JP3206233B2 - Ice discharge control device - Google Patents
Ice discharge control deviceInfo
- Publication number
- JP3206233B2 JP3206233B2 JP19947393A JP19947393A JP3206233B2 JP 3206233 B2 JP3206233 B2 JP 3206233B2 JP 19947393 A JP19947393 A JP 19947393A JP 19947393 A JP19947393 A JP 19947393A JP 3206233 B2 JP3206233 B2 JP 3206233B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ice
- door
- ice discharge
- discharge amount
- making machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、氷入りのカップ飲料を
販売する自動販売機の氷吐出制御装置に関し、特に氷の
売り切れを適正に検出できるようにした氷吐出制御装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ice discharge control device of a vending machine for selling cup drinks containing ice, and more particularly to an ice discharge control device capable of appropriately detecting the sold out ice.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の氷吐出装置において、製
氷機内の氷の売り切れを検出するには、販売指令で指定
された氷の吐出量を積算し、その積算量が一定量を超え
た時に、製氷機内の氷がなくなったと判定している。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of ice discharging apparatus, in order to detect the sold out of ice in an ice making machine, the amount of ice discharged specified by a sales order is integrated, and the integrated amount exceeds a certain amount. Sometimes, it is determined that the ice in the ice machine has run out.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、販売指
令で指定された氷の吐出量に基づき、吐出扉を開にして
氷を吐出する場合、指定された氷の吐出量と実際の吐出
量との誤差を考慮して、氷が無くなったと判定する量
を、製氷機の容量に対して余裕をもって設定している。However, when the ice is discharged by opening the discharge door based on the ice discharge amount specified by the sales order, the difference between the specified ice discharge amount and the actual discharge amount. In consideration of the error, the amount for determining that the ice has disappeared is set with a margin with respect to the capacity of the ice making machine.
【０００４】この誤差を少なくするために、実際に吐出
した氷の量を氷吐出量検知センサで計量し、その計量値
を積算すればよいが、この場合でも、数十回の販売の間
には、センサの計量誤差が積算されるために無視できな
くなり、従って、この場合も氷売り切れの判定に余裕を
持たせる必要がある。それ故、一度に連続して販売でき
る回数は、実際に製氷機の製氷能力で販売できる回数よ
りも少なく、従って、連続した販売要求があった場合の
販売数が制限されるという課題があった。In order to reduce this error, the amount of ice actually discharged may be measured by an ice discharge amount detection sensor and the measured value may be integrated. Is not negligible due to the integration of the weighing errors of the sensors. Therefore, in this case, it is necessary to provide a margin for the determination of the sold out ice. Therefore, the number of sales that can be performed continuously at one time is smaller than the number of sales that can be actually performed with the ice making capacity of the ice making machine, and therefore, there is a problem that the number of sales when there is a continuous sales request is limited. .
【０００５】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、製氷機内の氷の売り切れを適正に
判定することにより、製氷機の製氷能力に見合った販売
数を確保できる氷吐出制御装置を提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an ice discharge device capable of securing the number of sales corresponding to the ice-making capacity of an ice-making machine by appropriately determining whether the ice in the ice-making machine has sold out. It is an object to provide a control device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、販売指令とし
て製氷機(３)の氷吐出用の扉(５)の開時間Ｔ0が出力さ
れると、この開時間Ｔ０に対応する氷吐出量Ｑ０を算出
すると共に、前記扉(５)を開放し、これにより実際に吐
出された氷の量Ｑを氷吐出量検出センサ(７)によって検
出し、この氷吐出量Ｑが、前記氷吐出量Ｑ0に達した時
に前記扉(５)を閉にする氷吐出制御装置であって、前記
扉(５)の開時間を計時するタイマー(１２)と、該タイマ
ーによる計時時間Ｔが、扉開時間Ｔ0に対して一定割合
以上に長くなった時に、氷の売り切れと判定する売り切
れ判定部(１３)とを備えたことを特徴とする。Means for Solving the Problems The present invention, when the open time T 0 of the door (5) for the ice discharge of the ice making machine (3) is outputted as a vending command, the ice corresponding to the open time T 0 calculates the discharge amount Q 0, wherein opening the door (5), thereby to detect the ice discharge amount detection sensor the amount Q of actually discharged ice (7), the ice discharge amount Q is the An ice discharge control device for closing the door (5) when the ice discharge amount Q 0 has been reached, wherein a timer (12) for measuring the opening time of the door (5) and a timer time T by the timer are provided. , when it becomes longer than a certain percentage of the door opening time T 0, characterized by comprising sold out and determining sold out determination of the ice (13).
【０００７】[0007]
【作用】所定量の氷を吐出するのに要する扉(５)の実際
の開時間は、氷の出具合に関係し、製氷機(３)内の氷の
量が少なくなると、氷は少しづつしか出なくなるため、
扉(５)の開時間が長くなる。そこで、本発明では、タイ
マー(１２)にて検出された扉(５)の実際の開時間Ｔが、
規定の指令開時間Ｔ0に対して一定割合以上長くなる
と、製氷機(３)内の氷の量が少なくなったとして売り切
れの判定を行なうようにしている。[Action] The actual opening time of the door (5) required to discharge a predetermined amount of ice is related to the condition of the ice, and when the amount of ice in the ice making machine (3) is reduced, the ice is gradually removed. Because it will not come out
The opening time of the door (5) becomes longer. Therefore, in the present invention, the actual opening time T of the door (5) detected by the timer (12) is
Longer it happens when more than a certain percentage of the commanded opening time T 0 defined, so that a determination is sold out as the amount of ice in the ice machine (3) is low.
【０００８】尚、氷吐出量検出センサ(７)に加速度セン
サや衝撃センサを用いている場合に、シャーベット状の
氷が吐出されると、氷吐出の検出が困難になり、それ
故、扉の開時間が長くなって氷売り切れと判定される恐
れがある。ところで、氷がシャーベット状になるのは、
製氷後、高温、高湿度状態で放置された場合であり、製
氷直後にはシャーベット状の氷は出てこない。一方、製
氷機(３)内の氷のレベルが低下すれば製氷機(３)が運転
されるようになり、シャーベット状の氷は吐出されな
い。従って製氷機(３)の停止中にはシャーベット状の氷
が吐出されることがあるので、請求項２に記載したよう
に、製氷機(３)が運転中にのみ氷売り切れの判定を行う
ようにしている。When an acceleration sensor or an impact sensor is used as the ice discharge amount detection sensor (7), if the sherbet-shaped ice is discharged, it becomes difficult to detect the ice discharge, and therefore, the door is not detected. There is a risk that the open time will be long and the ice will be sold out. By the way, the ice becomes sherbet-shaped
This is a case where the ice is left in a high-temperature, high-humidity state after the ice making, and no sherbet-like ice comes out immediately after the ice making. On the other hand, when the level of ice in the ice making machine (3) decreases, the ice making machine (3) starts operating, and no sherbet-like ice is discharged. Therefore, when the ice making machine (3) is stopped, sherbet-shaped ice may be discharged. Therefore, as described in claim 2, it is determined that ice is sold out only when the ice making machine (3) is in operation. I have to.
【０００９】又、氷吐出量検出センサ(７)が故障した場
合にも、氷売り切れと判定する恐れがあるので、その氷
吐出量検出センサ(７)が正常か否かの機能チェックを行
うようにしている。その際、製氷直後では製氷機(３)内
に氷が必ずあり、この時期に販売がない時、少量の氷を
テスト販売することにより、この時の氷吐出量から氷吐
出量検出センサ(７)の機能をチェックするようにしてい
る。Further, even if the ice discharge amount detection sensor (7) breaks down, there is a possibility that the ice discharge amount detection sensor (7) is determined to be sold out. I have to. At that time, there is always ice in the ice maker (3) immediately after ice making, and when there is no sales at this time, a small amount of ice is tested and sold, and the ice discharge amount detection sensor (7 ) Function is checked.
【００１０】[0010]
【実施例】図１は、本発明の装置の一実施例を示した制
御ブロック図である。本自動販売機においては、金銭管
理、商品の搬出等といった個々の機能に対して、個別の
制御装置(スレーブ)を持ち、これらの各制御制御装置を
主制御装置(マスター)により総括的に制御するマスター
・スレーブ方式を採用している。１がそのマスターであ
り、２は、マスター１と交信する通信インタフェイスで
あり、この通信インタフェイス２につながっているの
が、製氷機３を制御するためのスレーブＳである。FIG. 1 is a control block diagram showing an embodiment of the apparatus of the present invention. The vending machine has individual control units (slaves) for individual functions such as cash management and product unloading, and these control units are controlled by the main control unit (master). The master-slave method is adopted. 1 is the master, 2 is a communication interface for communicating with the master 1, and a slave S for controlling the ice maker 3 is connected to the communication interface 2.
【００１１】製氷機３において、４は、製氷を行うコン
プレッサであり、５は、この製氷機３で作られた氷を外
部に吐出するための扉であり、６はその扉を開閉するた
めの扉ソレノイドである。７は、吐出された氷の量を検
出する氷吐出量検出センサである。In the ice making machine 3, 4 is a compressor for making ice, 5 is a door for discharging the ice made by the ice making machine 3 to the outside, and 6 is a door for opening and closing the door. It is a door solenoid. Reference numeral 7 denotes an ice discharge amount detection sensor that detects the amount of discharged ice.
【００１２】スレーブＳにおいて、１１は、扉制御機構
であり、飲料販売に対して、マスター１から該飲料に対
する扉開時間Ｔ0が入力された時に、この扉開時間Ｔ0か
ら氷吐出量Ｑ0を算出すると共に、扉ソレノイド６に開
指令を出し、これにより、氷の吐出が開始されるが、氷
吐出量検出センサ７で検出された氷吐出量Ｑが前記Ｑ0
に達した時に、前記開指令の出力を停止する。１２は、
扉制御機構１１から開指令が出力されている時間Ｔを計
時するタイマーである。１３は、前記扉指令開時間Ｔ0
と実際の扉開時間Ｔとを比較することにより、氷の売り
切れを判定する売り切れ判定部である。[0012] In the slave S, 11 is a door control mechanism for beverage dispensing, when the door opening time T 0 for the beverage from the master 1 is input, the ice discharge amount Q from the door opening time T 0 At the same time , the opening command is issued to the door solenoid 6 to start the discharge of ice, and the ice discharge amount Q detected by the ice discharge amount detection sensor 7 is equal to Q 0.
, The output of the open command is stopped. 12 is
This is a timer for measuring a time T during which the opening command is output from the door control mechanism 11. 13 is the door command opening time T 0.
And an actual door opening time T to determine sold out of ice.
【００１３】１４は、製氷機３のコンプレッサ４の運転
を制御する製氷機運転制御部であり、売り切れ判定部１
３よりの売り切れ信号により運転を開始する。１５は、
定期的に氷のテスト吐出を行い、氷吐出量検出センサ７
が正常に機能しているかを知るためのテスト吐出機構で
ある。An ice making machine operation control unit 14 controls the operation of the compressor 4 of the ice making machine 3.
The operation is started by the sold-out signal from 3. 15 is
The test discharge of ice is periodically performed, and the ice discharge amount detection sensor 7
This is a test ejection mechanism for knowing whether or not is functioning properly.
【００１４】上記構成の氷吐出制御装置における制御動
作を図２のフローチャートに従って説明する。飲料の販
売要求があるとステップＳ１からステップＳ２に進み、
販売指令として該飲料に対する扉開時間Ｔ0が扉制御機
構１１に取り込まれ、これにより、ステップＳ３にて前
記扉開時間Ｔ0に対する氷吐出量Ｑ0が算出される。又、
ステップＳ４にて扉開の指令が出力されることにより、
扉ソレノイド６を通じて扉５が開にされ、氷の吐出が開
始され、そして扉開指令の信号が出力されることによ
り、タイマー１２が計時を開始する。The control operation of the ice discharge control device having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. If there is a beverage sales request, the process proceeds from step S1 to step S2,
Door opening time T 0 for the beverage as a vending command is taken in door control mechanism 11, thereby, ice discharge amount Q 0 with respect to the door opening time T 0 at step S3 is calculated. or,
By outputting the command to open the door in step S4,
The door 5 is opened through the door solenoid 6, the discharge of ice is started, and the signal of the door open command is output, so that the timer 12 starts counting time.
【００１５】ステップＳ６では、吐出された氷の量Ｑが
氷吐出量検出センサ７によって検出され、ステップＳ７
では、この吐出量Ｑが前記Ｑ0に達したか否かが判定さ
れ、Ｑ＜Ｑ0の場合は、ステップＳ４に戻ることによ
り、氷の吐出が継続されるが、Ｑ＝Ｑ0になると、ステ
ップＳ７からステップＳ８に進み、扉開指令の信号の出
力が停止され、これにより、氷の吐出が停止されると共
に、ステップＳ９にてタイマー１２の計時も停止され
る。In step S6, the amount Q of the discharged ice is detected by the ice discharge amount detection sensor 7, and the flow proceeds to step S7.
So whether the discharge amount Q has reached the Q 0 is the determination, in the case of Q <Q 0, by returning to the step S4, although the discharge of ice is continued, at a Q = Q 0 Proceeding from step S7 to step S8, the output of the signal of the door open command is stopped, thereby stopping the discharge of ice and stopping the timer 12 from counting in step S9.
【００１６】ステップＳ１０では、タイマー１２による
計時時間、即ち、扉開指令の信号出力期間Ｔと、上記扉
開時間Ｔ0との比が求められ、Ｔ／Ｔ0が２未満の時は、
製氷機３内に氷が十分あるとして、ステップＳ１１ない
しステップＳ１３をスキップして本フローが終了する
が、Ｔ／Ｔ0が２以上の場合は、ステップＳ１１にて、
現在、コンプレッサ４が運転中か否かが判定され、運転
中でない場合は、売り切れと判定せずに本フローが終了
するが、運転中の場合は、更にステップＳ１２に進み、
テスト吐出機構１５の出力に基づき氷吐出量検出センサ
７が正常か否かが判定され(その判定法は後で述べる)、
故障の場合は、本フローが終了するが故障でない場合は
ステップＳ１３にて氷売り切れの信号が売り切れ判定部
１３より出力される。In step S10, the time measured by the timer 12, that is, the ratio of the signal output period T of the door open command to the door open time T 0 is obtained. When T / T 0 is less than 2,
Assuming that there is enough ice in the ice making machine 3, steps S11 to S13 are skipped, and this flow ends. If T / T 0 is 2 or more, at step S11,
At present, it is determined whether or not the compressor 4 is operating. If the compressor 4 is not operating, the flow ends without determining that the compressor 4 is sold out. If the compressor 4 is operating, the process further proceeds to step S12.
It is determined whether or not the ice discharge amount detection sensor 7 is normal based on the output of the test discharge mechanism 15 (the determination method will be described later).
In the case of a failure, this flow ends, but if it is not a failure, a sold-out signal is output from the sold-out determination unit 13 in step S13.
【００１７】図３は、テスト吐出機構部１５によりなさ
れる、氷吐出量検出センサ７の正常／異常の判定フロー
である。まず、ステップＳ２１にて、製氷機運転制御部
１４よりの運転指令の信号の有無を調べることで、ステ
ップＳ２２にて、製氷機３が起動されたか否かが判定さ
れ、起動時以外の場合は本フローは終了するが、起動時
の場合はステップＳ２２からステップＳ２３に進み、起
動回数がカウントされる。そしてステップＳ２４にてそ
のカウント値が判定され、１０回未満の場合は本フロー
は終了するが１０回目の起動であれば、ステップＳ２５
に進み、起動回数のカウント値がクリアされ、そしてス
テップＳ２６にて、マスター１よりの販売指令の信号の
有無を調べることで、ステップＳ２７にて、現在販売中
か否かが判定される。FIG. 3 is a flow chart for judging whether the ice discharge amount detecting sensor 7 is normal or abnormal by the test discharge mechanism unit 15. First, in step S21, the presence or absence of an operation command signal from the ice making machine operation control unit 14 is checked to determine in step S22 whether or not the ice making machine 3 has been started. This flow ends, but if it is a startup, the process proceeds from step S22 to step S23, where the number of startups is counted. Then, the count value is determined in step S24. If the count value is less than 10, the present flow is terminated.
Then, the count value of the number of times of activation is cleared, and in step S26, the presence or absence of a signal of a sales command from the master 1 is examined, and in step S27, it is determined whether or not the product is currently being sold.
【００１８】現在販売中であれば本フローは終了する
が、非販売中である時のみステップＳ２８にてテスト吐
出の信号が出力されることにより、一定時間、氷が吐出
される。これに伴い、氷吐出量検出センサ７によって検
出された氷吐出量Ｑの信号が入力されることで、ステッ
プＳ３０にて、前氷吐出量Ｑが出力されない時やその値
Ｑが予想される出力値から大きくずれていた場合には、
氷吐出量検出センサ７の異常と判定され、ステップＳ３
１にて、テスト吐出機構部１５から売り切れ判定部１３
に対してセンサ異常を示す信号が送出される。If it is currently on sale, this flow ends. However, only when it is not on sale, ice is ejected for a certain period of time by outputting a test ejection signal in step S28. Accordingly, the signal of the ice discharge amount Q detected by the ice discharge amount detection sensor 7 is input, so that in step S30, when the pre-ice discharge amount Q is not output or the value Q is expected to be output. If the value deviates significantly,
If it is determined that the ice discharge amount detection sensor 7 is abnormal, the process proceeds to step S3.
In step 1, the test discharge mechanism unit 15 sends the sold-out determination unit 13
, A signal indicating a sensor abnormality is transmitted.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、販売時
の氷吐出用の扉の実際の開放時間が、販売指令による開
放時間に比べて一定割合以上に長くなった場合に、製氷
機内の氷の量が少なくなったと判定するようにしたの
で、販売毎の氷の吐出量を積算して製氷機内の氷の残量
を推定する従来の方法に比べてより正確な氷の売り切れ
判定を行うことができ、よって、連続して飲料を販売す
る時、より多くの杯数の飲料を販売できる。尚、氷売り
切れの判定の際に、製氷機が動作している時のみ行うよ
うにしたので、吐出される氷がシャーベット状になつて
氷吐出量検出センサが適切に機能しなくなり、扉開時間
が長引くことにより氷売り切れと誤判定されることを防
止でき、又、氷吐出量検出センサ自身の機能チェックを
も行うようにしたので、氷売り切れの判定の信頼性を高
めることができる。As described above, the present invention is applicable to the case where the actual opening time of the ice discharging door at the time of sale is longer than a certain ratio as compared with the opening time according to the sales order. The amount of ice in the ice maker is judged to be low. Can be performed, and thus, when selling beverages continuously, a greater number of beverages can be sold. In addition, when determining that the ice has been sold out, the determination is made only when the ice making machine is operating, so that the ice to be discharged becomes sherbet-shaped and the ice discharge amount detection sensor does not function properly. Can be prevented from being erroneously determined to be out of ice due to prolonged operation, and since the function of the ice discharge amount detection sensor itself is also checked, the reliability of determination of out of ice can be improved.
【図１】 本発明の氷吐出制御装置の１実施例を示す制
御ブロック図FIG. 1 is a control block diagram showing an embodiment of an ice discharge control device according to the present invention.
【図２】 図１の装置における制御動作を示すフローチ
ャートFIG. 2 is a flowchart showing a control operation in the apparatus of FIG.
【図３】 図１の装置における氷吐出量検出センサの動
作チェックのためのフローチャートFIG. 3 is a flowchart for checking the operation of an ice discharge amount detection sensor in the apparatus of FIG. 1;
１ マスター ２ 通信インタフェイス ３ 製氷機 ４ コンプレッサ ５ 扉 ６ 扉ソレノイド ７ 氷吐出量検出センサ １１ 扉制御機構 １２ タイマー １３ 売り切れ判定部 １４ 製氷機運転制御部 １５ テスト吐出機構 Ｓ スレーブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Master 2 Communication interface 3 Ice machine 4 Compressor 5 Door 6 Door solenoid 7 Ice discharge amount detection sensor 11 Door control mechanism 12 Timer 13 Sold-out determination part 14 Ice machine operation control part 15 Test discharge mechanism S Slave
Claims (2)
扉(５)の開時間Ｔ0が出力されると、この開時間Ｔ０に
対応する氷吐出量Ｑ０を算出すると共に、前記扉(５)を
開放し、これにより実際に吐出された氷の量Ｑを氷吐出
量検出センサ(７)によって検出し、この氷吐出量Ｑが、
前記氷吐出量Ｑ0に達した時に前記扉(５)を閉にする氷
吐出制御装置であって、 前記扉(５)の開時間を計時するタイマー(１２)と、該タ
イマーによる計時時間Ｔが、扉開時間Ｔ0に対して一定
割合以上に長くなった時に、氷の売り切れと判定する売
り切れ判定部(１３)とを備えたことを特徴とする氷吐出
制御装置。1. A when opening time T 0 of the door (5) for the ice discharge of the ice making machine (3) is outputted as a vending command, calculates the ice discharge quantity Q 0 corresponding to the open time T 0 The door (5) is opened, and the amount of ice Q actually discharged is detected by an ice discharge amount detection sensor (7).
An ice discharge control device for closing the door (5) when the ice discharge amount Q 0 is reached, comprising: a timer (12) for measuring an opening time of the door (5); but when it becomes longer than a certain percentage of the door opening time T 0, the ice discharge control apparatus characterized by comprising sold out and determining sold out determination of the ice (13).
(３)の運転中に判定を行い、および／又は、製氷機(３)
の運転中に上記氷吐出量検出センサ(７)の機能チェック
を行う手段(１５)を備える請求項１記載の氷吐出制御装
置。2. The ice making machine according to claim 2, wherein
The judgment is made during the operation of (3) and / or the ice making machine (3)
2. The ice discharge control device according to claim 1, further comprising means (15) for checking the function of the ice discharge amount detection sensor (7) during operation of the ice discharge amount sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19947393A JP3206233B2 (en) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | Ice discharge control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19947393A JP3206233B2 (en) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | Ice discharge control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0757148A JPH0757148A (en) | 1995-03-03 |
| JP3206233B2 true JP3206233B2 (en) | 2001-09-10 |
Family
ID=16408389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19947393A Expired - Fee Related JP3206233B2 (en) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | Ice discharge control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3206233B2 (en) |
-
1993
- 1993-08-11 JP JP19947393A patent/JP3206233B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0757148A (en) | 1995-03-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2023528C (en) | Vending apparatus with intelligent dispensation control | |
| US6003651A (en) | Sensing of coin output from a gaming device to reduce incorrect number of coins output | |
| US6522946B1 (en) | Automatic token dispensing apparatus and method | |
| JP3332483B2 (en) | Ice supply device | |
| JPH0246994B2 (en) | ||
| JP3206233B2 (en) | Ice discharge control device | |
| JP3094773B2 (en) | Ice discharge control device | |
| JP3255860B2 (en) | Ice discharge control device for vending machine | |
| JP2000088417A (en) | Ice maker | |
| JP3499426B2 (en) | Potion dispenser control device | |
| KR100219379B1 (en) | Coin returning control apparatus and its method in automatic vending machine | |
| JPS5815833B2 (en) | Vending machine malfunction display device | |
| JPH10105813A (en) | Device and method for sensing fulness of storage box of automatic vending machine | |
| CA2248908C (en) | An intelligent dispensation control system for a vending apparatus | |
| JPS6118235B2 (en) | ||
| JP2666112B2 (en) | Remaining amount notification device for dispenser pack replaceable beverage vending machine | |
| JPS6113279B2 (en) | ||
| KR930011377B1 (en) | Coin processor for vending machine | |
| JPS647422Y2 (en) | ||
| KR100238979B1 (en) | Detecting method of abnormal articles takeout for automatic vending machine | |
| JP2001327660A (en) | Security device for slot machine | |
| KR100401260B1 (en) | Vending machine for ball type ice cream and method for controlling the same | |
| KR940005831B1 (en) | Absence from stock of raw material for vending machine | |
| JPS6040077B2 (en) | Vending machine malfunction display device | |
| JPH01193992A (en) | Cup type automatic drink vending machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010605 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |