided with paper feed rollers 32 and 35, and separation rollers 33 and 36 including a forward rotation roller and a reverse rotation roller. The paper fed from the upper paper feed unit 31 is transported by transport rollers 37b, 3
The sheet is sent out to the timing roller 38 installed immediately before the image transfer section through 7c. The paper fed from the lower paper feed unit 34 is sent out to the timing roller 38 through the transport rollers 37a, 37b, 37c.

【００１２】本複写機では手差し給紙が可能で、手差し
給紙口４０から挿入されるコピー用紙は給紙ローラ４１
からタイミングローラ３８へ送り出される。タイミング
ローラ３８まで送り出された用紙は、ここで一旦待機
し、感光体ドラム１０上に形成された画像と同期をとっ
てタイミングローラ３８がオンされることにより、転写
部へ送り出される。用紙は転写部において感光体ドラム
１０に密着し、転写チャージャ１５からのコロナ放電に
よってトナー画像が転写され、分離チャージャ１６から
の交流コロナ放電と用紙自身の腰の強さにより感光体ド
ラム１０から分離される。その後、用紙は搬送ベルト４
２を通じて定着器４３へ送り込まれ、トナーが定着さ
れ、搬送ローラ４４、排出ローラ４５を通じて排紙トレ
イ４６上へ排出される。一方、感光体ドラム１０は転写
後も矢印ａ方向に回転を続け、クリーナ１７で残留トナ
ーを除去され、メインイレーサ１１で残留電荷を消去さ
れ、次のコピー処理に備える。In this copying machine, manual paper feed is possible, and copy paper inserted from the manual paper feed port 40 is fed by a paper feed roller 41.
To the timing roller 38. The sheet sent out to the timing roller 38 temporarily waits here, and is sent out to the transfer unit by turning on the timing roller 38 in synchronization with the image formed on the photosensitive drum 10. The sheet adheres to the photosensitive drum 10 at the transfer section, and the toner image is transferred by corona discharge from the transfer charger 15, and is separated from the photosensitive drum 10 by AC corona discharge from the separation charger 16 and the strength of the paper itself. Is done. After that, the paper
2, the toner is sent to the fixing device 43, where the toner is fixed, and is discharged onto the discharge tray 46 through the conveyance roller 44 and the discharge roller 45. On the other hand, the photosensitive drum 10 continues to rotate in the direction of the arrow a even after the transfer, and the residual toner is removed by the cleaner 17 and the residual charge is erased by the main eraser 11 to prepare for the next copy processing.

【００１３】複写機本体１内には、両面／合成コピーを
処理するために再給紙ユニット５０と通紙経路切換え爪
４７，４８が設置されている。切換え爪４７は通常は実
線位置にセットされ、用紙を排紙トレイ４６へガイドす
る。両面コピー又は合成コピー時において、第１面（表
面）に奇数枚目の原稿の画像を転写された用紙は、切換
え爪４７が反時計回り方向に若干回動した位置にセット
されることにより、搬送ローラ５１ａ，５１ｂ，５１
ｃ，５１ｄを通じて中間トレイ５２へ排出され、画像面
を上方に向けて収容される。所定枚数の用紙が中間トレ
イ５２上に収容された後、再給紙信号が発生されると、
該用紙は再給紙ベルト５３及び捌きローラ５４の回転に
より最下層のものから１枚ずつ搬送ローラ３７ｃへ給紙
される。In the copying machine main body 1, a re-feeding unit 50 and paper passing path switching claws 47 and 48 are provided for processing double-sided / combined copying. The switching claw 47 is normally set at the solid line position, and guides the sheet to the discharge tray 46. At the time of double-sided copying or composite copying, the sheet on which the image of the odd-numbered document has been transferred to the first side (front side) is set at a position where the switching claw 47 is slightly rotated in the counterclockwise direction. Transport rollers 51a, 51b, 51
The sheet is discharged to the intermediate tray 52 through the members c and 51d, and is stored with the image surface facing upward. After a predetermined number of sheets are stored on the intermediate tray 52 and a refeed signal is generated,
The sheet is fed to the transport roller 37c one by one from the lowermost layer by the rotation of the re-feeding belt 53 and the separating roller 54.

【００１４】両面コピーモードにあっては、再給紙され
た用紙は、実線位置にセットされている切換え爪４８に
よって上方にガイドされながらタイミングローラ３８へ
と送り出され、第２面（裏面）に画像が転写、定着さ
れ、排紙トレイ４６へ排出される。一方、合成コピーモ
ードにあっては、再給紙された用紙は、切換え爪４８が
時計回り方向に若干回動した位置にセットされることに
より、搬送ローラ３７ｄによって矢印ｃ方向に搬送され
る。用紙の後端が搬送ローラ３７ｄのニップ部を抜ける
直前に搬送ローラ３７ｄが逆転に切り換えられ、これに
て用紙は表裏及び前後を反転された状態でタイミングロ
ーラ３８へと送り出される。その後、第１面（表面）に
画像が重ねて転写、定着され、排紙トレイ４６上へ排出
される。In the double-sided copy mode, the re-fed paper is sent out to the timing roller 38 while being guided upward by the switching claw 48 set at the solid line position, and is sent to the second surface (back surface). The image is transferred and fixed, and is discharged to the discharge tray 46. On the other hand, in the composite copy mode, the re-fed sheet is transported in the direction of arrow c by the transport roller 37d when the switching claw 48 is set at a position slightly rotated clockwise. Immediately before the trailing end of the sheet passes through the nip portion of the conveying roller 37d, the conveying roller 37d is switched to reverse rotation, and the sheet is sent out to the timing roller 38 in a state where the sheet is turned upside down and upside down. After that, the image is transferred onto the first surface (front surface), fixed, and discharged onto the paper discharge tray 46.

【００１５】ところで、複写機本体１においては、コピ
ー処理が開始され、１枚目の用紙がタイミングローラ３
８の直前で待機しているとき、２枚目以降の用紙をも予
め給紙通路へ給紙しておく先出し給紙処理を行う。例え
ば、下段給紙部３４からの給紙にあっては、１枚目の用
紙に続いて２枚目の用紙が給紙通路へ給紙され、さらに
３枚目の用紙も搬送ローラ３７ａの直前まで給紙され
る。このような先出し給紙処理はマルチコピーモードの
みならず、ＡＤＦ６０を使用したシングルコピーモード
においても行われ、コピースピードの向上を図ってい
る。By the way, in the copying machine body 1, the copying process is started, and the first sheet is
When the printer is on standby immediately before step 8, the advance feeding process for feeding the second and subsequent sheets to the sheet feeding path in advance is performed. For example, in the sheet feeding from the lower sheet feeding unit 34, the second sheet is fed to the sheet feeding path following the first sheet, and the third sheet is also fed immediately before the transport roller 37a. Is fed up to Such advance sheet feeding processing is performed not only in the multi-copy mode but also in the single copy mode using the ADF 60 to improve the copy speed.

【００１６】《ＡＤＦの構成と動作》ＡＤＦ６０の構成
と動作について詳述する。まず、図２を参照してＡＤＦ
６０の概略的な構成と動作を詳述する。ＡＤＦ６０は、
概略、原稿給紙部６０１、原稿搬送部６０２、及び原稿
排出部６０３で構成されている。原稿給紙部６０１は、
原稿トレイ６１、先端規制板６３、ピックアップローラ
６５、原稿押圧板７０、捌きローラ７５、捌きパッド８
０、及びレジストローラ９０を備えており、原稿トレイ
６１を除いた部品は開閉自在なカバー６０４で覆われて
いる。原稿搬送部６０２は、原稿給紙部６０１の近傍に
配置された駆動ローラ９６、原稿排出部６０３の近傍に
配置された従動ローラ９７、及び搬送ベルト９５を備え
ており、これらは原稿トレイ６１を構成しているカバー
６０５で覆われている。原稿排出部６０３は、反転ロー
ラ１００、排出ローラ１１０、及び排紙トレイ１１５を
備えており、排紙トレイ１１５を除いた部品は開閉自在
なカバー６０６で覆われている。<< Configuration and Operation of ADF >> The configuration and operation of the ADF 60 will be described in detail. First, referring to FIG.
The schematic configuration and operation of the 60 will be described in detail. ADF60 is
A document feeder 601, a document feeder 602, and a document discharger 603 are provided. The document feeder 601 includes:
Document tray 61, leading edge regulating plate 63, pickup roller 65, document pressing plate 70, separating roller 75, separating pad 8
0, and a registration roller 90, and components other than the document tray 61 are covered with a cover 604 that can be freely opened and closed. The document conveying section 602 includes a driving roller 96 disposed near the document feeding section 601, a driven roller 97 disposed near the document discharging section 603, and a conveying belt 95. It is covered with a cover 605 that constitutes it. The document discharge unit 603 includes a reversing roller 100, a discharge roller 110, and a paper discharge tray 115. Components other than the paper discharge tray 115 are covered with a cover 606 that can be opened and closed.

【００１７】このＡＤＦ６０は搬送ベルト９５が原稿台
ガラス２９上に位置するように複写機本体１の上面に設
置され、奥側すなわち操作側と反対側に設けた図示しな
いヒンジ金具により原稿台ガラス２９の上面に対してを
開放可能としてある。The ADF 60 is mounted on the upper surface of the copying machine main body 1 so that the transport belt 95 is positioned on the platen glass 29, and is mounted on the platen glass 29 by a hinge (not shown) provided on the back side, that is, on the side opposite to the operation side. Can be opened to the upper surface of.

【００１８】オペレータが手動によって原稿を原稿台ガ
ラス２９上にセットする際は、ＡＤＦ６０を上方に持ち
上げて原稿台ガラス２９の上面を開放する。ＡＤＦ６０
の開閉は図１に示すマグネットセンサＳＥ１００で検出
され、このセンサＳＥ１００によってＡＤＦ６０が正し
く閉じられていることが検出されて始めてＡＤＦ６０の
動作が可能となる。When an operator manually sets an original on the platen glass 29, the ADF 60 is lifted upward to open the upper surface of the original platen glass 29. ADF60
1 is detected by the magnet sensor SE100 shown in FIG. 1, and the operation of the ADF 60 becomes possible only after the sensor SE100 detects that the ADF 60 is properly closed.

【００１９】給紙される原稿は１頁目を上方へ向けた状
態で原稿トレイ６１上に積載される。このとき、原稿は
側部規制板６２によって幅方向に位置規制され、先端規
制板６３によって先端が位置規制される。先端規制板６
３及び押圧板７０はそれぞれ支軸６４，７１を支点とし
て回動可能とされている。先端規制板６３は、給紙時に
おいて、１枚目の原稿給紙時から最終原稿の給紙が完了
するまで下方に退避している。押圧板７０は１枚目の原
稿が給紙されるとき、図２に示す退避位置から下方に移
動し、原稿の先端部をピックアップローラ６５に押さえ
付け、給紙圧を付与する。Documents to be fed are stacked on a document tray 61 with the first page facing upward. At this time, the position of the document is regulated in the width direction by the side regulating plate 62, and the leading end is regulated by the leading end regulating plate 63. Tip regulation plate 6
The third plate 3 and the pressing plate 70 are rotatable about support shafts 64 and 71, respectively. The leading edge regulating plate 63 is retracted downward from the time of feeding the first document to the time when the feeding of the last document is completed. When the first document is fed, the pressing plate 70 moves downward from the retracted position shown in FIG. 2, presses the leading end of the document against the pickup roller 65, and applies a feeding pressure.

【００２０】ピックアップローラ６５，捌きローラ７５
は給紙時にそれぞれ時計回り方向に回転駆動する。原稿
は最下層のものから１枚ずつ捌きローラ７５と捌きパッ
ド８０との間をくぐり抜け、レジストローラ９０へ送り
出される。レジストローラ９０は給紙された原稿をその
ニップ部で一旦待機させ、一定時間後回転駆動されるこ
とにより原稿を原稿台ガラス２９の入口部まで搬送す
る。Pickup roller 65, separating roller 75
Are driven to rotate clockwise in paper feeding. The originals pass through between the separating roller 75 and the separating pad 80 one by one from the lowermost layer and are sent to the registration rollers 90. The registration roller 90 temporarily stops the fed document at its nip portion and conveys the document to the entrance of the document table glass 29 by being rotated after a predetermined time.

【００２１】搬送ベルト９５は、原稿台ガラス２９の全
面を覆うように、駆動ローラ９６と従動ローラ９７との
間に無端状に張り渡されている。搬送ベルト９５の内側
には、ベルト９５を原稿台ガラス２９に圧接させるた
め、多数のバックアップローラ９８が回転自在に設置さ
れている。搬送ベルト９５は矢印ｄ方向に回転駆動さ
れ、原稿をスケール１２０と原稿台ガラス２９との境目
である露光を開始するための基準位置（露光基準）ＳＰ
に原稿の先端を合わせてセットする。The transport belt 95 is stretched endlessly between a driving roller 96 and a driven roller 97 so as to cover the entire surface of the original table glass 29. A number of backup rollers 98 are rotatably provided inside the transport belt 95 to press the belt 95 against the platen glass 29. The transport belt 95 is driven to rotate in the direction of arrow d, and a reference position (exposure reference) SP for starting exposure of the document at the boundary between the scale 120 and the platen glass 29 is started.
And set the original with the leading edge.

【００２２】反転ローラ１００の近傍には、ピンチロー
ラ１０１，１０２と、両面原稿モード時に原稿を反転さ
せるために通紙経路を切り換える目的で切換え爪１０３
が設けてある。通常、切換え爪１０３は実線位置にセッ
トされ、露光終了後、原稿は搬送ベルト９５の矢印ｄ方
向への回転及び反転ローラ１００の時計回り方向の回転
に基づいて原稿台ガラス２９上から排出され、ガイド板
１０４と切換え爪１０３とで上方にガイドされ、排出ロ
ーラ１１０により排紙トレイ１１５上へ排出される。両
面原稿にあっては、第２面（裏面）を先にコピー処理す
るため、両面原稿を原稿台ガラス２９上に送り込む際、
切換え爪１０３は図示する状態から所定角度時計回り方
向に回転させておき、まず両面原稿を反転ローラ１００
の周囲で反転搬送し、第２面を下に向けて原稿台ガラス
２９上に戻す。このとき、搬送ベルト９５は矢印ｄとは
逆方向に回転駆動される。さらに、両面原稿は第２面の
露光終了後、第１面（表面）のコピー処理のために再度
反転ローラ１００の周囲で反転搬送される。In the vicinity of the reversing roller 100, pinch rollers 101 and 102 and a switching claw 103 for switching a paper passing path for reversing the original in the duplex original mode.
Is provided. Normally, the switching claw 103 is set at the solid line position, and after the exposure is completed, the document is discharged from the platen glass 29 based on the rotation of the transport belt 95 in the direction of arrow d and the rotation of the reversing roller 100 in the clockwise direction. The sheet is guided upward by the guide plate 104 and the switching claw 103, and is discharged onto the discharge tray 115 by the discharge roller 110. In the case of a double-sided original, when the double-sided original is fed onto the platen glass 29 to copy the second side (back side) first,
The switching claw 103 is rotated in a clockwise direction by a predetermined angle from the state shown in FIG.
, And is returned onto the platen glass 29 with the second surface facing downward. At this time, the transport belt 95 is driven to rotate in a direction opposite to the arrow d. Further, after the exposure of the second surface is completed, the double-sided document is again conveyed around the reversing roller 100 for copy processing of the first surface (front surface).

【００２３】前記反転ローラ１００及び排出ローラ１１
０は排出モータＭ４によって回転駆動される。ＡＤＦ６
０には原稿を検出する各種センサＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ
３，ＳＥ１０が設けてある。センサＳＥ１はトレイ６１
上での原稿の有無を検出する。センサＳＥ２はレジスト
ローラ９０の直前に設置され、原稿の到達、通過を検出
すると共に、原稿がレジストローラ９０から送り出され
ていくとき、タイマと共働して原稿の長さを検出する。
センサＳＥ１０はセンサＳＥ２と並べて設置され、原稿
の幅方向のサイズを検出する。センサＳＥ２，ＳＥ１０
での原稿検出信号に基づいて、原稿のサイズが、縦送り
（原稿の長辺が搬送方向と平行）か、横送り（短辺が搬
送方向と平行）かを含めて判断される。また、センサＳ
Ｅ３は反転ローラ１００の入口部に設置され、ここを通
過する原稿を検出する。The reversing roller 100 and the discharge roller 11
0 is rotationally driven by the discharge motor M4. ADF6
0 is various sensors SE1, SE2, SE for detecting the original.
3, SE10 is provided. Sensor SE1 is tray 61
The presence or absence of the above document is detected. The sensor SE2 is installed immediately before the registration roller 90, and detects arrival and passage of the document, and detects the length of the document in cooperation with a timer when the document is fed from the registration roller 90.
The sensor SE10 is installed side by side with the sensor SE2, and detects the size of the document in the width direction. Sensor SE2, SE10
Is determined based on the document detection signal in step (1), including whether the document is fed vertically (the long side of the document is parallel to the transport direction) or horizontally (the short side is parallel to the transport direction). Also, the sensor S
E3 is installed at the entrance of the reversing roller 100 and detects a document passing therethrough.

【００２４】《スケール１２０等の説明》スケール１２
０は、ＡＤＦ６０を持ち上げて原稿を原稿台ガラス２９
上に手置きする場合に、原稿の一端をそのサイズに合わ
せて載置するための目盛を付されたもので、マニュアル
での原稿交換時の原稿位置指示機能と共に、ＡＤＦ６０
の動作時に搬送ベルト９５によって原稿台ガラス２９上
を搬送されてきた原稿を露光基準位置ＳＰに強制的に停
止させる機能を有している。<< Description of Scale 120 and the Like >> Scale 12
0 is the document table glass 29 by lifting the ADF 60
When the document is placed on the upper side, a scale is provided for placing one end of the original according to its size.
Has the function of forcibly stopping the document conveyed on the document table glass 29 by the conveyance belt 95 at the exposure reference position SP during the operation of.

【００２５】スケール１２０は、原稿台ガラス２９の原
稿搬送方向下流側端部に対向配置され、図３に示すよう
に、複写機本体１の上面フレーム２上の奥側と手前側に
設けたホルダ１２１にピン１２２を支点として回動自在
にかつバネ１２３で先端すなわち原稿台ガラス２９側が
上方に付勢された状態で取り付けられている。The scale 120 is opposed to the downstream end of the document table glass 29 in the document transport direction, and as shown in FIG. 3, holders provided on the upper frame 2 of the copying machine main body 1 at the far side and the near side. It is attached to 121 so as to be rotatable about a pin 122 as a fulcrum, and with the end thereof, that is, the document table glass 29 side is urged upward by a spring 123.

【００２６】このスケール１２０は、底部には、上面フ
レーム２に対向する突起１２０ａと、原稿台ガラス２９
の下部空間に突出する突起１２０ｂを備えており、先端
面１２０ｃの下部には原稿台ガラス２９の端面に向けて
突出する巻き込み防止部１２０ｆ、奥側上部にはレバー
当接部１２０ｄ、さらに先端側上端角部には、所定長さ
の切欠部１２０ｅが複数設けてある。The scale 120 has a projection 120a facing the upper frame 2 and a platen glass 29 at the bottom.
A projection 120b protruding into a lower space of the document table, a winding prevention portion 120f protruding toward the end surface of the document table glass 29 below the front end surface 120c, a lever contacting portion 120d on the upper rear side, and a further front end side. A plurality of notches 120e of a predetermined length are provided at the upper end corner.

【００２７】これにより、スケール１２０はスプリング
１２３の付勢力に基づいて、突起１２０ｂが原稿台ガラ
ス２９の下面と係合し、先端が原稿台ガラス２９から所
定高さ突出した状態で位置規制される。この状態で、ス
ケール先端の巻き込み防止部１２０ｆは原稿台ガラス２
９の上面よりも下に保持されている。したがって、原稿
台ガラス２９上に原稿を載置した原稿は、その一端部を
スケール先端面１２０ｃに当てて正確に位置決めされ
る。また、原稿台ガラス上面から上方へのスケール突出
量を、スケールに設けた規制手段を原稿台ガラスに係合
することで規制しているので、上記突出量が必ず一定に
なる。そのため、自動原稿給送装置を開いてユーザが原
稿台ガラス上の露光位置に原稿をセットする場合、確実
に原稿の一端をスケールに当てて原稿端部を規制でき
る。Thus, the position of the scale 120 is regulated by the urging force of the spring 123 with the projection 120b engaged with the lower surface of the document table glass 29 and the tip protruding from the document table glass 29 by a predetermined height. . In this state, the roll-up prevention unit 120f at the tip of the scale is
9 is held below the upper surface. Therefore, the original having the original placed on the original platen glass 29 is accurately positioned with one end thereof abutting against the scale front end surface 120c. Also, since the amount of protrusion of the scale upward from the upper surface of the platen glass is regulated by engaging the restricting means provided on the scale with the platen glass, the amount of protrusion always becomes constant. Therefore, when the automatic document feeder is opened and the user sets the document at the exposure position on the platen glass, one end of the document can be reliably applied to the scale to regulate the document end.

【００２８】ＡＤＦ６０を複写機本体１に対して閉じた
状態では、ローラ９６，９７と搬送ベルト９５を支持す
るフレーム９９の突起部９９ａがスケール１２０に当接
しており、スケール１２０はその先端部が搬送ベルト９
５と接触し、かつ原稿台ガラス２９の上面から所定高さ
突出した状態に保たれる。この時スケール１２０は図３
の状態より若干降下するように設定されている。このフ
レーム９９は、図示しない位置決め部材により原稿台ガ
ラス２９と平行に保たれる。したがって、複写機本体１
にＡＤＦ６０を取り付けたときに、スケール１２０の先
端と、フレーム９９に支持された搬送ベルト９５の位置
関係、及び両者の接触状態を容易にかつ確実に適正状態
に保つことができる。その結果、スケール１２０の回動
調整が不要になるとともに、圧接力や圧接量の不足に基
づいて原稿がスケール１２０に規制されずに通過するこ
とがなく、確実にスケール１２０で原稿を規制できる。
さらに、原稿先端をスケール１２０に突き当てたときの
原稿停止精度もよくなり、スキュー（斜め送り）が確実
に補正できる。When the ADF 60 is closed with respect to the copying machine main body 1, the protrusions 99a of the frame 99 supporting the rollers 96 and 97 and the conveyor belt 95 are in contact with the scale 120. Conveyor belt 9
5 and is kept in a state of protruding from the upper surface of the document table glass 29 by a predetermined height. At this time, the scale 120 is
It is set so that it falls slightly from the state of. The frame 99 is kept parallel to the platen glass 29 by a positioning member (not shown). Therefore, the copying machine body 1
When the ADF 60 is attached to the printer, the positional relationship between the tip of the scale 120 and the conveyor belt 95 supported by the frame 99 and the contact state between the two can be easily and reliably maintained in an appropriate state. As a result, the rotation adjustment of the scale 120 becomes unnecessary, and the document does not pass through without being restricted by the scale 120 based on the shortage of the pressing force or the pressing amount, so that the document can be reliably controlled by the scale 120.
Furthermore, the accuracy of stopping the original when the leading end of the original abuts against the scale 120 is improved, and the skew (oblique feed) can be corrected reliably.

【００２９】スケール１２０を回動させるレバー１２４
は２つのレバー部材１２４ａ，１２４ｂで構成されてお
り（図４参照）、これらレバー部材１２４ａ，１２４ｂ
の連結部がＡＤＦ６０の内部フレーム２ａに固定したピ
ン１２５に回動自在に支持されている。レバー部材１２
４ａ，１２４ｂのピン連結部には、図５，６に示すよう
に、固定ピン１２５を中心とする断面扇状部１２４
ａ’，１２４ｂ’が形成され、これらを固定ピン１２５
を挟んで対向させ、固定ピン１２５を中心として、一方
のレバー部材１２４ａ（１２４ｂ）が他方のレバー部材
１２４ｂ（１２４ａ）に対して相対的に所定角度（β）
回転できるようにしてある。断面扇状部１２４ａ’，１
２４ｂ’の周囲にはストローク吸収スプリング１２７が
巻回され、その両端部がそれぞれレバー部材１２４ａ，
１２４ｂに係合しており、一方のレバー部材１２４ａが
他方のレバー部材１２４ｂに対して相対的に時計回り方
向に付勢され、図９の状態に規制され、通常の状態で
は、レバー部材１２４ａ，１２４ｂはそれらの上面交角
が角度φ（図３参照）を為すようにしてある。また、レ
バー部材１２４ｂに設けた長孔１２４ｃがピンＳＬ１ｂ
を介して、上方に設けたソレノイドＳＬ１のプランジャ
ＳＬ１ａに連結されている。プランジャＳＬ１ａは、Ａ
ＤＦ６０の内部フレーム２ａに設けたスプリング１２６
により上方に付勢されている。このスプリング１２６の
付勢力は、ソレノイドＳＬ１がオフ状態のとき、レバー
部材１２４ａをスケール１２０に当接するが、このスケ
ール１２０を押し下げないように調節されている。すな
わち、スプリング１２６，１２３，１２７の付勢力をそ
れぞれＮ１，Ｎ２，Ｎ３とすると、Ｎ３＞Ｎ２＞Ｎ１の
関係を満足するようにそれぞれの付勢力が調節されてい
る。そのため、複写機本体１に対するＡＤＦ６０の取付
誤差があっても、レバー１２４を確実にスケール１２０
に当接することができるため、ソレノイドＳＬ１をオン
状態に切り替え、レバー１２４でスケール１２０を押し
下げる場合でも、レバー１２４とスケール１２０の衝突
音はなく、また、ソレノイドＳＬ１をオフ状態に切換
え、スケール１２０が上昇規制部材（ベルト９５や突起
部９９ａ）に衝突する音も吸収できる。A lever 124 for rotating the scale 120
Is composed of two lever members 124a and 124b (see FIG. 4), and these lever members 124a and 124b
Are rotatably supported by pins 125 fixed to the internal frame 2a of the ADF 60. Lever member 12
As shown in FIGS. 5 and 6, the pin connecting portions 4a and 124b have fan-shaped cross sections 124 around the fixing pin 125.
a 'and 124b' are formed, and these are fixed to the fixing pins 125.
, And one lever member 124a (124b) is at a predetermined angle (β) relative to the other lever member 124b (124a) with the fixing pin 125 as the center.
It can be rotated. Fan-shaped section 124a ', 1
A stroke absorbing spring 127 is wound around 24b ', and both ends of the stroke absorbing spring 127 are respectively connected to the lever members 124a and 124a.
124b, one lever member 124a is urged clockwise relative to the other lever member 124b, and is regulated to the state shown in FIG. 9. In the normal state, the lever members 124a, 124a, 124b is such that their upper surface intersection angle forms an angle φ (see FIG. 3). Further, the elongated hole 124c provided in the lever member 124b is a pin SL1b.
Is connected to the plunger SL1a of the solenoid SL1 provided above. The plunger SL1a is A
The spring 126 provided on the inner frame 2a of the DF 60
Urged upward by The urging force of the spring 126 is adjusted so that the lever member 124a contacts the scale 120 when the solenoid SL1 is in the off state, but does not push down the scale 120. That is, assuming that the biasing forces of the springs 126, 123, and 127 are N1, N2, and N3, respectively, the respective biasing forces are adjusted so as to satisfy the relationship of N3>N2> N1. Therefore, even if there is a mounting error of the ADF 60 with respect to the copying machine main body 1, the lever 124 is surely moved to the scale 120.
Therefore, even when the solenoid SL1 is turned on and the scale 120 is pushed down by the lever 124, there is no sound of collision between the lever 124 and the scale 120, and the solenoid SL1 is turned off and the scale 120 is turned off. The sound that collides with the rising restriction member (belt 95 or protrusion 99a) can also be absorbed.

【００３０】上記構成を有するスケール押圧機構では、
ソレノイドＳＬ１がオン状態に切り替えられると、レバ
ー１２４は時計回り方向に回転し、図７に示すように、
レバー部材１２４ａの先端がスケール１２０を押圧す
る。スケール１２０は支軸１２２を支点として回動し、
スケール下降位置決め用突起１２０ａが複写機本体上面
フレーム２に当接し、スケール１２０の先端部は原稿ガ
ラス２９から僅かに下がった位置で停止する。この時、
ソレノイドＳＬ１の駆動ストロークは余っている−すな
わちプランジャＳＬ１ａが完全に吸引されていない。こ
のストローク余り量δは、複写機本体１とＡＤＦ６０と
の組み合わせ精度等を考慮して決定され、必ずゼロより
も大きくする。また、この時点まではスプリング１２３
の付勢力Ｎ2よりスプリング１２７の付勢力が大きいた
め、レバー１２４ａと１２４ｂの上面交角はφを維持し
たままである。In the scale pressing mechanism having the above configuration,
When the solenoid SL1 is turned on, the lever 124 rotates clockwise, as shown in FIG.
The tip of the lever member 124a presses the scale 120. The scale 120 rotates around the support shaft 122 as a fulcrum,
The scale lowering positioning projection 120a contacts the upper frame 2 of the copying machine main body, and the leading end of the scale 120 stops at a position slightly lower than the document glass 29. At this time,
The drive stroke of the solenoid SL1 is surplus—that is, the plunger SL1a is not completely sucked. The surplus stroke amount δ is determined in consideration of the combination accuracy of the copying machine main body 1 and the ADF 60, and is always larger than zero. Up to this point, the spring 123
Since the urging force of the spring 127 is larger than the urging force N2, the intersection angle between the upper surfaces of the levers 124a and 124b remains φ.

【００３１】この状態からプランジャＳＬ１ａがさらに
吸引されると、ソレノイドＳＬ１のこの時点の吸引力Ｎ
4がスプリング１２７の付勢力より大きいため、図８に
示すように、スケール１２０に当接して位置規制された
レバー部材１２４ａに対して他方のレバー部材１２４ｂ
が時計回り方向に回転し、プランジャＳＬ１ａのストロ
ーク余り量δを吸収し、プランジャＳＬ１ａの最終吸引
状態でレバー部材１２４ａと１２４ｂとの上面交角はφ
−α（α＜β）、レバー１２４ａとレバー１２４ｂの相
対角度は図１０の状態となる。したがって、プランジャ
ＳＬ１ａはオン状態で完全に吸引され−すなわち、プラ
ンジャＳＬ１ａが不完全吸引状態で保持されることがな
いので、オン状態での負荷が低く、消費電流が最小限に
抑えられる。When the plunger SL1a is further suctioned from this state, the suction force N at this time of the solenoid SL1 is applied.
4 is larger than the urging force of the spring 127, and as shown in FIG.
Rotates clockwise to absorb the excess stroke amount δ of the plunger SL1a, and the upper surface intersection angle between the lever members 124a and 124b in the final suction state of the plunger SL1a is φ.
−α (α <β), and the relative angle between the lever 124a and the lever 124b is as shown in FIG. Therefore, the plunger SL1a is completely sucked in the ON state—that is, the plunger SL1a is not held in the incompletely sucked state, so that the load in the ON state is low and the current consumption is minimized.

【００３２】《スケール押圧機構の第２実施例》 図９はスケール１２０を押圧する機構の別の実施例を示
し、この実施例では、スケール１２０は、スプリング１
２３で上方に付勢され、ベルト９５に当接し、先端面が
原稿台ガラス２９の上面から突出した状態で位置規制さ
れている。レバー１２４はＡＤＦ６０の内部に配置さ
れ、支軸１２５を支点として回動自在に保持され、略中
央部がストローク吸収用スプリング１２７を介してソレ
ノイドＳＬ１のプランジャＳＬ１ａに連結されている。
ソレノイドＳＬ１のオフ状態で、レバー１２４とプラン
ジャＳＬ１ａの自重によるモーメントによりレバー１２
４の先端がスケール１２０に当接するが、スケール１２
０を押し下げないように調節されている。この機構で
は、ソレノイドＳＬ１がオン状態に切り替えられると、
プランジャＳＬ１ａが下降してレバー１２４が支軸１２
５を中心に時計回り方向に回転し、スケール下降位置決
め突起１２０ａが上面フレーム２に当接し、スケール先
端部が原稿台ガラス２９よりも僅かに下がったとことで
位置決めされる。この時点でプランジャＳＬ１ａは完全
に吸引されていない。しかし、その後のプランジャＳＬ
１ａの移動量はストローク吸収用スプリング１２７の伸
長・変形に吸収される。<< Second Embodiment of Scale Pressing Mechanism >> FIG. 9 shows another embodiment of a mechanism for pressing the scale 120. In this embodiment, the scale 120 is
The position is regulated by being urged upward at 23, abutting against the belt 95, and protruding from the upper surface of the document table glass 29 with the leading end surface. The lever 124 is disposed inside the ADF 60, is rotatably held around a support shaft 125, and has a substantially central portion connected to the plunger SL1a of the solenoid SL1 via a stroke absorbing spring 127.
When the solenoid SL1 is in the off state, the lever 12 is momentarily generated by the weight of the lever 124 and the plunger SL1a.
4 comes into contact with the scale 120, but the scale 12
Adjusted so that 0 is not pushed down. In this mechanism, when the solenoid SL1 is turned on,
The plunger SL1a is lowered and the lever 124 is
5, the scale lowering positioning protrusion 120 a comes into contact with the upper frame 2, and the scale tip is positioned slightly lower than the platen glass 29. At this point, the plunger SL1a has not been completely sucked. However, the subsequent plunger SL
The movement amount of 1a is absorbed by the extension and deformation of the stroke absorbing spring 127.

【００３３】《スケール押圧機構の第３実施例》図１０
はスケール押圧機構のその他の実施例を示し、この実施
例では、スケール１２０は、スプリング１２３で上方に
付勢され、ベルト９５に当接し、先端面が原稿台ガラス
２９の上面から突出した状態で位置規制されている。レ
バー１２４は一端部に支軸１２５を備えており、これが
ＡＤＦ６０の内部フレーム６１０に固定したリブ６１１
の上下に伸びる長孔６１２に係合してある。また、レバ
ー１２４は、内部フレーム６１０に一端を固定したスプ
リング１２７に連結されて上方に付勢されている。レバ
ー１２４の略中央部はソレノイドＳＬ１のプランジャＳ
Ｌ１ａが連結され、ソレノイドＳＬ１のオフ状態で、レ
バー１２４の自由端部がスケール１２０に当接するが、
このスケール１２０を押し下げないようにしてある。こ
の機構では、ソレノイドＳＬ１をオン状態に切り替える
と、プランジャＳＬ１ａの下降にしたがってレバー１２
４が時計回り方向に回動してスケール１２０を押し下げ
る。スケール１２０は、スケール下降位置決め突起１２
０ａが上面フレーム２に当接した状態で停止する。この
時点では、ソレノイドＳＬ１のストロークは余ってお
り、その後のプランジャＳＬ１ａの動きはスプリング１
２７の伸びと支軸１２５の長孔６１２の下方移動に吸収
される。また、以上に述べた実施例に拘わらず、駆動源
はロータリーソレノイドやモータとしてもよく、駆動力
伝達手段はそれ自身が屈曲性を持った材料，形状で構成
したり、摩擦力や磁力を使ったトルクリミッタ式の吸収
機構としてもよい。<< Third Embodiment of Scale Pressing Mechanism >> FIG.
Shows another embodiment of the scale pressing mechanism. In this embodiment, the scale 120 is urged upward by a spring 123, abuts against the belt 95, and has a front end surface protruding from the upper surface of the document table glass 29. Position is regulated. The lever 124 is provided with a support shaft 125 at one end thereof, which is fixed to a rib 611 fixed to the inner frame 610 of the ADF 60.
Is engaged with a long hole 612 extending vertically. The lever 124 is connected to a spring 127 having one end fixed to the inner frame 610 and is urged upward. The approximate center of the lever 124 is the plunger S of the solenoid SL1.
L1a is connected, and the free end of the lever 124 contacts the scale 120 when the solenoid SL1 is off,
The scale 120 is not pressed down. In this mechanism, when the solenoid SL1 is turned on, the lever 12 is moved in accordance with the lowering of the plunger SL1a.
4 rotates clockwise to push down the scale 120. The scale 120 is provided with the scale descending positioning protrusion 12.
0a is stopped in a state of contact with the upper frame 2. At this time, the stroke of the solenoid SL1 has surplus, and the subsequent movement of the plunger SL1a is
It is absorbed by the extension of 27 and the downward movement of the long hole 612 of the support shaft 125. Further, irrespective of the embodiment described above, the driving source may be a rotary solenoid or a motor, and the driving force transmitting means may be formed of a material or shape having flexibility, or may use a frictional force or a magnetic force. Alternatively, a torque limiter type absorption mechanism may be used.

【００３４】スケール１２０の先端部に設けた切欠部１
２０ｅの作用について説明する。ＡＤＦ６０では、上述
のように、ピックアップローラ６５の給紙作用に基づい
て捌きローラ７５と捌きパッド８０との間に搬送された
複数枚の原稿は、これら捌きローラ７５と捌きパッド８
０の捌き作用により一枚づつ捌かれる。このとき、捌か
れて原稿台ガラス２９に向けて搬送される原稿と捌きパ
ッド８０との間にスリップが生じ、しかも捌きパッド８
０は比較的摩擦係数の高い材料で形成されているので、
捌きパッド８０と接触する原稿部分に紙粉や原稿画像
（特に複写原稿や鉛筆書きの原稿のように、印字又は画
像の定着性が悪い画像）の削れ粉が発生し、これが原稿
に付着したり、又は一旦捌きパッド８０に付着した後、
後続の原稿に付着する。同様に、レジストローラ９０の
駆動に基づいて、捌かれた原稿が捌きパッド８０を通過
するときにも紙粉が付着する。原稿に付着した紙粉等
は、原稿が樹脂フィルム１３３（図２参照）やスケール
１２０の先端部のように原稿に対する接触圧が高い部分
や接触角の大きい部分に接触すると、原稿上に付着した
紙粉が掻き落とされ、原稿台ガラス２９を汚したり、原
稿台ガラス２９と本体上面フレーム２との隙間から複写
機本体１の内部に落下して光学系やチャージャ類を汚し
て画質の劣化を招来する。そこで、本実施例の複写機で
は、図１１に示すように、スケール１２０と樹脂フィル
ム１３３の先端部には、原稿搬送方向に関して、捌きロ
ーラ７５の延長上に位置する部分に、それぞれ切欠部１
２０ｅ，１３３ａを形成している。したがって、捌きパ
ッド８０との接触部に付着している原稿上の紙粉が樹脂
フィルム１３３やスケール１２０で掻き取られることが
なく、上述の問題が解消される。なお、本実施例のＡＤ
Ｆでは可動式のスケールとしたが、固定式のスケールと
しても同様である。また、捌き方式は捌きパットを用い
たものとしたが、逆転ローラ式等種々のものでも同様で
ある。更にラストローラや逆転ローラ部で紙粉等が発生
するようであればその位置に対応した部分に切欠きを設
けてもよい。一方、ＡＤＦの構成は原稿台ガラス上の搬
送部がベルト以外、例えばローラ等によるものでもよ
く、また、固定の画像読取部上を一定速度で通過させな
がら複写する構成においても同様の効果が得られる。Notch 1 provided at the tip of scale 120
The operation of 20e will be described. In the ADF 60, as described above, a plurality of documents conveyed between the separation roller 75 and the separation pad 80 based on the sheet feeding action of the pickup roller 65 are separated from the separation roller 75 and the separation pad 8.
The sheets are separated one by one by a separating action of zero. At this time, a slip occurs between the document that is separated and conveyed toward the platen glass 29 and the separation pad 80, and the separation pad 8
Since 0 is formed of a material having a relatively high coefficient of friction,
Paper dust or shavings of the original image (especially images having poor printability or image fixability, such as copy originals and pencil-written originals) are generated in the original contacting with the separating pad 80, and may adhere to the original. Or after once attaching to the separating pad 80,
Attaches to subsequent documents. Similarly, paper dust adheres when a separated document passes through the separation pad 80 based on the driving of the registration roller 90. The paper dust and the like attached to the original adhere to the original when the original comes into contact with a portion having a high contact pressure or a large contact angle with the original, such as the resin film 133 (see FIG. 2) or the leading end of the scale 120. The paper dust is scraped off and stains the platen glass 29, or drops into the inside of the copier body 1 from the gap between the platen glass 29 and the frame 2 of the main body, thereby contaminating the optical system and chargers and deteriorating the image quality. Invite you. Therefore, in the copying machine according to the present embodiment, as shown in FIG. 11, the notch 1 is formed at the leading end of the scale 120 and the resin film 133 at the portion located on the extension of the separating roller 75 in the document conveying direction.
20e and 133a are formed. Therefore, the paper dust adhering to the contact portion with the separating pad 80 on the document is not scraped off by the resin film 133 or the scale 120, and the above-mentioned problem is solved. The AD of the present embodiment
Although the movable scale is used in F, the same applies to a fixed scale. Although the separating system uses a separating pad, the same applies to various systems such as a reverse roller type. Further, if paper dust or the like is generated at the last roller or the reverse rotation roller portion, a notch may be provided at a portion corresponding to the position. On the other hand, the configuration of the ADF may be such that the transport unit on the platen glass is other than a belt, for example, a roller, and the same effect can be obtained in a configuration in which copying is performed while passing over a fixed image reading unit at a constant speed. Can be

【００３５】《原稿給紙部》原稿給紙部６０１について
説明する。図１２において、原稿ガイド板１３１はトレ
イ６１の先端からピックアップローラ６５、捌きローラ
７５の上部より若干低い位置に設置され、その先端はレ
ジストローラ９０まで延長されている。また、いまひと
つの原稿ガイド板１３２は捌きローラ７５の上方からレ
ジストローラ９０の下流側まで設置されている。先端規
制板６３は、支軸６４に固定された状態でガイド板１３
１の下側に設置され、先端がガイド板１３１から突出し
た規制位置（図示する位置）と、ガイド板１３１の下方
に退避した退避位置との間で移動可能である。通常、先
端規制板６３は規制位置にセットされ、トレイ６１にセ
ットされる原稿の先端を受け止めてオペレータにセット
感覚を与えると共に原稿の先端を揃える機能を有する。
この先端規制板６３は原稿給紙開始信号が発せられる
と、ガイド板１３１の下方に退避し、最終原稿が給紙さ
れるまで、この退避位置に保持される。<< Document Feeding Unit >> The document feeding unit 601 will be described. 12, the document guide plate 131 is installed at a position slightly lower than the top of the pickup roller 65 and the separating roller 75 from the tip of the tray 61, and the tip extends to the registration roller 90. Another document guide plate 132 is installed from above the separating roller 75 to the downstream side of the registration roller 90. The distal end regulating plate 63 is fixed to the support shaft 64 while the guide plate 13
1 and is movable between a regulation position (a position shown in the drawing) in which the tip protrudes from the guide plate 131 and a retracted position retracted below the guide plate 131. Normally, the leading end regulating plate 63 is set at the regulating position, has a function of receiving the leading end of the document set on the tray 61, giving the operator a sense of setting, and aligning the leading end of the document.
When the document feed start signal is issued, the leading end restricting plate 63 retreats below the guide plate 131 and is held at this retreat position until the last document is fed.

【００３６】原稿押圧板７０はピックアップローラ６５
の上方に配置されており、図１３に示すように、この原
稿押圧板７０に設けた複数のガイドスリーブ７０ｂに、
ガイド板１３４に固定されたガイドピン７４に挿入して
上下動可能にかつピックアップローラ６５に接離可能と
してあり、原稿押圧板７０はその両端部に一端を連結し
た引張コイルスプリング７３の他端をそれぞれガイド板
１３４に連結して上方に常時付勢されている。レバー７
２は、図１４に示すように、支軸７１に固定されてお
り、この支軸７１を支点として回動可能としてある。支
軸７１は図１８に示す回転駆動手段により往復回動可能
になっており、常時は実線位置にレバー７２を位置ずけ
ているが、給紙動作時には反時計回り方向に回動付勢さ
れ、原稿押圧板７０をピックアップローラ６５に向けて
付勢し、給紙される原稿を所定の圧力でピックアップロ
ーラ６５に押圧する。原稿押圧板７０は、原稿の枚数、
厚さに拘わらず前捌き板８５および捌きローラ７５に対
する原稿突入角度を一定にして確実な捌き作用を達成す
るために、ピックアップローラ６５と平行にかつこれに
対して垂直に移動させている。また、原稿押圧板７０
は、図１３に示すように、ガイドスリーブ７０ｂとガイ
ドピン７４が隙間をもって嵌合されていることと、レバ
ー７２の押圧面７２ａが球面で構成され、この球面が原
稿押圧板７０の裏面に接触していることにより、２つの
給紙ローラ６５に対して平行に接触し、かつ均等に圧力
を加えることができ、これにより原稿のスキューが防止
される。The original pressing plate 70 has a pickup roller 65.
And a plurality of guide sleeves 70b provided on the document pressing plate 70, as shown in FIG.
The original pressing plate 70 is inserted into a guide pin 74 fixed to a guide plate 134 so as to be movable up and down and to be able to contact and separate from the pickup roller 65. Each is connected to the guide plate 134 and constantly urged upward. Lever 7
14 is fixed to a support shaft 71 as shown in FIG. 14, and is rotatable around the support shaft 71 as a fulcrum. The support shaft 71 is reciprocally rotatable by the rotation driving means shown in FIG. 18. The lever 72 is always positioned at the solid line position, but is urged to rotate counterclockwise during the sheet feeding operation. Then, the document pressing plate 70 is urged toward the pickup roller 65, and the fed document is pressed against the pickup roller 65 with a predetermined pressure. The document pressing plate 70 is used to
Regardless of the thickness, the document is moved in parallel with the pickup roller 65 and perpendicular to the same in order to maintain a certain document entry angle with respect to the front separation plate 85 and the separation roller 75 to achieve a reliable separation operation. The original pressing plate 70
As shown in FIG. 13, the guide sleeve 70b and the guide pin 74 are fitted with a gap, and the pressing surface 72a of the lever 72 is formed of a spherical surface. This makes it possible to contact the two paper feed rollers 65 in parallel and apply pressure evenly, thereby preventing skew of the original.

【００３７】ところで、捌きローラ７５と原稿との摩擦
力μ１、捌きパッド８０と原稿との摩擦力μ２、原稿相
互の摩擦力μ３とは、μ１＞μ２＞μ３となるように設
定されている。これにて、ピックアップローラ６５にて
“つれ送り”された２，３枚の原稿のうち、最下層の１
枚が捌きローラ７５と捌きパッド８０との間を通り抜け
ていくようにしてある。By the way, the frictional force μ1 between the separating roller 75 and the document, the frictional force μ2 between the separating pad 80 and the document, and the frictional force μ3 between the documents are set so that μ1>μ2> μ3. As a result, of the two or three originals “fed” by the pickup roller 65,
The sheet passes between the separation roller 75 and the separation pad 80.

【００３８】さらに、捌き性能向上のため、図１２に示
すように、捌きパッド８０の直前に、前捌き板８５とそ
れに貼り付けられた弾性シート８６とが設置されてい
る。前捌き板８５は先端規制板６３の上方から給紙方向
に下り勾配に設けられ、下端は捌きパッド８０の直前で
捌きローラ７５の表面に僅かな隙間を有して近接してい
る。弾性シート８６の下端は捌きローラ７５の表面に更
に僅かな隙間を有して近接している。ピックアップロー
ラ６５によってつれ送りされた複数枚の原稿は、先端が
前捌き板８５に当接し、ここで下層の原稿ほど先行し、
１枚ないし２枚の原稿のみが前捌き板８５の下端を通過
していく。弾性シート８６は前捌き板８５の前捌き作用
を補助する。なお、図１２において、１３２ａは、ガイ
ド板１３１，１３２の間を搬送される原稿をセンサＳＥ
２，ＳＥ１０で検出するための検出孔である。Further, as shown in FIG. 12, a front separating plate 85 and an elastic sheet 86 attached to the front separating plate 85 are provided immediately before the separating pad 80 to improve the separating performance. The pre-separation plate 85 is provided with a downward slope in the sheet feeding direction from above the front end regulating plate 63, and the lower end is close to the surface of the separation roller 75 with a slight gap immediately before the separation pad 80. The lower end of the elastic sheet 86 is closer to the surface of the separating roller 75 with a slight gap. The plurality of originals conveyed by the pickup roller 65 have their leading ends abutting on the front separation plate 85, and the lower the original, the more advanced the original.
Only one or two originals pass through the lower end of the front separating plate 85. The elastic sheet 86 assists the front separation plate 85 in the front separation operation. In FIG. 12, reference numeral 132a denotes a document SE conveyed between the guide plates 131 and 132 by a sensor SE.
2, a detection hole for detection in SE10.

【００３９】《先端規制板６３と押圧板７０の駆動機
構》先端規制板６３と押圧板７０の駆動機構について説
明する。図１４において先端規制板６３が固着されてい
る支軸６４は、端部にレバー１４０が一体的に固定さ
れ、トーションばね１４１によって常時反時計回り方向
に付勢されている。この付勢力によって先端規制板６３
はガイド板１３１から突出した規制位置にセットされ
る。押圧板７０のホルダ７２が固着されている支軸７１
は、端部にレバー１４２が一体的に固定され、トーショ
ンばね１４３によって常時反時計回り方向に付勢されて
いる。この付勢力によって押圧板７０はピックアップロ
ーラ６５上に原稿を弾性的に押圧する。<< Driving Mechanism of Tip Control Plate 63 and Pressing Plate 70 >> A driving mechanism of the tip control plate 63 and the pressing plate 70 will be described. In FIG. 14, a support shaft 64 to which a tip regulation plate 63 is fixed has a lever 140 integrally fixed to an end thereof, and is constantly urged in a counterclockwise direction by a torsion spring 141. With this urging force, the tip regulating plate 63
Is set at a regulation position protruding from the guide plate 131. The support shaft 71 to which the holder 72 of the pressing plate 70 is fixed.
The lever 142 is integrally fixed to the end, and is constantly urged counterclockwise by the torsion spring 143. The pressing plate 70 elastically presses the original on the pickup roller 65 by this urging force.

【００４０】レバー１４０，１４２の間には扇形状のカ
ム板１４５，１４６が設置され、このカム板１４５，１
４６の支軸１４７は正逆回転可能なピックアップモータ
Ｍ１に連結されている。レバー１４０はカム板１４５の
外周面に対向し、レバー１４２はカム板１４６の外周面
に対向している。カム板１４５，１４６の正転／逆転に
基づいてレバー１４０，１４２が回動し、先端規制板６
３及び押圧板７０の位置が設定される。カム軸１４７に
は円板１４８，１４９が固定され、これらの円板１４
８，１４９の切欠きのエッジ１４８ａ，１４８ｂ，１４
９ａ，１４９ｂが透過型のフォトセンサＳＥ１１，ＳＥ
１２（発光素子ｘ、受光素子ｙ）の光軸を通過する。こ
れによるフォトセンサＳＥ１１，ＳＥ１２のオン、オフ
動作によりカム板１４５，１４６の回転が制御される。Fan-shaped cam plates 145, 146 are provided between the levers 140, 142.
The 46 support shafts 147 are connected to a pickup motor M1 that can rotate forward and reverse. The lever 140 faces the outer peripheral surface of the cam plate 145, and the lever 142 faces the outer peripheral surface of the cam plate 146. The levers 140, 142 rotate based on the forward / reverse rotation of the cam plates 145, 146, and the leading end regulating plate 6
3 and the position of the pressing plate 70 are set. Disks 148 and 149 are fixed to the camshaft 147.
8,149 notched edges 148a, 148b, 14
9a and 149b are transmission type photo sensors SE11 and SE
12 (light emitting element x, light receiving element y). The rotation of the cam plates 145 and 146 is controlled by the on / off operations of the photo sensors SE11 and SE12.

【００４１】詳しくは、ＡＤＦ６０が待機状態におい
て、レバー１４０，１４２、カム板１４５，１４６は図
１１に示す位置（ホームポジション）にあり、先端規制
板６３は規制位置にセットされ、押圧板７０は退避位置
にセットされている。電源投入後、ピックアップモータ
Ｍ１が逆転駆動され、カム軸１４７と共にカム板１４
５，１４６及び円板１４８，１４９が時計回り方向に逆
転する。逆転直後にセンサＳＥ１１が円板１４８のエッ
ジ１４８ａを検出してオフし、これによりカム１４５，
１４６のホームポジションが確認され、ピックアップモ
ータＭ１が一旦オフされる。その後原稿交換信号が発せ
されると、ピックアップモータＭ１が逆転駆動され、カ
ム板１４５，１４６が時計回り方向に逆転し、センサＳ
Ｅ１２が円板１４９のエッジ１４９ｂを検出してオフ
し、これにてピックアップモータＭ１がオフされるが、
多少のオーバーランを伴って図１７に示す位置に停止す
る。このとき、レバー１４２はカム板１４６の大径部か
ら離れ、トーションばね１４３のばね力で下方に回動す
ると共に、レバー７２が回動することにより押圧板７０
が下方に垂直移動し、原稿の先端部をピックアップロー
ラ６５に押さえ付け、給紙圧を付与する。また、レバー
１４０はカム板１４５の大径部と接触し、先端規制板６
３が下方に回動してガイド板１３１下方に退避する。More specifically, when the ADF 60 is in the standby state, the levers 140 and 142 and the cam plates 145 and 146 are at the positions (home positions) shown in FIG. 11, the leading end regulating plate 63 is set at the regulating position, and the pressing plate 70 is It is set to the evacuation position. After the power is turned on, the pickup motor M1 is driven to rotate in the reverse direction, and the cam plate 14 is moved together with the cam shaft 147.
5, 146 and disks 148, 149 are rotated clockwise. Immediately after the reverse rotation, the sensor SE11 detects the edge 148a of the disk 148 and turns off, whereby the cam 145,
The home position of 146 is confirmed, and the pickup motor M1 is temporarily turned off. Thereafter, when a document exchange signal is issued, the pickup motor M1 is driven to rotate in the reverse direction, the cam plates 145 and 146 rotate in the clockwise direction, and the sensor S
E12 detects the edge 149b of the disk 149 and turns it off, thereby turning off the pickup motor M1.
It stops at the position shown in FIG. 17 with some overrun. At this time, the lever 142 separates from the large-diameter portion of the cam plate 146, rotates downward by the spring force of the torsion spring 143, and rotates the lever 72 so that the pressing plate 70
Moves vertically downward and presses the leading end of the document against the pickup roller 65 to apply a sheet feeding pressure. Further, the lever 140 comes into contact with the large diameter portion of the cam plate 145, and the tip regulating plate 6
3 rotates downward and retracts below the guide plate 131.

【００４２】この状態でピックアップローラ６５、捌き
ローラ７５が回転駆動され、一枚目の原稿が給紙され
る。給紙された原稿の先端がレジストローラ９０へ到達
すると、ピックアップモータＭ１が逆転駆動され、カム
板１４５，１４６が時計回り方向に逆転し、センサＳＥ
１２が円板１４９のエッジ１４９ａによりオンし、これ
にてピックアップモータＭ１がオフされる。このとき、
レバー１４０，１４２は図１６に示すように、先端規制
板６３は待機状態に保持されると共に、押圧板７０が上
方に退避し、原稿に対する押圧を解除する。In this state, the pickup roller 65 and the separating roller 75 are driven to rotate, and the first document is fed. When the leading edge of the fed document reaches the registration roller 90, the pickup motor M1 is driven to rotate in the reverse direction, and the cam plates 145 and 146 rotate in the clockwise direction, and the sensor SE is rotated.
12 is turned on by the edge 149a of the disk 149, whereby the pickup motor M1 is turned off. At this time,
As shown in FIG. 16, the levers 140 and 142 hold the leading end restricting plate 63 in a standby state, and the pressing plate 70 retreats upward to release the pressing on the document.

【００４３】２枚目以降の原稿は、ピックアップモータ
Ｍ１が正転駆動され、カム板１４５，１４６が反時計回
り方向に正転し、センサＳＥ１１が円板１４８のエッジ
１４８ｂを検出してオフし、これにてピックアップモー
タＭ１がオフされるが、多少のオーバーランを伴って図
１７に示す位置に停止する。その後、上記同様、ピック
アップローラ６５、捌きローラ７５が回転駆動され、２
枚目以降の原稿が給紙される。給紙された原稿の先端が
レジストローラ９０へ到達すると、ピックアップモータ
Ｍ１が逆転駆動され、図１６に示す押圧解除位置に戻
る。For the second and subsequent originals, the pickup motor M1 is driven to rotate forward, the cam plates 145 and 146 rotate forward in the counterclockwise direction, and the sensor SE11 detects the edge 148b of the disk 148 and turns off. This turns off the pickup motor M1, but stops at the position shown in FIG. 17 with some overrun. Thereafter, as described above, the pickup roller 65 and the separation roller 75 are driven to rotate,
Documents after the first sheet are fed. When the leading edge of the fed document reaches the registration roller 90, the pickup motor M1 is driven to rotate in the reverse direction, and returns to the pressing release position shown in FIG.

【００４４】上記のように、ピックアップモータＭ１を
動作させることにより、ホームポジションから押圧する
場合（図１５〜１７）も、押圧解除位置から押圧する場
合（図１７，１８）も、回転角度を最小にすることがで
きる。また、回転方向の違いから、ピックアップモータ
Ｍ１のオーバーランによってカム板１４５，１４６の位
置がずれることがないように、ピックアップモータＭ１
が逆転駆動された時のセンサＳＥ１２による円板１４９
のエッジ１４９ｂの検出は、センサＳＥ１１による円板
１４８のエッジ１４８ｂの検出よりも若干早くなるよう
に、逆に正転駆動された時のセンサＳＥ１１による円板
１４８のエッジ１４８ｂの検出は、センサＳＥ１２によ
る円板１４９のエッジ１４９ｂの検出よりも若干早くな
るように、センサ位置、円板が設計されている。By operating the pickup motor M1 as described above, the rotation angle can be minimized both when pressing from the home position (FIGS. 15 to 17) and when pressing from the release position (FIGS. 17 and 18). Can be Also, the pickup motor M1 is controlled so that the position of the cam plates 145 and 146 does not shift due to the overrun of the pickup motor M1 due to the difference in the rotation direction.
Disk 149 by the sensor SE12 when is rotated in the reverse direction.
The detection of the edge 148b of the disk 148 by the sensor SE11 when the forward rotation is performed is opposite to that of the sensor SE12 so that the detection of the edge 149b of the disk 148 is slightly earlier than the detection of the edge 148b of the disk 148 by the sensor SE11. The sensor position and the disk are designed to be slightly earlier than the detection of the edge 149b of the disk 149 by the above.

【００４５】即ち、本実施例では、先端規制板６３と押
圧板７０の駆動機構が単一の系統で簡略化され、しかも
カム板１４５，１４６により駆動するため駆動時に騒音
が発生することもない。また、先端規制板６３は給紙動
作の開始から終了まで退避位置に保持されるため、原稿
の先端部を損傷したり、原稿のスキューが生じることも
ない。さらに、押圧板７０は原稿の先端部が捌きローラ
７５を通過中のみ原稿を押圧し、その後は上方へ退避す
るため、原稿のつれ送り等の給紙ミスが発生するおそれ
がなくなる。That is, in the present embodiment, the driving mechanism of the front end regulating plate 63 and the pressing plate 70 is simplified by a single system, and since the driving is performed by the cam plates 145 and 146, no noise is generated at the time of driving. . Further, since the leading end regulating plate 63 is held at the retracted position from the start to the end of the sheet feeding operation, the leading end of the document is not damaged and the document is not skewed. Further, the pressing plate 70 presses the original only when the leading end of the original passes through the separating roller 75, and thereafter retreats upward, so that there is no possibility that a paper feeding error such as the feeding of the original occurs.

【００４６】《レジストローラ》レジストローラ９０に
ついて説明する。図１２において、レジストローラ９０
はピックアップローラ６５、捌きローラ７５の回転によ
って給紙された原稿の先端をそのニップ部で一旦受け止
めることにより、ニップ部で原稿の先端を整合させて原
稿のスキューを矯正する。給紙された原稿の先端がセン
サＳＥ２で検出されてから所定時間後に給紙モータＭ２
がオフされ、ピックアップローラ６５、捌きローラ７５
の回転が停止される。このとき、原稿の先端部はレジス
トローラ９０のニップ部に当接し、若干のループを形成
する。<< Registration Roller >> The registration roller 90 will be described. Referring to FIG.
The nip portion once receives the leading edge of the document fed by the rotation of the pickup roller 65 and the separating roller 75, thereby aligning the leading edge of the document at the nip portion and correcting the skew of the document. A predetermined time after the leading edge of the fed document is detected by the sensor SE2, the feeding motor M2
Is turned off, the pickup roller 65, the separating roller 75
Is stopped. At this time, the leading end of the document comes into contact with the nip of the registration roller 90 to form a slight loop.

【００４７】その後、レジストローラ９０は、複写機本
体１でのコピー動作とタイミングを合わせてメインモー
タＭ３がオンされることにより回転駆動され、原稿を原
稿台ガラス２９の入口部へと送り出す。このように、本
実施例ではピックアップローラ６５と捌きローラ７５と
は給紙モータＭ２で、レジストローラ９０は搬送ベルト
９５と共にメインモータＭ３で別々に駆動する。また、
ピックアップローラ６５とその駆動軸６６及び捌きロー
ラ７５とその駆動軸７６との間にはそれぞれ一方向クラ
ッチ６７，７７を設け、給紙モータＭ２がオフ状態であ
っても原稿がレジストローラ９０で送り出されていくと
き、ピックアップローラ６５及び捌きローラ７５が時計
回り方向へ空回転可能とされている。Thereafter, the registration roller 90 is driven to rotate by turning on the main motor M 3 in synchronization with the copying operation in the copying machine main body 1, and sends out the original to the entrance of the original platen glass 29. As described above, in this embodiment, the pickup roller 65 and the separation roller 75 are separately driven by the sheet feeding motor M2, and the registration roller 90 is separately driven by the main motor M3 together with the transport belt 95. Also,
One-way clutches 67 and 77 are provided between the pickup roller 65 and its driving shaft 66 and between the separating roller 75 and its driving shaft 76, respectively, so that the original is fed out by the registration roller 90 even when the paper feeding motor M2 is off. During the movement, the pickup roller 65 and the separating roller 75 can idle in the clockwise direction.

【００４８】レジストローラ９０と搬送ベルト９５の駆
動機構について説明する。図１８に示すように、メイン
モータＭ３の出力軸に設けた出力プーリ１５０と、図示
しないフレームに固定した支軸に回動可能に支持された
プーリ１５３との間にはタイミングベルト１５５が架け
られている。プーリ１５３に一体的に構成されたプーリ
１５４と、レジストローラ９０の支軸９１に固定された
プーリ１５６との間には、タイミングベルト１５７が架
けられている。レジストローラ９０の支軸９１の他端に
はギヤ１５８が固定され、これが図示しないフレームに
固定された支軸１６０に回転可能に支持されたギヤ１５
９と係合し、さらにギヤ１５９は駆動ローラ９６の支軸
１６２に固定されたギヤ１６１と係合している。これに
より、メインモータＭ３が矢印方向に回転すると、レジ
ストローラ９０と駆動ローラ９６は同一方向に回転し、
搬送ベルト９５が矢印ｄ方向に移動する。また、メイン
モータＭ３は正逆回転可能で、２イン１モードや両面モ
ードのときには、一時的に矢印ｄ方向とは逆の方向に原
稿を搬送可能である。The driving mechanism of the registration roller 90 and the conveyor belt 95 will be described. As shown in FIG. 18, a timing belt 155 extends between an output pulley 150 provided on the output shaft of the main motor M3 and a pulley 153 rotatably supported by a support shaft fixed to a frame (not shown). ing. A timing belt 157 is provided between a pulley 154 integrally formed with the pulley 153 and a pulley 156 fixed to the support shaft 91 of the registration roller 90. A gear 158 is fixed to the other end of the support shaft 91 of the registration roller 90, and the gear 158 is rotatably supported by a support shaft 160 fixed to a frame (not shown).
9, and the gear 159 is engaged with a gear 161 fixed to the support shaft 162 of the drive roller 96. Thus, when the main motor M3 rotates in the direction of the arrow, the registration roller 90 and the drive roller 96 rotate in the same direction,
The transport belt 95 moves in the direction of arrow d. The main motor M3 is rotatable in the forward and reverse directions, and can temporarily convey the document in the direction opposite to the direction of the arrow d in the 2-in-1 mode or the duplex mode.

【００４９】《レジストローラ９０、給紙ローラ６５、
及び捌きローラ７５の配置》レジストローラ９０、給紙
ローラ６５、及び捌きローラ７５の配置関係について図
１９を参照して説明する。本実施例のＡＤＦ６０は、複
写機の奥側、すなわち操作側と反対側に通紙基準ＰＳを
設けている。レジストローラ９０と捌きローラ７５は、
ローラ配置基準ＲＳを中心として対称に配置されてい
る。これは、捌きローラ７５と捌きパッド８０の間に挾
持された原稿をレジストローラ９０によって引き抜く際
にモーメントが働き、スキューするのを防止するためで
ある。また、レジストローラ９０の搬送力は、捌きロー
ラ７５の搬送力よりも相当大きく設定されており、レジ
ストローラ９０による搬送時の原稿のスリップを防止し
ている。さらに、原稿搬送方向と直交する方向に関し
て、中央のレジストローラ９０と捌きローラ７５は距離
Ｄ１、両側のレジストローラ９０，９０と捌きローラ７
５は距離Ｄ２を隔てて配置されている。そのため、ピッ
クアップ部、捌き部で発生した紙粉等の汚れがレジスト
ローラ９０に転写することがないのでレジストローラ９
０の搬送力は一定に保たれるし、レジストローラ９０に
汚れが付着しないので、レジストローラ９０から原稿に
汚れを転写することもない。<< Registration roller 90, paper feed roller 65,
And Arrangement of Separating Roller 75 >> The arrangement relationship of the registration roller 90, the sheet feeding roller 65, and the separating roller 75 will be described with reference to FIG. In the ADF 60 of the present embodiment, a paper passing reference PS is provided on the back side of the copying machine, that is, on the side opposite to the operation side. The registration roller 90 and the separation roller 75 are
The rollers are arranged symmetrically with respect to the roller arrangement reference RS. This is to prevent a skew caused by a moment acting when the document held between the separation roller 75 and the separation pad 80 is pulled out by the registration roller 90. Further, the conveyance force of the registration roller 90 is set to be considerably larger than the conveyance force of the separation roller 75, thereby preventing the document from slipping during conveyance by the registration roller 90. Further, in the direction orthogonal to the document conveying direction, the center registration roller 90 and the separation roller 75 are separated by a distance D1, and the registration rollers 90, 90 on both sides are separated from the separation roller 7.
Reference numeral 5 is arranged at a distance D2. Therefore, dirt such as paper dust generated in the pickup unit and the separation unit is not transferred to the registration roller 90.
0 is maintained constant, and no stain adheres to the registration roller 90, so that no stain is transferred from the registration roller 90 to the document.

【００５０】《原稿給紙部の原稿給紙路を開閉する機
構》図２０において、レジストローラ９０を構成してい
る一方のレジスト駆動ローラ９０ａは支軸９１ａに固定
されている。支軸９１ａは、ＡＤＦ６０のメインフレー
ム１７３に設けた軸受孔１７３ａ，１７３ａに軸受１７
４ａ，１７４ａを介して回動自在に支持され、メインモ
ータＭ３に駆動連結されている。また、支軸９１ａには
カム１７１ａ，１７２ａが設けてある。レジストローラ
９０を構成している他方のレジスト従動ローラ９０ｂは
支軸９１ｂに固定されている。支軸９１ｂは、支軸９１
ａと平行に配置され、メインフレーム１７３に設けた長
孔状の軸受孔１７３ｂ，１７３ｂに軸受１７４ｂ，１７
４ｂを介して回動自在にかつ支軸９１ａに進退可能に支
持されてる。支軸９１ｂには偏心カム１７１ｂ，１７２
ｂが回動自在に設けてあり、原稿給紙部６０１の開閉カ
バー６０４を保持するフレーム１７４が偏心カム１７１
ｂに固定され、レジストローラ９０を通過した原稿を原
稿台ガラス２９上に案内するガイド板１３５が偏心カム
１７２ｂに固定されている。そして、支軸９１ｂは、ス
プリング１７４ｃ，１７４ｃ等の付勢手段によって支軸
９１ａに向けて付勢されている。<< Mechanism for Opening and Closing Document Feeding Path of Document Feeding Unit >> In FIG. 20, one of the registration driving rollers 90a constituting the registration roller 90 is fixed to a support shaft 91a. The support shaft 91a is inserted into bearing holes 173a, 173a provided in the main frame 173 of the ADF 60.
It is rotatably supported via 4a and 174a and is drivingly connected to the main motor M3. The support shaft 91a is provided with cams 171a and 172a. The other registration driven roller 90b constituting the registration roller 90 is fixed to a support shaft 91b. The support shaft 91b is
a, and bearings 174b, 174b are provided in elongated bearing holes 173b, 173b provided in the main frame 173.
4b, it is rotatably supported by the support shaft 91a so as to be able to advance and retreat. Eccentric cams 171b and 172 are provided on the support shaft 91b.
b is rotatably provided, and a frame 174 holding an opening / closing cover 604 of the document feeding unit 601 is provided with an eccentric cam 171.
The guide plate 135, which is fixed to the eccentric cam 172b, is fixed to the eccentric cam 172b and guides the original that has passed through the registration rollers 90 onto the original platen glass 29. The support shaft 91b is urged toward the support shaft 91a by urging means such as springs 174c and 174c.

【００５１】このような構成を有する原稿給紙部６０１
では、カバー６０４、ガイド板１３５がＡＤＦ６０に対
して閉じられた通常の状態では、図２１に示すように、
レジスト駆動ローラ９０ａとレジスト従動ローラ９０ｂ
が圧接している。このとき、カム１７１ａ，１７２ａは
それぞれ偏心カム１７１ｂ，１７２ｂと離間しており、
両者の中心間隔はＭ１に設定されている。この状態か
ら、例えば捌き部からレジスト部までの通紙経路にジャ
ムした原稿を取り出すためにカバー６０４を矢印ｆ方向
に回転すると、偏心カム１７１ｂが回転してその外周部
がカム１７１ａに接触する。また、この接触状態からス
プリング１７４ｃの付勢力に抗して更にカバー６０４を
回転すると、図２２に示すように、支軸９１ａと９１ｂ
との中心間隔がＭ２（＞Ｍ１）に広がりレジスト従動ロ
ーラ９０ｂがレジスト駆動ローラ９０ａから離間する。
一方、図２３に示すように、レジスト部の下流側にジャ
ムした原稿を取り出すためにガイド板１３５を矢印ｇ方
向に回転すると、偏心カム１７２ｂが回転してその外周
部がカム１７２ａに接触して支軸９１ａと９１ｂとの中
心間隔がＭ３（＞Ｍ１）に広がりレジスト従動ローラ９
０ｂがレジスト駆動ローラ９０ａから離間する。なお、
ローラ９０ａ，９０ｂはその外周部がゴムやスポンジ等
の弾性部材で作られていることが多く、このようなロー
ラを用いたものでは、ローラ９０ａ，９０ｂが完全に離
間する必要はなく、これらの間に挾持された原稿を損傷
することなく引き抜くことができる程度に両者の圧接力
を弱めることができれば十分である。このように、原稿
給紙部６０１では、スプリング１７４ｃ，１７４ｃでレ
ジスト従動ローラ９０ｂをレジスト駆動ローラ９０ａに
付勢するとともに、カバー９０４、ガイド板１３５を開
放動作に基づいて、支軸９１ａに設けたカム１７１ａ，
１７２ａと支軸９１ｂに固定した偏心カム１７１ｂ，１
７２ｂとをそれぞれ係合させてレジストローラ９０の圧
接を解除するようにしている。そのため、ローラ９０ａ
と９０ｂの圧接力を軸方向に亘り均一に精度良く設定で
きるとともに、カバー９０４等の取付精度、ロック力に
拘わらず適正に保つことができる。なお、本実施例では
レジスト従動ローラが退避する構成としたが、レジスト
駆動ローラで退避する構成としてもよい。また、駆動と
従動の関係が逆のものでも適用可能である。Document feeder 601 having such a configuration
Then, in a normal state in which the cover 604 and the guide plate 135 are closed with respect to the ADF 60, as shown in FIG.
Registration drive roller 90a and registration driven roller 90b
Is in pressure contact. At this time, the cams 171a and 172a are separated from the eccentric cams 171b and 172b, respectively.
The center distance between the two is set to M1. In this state, when the cover 604 is rotated in the direction indicated by the arrow f in order to take out a document that has jammed in the paper path from the separating section to the registration section, the eccentric cam 171b rotates and the outer peripheral portion thereof comes into contact with the cam 171a. When the cover 604 is further rotated from this contact state against the urging force of the spring 174c, as shown in FIG.
Is increased to M2 (> M1), and the registration driven roller 90b is separated from the registration driving roller 90a.
On the other hand, as shown in FIG. 23, when the guide plate 135 is rotated in the direction of arrow g in order to take out the document that has jammed downstream of the registration unit, the eccentric cam 172b rotates and its outer peripheral portion contacts the cam 172a. The center distance between the support shafts 91a and 91b expands to M3 (> M1) and the resist driven roller 9
0b is separated from the registration drive roller 90a. In addition,
The outer periphery of the rollers 90a and 90b is often made of an elastic member such as rubber or sponge. In the case of using such rollers, the rollers 90a and 90b do not need to be completely separated from each other. It is sufficient if the press-contact force between them can be reduced to such an extent that the document held between them can be pulled out without damage. As described above, in the document feeding section 601, the registration driven roller 90b is urged toward the registration driving roller 90a by the springs 174c, 174c, and the cover 904 and the guide plate 135 are provided on the support shaft 91a based on the opening operation. Cam 171a,
172a and the eccentric cam 171b, 1 fixed to the support shaft 91b
72b are respectively engaged with each other to release the pressure contact of the registration roller 90. Therefore, the roller 90a
And 90b can be accurately and uniformly set in the axial direction, and can be appropriately maintained regardless of the mounting accuracy of the cover 904 and the like and the locking force. In this embodiment, the configuration is such that the registration driven roller is retracted, but it may be configured to be retracted by the registration driving roller. Further, the relationship between the driving and the driven can be reversed.

【００５２】《カバーの支持機構》カバー６０４は、図
２４に示すように、フレーム１７４に軸１７５を介して
回動可能に支持されている。また、フレーム１７４には
ガイド板１３２が固定されており、このガイド板１３２
に設けたスプリング１７６又はスポンジ等の弾性部材に
より、カバー６０４は反時計回り方向に付勢されてい
る。これにより、カバー６０４を閉じた状態では、カバ
ー６０４はスプリング１７４に付勢され、原稿搬送部６
０５に当接して位置決めされる。したがって、カバー６
０４に原稿等が載せられて外力が作用しても、捌きロー
ラ７５と捌きパッド８０の捌き圧が影響を受けることは
ない。また、カバー６０４に側方から力が作用した場合
でも、カバー６０４の動きはスプリング１７６に吸収さ
れ、捌き圧に影響を与えることはない。そのため、安定
した捌き圧が常に確保できる。また、捌きローラ７５の
駆動モータに過大な負荷がかかることもない。<< Cover Support Mechanism >> The cover 604 is rotatably supported by a frame 174 via a shaft 175 as shown in FIG. A guide plate 132 is fixed to the frame 174.
The cover 604 is urged in a counterclockwise direction by an elastic member such as a spring 176 or a sponge provided on the cover. Thus, when the cover 604 is closed, the cover 604 is urged by the spring 174 and
05 and is positioned. Therefore, the cover 6
Even if a document or the like is placed on the sheet 04 and an external force acts thereon, the separating pressure of the separating roller 75 and the separating pad 80 is not affected. Even when a force acts on the cover 604 from the side, the movement of the cover 604 is absorbed by the spring 176 and does not affect the separating pressure. Therefore, a stable separating pressure can always be secured. Further, no excessive load is applied to the drive motor of the separating roller 75.

【００５３】《ＡＤＦの原稿搬送モード》ＡＤＦ６０の
原稿搬送モードについて説明する。本実施例において、
原稿搬送モードは、従来から行われている両面モードの
他に、プレステップモード、２イン１モード、カウント
モードの４種類があり、さらにＡＤＦ６０で搬送される
原稿を露光基準位置ＳＰで正確に停止させるために、通
常の用紙に適したスケールモードと薄紙に適したパルス
制御モードがあり、スケールモードとパルス制御モード
の選択は、操作パネルに設けた原稿選択キーで行われ
る。原稿の搬送において、原稿が先端を露光基準位置Ｓ
Ｐに合わせてセットされているときを露光位置、中間位
置ＩＰに合わせてセットされているときをプレステップ
位置、レジストローラ９０のニップ部にセットされてい
るときを先出し位置という。また、原稿のサイズに関し
て、具体的にサイズを記載しないとき、小サイズとはＡ
４横送り、大サイズとはＡ３縦送りを想定している。<< Document Transport Mode of ADF >> The document transport mode of the ADF 60 will be described. In this embodiment,
There are four types of document transport modes: a pre-step mode, a 2-in-1 mode, and a count mode, in addition to the conventional double-sided mode. In addition, the document transported by the ADF 60 is accurately stopped at the exposure reference position SP. For this purpose, there are a scale mode suitable for normal paper and a pulse control mode suitable for thin paper. Selection of the scale mode and the pulse control mode is performed by a document selection key provided on the operation panel. When transporting the document, the leading edge of the document is set at the exposure reference position S.
When set to P, it is called an exposure position, when it is set to an intermediate position IP, it is called a pre-step position, and when it is set to the nip portion of the registration roller 90, it is called an advance position. When the size of the document is not specifically described, the small size is A
The 4-horizontal feed and the large size assume A3 vertical feed.

【００５４】スケールモードとは、搬送ベルト９５で搬
送されてきた原稿の先端をスケール１２０に当接させて
強制的に停止させるモードである。この場合は、スケー
ルソレノイドＳＬ１をオフする。これによって、スケー
ル１２０の先端が原稿台ガラス２９上に突出する。搬送
ベルト９５によって矢印ｄ方向に搬送されてきた原稿Ｄ
は先端がスケール１２０に当接し、搬送ベルト９５の搬
送力が原稿の座屈耐力より弱く設定されていることによ
り、原稿とべルトの間でストリップが生じ、基準位置Ｓ
Ｐに正確に停止されることになる。The scale mode is a mode in which the leading edge of the document conveyed by the conveyance belt 95 is brought into contact with the scale 120 to forcibly stop the document. In this case, the scale solenoid SL1 is turned off. As a result, the tip of the scale 120 protrudes above the platen glass 29. Document D transported in the direction of arrow d by transport belt 95
Since the leading end abuts on the scale 120 and the conveying force of the conveying belt 95 is set to be weaker than the buckling strength of the original, a strip occurs between the original and the belt, and the reference position S
P will stop exactly.

【００５５】パルス制御モードとは、以下に説明するよ
うに、レジストローラ９０と搬送ベルト９５を単一のメ
インモータ（ステッピングモータ）Ｍ３によって両者の
搬送速度が同一となるように駆動し、原稿の搬送長さＬ
（図２６参照）を正確に制御するモードである。メイン
モータＭ３の駆動パルス数に対する原稿搬送量は予め判
明している。従って、レジストローラ９０の直前で待機
している原稿が基準位置ＳＰまで搬送される長さＬに相
当するパルス数でメインモータＭ３を駆動することによ
り、原稿の停止位置を決める。このパルス制御モード実
行時には、ソレノイドＳＬ１はオン状態を維持し、スケ
ール１２０は原稿台ガラス２９の上面から下方に退避し
た位置を保持する。In the pulse control mode, as will be described below, the registration roller 90 and the conveyance belt 95 are driven by a single main motor (stepping motor) M3 so that the conveyance speeds of the two are the same, and the original is conveyed. Transfer length L
(See FIG. 26). The document conveyance amount with respect to the number of drive pulses of the main motor M3 is known in advance. Accordingly, the stop position of the document is determined by driving the main motor M3 with the number of pulses corresponding to the length L in which the document waiting immediately before the registration roller 90 is transported to the reference position SP. During execution of the pulse control mode, the solenoid SL1 is maintained in the ON state, and the scale 120 holds the position retracted downward from the upper surface of the platen glass 29.

【００５６】これらスケールモードとパルス制御モード
を比較すると、スケールモードは原稿をスケール１２０
に当てて停止させるために、停止位置精度が高い利点を
有する。しかし、原稿が薄い場合、原稿の座屈耐力が小
さく、先端の折れや紙詰まりが発生しやすいという問題
がある。パルス制御モードは薄い原稿であっても停止時
のトラブルが発生しない利点を有するが、原稿の滑りや
駆動機構の応答ずれによって停止位置精度が必ずしもス
ケールモード程高くないという問題点がある。When the scale mode and the pulse control mode are compared, the scale mode indicates that the original is
In this case, the stop position accuracy is high. However, when the document is thin, there is a problem that the buckling resistance of the document is small, and the leading end is easily broken or a paper jam occurs. Although the pulse control mode has an advantage that no trouble occurs at the time of stopping even for a thin document, there is a problem that the stop position accuracy is not always as high as that of the scale mode due to slippage of the document and a response shift of the driving mechanism.

【００５７】プレステップモードとは原稿サイズが露光
基準位置ＳＰから原稿の先出し位置（原稿先端がレジス
トローラ９０に当接した位置）までの半分以下のサイズ
であるとき、図２３に示すように、先の原稿Ｄ１をその
先端部を露光基準位置ＳＰに一致させて停止させると共
に、次の原稿Ｄ２はその先端部が中間位置ＩＰに一致し
た位置まで搬送しておき、さらに次の原稿（３枚目）を
先端がレジストローラ９０に当接するまで先出し給紙し
ておくモードをいう。このプレステップモードではパル
ス制御モードと組み合わされたとき、原稿交換時におい
て、メインモータＭ３はレジストローラ９０から基準位
置ＳＰまでの距離Ｌの１／２に相当する距離だけ原稿を
搬送するようにパルスＰ０２だけ正転駆動される。即
ち、露光基準位置ＳＰにセットされた１枚目の原稿Ｄ１
の露光が終了するごとに、メインモータＭ３がパルスＰ
０２だけ正転駆動され、２枚目の原稿Ｄ２が露光基準位
置ＳＰへ搬送され、レジストローラ９０で待機していた
３枚目の原稿が中間位置ＩＰへ搬送される。In the pre-step mode, when the document size is less than half the size from the exposure reference position SP to the document advance position (the position where the leading edge of the document abuts the registration roller 90), as shown in FIG. The first original D1 is stopped with its leading end coincident with the exposure reference position SP, and the next original D2 is transported to a position where its leading end coincides with the intermediate position IP. This is a mode in which the sheet is fed in advance until the leading end thereof comes into contact with the registration roller 90. In the pre-step mode, when combined with the pulse control mode, when replacing the original, the main motor M3 drives the pulse so that the original is conveyed by a distance corresponding to a half of the distance L from the registration roller 90 to the reference position SP. The normal rotation is driven by P02. That is, the first document D1 set at the exposure reference position SP
Every time the exposure of the motor is completed, the main motor M3 outputs the pulse P
02, the second document D2 is transported to the exposure reference position SP, and the third document D waiting by the registration rollers 90 is transported to the intermediate position IP.

【００５８】一方、プレステップモードがスケールモー
ドと組み合わされたとき、原稿交換時において、図２４
に示すように、メインモータＭ３は（Ｌ／２）＋（α／
２）に相当する距離だけ原稿を搬送するようにパルスＰ
０２’だけ正転駆動される。αとは原稿の先端をスケー
ル１２０に確実に当接させるためのオーバーラン量であ
る。従って、２枚目の原稿Ｄ２はレジストローラ９０か
ら（Ｌ／２）＋（α／２）だけ搬送された中間位置Ｉ
Ｐ’で待機する。この２枚目の原稿Ｄ２は中間位置Ｉ
Ｐ’から搬送ベルト９５によって（Ｌ／２）＋（α／
２）移動する搬送量を付与されるが（Ｌ／２）−（α／
２）だけ搬送された時点で先端がスケール１２０に当接
して露光基準位置ＳＰで停止し、距離α分だけ搬送ベル
ト９５が原稿に対してスリップすることとなる。On the other hand, when the pre-step mode is combined with the scale mode, when replacing the original, FIG.
As shown in the figure, the main motor M3 is (L / 2) + (α /
Pulse P so that the document is conveyed by the distance corresponding to 2)
02 'is driven forward. α is an overrun amount for ensuring that the leading edge of the document abuts on the scale 120. Accordingly, the second document D2 is moved to the intermediate position I which has been conveyed from the registration roller 90 by (L / 2) + (α / 2).
Wait at P '. This second document D2 is at the intermediate position I
From P ′, (L / 2) + (α /
2) The transport amount to be moved is given as (L / 2) − (α /
At the point of time when the sheet is conveyed by 2), the leading end comes into contact with the scale 120 and stops at the exposure reference position SP, and the conveyance belt 95 slips with respect to the document by the distance α.

【００５９】ところで、このようなスケールモードで
は、通常、ソレノイドＳＬ１はオフされ、スケール１２
０は原稿台ガラス２９の上面から上方に突出している。
また、ソレノイドＳＬ１は原稿が露光基準位置ＳＰを通
過する直前にオンされ、スケール１２０をプラテンガラ
ス２９下に退避する。By the way, in such a scale mode, normally, the solenoid SL1 is turned off, and the scale 12 is turned off.
Reference numeral 0 protrudes upward from the upper surface of the document table glass 29.
The solenoid SL1 is turned on immediately before the document passes the exposure reference position SP, and retracts the scale 120 below the platen glass 29.

【００６０】《プレステップモード》図２６〜３５はプ
レステップモードでの原稿搬送状態を示す。図２７は原
稿がトレイ６１にセットされた状態を示し、ここでは３
枚の小サイズ原稿Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３がセットされたとす
る。まず、先端規制板６３が下方に退避し、押圧板７０
が下方移動し、ピックアップローラ６５、捌きローラ７
５が回転駆動され、１枚目の原稿Ｄ１が給紙され、先端
がレジストローラ９０に当接した状態で待機する（図２
８参照）。次に、メインモータＭ３がパルスＰ０２だけ
正転駆動され、原稿Ｄ１は中間位置ＩＰまで搬送される
（図２９参照）。次に、ピックアップローラ６５、捌き
ローラ７５が回転駆動され、２枚目の原稿Ｄ２がレジス
トローラ９０で待機する（図３０参照）。さらに、メイ
ンモータＭ３がパルスＰ０２だけ正転駆動され、原稿Ｄ
１が露光基準位置ＳＰへ、原稿Ｄ２が中間位置ＩＰへ搬
送される（図３１参照）。ここで、複写機本体１におい
てコピー用紙の給紙、光学系２０による露光がコピー部
数に応じた回数だけ行われる。露光中に３枚目の原稿Ｄ
３がレジストローラ９０まで先出し給紙される（図３２
参照）。<< Pre-Step Mode >> FIGS. 26 to 35 show the original conveyance state in the pre-step mode. FIG. 27 shows a state in which a document is set on the tray 61.
It is assumed that two small-size originals D1, D2, and D3 are set. First, the tip regulation plate 63 is retracted downward, and the pressing plate 70
Moves downward, and the pickup roller 65 and the separation roller 7
5 is rotated, the first document D1 is fed, and the apparatus stands by with the leading end abutting on the registration roller 90 (FIG. 2).
8). Next, the main motor M3 is rotated forward by the pulse P02, and the document D1 is transported to the intermediate position IP (see FIG. 29). Next, the pickup roller 65 and the separating roller 75 are driven to rotate, and the second document D2 waits at the registration roller 90 (see FIG. 30). Further, the main motor M3 is driven to rotate forward by the pulse P02, and the original D
1 is conveyed to the exposure reference position SP, and the document D2 is conveyed to the intermediate position IP (see FIG. 31). Here, in the copying machine main body 1, feeding of copy paper and exposure by the optical system 20 are performed a number of times corresponding to the number of copies. 3rd original D during exposure
32 is advanced to the registration roller 90 (FIG. 32).
reference).

【００６１】原稿Ｄ１の露光が終了すると、メインモー
タＭ３がパルスＰ０２だけ正転駆動されると共に、排出
モータＭ４が駆動されて反転ローラ１００及び排出ロー
ラ１１０が回転する。これにて、原稿Ｄ１がトレイ１１
５上へ排出されると共に、原稿Ｄ２が露光基準位置ＳＰ
へ、原稿Ｄ３が中間位置ＩＰへ搬送される（図３３参
照）。ここで、原稿Ｄ２の露光が行われ、終了するとメ
インモータＭ３がパルスＰ０２だけ正転駆動され、排出
モータＭ４も駆動される。従って、原稿Ｄ２がトレイ１
１５へ送り出され、原稿Ｄ３が露光基準位置ＳＰへ搬送
される（図３４参照）。原稿Ｄ３の露光終了後、メイン
モータＭ３、排出モータＭ４が駆動され、原稿Ｄ３がト
レイ１１５上へ排出される（図３５参照）。When the exposure of the document D1 is completed, the main motor M3 is driven to rotate forward by the pulse P02, and the discharge motor M4 is driven to rotate the reverse roller 100 and the discharge roller 110. As a result, the document D1 is placed on the tray 11
5, and the document D2 is moved to the exposure reference position SP.
The document D3 is transported to the intermediate position IP (see FIG. 33). Here, the exposure of the document D2 is performed. When the exposure is completed, the main motor M3 is driven to rotate forward by the pulse P02, and the discharge motor M4 is also driven. Therefore, the document D2 is placed on the tray 1
The document D3 is sent to the exposure reference position SP (see FIG. 34). After the exposure of the document D3 is completed, the main motor M3 and the discharge motor M4 are driven, and the document D3 is discharged onto the tray 115 (see FIG. 35).

【００６２】ところで、本実施例では、先出し給紙され
た原稿がレジストローラ９０によってプラテンガラス２
９上に送り込まれ、その原稿の後端がレジストセンサＳ
Ｅ２によって検出されると、エンプティセンサＳＥ１を
チェックし、原稿がトレイ６１上に残っていれば、先出
し給紙を行い、原稿が無ければ、先端規制板６３を上方
の規制位置へ復帰させる。In this embodiment, the original fed first is fed by the registration roller 90 to the platen glass 2.
9 and the trailing edge of the original is registered with a registration sensor S
When detected by E2, the empty sensor SE1 is checked, and if the original remains on the tray 61, the first sheet feeding is performed, and if there is no original, the leading end regulating plate 63 is returned to the upper regulating position.

【００６３】ここで、図２５を参照して、レジストロー
ラ９０、樹脂フィルム１３３、プレステップ位置ＩＰの
位置関係について説明する。搬送ベルト９５は駆動ロー
ラ９６によって駆動されているが、この駆動ローラ９６
に対する駆動を停止してブレーキによって固定しても、
従動ローラ９７はその慣性やベルト９５の駆動力伝達の
遅れにより更に進んだ後、駆動中に生じていた張り側と
緩み側の関係が元のバランスのとれた位置に戻ろうとす
るため、原稿台ガラス２９上の原稿を微少量移動させ
る。本実施例の複写機では、原稿は原稿台ガラス２９上
を原稿搬送方向に関して上流側に移動する。Here, the positional relationship among the registration roller 90, the resin film 133, and the pre-step position IP will be described with reference to FIG. The transport belt 95 is driven by a driving roller 96.
Even if you stop driving to and fix it with the brake,
After the driven roller 97 further advances due to its inertia and a delay in the transmission of the driving force of the belt 95, the original platen is used in order to return the relationship between the tension side and the loose side generated during driving to the original balanced position. The original on the glass 29 is moved by a very small amount. In the copying machine of this embodiment, the original moves on the original platen glass 29 to the upstream side in the original conveying direction.

【００６４】そのため、本実施例のＡＤＦ６０ではベル
ト搬送部に樹脂フィルム１３３を設けているので、原稿
長さをｄｐ、レジストローラＳＤのニップから樹脂フィ
ルム１３８の先端までの距離をｄ１とすると、Ｌ／２−
ｄ１≒ｄｐとした場合には、このプレステップ位置ＩＰ
で停止させるべき原稿の後端が樹脂フィルム１３３と干
渉する。また、レジスト搬送中に微小なスキューが発生
すると、原稿後端の一部分だけが樹脂フィルム１３３と
干渉し、更にスキュー状態を悪化させる。このため、本
実施例のＡＤＦ６０では、Ｌ／２−ｄ１＜ｄｐの関係に
設定されており、樹脂フィルム１３３との干渉による原
稿停止状態の乱れを解消している。また、搬送ベルト９
５の戻り量をβとすると、Ｌ／２−ｄ１−β＞ｄｐとし
ても同様の作用効果が得られる。さらに、スケールモー
ドの時は、Ｌ／２−α／２−ｄ１＜ｄｐ、Ｌ／２−α／
２−ｄ１−β＞ｄｐの関係を満足するようにそれぞれの
長さを設定すればよい。なお、本実施例ではレジストロ
ーラ９０のニップ位置を先だし位置としたが、センサ等
で位置決めしたり、ストッパゲートで規制するようにし
てもよい。For this reason, in the ADF 60 of this embodiment, since the resin film 133 is provided in the belt transport section, if the length of the original is dp and the distance from the nip of the registration roller SD to the tip of the resin film 138 is d1, L / 2-
If d1 ≒ dp, this pre-step position IP
The rear end of the document to be stopped interferes with the resin film 133. Further, when a minute skew occurs during the conveyance of the resist, only a part of the rear end of the document interferes with the resin film 133, and the skew state is further deteriorated. For this reason, in the ADF 60 of the present embodiment, the relationship of L / 2−d1 <dp is set, and the disturbance of the document stop state due to the interference with the resin film 133 is eliminated. Also, the transport belt 9
Assuming that the return amount of No. 5 is β, a similar effect can be obtained even if L / 2−d1−β> dp. Further, in the scale mode, L / 2−α / 2−d1 <dp, L / 2−α /
The respective lengths may be set so as to satisfy the relationship of 2-d1-β> dp. In this embodiment, the nip position of the registration roller 90 is set as the leading position. However, the nip position may be determined by a sensor or the like or regulated by a stopper gate.

【００６５】以上の如く、プレステップモードにあって
は、原稿は（Ｌ／２）の単位でステップ送りされるため
に、原稿交換時間が短くて済み、露光終了後光学系２０
がホームポジションへリターンする時間内に原稿を交換
でき、コピー生産性が向上する。しかも、後続の原稿
（３枚目の原稿）はその先端がレジストローラ９０に当
接するまで先出し給紙される。この先出し給紙は先の原
稿の露光中に行われ、コピー生産性の向上に寄与する。As described above, in the pre-step mode, since the document is step-fed in units of (L / 2), the document replacement time is short, and the optical system 20 after the exposure is completed.
Can be replaced within the time when the user returns to the home position, and copy productivity is improved. In addition, the subsequent original (third original) is fed in advance until its leading end contacts the registration roller 90. This advance feeding is performed during the exposure of the original, which contributes to the improvement of copy productivity.

【００６６】また、図１８に示したように、レジストロ
ーラ９０と搬送ベルト９５とを単一のメインモータＭ３
でクラッチを介在させることなく駆動し、かつ、メイン
モータＭ３をステッピングモータとしてパルス駆動する
ようにしたため、モータＭ３へ供給するパルス数を制御
することにより、レジストローラ９０から送り出される
原稿を正確に基準位置ＳＰへ搬送／停止させることがで
きる。なお、モータＭ３はステッピングモータでなくと
も、回転軸にエンコーダを取り付け、回転数をパルス数
に換算してモータＭ３のオン、オフを制御することによ
り、同様の効果を得ることもできる。As shown in FIG. 18, the registration roller 90 and the conveyor belt 95 are connected to a single main motor M3.
And the main motor M3 is driven as a stepping motor by pulse driving. By controlling the number of pulses supplied to the motor M3, the original fed from the registration roller 90 can be accurately referenced. It can be transported / stopped to the position SP. Even if the motor M3 is not a stepping motor, a similar effect can be obtained by attaching an encoder to the rotating shaft and converting the number of rotations into the number of pulses to control on / off of the motor M3.

【００６７】《２イン１モード》２イン１モードについ
て説明する。２イン１モードとは２枚の原稿を１組とし
てプラテンガラス２９上に並べ１枚のコピー用紙に画像
を形成するモードである。図３６〜４７は２イン１モー
ドでの原稿搬送状態を示す。図３６は原稿がトレイ６１
にセットされた状態を示し、ここでは４枚の小サイズ原
稿Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４がセットされたとする。ま
ず、１枚目の原稿Ｄ１が給紙され、先端がレジストロー
ラ９０に当接した状態で待機する（図３７参照）。次
に、メインモータＭ３を正転させ、原稿Ｄ１をプラテン
ガラス２９上に送り込む。原稿Ｄ１の後端がプラテンガ
ラス２９上に到達すると（図３８参照）、メインモータ
Ｍ３を逆転に切り換え、原稿Ｄ１を矢印ｄとは逆方向に
スイッチバックさせる。これによって原稿Ｄ１の後端部
はガイド板１３２、フィルム１３３の下方に入り込む
（図３９参照）。スイッチバック量は原稿の後端がレジ
ストローラ９０のニップ部に到達するのと同じ長さに相
当する。なお、スイッチバック時、原稿の後端部がレジ
ストローラ９０側へ戻らないように、樹脂フィルム１３
３でガイドされる。２枚目の原稿Ｄ２の給紙は、１枚目
の原稿Ｄ１の後端がレジストセンサＳＥ２で検出されて
から所定の時間後に開始され、原稿Ｄ１のスイッチバッ
クが終了した直後に原稿Ｄ２の先端がレジストローラ９
０に当接して停止する（図３９参照）。<< 2-in-1 mode >> The 2-in-1 mode will be described. The 2-in-1 mode is a mode in which two documents are arranged as a set on the platen glass 29 and an image is formed on one copy sheet. FIGS. 36 to 47 show the document conveyance state in the 2-in-1 mode. FIG.
. Here, it is assumed that four small-size originals D1, D2, D3, and D4 have been set. First, the first document D1 is fed, and the apparatus stands by with the leading end abutting on the registration roller 90 (see FIG. 37). Next, the main motor M3 is rotated forward to feed the document D1 onto the platen glass 29. When the rear end of the document D1 reaches the platen glass 29 (see FIG. 38), the main motor M3 is switched to the reverse rotation, and the document D1 is switched back in the direction opposite to the arrow d. As a result, the rear end of the document D1 enters below the guide plate 132 and the film 133 (see FIG. 39). The switchback amount corresponds to the same length as the rear end of the document reaches the nip portion of the registration roller 90. Note that, at the time of switchback, the resin film 13 is set so that the rear end of the original does not return to the registration roller 90 side.
Guided by 3. The feeding of the second document D2 is started a predetermined time after the trailing edge of the first document D1 is detected by the registration sensor SE2, and immediately after the switchback of the document D1 is completed, the leading edge of the document D2 is started. Is the registration roller 9
0 and stops (see FIG. 39).

【００６８】次に、メインモータＭ３を正転駆動し、原
稿Ｄ１，Ｄ２をプラテンガラス２９上で搬送し、原稿Ｄ
１の先端が露光基準位置ＳＰへ到達した時点でメインモ
ータＭ３をオフする。これにて、原稿Ｄ１，Ｄ２がプラ
テンガラス２９上に並置されたことになる（図４０参
照）。メインモータＭ３の回転は、原稿Ｄ１が露光基準
位置ＳＰへ到達する直前に減速される。この減速のタイ
ミングと同期して３枚目の原稿Ｄ３の給紙が開始され
る。そして、原稿Ｄ１，Ｄ２に対する露光が終了するま
でに原稿Ｄ３の先端がレジストローラ９０に当接して先
出し給紙が完了する（図４１参照）。Next, the main motor M3 is driven to rotate forward, and the originals D1 and D2 are conveyed on the platen glass 29.
The main motor M3 is turned off at the time when the tip of No. 1 reaches the exposure reference position SP. Thus, the originals D1 and D2 are arranged side by side on the platen glass 29 (see FIG. 40). The rotation of the main motor M3 is reduced just before the document D1 reaches the exposure reference position SP. The feeding of the third document D3 is started in synchronization with the timing of the deceleration. Then, by the time the exposure of the originals D1 and D2 is completed, the leading end of the original D3 comes into contact with the registration rollers 90, and the first sheet feeding is completed (see FIG. 41).

【００６９】原稿Ｄ１，Ｄ２の露光が終了すると、メイ
ンモータＭ３を正転駆動すると共に排出モータＭ４を駆
動する。原稿Ｄ１が反転ローラ１００及び排出ローラ１
１０によってトレイ１１５へ送られ、原稿Ｄ２が原稿Ｄ
１の後に続き、３枚目の原稿Ｄ３がプラテンガラス２９
上に送り込まれる（図４２参照）。原稿Ｄ３の後端がプ
ラテンガラス２９上に到達すると、メインモータＭ３が
逆転に切り換えられ、原稿Ｄ３が前記原稿Ｄ１と同様に
スイッチバックされる。このとき、原稿Ｄ１は反転ロー
ラ１００によって搬送力を付与されており、そのままト
レイ１１５上へ排出される。原稿Ｄ２はスイッチバック
開始時にその先端が未だ反転ローラ１００へ到達してい
ないため、原稿Ｄ３と共にスイッチバックする（図４３
参照）。４枚目の原稿Ｄ４はこのスイッチバックが終了
した直後にレジストローラ９０まで先出し給紙される。When the exposure of the originals D1 and D2 is completed, the main motor M3 is driven to rotate forward and the discharge motor M4 is driven. The document D1 has a reversing roller 100 and a discharging roller 1
The document D2 is sent to the tray 115 by the
After the first document, the third document D3 is the platen glass 29.
It is sent up (see FIG. 42). When the rear end of the document D3 reaches the platen glass 29, the main motor M3 is switched to reverse rotation, and the document D3 is switched back in the same manner as the document D1. At this time, the document D1 is given a conveying force by the reversing roller 100 and is discharged onto the tray 115 as it is. Since the leading end of the document D2 has not yet reached the reversing roller 100 when the switchback is started, the document D2 is switched back together with the document D3 (FIG. 43).
reference). Immediately after the switchback is completed, the fourth document D4 is advanced fed to the registration rollers 90.

【００７０】排出モータＭ４はそのまま駆動されてお
り、次にメインモータＭ３が正転駆動される。メインモ
ータＭ３は原稿Ｄ３の先端が露光基準位置ＳＰへ到達す
るまで正転駆動され、これで原稿Ｄ３，Ｄ４がプラテン
ガラス２９上に並置され原稿Ｄ２がトレイ１１５上へ排
出される（図４４参照）。排出モータＭ４は原稿Ｄ２が
排出されるとオフされる。このように、原稿Ｄ１，Ｄ２
は排出途中で後続の原稿Ｄ３が一旦スイッチバックされ
ることで、その間隔が開けられる。２枚の原稿が隙間な
くトレイ１１５上に押し出されると、後続の原稿が先行
する原稿を突き出してトレイ１１５上での整列が乱れた
り、後続の原稿が先行する原稿の下に潜り込んでページ
順が乱れる。しかし、本実施例の如く排出時に２枚の原
稿Ｄ１，Ｄ２の間隔を開けることにより、トレイ１１５
上での原稿の乱れを解消することができる。The discharge motor M4 is driven as it is, and then the main motor M3 is driven forward. The main motor M3 is driven to rotate forward until the leading end of the document D3 reaches the exposure reference position SP, whereby the documents D3 and D4 are juxtaposed on the platen glass 29 and the document D2 is discharged onto the tray 115 (see FIG. 44). ). The discharge motor M4 is turned off when the document D2 is discharged. Thus, the originals D1, D2
During the discharge, the subsequent document D3 is switched back once, thereby increasing the interval. When the two documents are pushed out onto the tray 115 without a gap, the following document protrudes the preceding document and the alignment on the tray 115 is disturbed, or the following document slips under the preceding document to change the page order. Disturbed. However, by leaving a space between the two originals D1 and D2 at the time of discharging as in this embodiment, the tray 115
The above-mentioned disturbance of the original can be eliminated.

【００７１】原稿Ｄ３，Ｄ４の露光が終了すると、メイ
ンモータＭ３を正転駆動すると共に排出モータＭ４を駆
動する。そして、原稿Ｄ３の後端が搬送ベルト９５から
離れた時点でメインモータＭ３を一旦オフされる（図４
５参照）。メインモータＭ３がオフされている時間は、
原稿Ｄ３，Ｄ４の間隔が、トレイ１１５での乱れを生じ
ない程度に開けられる時間に相当する（図４６参照）。
ここでメインモータＭ３が正転駆動され、原稿Ｄ４がト
レイ１１５上に排出されることとなる（図４７参照）。When the exposure of the originals D3 and D4 is completed, the main motor M3 is driven to rotate forward and the discharge motor M4 is driven. Then, the main motor M3 is turned off once when the rear end of the document D3 is separated from the transport belt 95 (FIG. 4).
5). The time when the main motor M3 is off is
The interval between the originals D3 and D4 corresponds to a time that can be opened to such an extent that no disturbance occurs in the tray 115 (see FIG. 46).
Here, the main motor M3 is driven to rotate forward, and the document D4 is discharged onto the tray 115 (see FIG. 47).

【００７２】露光を終了した原稿の排出と、後続の原稿
の露光位置ＳＰへのセットは、上述の通り行われる。反
転ローラ１００と排出ローラ１１０は、メインモータＭ
３とは別の独立した排出モータＭ４で駆動される点と、
反転ローラ１００及びピンチローラ１０１による搬送力
が搬送ベルト９５による搬送力よりも大きく設定してあ
ることにより、排出部に導入された原稿は搬送ベルト９
５の動作状態に拘わらず排出トレイ１１５上に排出可能
である。スイッチバックポイントＢＰ（図２６参照）は
原稿の長さに拘わらず一定である。The discharge of the exposed document and the setting of the subsequent document to the exposure position SP are performed as described above. The reversing roller 100 and the discharge roller 110 are connected to the main motor M
3, driven by an independent discharge motor M4,
Since the conveyance force by the reversing roller 100 and the pinch roller 101 is set to be larger than the conveyance force by the conveyance belt 95, the document introduced into the discharge unit is moved by the conveyance belt 9.
5 can be discharged onto the discharge tray 115 regardless of the operation state. The switchback point BP (see FIG. 26) is constant regardless of the length of the document.

【００７３】但し、原稿サイズｄｐとした場合、レジス
トローラ９０のニップ部からフィルム１３３の先端部ま
での距離をｄ１、フィルム１３３の先端部からスイッチ
バックポイントＢＰまでの距離をｄ２、ピンチローラ１
０１から露光基準ＳＰまでの距離をｄ３とすると、ｄ３
＞ｄ１＋ｄ２（＝ｄ４）（図２６参照）が成立する位置
関係でなければ、後続の原稿の後端がスイッチバックポ
イントＢＰに到達した時点で先行の原稿の２枚目が反転
ローラ１００とピンチローラ１０１に到達し、この先行
の２枚の原稿が隙間なく連続して排出される。この排出
過程において、２枚の原稿の先端と後端が重なった場
合、排出トレイ１１５上で先に排出される原稿の下に２
枚目の原稿が潜り込んだり、先行の原稿を押し出して原
稿の整合状態を乱す。また、先行の原稿（特に、一枚
目）が短いサイズであり、後続（３枚目）の原稿が長い
場合も同様の問題があるが、このときの原稿の長さの差
Δｄｐ（複写機で２イン１モードが実行可能な最大長さ
の原稿の原稿搬送方向長さをｄｐｍａｘ、最小長さの原
稿の原稿搬送方向長さをｄｐｍｉｎとして、Δｄｐ＝ｄ
ｐｍａｘ−ｄｐｍｉｎ）とした場合、ｄ３＞ｄ４＋Δｄ
ｐ：（ｄ４＝ｄ１＋ｄ２）を満足する位置関係に設定す
る。これにより、同時に露光される２枚の原稿は、それ
らの間に十分な間隔を置いて原稿台ガラス２９の上から
排出され、これら２枚の原稿の配列順序が乱れることは
ない。However, when the document size is dp, the distance from the nip portion of the registration roller 90 to the leading end of the film 133 is d1, the distance from the leading end of the film 133 to the switchback point BP is d2, and the pinch roller 1
Assuming that the distance from 01 to the exposure reference SP is d3, d3
> D1 + d2 (= d4) (see FIG. 26), the second sheet of the preceding document is turned to the reversing roller 100 and the pinch roller when the trailing edge of the following document reaches the switchback point BP. 101, and the preceding two originals are continuously discharged without a gap. In the discharging process, if the leading edge and the trailing edge of the two originals overlap each other, the two originals are placed below the original discharged on the output tray 115.
The second document slips in or pushes out the preceding document, disturbing the alignment of the document. A similar problem occurs when the preceding document (especially, the first document) is short and the subsequent (third) document is long, but the difference in document length Δdp (copier Δdp = d, where dpmax is the length of the original in the original transport direction, and dpmin is the length of the original of the minimum length, in which the 2-in-1 mode can be executed.
pmax−dpmin), d3> d4 + Δd
p: Set to a positional relationship that satisfies (d4 = d1 + d2). As a result, the two originals which are simultaneously exposed are discharged from the original platen glass 29 with a sufficient space therebetween, so that the arrangement order of these two originals is not disturbed.

【００７４】《両面モード》両面モードの基本動作につ
いて説明する。図４８に示すように、原稿トレイ６１に
原稿Ｄ１，Ｄ２をセットして複写機本体１のコピースタ
ートボタンをオンすると、ＡＤＦ６０では原稿給紙動作
を開始する。原稿給送時、押圧板７０が原稿Ｄ１の先端
部を押圧する。そして、ピックアップローラ６５、給紙
ローラ７５の回転に基づいて原稿Ｄ１はレジストローラ
９０の位置に搬送され、原稿先端がレジストローラ９０
に当接してループを形成した時点でピックアップローラ
６５、給紙ローラ７５は回転を停止する（図４９参
照）。また、押圧板７０による原稿Ｄ１の押圧状態が解
除され、一枚目の原稿給紙動作が完了する。<< Duplex Mode >> The basic operation of the duplex mode will be described. As shown in FIG. 48, when the originals D1 and D2 are set on the original tray 61 and the copy start button of the copying machine body 1 is turned on, the ADF 60 starts the original feeding operation. At the time of document feeding, the pressing plate 70 presses the leading end of the document D1. The document D1 is transported to the position of the registration roller 90 based on the rotation of the pickup roller 65 and the paper feed roller 75, and the leading end of the document is
At this point, the pickup roller 65 and the paper feed roller 75 stop rotating when a loop is formed (see FIG. 49). Further, the pressing state of the original D1 by the pressing plate 70 is released, and the first original feeding operation is completed.

【００７５】次に、レジストローラ９０、搬送ベルト９
５、及び反転ローラ１００が回転し、原稿Ｄ１は原稿台
ガラス２９上に搬送される。また、スケールソレノイド
ＳＬ１がオンしてスケール１２０の先端部を原稿台ガラ
ス２９の下に退避させ、切替爪１０３が動作して原稿排
出部の通紙経路が反転経路に切り替えられる。露光が終
了すると、原稿Ｄ１は排出部の反転経路に送られ、先端
が２つ目の従動ローラ１０２に保持された状態で、レジ
ストローラ９０、搬送ベルト９５、及び反転ローラ１０
０が一時停止する（図５０参照）。Next, the registration roller 90 and the conveyor belt 9
5 and the reversing roller 100 rotate, and the document D1 is conveyed onto the document table glass 29. Further, the scale solenoid SL1 is turned on to retract the leading end of the scale 120 below the platen glass 29, and the switching claw 103 is operated to switch the paper passing path of the document discharge section to the reverse path. When the exposure is completed, the document D1 is sent to the reversing path of the discharge unit, and the registration roller 90, the conveyance belt 95, and the reversing roller
0 is temporarily stopped (see FIG. 50).

【００７６】所定時間後、反転ローラ１００が再び回転
し、搬送ベルト９５が逆転して原稿Ｄ１の搬送が再開さ
れる。これにより、原稿Ｄ１は反転経路を通過して再び
原稿台ガラス２９上に送られ、露光位置ＳＰにセットさ
れて原稿裏面が複写される（図５１参照）。原稿裏面の
複写が終了すると、原稿Ｄ１は再び反転経路に搬送さ
れ、今度は原稿表面が複写される（図５２、５３参
照）。原稿表面の露光動作が終了すると、レジストロー
ラ９０、搬送ベルト９５、及び反転ローラ１００が回転
し、切替爪１０３が逆方向に動作し、一枚目の原稿は排
紙トレイ１１５上に排出される（図５４参照）。一枚目
の原稿が排出されると切替爪１０３が再び動作して、２
枚目の原稿を反転するために原稿搬送経路を反転経路に
切り替える（図５５参照）。２枚目の原稿は、一枚目の
原稿の表面の露光中にレジストローラ９０の位置に搬送
され（図５３参照）、一枚目の原稿が原稿台ガラス２９
から排出された直後に、原稿台ガラス２９上の露光位置
ＳＰに供給され、一枚目の原稿と同様に処理される（図
５６〜５９参照）。After a predetermined time, the reversing roller 100 rotates again, the transport belt 95 rotates in the reverse direction, and the transport of the document D1 is restarted. As a result, the document D1 passes through the reversing path and is again sent onto the document table glass 29, is set at the exposure position SP, and the back surface of the document is copied (see FIG. 51). When the copying of the back side of the document is completed, the document D1 is transported again to the reversing path, and the front side of the document is copied again (see FIGS. 52 and 53). When the exposure operation of the document surface is completed, the registration roller 90, the conveyance belt 95, and the reversing roller 100 rotate, the switching claw 103 operates in the reverse direction, and the first document is discharged onto the discharge tray 115. (See FIG. 54). When the first document is discharged, the switching claw 103 operates again, and
The document transport path is switched to the reverse path in order to reverse the sheet document (see FIG. 55). The second document is transported to the position of the registration roller 90 during the exposure of the surface of the first document (see FIG. 53), and the first document is placed on the platen glass 29.
Immediately after the document is discharged from the original document, the sheet is supplied to the exposure position SP on the document table glass 29 and is processed similarly to the first document (see FIGS. 56 to 59).

【００７７】《カウントモード》カウントモードについ
て説明する。カウントモードとは、ＡＤＦ６０を使用し
てコピー処理を開始する前に、予め原稿をコピー動作を
伴うことなくＡＤＦ６０で一巡させ、原稿の枚数をカウ
ントするモードをいう。２イン１モードにおいて原稿が
奇数枚であると、最終ページから給紙を開始するＡＤＦ
６０では、１頁目の画像が１枚のコピー用紙の半分に形
成される不具合、即ち、コピーの表紙の半分が白紙にな
る不具合が生じる。従って、予めＡＤＦ６０が原稿枚数
をカウントし、奇数枚であれば最初に給紙される最終ペ
ージ原稿に関しては１枚のみプラテンガラス２９上に搬
送し、その後の原稿は前述の２イン１モードで搬送する
こととする。また、両面コピー、合成コピーでも類似の
不具合が生じるため、カウントモードで予め原稿枚数を
カウントすることが必要となる。<< Count Mode >> The count mode will be described. The count mode refers to a mode in which, before starting the copy processing using the ADF 60, the document is once cycled by the ADF 60 without a copying operation, and the number of documents is counted. ADF that starts feeding from the last page if the number of originals is odd in 2-in-1 mode
In the case of 60, there occurs a problem that the image of the first page is formed on half of one copy sheet, that is, a problem that half of the cover of the copy becomes blank. Accordingly, the ADF 60 counts the number of documents in advance, and if the number is an odd number, only one sheet of the last page document fed first is transported onto the platen glass 29, and the subsequent documents are transported in the aforementioned 2-in-1 mode. I decided to. In addition, similar problems occur in both-sided copying and combined copying, so it is necessary to count the number of originals in advance in the count mode.

【００７８】カウントモードではコピー動作を伴わない
ため、できるだけ高速（短時間）で処理することが好ま
しい。しかし、本ＡＤＦ６０では原稿の先端をプラテン
ガラス２９の搬送方向下流側の基準位置ＳＰで停止させ
る方式を採用しているため、カウントモードにおいても
この基準位置ＳＰで停止させると、原稿と原稿の間隔が
大きくなってしまい、空送りしている時間が多くなる。Since the copy operation is not involved in the count mode, it is preferable to perform the processing at the highest possible speed (short time). However, the ADF 60 employs a method in which the leading edge of the document is stopped at the reference position SP on the downstream side in the transport direction of the platen glass 29. Therefore, even if the document is stopped at this reference position SP even in the count mode, the distance between the document and the document is reduced. Becomes large, and the time of the idle feeding increases.

【００７９】そこで、カウントモードにあっては、原稿
の後端がプラテンガラス２９上の停止基準位置Ｘ（図２
５参照）に到達した時点を基準として原稿を一旦停止さ
せることとした。これによって、カウントモード実行中
における原稿の間隔が停止基準位置Ｘからレジストロー
ラ９０のニップ部までの長さとなり、処理時間が大きく
短縮される。原稿の後端が基準位置Ｘに到達したこと
は、レジストセンサＳＥ２で原稿の後端を検出してから
メインモータＭ３を駆動するパルス数をカウントするこ
とによって検出することができる。Therefore, in the count mode, the rear end of the document is positioned at the stop reference position X on the platen glass 29 (see FIG. 2).
5), the document is temporarily stopped based on the point in time at which the document has reached. As a result, the interval between the originals during execution of the count mode becomes the length from the stop reference position X to the nip portion of the registration roller 90, and the processing time is greatly reduced. The arrival of the rear end of the original at the reference position X can be detected by detecting the rear end of the original with the registration sensor SE2 and then counting the number of pulses for driving the main motor M3.

【００８０】なお、ここでの基準位置Ｘは図２５に示し
た位置のみならず、任意に設定でき、コピー動作時の停
止基準位置ＳＰよりも上流側であれば、カウントモード
時の処理時間の短縮に寄与する。また、基準位置Ｘは原
稿台ガラス２９上に設定する必要はなく、レジストロー
ラ９０のニップ部より下流側であればよい。基準位置Ｘ
がレジストローラ９０のニップ部に近付く程処理時間が
短縮されることとなる。The reference position X here can be set arbitrarily in addition to the position shown in FIG. 25. If the reference position X is on the upstream side of the stop reference position SP at the time of the copy operation, the processing time in the count mode can be reduced. Contribute to shortening. The reference position X does not need to be set on the platen glass 29, and may be any position as long as it is downstream of the nip portion of the registration roller 90. Reference position X
Is closer to the nip portion of the registration roller 90, the processing time is shortened.

【００８１】さらに、カウントモードではＡＤＦ６０が
コピー処理時に原稿を搬送する基準スピードより速いス
ピードで原稿を搬送することが好ましい。さらにまた、
カウントモードのみならず、コピー動作を遅延させるこ
ととなるＡＤＦ６０の動作、即ち、前述したコピー生産
性１００％を低下させる原因となる動作を実行する際に
は、原稿搬送スピードを基準スピードより速めることが
好ましい。コピー動作を遅延させる動作とは、両面原稿
を反転ローラ１００で反転させるとき、最初に給紙され
る原稿を露光基準位置ＳＰまで搬送するとき、最後に給
紙される原稿を原稿台ガラス２９からトレイ１１５へ排
出するときである。Further, in the count mode, it is preferable that the ADF 60 conveys the document at a speed higher than the reference speed at which the document is conveyed during copy processing. Furthermore,
When performing not only the count mode, but also the operation of the ADF 60 that delays the copy operation, that is, the operation that causes the 100% decrease in copy productivity described above, the document transport speed must be higher than the reference speed. Is preferred. The operation of delaying the copy operation includes, when reversing the two-sided document by the reversing roller 100, transporting the document to be fed first to the exposure reference position SP, and moving the document to be fed last from the platen glass 29. It is time to discharge to the tray 115.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明に係る自動給紙装置を備えた自動原稿
搬送装置（ＡＤＦ）と複写機本体の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic document feeder (ADF) including an automatic paper feeder according to the present invention and a copying machine main body.

【図２】 ＡＤＦの内部構成を示す断面図。FIG. 2 is a sectional view showing an internal configuration of the ADF.

【図３】 スケール押圧機構の第１実施例を示す側面図
で、スケールが上昇した状態を示す。FIG. 3 is a side view showing the first embodiment of the scale pressing mechanism, showing a state where the scale is raised.

【図４】 第１実施例にかかるスケール押圧機構の部分
平面図。FIG. 4 is a partial plan view of the scale pressing mechanism according to the first embodiment.

【図５】 第１実施例にかかるスケール押圧機構のレバ
ー部材の断面図。FIG. 5 is a sectional view of a lever member of the scale pressing mechanism according to the first embodiment.

【図６】 第１実施例にかかるスケール押圧機構のレバ
ー部材の断面図。FIG. 6 is a sectional view of a lever member of the scale pressing mechanism according to the first embodiment.

【図７】 第１実施例にかかるスケール押圧機構の側面
図で、動作中のソレノイドがスケールを押圧している状
態を示す。FIG. 7 is a side view of the scale pressing mechanism according to the first embodiment, showing a state where an operating solenoid is pressing the scale.

【図８】 第１実施例にかかるスケール押圧機構の側面
図で、ソレノイドのプランジャが完全に引き込まれた状
態を示す。FIG. 8 is a side view of the scale pressing mechanism according to the first embodiment, showing a state where the plunger of the solenoid is completely retracted.

【図９】 スケール押圧機構の第２実施例を示す側面
図。FIG. 9 is a side view showing a second embodiment of the scale pressing mechanism.

【図１０】 スケール押圧機構の第３実施例を示す側面
図。FIG. 10 is a side view showing a third embodiment of the scale pressing mechanism.

【図１１】 スケール先端部、フィルムの切欠と捌きロ
ーラの平面位置関係の説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of a planar positional relationship between a leading end of a scale, a notch in a film, and a separating roller.

【図１２】 ＡＤＦにおける原稿給紙部の断面図。FIG. 12 is a cross-sectional view of a document feeding unit in the ADF.

【図１３】 原稿給紙部における押圧板の支持状態を示
す正面図。FIG. 13 is a front view showing a supporting state of a pressing plate in a document feeding unit.

【図１４】 原稿給紙部における先端規制板と押圧板の
駆動機構を示す斜視図。FIG. 14 is a perspective view illustrating a driving mechanism of a leading end regulating plate and a pressing plate in a document feeding unit.

【図１５】 図１４に示す先端規制板が規制位置、押圧
板が非押圧位置にある状態の説明図。FIG. 15 is an explanatory view of a state in which the distal end regulating plate shown in FIG. 14 is in a regulating position and a pressing plate is in a non-pressing position.

【図１６】 図１４に示す先端規制板が非規制位置、押
圧板が非押圧位置にある状態の説明図である。FIG. 16 is an explanatory view showing a state in which the distal end regulating plate shown in FIG. 14 is in a non-regulating position and a pressing plate is in a non-pressing position.

【図１７】 図１４に示す先端規制板が非規制位置、押
圧板が押圧位置にある状態の説明図である。FIG. 17 is an explanatory view showing a state in which the distal end regulating plate shown in FIG. 14 is at the non-regulating position and the pressing plate is at the pressing position.

【図１８】 レジストローラと搬送ベルトの駆動機構を
示す斜視図。FIG. 18 is a perspective view illustrating a driving mechanism of a registration roller and a conveyance belt.

【図１９】 レジストローラと捌きローラの平面位置関
係の説明図。FIG. 19 is an explanatory diagram of a planar positional relationship between a registration roller and a separating roller.

【図２０】 レジストローラの支持機構及び通紙経路開
閉機構の斜視図。FIG. 20 is a perspective view of a registration roller support mechanism and a paper passage path opening / closing mechanism.

【図２１】 図２０の通紙路開閉機構におけるレジスト
ローラとカムとの関係の説明図。FIG. 21 is an explanatory diagram of a relationship between a registration roller and a cam in the paper passage opening / closing mechanism of FIG. 20;

【図２２】 図２０の通紙路開閉機構の動作説明図。FIG. 22 is an explanatory diagram of the operation of the paper passage opening / closing mechanism of FIG. 20;

【図２３】 図２０の通紙路開閉機構の動作説明図。FIG. 23 is an explanatory view of the operation of the paper passage opening / closing mechanism of FIG. 20;

【図２４】 原稿給紙部のカバーを支持する機構の概略
説明図。FIG. 24 is a schematic explanatory view of a mechanism for supporting a cover of a document feeding unit.

【図２５】 ステッピングモータによる原稿搬送の説明
図、パルス制御モードで原稿を停止させる場合を示す。FIG. 25 is an explanatory diagram of document conveyance by a stepping motor, showing a case where a document is stopped in a pulse control mode.

【図２６】 ステッピングモータによる原稿搬送の説明
図、スケールモードで原稿を停止させる場合を示す。FIG. 26 is an explanatory diagram of document conveyance by a stepping motor, showing a case where a document is stopped in a scale mode.

【図２７】 プレステップモードでの原稿搬送の説明
図。FIG. 27 is an explanatory diagram of document conveyance in a pre-step mode.

【図２８】 図２７に続くプレステップモードでの原稿
搬送の説明図。FIG. 28 is an explanatory diagram of the document transport in the pre-step mode following FIG. 27;

【図２９】 図２８に続くプレステップモードでの原稿
搬送の説明図。FIG. 29 is an explanatory diagram of the document conveyance in the pre-step mode following FIG. 28;

【図３０】 図２９に続くプレステップモードでの原稿
搬送の説明図。FIG. 30 is an explanatory diagram of the document transport in the pre-step mode following FIG. 29;

【図３１】 図３０に続くプレステップモードでの原稿
搬送の説明図。FIG. 31 is an explanatory diagram of the document conveyance in the pre-step mode following FIG. 30;

【図３２】 図３１に続くプレステップモードでの原稿
搬送の説明図。FIG. 32 is an explanatory diagram of the document conveyance in the pre-step mode following FIG. 31;

【図３３】 図３２に続くプレステップモードでの原稿
搬送の説明図。FIG. 33 is an explanatory diagram of the document conveyance in the pre-step mode following FIG. 32;

【図３４】 図３３に続くプレステップモードでの原稿
搬送の説明図。FIG. 34 is an explanatory diagram of the document conveyance in the pre-step mode following FIG. 33;

【図３５】 図３４に続くプレステップモードでの原稿
搬送の説明図。FIG. 35 is an explanatory view of the document conveyance in the pre-step mode following FIG. 34;

【図３６】 ２イン１モードでの原稿搬送の説明図。FIG. 36 is an explanatory diagram of document conveyance in a 2-in-1 mode.

【図３７】 図３６に続く２イン１モードでの原稿搬送
の説明図。FIG. 37 is an explanatory diagram of the document conveyance in the 2-in-1 mode following FIG. 36;

【図３８】 図３７に続く２イン１モードでの原稿搬送
の説明図。FIG. 38 is an explanatory diagram of the document conveyance in the 2-in-1 mode following FIG. 37;

【図３９】 図３８に続く２イン１モードでの原稿搬送
の説明図。FIG. 39 is an explanatory diagram of the document conveyance in the 2-in-1 mode following FIG. 38;

【図４０】 図３９に続く２イン１モードでの原稿搬送
の説明図。FIG. 40 is an explanatory diagram of the document conveyance in the 2-in-1 mode following FIG. 39;

【図４１】 図４０に続く２イン１モードでの原稿搬送
の説明図。FIG. 41 is an explanatory diagram of the document conveyance in the 2-in-1 mode following FIG. 40;

【図４２】 図４１に続く２イン１モードでの原稿搬送
の説明図。FIG. 42 is an explanatory view of the document conveyance in the 2-in-1 mode following FIG. 41;

【図４３】 図４２に続く２イン１モードでの原稿搬送
の説明図。FIG. 43 is an explanatory diagram of the document conveyance in the 2-in-1 mode following FIG. 42;

【図４４】 図４３に続く２イン１モードでの原稿搬送
の説明図。FIG. 44 is an explanatory diagram of the document conveyance in the 2-in-1 mode following FIG. 43;

【図４５】 図４４に続く２イン１モードでの原稿搬送
の説明図。FIG. 45 is an explanatory diagram of the document conveyance in the 2-in-1 mode following FIG. 44;

【図４６】 図４５に続く２イン１モードでの原稿搬送
の説明図。FIG. 46 is an explanatory diagram of the document conveyance in the 2-in-1 mode following FIG. 45;

【図４７】 図４６に続く２イン１モードでの原稿搬送
の説明図。FIG. 47 is an explanatory diagram of the document conveyance in the 2-in-1 mode following FIG. 46;

【図４８】 両面モードでの原稿搬送の説明図。FIG. 48 is an explanatory diagram of document conveyance in a duplex mode.

【図４９】 図４８に続く両面モードでの原稿搬送の説
明図。FIG. 49 is an explanatory diagram of the document conveyance in the duplex mode following FIG. 48;

【図５０】 図４９に続く両面モードでの原稿搬送の説
明図。FIG. 50 is an explanatory diagram of the document conveyance in the duplex mode following FIG. 49;

【図５１】 図５０に続く両面モードでの原稿搬送の説
明図。FIG. 51 is an explanatory diagram of the document conveyance in the duplex mode following FIG. 50;

【図５２】 図５１に続く両面モードでの原稿搬送の説
明図。FIG. 52 is an explanatory diagram of the document conveyance in the duplex mode following FIG. 51;

【図５３】 図５２に続く両面モードでの原稿搬送の説
明図。FIG. 53 is an explanatory diagram of the document conveyance in the duplex mode following FIG. 52;

【図５４】 図５３に続く両面モードでの原稿搬送の説
明図。FIG. 54 is an explanatory diagram of the document conveyance in the duplex mode following FIG. 53;

【図５５】 図５４に続く両面モードでの原稿搬送の説
明図。FIG. 55 is an explanatory diagram of the document transport in the duplex mode following FIG. 54;

【図５６】 図５５に続く両面モードでの原稿搬送の説
明図。FIG. 56 is an explanatory diagram of the document conveyance in the duplex mode following FIG. 55;

【図５７】 図５６に続く両面モードでの原稿搬送の説
明図。FIG. 57 is an explanatory diagram of the document conveyance in the duplex mode following FIG. 56;

【図５８】 図５７に続く両面モードでの原稿搬送の説
明図。FIG. 58 is an explanatory diagram of the document conveyance in the duplex mode following FIG. 57;

【図５９】 図５８に続く両面モードでの原稿搬送の説
明図。FIG. 59 is an explanatory diagram of the document conveyance in the duplex mode following FIG. 58;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…複写機、６０…自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、２９
…原稿台ガラス、１２０…スケール。1. Copier, 60: Automatic Document Feeder (ADF), 29
... platen glass, 120 ... scale.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上代 明儀 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13 号大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会 社内 (56)参考文献 特開 昭61−124454（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−47750（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−68351（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 107 G03B 27/58 - 27/64 B65H 9/00 - 9/20 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Akiyoshi Ueshiro 2-3-1-13 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka In-house International Building Minolta Camera Co., Ltd. In-house (56) References JP-A-61-124454 (JP, A) Japanese Utility Model 60-47750 (JP, U) Japanese Utility Model Hei 1-68351 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) G03G 15/00 107 G03B 27/58- 27/64 B65H 9/00-9/20

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複写機本体と、該複写機本体の原稿台ガ
ラス上面を開閉し、閉状態で上記原稿台ガラスの露光位
置に原稿を搬送する自動原稿給送装置とからなる複写機
において、自動原稿給送装置は、 原稿を原稿台ガラス上の露光位置に搬送する搬送ベルト
と、 該搬送ベルトを支持するフレームと、 該フレームを原稿台ガラスと平行に保つ規制手段とを備
え、複写機本体は、 原稿台ガラスの露光基準端に、該原稿台ガラス上に突出
可能に配置され、上記搬送ベルトで搬送される原稿を規
制して上記露光基準に停止させるスケールと、 該スケールを常時突出方向に付勢するとともに、これを
上記フレームに当接しかつ搬送ベルトに接触させる付勢
手段と、備えていることを特徴とする複写機。1. A copying machine comprising: a copying machine main body; and an automatic document feeder that opens and closes an upper surface of a platen glass of the copying machine main body and conveys a document to an exposure position of the platen glass in a closed state. The automatic document feeder includes a transport belt that transports an original to an exposure position on a platen glass, a frame that supports the transport belt, and a regulating unit that keeps the frame parallel to the platen glass. The main body is arranged at the exposure reference end of the platen glass so as to be able to protrude above the platen glass. The scale regulates the document conveyed by the conveyance belt and stops at the exposure reference. A copying machine, comprising: biasing means for biasing in a direction and contacting the frame with the transport belt.