JP3201248B2 - 調査機器の回収装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、海底又は海中調査
等を行なうための調査機器を海中に投入し、また海中か
ら揚収するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】海中に投入した調査機器（航走体とい
う）を船からの誘導により航走させ、海中の状況調査を
行なう。

【０００３】調査が終了すれば、航走体を船に回収しな
ければならない。航走体は船に設置したクレーンとケー
ブルで接続されているので、航走体を船の近傍にまで誘
導することができる。しかし、ケーブルの強度上、ケー
ブル自身で引上げることはできない。このため、投入・
揚収専用のクレーンに設けられた回収装置により航走体
を掴み、これで吊上げている。

【０００４】この回収装置は、フレームの４コーナーに
固定式の球面緩衝座を設け、回収装置が航走体上の定位
置に着座した後、航走体の係合部を掴んでいる。（特公
平０６−９８９５０号公報）

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、航走
体を回収する際に、回収装置の複数の検出子が航走体に
載ることにより、回収装置のロッドで航走体の係合部に
向けて突出し、航走体を掴むようになっている。このた
め、外乱（船の動揺，潮流等）等の影響で回収装置と航
走体の偏心（水平偏位角及び垂直偏位角）が発生する
と、検出子が定位置に着座するのに長時間を要し、航走
体の掴みが非常に困難になる。

【０００６】本発明の目的は、回収装置と航走体の偏心
に左右されずに掴むことができるようにすることにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、ケーブルを
上下方向に貫通させる円筒状のガイドと、このガイドの
外側に設置したシリンダと、該シリンダによって前記ガ
イドの側面の第１の開口を水平方向に通過可能な着脱ロ
ッドと、該着脱ロッドを前記ガイド内に向けて押し圧す
るバネと、前記ガイドの外側に同心状に配置され、上下
動自在に設置され、下降した際に前記着脱ロッドと前記
第１の開口との間に位置するスリーブと、該スリーブの
内側から前記ガイドの第２の開口を貫通して該ガイドの
内側に突出した検出子と、から回収装置を構成すること
によって達成できる。

【０００８】シリンダ装置の室の圧力を抜いた状態で、
ケーブルによりガイドされた回収装置を海中の航走体に
向けて投入する。回収装置の検出子が航走体の近傍のテ
ーパ部に接触すると、スリーブが押し上げられ、着脱ロ
ッドが第１の開口を問うして突出し、航走体のフランジ
部の下部に係合する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１〜
図１５により説明する。航走体３はクレーン２によりケ
ーブル５を介して海中に投入され、船１からの指令によ
り海中を移動している。航走体３は長手方向の断面が円
形であり、長手方向の中央上部にケーブル５との連結部
である金具７を有し、この金具７は航走体３と回転自在
になるよう金具用ピン２６にて連結されている。ケーブ
ル５は航走体３と船１との間の電源及び信号用のケーブ
ルである。金具７はケーブル５と同芯の円柱形状で、そ
の上下端の中間部には外方に突出するフランジ部９を、
又、フランジ部９の上部にはテーパ部８を有している。
このフランジ部９が航走体３を回収する際の係合部とな
り、又、テーパ部８が着脱指令の検出部となる。航走体
３の投入・揚収を行なう回収装置４は、船１のクレーン
２からロープ６を介して吊下げられている。

【００１０】まず、回収装置４の構成を説明する。フレ
ーム１０の上面に２本のポール１１を立てており、この
ポール１１の内部でロープ６とソケット用ピン２３が固
定されている。

【００１１】フレーム１０の中央にケーブル５及び金具
７が貫通するラッパ状の上下ガイド１２，１３を立設し
ている。上ガイド１２はフレーム１０の上部にサポート
２２を介して設置されている。下ガイド１３はフレーム
１０の下部に設置している。上ガイド１２の下部は下ガ
イド１３の上部の内側に位置している。上ガイド１２は
軸心に沿って２分割としている。容易に取付け・取外し
が出来るよう、蝶ボルト１４でサポート２２に固定して
いる。下ガイド１３の側面には着脱ロッド１５が出入り
する開口部１、及び検出子１６のロッド部が上下動する
開口部２を、設けている。開口部１、開口部２はそれぞ
れ２つづつある。開口部１，１は対向しており、開口部
２，２は対向している。開口部１，１は開口部２，２の
間に位置している。開口部１，１は開口部２，２よりも
若干下部にある。開口部１，１は着脱ロッド１５よりも
若干大きい。開口部２，２は縦長である。

【００１２】１７は前記開口部１に進入する着脱ロッド
１５を水平方向に駆動する係合装置のシリンダであり、
フレーム１０に設置したブラケット１９に設置してい
る。シリンダ１７は開口部１，１に対応してそれぞれあ
る。シリンダ１７はロッドを突出させるために、内部に
バネ１８を内蔵している。シリンダ１７の周りには、保
護としてのカバー２５をフレーム１０に固定している。

【００１３】係合装置のスライドスリーブ２０は、下ガ
イド１３の上部の外側に有り、サポート２２の下部に圧
縮コイルスプリングで構成したりターンバネ２１によっ
て上下動自在に設置している。スライドスリーブ２０は
加工した際には開口部１，２を閉鎖し、上昇した際には
開口部１，２を開口する。圧縮リターンバネ２１を固定
している。

【００１４】検出子１６はスライドスリーブ２０にその
内側に若干突出するように設置してある。検出子１６は
ロッド状であり、内側に突出した先端が検出子である。
検出子１６は下ガイド１３の開口部２に入ることができ
る。検出子１６はスライドスリーブに捩じ込んで固定し
ている。

【００１５】次に、航走体３を海に投入する際の動作を
説明する。回収装置４で航走体３の金具７のフランジ部
９を掴んだ状態でクレーン２によりクレーン直下の海中
に投入する。この状態では着脱ロッド１５は下部ガイド
の開口部１から突出し、航走体３の金具７のフランジ部
９よりも下方に位置している。このため、回収装置４で
航走体３を吊り下げていることになる。検出子１６は開
口部２の上端側に位置し、フランジ部９のテーパ部８の
上部に位置している。この状態を図１、図９、図１３、
図１５に示す。

【００１６】投入後、クレーン２から吊り下げている空
気ホース２７により回収装置４の空気配管２４を介して
シリンダ１７に圧力を加え、バネ１８を圧縮してシリン
ダロッドを引込め、着脱ロッド１５を金具７のフランジ
部９から後退させる。これによってスライドスリーブ２
０が自重及び圧縮リターンバネ２１のバネ力で押下げら
れ、下ガイド１３の側面の着脱ロッド１５が出入りする
開口部１をふさぐ。検出子１６は開口部２の下端側に位
置し、フランジ部９の上部のテーパ部８よりも上方に位
置している。この状態を図８、図１２、図１４に示す。

【００１７】その後、クレーン２により回収装置４のロ
ープ６を巻きとる。このため、回収装置４は単独で上昇
する。そして、クレーン２のブーム先端に回収装置４を
固定する。この状態を図２に示す。

【００１８】この状態でクレーン２のブームを起伏及び
旋回して、回収装置４を航走体３により引き出されるケ
ーブル５の方向に向ける。

【００１９】次に、回収装置４によって航走体３を海中
から揚収する際の動作を説明する。航走体３をクレーン
２のブームの先端の直下に移動する。一方、クレーン２
側に設置した設置した排気弁を操作して、空気ホース２
７及び空気配管２４を介してシリンダ１７の空気を抜
く。このため、着脱ロッド１５はリターンバネ１８で押
されてスライドスリーブ２０の外面に当たった状態とな
っている。この状態を図１２、図１４に示す。

【００２０】この状態で、クレーン２を用いて回収装置
４をケーブル５に沿って下降させる。回収装置４の上下
ガイド１２，１３内をケーブル５が貫通しているので、
回収装置４は航走体３の金具７に向けて下降する。航走
体３はクレーン２の直下の海中で回収装置４の到着に備
えて待機している。回収装置４が下降して検出子１６の
先端の球面形状部が航走体３の金具７のテーパ部８に当
たり、さらに回収装置４が下降すると検出子１６は下ガ
イド１３の開口部２にガイドされながら上昇する。この
ため、検出子１６を設置したスライドスリーブ２０は圧
縮リターンバネ２１を圧縮しながら上昇し、下ガイド１
３の開口部１を開放する。このため、スライドスリーブ
２０に接触していた着脱ロッド１５がシリンダ１７のバ
ネ１８のバネ力で押し出され、開口部１を通過して、金
具７のフランジ部９の下部に突出する。スライドスリー
ブ２０の上端がサポート２２の仮面に接触することによ
り、スライドスリーブ２０の上昇は停止する。の状態を
図９、図１３、図１５に示す。

【００２１】その後、クレーン２により回収装置４を巻
揚げれば、一対の着脱ロッド１５，１５によって航走体
３のフランジ９を支えるので、航走体３を海中より揚収
することができる。

【００２２】以上のように、回収時の着脱ロッド１５の
突出は、検出子１６がフランジ９の上面のテーパ部８に
接触することにより行なわれる。フランジ９を設置した
円柱状の金具９と円筒状の上ガイド１２との隙間は小さ
い。このため、上ガイド１２に対する金具７の傾斜は少
ない。このため、航走体３が傾斜して金具７が傾斜して
も、回収装置４は航走体３の金具７に対する傾斜は無
い。このため、航走体３と回収装置４との偏心（水平偏
位角及び垂直偏位角）が発生してもこの偏心はわずかで
あり、偏心に左右されずに着脱できるものである。

【００２３】また、着脱ロッド１５とシリンダ１７との
連結は直接であり、をリンク機構が無いので、構成を簡
素化でき、小型・軽量にできるものである。

【００２４】検出子１６はスライドスリーブ２０の外側
にも突出している。この外側の突出部１６ｂはフレーム
１０に設けた長穴２０ｂに臨んでいる。長穴２０ｂの大
きさは手をいれて突出部１６ｂをつかむことができる大
きさである。このため、金具７が無い状態で、突出部１
６ｂを上昇させて着脱ロッド１５の突出を確認すること
ができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、航走体と回収装置との
偏心が発生してもこの偏心に左右されずに着脱できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の投入・揚収時の状態図であ
る。

【図２】本発明の一実施例の航走体が海中の状況調査を
行なっている状態である。

【図３】本発明の一実施例の回収装置が航走体を掴んだ
（着脱ロッドが着）状態である。

【図４】本発明の一実施例の回収装置の正面図である。

【図５】図４の５−５視図である。

【図６】図４の６−６視図である。

【図７】図４の７−７断面図である。

【図８】本発明の一実施例の回収装置が航走体を離した
（着脱ロッドが脱）状態の立体図である。

【図９】本発明の一実施例の回収装置が航走体を掴んだ
（着脱ロッドが着）状態の立体図である。

【図１０】図４の１１−１１断面図であり、着脱ロッド
は脱状態である。

【図１１】図４の１１−１１断面図であり、着脱ロッド
は着状態である。

【図１２】図５の１３−１３断面図であり、着脱ロッド
は脱状態である。

【図１３】図５の１３−１３断面図であり、着脱ロッド
は着状態である。

【図１４】図１２の１４−１４断面図であり、検出子は
未着座状態である。

【図１５】図１２の１４−１４断面図であり、検出子は
着座状態である。

【符号の説明】

１…船、２…クレーン、３…航走体、４…回収装置、５
…ケーブル、６…ロープ、７…金具、８…金具上端、９
…フランジ、１０…フレーム、１１…ポール、１２…上
ガイド、１３…下ガイド、１４…蝶ボルト、１５…着脱
ロッド、１６…検出子、１７…シリンダ、１８…バネ、
１９…ブラケット、２０…スライドスリーブ、２１…リ
ターンバネ、２２…サポート、２３…ソケット用ピン、
２４…空気配管、２５…シリンダカバー、２６…金具用
ピン、２７…空気ホース。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーブルを上下方向に貫通させる円筒状の
   ガイドと、このガイドの外側に設置したシリンダと、該
   シリンダによって前記ガイドの側面の第１の開口を水平
   方向に通過可能な着脱ロッドと、該着脱ロッドを前記ガ
   イド内に向けて押し圧するバネと、前記ガイドの外側に
   同心状に配置され、上下動自在に設置され、下降した際
   に前記着脱ロッドと前記第１の開口との間に位置するス
   リーブと、該スリーブの内側から前記ガイドの第２の開
   口を貫通して該ガイドの内側に突出した検出子と、から
   なる調査機器の回収装置。