JP3200674B2 - Mechanical parking facility and storage control method thereof - Google Patents
Mechanical parking facility and storage control method thereofInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両をパレットを介し
て載置する昇降台が昇降路に沿って昇降し、該昇降台か
ら車両をパレット上に載せた状態のまま昇降路側方の駐
車棚に移して駐車させる機械式駐車設備及びその格納制
御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking pedestal on which a vehicle is placed via a pallet, which is raised and lowered along a hoistway. The present invention relates to a mechanical parking facility for transferring a vehicle to a shelf for parking, and a storage control method thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、機械式駐車設備として、例え
ば特開平２−８５４７２号公報に開示されるように、塔
状の駐車建造物の中央部に昇降台が昇降する昇降路を形
成するとともに、該昇降路の左右両側にそれぞれ複数の
車両を駐車させる駐車棚を設け、車両を載置した昇降台
をワイヤロープ又はチェーンで懸垂し、該ワイヤロープ
又はチェーンを巻上げ機により巻き上げ又は巻き下ろす
ことにより上記昇降台を昇降路に沿って昇降し、該昇降
台から車両を駐車棚に移して駐車させるいわゆるエレベ
ータ式駐車設備は知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a mechanical parking facility, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-85472, a hoistway is formed at the center of a tower-shaped parking structure. Providing parking shelves for parking a plurality of vehicles on each of the left and right sides of the hoistway, suspending the hoisting platform on which the vehicles are mounted with a wire rope or a chain, and winding or unwinding the wire rope or the chain with a hoist. There is known a so-called elevator-type parking facility in which the elevator is moved up and down along a hoistway, and the vehicle is moved from the elevator to a parking shelf for parking.
【０００３】そして、このような駐車設備においては、
通常、駐車棚の駐車スペースにそれぞれパレットを配置
し、一つの駐車スペースに車両を駐車させるときには、
先ず、該駐車スペースのパレットを昇降台に移載して該
昇降台を車両の乗入れ階まで下降し、該乗入れ階で車両
が自走して昇降台のパレット上に乗り込む。次に、昇降
台が上記駐車スペースの位置にまで上昇し、該昇降台か
ら車両をパレット上に載せた状態のまま駐車スペースに
移載して駐車させるようになっている。尚、車両の乗入
れ階には、車両が昇降台上のパレットに対し前進で乗り
降りできるようにするために車両の向きを転換する旋回
装置が設けられることがある。[0003] In such parking facilities,
Normally, when pallets are placed in the parking spaces on the parking shelves and the vehicle is parked in one parking space,
First, the pallet of the parking space is transferred to the elevator, and the elevator is lowered to the floor where the vehicle enters, and the vehicle travels by itself on the entrance floor and gets on the pallet of the elevator. Next, the elevator is raised to the position of the parking space, and the vehicle is transferred from the elevator to the parking space while being placed on the pallet and parked. In some cases, a turning device that changes the direction of the vehicle is provided on the floor where the vehicle enters, so that the vehicle can get on and off the pallet on the platform.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
エレベータ式駐車設備では、省スペース化を図るため
に、昇降台と駐車棚との隙間は僅かしか確保されていな
く、また昇降台及び駐車棚の駐車スペースは、共にパレ
ットより僅かに広い大きさになっているに過ぎないのが
一般的である。そのため、車両の乗入れ階で車両が昇降
台のパレット上に乗り込む際に左右いずれか一方に片寄
ってしまうと、その側の車両のドアミラーがパレットひ
いては昇降台及び駐車棚から側方にはみ出し、ドアミラ
ーの損傷事故を招く原因となる。特に、駐車棚に駐車す
る車両のドアミラーが昇降路側にはみ出していると、そ
のドアミラーが昇降台からはみ出した車両のドアミラー
と接触し合って破損する虞がある。However, in the above-mentioned conventional elevator type parking equipment, only a small gap is secured between the elevator and the parking shelf in order to save space. Is generally only slightly larger than the pallets. Therefore, if the vehicle leans to one of the left or right when the vehicle gets on the pallet of the elevator at the entrance floor of the vehicle, the door mirror of the vehicle on that side protrudes laterally from the pallet and thus the elevator and the parking shelf, and the door mirror It may cause damage accidents. In particular, if the door mirror of the vehicle parked on the parking shelf protrudes toward the hoistway, the door mirror may come into contact with the door mirror of the vehicle protruding from the elevator platform and be damaged.
【０００５】そこで、このようなドアミラーの損傷事故
を防止するために、ドアミラーのはみ出しを検出した時
点で駐車設備を停止させるか、あるいは予め駐車設備の
利用注意書等でドアミラーを折りたたんで入庫するよう
に注意を促すことが行われているが、いずれも利用者に
とっては使い勝手が悪いという欠点がある。Therefore, in order to prevent such an accident of damage to the door mirror, the parking equipment is stopped when the protrusion of the door mirror is detected, or the door mirror is folded in advance using a parking equipment usage notice or the like to enter the parking lot. However, there is a drawback that the user is inconvenient to use.
【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、車両の乗入れ階で車両
が昇降台のパレット上に乗り込む際に一方に片寄って車
両の左右いずれか一方のドアミラーがパレットからはみ
出したときでも、該車両が駐車棚に駐車する状態では車
両のドアミラーが昇降路側にはみ出さないようにするこ
とにより、利用者の使い勝手を良好にしつつ、駐車棚側
の車両のドアミラーと昇降台側の車両のドアミラーとの
接触を回避して損傷事故を防止できる機械式駐車設備及
びその格納制御方法を提供せんとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle which leans toward one of the right and left sides of a vehicle when the vehicle gets on a pallet of an elevator at a floor where the vehicle enters. Even if the door mirror of the vehicle protrudes from the pallet, the vehicle is not parked on the parking shelf so that the door mirror of the vehicle does not protrude to the hoistway side, thereby improving the usability of the user and improving the vehicle on the parking shelf side. The present invention provides a mechanical parking facility capable of avoiding contact with the door mirror of the vehicle on the elevator platform side and preventing a damage accident and a storage control method thereof.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係わる発明は、機械式駐車設備として、
車両の乗入れ階で車両が自走して乗り上がるパレット
と、該パレットを介して車両を載置する昇降台と、該昇
降台を上下に延びる昇降路に沿って昇降させる昇降装置
と、上記昇降路の少なくとも一側方に隣接して設けら
れ、昇降台から車両をパレット上に載せた状態のまま受
け取り複数の車両を駐車させる駐車棚と、車両の乗入れ
階でパレット上に載置された車両の向きをパレットと一
体に転換する旋回装置と、車両の乗入れ階で車両がパレ
ットの一方に片寄って載置され該車両の左右いずれか一
方のドアミラーがパレットから所定以上はみ出している
ことを検出する検出手段と、該検出手段の検出結果を受
け、車両のドアミラーがはみ出している側が上記駐車棚
で反昇降路側に向いた状態で車両が駐車するように上記
旋回装置の作動を制御する制御手段とを備える構成とす
る。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is provided as a mechanical parking facility,
A pallet on which the vehicle runs and rides on the floor where the vehicle enters, a lifting platform on which the vehicle is mounted via the pallet, a lifting device for raising and lowering the lifting platform along a vertically extending hoistway; A parking shelf provided adjacent to at least one side of the road for receiving a vehicle mounted on a pallet from an elevator and for parking a plurality of vehicles, and a vehicle mounted on the pallet at a vehicle entry floor A turning device that changes the direction of the pallet integrally with the pallet, and detects that the vehicle is placed on one side of the pallet on the floor where the vehicle enters, and one of the left and right door mirrors of the vehicle protrudes from the pallet by a predetermined amount or more. In response to the detection result of the detection means and the detection means, the operation of the turning device is controlled so that the vehicle is parked in a state in which the side of the vehicle where the door mirror is protruding faces the anti-hoistway side at the parking shelf. Configured to and a that control means.
【０００８】請求項２に係わる発明は、請求項１に係わ
る発明に従属し、その一つの構成要素である昇降装置の
具体的構成を示す。すなわち、上記昇降装置は、昇降台
の複数個所をワイヤロープ又はチェーンにより吊り下
げ、該ワイヤロープ又はチェーンを巻上げ機に連係して
構成される。[0008] The invention according to claim 2 is dependent on the invention according to claim 1, and shows a specific configuration of a lifting device which is one of the components. That is, the lifting device is configured by suspending a plurality of portions of the lifting platform with a wire rope or a chain, and linking the wire rope or the chain to a hoist.
【０００９】請求項３に係わる発明は、請求項１に係わ
る発明に従属し、その一つの構成要素である旋回装置
が、本来、車両の乗入れ階で車両がパレットに対し前進
で乗り降りするように車両の向きを転換するためのもの
であるとする。The invention according to claim 3 is dependent on the invention according to claim 1, wherein one of the components, the turning device, is designed so that the vehicle can get on and off the pallet at the floor where the vehicle is originally entered. It is assumed that it is for changing the direction of the vehicle.
【００１０】請求項４に係わる発明は、請求項１に係わ
る発明に従属し、その一つの構成要素である検出手段の
具体的構成を示す。すなわち、上記検出手段は、各々発
光部と受光部とを有する２個の光センサからなり、該両
光センサの発光部及び受光部は、それぞれ昇降台の四つ
の偶角部に設けられている。[0010] The invention according to claim 4 is dependent on the invention according to claim 1, and shows a specific configuration of a detecting means which is one of the components. That is, the detection means is composed of two optical sensors each having a light emitting section and a light receiving section, and the light emitting section and the light receiving section of the both light sensors are respectively provided at four even-angle sections of the lifting platform. .
【００１１】請求項５に係わる発明は、機械式駐車設備
として、車両の乗入れ階で車両が自走して乗り上がるパ
レットと、該パレットを介して車両を載置する昇降台
と、該昇降台を上下に延びる昇降路に沿って昇降させる
昇降装置と、上記昇降路の少なくとも一側方に隣接して
設けられ、昇降台から車両をパレット上に載せた状態の
まま受け取り複数の車両を駐車させる駐車棚と、車両の
乗入れ階でパレット上に載置された車両の向きをパレッ
トと一体に転換する旋回装置とを備えることを前提とす
る。そして、このような機械式駐車設備の格納制御方法
として、車両の乗入れ階で車両がパレットの一方に片寄
って載置され該車両の左右いずれか一方のドアミラーが
パレットから所定以上はみ出していることを検出手段で
検出する工程と、その検出結果を受け、車両のドアミラ
ーがはみ出している側が上記駐車棚で反昇降路側に向い
た状態で車両が駐車するように上記旋回装置の作動を制
御する工程とを備える構成とする。According to a fifth aspect of the present invention, as a mechanical parking facility, a pallet on which a vehicle runs by itself on a floor where the vehicle enters, an elevator for mounting the vehicle via the pallet, and the elevator A hoisting device for raising and lowering the hoistway along a hoistway extending vertically, and provided adjacent to at least one side of the hoistway, receiving the vehicle from the hoisting platform with the vehicle mounted on a pallet, and parking a plurality of vehicles. It is assumed that the vehicle includes a parking shelf and a turning device that changes the direction of the vehicle placed on the pallet at the floor where the vehicle enters the vehicle, integrally with the pallet. As a storage control method of such a mechanical parking facility, a vehicle is placed on one side of a pallet at a floor where the vehicle is placed, and one of right and left door mirrors of the vehicle protrudes from the pallet by a predetermined amount or more. A step of detecting by the detection means, and a step of receiving the detection result and controlling the operation of the turning device so that the vehicle is parked in a state where the side of the vehicle where the door mirror is protruding faces the anti hoistway side at the parking shelf. The configuration is provided with.
【００１２】[0012]
【作用】上記の構成により、請求項１に係わる発明で
は、車両の乗入れ階で車両が昇降台のパレット上に乗り
込む際に一方に片寄って車両の左右いずれか一方のドア
ミラーがパレットから所定以上はみ出したときには、検
出手段がそのことを検出し、該検出手段の検出結果を受
ける制御手段により旋回装置の作動が制御され、昇降台
のパレット上に載置された車両の向きが適宜転換され
る。例えば昇降台上の車両を昇降路左側の駐車棚に駐車
させる場合に、該車両の左側のドアミラーがはみ出して
いるときは車両の向きを転換することなくそのまま昇降
台を上昇させ、車両をパレット上に載せた状態で駐車棚
に駐車させる。また、車両の右側のドアミラーがはみ出
しているときは旋回装置によりパレット上に載置された
車両の向きをパレットと一体に１８０度転換し、しかる
後、昇降台を上昇させ、車両をパレット上に乗った状態
で駐車棚に駐車させる。これにより、駐車棚に車両が駐
車する時には、車両のドアミラーがはみ出している側が
全て反昇降路側に向くことになり、車両のドアミラーが
昇降路にはみ出ることはない。尚、請求項５に係わる発
明は、請求項１に係わる発明と同一のもので、これと同
様な作用を発揮する。With the above arrangement, in the invention according to the first aspect, when the vehicle gets on the pallet of the lift platform at the entrance floor of the vehicle, one of the left and right door mirrors of the vehicle protrudes from the pallet by a predetermined amount or more. In this case, the detecting means detects this, and the operation of the turning device is controlled by the control means which receives the detection result of the detecting means, so that the direction of the vehicle mounted on the pallet of the elevator is changed as appropriate. For example, when parking a vehicle on a hoistway in a parking shelf on the left side of the hoistway, if the left side mirror of the vehicle protrudes, raise the hoistway without changing the direction of the vehicle, and place the vehicle on the pallet. And parked on the parking shelves. In addition, when the door mirror on the right side of the vehicle is protruding, the direction of the vehicle mounted on the pallet is turned 180 degrees integrally with the pallet by the turning device, and then the elevator is raised, and the vehicle is placed on the pallet. Park on the shelves while riding. Thus, when the vehicle is parked on the parking shelves, the side where the door mirror of the vehicle protrudes all faces the anti-hoistway side, and the door mirror of the vehicle does not protrude into the hoistway. The invention according to claim 5 is the same as the invention according to claim 1, and exerts the same function.
【００１３】ここで、上記旋回装置が、請求項３に係わ
る発明の如く車両の乗入れ階で車両がパレットに対し前
進で乗り降りするように車両の向きを転換するためのも
のである場合には、発明を実施するに当っては、既存の
機械式駐車設備に対し、単にドアミラーのはみ出し検出
用の検出手段と制御手段とを設けるだけでよく、容易に
実施化が図れる。[0013] Here, in the case where the turning device is for changing the direction of the vehicle so that the vehicle gets on and off the pallet at the floor where the vehicle is entered as in the invention according to claim 3, In carrying out the present invention, it is only necessary to provide a detection means and a control means for detecting the protrusion of the door mirror in the existing mechanical parking equipment, and it is easy to implement the invention.
【００１４】また、請求項４に係わる発明では、上記検
出手段が、昇降台の四つの偶角部に設けた発光部と受光
部とを有する２個の光センサからなるので、検出手段の
構成部品を少なくしながら、全てのパレット上に載置さ
れる車両のドアミラーのはみ出しを確実に検出できるこ
とになる。Further, in the invention according to claim 4, the detecting means is composed of two optical sensors having a light emitting section and a light receiving section provided at four even-angle portions of the lifting platform. The protrusion of the door mirror of the vehicle mounted on all pallets can be reliably detected while reducing the number of parts.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図１〜図３は本発明の一実施例に係わる機
械式駐車設備を示し、１は塔状の駐車構造物であって、
該駐車構造物１内の中央部には昇降台２が昇降する昇降
路３が形成されているとともに、該昇降路３の左右両側
にはそれぞれ複数の車両Ｖ，Ｖ，…を駐車させる駐車棚
４Ｌ，４Ｒが設けられている。上記駐車棚４Ｌ，４Ｒの
各駐車スペース４ａ，４ａ，…にはそれぞれパレット
５，５，…が配置されている。そして、一つの駐車スペ
ース４ａに車両Ｖを駐車させるときには、先ず、該駐車
スペース４ａのパレット５を昇降台２に移載して該昇降
台２を車両Ｖの乗入れ階（本実施例では地上１階）にま
で下降し、該乗入れ階で車両Ｖが自走して昇降台２のパ
レット５上に乗り込み、しかる後、昇降台２が上記駐車
スペース４ａの位置にまで上昇し、該昇降台２から車両
Ｖをパレット５上に載せた状態のまま駐車スペース４ａ
に移載して駐車させるようになっている。尚、図示して
いないが、昇降台２と駐車棚４Ｌ，４Ｒの各駐車スペー
ス４ａとの間でパレット５を移載する移載装置が設けら
れている。1 to 3 show a mechanical parking system according to an embodiment of the present invention, wherein 1 is a tower-shaped parking structure,
A hoistway 3 on which the hoisting platform 2 moves up and down is formed in a central part of the parking structure 1, and parking shelves for parking a plurality of vehicles V, V,. 4L and 4R are provided. Pallets 5, 5,... Are arranged in the parking spaces 4a, 4a,. When the vehicle V is parked in one parking space 4a, first, the pallet 5 of the parking space 4a is transferred to the elevator 2, and the elevator 2 is placed on the floor where the vehicle V enters (in this embodiment, the ground 1). Floor), and the vehicle V travels on the entry floor and gets on the pallet 5 of the elevator 2, and then the elevator 2 rises to the position of the parking space 4a. From the parking space 4a with the vehicle V resting on the pallet 5
To be parked. Although not shown, a transfer device for transferring the pallet 5 between the lift 2 and the parking spaces 4a of the parking shelves 4L and 4R is provided.
【００１７】上記昇降台２は矩形状に枠組みされたもの
であって、その四つの偶角部が各々ワイヤロープ１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄによって吊り下げられてお
り、上記ワイヤロープ１１ａ〜１１ｄは、それぞれ駐車
構造物１の天井部に設けられたそらせ車１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄに巻き付けられている。上記四つの
そらせ車１２ａ〜１２ｄのうち、二つのそらせ車１２
ａ，１２ｂは、ワイヤロープ１１ａ，１１ｂを各々駐車
構造物１内の一方（図１で左側）の駐車棚４Ｌ側に真横
向きにするように設けられている一方、残り二つのそら
せ車１２ｃ，１２ｄは、ワイヤロープ１１ｃ，１１ｄを
他のワイヤロープ１１ａ，１１ｄに寄せるように設けら
れている。また、ワイヤロープ１１ｃ，１１ｄは、他の
ワイヤロープ１１ａ，１１ｄに近寄った位置で別のそれ
ら車１２ｅ，１２ｆに巻き付けられ、ワイヤロープ１１
ａ，１１ｄと平行になっている。そして、一箇所にかつ
互いに平行な状態に集められたワイヤロープ１１ａ〜１
１ｄは、モータ１３ａ、減速機１３ｂ及び巻胴１３ｃ等
からなる巻上げ機１３の巻胴１３ｃに巻き掛けられ、そ
の先端は、中間プーリ１４を介してバランスウェイト１
５を懸垂している。上記巻上げ機１３，ワイヤロープ１
１ａ〜１１ｄ，そらせ車１２ａ〜１２ｆ及びバランスウ
ェイト１５等によって、昇降台２を昇降路３に沿って昇
降させる昇降装置１６が構成されている。尚、昇降台２
の昇降はガイドレール１７により、バランスウェイト１
５の昇降はカイドレール１８によりそれぞれガイドされ
るようになっている。The elevating platform 2 is framed in a rectangular shape.
a, 11b, 11c, and 11d, and the wire ropes 11a to 11d are deflecting wheels 12a, 12a provided on the ceiling of the parking structure 1, respectively.
b, 12c, and 12d. Of the four deflector wheels 12a to 12d, two deflector wheels 12
The a and 12b are provided so that the wire ropes 11a and 11b are respectively directed sideways on the one (left side in FIG. 1) parking shelf 4L side in the parking structure 1, while the other two deflecting wheels 12c and 12c are provided. 12d is provided so as to bring the wire ropes 11c and 11d closer to the other wire ropes 11a and 11d. In addition, the wire ropes 11c and 11d are wound around the other wheels 12e and 12f at positions near the other wire ropes 11a and 11d, respectively.
a, 11d. Then, the wire ropes 11a to 11a collected at one place and in parallel with each other
1d is wound around a winding drum 13c of a hoisting machine 13 composed of a motor 13a, a speed reducer 13b, a winding drum 13c, and the like.
Hanging 5 Hoisting machine 13 and wire rope 1
An elevating device 16 for elevating the elevating platform 2 along the hoistway 3 is constituted by 1a to 11d, the deflecting wheels 12a to 12f, the balance weight 15, and the like. In addition, elevator 2
Is lifted and lowered by the guide rail 17 and the balance weight 1
The lifting and lowering of the guide 5 is guided by guide rails 18 respectively.
【００１８】一方、車両Ｖの乗入れ階においては、車両
Ｖが一方（図１で右側）の駐車棚４Ｒの下方を通って昇
降路３に乗り込んで入庫するとともに、該駐車棚４Ｒの
下方を通って出庫するようになっている。また、乗入れ
階の昇降路３に対応した箇所には、昇降台２が埋没可能
な大きさを有するピット２１が形成され、該ピット２１
内には旋回装置２２が設置されている。該旋回装置２２
は鉛直線廻りに回転可能なターンテーブル２２ａを有
し、該ターンテーブル２２ａは、昇降台２上に載置され
たパレット５が乗入れ階の床面より若干高い車両の乗降
高さ位置に位置し昇降台２が更にピット２１内に嵌り込
むように下降したとき、該昇降台２の内側を通して突出
した状態でパレット５を支持するようになっている。そ
して、パレット５を支持した状態でターンテーブル２２
ａが回転することにより、パレット５及びその上に載置
された車両Ｖの向きを転換する。この車両Ｖの向きの転
換は、乗入れ階で車両Ｖがターンテーブル２２ａ上のパ
レット５に対し前進で乗り降りの双方（つまり前進入庫
及び前進出庫）をできるようにするとともに、その乗降
時の車両Ｖの向きと昇降台２上に載置して昇降するとき
及び駐車棚４Ｌ，４Ｒで駐車するときの車両Ｖの向きと
が直交することに対応するためである。On the other hand, on the floor where the vehicle V enters, the vehicle V enters the hoistway 3 under one of the parking shelves 4R (right side in FIG. 1) and enters the garage, and passes under the parking shelves 4R. And leave the warehouse. A pit 21 having a size such that the elevator 2 can be buried is formed at a location corresponding to the hoistway 3 on the entry floor.
A swivel device 22 is installed inside. The turning device 22
Has a turntable 22a rotatable around a vertical line. The turntable 22a is located at a position where the pallet 5 placed on the elevator 2 is slightly higher than the floor surface of the floor where the pallet is placed. When the lift 2 is further lowered so as to fit into the pit 21, the pallet 5 is supported while projecting through the inside of the lift 2. Then, the turntable 22 is supported while the pallet 5 is supported.
The rotation of a changes the direction of the pallet 5 and the vehicle V mounted thereon. This change of the direction of the vehicle V allows the vehicle V to both get on and off (that is, enter and exit forward) with respect to the pallet 5 on the turntable 22a at the entrance floor, and at the same time, the vehicle V This is to cope with the fact that the direction of the vehicle V when the vehicle V is placed on the elevator 2 and ascends and descends and when the vehicle is parked on the parking shelves 4L and 4R are orthogonal to each other.
【００１９】そして、本発明の特徴として、上記昇降台
２の四つの偶角部には、各々発光部３１ａと受光部３１
ｂとを有する左右一対の光ワイドセンサ３１Ｌ，３１Ｒ
の発光部３１ａ及び受光部３１ｂが設けられ、該各光ワ
イドセンサ３１Ｌ，３１Ｒの発光部３１ａ及び受光部３
１ｂは、昇降台２上のパレット５の側縁から所定距離離
れた位置で上下方向に所定の幅を有する光の帯を形成す
るようになっている。そして、車両Ｖの乗入れ階で車両
Ｖが昇降台２上のパレット５の一方に片寄って載置され
該車両Ｖの左右いずれか一方のドアミラーｍがパレット
５の側縁から所定距離以上はみ出したときには、上記光
の帯がドアミラーｍにより遮られることによりドアミラ
ーｍのはみ出しが光ワイドセンサ３１Ｌ，３１Ｒで検知
される。この一対の光ワイドセンサ３１Ｌ，３１Ｒは、
請求項１に係わる発明にいう、ドアミラーｍのはみ出し
を検出する検出手段を構成している。As a feature of the present invention, the light emitting section 31a and the light receiving section 31
b and a pair of left and right optical wide sensors 31L and 31R
The light emitting unit 31a and the light receiving unit 31b of each of the optical wide sensors 31L and 31R are provided.
1b forms a band of light having a predetermined width in the vertical direction at a position separated by a predetermined distance from the side edge of the pallet 5 on the lifting platform 2. Then, when the vehicle V is placed on one side of the pallet 5 on the elevator 2 on the floor where the vehicle V enters, and one of the left and right door mirrors m of the vehicle V protrudes from the side edge of the pallet 5 by a predetermined distance or more. When the band of light is blocked by the door mirror m, the protrusion of the door mirror m is detected by the optical wide sensors 31L and 31R. The pair of optical wide sensors 31L and 31R are
According to the first aspect of the present invention, it constitutes a detecting means for detecting the protrusion of the door mirror m.
【００２０】上記光ワイドセンサ３１Ｌ，３１Ｒの検出
信号は、ＣＰＵ等からなる制御手段としてのコントロー
ルユニット３２に入力される。該コントロールユニット
３２は昇降装置１６、旋回装置２２及びその他駐車設備
の可動部を制御するものであって、車両Ｖの入庫時に上
記光ワイドセンサ３１Ｌ，３１Ｒでドアミラーｍのはみ
出しが検出されたときには該ドアミラーｍのはみ出し側
が車両棚４Ｌ，４Ｒで反昇降路側に向いた状態で車両Ｖ
が駐車するように旋回装置２２のターンテーブル２２ａ
の回転を制御するようになっている。The detection signals from the optical wide sensors 31L and 31R are input to a control unit 32 as control means including a CPU and the like. The control unit 32 controls the lifting device 16, the turning device 22, and other movable parts of the parking equipment. When the optical wide sensors 31L and 31R detect the protrusion of the door mirror m when the vehicle V enters the vehicle, the control unit 32 performs the control. In a state where the protruding side of the door mirror m faces the anti-hoistway side at the vehicle shelves 4L and 4R, the vehicle V
Turntable 22a of the swivel device 22 to park
The rotation of is controlled.
【００２１】次に、車両Ｖの入庫時における旋回装置２
２等の作動について、図４に示すフローチャートを参照
しつつ説明する。Next, the turning device 2 when the vehicle V enters the warehouse
Operations such as 2 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【００２２】車両Ｖの入庫時には、先ず、車両Ｖを駐車
させるべき駐車スペース４ａの呼び登録を行った（ステ
ップＳ1 ）後、該駐車スペース４ａからパレット５を昇
降台２に移載し、該昇降台２が車両の乗入れ階にまで下
降し、パレット５の乗降高さ位置でパレット５を昇降台
２から旋回装置２２のターンテーブル２２ａに移す。そ
の後、昇降台５は更に下降してピット２１の底部に着床
する一方、旋回装置２２のターンテーブル２２ａが右廻
りに９０度回転して該ターンテーブル２２ａ上のパレッ
ト５が車両Ｖの乗入れ方向に向くようになる。この状態
において、車両Ｖが自走により右側の駐車棚４Ｒの下方
を通って上記パレット５上に乗り込んで載置される。At the time of entry of the vehicle V, first, a call registration of a parking space 4a in which the vehicle V is to be parked is performed (step S1), and then the pallet 5 is transferred from the parking space 4a to the elevating platform 2, and is moved up and down. The platform 2 descends to the entry floor of the vehicle, and moves the pallet 5 from the elevator 2 to the turntable 22 a of the turning device 22 at the height of the platform 5. Thereafter, the elevator 5 further descends to land on the bottom of the pit 21, while the turntable 22 a of the turning device 22 rotates clockwise by 90 degrees, and the pallet 5 on the turntable 22 a moves in the direction of entry of the vehicle V. It turns to. In this state, the vehicle V rides on the pallet 5 below the right parking shelf 4R by itself and is mounted.
【００２３】続いて、上記ターンテーブル２２ａが右廻
りに９０度回転して（ステップＳ2）、車両Ｖを載置す
るパレット５の向きが駐車棚４Ｌ，４Ｒでのパレット５
の向きと同じになる。しかる後、ピット２１底部に着床
して待避していた昇降台２が低速で上昇し（ステップＳ
3 ）、ターンテーブル２２ａ上からパレット５を昇降台
２に載置する。この時点で昇降台２の左右一対の光ワイ
ドセンサ３１Ｌ，３１Ｒによりドアミラーｍのはみ出し
を検出する。車両Ｖの車幅方向中心線Ｌ1 がパレット５
及び昇降台２の幅方向中心線Ｌ2 と略一致する正常な状
態で車両Ｖがパレット５上に載置され、車両Ｖのドアミ
ラーｍによっては上記両光ワイドセンサ３１Ｌ，３１Ｒ
のいずれもが遮光されないときには、そのまま昇降台２
が駐車スペース４ａの位置にまで上昇し、該昇降台２か
ら車両Ｖをパレット上に載せた状態のまま駐車スペース
４ａに移載して駐車させる（ステップＳ4 →ステップＳ
11）。Subsequently, the turntable 22a is rotated 90 degrees clockwise (step S2), and the direction of the pallet 5 on which the vehicle V is mounted is changed to the direction of the pallet 5 on the parking shelves 4L and 4R.
The direction is the same. Thereafter, the lift 2 which has landed on the bottom of the pit 21 and has been evacuated rises at a low speed (step S).
3) The pallet 5 is placed on the lift 2 from above the turntable 22a. At this point, the left and right optical wide sensors 31L and 31R of the lift 2 detect the protrusion of the door mirror m. The center line L1 in the vehicle width direction of the vehicle V is the pallet 5
And the vehicle V is placed on the pallet 5 in a normal state substantially coincident with the center line L2 in the width direction of the elevator 2. Depending on the door mirror m of the vehicle V, the two-light wide sensors 31L and 31R are used.
If none of the above is shaded,
Rises to the position of the parking space 4a, and the vehicle V is transferred from the elevating platform 2 to the parking space 4a while being placed on the pallet and parked (step S4 → step S4).
11).
【００２４】一方、車両Ｖが昇降台２上のパレット５の
一方に片寄って載置され、光ワイドセンサ３１Ｌ，３１
Ｒのいずれか一方が遮光されたとき、つまり車両Ｖの左
右いずれか一方のドアミラーｍがパレット５の側縁から
所定以上はみ出しているときには、該ドアミラーｍのは
み出し側が、車両Ｖを駐車させる駐車棚４Ｌ，４Ｒと同
じ側であるか、反対側であるかによって、以降の作動が
異なる。On the other hand, the vehicle V is placed on one side of the pallet 5 on the lift 2 so as to be offset.
When any one of R is shielded from light, that is, when one of the left and right door mirrors m of the vehicle V protrudes from the side edge of the pallet 5 by a predetermined amount or more, the protruding side of the door mirror m is used to park the vehicle V. Subsequent operations differ depending on whether they are on the same side as 4L and 4R or on the opposite side.
【００２５】すなわち、ドアミラーｍのはみ出し側が左
側であり、昇降台２上の車両Ｖを左側の駐車棚４Ｌに駐
車させるとき、あるいはドアミラーｍのはみ出し側が右
側であり、昇降台２上の車両Ｖを右側の駐車棚４Ｒに駐
車させるときには、そのまま昇降台２が駐車スペース４
ａの位置にまで上昇し、該昇降台２から車両Ｖをパレッ
ト上に載せた状態のまま駐車スペース４ａに移載して駐
車させる（ステップＳ5 →ステップＳ6 →ステップＳ7
→ステップＳ11、又はステップＳ5 →ステップＳ8 →ス
テップＳ7 →ステップＳ11）。このとき、車両Ｖのドア
ミラーｍのはみ出し側は、駐車棚４Ｌ，４Ｒの反昇降路
側に向くことなる。That is, when the vehicle V on the elevator 2 is parked on the left parking shelf 4L, or when the vehicle V on the elevator 2 is parked on the left parking shelf 4L, the vehicle V on the elevator 2 is When the vehicle is parked on the right parking shelf 4R, the elevator 2 is kept in the parking space 4
a, and the vehicle V is transferred from the elevator 2 to the parking space 4a and parked while being placed on the pallet (step S5 → step S6 → step S7).
→ Step S11 or Step S5 → Step S8 → Step S7 → Step S11). At this time, the protruding side of the door mirror m of the vehicle V faces the anti-hoistway side of the parking shelves 4L and 4R.
【００２６】また、ドアミラーｍのはみ出し側が左側で
あり、昇降台２上の車両Ｖを右側の駐車棚４Ｌに駐車さ
せるとき、あるいはドアミラーｍのはみ出し側が右側で
あり、昇降台２上の車両Ｖを左側の駐車棚４Ｒに駐車さ
せるときには、昇降台２が一旦下降してパレット５を旋
回装置２２のターンテーブル２２ａに預け、昇降台５は
更に下降してピット２１の底部に着床し待避する（ステ
ップＳ5 →ステップＳ6 →ステップＳ9 、又はステップ
Ｓ5 →ステップＳ8 →ステップＳ9 ）。その後、旋回装
置２２のターンテーブル２２ａが１８０度回転してパレ
ット５上の車両Ｖの向きを前後反対に転換する（ステッ
プＳ10）。続いて、昇降台２が再び低速で上昇してター
ンテーブル２２上からパレット５を受け取る。昇降台２
は更に上昇を続けて駐車スペース４ａの位置にまで移動
し、その位置で昇降台２から車両Ｖをパレット上に載せ
た状態のまま駐車スペース４ａに移載して駐車させる
（ステップＳ11）。このときも車両Ｖのドアミラーｍの
はみ出し側は、駐車棚４Ｌ，４Ｒの反昇降路側に向くこ
となる。When the vehicle V on the elevator 2 is parked on the right parking shelf 4L, or when the vehicle V on the elevator 2 is parked on the right parking shelf 4L, the vehicle V on the elevator 2 is When the vehicle is parked on the left parking shelf 4R, the elevator 2 descends once, deposits the pallet 5 on the turntable 22a of the turning device 22, and the elevator 5 further descends to land on the bottom of the pit 21 and evacuate ( Step S5 → Step S6 → Step S9 or Step S5 → Step S8 → Step S9). Thereafter, the turntable 22a of the turning device 22 rotates by 180 degrees to change the direction of the vehicle V on the pallet 5 back and forth (step S10). Subsequently, the lift 2 rises again at a low speed and receives the pallet 5 from the turntable 22. Lifting table 2
Continues to ascend and moves to the position of the parking space 4a, at which position the vehicle V is transferred from the elevator 2 to the parking space 4a while being placed on the pallet and parked (step S11). Also at this time, the protruding side of the door mirror m of the vehicle V faces the anti-hoistway side of the parking shelves 4L and 4R.
【００２７】このように、車両Ｖの左右いずれか一方の
ドアミラーｍがパレット５の側縁から所定以上はみ出し
ているときには、駐車棚４Ｌ，４Ｒの駐車スペース４ａ
に車両が駐車する状態ではドアミラーｍのはみ出し側が
常に反昇降路側に向くようになっているので、駐車棚４
Ｌ，４Ｒに駐車する車両Ｖのドアミラーｍと昇降台２に
載置された車両Ｖのドアミラーｍとが接触することはな
く、ドアミラーｍの破損事故を防止することができる。
しかも、従来の如くドアミラーｍのはみ出しを検出した
時点で駐車設備を停止させたり、ドアミラーｍを折りた
たんで入庫するように注意を促したりする必要はなく、
利用者の使い勝手を良好に維持することができる。As described above, when one of the left and right door mirrors m of the vehicle V protrudes beyond the side edge of the pallet 5 by a predetermined amount or more, the parking space 4a of the parking shelves 4L and 4R.
When the vehicle is parked in the parking shelves 4, the protruding side of the door mirror m always faces the anti-hoistway side.
The door mirror m of the vehicle V parked at L, 4R does not come into contact with the door mirror m of the vehicle V placed on the elevator 2, so that the door mirror m can be prevented from being damaged.
Moreover, there is no need to stop the parking equipment when detecting the protrusion of the door mirror m as in the related art, or to warn the user to fold the door mirror m and enter the parking lot.
It is possible to maintain good usability for the user.
【００２８】その上、上記旋回装置２２は、本来、車両
Ｖの乗入れ階で車両Ｖがターンテーブル２２ａ上のパレ
ット５に対し前進で乗り降りの双方をできるようにする
とともに、その乗降時の車両Ｖの向きと昇降台２上に載
置して昇降するとき及び駐車棚４Ｌ，４Ｒで駐車すると
きの車両Ｖの向きとが直交することに対応するために設
けられるものであり、ドアミラーｍの破損防止のために
のみ設けられるものではない。従って、ドアミラーｍの
破損防止のために、単に左右一対の光ワイドセンサ３１
Ｌ，３１Ｒを設けるとともに、コントロールユニット３
２の制御内容を変更するだけでよいので、実施化を容易
に図ることができる。In addition, the turning device 22 originally enables the vehicle V to both get on and off the pallet 5 on the turntable 22a at the floor where the vehicle V enters, and at the same time the vehicle V And the direction of the vehicle V when it is placed on the elevator 2 and ascends and descends, and when it is parked on the parking shelves 4L and 4R, is provided to cope with the orthogonality. It is not provided only for prevention. Accordingly, in order to prevent the door mirror m from being damaged, the pair of left and right optical wide sensors 31 are simply provided.
L, 31R, and the control unit 3
Since it is only necessary to change the content of the control of No. 2, the implementation can be easily achieved.
【００２９】さらに、上記光ワイドセンサ３１Ｌ，３１
Ｒは、単に昇降台２の左右両側に一対設けられるだけで
あり、この一対の光ワイドセンサ３１Ｌ，３１Ｒにより
駐車設備の全てのパレット４ａ，４ａ，…上に載置され
る車両Ｖのドアミラーｍのはみ出しを確実に検出できる
ので、部品点数を少なくしてコストの低廉化等を図るこ
とができる。Further, the optical wide sensors 31L, 31
R is simply provided in a pair on the left and right sides of the elevating platform 2, and the door mirror m of the vehicle V mounted on all the pallets 4a, 4a,... Of the parking facility by the pair of optical wide sensors 31L, 31R. Since the protrusion can be reliably detected, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上の如く、本発明の機械式駐車装置及
びその格納制御方法によれば、車両の乗入れ階で車両が
昇降台のパレット上に乗り込む際に一方に片寄って車両
の左右いずれか一方のドアミラーがパレットからはみ出
したときでも、旋回装置により昇降台のパレット上に載
置された車両の向きが適宜転換され、駐車棚に駐車する
状態では車両のドアミラーがはみ出している側が全て反
昇降路側に向くようになるので、駐車棚側の車両のドア
ミラーと昇降台側の車両のドアミラーとが接触すること
はなく、ドアミラーの破損事故を防止することができ
る。しかも、ドアミラーのはみ出しを検出した時点で駐
車設備を停止させたり、ドアミラーを折りたたんで入庫
するように注意を促したりする必要はなく、利用者の使
い勝手を良好に維持することができる。As described above, according to the mechanical parking device and the storage control method of the present invention, when the vehicle gets on the pallet of the elevating platform at the floor where the vehicle enters, one side of the vehicle is shifted to the left or right of the vehicle. Even if one of the door mirrors protrudes from the pallet, the direction of the vehicle placed on the pallet of the lift platform is changed as appropriate by the turning device, and when parking on the parking shelf, all the sides of the vehicle where the door mirror protrudes are counter-elevated. Since the door mirror faces the road, the door mirror of the vehicle on the parking shelf side does not come into contact with the door mirror of the vehicle on the elevator platform, so that the door mirror can be prevented from being damaged. In addition, it is not necessary to stop the parking equipment when the protrusion of the door mirror is detected, or to urge the user to fold the door mirror and warn him / her to enter the parking place, so that the user can maintain good usability.
【００３１】特に、請求項３に係わる発明によれば、旋
回装置は、車両の乗入れ階で車両がパレットに対し前進
で乗り降りするように車両の向きを転換するための既存
のものものであるので、実施化を容易に図ることができ
る。In particular, according to the third aspect of the invention, the turning device is an existing one for changing the direction of the vehicle so that the vehicle gets on and off the pallet at the entrance floor of the vehicle by moving forward. , Can be easily implemented.
【００３２】また、請求項４に係わる発明によれば、全
てのパレット上に載置される車両のドアミラーのはみ出
しを２個の光センサだけで確実に検出することができ、
コストの低廉化及び作動信頼性の向上を図ることができ
る。According to the invention of claim 4, the protrusion of the door mirror of the vehicle mounted on all pallets can be reliably detected by only two optical sensors,
The cost can be reduced and the operation reliability can be improved.
【図１】本発明の実施例に係わる機械式駐車設備の全体
構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a mechanical parking facility according to an embodiment of the present invention.
【図２】同駐車装置の昇降装置の構成を示す斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a lift device of the parking device.
【図３】同駐車設備の乗入れ階付近の構成を示す側面図
である。FIG. 3 is a side view showing the configuration near the entrance floor of the parking facility.
【図４】車両入庫時の作動を説明するためのフローチャ
ート図である。FIG. 4 is a flowchart for explaining an operation at the time of vehicle entry.
２ 昇降台 ３ 昇降路 ４Ｌ，４Ｒ 駐車棚 ５ パレット １１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ ワイヤロープ １３ 巻上げ機 １６ 昇降装置 ２２ 旋回装置 ３１Ｌ，３１Ｒ 光ワイドセンサ（検出手段） ３１ａ 発光部 ３１ｂ 受光部 ３２ コントロールユニット（制御
手段） Ｖ 車両 ｍ ドアミラーReference Signs List 2 Lifting platform 3 Lifting path 4L, 4R Parking shelf 5 Pallet 11a, 11b, 11c, 11d Wire rope 13 Winding machine 16 Lifting device 22 Rotating device 31L, 31R Optical wide sensor (detection means) 31a Light emitting unit 31b Light receiving unit 32 Control unit (Control means) V Vehicle m Door mirror
Claims (5)
がるパレットと、 該パレットを介して車両を載置する昇降台と、 該昇降台を上下に延びる昇降路に沿って昇降させる昇降
装置と、 上記昇降路の少なくとも一側方に隣接して設けられ、昇
降台から車両をパレット上に載せた状態のまま受け取り
複数の車両を駐車させる駐車棚と、 車両の乗入れ階でパレット上に載置された車両の向きを
パレットと一体に転換する旋回装置と、 車両の乗入れ階で車両がパレットの一方に片寄って載置
され該車両の左右いずれか一方のドアミラーがパレット
から所定以上はみ出していることを検出する検出手段
と、 該検出手段の検出結果を受け、車両のドアミラーがはみ
出している側が上記駐車棚で反昇降路側に向いた状態で
車両が駐車するように上記旋回装置の作動を制御する制
御手段とを備えたことを特徴とする機械式駐車設備。1. A pallet on which a vehicle runs and rides on a floor where the vehicle enters, an elevator for mounting the vehicle via the pallet, and an elevator for elevating the elevator along a vertically extending hoistway. A device, a parking shelf that is provided adjacent to at least one side of the hoistway, and that receives a vehicle mounted on a pallet from a hoisting platform and parks a plurality of vehicles; and A turning device that changes the direction of the mounted vehicle integrally with the pallet, and a vehicle that is mounted on one side of the pallet at the floor where the vehicle is placed, and one of the left and right door mirrors of the vehicle protrudes beyond the pallet by a predetermined amount or more. Detecting means for detecting that the vehicle is parked, and receiving the detection result of the detecting means, turning the vehicle so that the vehicle is parked in a state where the side where the door mirror of the vehicle protrudes faces the anti hoistway side on the parking shelf. Control means for controlling the operation of the device.
イヤロープ又はチェーンにより吊り下げ、該ワイヤロー
プ又はチェーンを巻上げ機に連係して構成されている請
求項１記載の機械式駐車設備。2. The mechanical parking facility according to claim 1, wherein the lifting device is configured such that a plurality of portions of the lifting platform are suspended by a wire rope or a chain, and the wire rope or the chain is linked to a hoist.
がパレットに対し前進で乗り降りするように車両の向き
を転換するためのものである請求項１記載の機械式駐車
設備。3. The mechanical parking system according to claim 1, wherein the turning device is used to change the direction of the vehicle so that the vehicle gets on and off the pallet at the floor where the vehicle enters.
を有する２個の光センサからなり、該両光センサの発光
部及び受光部は、それぞれ昇降台の四つの偶角部に設け
られている請求項１記載の機械式駐車設備。4. The detecting means comprises two optical sensors each having a light emitting part and a light receiving part, and the light emitting part and the light receiving part of the two light sensors are respectively provided at four even-angle parts of a lifting platform. The mechanical parking facility according to claim 1, which is provided.
がるパレットと、 該パレットを介して車両を載置する昇降台と、 該昇降台を上下に延びる昇降路に沿って昇降させる昇降
装置と、 上記昇降路の少なくとも一側方に隣接して設けられ、昇
降台から車両をパレット上に載せた状態のまま受け取り
複数の車両を駐車させる駐車棚と、 車両の乗入れ階でパレット上に載置された車両の向きを
パレットと一体に転換する旋回装置とを備えた機械式駐
車設備において、 車両の乗入れ階で車両がパレットの一方に片寄って載置
され該車両の左右いずれか一方のドアミラーがパレット
から所定以上はみ出していることを検出手段で検出する
工程と、 その検出結果を受け、車両のドアミラーがはみ出してい
る側が上記駐車棚で反昇降路側に向いた状態で車両が駐
車するように上記旋回装置の作動を制御する工程とを備
えたことを特徴とする機械式駐車設備の格納制御方法。5. A pallet on which a vehicle rides on a floor on which the vehicle rides, a lifting platform on which the vehicle is mounted via the pallet, and an elevator for raising and lowering the elevator along a vertically extending hoistway. A device, a parking shelf provided adjacent to at least one side of the hoistway, receiving a vehicle mounted on the pallet from the hoisting platform, and parking a plurality of vehicles; A mechanical parking facility having a turning device for changing the direction of a mounted vehicle integrally with a pallet, wherein the vehicle is mounted on one side of the pallet on the floor where the vehicle enters, and one of the left and right sides of the vehicle is mounted. A step of detecting that the door mirror protrudes from the pallet by a predetermined amount or more, and receiving the detection result, in a state where the side of the vehicle where the door mirror protrudes faces the anti-hoistway side at the parking shelf. Controlling the operation of the turning device so that the vehicle is parked.
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|---|---|---|---|
| JP30495194A JP3200674B2 (en) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | Mechanical parking facility and storage control method thereof |
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| JPH08158690A JPH08158690A (en) | 1996-06-18 |
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- 1994-12-08 JP JP30495194A patent/JP3200674B2/en not_active Expired - Lifetime
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