JP3204916B2 - Inverter integrated motor - Google Patents
Inverter integrated motorInfo
- Publication number
- JP3204916B2 JP3204916B2 JP04586997A JP4586997A JP3204916B2 JP 3204916 B2 JP3204916 B2 JP 3204916B2 JP 04586997 A JP04586997 A JP 04586997A JP 4586997 A JP4586997 A JP 4586997A JP 3204916 B2 JP3204916 B2 JP 3204916B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- inverter
- integrated
- inverter device
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、インバータ装置が
モータ本体に一体に設けられて構成されたインバータ一
体型モータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter-integrated motor in which an inverter device is provided integrally with a motor body.
【0002】[0002]
【発明が解決しようとする課題】この種のインバータ一
体型モータの従来構成を図19に示している。インバー
タ一体型モータ1は、モータ本体2と、その軸方向に一
体に設けられたインバータ装置3とから構成されてい
る。インバータ装置3は、ケース4内に制御回路(図示
せず)を実装した配線基板5、平滑コンデンサ6を実装
した主回路基板7、複数個のスイッチング素子やダイオ
ードが内蔵されたパワーモジュール8を収納して構成さ
れている。また、ケース4の図19中左側の面には、パ
ワーモジュール8などで発生する熱を外部へ放出するた
めの複数枚の放熱フィン9が左方へ向けて突設されてい
る。FIG. 19 shows a conventional configuration of this type of inverter-integrated motor. The inverter-integrated motor 1 includes a motor main body 2 and an inverter device 3 provided integrally in the axial direction. The inverter device 3 houses a wiring board 5 on which a control circuit (not shown) is mounted, a main circuit board 7 on which a smoothing capacitor 6 is mounted, and a power module 8 containing a plurality of switching elements and diodes in a case 4. It is configured. On the left side of the case 4 in FIG. 19, a plurality of radiating fins 9 for projecting the heat generated by the power module 8 and the like to the outside are projected to the left.
【0003】しかしながら、上記した従来構成において
は、モータ本体2の軸方向の一端面部にインバータ装置
3を配設しているので、インバータ装置3のケース4
は、そのモータ本体2の一端面部に当接する側面の面積
が小さくなり、容積を確保するために、軸方向の寸法が
長くなってしまう。これと共に、パワーモジュール8な
どで発生した熱を放出するために、かなり大型の放熱フ
ィン9をケース4の左側面に突設しているので、インバ
ータ装置3の軸方向の長さが長くなり、ひいてはインバ
ータ一体型モータ1全体としても軸方向の長さがかなり
長くなってしまうという問題点があった。However, in the above-described conventional configuration, since the inverter device 3 is disposed on one end surface of the motor body 2 in the axial direction, the case 4 of the inverter device 3 is not provided.
However, the area of the side surface that comes into contact with one end surface of the motor main body 2 is reduced, and the dimension in the axial direction is increased in order to secure the volume. At the same time, in order to release the heat generated by the power module 8 and the like, a considerably large radiating fin 9 is provided on the left side of the case 4 so that the axial length of the inverter device 3 becomes longer. As a result, there is a problem that the axial length of the entire inverter-integrated motor 1 is considerably long.
【0004】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、軸方向の長さを小さく構成するこ
とができ、また、インバータ装置を良好に冷却すること
ができるインバータ一体型モータを提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an inverter-integrated type in which the axial length can be reduced and the inverter device can be cooled well. It is to provide a motor.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のインバータ一体
型モータは、インバータ装置をモータ本体に一体に設け
てなるものにおいて、上面部に前記モータ本体を載置し
て取付けるモータ取付台を備え、前記インバータ装置を
前記モータ取付台の内部に収納したところに特徴を有す
る(請求項1)。According to the present invention, there is provided an inverter-integrated motor in which an inverter device is provided integrally with a motor main body, wherein a motor mounting base for mounting the motor main body on an upper surface thereof is provided. The present invention is characterized in that the inverter device is housed inside the motor mount (claim 1).
【0006】上記構成のインバータ一体型モータによれ
ば、インバータ装置を、モータ本体を載置固定するモー
タ取付台の内部に収納する構成としたので、全体の軸方
向の長さを小さくすることができる。また、インバータ
装置で発生する熱は、比較的大きな形状のモータ取付台
の全体から放熱されるようになるので、従来のような放
熱フィンを不要としながら、良好に冷却することができ
る。According to the inverter-integrated motor having the above structure, the inverter device is housed inside the motor mount for mounting and fixing the motor body, so that the overall axial length can be reduced. it can. Further, the heat generated by the inverter device is radiated from the entire motor mounting base having a relatively large shape, so that the cooling can be performed well without the need for the conventional radiating fins.
【0007】また、上記インバータ一体型モータを、前
記モータ取付台の軸方向の一端部に立設され、前記モー
タ本体の一方の端面部に当接する立設部を備えるように
構成しても良い(請求項2)。[0007] The inverter-integrated motor may be provided with an upright portion which is provided upright at one axial end of the motor mount and abuts against one end surface of the motor body. (Claim 2).
【0008】[0008]
【0009】[0009]
【0010】[0010]
【0011】[0011]
【0012】[0012]
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の第1実施例につい
て図1を参照して説明する。インバータ一体型モータ1
1は、モータ本体12と、このモータ本体12を載置し
て取付けるモータ取付台13と、このモータ取付台13
の内部に収納されたインバータ装置14とから構成され
ている。上記モータ取付台13は、例えばアルミ材から
形成されており、モータ本体12を載置して固定するた
めの上面部13aよりも下面部13bの方が面積が大き
く形成されている。そして、モータ取付台13の内部に
は、インバータ装置14を収納するための収納室が形成
されている。また、この収納室の上部には開口部が形成
されており、この開口部を通してインバータ装置14を
上記収納室内に収納できるようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. Inverter integrated motor 1
1 is a motor main body 12, a motor mount 13 on which the motor main body 12 is placed and mounted, and a motor mount 13
And an inverter device 14 housed in the inside. The motor mounting base 13 is made of, for example, an aluminum material, and the lower surface portion 13b is formed to have a larger area than the upper surface portion 13a for mounting and fixing the motor main body 12. Further, a storage chamber for storing the inverter device 14 is formed inside the motor mount 13. An opening is formed in the upper part of the storage room, and the inverter device 14 can be stored in the storage room through the opening.
【0014】インバータ装置14は、制御回路16およ
び平滑コンデンサ17が実装された配線基板15と、こ
の配線基板15の下部に設けられたパワーモジュール1
8とから構成されている。このパワーモジュール18内
には、交流を整流するための複数個のダイオードならび
に直流から交流を生成するための複数個のスイッチング
素子が配設されている。これらダイオードやスイッチン
グ素子は、モータの運転に伴って発熱する部品である。The inverter device 14 includes a wiring board 15 on which a control circuit 16 and a smoothing capacitor 17 are mounted, and a power module 1 provided below the wiring board 15.
And 8. In the power module 18, a plurality of diodes for rectifying AC and a plurality of switching elements for generating AC from DC are provided. These diodes and switching elements are components that generate heat as the motor operates.
【0015】そして、このように構成されたインバータ
一体型モータ11は、設置部位である基台19上に載置
されて固定されている。この場合、モータ取付台13の
下面部13bを基台19の上面に当接させると共に、モ
ータ取付台13の下部の両側辺部に突設された突片状を
なす脚部13cを基台19にねじ止めしている。The inverter-integrated motor 11 constructed as described above is mounted and fixed on a base 19, which is an installation site. In this case, the lower surface portion 13b of the motor mount 13 is brought into contact with the upper surface of the base 19, and the projecting leg portions 13c projecting from the lower sides of the motor mount 13 are provided on the base 19. Screwed on.
【0016】また、モータ取付台13の上面部13aに
おける上記収納室の開口縁部には、レール受部が形成さ
れている。これと共に、モータ本体12の下部の両側辺
部には、上記レール受部とスライド嵌合するレール部が
形成されている。これにより、モータ本体12を図1中
矢印A方向からスライドさせ、そのレール部をモータ取
付台13のレール受部にスライド嵌合させることによっ
て、モータ本体12をモータ取付台13上に載置してい
る。そして、モータ本体12とモータ取付台13とをね
じ止めなどによって固定している。A rail receiving portion is formed at the opening edge of the storage chamber on the upper surface portion 13a of the motor mounting base 13. At the same time, on both lower side portions of the motor body 12, a rail portion which is slidably fitted with the rail receiving portion is formed. Thereby, the motor main body 12 is slid from the direction of the arrow A in FIG. 1 and the rail portion is slidably fitted to the rail receiving portion of the motor mounting base 13 so that the motor main body 12 is placed on the motor mounting base 13. ing. The motor body 12 and the motor mount 13 are fixed by screws or the like.
【0017】しかして、上記構成において、インバータ
装置14を駆動してインバータ一体型モータ11を運転
させると、インバータ装置14の複数個のスイッチング
素子やダイオードが発熱する。そして、この発生した熱
は、モータ取付台13全体を通じて放熱されると共に、
その下面部13bを通じて基台19に伝達されて放熱さ
れる。これにより、インバータ装置14が良好に冷却さ
れる。In the above configuration, when the inverter device 14 is driven to drive the inverter-integrated motor 11, the plurality of switching elements and diodes of the inverter device 14 generate heat. The generated heat is radiated through the entire motor mount 13 and
The heat is transmitted to the base 19 through the lower surface 13b and is radiated. Thereby, the inverter device 14 is cooled well.
【0018】このような構成の第1実施例によれば、イ
ンバータ装置14をモータ取付台13の内部に収納した
ので、インバータ装置14に発生した熱は、モータ取付
台13全体を通じて放熱されると共に、その下面部13
bを通じて基台19に伝達されて放熱され、これによ
り、従来のような放熱フィンを不要として、小形化を図
ることができると共に、インバータ装置14を良好に冷
却することができるようになる。According to the first embodiment having such a configuration, since the inverter device 14 is housed inside the motor mount 13, the heat generated in the inverter device 14 is radiated through the entire motor mount 13 and , Its lower surface 13
b, the heat is transmitted to the base 19 and is radiated. This makes it possible to reduce the size of the inverter device 14 without the need for a conventional radiating fin, and to cool the inverter device 14 satisfactorily.
【0019】また、モータ取付台13にあって収納室の
上部には開口部が形成されているので、インバータ装置
14をモータ取付台13の収納室に容易に収納できるよ
うになる。この場合、モータ本体12にインバータ装置
14の構成部品を順次組付けたのちにモータ本体12を
モータ取付台13に組付ける構成のものよりも、作業性
の向上を図ることができるようになる。Further, since an opening is formed in the upper part of the storage chamber in the motor mounting base 13, the inverter device 14 can be easily stored in the storage room of the motor mounting base 13. In this case, workability can be improved as compared with a configuration in which the components of the inverter device 14 are sequentially mounted on the motor main body 12 and then the motor main body 12 is mounted on the motor mount 13.
【0020】さらに、モータ取付台13側にレール受部
を形成すると共に、モータ本体12側にそのレール受部
にスライド嵌合するレール部を形成したので、モータ本
体12を図1中矢印A方向からスライドさせることによ
って、モータ取付台13の開口部を閉塞できると共に、
モータ本体12をモータ取付台13上に載置することが
でき、組立てにあたって作業性の向上を図ることができ
るようになる。Further, since a rail receiving portion is formed on the motor mounting base 13 side and a rail portion which is slidably fitted on the rail receiving portion is formed on the motor main body 12 side, the motor main body 12 is moved in the direction of arrow A in FIG. By sliding from the opening, the opening of the motor mount 13 can be closed,
The motor main body 12 can be mounted on the motor mounting base 13, so that workability can be improved in assembling.
【0021】次に、本発明の第2実施例について、図2
ないし図6を参照して説明する。尚、第1実施例と同一
部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる
部分について説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. The same portions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Hereinafter, different portions will be described.
【0022】この第2実施例に示すインバータ一体型モ
ータ21においては、モータ取付台13の軸方向の一端
部(図2中左端部)に、箱状の立設部22を一体に立設
している。この立設部22の図2中右側面部は、モータ
本体12の一方(図2中左方)の端面部12aに略当接
するように構成されている。上記立設部22の内部に
は、収納室が形成されており、この収納室の右側面は開
口している。この構成の場合、インバータ装置14は、
モータ取付台13の収納室と、立設部22の収納室とに
分散して収納されている。具体的には、インバータ装置
14のパワーモジュール18は、モータ取付台13の収
納室に配設され、平滑コンデンサ17が実装された配線
基板23および制御回路25(図4参照)が実装された
制御回路基板24は、立設部22の収納室に配設されて
いる。In the inverter-integrated motor 21 shown in the second embodiment, a box-shaped upright portion 22 is integrally provided on one end (left end in FIG. 2) of the motor mount 13 in the axial direction. ing. The right side surface portion of the upright portion 22 in FIG. 2 is configured to substantially abut on one (left side in FIG. 2) end surface portion 12a of the motor body 12. A storage room is formed inside the upright portion 22, and the right side surface of the storage room is open. In the case of this configuration, the inverter device 14
It is stored separately in the storage room of the motor mount 13 and the storage room of the standing portion 22. Specifically, the power module 18 of the inverter device 14 is disposed in a storage room of the motor mount 13, and has a control board 25 on which the wiring board 23 on which the smoothing capacitor 17 is mounted and the control circuit 25 (see FIG. 4) are mounted. The circuit board 24 is provided in the storage room of the upright portion 22.
【0023】また、モータ本体12の端面部12aに
は、モータの回転数を検出する回転数センサ26、モー
タの温度を検出する温度センサ27、モータの振動を検
出する振動センサ28、モータ巻線の絶縁状態を検出す
る巻線絶縁センサ29、モータの漏れ電流を検出する漏
れ電流センサ30が取付けられている。そして、各セン
サ26〜30は、それぞれ配線26a〜30aを介して
上記制御回路基板24の導体パターンに接続されてい
る。これにより、各センサ26〜30から出力される検
出信号が制御回路25に与えられるようになっている。On the end face 12a of the motor body 12, a rotation speed sensor 26 for detecting the rotation speed of the motor, a temperature sensor 27 for detecting the temperature of the motor, a vibration sensor 28 for detecting the vibration of the motor, a motor winding And a leakage current sensor 30 for detecting a leakage current of the motor . Their to each sensor 26 to 30 is connected to the conductor pattern of the control circuit board 24 via the respective wires 26A~30a. Accordingly, the detection signal is adapted to be supplied to the control circuit 25 to be output from the respective sensors 26 to 30.
【0024】上記インバータ一体型モータ21の後面部
21aには、図3に示すように、コントロールパネル3
1が付設されている。コントロールパネル31には、運
転開始・停止スイッチ32、電源(POWER)表示ラ
ンプ33、運転(RUN)表示ランプ34、緊急(EM
G)表示ランプ35、周波数設定ボリューム36が設け
られている。この場合、使用者は、周波数設定ボリュー
ム36によりモータの運転周波数を例えば0〜100H
zに調整することができるようになっている。また、コ
ントロールパネル31は、ヒンジ部37によって開閉さ
れるもので、開状態では上記平滑コンデンサ17および
配線基板23が露出するようになっている。As shown in FIG. 3, a control panel 3 is provided on the rear surface 21a of the inverter-integrated motor 21.
1 is attached. The control panel 31 includes an operation start / stop switch 32, a power (POWER) indicator lamp 33, an operation (RUN) indicator lamp 34, and an emergency (EM)
G) An indicator lamp 35 and a frequency setting volume 36 are provided. In this case, the user sets the operating frequency of the motor to, for example,
It can be adjusted to z. Further, the control panel 31 is opened and closed by a hinge portion 37, and in the open state, the smoothing capacitor 17 and the wiring board 23 are exposed.
【0025】さらに、インバータ一体型モータ21の後
面部21aにあってコントロールパネル31の外側に
は、外部機器が接続される接続端子38および外部機器
から出力される無線信号(例えば赤外線)を受信する受
信センサ39が設けられている。すなわち、使用者は、
インバータ一体型モータ21に接続端子38を介して外
部機器を接続したり、あるいはインバータ一体型モータ
21に受信センサ39を介して外部機器から無線信号を
与えることによって、インバータ一体型モータ21の運
転条件などを、その外部からも設定できるようになって
いる。Further, on the rear surface 21a of the inverter-integrated motor 21, outside the control panel 31, a connection terminal 38 to which an external device is connected and a radio signal (for example, infrared light) output from the external device are received. A receiving sensor 39 is provided. That is, the user
By connecting an external device to the inverter-integrated motor 21 via a connection terminal 38 or by giving a wireless signal from the external device to the inverter-integrated motor 21 via a reception sensor 39, the operating conditions of the inverter-integrated motor 21 are controlled. And so on can be set from outside.
【0026】図4は、上記したインバータ一体型モータ
21の電気的ブロック構成を示している。制御回路25
は、マイクロコンピュータを主体として構成されてい
る。そして、制御回路25は、通常は、使用者により設
定された運転条件に基づいて上記平滑コンデンサ17や
パワーモジュール18から構成されるインバータ回路4
0に制御信号を出力し、モータの運転を制御している。FIG. 4 shows an electric block configuration of the inverter-integrated motor 21 described above. Control circuit 25
Is mainly composed of a microcomputer. The control circuit 25 normally operates based on the operating conditions set by the user.
A control signal is output to 0 to control the operation of the motor.
【0027】また、制御回路25は、上述したように、
各センサ26〜30と接続されていることによって、各
センサ26〜30から与えられた検出信号に基づいてモ
ータの運転が正常であるか異常であるかを判断し、それ
に応じて適宜の処理を行うように構成されている。具体
的には、制御回路25は、各センサ26〜30から検出
信号が与えられると、その検出信号に基づいてモータの
運転が正常であるか異常であるかを判断し、異常である
と判断したときには、モータの運転が正常となるように
インバータ回路40に制御信号を出力し、モータを制御
するようになっている。Further, as described above, the control circuit 25
By being connected to each of the sensors 26 to 30, it is determined whether the operation of the motor is normal or abnormal based on the detection signal given from each of the sensors 26 to 30, and appropriate processing is performed accordingly. Is configured to do so. Specifically, when a detection signal is given from each of the sensors 26 to 30, the control circuit 25 determines whether the operation of the motor is normal or abnormal based on the detection signal, and determines that the motor is abnormal. At this time, a control signal is output to the inverter circuit 40 so that the operation of the motor becomes normal, and the motor is controlled.
【0028】さて、次に、上記制御回路25の処理につ
いて、図5および図6を参照して説明する。一例とし
て、運転時におけるモータの温度を温度センサ27によ
って読込み、その読込んだ温度に基づいて運転を継続す
るか停止するかを判断する処理について、図5に示すフ
ローチャートを参照して説明する。Next, the processing of the control circuit 25 will be described with reference to FIGS. As an example, a process of reading the temperature of the motor during operation by the temperature sensor 27 and determining whether to continue or stop the operation based on the read temperature will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
【0029】まず、制御回路25は、所定のサンプリン
グ周期(この場合、後述する設定時間T1sより長い周
期)で温度センサ27が検出したモータの温度を実測温
度THとして読込み(ステップA1)、次いで、あらか
じめ設定された設定温度THsを読込む(ステップA
2)。そして、制御回路25は、それぞれ読込んだ実測
温度THと設定温度THsとを比較し(ステップA
3)、実測温度THが設定温度THsよりも大きいとき
には、実測温度THが設定温度THsよりも大きくなっ
ている時間T1を積算する(ステップA4)。次いで、
制御回路25は、あらかじめ設定された設定時間T1s
を読込む(ステップA5)。First, the control circuit 25 reads the motor temperature detected by the temperature sensor 27 at a predetermined sampling cycle (in this case, a cycle longer than a set time T1s described later) as the actually measured temperature TH (step A1). A preset temperature THs is read (step A
2). Then, the control circuit 25 compares the read actual measured temperature TH with the set temperature THs (step A).
3) When the measured temperature TH is higher than the set temperature THs, the time T1 during which the measured temperature TH is higher than the set temperature THs is integrated (step A4). Then
The control circuit 25 has a preset time T1s
Is read (step A5).
【0030】続いて、制御回路25は、ステップA4に
おいて積算した時間T1と設定時間T1sとを比較し
(ステップA6)、時間T1が設定時間T1sよりも大
きいときには、モータの運転が異常状態にあると判断し
て運転を停止する(ステップA7)。Subsequently, the control circuit 25 compares the time T1 integrated in step A4 with the set time T1s (step A6). If the time T1 is longer than the set time T1s, the operation of the motor is abnormal. And the operation is stopped (step A7).
【0031】これに対して、実測温度THが設定温度T
Hsよりも小さいとき、あるいは、実測温度THが設定
温度THsよりも大きくなっても、その時間T1が設定
時間T1sよりも小さいときには、モータの運転が正常
状態にあると判断して運転を継続する(ステップA1に
戻る)。このようにして、制御回路25は、温度センサ
27によって読込んだ温度に基づいて、モータの運転を
継続するか停止するかを判断している。On the other hand, the measured temperature TH is equal to the set temperature T.
When Hs is smaller than Hs, or even when the measured temperature TH becomes higher than the set temperature THs, when the time T1 is smaller than the set time T1s, it is determined that the motor is operating normally and the operation is continued. (Return to step A1). In this way, the control circuit 25 determines whether to continue or stop the operation of the motor based on the temperature read by the temperature sensor 27.
【0032】また、他の例として、振動センサ28によ
って読込んだ振動値と、回転数センサ26によって読込
んだ回転数により算出された振動値とを比較し、その比
較結果に基づいて運転を継続するか停止するかを判断す
る処理について、図6に示すフローチャートを参照して
説明する。As another example, a vibration value read by the vibration sensor 28 is compared with a vibration value calculated by the rotation speed read by the rotation speed sensor 26, and the operation is performed based on the comparison result. The process of determining whether to continue or stop will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【0033】制御回路25は、所定のサンプリング周期
(この場合、後述する設定時間T2sより長い周期)で
振動センサ28が検出したモータの振動値を実測振動値
Vとして読込む(ステップB1)。次いで、制御回路2
5は、回転数センサ26が検出したモータの回転数を実
測回転数Rとして読込み(ステップB2)、実測回転数
Rから、その回転数Rに応じた許容されるモータの振動
値を設定振動値Vsとして算出する(ステップB3)。The control circuit 25 reads the vibration value of the motor detected by the vibration sensor 28 at a predetermined sampling period (in this case, a period longer than a set time T2s described later) as an actually measured vibration value V (step B1). Next, the control circuit 2
5 reads the rotational speed of the motor detected by the rotational speed sensor 26 as the actually measured rotational speed R (step B2) and, based on the measured rotational speed R, sets the allowable vibration value of the motor corresponding to the rotational speed R to the set vibration value. It is calculated as Vs (step B3).
【0034】そして、制御回路25は、実測振動値Vと
設定振動値Vsとを比較し(ステップB4)、実測振動
値Vが設定振動値Vsよりも大きいときには、実測振動
値Vが設定振動値Vsよりも大きくなっている時間T2
を積算する(ステップB5)。次いで、制御回路25
は、あらかじめ設定された設定時間T2sを読込む(ス
テップB6)。The control circuit 25 compares the measured vibration value V with the set vibration value Vs (step B4). If the measured vibration value V is larger than the set vibration value Vs, the control circuit 25 compares the measured vibration value V with the set vibration value Vs. Time T2 that is greater than Vs
Are integrated (step B5). Next, the control circuit 25
Reads a preset time T2s (step B6).
【0035】そして、制御回路25は、ステップB5に
おいて積算した時間T2と設定時間T2sとを比較し
(ステップB7)、時間T2が設定時間T2sよりも大
きいときには、モータの運転が異常状態にあると判断し
て運転を停止する(ステップB8)。Then, the control circuit 25 compares the time T2 integrated in step B5 with the set time T2s (step B7). If the time T2 is longer than the set time T2s, it is determined that the operation of the motor is abnormal. The operation is stopped upon determination (step B8).
【0036】これに対して、実測振動値Vが設定振動値
Vsよりも小さいとき、あるいは、実測振動値Vが設定
振動値Vsよりも大きくなっても、その時間T2が設定
時間T2sよりも小さいときには、モータの運転が正常
状態にあると判断して運転を継続する(ステップB1に
戻る)。このようにして、制御回路25は、振動センサ
28によって読込んだ振動値および回転数センサ26に
よって読込んだ回転数に基づいて、モータの運転を継続
するか停止するかを判断している。On the other hand, when the actually measured vibration value V is smaller than the set vibration value Vs, or even when the measured vibration value V becomes larger than the set vibration value Vs, the time T2 is shorter than the set time T2s. At this time, it is determined that the operation of the motor is in a normal state, and the operation is continued (return to step B1). In this way, the control circuit 25 determines whether to continue or stop the operation of the motor based on the vibration value read by the vibration sensor 28 and the rotation speed read by the rotation speed sensor 26.
【0037】このような構成の第2実施例によれば、第
1実施例と同様にインバータ装置14を良好に冷却する
ことができるようになる。また、モータ取付台13に立
設部22を設けたので、インバータ一体型モータ21の
軸方向の長さ寸法は少し長くなるが、インバータ装置1
4をモータ取付台13の収納室と立設部22の収納室と
に分散して収納する構成としたので、その分、モータ取
付台13の高さ方向の寸法を小さくすることができるよ
うになる。According to the second embodiment having such a configuration, the inverter device 14 can be cooled well as in the first embodiment. In addition, since the upright portion 22 is provided on the motor mount 13, the axial length of the inverter-integrated motor 21 is slightly longer.
4 are stored separately in the storage room of the motor mounting base 13 and the storage room of the standing portion 22, so that the dimension of the motor mounting base 13 in the height direction can be reduced accordingly. Become.
【0038】また、コントロールパネル31をインバー
タ一体型モータ21の後面部21aに設けたので、各種
の設定(電源オンオフや運転周波数の調整)を行うにあ
たって、操作性の向上を図ることができ、さらに、その
コントロールパネル31を開けることによって、平滑コ
ンデンサ17および配線基板23が露出するので、例え
ばその平滑コンデンサ17の交換などを容易に行うこと
ができるなど保守性の向上を図ることができるようにな
る。Since the control panel 31 is provided on the rear surface 21a of the inverter-integrated motor 21, the operability can be improved when various settings (power on / off and adjustment of the operating frequency) are performed. When the control panel 31 is opened, the smoothing capacitor 17 and the wiring board 23 are exposed, so that the maintenance performance can be improved, for example, the smoothing capacitor 17 can be easily replaced. .
【0039】また、インバータ一体型モータ21に各セ
ンサ26〜30ならびに制御回路25を設け、各センサ
26〜30によってモータの運転状態を検出し、制御回
路25によってその検出結果に応じてモータの運転を継
続するか停止するかを判断するようにしたので、インバ
ータ一体型モータ21とは別体に例えばパーソナルコン
ピュータなどの外部機器を設け、その外部機器によりモ
ータの運転状態を検出してモータの運転を継続するか停
止するかを判断するものよりも、全体として、小形化を
図ることができると共に、コストを低下することができ
るようになる。さらに、この場合、インバータ一体型モ
ータ21と外部機器とを接続する配線を不要にでき、ノ
イズによる悪影響を減少することができるようになる。The inverter-integrated motor 21 is provided with sensors 26 to 30 and a control circuit 25. The sensors 26 to 30 detect the operating state of the motor, and the control circuit 25 operates the motor in accordance with the detection result. It is determined whether to continue or stop. Therefore, an external device such as a personal computer is provided separately from the inverter-integrated motor 21 and the operating state of the motor is detected by the external device to detect the operating state of the motor. As a whole, the size can be reduced and the cost can be reduced as compared with the case of determining whether to continue or stop. Further, in this case, wiring for connecting the inverter-integrated motor 21 and an external device can be eliminated, and adverse effects due to noise can be reduced.
【0040】また、各センサ26〜30をモータ本体1
2の軸方向の端面部12aに設けたので、モータの現象
(温度や振動値などの変化)を適格に捉えることがで
き、信頼性の向上を図れ、各センサ26〜30とモータ
本体12とを接続する配線を不要にでき、ノイズによる
悪影響を減少することができるようになる。The sensors 26 to 30 are connected to the motor body 1
2, the motor end (a change in temperature, vibration value, etc.) can be properly captured, reliability can be improved, and the sensors 26 to 30 and the motor body 12 Can be eliminated, and adverse effects due to noise can be reduced.
【0041】次に、本発明の第3実施例について、図7
を参照して説明する。尚、第2実施例と同一部分には同
一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分につい
て説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. The same parts as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Hereinafter, different parts will be described.
【0042】この第3実施例に示すインバータ一体型モ
ータ41においては、上記各センサ26〜30を、制御
回路基板24に実装し、モータ本体12の端面部12a
および巻線の各所定部位に当接するように構成した。In the inverter-integrated motor 41 shown in the third embodiment, the sensors 26 to 30 are mounted on the control circuit board 24, and the end surface 12a of the motor body 12 is mounted.
And it was comprised so that each predetermined | prescribed site | part of a winding may be contacted.
【0043】この第3実施例によれば、第2実施例と同
様の作用効果を得ることができる。特に、第3実施例で
は、各センサ26〜30と制御回路基板24とを接続す
る各配線26a〜30aを不要としたので、その分、小
形化やコストの削減を図ることができると共に、ノイズ
による悪影響を減少することができるようになる。According to the third embodiment, the same functions and effects as those of the second embodiment can be obtained. In particular, in the third embodiment, since the wirings 26a to 30a for connecting the sensors 26 to 30 and the control circuit board 24 are not required, the size and cost can be reduced and the noise can be reduced. Adverse effects due to the above can be reduced.
【0044】次に、本発明の第4実施例について、図8
および図9を参照して説明する。◎インバータ一体型モ
ータ51は、モータ本体52と、このモータ本体52の
左端部に取付けられたケース53と、このケース53の
内部に収納されたインバータ装置とから構成されてい
る。ケース53は、図9に示すような角筒部54を主体
としてなり、この角筒部54の左端開口部はカバー53
aにより閉塞されていると共に、右端開口部はモータ本
体52の左端面部により閉塞されている。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. The inverter-integrated motor 51 is composed of a motor body 52, a case 53 attached to the left end of the motor body 52, and an inverter device housed inside the case 53. The case 53 mainly includes a rectangular tube portion 54 as shown in FIG. 9, and a left end opening of the rectangular tube portion 54 has a cover 53.
a, and the right end opening is closed by the left end surface of the motor main body 52.
【0045】上記角筒部54は、例えばアルミ製の4枚
の放熱板55〜58を、図9に示すすように、四角形の
筒状に連結して構成されている。この場合、放熱板55
〜58の連結端部には、略45°の傾きの傾斜面からな
る各端面55a〜58a、55b〜58bが形成され、
各端面55bと56a、56bと57a、57bと58
aおよび58bと55aをそれぞれ当接させると共に、
例えばねじ止めすることによって機械的に接合してい
る。The rectangular tube portion 54 is formed by connecting four heat radiating plates 55 to 58 made of, for example, aluminum in a square tube shape as shown in FIG. In this case, the heat sink 55
Each of the connecting end portions 55 to 58 has an end surface 55a to 58a, 55b to 58b formed of an inclined surface having an inclination of approximately 45 °,
Each end face 55b and 56a, 56b and 57a, 57b and 58
a and 58b and 55a, respectively,
For example, it is mechanically joined by screwing.
【0046】各放熱板55〜58の外側面には、多数の
左右方向(軸方向)へ延びる突片からなる放熱フィン5
5c〜58cが突設され、それらの各突片の高さは略同
じに構成されている。また、上記モータ本体52の外側
面にも左右方向へ延びる突片からなる放熱フィン59が
突設されている。そして、モータ本体52の放熱フィン
59と各放熱板55〜58の放熱フィン55c〜58c
とは、同一直線上に配置されるように構成されている
(図8参照)。On the outer surface of each of the heat radiating plates 55 to 58, there are provided a plurality of radiating fins
5c to 58c are protruded, and the height of each protruding piece is substantially the same. Further, a radiation fin 59 formed of a protruding piece extending in the left-right direction is also provided on the outer surface of the motor body 52. Then, the radiation fins 59 of the motor main body 52 and the radiation fins 55c to 58c of the respective radiation plates 55 to 58 are formed.
Are arranged on the same straight line (see FIG. 8).
【0047】また、角筒部54にあって上部および両側
部に位置する放熱板57および56、58の各内面に
は、インバータ装置にあって発熱部品としてのスイッチ
ング素子60a〜60fがパッケージ内に収容されて2
個ずつ配設され、下部に位置する放熱板55には、複数
個のダイオードが内蔵された発熱部品としてのダイオー
ドスタック61がパッケージ内に収容されて配設されて
いる。そして、これらスイッチング素子60a〜60f
やダイオードスタック61は、図示しないワイヤ配線に
よって電気的に接続されている。On the inner surfaces of the heat radiating plates 57, 56 and 58 located on the upper and both sides in the rectangular tube portion 54, switching elements 60a to 60f as heat generating components in the inverter device are provided in the package. Contained 2
A diode stack 61 as a heat-generating component in which a plurality of diodes are built is housed in a package and arranged on a heat sink 55 located at a lower portion. And these switching elements 60a to 60f
And the diode stack 61 are electrically connected by wire wiring (not shown).
【0048】尚、インバータ装置を構成する他の部品
(例えば平滑コンデンサなど)は、図示しないが、上記
スイッチング素子60a〜60fやダイオードスタック
61の間隙部に位置するように、上記カバー53aに例
えば取付用のスペーサを介して設けられている。Although not shown, other components (for example, a smoothing capacitor) constituting the inverter device are attached to the cover 53a, for example, so as to be located in the gaps between the switching elements 60a to 60f and the diode stack 61. Is provided via a spacer for use.
【0049】しかして、上記構成によれば、インバータ
装置を駆動してインバータ一体型モータ51を運転させ
ると、スイッチング素子60a〜60fおよびダイオー
ドスタック61が発熱する。この場合、これらスイッチ
ング素子60a〜60fおよびダイオードスタック61
は、上述したように、分散して配置されているので、そ
の発生した熱は、各放熱板55〜58の放熱フィン55
c〜58cから分散されて放出され、これによって、イ
ンバータ装置は良好に冷却される。According to the above configuration, when the inverter device is driven to drive the inverter-integrated motor 51, the switching elements 60a to 60f and the diode stack 61 generate heat. In this case, the switching elements 60a to 60f and the diode stack 61
Are distributed as described above, and the generated heat is dissipated by the radiation fins 55 of the respective radiation plates 55 to 58.
C to 58c are dispersed and discharged, whereby the inverter device is cooled well.
【0050】このような構成の第4実施例によれば、モ
ータの運転に応じて発熱するスイッチング素子60a〜
60fおよびダイオードスタック61を放熱板55〜5
8に分散して配置したので、インバータ装置に発生した
熱を放熱板55〜58の放熱フィン55c〜58cから
分散して放出でき、従来のような大型の放熱フィンを設
けることなく、全体として小形化できると共に、インバ
ータ装置を良好に冷却することができるようになる。ま
た、この第4実施例の場合、放熱板55〜58は同じ形
状の板材であるので、量産効果があるという利点があ
る。According to the fourth embodiment having such a structure, the switching elements 60a to 60a which generate heat in accordance with the operation of the motor are provided.
60f and the heat sinks 55-5
8, the heat generated in the inverter device can be dispersed and released from the radiating fins 55c to 58c of the radiating plates 55 to 58. And the inverter device can be satisfactorily cooled. Further, in the case of the fourth embodiment, since the heat radiating plates 55 to 58 are plate members having the same shape, there is an advantage that there is an effect of mass production.
【0051】さて、上述した第4実施例では、角筒部5
4を4枚の放熱板55〜58から構成したが、これに限
られることはない。すなわち、図10に示す第5実施例
のように、角筒部62を、6枚の放熱板63〜68を断
面が六角形の筒状となるように連結する構成としても良
い。この構成の場合、各放熱板63〜68の内面にスイ
ッチング素子60a〜60fおよびダイオードスタック
61を分散して配置することが好ましい。In the fourth embodiment described above, the rectangular tube 5
4 is composed of four heat radiating plates 55 to 58, but is not limited thereto. That is, as in the fifth embodiment shown in FIG. 10, the rectangular tube portion 62 may be configured to connect the six heat radiating plates 63 to 68 so that the cross section becomes a hexagonal cylindrical shape. In the case of this configuration, it is preferable that the switching elements 60a to 60f and the diode stack 61 are dispersedly arranged on the inner surfaces of the heat radiation plates 63 to 68.
【0052】また、図11および図12に示す第6およ
び第7実施例のように、角筒部69および70を、8枚
の放熱板71〜78を断面が八角形の筒状となるように
連結する構成としても良い。この構成の場合、各放熱板
71〜78の内面にスイッチング素子60a〜60fお
よびダイオードスタック61を分散して配置することが
好ましく、図11と図12とでは、スイッチング素子6
0a〜60fおよびダイオードスタック61の配置パタ
ーンを変えている。Further, as in the sixth and seventh embodiments shown in FIGS. 11 and 12, the rectangular tube portions 69 and 70 are formed by connecting eight heat radiation plates 71 to 78 so that the cross section becomes an octagonal cylindrical shape. May be connected. In the case of this configuration, it is preferable that the switching elements 60a to 60f and the diode stack 61 are dispersedly arranged on the inner surface of each of the heat radiating plates 71 to 78. In FIGS.
The arrangement patterns of Oa to 60f and the diode stack 61 are changed.
【0053】また、上述した第4実施例では、各放熱フ
ィン55c〜58cの各突片の高さを同じに構成するこ
とによって、角筒部54の断面形状が全体として四角形
となるように構成したが、これに限られることはない。
すなわち、図13に示す第8実施例のように、各角筒部
79にあってそれらの放熱板83〜86の各放熱フィン
83a〜86aの各突片の先端部を、その先端形状およ
び位置が断面円弧状の軌跡を描くように構成しても良
く、このように構成すると、各角筒部79の断面形状は
略円形となる。In the above-described fourth embodiment, the height of each protruding piece of each of the heat radiation fins 55c to 58c is the same, so that the cross-sectional shape of the rectangular tube portion 54 is entirely rectangular. However, it is not limited to this.
That is, as in the eighth embodiment shown in FIG. 13, the tip of each protruding piece of each of the radiating fins 83a to 86a of each of the heat radiating plates 83 to 86 in each of the rectangular tube portions 79 is formed by changing its tip shape and position. May draw a locus having an arcuate cross section. In such a case, the cross sectional shape of each square tube portion 79 is substantially circular.
【0054】さらに、上述した図10〜図12について
も同様で、それぞれに対応する図14〜図16に示す第
9〜第11実施例のように、各角筒部80〜82にあっ
てそれらの放熱板87〜92、93〜100の各放熱フ
ィン87a〜92a、93a〜100aの各突片の先端
部を、その先端形状および位置が断面円弧状の軌跡を描
くように構成し、断面形状が略円形となるようにしても
良い。Further, the same applies to FIGS. 10 to 12 described above, as in the corresponding ninth to eleventh embodiments shown in FIGS. Of the radiating fins 87a-92a, 93a-100a of the radiating plates 87-92, 93-100, respectively, so that the tip shape and position of the fins draw a locus of an arc-shaped cross-section, and May be substantially circular.
【0055】次に、本発明の第12実施例について、図
17および図18を参照して説明する。尚、第4実施例
と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、
異なる部分について説明する。Next, a twelfth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same parts as in the fourth embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
The different parts will be described.
【0056】この第12実施例に示すインバータ一体型
モータ101においては、角筒部102にあって最下部
に位置する放熱板103の両端部に脚部104を形成し
た。この構成によれば、インバータ一体型モータ101
を設置部位としての基台上に載置する場合、上記脚部1
04を基台上に載置してねじ止めすることによって設置
固定することができるようになる。この場合、放熱板1
03は、脚部104が形成されている分、他の放熱板5
6〜58よりも幅広に形成されている。In the inverter-integrated motor 101 shown in the twelfth embodiment, the leg portions 104 are formed at both ends of the heat sink 103 located at the lowermost position in the rectangular tube portion 102. According to this configuration, the inverter-integrated motor 101
When mounting on a base as an installation site, the leg 1
04 can be placed and fixed on the base by screwing it. In this case, the heat sink 1
03 is the other heat sink 5 because the leg 104 is formed.
It is formed wider than 6-58.
【0057】この第12実施例によれば、第4実施例と
同様の作用効果を得ることができる。特に、第12実施
例では、最下部に位置する放熱板103の形状が他の放
熱板56〜58よりも大きいから、発熱量の最も大きい
部品を下部に位置する放熱板103に配置するように構
成すると、放熱性の向上を図れるという利点がある。According to the twelfth embodiment, the same function and effect as those of the fourth embodiment can be obtained. In particular, in the twelfth embodiment, since the shape of the lowermost radiator plate 103 is larger than those of the other radiator plates 56 to 58, components having the largest heat generation are arranged on the lower radiator plate 103. With this configuration, there is an advantage that the heat dissipation can be improved.
【0058】本発明は、上記実施例にのみ限定されるも
のでなく、次のように変形または拡張することができ
る。第4実施例において、放熱板55〜58を、ねじ止
めに限ることなく、噛み合わせ、接着剤による接着、あ
るいはモールド材による固定によって接合してもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified or expanded as follows. In the fourth embodiment, the heat radiating plates 55 to 58 may be joined by engagement, bonding with an adhesive, or fixing with a molding material without being limited to screwing.
【0059】スイッチング素子60a〜60fやダイオ
ードスタック61を、ワイヤ配線に限ることなく、放熱
板55〜58に絶縁層および導体パターンを形成し、そ
の導体パターンによって電気的に接続しても良い。The switching elements 60a to 60f and the diode stack 61 are not limited to wire wiring, and an insulating layer and a conductor pattern may be formed on the heat radiating plates 55 to 58, and they may be electrically connected by the conductor pattern.
【0060】[0060]
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、請
求項1記載のインバータ一体型モータによれば、インバ
ータ装置を、モータ本体を載置固定するモータ取付台の
モータ取付台の内部に収納したので、全体の軸方向の長
さを小さくすることができ、また、インバータ装置で発
生する熱は、比較的大きな形状のモータ取付台の全体か
ら放熱されるようになるので、従来のような放熱フィン
を不要としながら、良好に冷却することができるように
なる。As is apparent from the above description, according to the inverter-integrated motor according to the first aspect, the inverter device is housed inside the motor mount for mounting and fixing the motor body. Therefore, the overall length in the axial direction can be reduced, and the heat generated by the inverter device is radiated from the entire motor mounting base having a relatively large shape. Good cooling can be achieved while eliminating the need for fins.
【0061】請求項2記載のインバータ一体型モータに
よれば、請求項1記載のものと同様の効果を得ることが
できると共に、モータ取付台の高さ方向の寸法を小さく
することができるようになる。According to the inverter-integrated motor of the second aspect, the same effect as that of the first aspect can be obtained, and the height dimension of the motor mount can be reduced. Become.
【0062】[0062]
【0063】[0063]
【0064】[0064]
【0065】[0065]
【0066】[0066]
【図1】本発明の第1実施例を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第2実施例を図1相当図FIG. 2 is a view showing a second embodiment of the present invention corresponding to FIG. 1;
【図3】後面側から視た斜視図FIG. 3 is a perspective view seen from a rear side.
【図4】電気的ブロック構成図FIG. 4 is an electrical block diagram.
【図5】制御回路の処理を示すフローチャート(その
1)FIG. 5 is a flowchart illustrating processing of a control circuit (part 1);
【図6】制御回路の処理を示すフローチャート(その
2)FIG. 6 is a flowchart illustrating processing of a control circuit (part 2);
【図7】本発明の第3実施例を示す図1相当図FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 1 showing a third embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第4実施例を示す側面図FIG. 8 is a side view showing a fourth embodiment of the present invention.
【図9】ケースの断面図FIG. 9 is a sectional view of a case.
【図10】本発明の第5実施例を示す図9相当図FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 9 showing a fifth embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第6実施例を示す図9相当図FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 9, showing a sixth embodiment of the present invention;
【図12】本発明の第7実施例を示す図9相当図FIG. 12 is a view corresponding to FIG. 9 showing a seventh embodiment of the present invention.
【図13】本発明の第8実施例を示す図9相当図FIG. 13 is a view corresponding to FIG. 9 showing an eighth embodiment of the present invention.
【図14】本発明の第9実施例を示す図9相当図FIG. 14 is a view corresponding to FIG. 9 showing a ninth embodiment of the present invention.
【図15】本発明の第10実施例を示す図9相当図FIG. 15 is a view corresponding to FIG. 9 showing a tenth embodiment of the present invention.
【図16】本発明の第11実施例を示す図9相当図FIG. 16 is a view corresponding to FIG. 9 showing an eleventh embodiment of the present invention.
【図17】本発明の第12実施例を示す図8相当図FIG. 17 is a view corresponding to FIG. 8, showing a twelfth embodiment of the present invention;
【図18】図9相当図FIG. 18 is a diagram corresponding to FIG. 9;
【図19】従来例を示す図1相当図FIG. 19 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing a conventional example.
図面中、11はインバータ一体型モータ、12はモータ
本体、12aは端面部、13はモータ取付台、13aは
上面部、13cは一端部、14はインバータ装置、21
はインバータ一体型モータ、22は立接部、41、51
はインバータ一体型モータ、52はモータ本体、101
はインバータ一体型モータである。In the drawing, 11 is an inverter-integrated motor, 12 is a motor body, 12a is an end face, 13 is a motor mount, 13a is a top face, 13c is one end, 14 is an inverter device, 21
Is an inverter-integrated motor, 22 is a standing part, 41 , 51
Is an inverter-integrated motor, 52 is a motor body , 101
Is an inverter-integrated motor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 文章 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株式会社東芝 三重工場内 (72)発明者 芦 聡 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株式会社東芝 三重工場内 (56)参考文献 特開 平3−222649(JP,A) 特開 平7−115778(JP,A) 特開 昭59−165941(JP,A) 実開 平4−64957(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02K 5/22 H02K 11/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Bunsaku Takeuchi 2121 Asahi-cho, Mie-gun, Mie Prefecture, 2121 Nagoya, Toshiba Mie Plant (72) Inventor Satoshi Ashi 2121, Nagoya, Asahi-machi, Mie-gun, Mie Prefecture (56) References JP-A-3-222649 (JP, A) JP-A-7-115778 (JP, A) JP-A-59-165941 (JP, A) JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H02K 5/22 H02K 11/00
Claims (2)
けてなるインバータ一体型モータにおいて、 上面部に前記モータ本体を載置して取付けるモータ取付
台を備え、 前記インバータ装置を前記モータ取付台の内部に収納し
たことを特徴とするインバータ一体型モータ。1. An inverter-integrated motor in which an inverter device is provided integrally with a motor main body, comprising: a motor mounting base for mounting the motor main body on an upper surface thereof, wherein the inverter device is mounted inside the motor mounting base. Inverter-integrated motor characterized by being housed in a housing.
設され、前記モータ本体の一方の端面部に当接する立設
部を備えたことを特徴とする請求項1記載のインバータ
一体型モータ。2. The inverter-integrated type according to claim 1, further comprising an upright portion provided upright at one axial end of the motor mount and abutting against one end surface of the motor body. motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04586997A JP3204916B2 (en) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | Inverter integrated motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04586997A JP3204916B2 (en) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | Inverter integrated motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10248198A JPH10248198A (en) | 1998-09-14 |
JP3204916B2 true JP3204916B2 (en) | 2001-09-04 |
Family
ID=12731219
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP04586997A Expired - Fee Related JP3204916B2 (en) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | Inverter integrated motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3204916B2 (en) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005229658A (en) * | 2004-02-10 | 2005-08-25 | Koyo Seiko Co Ltd | Electric pump unit |
JP4675311B2 (en) * | 2006-11-16 | 2011-04-20 | トヨタ自動車株式会社 | Inverter and condenser cooling structure accommodated integrally with motor in motor housing, motor unit and housing having the cooling structure |
JP4579256B2 (en) | 2007-01-04 | 2010-11-10 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle drive device mounting structure |
JP4297951B2 (en) | 2007-05-25 | 2009-07-15 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle drive system |
JP4850782B2 (en) * | 2007-05-25 | 2012-01-11 | トヨタ自動車株式会社 | Motor unit |
JP5333814B2 (en) * | 2007-09-12 | 2013-11-06 | アイシン精機株式会社 | Power semiconductor module, inverter device, and inverter-integrated motor |
JP2009247119A (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Aisin Aw Co Ltd | Drive device |
JP5369283B2 (en) * | 2009-04-23 | 2013-12-18 | 多摩川精機株式会社 | Motor built-in sensor structure and motor |
JP5365872B2 (en) * | 2009-06-24 | 2013-12-11 | 株式会社デンソー | Drive device |
WO2013136627A1 (en) * | 2012-03-12 | 2013-09-19 | 富士電機株式会社 | Motor drive system |
WO2015182301A1 (en) * | 2014-05-28 | 2015-12-03 | 三菱電機株式会社 | Power conversion device |
DE112016005528T5 (en) | 2015-12-04 | 2018-08-30 | Rohm Co., Ltd. | Power module device, cooling structure and electric vehicle or hybrid electric vehicle |
JP6302023B2 (en) * | 2016-09-07 | 2018-03-28 | 株式会社日立産機システム | Rotating electric machine |
JP2018061357A (en) * | 2016-10-05 | 2018-04-12 | 株式会社デンソー | Motor device |
JP7160662B2 (en) * | 2018-12-19 | 2022-10-25 | 株式会社荏原製作所 | motor assembly |
JP7055737B2 (en) * | 2018-12-19 | 2022-04-18 | 株式会社荏原製作所 | Drive unit with multiple motor assemblies |
JP7132842B2 (en) * | 2018-12-19 | 2022-09-07 | 株式会社荏原製作所 | Drive with multiple motor assemblies |
WO2020138223A1 (en) * | 2018-12-26 | 2020-07-02 | 三菱電機株式会社 | Heat sink, heat sink assembly, electronic instrument, and method for manufacturing heat sink |
US20220215997A1 (en) * | 2019-05-27 | 2022-07-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Power Conversion Device |
EP3826153A1 (en) * | 2019-11-22 | 2021-05-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Drive with segmented converter housing |
-
1997
- 1997-02-28 JP JP04586997A patent/JP3204916B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10248198A (en) | 1998-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3204916B2 (en) | Inverter integrated motor | |
JP4989894B2 (en) | Integrated motor device | |
US7812487B2 (en) | Controller for a direct current brushless motor | |
KR940010066B1 (en) | Brushless motor incorporating an integrated circuit having a 0ne-chipped peripheral circuit | |
JP2004190547A (en) | Inverter integrated motor-driven compressor and its assembling method | |
JP6621491B2 (en) | Rotating electric machine | |
JP3827158B2 (en) | Inverter-integrated electric compressor with shunt resistor | |
JP2001128417A (en) | Motor | |
JP4581175B2 (en) | Air conditioner | |
JPH0775215A (en) | Electric vehicle motor drive unit | |
JP2006060889A (en) | Circuit board and electric blower | |
JP2000037017A (en) | Cooling device of electrical junction box | |
US20070195102A1 (en) | Switch unit with ventilation | |
JPH0467758A (en) | Motor | |
JPH06121507A (en) | Brushless motor | |
JP2973864B2 (en) | Switch box power device support structure | |
JPH0927689A (en) | Electronic component | |
JP2556436Y2 (en) | Electronic equipment housing | |
JP2003218298A (en) | Heat radiating structure of power module | |
JPH08284831A (en) | Pump operating control panel and pump unit using same | |
JP2000307277A (en) | Power controller | |
JPH0876892A (en) | Portable information device | |
JPH0969196A (en) | Disaster prevention monitor board | |
JPH07284260A (en) | Brushless motor | |
JPH0648250Y2 (en) | Air conditioner electrical component mounting device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |