JP3203369U - Work support jig and processing cart for processing machine - Google Patents

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Abstract

【課題】広い空間でワークを厳密に合わせた位置に固定する前段取りができる加工機用ワーク支持治具と、この加工機用ワーク支持治具に対するワークの支持を固定した後に加工機内の所定位置まで安全に搬送して、正確かつ容易に位置決めできる搬送台車を提供する。【解決手段】ワークを加工機のパレットに緩衝しない位置において挟持するアーム2と、アームによってワークを挟持させる挟持操作部3と、アームの高さを調整する高さ調整操作部4と、アームを一端側に支持するフレーム5と、フレームの下部に形成されて前後方向に移動可能とする移動支持部6と、フレームの他端側に取り付けられて水平方向に移動させる水平移動ハンドル7とを備える。【選択図】図1A work support jig for a processing machine capable of pre-setting to fix the work in a precisely aligned position in a wide space, and a predetermined position in the processing machine after fixing the work support to the work support jig for the processing machine A transport carriage that can be safely transported and accurately and easily positioned is provided. An arm 2 for clamping a workpiece at a position where the workpiece is not buffered on a pallet of a processing machine, a clamping operation unit 3 for clamping the workpiece by the arm, a height adjusting operation unit 4 for adjusting the height of the arm, and an arm A frame 5 supported on one end side, a moving support portion 6 formed at a lower portion of the frame and movable in the front-rear direction, and a horizontal movement handle 7 attached to the other end side of the frame and moved in the horizontal direction are provided. . [Selection] Figure 1

Description

本考案は、例えば精密加工機などの加工機用のワーク支持治具および搬送台車に関する。   The present invention relates to a workpiece support jig and a transport carriage for a processing machine such as a precision processing machine.

従来より、鋼材から製品に加工する際、NC旋盤、MC(マシニングセンタ)および複合機(NC旋盤とMCをひとつにした加工機)がある。   Conventionally, there are NC lathes, MCs (machining centers), and multi-function machines (NC lathes and machining machines that combine MCs) when processing steel products.

図6は従来の複合機90の構成を示すものであり、エンドミル、タップ等の複数の切削工具を設定したマガジン91と、加工物(ワーク)をセット可能なパレット92と、パレット92にセットしたワークを回転させる回転テーブル93を備える。パレット92に正しくセットした加工物(ワーク)は複合機90において順次加工されて製品に仕上げられる。   FIG. 6 shows the configuration of a conventional multi-function machine 90. A magazine 91 in which a plurality of cutting tools such as an end mill and a tap are set, a pallet 92 on which a workpiece (workpiece) can be set, and a pallet 92 are set. A rotary table 93 for rotating the workpiece is provided. The workpiece (workpiece) correctly set on the pallet 92 is sequentially processed in the multi-function device 90 to be finished into a product.

また、パレット92にワークをセットし、回転テーブル93を回転させることにより、連続的に前準備を行なって加工することができる。   Further, by setting a work on the pallet 92 and rotating the rotary table 93, it is possible to perform preparations continuously and perform processing.

特開2006−201913号公報JP 2006-201913 A

しかしながら、例えば特許文献1(特開2006−201913号公報)に示すような近年の加工機は、加工精度が極めて高く、精密部品を製作する精密加工機となっており、その精密加工機は、次のワークを精密加工機外でセットするパレットやテーブル(回転テーブル)を備えておらず、精密加工機の内部に形成されたパレットに、作業者がワークを持ち込んでセットする必要があった。このため、作業者は精密加工のための前段取りができないため、次に加工するワークをセットするためには多大なる工程時間が必要となるという問題がある。   However, for example, a recent processing machine as shown in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-201913) has a very high processing accuracy and is a precision processing machine for manufacturing precision parts. There was no pallet or table (rotary table) for setting the next workpiece outside the precision processing machine, and the operator had to bring the workpiece into the pallet formed inside the precision processing machine and set it. For this reason, since the operator cannot perform the setup for precision machining, there is a problem that a large amount of process time is required to set the workpiece to be machined next.

また、ワークを固定するパレットが精密加工機内にあるため、作業者がワークをセットする際に、精密加工機内に上半身を長時間入れて作業する為、ワークを加工する際の切削油等が身体に付いたり、切削油等の臭いが付くことにより、気分が悪くなるという問題もあった。   In addition, since the pallet for fixing the workpiece is in the precision processing machine, when the worker sets the workpiece, the upper body is put in the precision processing machine for a long time, so the cutting oil etc. when processing the workpiece is physically There is also a problem that the person feels bad by attaching to or smelling cutting oil or the like.

本考案は上述の事柄を考慮に入れてなされたものであり、広い空間でワークを厳密に合わせた位置に固定する前段取りができる加工機用ワーク支持治具と、この加工機用ワーク支持治具に対するワークの支持を固定した後に加工機内の所定位置まで安全に搬送して、正確かつ容易に位置決めできる搬送台車を提供することを課題としている。   The present invention has been made in consideration of the above-mentioned matters. A work support jig for a processing machine capable of pre-setting to fix the work in a strictly aligned position in a wide space, and a work support jig for the processing machine. It is an object of the present invention to provide a transport carriage that can be safely transported to a predetermined position in a processing machine after fixing the support of the workpiece with respect to the tool and can be positioned accurately and easily.

前記課題を解決するため、第1考案は、ワークを加工機のパレットに緩衝しない位置において挟持するアームと、このアームによってワークを挟持させる挟持操作部と、アームの高さを調整する高さ調整操作部と、アームを一端側に支持するフレームと、フレームの下部に形成されて前後方向に移動可能とする移動支持部と、フレームの他端側に取り付けられて水平方向に移動させる水平移動ハンドルとを備えることを特徴とする加工機用ワーク支持治具を提供する(請求項1)。   In order to solve the above-described problem, the first device is an arm for clamping a workpiece at a position where the workpiece is not buffered on a pallet of a processing machine, a clamping operation unit for clamping the workpiece by the arm, and a height adjustment for adjusting the height of the arm. An operation unit, a frame that supports the arm on one end side, a moving support unit that is formed at the lower part of the frame and that can move in the front-rear direction, and a horizontal movement handle that is attached to the other end side of the frame and moves in the horizontal direction A workpiece support jig for a processing machine is provided (claim 1).

ワークはアームによって挟持され、挟持操作部の操作によってしっかりとワークを掴んだ状態を保持でき、高さ調整操作部によって高さ方向の位置決めも確実に行なうことができる。ワークをしっかりと固定した状態で移動支持部が加工機内の底面に当接することによりフレームが水平方向に容易に移動可能であり、フレームの他端側に取り付けられた水平移動ハンドルはワークを離れた位置から移動操作することができる。   The workpiece is clamped by the arm, and the workpiece can be held firmly by the operation of the clamping operation unit, and the height adjustment operation unit can reliably perform the positioning in the height direction. With the work firmly fixed, the frame can easily move in the horizontal direction by the moving support part coming into contact with the bottom of the processing machine, and the horizontal movement handle attached to the other end of the frame leaves the work. It can be moved from the position.

アームは加工機内のパレットに緩衝しない位置において、ワークを挟持するものであり、例えば加工機内のパレットがワークを下方から支持固定するものである場合には、アームはワークを左右から挟むようにして所定位置に固定可能に支持するものであり、ワークの左右両側面に当接する縦鋼材と、これらの縦鋼材に連接して内側に突出することによりワークの脱落を防止する爪部とを備えるものであることが考えられ、これらの縦鋼材は水平方向に配置されたレールに沿って移動可能に取り付けられた直線移動体に連接するものであることが好ましい。   The arm holds the workpiece at a position where it does not cushion the pallet in the processing machine. For example, when the pallet in the processing machine supports and fixes the work from below, the arm holds the work from the left and right. It is provided with a vertical steel material that comes into contact with the left and right side surfaces of the workpiece and a claw portion that prevents the workpiece from falling off by projecting inward by connecting to these vertical steel materials. In view of this, it is preferable that these vertical steel members are connected to a linear moving body that is mounted so as to be movable along rails arranged in the horizontal direction.

前記挟持操作部は例えば回転操作によって開閉操作を可能とする挟持操作ハンドルを備え、この挟持操作ハンドルの回転操作によって回転する雄ねじが形成された操作軸と、この操作軸に連結することにより回転操作に伴って進退移動する操作片と、この操作片に一端部が枢支されると共に他端部がアームの連接部に枢支されてなる一対のリンク体とを備えることにより、左右のアームを同時に操作してワークを挟持できるように構成している。   The clamping operation unit includes a clamping operation handle that can be opened and closed by a rotating operation, for example. An operating shaft formed with a male screw that is rotated by the rotating operation of the clamping operation handle, and a rotating operation by connecting to the operating shaft. And a pair of link bodies having one end pivotally supported by the operation piece and the other end pivotally supported by the connecting portion of the arm. It is configured so that the workpiece can be clamped by operating simultaneously.

前記フレームは、アームを一端側に支持し他端側に平行移動ハンドルを備えるので、この平行移動ハンドルを持って加工機の内部にワークを位置させることが可能であるから、極力加工機内に身体を入れることなく、ワークを所定位置に固定することができる。平行移動ハンドルを持って操作することにより、ワークを加工機内に搬送するときに離れた位置に立つことが可能であるから、ワークや治具の接触することも可能な限り抑えることができる。なお、前記移動支持部はフレームを直線状に移動させるローラであることが好ましい。   Since the frame supports the arm on one end side and has a parallel movement handle on the other end side, the work piece can be positioned inside the processing machine with the parallel movement handle. The workpiece can be fixed at a predetermined position without inserting. By operating with the parallel movement handle, it is possible to stand at a remote position when the work is transported into the processing machine, so that the contact of the work or the jig can be suppressed as much as possible. In addition, it is preferable that the said movement support part is a roller which moves a flame | frame linearly.

すなわち、本考案の加工機用ワーク支持治具によれば、作業者は加工機外の広い空間において加工機用ワーク支持治具にワークをセットした後に、この加工機用ワーク支持治具を加工機内のパレットに容易に移動させてワークをセットすることができるため、一つのワークを加工機によって加工している動作中に、次のワークの前段取りを行なうことができ、それだけ工程時間を短縮することができる。   That is, according to the work support jig for a processing machine of the present invention, the operator sets the work on the work support jig for the processing machine in a wide space outside the processing machine, and then processes the work support jig for the processing machine. Since the workpiece can be easily moved to the pallet in the machine and set, the next workpiece can be set up while the workpiece is being processed by the processing machine, thereby reducing the process time. can do.

また、加工機内に上半身を入れた無理な姿勢でパレットにワークをセットする必要がないので、無理な姿勢でワークを持ち上げたり、正確な位置調整と固定のための時間が不要であるから作業効率が良いだけでなく、切削油等が体に付着するリスクも軽減でき、それだけ作業環境が良くなる。   In addition, it is not necessary to place the workpiece on the pallet in an unreasonable posture with the upper body in the processing machine, so it is not necessary to lift the workpiece in an unreasonable posture or to have time for accurate position adjustment and fixing. In addition to being good, the risk of cutting oil and the like adhering to the body can be reduced, and the working environment is improved accordingly.

第2考案は、請求項1に記載の加工機用ワーク支持治具を搭載する支持台と、この支持台を水平方向に変位可能に支持すると共に上下方向に移動可能に支持する昇降部と、これら昇降部および支持台を水平方向に移動可能に支持する台車部とを備えることを特徴とする搬送台車を提供する(請求項2)。   The second device is a support table on which the workpiece support jig for a processing machine according to claim 1 is mounted, a lifting unit that supports the support table so as to be displaceable in the horizontal direction and is movable in the vertical direction, There is provided a transport carriage characterized by comprising a lift part and a carriage part that supports the support part so as to be movable in the horizontal direction.

上記搬送台車を用いることにより、前記支持台は作業環境のよい作業台に配置されて作業者がワークをセットした前記加工機用ワーク支持治具を支持台に搭載し、昇降部によって上下方向に移動させることにより、異なる高さの作業台において搬入した加工機内に容易に運搬することができる。   By using the transport carriage, the support table is placed on a work table having a good working environment, and the work support jig for the processing machine on which the worker has set the work is mounted on the support table, and is vertically moved by the elevating unit. By moving it, it can be easily transported into a processing machine loaded on a work table having a different height.

支持台は例えば直線移動体によって昇降部に対して変位可能に支持されているので、台車部による加工機用ワーク支持治具の搬送時に加工機用ワークの搬入口から幾らか位置ズレしている場合にも昇降部に対して支持台を変位させて所定位置に加工機用ワーク支持治具を搬入することができる。昇降部は油圧ジャッキと、昇降操作レバーとを備えるものであることにより、大きな荷重を上下方向に移動させる容易にえることができるので好ましい。   Since the support base is supported by the linear moving body so as to be displaceable with respect to the elevating part, for example, when the work support jig for the processing machine is transported by the carriage part, it is somewhat displaced from the work machine work entrance. Even in such a case, the workpiece support jig for the processing machine can be carried into a predetermined position by displacing the support base with respect to the elevating unit. The elevating unit is preferably provided with a hydraulic jack and an elevating operation lever, so that a large load can be easily moved in the vertical direction.

台車部は昇降台および支持台を水平方向に移動可能に支持するので重いワークと加工機用ワーク支持治具をより少ない力で同時に搬送することができる。   Since the carriage unit supports the lifting platform and the support platform so as to be movable in the horizontal direction, a heavy workpiece and a workpiece support jig for a processing machine can be simultaneously conveyed with less force.

記昇降台の先端部には台の端部に当接する当接部を備え、前記支持台の先端部には前記当接部が台に当接した状態で台上に延設して前記移動支持部を導くガイド部を備える場合(請求項3)には、これにより、加工機のパレットおよび作業台などの台に対して加工機用ワーク支持治具の安定した搬入搬出を行なうことができる。   The tip of the lifting platform is provided with a contact portion that contacts the end of the table, and the tip of the support table extends on the table in a state where the contact unit is in contact with the table, and the movement When the guide portion for guiding the support portion is provided (Claim 3), it is possible to stably carry in and out the workpiece support jig for the processing machine with respect to the pallet and the work table of the processing machine. .

支持台は、前記加工機用ワーク支持治具の側面に当接することにより加工機用ワーク支持治具の移動方向をガイドすると共に突出部への当接により支持台の基端部側への落下を防止するガイドローラと、加工機用ワーク支持治具の支持台の先端部側の端部に当接することにより先端部からの落下を防止する第1状態と搬入搬出を可能とする第2状態に切替え可能な落下防止片とを備える場合(請求項4)には、搬送時における加工機用ワーク支持治具の落下を防止できるので好ましい。落下防止片は傾倒によって第1状態と第2状態を切り替え可能とするものであることが好ましい。   The support table abuts the side surface of the processing machine work support jig to guide the moving direction of the processing machine work support jig and falls to the base end side of the support table by contact with the protrusion. A first state that prevents a drop from the tip by contacting the end of the work support jig for the processing machine, and a second state that enables loading and unloading (A fourth aspect of the present invention) is preferable because it can prevent the workpiece supporting jig for the processing machine from falling during conveyance. It is preferable that the fall prevention piece can be switched between the first state and the second state by tilting.

前述したように、第1考案によれば、広い作業環境で加工機用ワーク支持治具にワークをセットでき、ワークをセットした加工機用ワーク支持治具を安全に加工機内の所定位置に容易かつ安全に搬送できる。   As described above, according to the first device, a work can be set on a work support jig for a processing machine in a wide working environment, and the work support jig for a processing machine on which the work is set can be safely and easily placed in a predetermined position in the processing machine. And can be transported safely.

第2考案によれば、ワークを加工機用ワーク支持治具にセットする作業環境と加工機の位置が離れている場合であっても、その台の高さが異なる場合であっても作業台においてワークをセットした加工機用ワーク支持治具を少ない力で安全かつ容易に加工機内のワーク支持台まで搬送することができる。   According to the second device, even if the work environment where the work is set on the work support jig for the processing machine and the position of the processing machine are separated from each other, even if the height of the stage is different, the work table The workpiece support jig for a processing machine on which a workpiece is set can be safely and easily transported to the workpiece support base in the processing machine with a small force.

本考案の第1実施形態に係る精密加工機用ワーク支持治具の全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overall configuration of a work support jig for a precision processing machine according to a first embodiment of the present invention. 前記精密加工機用ワーク支持治具の平面図である。It is a top view of the said workpiece supporting jig for precision processing machines. 前記精密加工機用ワーク支持治具および搬送台車の側面図である。It is a side view of the said workpiece support jig for precision processing machines, and a conveyance trolley. 前記精密加工機用ワーク支持治具および搬送台車の正面図である。It is a front view of the said workpiece supporting jig for precision processing machines, and a conveyance trolley. 本実施形態の精密加工機用ワーク支持治具および搬送台車を用いる方法を示す図である。It is a figure which shows the method using the workpiece | work support jig for precision processing machines and a conveyance trolley of this embodiment. 従来の加工機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional processing machine.

以下、図1〜図4を用いて本考案の第1実施形態に係る精密加工機用ワーク支持治具および搬送台車の構成を説明する。   Hereinafter, the configuration of the work support jig for a precision processing machine and the transport carriage according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1,図2に示すように、本考案の精密加工機用ワーク支持治具1は、ワークを精密加工機のパレットに緩衝しない位置において挟持するアーム2と、このアーム2によってワークを挟持させる挟持操作部3と、アーム2の高さを調整する高さ調整操作部4と、アーム2を一端側に支持するフレーム5と、フレーム5の下部に形成されて前後方向に移動可能とする移動支持部6と、フレーム5の他端側に取り付けられて水平方向に移動させる水平移動ハンドル7とを備える。また、8は前記高さ調整操作部4によって上下方向に移動可能に構成された昇降台である。   As shown in FIGS. 1 and 2, a work support jig 1 for a precision processing machine according to the present invention holds an work 2 at a position where the work is not buffered on a pallet of the precision work machine, and holds the work by the arm 2. A clamping operation unit 3, a height adjustment operation unit 4 for adjusting the height of the arm 2, a frame 5 for supporting the arm 2 on one end side, and a movement formed in the lower part of the frame 5 so as to be movable in the front-rear direction. A support portion 6 and a horizontal movement handle 7 that is attached to the other end of the frame 5 and moves in the horizontal direction are provided. Reference numeral 8 denotes a lifting platform configured to be movable in the vertical direction by the height adjusting operation unit 4.

前記アーム2はワークを下方から支持する状態で固定するパレットにセットする際にこれに緩衝しないようにワークをその左右両側から挟み込むように支持する左右一対の縦鋼材2Aと、これらの縦鋼材2Aの下端部において内側に突出するように形成されてワークに係合することによりワークの脱落を防止する爪部2Bと、前記昇降台8の下面に形成された直線移動体2Cに連接されて左右方向に直線移動可能であると共に左右の縦鋼材2Aにそれぞれ連接してなるアーム基板2Dを備える。   The arm 2 is a pair of left and right vertical steel members 2A that support the work so that the work is sandwiched from both the left and right sides so that the work 2 is not buffered when the pallet is set on a pallet that supports the work from below. Are connected to a claw portion 2B which is formed so as to protrude inwardly at the lower end portion thereof and prevents the workpiece from falling off by engaging with the workpiece, and a linear moving body 2C which is formed on the lower surface of the lifting platform 8. An arm substrate 2D that is linearly movable in the direction and is connected to the left and right vertical steel members 2A is provided.

前記挟持操作部3は回転操作によってアーム2開閉操作を行なうための挟持操作ハンドル3Aと、この挟持操作ハンドル3Aに連結されて挟持操作ハンドルの回転操作によって回転すると共に前記昇降台8に連接されたアングル8Aに回転自在に指示された操作軸3Bと、この操作軸3Bに螺合することにより回転操作に伴って進退移動する操作片3Cと、この操作片3Cに一端部が枢支されると共に他端部がアーム基板2Dに枢支されている左右一対のリンク体3Dとを備える。   The sandwiching operation unit 3 is connected to the lifting platform 8 while being connected to the sandwiching operation handle 3A and rotating by the sandwiching operation handle 3A. An operation shaft 3B instructed to rotate freely at the angle 8A, an operation piece 3C that moves forward and backward with a rotation operation by being screwed to the operation shaft 3B, and one end portion of the operation piece 3C are pivotally supported. The other end portion includes a pair of left and right link bodies 3D pivotally supported by the arm substrate 2D.

前記高さ調整操作部4は前記昇降台8の上面に形成されて雌ネジが形成された螺合摺動部8Bに螺合する雄ネジ軸4Aと、この雄ネジ軸4Aをフレーム5に対して回転自在に支持する軸受け部4Bと、雄ネジ軸4Aに連結する高さ調整ハンドル4Cとを備える。   The height adjusting operation unit 4 includes a male screw shaft 4A which is formed on the upper surface of the lifting platform 8 and is screwed into a screw sliding portion 8B formed with a female screw, and the male screw shaft 4A is attached to the frame 5. And a bearing portion 4B that is rotatably supported and a height adjustment handle 4C connected to the male screw shaft 4A.

前記フレーム5はアーム2を支持する門型鋼材5Aと、一端側に門型鋼材5Aの下端部が連結された一対の基部鋼材5Bと、これらの基部鋼材5Bの他端側を連結するように設けた板状のハンドル固定鋼板5Cとを備える。移動支持部6は基部鋼材5Bの一端部に設けてフレーム5を矢印Xに示す前後方向に移動可能に構成されたローラである。   The frame 5 is connected to the gate-type steel material 5A supporting the arm 2, a pair of base steel materials 5B in which the lower end portion of the gate-type steel material 5A is connected to one end side, and the other end sides of these base steel materials 5B. And a provided plate-like handle fixing steel plate 5C. The movement support portion 6 is a roller that is provided at one end of the base steel material 5 </ b> B so that the frame 5 can move in the front-rear direction indicated by the arrow X.

前記水平移動ハンドル7は前記ハンドル固定鋼板5Cの両側部に設けた補強鋼材7Aとハンドル軸7Bとこのハンドル軸7Bの上部に形成した高摩擦抵抗部7Cとを備える。   The horizontal movement handle 7 includes a reinforcing steel material 7A provided on both sides of the handle fixing steel plate 5C, a handle shaft 7B, and a high friction resistance portion 7C formed on the handle shaft 7B.

図3,図4は前記精密加工機用ワーク支持治具1と、この精密加工機用ワーク支持治具1を搭載して搬送可能とする搬送台車10の構成を示す図であり、この搬送台車10は前記精密加工機用ワーク支持治具1を搭載する支持台11と、この支持台11を水平方向に変位可能に支持すると共に上下方向に移動可能に支持する昇降部12と、これら昇降部12および支持台11を水平方向に移動可能に支持する台車部13とを備える。   FIGS. 3 and 4 are diagrams showing the configuration of the work support jig 1 for the precision processing machine and the transport carriage 10 that can carry the work by mounting the work support jig 1 for the precision processing machine. Reference numeral 10 denotes a support base 11 on which the workpiece support jig 1 for the precision processing machine is mounted, an elevating part 12 that supports the support base 11 so as to be displaceable in the horizontal direction and is movable in the vertical direction, and these elevating parts. 12 and a carriage unit 13 that supports the support table 11 so as to be movable in the horizontal direction.

前記支持台11はその先端部において昇降部12に対して左右方向に変位可能に連結する直線移動体11Aと、基端部において昇降部12に対して変位可能に支持する移動支持部11Bと、精密加工機用ワーク支持治具1を搭載した状態で基部鋼材5Bをその両側に当接することにより精密加工機用ワーク支持治具1の移動方向をガイドすると共に前記門型鋼材5Aの側面への当接により精密加工機用ワーク支持治具1の基端部側への落下を防止する左右3対のガイドローラ11Cと、精密加工機用ワーク支持治具1の支持台11の先端部側の端部に当接することにより先端部からの落下を防止する第1状態または搬入搬出を可能とする第2状態に切り替え可能な落下防止片11Dとを備える。   The support base 11 has a linear moving body 11A that is connected to the lifting part 12 so as to be displaceable in the left-right direction at a distal end thereof, and a moving support part 11B that is supported to be displaceable with respect to the lifting part 12 at a base end part thereof. With the work support jig 1 for precision processing machines mounted, the moving direction of the work support jig 1 for precision processing machines 1 is guided by bringing the base steel material 5B into contact with both sides of the base steel material 5B. Three pairs of left and right guide rollers 11C that prevent the workpiece supporting jig 1 for the precision processing machine from dropping to the base end side by the contact, and the distal end side of the support base 11 of the work supporting jig 1 for the precision processing machine. The fall prevention piece 11D which can be switched to the 1st state which prevents the fall from a front-end | tip part by contact | abutting to an edge part, or the 2nd state which enables carrying in / out is provided.

前記昇降台12はその先端部において台の端部に当接する当接部12Aと、略X字状のリンク棒を組合わせて昇降台12を昇降自在に支持する左右一対の伸縮リンク12Bと、この伸縮リンク12Bによる上下方向の移動を可能とする油圧ジャッキ12Cと、この油圧ジャッキの操作レバー12Dとを備える。   The lifting platform 12 has a contact portion 12A that abuts the end of the platform at the tip, a pair of left and right extendable links 12B that support the lifting platform 12 in a freely movable manner by combining substantially X-shaped link bars, A hydraulic jack 12C that enables vertical movement by the telescopic link 12B and an operation lever 12D of the hydraulic jack are provided.

また、前記支持台11の先端部には前記ローラ6をガイドすると共に、前記当接部12Aが台に当接した状態で精密加工機内のワーク支持台の上に延設して前記ローラ6を導く断面L字状のガイド部11Eを備える。   Further, the roller 6 is guided to the tip of the support base 11, and the roller 6 is extended on the work support base in the precision processing machine with the contact portion 12A being in contact with the base. A guide portion 11E having an L-shaped cross section is provided.

前記台車部13は昇降台12を搭載した状態でその先端部13Aにおいて前後方向に移動可能に支持するキャスター13Aと、基端部において操舵可能な自在キャスター13Bと、基端部側において搬送台車10の移動および方向転換を可能とするハンドル13Cとを備える。   The carriage unit 13 has a caster 13A that is supported so as to be movable in the front-rear direction at a distal end portion 13A of the lift 12 mounted thereon, a universal caster 13B that can be steered at a proximal end portion, and a transport carriage 10 at a proximal end portion side. And a handle 13 </ b> C that enables movement and direction change.

図5は前記搬送台車10を用いて精密加工機用ワーク支持治具1を搬送する行程を説明する図であり、Wはワーク、20は精密加工機、21は精密加工機用ワーク支持治具1にワークWをセットする作業台、22は精密加工機20内のパレット、22Aはワーク台、23は精密加工機20の開口部である。   FIG. 5 is a diagram for explaining a process of transporting the workpiece support jig 1 for a precision processing machine using the transport cart 10, wherein W is a workpiece, 20 is a precision processing machine, and 21 is a workpiece support jig for a precision processing machine. 1 is a work table on which the workpiece W is set, 1 is a pallet in the precision processing machine 20, 22A is a work table, and 23 is an opening of the precision processing machine 20.

図5(A)は作業台21において精密加工機の前準備として精密加工機用ワーク支持治具1にワークWをセットした後に、搬送台車10に精密加工機用ワーク支持治具1ごとワークWを搭載する例を示す図、図5(B)は搬送台車10の高さを調整した後に精密加工機20まで搬送する例を示す図、図5(C)は精密加工機20内に移送する例を示す図である。   FIG. 5A shows a work W set on a work support jig 1 for a precision processing machine as a preparation for a precision processing machine on the work table 21, and then the work W together with the work support jig 1 for a precision processing machine is placed on the transport carriage 10. FIG. 5B is a diagram showing an example of transporting to the precision processing machine 20 after adjusting the height of the transport carriage 10, and FIG. 5C is transferred into the precision processing machine 20. It is a figure which shows an example.

図5(A)に示すように、作業台21は作業者にとって作業しやすい高さにおいてワークWを精密加工機用ワーク支持治具1にセットできるように構成しており、精密加工機20において別のワークを加工している間に、次のワークWの前準備を行なうことができる。なお、このとき挟持操作部3の挟持操作ハンドル3Aを用いてワークWをしっかりと把持することができ、ワークWの位置を確実に合わせることができる。   As shown in FIG. 5A, the work table 21 is configured so that the work W can be set on the work support jig 1 for a precision processing machine at a height at which the operator can easily work. While another workpiece is being processed, preparation for the next workpiece W can be performed. At this time, the workpiece W can be firmly held by using the clamping operation handle 3A of the clamping operation unit 3, and the position of the workpiece W can be reliably aligned.

他方、搬送台車10は落下防止片11Dを搬入搬出を可能とする第2状態に切り替えた状態で、昇降台12の当接部12Aを作業台21の端部に当接し、作業台21の上面に位置するガイド部11Eを介して搬送台車10内に精密加工機用ワーク支持治具1を搬入し、その後、前記落下防止片11Dを落下防止の第1状態に切替えることにより、図1に示すようにローラ11Cと落下防止片11Dによって門型鋼材5Aを挟み込むことにより支持台11に対する精密加工機用ワーク支持治具1の位置を固定することができる。   On the other hand, in the state where the transport carriage 10 is switched to the second state in which the fall prevention piece 11D can be loaded and unloaded, the carriage 12 abuts the abutting portion 12A of the lifting platform 12 on the end of the work table 21 and As shown in FIG. 1, the work supporting jig 1 for precision processing machines is carried into the transport carriage 10 via the guide portion 11E located at the position, and then the fall prevention piece 11D is switched to the first state for preventing fall. Thus, the position of the workpiece supporting jig 1 for the precision processing machine with respect to the support base 11 can be fixed by sandwiching the portal steel 5A between the roller 11C and the fall prevention piece 11D.

図5(B)に示す搬送時には、ジャッキ12Cの操作レバー12Dの操作によって昇降台12の高さを低くするように調整することができ、これによって安定した搬送を行なうことができる。また、精密加工機20の開口部23まで搬送し、昇降台12の当接部12Aは精密加工機20の開口部23周辺の壁面(精密加工機20内の台の端部)に当接させる。このとき、搬送台車10の当接部12Aが精密加工機20に当接することにより、開口部23に直角に配置できる。   At the time of conveyance shown in FIG. 5B, it is possible to adjust the height of the lifting platform 12 to be lowered by operating the operation lever 12D of the jack 12C, and thus stable conveyance can be performed. Moreover, it conveys to the opening part 23 of the precision processing machine 20, and the contact part 12A of the raising / lowering stand 12 is made to contact | abut to the wall surface (edge part of the stand in the precision processing machine 20) around the opening part 23 of the precision processing machine 20. . At this time, the contact portion 12 </ b> A of the transport carriage 10 can contact the precision processing machine 20, and can be arranged at a right angle to the opening 23.

図5(C)に示すように、当接部12Aを開口部23周辺の壁面に当接させた状態で、ガイド部11Eがパレット22を設けたワーク台22Aに届いているので精密加工機用ワーク支持治具1をワーク台22Aに搬出できる。このとき、搬送台車10のパレット22の左右位置が幾らかズレていることも考えられるが、支持台11が昇降台12に対して水平方向(左右方向)に変位可能に支持されているので、左右方向の位置ズレを容易に修正して精密加工機用ワーク支持治具1を所定位置に配置することができる。   As shown in FIG. 5C, the guide portion 11E reaches the work base 22A provided with the pallet 22 in a state where the contact portion 12A is in contact with the wall surface around the opening 23. The workpiece support jig 1 can be carried out to the workpiece table 22A. At this time, although it is considered that the left and right positions of the pallet 22 of the transport carriage 10 are somewhat shifted, the support base 11 is supported so as to be displaceable in the horizontal direction (left and right direction) with respect to the lifting platform 12. It is possible to easily correct the positional deviation in the left-right direction and place the work supporting jig 1 for a precision machine at a predetermined position.

また、精密加工機用ワーク支持治具1にはワークWを挟持するアーム2を上下方向に移動可能とする高さ調整操作部4を備えるので、ワークWを正確に位置合わせした後に、少ない操作でワークWをパレット22上に固定することができる。   In addition, since the work support jig 1 for the precision processing machine is provided with a height adjustment operation unit 4 that allows the arm 2 that holds the work W to move in the vertical direction, a small number of operations can be performed after the work W is accurately positioned. Thus, the workpiece W can be fixed on the pallet 22.

加えて、精密加工機20内に精密加工機用ワーク支持治具1を搬入するときに、作業者は水平移動ハンドル7を持って操作できるので、作業中に指などを挟むことも未然に防止でき、安全性が向上する。   In addition, since the operator can hold and operate the horizontal movement handle 7 when carrying the workpiece support jig 1 for the precision processing machine into the precision processing machine 20, it is possible to prevent the fingers from being pinched during the operation. And safety is improved.

1 精密加工機用ワーク支持治具
2 アーム
3 挟持操作部
4 高さ調整操作部
5 フレーム
6 移動支持部(ローラ)
7 水平移動ハンドル
10 搬送台車
11 支持台
11C ガイドローラ
11D 落下防止片
11E ガイド部
12 昇降部
12A 当接部
13 台車部
20 精密加工機
21 作業台
22 パレット
W ワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work support jig for precision processing machines 2 Arm 3 Clamping operation part 4 Height adjustment operation part 5 Frame 6 Moving support part (roller)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 Horizontal movement handle 10 Carriage cart 11 Support stand 11C Guide roller 11D Fall prevention piece 11E Guide part 12 Lifting part 12A Contact part 13 Cart part 20 Precision processing machine 21 Work table 22 Pallet W Workpiece

Claims (4)

ワークを加工機のパレットに緩衝しない位置において挟持するアームと、
このアームによってワークを挟持させる挟持操作部と、
アームの高さを調整する高さ調整操作部と、
アームを一端側に支持するフレームと、
フレームの下部に形成されて前後方向に移動可能とする移動支持部と、
フレームの他端側に取り付けられて水平方向に移動させる水平移動ハンドルとを備えることを特徴とする加工機用ワーク支持治具。
An arm for clamping the workpiece at a position where it does not buffer the pallet of the processing machine;
A clamping operation unit for clamping the workpiece by the arm;
A height adjustment operation section for adjusting the height of the arm;
A frame that supports the arm on one end side;
A moving support formed at the bottom of the frame and movable in the front-rear direction;
A work support jig for a processing machine, comprising: a horizontal movement handle attached to the other end of the frame and moved in a horizontal direction.
請求項1に記載の加工機用ワーク支持治具を搭載する支持台と、この支持台を水平方向に変位可能に支持すると共に上下方向に移動可能に支持する昇降部と、これら昇降部および支持台を水平方向に移動可能に支持する台車部とを備えることを特徴とする搬送台車。   A support table on which the workpiece support jig for a processing machine according to claim 1 is mounted, a lifting unit that supports the support table so as to be displaceable in the horizontal direction and that can move in the vertical direction, and the lifting unit and the support unit. And a carriage unit for supporting the stage so as to be movable in the horizontal direction. 前記昇降台の先端部には台の端部に当接する当接部を備え、前記支持台の先端部には前記当接部が台に当接した状態で台上に延設して前記移動支持部部を導くガイド部を備える請求項2に記載の搬送台車。   The tip of the lifting platform is provided with a contact portion that contacts the end of the table, and the tip of the support table extends on the table in a state where the contact unit is in contact with the table, and the movement The transport carriage according to claim 2, further comprising a guide portion that guides the support portion. 支持台は、前記加工機用ワーク支持治具の側面に当接することにより加工機用ワーク支持治具の移動方向をガイドすると共に突出部への当接により支持台の基端部側への落下を防止するガイドローラと、加工機用ワーク支持治具の支持台の先端部側の端部に当接することにより先端部からの落下を防止する第1状態と搬入搬出を可能とする第2状態に切替え可能な落下防止片とを備える請求項2または請求項3に記載の搬送台車。   The support table abuts the side surface of the processing machine work support jig to guide the moving direction of the processing machine work support jig and falls to the base end side of the support table by contact with the protrusion. A first state that prevents a drop from the tip by contacting the end of the work support jig for the processing machine, and a second state that enables loading and unloading The conveyance cart according to claim 2 or claim 3, further comprising a fall prevention piece that can be switched between.
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