JP3201840U - Spherical food production equipment - Google Patents

Abstract

【課題】スティック状の部材などを用いることなく、球状食品を大量生産できるようにした球状食品製造装置を提供する。【解決手段】半球状の凹部２１を複数有するパレット２と、当該複数枚のパレット２を搬送させる第一搬送路３１から第四搬送路３４までで形成された搬送部３と、当該搬送されるパレット２の凹部２１に食材を投入する食材投入部４２と、当該食材の投入されたパレット２を加熱する加熱部と、当該加熱されたパレット２を表裏反転させて、食材の投入されていないパレット２の上に被せて食材を移し替え、パレット２を元の状態に戻す反転装置６ａとを備えるようにする。そして、表裏反転させたパレット２を元に戻すことで、空になったパレット２に、次に搬送されてきた半球状の中間品を移し替え、以下同様に、次々にパレット２を移し替えて球状の食品を製造する。【選択図】図１To provide a spherical food production apparatus capable of mass-producing spherical food without using a stick-like member or the like. A pallet 2 having a plurality of hemispherical recesses 21, a transport unit 3 formed from a first transport path 31 to a fourth transport path 34 for transporting the plurality of pallets 2, and the transport. Ingredient throwing portion 42 for throwing ingredients into the recesses 21 of the pallet 2, a heating section for heating the pallets 2 with the ingredients put in, and a pallet in which the ingredients have not been thrown by turning the heated pallet 2 upside down 2 and a reversing device 6a for returning the pallet 2 to its original state. Then, by returning the pallet 2 that has been reversed upside down, the hemispherical intermediate product that has been transported next is transferred to the pallet 2 that has been emptied. Produce spherical food. [Selection] Figure 1

Description

本考案は、タコ焼きなどの球状食品を製造する球状食品製造装置に関するものであり、より詳しくは、タコ焼きなどの球状の食品を大量生産できるようにした球状食品製造装置に関するものである。   The present invention relates to a spherical food production apparatus for producing a spherical food such as octopus grill, and more particularly to a spherical food production apparatus capable of mass-producing spherical food such as octopus grill.

従来、タコ焼きを大量生産する場合、半球状の凹部を複数有するパレットを用いて半球状のタコ焼きを製造してパック詰めする方法や、あるいは、その半球状に焼き上げられたタコ焼きを上下反転させて球状のタコ焼きを製造してパック詰めする方法などがある。   Conventionally, when mass-producing octopus ware, a method of producing and packing hemispherical octopus ware using a pallet having a plurality of hemispherical recesses, or by inverting the octopus baked into the hemispherical shape upside down There is a method of making octopus grilled and packing it.

このうち半球状のタコ焼きを製造する場合、パレットの凹部にタコや生地などの食材を充填し、下方からパレットを加熱した後、そのパレットを反転させて半球状のタコ焼きを取り出すようにしている。   Among these, when producing hemispherical octopus, the pallet is filled with foodstuffs such as octopus and dough, and after heating the pallet from below, the pallet is inverted to take out the hemispherical octopus.

一方、球状のタコ焼きを製造する場合、同様に、パレットの凹部にタコや生地などの食材を充填し、下方からパレットを加熱するとともに、スティックなどを用いてその半球状のタコ焼きを表裏反転させ（特許文献１）、その後、再びパレットを加熱して球状のタコ焼きを製造するようにしている。   On the other hand, when manufacturing a spherical octopus grill, similarly, filling the concave portion of the pallet with ingredients such as octopus and dough, heating the pallet from below, and reversing the hemispherical octopus grill with a stick or the like ( Patent Document 1), and then the pallet is heated again to produce spherical octopus.

ところで、量産品としてタコ焼きは、パック詰めして販売しやすくするために、半球状のタコ焼きの平面部分をパックの底面に載せた状態でパック詰めすることが多いが、近年では、球状のタコ焼きをパック詰めしてスーパーなどで販売できるようにすることも望まれている。   By the way, octopus grilled as a mass-produced product is often packed in a state where the flat surface portion of hemispherical octopus grille is placed on the bottom of the pack in order to make it easier to pack and sell it. It is also desirable to be able to pack and sell at supermarkets.

特開２０１３−１０３０７８号公報JP 2013-103078 A

しかるに、このような球状のタコ焼きを大量生産する場合、従来では、スティック状の部材で半球状の中間品を上下反転して製造するようにしているため、タコなどの具材の位置や油の塗り方によっては正確に中間品を反転させることができない場合があった。また、スティックを動作させるための機構が必要になるため、製造機械のコストがかかってしまうという問題もあった。   However, when mass-producing such spherical octopus ware, conventionally, hemispherical intermediate products are produced by turning them upside down with stick-shaped members, so the position of ingredients such as octopus and oil Depending on the coating method, the intermediate product may not be correctly inverted. In addition, since a mechanism for operating the stick is required, there is a problem that the cost of the manufacturing machine is increased.

そこで、本考案は上記課題に着目してなされたもので、スティック状の部材などを用いることなく、タコ焼きなどの球状食品を大量生産できるようにした球状食品製造装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made paying attention to the above problems, and an object of the present invention is to provide a spherical food manufacturing apparatus capable of mass-producing spherical foods such as octopus grilled without using stick-like members. .

すなわち、本考案は上記課題を解決するために、半球状の凹部を複数有するパレットと、当該複数枚のパレットを搬送させる搬送部と、当該搬送されるパレットの凹部に食材を投入する食材投入部と、当該食材の投入されたパレットを加熱する加熱部と、当該加熱されたパレットを表裏反転させて、食材の投入されていないパレットに上に被せて食材を移し替え、当該パレットを元の状態に戻す反転装置とを設けるようにしたものである。   That is, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a pallet having a plurality of hemispherical recesses, a transport unit that transports the plurality of pallets, and a food material input unit that feeds food into the recesses of the pallets to be transported. And a heating unit for heating the pallet loaded with the food, and turning the heated pallet upside down to transfer the food over the pallet where the food is not loaded. And a reversing device for returning to the above.

このように構成すれば、反転装置を用いて半球状の中間品を上下反転させて食材を球状に形成することができるようになる。しかも、表裏反転させたパレットを元に戻すことで、空になったパレットに、次に搬送されてきた半球状の中間品を移し替えることができ、以下同様に、次々にパレットを移し替えて球状の食品を大量生産することができるようになる。   If comprised in this way, hemispherical intermediate goods can be turned upside down using an inversion apparatus, and a foodstuff can be formed in a spherical shape. Moreover, by returning the inverted pallet to its original position, the hemispherical intermediate product that has been transported next can be transferred to the empty pallet. Similarly, the pallets are transferred one after another. Spherical food can be mass-produced.

また、このような考案において、前記凹部の上方に、上方に向けて内側隙間幅が広がるようなテーパー部を設けるようにする。   Moreover, in such a device, a tapered portion is provided above the recess so that the inner gap width widens upward.

このように構成すれば、テーパー部によって半球状の中間品を移し替える際に、間口が広がっている部分から容易に中間品を移し替えることができるようになる。   With this configuration, when the hemispherical intermediate product is transferred by the tapered portion, the intermediate product can be easily transferred from the portion where the frontage is widened.

さらに、搬送部を、一つのパレット分の隙間を有するように列方向に並べてパレットを周回させるようにする。   Further, the conveying units are arranged in the row direction so as to have a gap for one pallet so that the pallet is circulated.

このように構成すれば、一つのパレット分の隙間を埋めるように順次パレットを移動させることができ、周回するパレットを用いて食品を大量生産することができるようになる。   If comprised in this way, a pallet can be moved sequentially so that the space | gap for one pallet may be filled, and foodstuffs can be mass-produced using the circulating pallet.

また、球状に形成された球状食品をコンベアに載置させるようにパレットを反転させ、その後、元の状態に戻すようにした第二反転装置を設けるようにする。   Further, a second reversing device is provided in which the pallet is reversed so that the spherical food formed in a spherical shape is placed on the conveyor, and then returned to the original state.

このように構成すれば、その第二反転装置で食品を取り出した後、パレットを戻して搬送部で順次周回させることができるようになる。   If comprised in this way, after taking out food with the 2nd inversion apparatus, a pallet will be returned and it will be able to go around in order now in a conveyance part.

本考案によれば、半球状の凹部を複数有するパレットと、当該複数枚のパレットを搬送させる搬送部と、当該搬送されるパレットの凹部に食材を投入する食材投入部と、当該食材の投入されたパレットを加熱する加熱部と、当該加熱されたパレットを表裏反転させて、食材の投入されていないパレットに上に被せて食材を移し替え、当該パレットを元の状態に戻す反転装置とを備えるようにしたので、反転装置を用いて半球状の中間品を上下反転させて食材を球状に形成することができるようになる。しかも、表裏反転させたパレットを元に戻すことで、空になったパレットに、次に搬送されてきた半球状の中間品を移し替えることができ、以下同様に、次々にパレットを移し替えて球状の食品を大量生産することができるようになる。   According to the present invention, a pallet having a plurality of hemispherical recesses, a transport unit that transports the plurality of pallets, a food material input unit that feeds food materials into the recesses of the pallets to be transported, and the food material is input. A heating unit that heats the pallet, and a reversing device that reverses the heated pallet so that the heated pallet is turned upside down, transfers the food over the pallet to which the food is not charged, and returns the pallet to its original state. As a result, the hemispherical intermediate product is turned upside down using the reversing device, so that the foodstuff can be formed into a spherical shape. Moreover, by returning the inverted pallet to its original position, the hemispherical intermediate product that has been transported next can be transferred to the empty pallet. Similarly, the pallets are transferred one after another. Spherical food can be mass-produced.

本考案の一実施の形態を示す球状食品製造装置の平面概略図Schematic plan view of a spherical food production apparatus showing an embodiment of the present invention 同形態におけるパレットとベースフレームを示す図The figure which shows the pallet and base frame in the same form 同形態における搬送部を示す平面概略図Schematic plan view showing the conveying section in the same form 同形態におけるエアシリンダを示す図The figure which shows the air cylinder in the same form 同形態における反転装置とパレットの反転状態を示す図The figure which shows the inversion state of the inversion apparatus and pallet in the same form 同形態におけるタコ焼き製造装置の側面概略図Schematic side view of the octopus grill manufacturing apparatus in the same form

以下、本考案の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

この実施の形態におけるタコ焼き製造装置１は、図１などに示すように、複数の凹部２１を有するパレット２と、このパレット２を並べて搬送させる搬送部３（図３参照）と、このパレット２を加熱する加熱部５と、搬送されたパレット２の凹部２１に食材を投入する食材投入部４２と、搬送されてきたパレット２を表裏反転させて食材の投入されていないパレット２の上に被せ（図５参照）、半球状に形成された食材を移し替える反転装置６ａなどを備えて構成されるものである。そして、このように順次反転装置６ａによって空になったパレット２に半球状の食材（以下、中間品８１という）を移し替えてタコ焼きを球状に形成できるようにしたものである。以下、本実施の形態におけるタコ焼き製造装置１について詳細に説明する。   As shown in FIG. 1 and the like, the octopus grilling production apparatus 1 in this embodiment includes a pallet 2 having a plurality of recesses 21, a transport unit 3 (see FIG. 3) for transporting the pallet 2 side by side, and the pallet 2 A heating unit 5 for heating, a food material loading unit 42 for feeding food into the concave portion 21 of the conveyed pallet 2, and a pallet 2 that has been conveyed are reversed so as to cover the pallet 2 where no food is charged ( 5), and a reversing device 6a for transferring food formed in a hemispherical shape. Then, the hemispherical food material (hereinafter referred to as the intermediate product 81) is transferred to the pallet 2 that has been emptied by the reversing device 6a in this way so that the octopus grill can be formed into a spherical shape. Hereinafter, the octopus baking production apparatus 1 in this Embodiment is demonstrated in detail.

まず、パレット２は金属製の部材で形成されるものであって、図２に示すように、複数の半球状の凹部２１を有するように形成されている。この凹部２１は、図５に示すように、底部側が半球状をなし、そこから上方に向けて内側隙間幅が開くようなテーパー部２２を設けるようにしている。そして、このようなテーパー部２２を設けることで、食材を上から投入しやすくするとともに、後述する反転装置６ａで半球状の中間品８１を他のパレット２に移し替えやすくしている。また、このパレット２には、後述する反転装置６ａで表裏反転させるための回動軸２３を左右の端部近傍に設けており、また、その前方側に側方へ突出する突起片２４を設けることで、その突起片２４を把持して表裏反転させるようにしている。このパレット２は、矩形状の枠体を構成するベースフレーム２５に載せられた状態で一体的に搬送される。このベースフレーム２５は、パレット２の回動軸２３を軸支するための軸受部２６を設けており、図２における右側の軸受部２６に回動軸２３を軸方向に通すとともに、左側の軸受部２６に上から回動軸２３を載せることでパレット２を回動可能に取り付けるようにしている。そして、このように取り付けることで、パレット２を洗浄する際には、図２の左側の軸受部２６から回動軸２３を上方に外し、他方側に通された軸受部２６から回動軸２３を抜いて取り外しできるようにしている。このパレット２の突起片２４は、ベースフレーム２５から浮いた状態で外側に突出するようになっており、その突起片２４に後述する反転装置６ａのアーム６１ａの把持部６２ａで把持させるようにしている。   First, the pallet 2 is formed of a metal member, and is formed to have a plurality of hemispherical recesses 21 as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the concave portion 21 is provided with a tapered portion 22 having a hemispherical bottom side and an inner gap width opening upward from there. And by providing such a taper part 22, while making it easy to throw in a foodstuff from the top, it is easy to transfer the hemispherical intermediate product 81 to the other pallet 2 with the inversion apparatus 6a mentioned later. In addition, the pallet 2 is provided with a rotating shaft 23 in the vicinity of the left and right ends for reversing the front and back with a reversing device 6a, which will be described later, and is provided with a protruding piece 24 protruding laterally on the front side thereof. Thus, the projection piece 24 is gripped and turned upside down. The pallet 2 is integrally conveyed while being placed on a base frame 25 that forms a rectangular frame. The base frame 25 is provided with a bearing portion 26 for pivotally supporting the rotation shaft 23 of the pallet 2. The rotation shaft 23 is passed through the right bearing portion 26 in FIG. The pallet 2 is rotatably mounted by placing a rotating shaft 23 on the part 26 from above. And by attaching in this way, when washing | cleaning the pallet 2, the rotating shaft 23 is removed upward from the bearing part 26 of the left side of FIG. 2, and the rotating shaft 23 is removed from the bearing part 26 passed on the other side. So that it can be removed. The protruding piece 24 of the pallet 2 protrudes outward in a state of floating from the base frame 25, and is held by the holding portion 62a of the arm 61a of the reversing device 6a described later. Yes.

ベースフレーム２５と一体化されたパレット２は、搬送部３で周回するようにレールに載せられる。この搬送部３は、レールに載せられたベースフレーム２５をエアシリンダで押し出すように構成されている。このエアシリンダを用いてパレット２を押し出す場合、長手方向の第一搬送路３１では、図３や図４に示すように、上流側端部に設けられた第一エアシリンダ３１ａを用いてベースフレーム２５を一つのベースフレーム２５分だけ押し出し、これによって下流側に隣接するパレット２を順次押し込んでいく。一方、この第一搬送路３１の下流端部には、直角方向にベースフレーム２５を搬送させるための第二搬送路３２を設けており、その上流側端部に設けられた第二エアシリンダ３２ａを用いてベースフレーム２５を直角方向に押し出す。また、この第二搬送路３２の下流側端部にも、第一搬送路３１と平行に設けられた第三搬送路３３を設けており、同様に、その上流側端部に設けられた第三エアシリンダ３３ａで一つのベースフレーム２５分だけベースフレーム２５を下流側に押し出す。そして、この第三搬送路３３の下流側端部と第一搬送路３１の上流側端部に第四搬送路３４を設け、その第四搬送路３４の上流側端部に設けられた第四エアシリンダ３４ａでベースフレーム２５を第一搬送路３１に戻すようにしている。これらの搬送部３にベースフレーム２５を載せる際には、一つベースフレーム２５分の領域を除いたすべての領域にベースフレーム２５を載せるようにしており、これによって空いたスペースに上流側からベースフレーム２５を押し出せるようにしている。   The pallet 2 integrated with the base frame 25 is placed on a rail so as to go around in the transport unit 3. This conveyance part 3 is comprised so that the base frame 25 mounted on the rail may be extruded with an air cylinder. When the pallet 2 is pushed out using this air cylinder, in the first conveying path 31 in the longitudinal direction, as shown in FIGS. 3 and 4, a base frame is used using a first air cylinder 31a provided at the upstream end. 25 is pushed out by one base frame 25, so that the adjacent pallet 2 is pushed in sequentially. On the other hand, a second transport path 32 for transporting the base frame 25 in a perpendicular direction is provided at the downstream end of the first transport path 31, and a second air cylinder 32a provided at the upstream end thereof. Is used to push the base frame 25 in a perpendicular direction. In addition, a third transport path 33 provided in parallel to the first transport path 31 is also provided at the downstream end of the second transport path 32, and similarly, a second transport path provided at the upstream end of the second transport path 32 is provided. The three air cylinders 33a push the base frame 25 downstream by one base frame 25. A fourth transport path 34 is provided at the downstream end of the third transport path 33 and the upstream end of the first transport path 31, and the fourth transport path 34 provided at the upstream end of the fourth transport path 34. The base frame 25 is returned to the first transport path 31 by the air cylinder 34a. When the base frame 25 is placed on these transport units 3, the base frame 25 is placed on all areas except for the area of one base frame 25 minutes. The frame 25 can be pushed out.

この搬送部３には、図１に示すように、第一搬送路３１の上流側から順に、油塗布部４１、食材投入部４２、フード４３などを設けるようにしている。   As shown in FIG. 1, an oil application unit 41, a food material input unit 42, a hood 43, and the like are provided in the conveyance unit 3 in order from the upstream side of the first conveyance path 31.

このうち油塗布部４１は、第一搬送路３１の上流側に位置するパレット２の凹部２１に油を塗布できるようにしている。この油を塗布する場合、各凹部２１に対応した位置にオイル噴霧孔を設けておき、そこでオイルタンクから供給されたオイルを噴霧させる。   Among these, the oil application unit 41 is configured to apply oil to the concave portion 21 of the pallet 2 located on the upstream side of the first conveyance path 31. When applying this oil, an oil spray hole is provided at a position corresponding to each recess 21 and the oil supplied from the oil tank is sprayed there.

食材投入部４２は、油の塗布された凹部２１に食材を投入させる。この食材を投入する場合、まず各凹部２１に細切れにされたタコを上から投入するとともに、その後、小麦粉などを含む生地を投入していく。このとき、その生地の投入量としては、凹部２１の半球状をなす部分に食材が充填されるようにしておく。そして、このようにタコや生地などの食材を投入した後、タコが浮き上がらないように上から凹部２１を上から軽く押さえ込むようにする。   The food material input part 42 inputs food material into the recess 21 to which oil is applied. When feeding this foodstuff, first, the chopped octopus is put into each recess 21 from above, and then dough containing flour and the like is put in. At this time, the dough is charged in such a manner that food is filled in the hemispherical portion of the recess 21. Then, after the food such as octopus and dough is added in this way, the concave portion 21 is lightly pressed from above so that the octopus does not float up.

フード４３は、このように食材の投入されたパレット２の上側を覆うようにしたものであって、フード４３で覆われた空間内の温度を上昇させて迅速に食材を加熱させるようにしたものである。このフード４３は、第一搬送路３１や第三搬送路３３に設けられる。   In this way, the hood 43 covers the upper side of the pallet 2 into which the ingredients are charged, and the temperature in the space covered with the hood 43 is increased to quickly heat the ingredients. It is. The hood 43 is provided in the first conveyance path 31 and the third conveyance path 33.

加熱部５は、この搬送部３で搬送されるパレット２や食材を加熱できるようにしたものであって、図３に示すように、第一搬送路３１と第三搬送路３３の下方に設けられたガスバーナーや、第二搬送路３２の近傍の上方に設けられた天火ガスバーナー５１（図１参照）などで構成される。この加熱部５から炎が出力されると、ベースフレーム２５の矩形状をなす枠体の内側空間から直接パレット２に炎が当たって加熱されるとともに、天火ガスバーナー５１によって食材の上からも加熱されるようになる。   The heating unit 5 is configured to be able to heat the pallet 2 and foods conveyed by the conveyance unit 3 and is provided below the first conveyance path 31 and the third conveyance path 33 as shown in FIG. Or a natural gas burner 51 (see FIG. 1) provided above the vicinity of the second transport path 32. When a flame is output from the heating unit 5, the flame hits the pallet 2 directly from the inner space of the rectangular frame of the base frame 25 and is heated from above the food by the natural gas burner 51. Will come to be.

反転装置６ａは、第三搬送路３３に設けられるものであって、図５に示すように、半球状に加熱された中間品８１を有するパレット２を表裏反転させて、下流側に隣接する空のパレット２に上から被せ、半球状の中間品８１をその下流側のパレット２の上から凹部２１に落とし込むようにしている。このパレット２を反転させる場合、パレット２の突起片２４を挟み込むような把持部６２ａを有するアーム６１ａをモーターで１８０度回転させる。すると、パレット２は、ベースフレーム２５の軸受部２６で軸支された状態で上側に持ち上げられるように１８０度回転（表裏反転）する。このとき、その下流側に隣接するパレット２は、上から被さるパレット２の凹部２１と重なるような位置に設けられているため、表裏反転したパレット２から半球状の中間品８１が空のパレット２の凹部２１に移し替えられるようになる。そして、このように上からパレット２を被せることで、中間品８１を下流側のパレット２に移し替えた後、そのパレット２を元の状態に戻し、第三エアシリンダ３３ａの押圧力によって下流側に移送させる。このとき、その空になったパレット２の下流側では中間品８１の生地が凹部２１に落ちて球状になる一方、その中間品８１を移し替えた元のパレット２は空の状態となる。   The reversing device 6a is provided in the third conveying path 33, and as shown in FIG. 5, the pallet 2 having the intermediate product 81 heated in a hemispherical shape is reversed so that the empty space adjacent to the downstream side. The hemispherical intermediate product 81 is dropped into the recess 21 from the pallet 2 on the downstream side. When the pallet 2 is reversed, the arm 61a having a gripping portion 62a that sandwiches the protruding piece 24 of the pallet 2 is rotated 180 degrees with a motor. Then, the pallet 2 rotates 180 degrees (inverted) so that the pallet 2 is lifted upward while being pivotally supported by the bearing portion 26 of the base frame 25. At this time, since the pallet 2 adjacent to the downstream side is provided at a position that overlaps the concave portion 21 of the pallet 2 covered from above, the hemispherical intermediate product 81 is empty from the pallet 2 that is turned upside down. It becomes possible to transfer to the recess 21. Then, by covering the pallet 2 from above, the intermediate product 81 is transferred to the pallet 2 on the downstream side, and then the pallet 2 is returned to the original state, and the downstream side is pressed by the pressing force of the third air cylinder 33a. To be transported. At this time, on the downstream side of the empty pallet 2, the fabric of the intermediate product 81 falls into the concave portion 21 and becomes spherical, while the original pallet 2 to which the intermediate product 81 has been transferred becomes empty.

そして順次下流側に搬送されたパレット２は、第四搬送路３４に設けられた第二反転装置６ｂ（図１参照）で表裏反転され、その側方に設けられたコンベア７上に球状のタコ焼きを移し替えられる。この第二反転装置６ｂは、前述の反転装置６ａと同様に構成されるものであって、アーム６１ｂの先端に設けられた把持部６２ｂで突起片２４を把持してモーターで反転させる。そして、球状のタコ焼きをコンベア７上に移し替えた後、そのパレット２を元の状態に戻して、第四搬送路３４の下流側へと第四エアシリンダ３４ａで移動させていく。   Then, the pallet 2 conveyed sequentially downstream is turned upside down by a second reversing device 6b (see FIG. 1) provided in the fourth conveying path 34, and spherical octopus grilled on the conveyor 7 provided on the side thereof. Can be transferred. The second reversing device 6b is configured in the same manner as the reversing device 6a described above. The second reversing device 6b grips the protruding piece 24 with the gripping portion 62b provided at the tip of the arm 61b and reverses it with a motor. Then, after the spherical octopus grill is transferred onto the conveyor 7, the pallet 2 is returned to its original state and moved to the downstream side of the fourth transport path 34 by the fourth air cylinder 34 a.

次に、このように構成されたタコ焼き製造装置１の一連の動作について説明する。   Next, a series of operations of the octopus bakery manufacturing apparatus 1 configured as described above will be described.

まず、初期状態では、搬送部３には、第二搬送路３２の上流側端部を除いてすべての部分にパレット２を取り付けたベースフレーム２５を載せておくものとする。なお、ここでは、説明の関係上、第二搬送路３２の上流側端部を空きスペースとしておくが、他の搬送路の上流側端部を空きスペースとしておいてもよい。   First, in the initial state, it is assumed that the base frame 25 with the pallet 2 attached to all parts except the upstream end of the second transport path 32 is placed on the transport unit 3. Here, for the sake of explanation, the upstream end of the second conveyance path 32 is set as an empty space, but the upstream end of another transfer path may be set as an empty space.

この状態で電源をＯＮにすると、まず、第一搬送路３１の第一エアシリンダ３１ａが駆動して、最上流側のベースフレーム２５が下流側に押圧される。すると、その押圧力によって第一搬送路３１に並べられたベースフレーム２５が下流側に押し出され、最下流側のベースフレーム２５が第二搬送路３２の最上流部に押し出される。このとき、第四搬送路３４の最下流側の領域は空きスペースとなるため、第四エアシリンダ３４ａを用いて、その空きスペースを埋めるようにベースフレーム２５を上流側から押し出すようにする。また、これに伴って、第四搬送路３４の最上流側が空きスペースとなるため、第三搬送路３３の第三エアシリンダ３３ａを用いて上流側から押し出し、以下同様に、第二搬送路３２の空きスペースにも第二エアシリンダ３２ａを用いてベースフレーム２５を押し出していく。   When the power is turned on in this state, first, the first air cylinder 31a of the first transport path 31 is driven, and the base frame 25 on the most upstream side is pressed downstream. Then, the base frame 25 arranged in the first conveyance path 31 is pushed downstream by the pressing force, and the most downstream base frame 25 is pushed out to the most upstream part of the second conveyance path 32. At this time, since the most downstream area of the fourth transport path 34 is an empty space, the fourth air cylinder 34a is used to push out the base frame 25 from the upstream side so as to fill the empty space. Accordingly, since the uppermost stream side of the fourth transport path 34 becomes an empty space, it is pushed out from the upstream side by using the third air cylinder 33a of the third transport path 33, and similarly, the second transport path 32. The base frame 25 is pushed out to the empty space using the second air cylinder 32a.

このようにベースフレーム２５が周回するように搬送される際、第一搬送路３１の上流側では油塗布部４１によって油が噴霧されて凹部２１に広げられていく。そして、その状態で食材投入部４２からタコや生地などが上から供給され、加熱部５で加熱される。このとき、フード４３が存在する領域や天火ガスバーナー５１が存在する領域では、上方から食材が加熱されて半球状の中間品８１が形成されていくようになる。   In this way, when the base frame 25 is conveyed so as to go around, oil is sprayed by the oil application unit 41 on the upstream side of the first conveyance path 31 and is spread in the recess 21. In that state, octopus, dough, and the like are supplied from the food input unit 42 from above and heated by the heating unit 5. At this time, in the region where the hood 43 is present and the region where the natural gas burner 51 is present, the food material is heated from above and a hemispherical intermediate product 81 is formed.

このように食材を加熱したパレット２は、順次第一搬送路３１や第二搬送路３２、第三搬送路３３へと搬送され、反転装置６ａの位置まで搬送されていく。そして、パレット２を有するベースフレーム２５が反転装置６ａの位置まで搬送されると、図示しないセンサーによってこれが検知され、反転装置６ａのアーム６１ａを駆動させて把持部６２ａでパレット２の突起片２４を把持する。そして、パレット２を１８０度回転させて下流側の空のパレット２に被せる（図５の下図）。すると、半球状の中間品８１が下方のパレット２の凹部２１に落ち、その際、テーパー部２２を有する部分で中間品８１を確実に受け取るようになる。そして、反転させたパレット２を元の状態に戻し、反転装置６ａの把持状態を外して、そのベースフレーム２５を下流側へと移動させる。このとき、その中間品８１を受け取ったパレット２では球状のタコ焼きが形成されるようになり、また、その中間品８１を受け渡したパレット２では空の状態となる。また、その空のパレット２の上流側では半球状の中間品８１を有するパレット２が並んだ状態となる。   Thus, the pallet 2 which heated the foodstuff is conveyed sequentially to the 1st conveyance path 31, the 2nd conveyance path 32, and the 3rd conveyance path 33, and is conveyed to the position of the inversion apparatus 6a. Then, when the base frame 25 having the pallet 2 is conveyed to the position of the reversing device 6a, this is detected by a sensor (not shown), and the arm 61a of the reversing device 6a is driven so that the protruding piece 24 of the pallet 2 is moved by the gripping portion 62a. Grab. Then, the pallet 2 is rotated 180 degrees and placed on the empty pallet 2 on the downstream side (the lower diagram in FIG. 5). Then, the hemispherical intermediate product 81 falls into the concave portion 21 of the lower pallet 2, and at this time, the intermediate product 81 is reliably received by the portion having the tapered portion 22. Then, the reversed pallet 2 is returned to the original state, the gripping state of the reversing device 6a is removed, and the base frame 25 is moved to the downstream side. At this time, a spherical octopus is formed on the pallet 2 that has received the intermediate product 81, and the pallet 2 that has received the intermediate product 81 is in an empty state. In addition, on the upstream side of the empty pallet 2, the pallet 2 having the hemispherical intermediate product 81 is arranged.

そして、このように球状体のタコ焼きを加熱した後、そのパレット２が第四搬送路３４の上流側端部まで搬送させる。そして、図示しないセンサーによってこれが検知され、第二反転装置６ｂのアーム６１ｂを駆動させて把持部６２ｂでパレット２の突起片２４を把持させてパレット２を反転させる。そして、そのパレット２で形成された球状のタコ焼きをコンベア７に載せ、これを下流側に搬送させて容器に詰め込んでいくようにする。   Then, after the octopus grilling of the spherical body is heated in this way, the pallet 2 is transported to the upstream end of the fourth transport path 34. Then, this is detected by a sensor (not shown), and the arm 61b of the second reversing device 6b is driven to grip the protruding piece 24 of the pallet 2 by the gripping part 62b so that the pallet 2 is reversed. Then, the spherical octopus grill formed on the pallet 2 is placed on the conveyor 7 and is conveyed downstream to be packed in a container.

そして、その第二反転装置６ｂを用いてパレット２を元の状態に戻し、第四搬送路３４から第一搬送路３１まで戻して、以下同様に周回させていく。   Then, the pallet 2 is returned to the original state by using the second reversing device 6b, returned from the fourth transport path 34 to the first transport path 31, and thereafter circulated in the same manner.

このように上記実施の形態によれば、半球状の凹部２１を複数有するパレット２と、当該複数枚のパレット２を搬送させる搬送部３と、当該搬送されるパレット２の凹部２１に食材を投入する食材投入部４２と、当該食材の投入されたパレット２を加熱する加熱部５と、当該加熱されたパレット２を表裏反転させて、食材の投入されていないパレット２の上に被せて食材を移し替え、当該パレット２を元の状態に戻す反転装置６ａとを備えるようにしたので、反転装置６ａを用いて食材を球状に形成することができるようになる。しかも、表裏反転させたパレット２を元に戻すことで、空になったパレット２に、次に搬送されてきた半球状の中間品８１を移し替えることができ、以下同様に、次々にパレット２を移し替えてタコ焼きを大量生産することができるようになる。   As described above, according to the embodiment, the pallet 2 having a plurality of hemispherical recesses 21, the transport unit 3 for transporting the plurality of pallets 2, and the food material are put into the recesses 21 of the pallet 2 to be transported. The food input unit 42, the heating unit 5 for heating the pallet 2 containing the food, and the heated pallet 2 are turned upside down and placed on the pallet 2 where no food is supplied. Since the reversing device 6a for transferring and returning the pallet 2 to the original state is provided, the reversing device 6a can be used to form the food in a spherical shape. Moreover, by returning the inverted pallet 2 to the original state, the hemispherical intermediate product 81 transported next can be transferred to the pallet 2 that has been emptied. It will be possible to mass-produce octopus ware by transferring.

また、前記凹部２１の上方に、上方に向けて内側隙間幅が広がるようなテーパー部２２を設けるようにしたので、半球状の中間品８１を移し替える際に、間口が広がっている部分から容易に中間品８１を移し替えることができるようになる。   In addition, since the tapered portion 22 is provided above the concave portion 21 so that the inner gap width widens upward, it is easy to transfer the hemispherical intermediate product 81 from the portion where the frontage is widened. Thus, the intermediate product 81 can be transferred.

さらに、搬送部３を、一つのパレット２分の隙間を有するように列方向に並べてパレット２を周回させるようにしたので、一つのパレット２分の隙間を埋めるように順次パレット２を移動させるようにすることができ、周回するパレット２を用いて大量に食品を生産することができるようになる。   Furthermore, since the pallet 2 is made to circulate by arranging the conveyance units 3 in the row direction so as to have a gap corresponding to one pallet 2, the pallets 2 are sequentially moved so as to fill the gap corresponding to one pallet 2. Thus, a large amount of food can be produced using the rotating pallet 2.

また、球状に形成されたタコ焼きをコンベア７に載置させるようにパレット２を反転させ、その後、元の状態に戻すようにした第二反転装置６ｂを設けるようにしたので、その第二反転装置６ｂで食品を取り出した後、パレット２を戻して搬送部３で順次周回させることができるようになる。   Further, since the pallet 2 is reversed so that the octopus grill formed in a spherical shape is placed on the conveyor 7, and then the second reversing device 6b is provided to return to the original state, the second reversing device is provided. After the food is taken out at 6b, the pallet 2 is returned and can be sequentially circulated by the transport unit 3.

なお、本考案は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement in a various aspect.

例えば、上記実施の形態では、球状のタコ焼きを製造する場合について説明したが、これ以外の球状の製品を製造する場合にも同様の構成を適用することができる。   For example, in the above embodiment, the case of producing a spherical octopus ware has been described, but the same configuration can be applied to the case of producing other spherical products.

また、上記実施の形態では、油塗布部４１や食材投入部４２などを設けて自動で油の塗布や食材の投入などを行うようにしたが、これらの一部もしくは全てを手動で行うようにしてもよい。   In the above embodiment, the oil application unit 41, the food material input unit 42, etc. are provided to automatically apply oil or food material. However, some or all of these operations are performed manually. May be.

さらに、上記実施の形態では、パレット２をベースフレーム２５の上に取り付けて反転させるようにしたが、これに限らず、パレット２のみを搬送させて表裏反転させるようにしてもよい。   Further, in the above embodiment, the pallet 2 is mounted on the base frame 25 and reversed. However, the present invention is not limited to this, and only the pallet 2 may be conveyed and reversed.

また、上記実施の形態では、反転装置６ａで半球状の中間品８１を反転させるようにしたが、半球状のタコ焼きを製造する場合は、この反転装置６ａの駆動を停止させて使用させることもできる。   In the above embodiment, the hemispherical intermediate product 81 is reversed by the reversing device 6a. However, when producing hemispherical octopus, the reversing device 6a may be stopped and used. it can.

１・・・タコ焼き製造装置
２・・・パレット
２１・・・凹部
２２・・・テーパー部
２３・・・回動軸
２４・・・突起片
２５・・・ベースフレーム
２６・・・軸受部
３・・・搬送部
３１・・・第一搬送路
３１ａ・・・第一エアシリンダ
３２・・・第二搬送路
３２ａ・・・第二エアシリンダ
３３・・・第三搬送路
３３ａ・・・第三エアシリンダ
３４・・・第四搬送路
３４ａ・・・第四エアシリンダ
４２・・・食材投入部
４３・・・フード
５・・・加熱部
５１・・・天火ガスバーナー
６ａ、６ｂ・・・反転装置
６１ａ、６１ｂ・・・アーム
６２ａ、６２ｂ・・・把持部
７・・・コンベア
８１・・・中間品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Octopus-baking manufacturing apparatus 2 ... Pallet 21 ... Concave part 22 ... Tapered part 23 ... Turning axis 24 ... Projection piece 25 ... Base frame 26 ... Bearing part 3 ··· Conveying section 31 ··· first conveying path 31a ··· first air cylinder 32 ··· second conveying path 32a ··· second air cylinder 33 ··· third conveying path 33a ··· third Air cylinder 34 ··· fourth transport path 34a ··· fourth air cylinder 42 ··· Food input portion 43 ··· Hood 5 ··· Heating portion 51 · · · Natural gas burners 6a and 6b · Inverted Devices 61a, 61b ... arms 62a, 62b ... gripping part 7 ... conveyor 81 ... intermediate product

Claims (4)

半球状の凹部を複数有するパレットと、
当該複数枚のパレットを搬送させる搬送部と、
当該搬送されるパレットの凹部に食材を投入する食材投入部と、
当該食材の投入されたパレットを加熱する加熱部と、
当該加熱されたパレットを表裏反転させて、食材の投入されていないパレットに上に被せて食材を移し替え、当該パレットを元の状態に戻す反転装置と、
を備えてなることを特徴とする球状食品製造装置。 A pallet having a plurality of hemispherical recesses;
A transport unit for transporting the plurality of pallets;
A food material input unit for supplying food material to the recessed portion of the pallet to be conveyed;
A heating unit for heating the pallet loaded with the foodstuff;
Reversing the heated pallet upside down, placing it on a pallet where no food is put, transferring the food, and a reversing device for returning the pallet to its original state,
An apparatus for producing a spherical food, comprising: 前記凹部の上方に、上方に向けて内側隙間幅が広がるようなテーパー部を設けた請求項１に記載の球状食品製造装置。 The spherical food manufacturing apparatus according to claim 1, wherein a tapered portion is provided above the concave portion so that the inner gap width widens upward. 前記搬送部が、一つのパレット分の隙間を有するように並べてパレットを周回させるようにしたものである請求項１に記載の球状食品製造装置。 The spherical food manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the conveying unit is arranged so as to circulate around the pallet so as to have a gap for one pallet. 前記反転装置によって球状に形成された球状食品をコンベアに載置させるようにパレットを反転させ、その後、パレットを元の状態に戻すようにした第二反転装置を設けるようにした請求項１に記載の球状食品製造装置。 The pallet is inverted so that the spherical food formed into a spherical shape by the inverting device is placed on a conveyor, and then a second inverting device is provided to return the pallet to its original state. Spherical food production equipment.

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