JP3200361B2 - 回転センサ - Google Patents
回転センサInfo
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- JP3200361B2 JP3200361B2 JP11921096A JP11921096A JP3200361B2 JP 3200361 B2 JP3200361 B2 JP 3200361B2 JP 11921096 A JP11921096 A JP 11921096A JP 11921096 A JP11921096 A JP 11921096A JP 3200361 B2 JP3200361 B2 JP 3200361B2
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- sensor
- magnetized
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転するセンサマ
グネットの磁気の変化を電気信号に変換する回転センサ
に関するものである。
グネットの磁気の変化を電気信号に変換する回転センサ
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車のスピードを検出する車速センサ
として、センサマグネットに磁電変換素子を対向させ、
このセンサマグネットを回転させることにより、マグネ
ットの着磁極数に応じたパルスを磁電変換素子より出力
するようにした回転センサが用いられている。
として、センサマグネットに磁電変換素子を対向させ、
このセンサマグネットを回転させることにより、マグネ
ットの着磁極数に応じたパルスを磁電変換素子より出力
するようにした回転センサが用いられている。
【０００３】図９および図１０に従来の回転センサの例
を示している。図９のものは、平面型のもので、駆動軸
７により回転する円盤状のセンサマグネット２の平面部
４にＮＳ極の着磁部５を形成したもので、この着磁部５
を磁電変換素子３に対向させている。
を示している。図９のものは、平面型のもので、駆動軸
７により回転する円盤状のセンサマグネット２の平面部
４にＮＳ極の着磁部５を形成したもので、この着磁部５
を磁電変換素子３に対向させている。
【０００４】また、図１０のものは、側面型のもので、
駆動軸７により回転する円盤状のセンサマグネット２の
側面部１０にＮＳ極の着磁部５を形成したもので、この
着磁部５を磁電変換素子３に対向させている。
駆動軸７により回転する円盤状のセンサマグネット２の
側面部１０にＮＳ極の着磁部５を形成したもので、この
着磁部５を磁電変換素子３に対向させている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記図９および図１０
の回転センサは、両者共に着磁部５の極数は一種類のみ
であるから、磁電変換素子３から出力されるパルス数も
回転数に対応した一種類のみである。したがって、パル
ス数をカウントして種々の機器を制御する制御回路も一
種類のパルス数に対応したものに限定され、異なったパ
ルス数で制御したい場合には対応できず、汎用性に欠け
るという問題がある。
の回転センサは、両者共に着磁部５の極数は一種類のみ
であるから、磁電変換素子３から出力されるパルス数も
回転数に対応した一種類のみである。したがって、パル
ス数をカウントして種々の機器を制御する制御回路も一
種類のパルス数に対応したものに限定され、異なったパ
ルス数で制御したい場合には対応できず、汎用性に欠け
るという問題がある。
【０００６】本発明は上述の点に着目してなされたもの
で、一回転当たりのパルス数の異なる複数種類の出力機
能を持った新規な回転センサを提供することを目的とす
る。
で、一回転当たりのパルス数の異なる複数種類の出力機
能を持った新規な回転センサを提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ため、磁電変換素子に対向するＮＳ極の着磁部を有する
センサマグネットが駆動軸に取り付けられており、前記
センサマグネットが、ＮＳ極の極数が異なった着磁部を
有する複数のマグネット体で構成されており、かつ各マ
グネット体の着磁部に対向する磁電変換素子が配置され
ている回転センサにおいて、前記複数のマグネット体
は、このマグネット体の数に対応する複数の凸部を、着
磁ヨークの発生する磁界の相互作用の無視できる距離だ
け相互に離隔した凸面を有してプラスチックマグネット
材で一体形成されると共に、前記複数の凸部の各凸面を
異極着磁させて形成されていることを特徴としている。
ため、磁電変換素子に対向するＮＳ極の着磁部を有する
センサマグネットが駆動軸に取り付けられており、前記
センサマグネットが、ＮＳ極の極数が異なった着磁部を
有する複数のマグネット体で構成されており、かつ各マ
グネット体の着磁部に対向する磁電変換素子が配置され
ている回転センサにおいて、前記複数のマグネット体
は、このマグネット体の数に対応する複数の凸部を、着
磁ヨークの発生する磁界の相互作用の無視できる距離だ
け相互に離隔した凸面を有してプラスチックマグネット
材で一体形成されると共に、前記複数の凸部の各凸面を
異極着磁させて形成されていることを特徴としている。
【０００８】このため、請求項１記載の発明では、セン
サマグネットが回転すると、各磁電変換素子より一回転
当たりのパルス数が異なった複数種類のパルス出力が得
られ、各々のパルス数をカウントすることにより、多種
の制御が可能となる。
サマグネットが回転すると、各磁電変換素子より一回転
当たりのパルス数が異なった複数種類のパルス出力が得
られ、各々のパルス数をカウントすることにより、多種
の制御が可能となる。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】また、請求項１記載の発明では、複数のマ
グネット体の一体形成により、個々のマグネット体の組
付工程が不要となると共に、個々のマグネット体の振動
による位置ずれも無くすことができる。
グネット体の一体形成により、個々のマグネット体の組
付工程が不要となると共に、個々のマグネット体の振動
による位置ずれも無くすことができる。
【００１７】また、着磁面となる複数の凸面が着磁ヨー
クの発生する磁界の相互影響の無い距離だけ相互に離隔
して設けてあるので、着磁工程で後着磁した際の影響が
先着磁マグネットへ発生するのを防止することができ
る。
クの発生する磁界の相互影響の無い距離だけ相互に離隔
して設けてあるので、着磁工程で後着磁した際の影響が
先着磁マグネットへ発生するのを防止することができ
る。
【００１８】さらに、複数の凸面間の前記距離は、複数
のマグネット体間の相互干渉を避ける距離としても機能
することができ、この場合シールド部材を不要として部
品点数の削減をも図ることができる。
のマグネット体間の相互干渉を避ける距離としても機能
することができ、この場合シールド部材を不要として部
品点数の削減をも図ることができる。
【００１９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の回
転センサであって、前記複数の凸部は、凹溝で離隔され
て同心円状に形成された突出高さ同一の内側凸部と外側
凸部とからなることを特徴としている。
転センサであって、前記複数の凸部は、凹溝で離隔され
て同心円状に形成された突出高さ同一の内側凸部と外側
凸部とからなることを特徴としている。
【００２０】このため、請求項２記載の発明では、凹溝
の溝巾が着磁ヨークの発生する磁界の相互作用の無視で
きる第１機能と、着磁後の複数のマグネット体の相互干
渉を避ける第２機能とを併せて奏することができる。
の溝巾が着磁ヨークの発生する磁界の相互作用の無視で
きる第１機能と、着磁後の複数のマグネット体の相互干
渉を避ける第２機能とを併せて奏することができる。
【００２１】請求項３記載の発明は、請求項１記載の回
転センサであって、前記複数の凸部は、凹溝で離隔され
て同心円状に形成された突出高さの異なる内側凸部と外
側凸部とからなることを特徴としている。
転センサであって、前記複数の凸部は、凹溝で離隔され
て同心円状に形成された突出高さの異なる内側凸部と外
側凸部とからなることを特徴としている。
【００２２】このため、請求項３記載の発明では、凹溝
の溝巾が着磁ヨークの発生する磁界の相互作用の無視で
きる第１機能と、着磁後の複数のマグネット体の相互干
渉を避ける第２機能とを併せて奏することができるし、
又センサマグネット外径に制限があり、凹部溝の溝巾が
狭く第２機能しか奏し得ない場合は、両凸部の高低差に
より第１機能を奏することができる。
の溝巾が着磁ヨークの発生する磁界の相互作用の無視で
きる第１機能と、着磁後の複数のマグネット体の相互干
渉を避ける第２機能とを併せて奏することができるし、
又センサマグネット外径に制限があり、凹部溝の溝巾が
狭く第２機能しか奏し得ない場合は、両凸部の高低差に
より第１機能を奏することができる。
【００２３】請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の
いずれか１項記載の回転センサであって、前記複数の凸
部は、スラストワッシャにアウトサート成形されるプラ
スチックマグネット材で一体形成されていることを特徴
としている。
いずれか１項記載の回転センサであって、前記複数の凸
部は、スラストワッシャにアウトサート成形されるプラ
スチックマグネット材で一体形成されていることを特徴
としている。
【００２４】このため、請求項４記載の発明では、スラ
ストワッシャとセンサマグネットとは、複数の凸部の形
成のときに一体化される。
ストワッシャとセンサマグネットとは、複数の凸部の形
成のときに一体化される。
【００２５】請求項５記載の発明は、請求項１乃至３の
いずれか１項記載の回転センサであって、前記複数の凸
部は、駆動軸をインサート成形するプラスチックマグネ
ット材で一体成形されていることを特徴としている。
いずれか１項記載の回転センサであって、前記複数の凸
部は、駆動軸をインサート成形するプラスチックマグネ
ット材で一体成形されていることを特徴としている。
【００２６】このため、請求項５記載の発明では、駆動
軸とセンサマグネットとは、複数の凸部の形成のときに
一体化される。
軸とセンサマグネットとは、複数の凸部の形成のときに
一体化される。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態および
比較例を図に基づいて説明する。なお、図９および図１
０と同一部材、同一機能のものは同一符号で示してい
る。
比較例を図に基づいて説明する。なお、図９および図１
０と同一部材、同一機能のものは同一符号で示してい
る。
【００２８】図１および図２は、第１比較例の回転セン
サであって、平面型のものを示している。回転センサ１
は、センサマグネット２と、磁電変換素子３ａ、３ｂと
で構成され、センサマグネット２は、平面部（図では上
面部）４に異なったピッチのＮＳ極の着磁部５ａ、５ｂ
を有する環状体からなる２個のマグネット体６ａ、６ｂ
が駆動軸７の中心に対して同心円上に配置されている。
サであって、平面型のものを示している。回転センサ１
は、センサマグネット２と、磁電変換素子３ａ、３ｂと
で構成され、センサマグネット２は、平面部（図では上
面部）４に異なったピッチのＮＳ極の着磁部５ａ、５ｂ
を有する環状体からなる２個のマグネット体６ａ、６ｂ
が駆動軸７の中心に対して同心円上に配置されている。
【００２９】磁電変換素子３は、各マグネット体６ａ、
６ｂの着磁部５ａ、５ｂに対向するように２個設けられ
ている。
６ｂの着磁部５ａ、５ｂに対向するように２個設けられ
ている。
【００３０】両マグネット体６ａ、６ｂの間には磁性材
料で構成されたシールド部材８が介在され、両マグネッ
ト体６ａ、６ｂ間の洩れ磁束の遮断を図っている。
料で構成されたシールド部材８が介在され、両マグネッ
ト体６ａ、６ｂ間の洩れ磁束の遮断を図っている。
【００３１】マグネット体６ａ、６ｂの平面部４と反対
側の面（図では下面）には円板状のバックアップヨーク
９が取り付けられている。このバックアップヨーク９に
より、各マグネット体６ａ、６ｂからの磁束の洩れを防
止し、磁電変換素子３ａ、３ｂの方向に磁束を収束する
ようになっている。駆動軸７は、バックアップヨーク９
の中心に加締め等により固着されている（図２参照）。
側の面（図では下面）には円板状のバックアップヨーク
９が取り付けられている。このバックアップヨーク９に
より、各マグネット体６ａ、６ｂからの磁束の洩れを防
止し、磁電変換素子３ａ、３ｂの方向に磁束を収束する
ようになっている。駆動軸７は、バックアップヨーク９
の中心に加締め等により固着されている（図２参照）。
【００３２】バックアップヨーク９は、図３に示すよう
に、側壁部９ａを設けてマグネット体６ｂの側部もカバ
ーするように構成することもでき、このようにすれば、
磁束収束の効果はより大きくなる。
に、側壁部９ａを設けてマグネット体６ｂの側部もカバ
ーするように構成することもでき、このようにすれば、
磁束収束の効果はより大きくなる。
【００３３】第１比較例の回転センサ１は上記構造にな
るので、自動車のトランスミッションあるいはドライビ
ングシャフトから駆動軸７に回転が伝達されてセンサマ
グネット２が回転すると、各マグネット体６ａ、６ｂの
着磁部５ａ、５ｂの磁気の変動を磁電変換素子３ａ、３
ｂが検知し、各磁電変換素子３ａ、３ｂから回転数に応
じた異なったパルス数の出力が出され、各々が別の制御
回路で計数されて異なった各種システムを制御すること
ができる。
るので、自動車のトランスミッションあるいはドライビ
ングシャフトから駆動軸７に回転が伝達されてセンサマ
グネット２が回転すると、各マグネット体６ａ、６ｂの
着磁部５ａ、５ｂの磁気の変動を磁電変換素子３ａ、３
ｂが検知し、各磁電変換素子３ａ、３ｂから回転数に応
じた異なったパルス数の出力が出され、各々が別の制御
回路で計数されて異なった各種システムを制御すること
ができる。
【００３４】例えば、自動車の車速センサとして利用す
る場合であれば、一方のパルス数の出力でスピードメー
タ表示を行い、他方のパルス数の出力を車両制御システ
ムに供給して車両制御を行ったり、あるいは、一方のパ
ルス数の出力で正転（前進）、他方のパルス数の出力で
逆転（後退）を各々判別する、等種々の使用法が考えら
れる。
る場合であれば、一方のパルス数の出力でスピードメー
タ表示を行い、他方のパルス数の出力を車両制御システ
ムに供給して車両制御を行ったり、あるいは、一方のパ
ルス数の出力で正転（前進）、他方のパルス数の出力で
逆転（後退）を各々判別する、等種々の使用法が考えら
れる。
【００３５】図４及び図５は、第２比較例の回転センサ
１であって、側面型のものを示している。すなわち、セ
ンサマグネット２は、側面部１０に異なったピッチのＮ
Ｓ極の着磁部５ｃ、５ｄを有する２個の環状体からなる
マグネット体６ｃ、６ｄが駆動軸７に対して軸方向に配
置されている。
１であって、側面型のものを示している。すなわち、セ
ンサマグネット２は、側面部１０に異なったピッチのＮ
Ｓ極の着磁部５ｃ、５ｄを有する２個の環状体からなる
マグネット体６ｃ、６ｄが駆動軸７に対して軸方向に配
置されている。
【００３６】両マグネット体６ｃ、６ｄの間には磁性材
料で構成されたシールド部材８が介在され、両マグネッ
ト体６ｃ、６ｄ間の洩れ磁束の遮断を図っている。磁電
変換素子３ａ、３ｂは、各マグネット体６ｃ、６ｄの側
方に配置されている。駆動軸７はシールド部材８に固着
されている（図５参照）。
料で構成されたシールド部材８が介在され、両マグネッ
ト体６ｃ、６ｄ間の洩れ磁束の遮断を図っている。磁電
変換素子３ａ、３ｂは、各マグネット体６ｃ、６ｄの側
方に配置されている。駆動軸７はシールド部材８に固着
されている（図５参照）。
【００３７】第２比較例の回転センサ１は上記構造にな
るので、駆動軸７に回転が伝達されてセンサマグネット
２が回転すると、各マグネット体６ｃ、６ｄの着磁部５
ｃ、５ｄの磁気の変動を磁電変換素子３ａ、３ｂが検知
し、各磁電変換素子３ａ、３ｂから回転数に応じた異な
ったパルス数の出力が出され、第１比較例と同様に各々
が別の制御回路で計数されて各種機器を制御することが
できる。
るので、駆動軸７に回転が伝達されてセンサマグネット
２が回転すると、各マグネット体６ｃ、６ｄの着磁部５
ｃ、５ｄの磁気の変動を磁電変換素子３ａ、３ｂが検知
し、各磁電変換素子３ａ、３ｂから回転数に応じた異な
ったパルス数の出力が出され、第１比較例と同様に各々
が別の制御回路で計数されて各種機器を制御することが
できる。
【００３８】上記各比較例では、２個のマグネット体６
ａ、６ｂまたは６ｃ、６ｄでセンサマグネット２を構成
した例を示しているが、着磁部５ａ、５ｂまたは５ｃ、
５ｄの磁極のピッチの異なった任意の複数個のマグネッ
ト体６ａ、６ｂまたは６ｃ、６ｄで構成することが可能
である。
ａ、６ｂまたは６ｃ、６ｄでセンサマグネット２を構成
した例を示しているが、着磁部５ａ、５ｂまたは５ｃ、
５ｄの磁極のピッチの異なった任意の複数個のマグネッ
ト体６ａ、６ｂまたは６ｃ、６ｄで構成することが可能
である。
【００３９】以上のように、第１比較例によれば、２種
類の着磁部５ａ、５ｂがマグネット体６ａ、６ｂの平面
部４に駆動軸７と同心円状に形成されているので、セン
サマグネットの平面部４より一回転当たりのパルス数が
異なった複数種類のパルス出力が得られると共に、セン
サマグネット２は薄型に形成できる。
類の着磁部５ａ、５ｂがマグネット体６ａ、６ｂの平面
部４に駆動軸７と同心円状に形成されているので、セン
サマグネットの平面部４より一回転当たりのパルス数が
異なった複数種類のパルス出力が得られると共に、セン
サマグネット２は薄型に形成できる。
【００４０】また、各マグネット体６ａ、６ｂはシール
ド部材８を介して径方向に分離されているので、着磁部
５ａ、５ｂの相互の干渉が避けられ、磁電変換素子３
ａ，３ｂが各着磁部５ａ、５ｂの磁束の変化を正確に検
出できる。
ド部材８を介して径方向に分離されているので、着磁部
５ａ、５ｂの相互の干渉が避けられ、磁電変換素子３
ａ，３ｂが各着磁部５ａ、５ｂの磁束の変化を正確に検
出できる。
【００４１】また、マグネット体６ａ、６ｂの磁電変換
素子３ａ，３ｂと対向する側と反対側の面にバックアッ
プヨーク９を取り付けたので、このバックアップヨーク
９により、各マグネット体６ａ、６ｂからの磁束の洩れ
を防止し、磁電変換素子３ａ，３ｂの方向に磁束を収束
することができる。
素子３ａ，３ｂと対向する側と反対側の面にバックアッ
プヨーク９を取り付けたので、このバックアップヨーク
９により、各マグネット体６ａ、６ｂからの磁束の洩れ
を防止し、磁電変換素子３ａ，３ｂの方向に磁束を収束
することができる。
【００４２】また、第２比較例によれば、複数種類の着
磁部５ｃ、５ｄがマグネット体６ｃ、６ｄの側面部１０
に沿って立体的に形成されているので、マグネット体６
ｃ、６ｄの側面部１０より一回転当たりのパルス数が異
なった複数種類のパルス出力が得られると共に、センサ
マグネット２は小径に形成できる。
磁部５ｃ、５ｄがマグネット体６ｃ、６ｄの側面部１０
に沿って立体的に形成されているので、マグネット体６
ｃ、６ｄの側面部１０より一回転当たりのパルス数が異
なった複数種類のパルス出力が得られると共に、センサ
マグネット２は小径に形成できる。
【００４３】また、各マグネット体６ｃ、６ｄはシール
ド部材８を介して軸方向に分離されているので、着磁部
５ｃ、５ｄの相互の干渉が避けられ、磁電変換素子３
ａ、３ｂが各着磁部５ｃ、５ｄの磁束の変化を正確に検
出できる。
ド部材８を介して軸方向に分離されているので、着磁部
５ｃ、５ｄの相互の干渉が避けられ、磁電変換素子３
ａ、３ｂが各着磁部５ｃ、５ｄの磁束の変化を正確に検
出できる。
【００４４】図６は第１実施形態としての回転センサ１
を示す。この回転センサ１はマグネットセンサ２０を構
成する複数のマグネット体２１，２２を一体形成したも
のである。すなわちマグネット体２１，２２はマグネッ
ト体２１，２２の数に対応する複数の凸部２１ａ，２２
ａを、着磁ヨークの発生する磁界の相互作用の無視でき
る距離Ｔだけ相互に離隔した凸面２１ｂ，２２ｂを有し
てプラスチックマグネット材で一体形成すると共に、複
数の凸部２１ａ，２２ａの各凸面２１ｂ，２２ｂを異極
着磁されて形成されている。このときの距離Ｔは、着磁
極数及びマグネット体の径の大きさにより、適宜決定さ
れる。
を示す。この回転センサ１はマグネットセンサ２０を構
成する複数のマグネット体２１，２２を一体形成したも
のである。すなわちマグネット体２１，２２はマグネッ
ト体２１，２２の数に対応する複数の凸部２１ａ，２２
ａを、着磁ヨークの発生する磁界の相互作用の無視でき
る距離Ｔだけ相互に離隔した凸面２１ｂ，２２ｂを有し
てプラスチックマグネット材で一体形成すると共に、複
数の凸部２１ａ，２２ａの各凸面２１ｂ，２２ｂを異極
着磁されて形成されている。このときの距離Ｔは、着磁
極数及びマグネット体の径の大きさにより、適宜決定さ
れる。
【００４５】具体的には複数の凸部２１ａ，２２ａは、
図７（ａ）に示すように凹溝２３で離隔されて同心円状
に形成された突出高さ同一の内側凸部２１ｃと外側凸部
２２ｃとして形成される（第１タイプ）か、あるいは図
７（ｂ）に示すように凹溝２３で離隔されて同心円状に
形成された突出高さの異なる内側凸部２１ｄと外側凸部
２２ｄとして形成される（第２タイプ）。また、着磁ヨ
ークの発生する磁界の相互影響の無い距離Ｔは第１タイ
プでは凹溝２３の溝巾Ｔ1 となり、第２タイプでは凹溝
２３の溝巾Ｔ1 、または両凸部２１ｄ，２２ｄの高低差
Ｔ2 となる。
図７（ａ）に示すように凹溝２３で離隔されて同心円状
に形成された突出高さ同一の内側凸部２１ｃと外側凸部
２２ｃとして形成される（第１タイプ）か、あるいは図
７（ｂ）に示すように凹溝２３で離隔されて同心円状に
形成された突出高さの異なる内側凸部２１ｄと外側凸部
２２ｄとして形成される（第２タイプ）。また、着磁ヨ
ークの発生する磁界の相互影響の無い距離Ｔは第１タイ
プでは凹溝２３の溝巾Ｔ1 となり、第２タイプでは凹溝
２３の溝巾Ｔ1 、または両凸部２１ｄ，２２ｄの高低差
Ｔ2 となる。
【００４６】すなわち、第１タイプでは、凹溝２３の溝
巾Ｔ1 が着磁ヨークの発生する磁界の相互影響をなくす
第１機能と、着磁後の複数のマグネット体２１，２２の
相互干渉を避ける第２の機能とを併せて奏することがで
きる。このため第１タイプは、第１機能により、着磁工
程における後着磁した際の影響が先着磁マグネットへ発
生するのを防止することができると共に、第２機能によ
り、マグネット体２１，２２の相互の干渉が避けられ磁
電変換素子３ａ，３ｂが各マグネット体２１，２２の磁
束の変化を正確に検出できる。
巾Ｔ1 が着磁ヨークの発生する磁界の相互影響をなくす
第１機能と、着磁後の複数のマグネット体２１，２２の
相互干渉を避ける第２の機能とを併せて奏することがで
きる。このため第１タイプは、第１機能により、着磁工
程における後着磁した際の影響が先着磁マグネットへ発
生するのを防止することができると共に、第２機能によ
り、マグネット体２１，２２の相互の干渉が避けられ磁
電変換素子３ａ，３ｂが各マグネット体２１，２２の磁
束の変化を正確に検出できる。
【００４７】また、第２タイプでは、凹溝２３の溝巾Ｔ
1 が前述した第１及び第２機能を共に奏するように構成
することができるが、センサマグネット２０の外径に制
限があり、溝巾Ｔ1 が狭く第２機能しか奏し得ない場合
は両凸部２１ｄ，２２ｄの高低差Ｔ2 により第１機能を
奏することができる。後者の場合、高低差Ｔ2 による第
１機能により、一方の凸部２１ｄ（又は２２ｄ）を着磁
する際の着磁ヨークの発生する磁界から、他方の凸部２
２ｄ（または２１ｄ）の着磁非対象面（凸面）を除くこ
とができるので、前述した着磁工程における悪影響を回
避できる。その上この後者の場合は、溝巾Ｔ1 を小さく
できる分センサマグネット２０の外径を小さくして全体
を小型に設計することができるというメリットもある。
1 が前述した第１及び第２機能を共に奏するように構成
することができるが、センサマグネット２０の外径に制
限があり、溝巾Ｔ1 が狭く第２機能しか奏し得ない場合
は両凸部２１ｄ，２２ｄの高低差Ｔ2 により第１機能を
奏することができる。後者の場合、高低差Ｔ2 による第
１機能により、一方の凸部２１ｄ（又は２２ｄ）を着磁
する際の着磁ヨークの発生する磁界から、他方の凸部２
２ｄ（または２１ｄ）の着磁非対象面（凸面）を除くこ
とができるので、前述した着磁工程における悪影響を回
避できる。その上この後者の場合は、溝巾Ｔ1 を小さく
できる分センサマグネット２０の外径を小さくして全体
を小型に設計することができるというメリットもある。
【００４８】このように複数のマグネット体２１，２２
を一体形成したセンサマグネット体２０は図７（ａ）
（ｂ）に示すように、裏面側に設けた嵌着突部２０ａを
スラストワッシャ２４の嵌着孔に嵌め込み、かつスラス
トワッシャ２４に駆動軸７を加締め固定して取付けると
共に、各マグネット体２１，２２の着磁面を磁電変換素
子３ａ，３ｂにそれぞれ対応して組付けられる。
を一体形成したセンサマグネット体２０は図７（ａ）
（ｂ）に示すように、裏面側に設けた嵌着突部２０ａを
スラストワッシャ２４の嵌着孔に嵌め込み、かつスラス
トワッシャ２４に駆動軸７を加締め固定して取付けると
共に、各マグネット体２１，２２の着磁面を磁電変換素
子３ａ，３ｂにそれぞれ対応して組付けられる。
【００４９】このとき、センサマグネット２０とスラス
トワッシャ２４又は駆動軸７とは一体的に形成すること
ができる。具体的には、図８（ａ）に示すように、複数
の凸部２１ｃ，２２ｃをスラストワッシャ２４にアウト
サート成形されるプラスチックマグネット材で一体形成
することにより、スラストワッシャ２４とセンサマグネ
ット２０とを凸部２１ｃ，２２ｃの成形時に一体化させ
ることができ、一方図８（ｂ）に示すように、複数の凸
部２１ｄ，２２ｄを、駆動軸７をインサート成形するプ
ラスチックマグネット材で一体形成することにより、駆
動軸７とセンサマグネット２０とを凸部２１ｄ，２２ｄ
の成形時に一体化させることができる。
トワッシャ２４又は駆動軸７とは一体的に形成すること
ができる。具体的には、図８（ａ）に示すように、複数
の凸部２１ｃ，２２ｃをスラストワッシャ２４にアウト
サート成形されるプラスチックマグネット材で一体形成
することにより、スラストワッシャ２４とセンサマグネ
ット２０とを凸部２１ｃ，２２ｃの成形時に一体化させ
ることができ、一方図８（ｂ）に示すように、複数の凸
部２１ｄ，２２ｄを、駆動軸７をインサート成形するプ
ラスチックマグネット材で一体形成することにより、駆
動軸７とセンサマグネット２０とを凸部２１ｄ，２２ｄ
の成形時に一体化させることができる。
【００５０】このようにセンサーマグネット２０とスラ
ストワッシャ２４（又は駆動軸７）とを一体的に形成す
ることにより、これら各部材同士の組付工程が不要とな
って組付作業の簡略化を図ることができる。
ストワッシャ２４（又は駆動軸７）とを一体的に形成す
ることにより、これら各部材同士の組付工程が不要とな
って組付作業の簡略化を図ることができる。
【００５１】このような第１実施形態によれば、複数の
マグネット体２１，２２の一体成形により、個々のマグ
ネット体２１，２２の組付工程が不要となり、シールド
部材の不要による部品点数の削減と併せて組付けの簡略
化を図ることができる。また、一体化されたマグネット
体２１，２２は、シールド部材の不存在にも拘らず、振
動による位置ずれを起すことが無く、凹溝２３の溝巾Ｔ
1 （及び両凸部の高低差Ｔ2 ）を保って正確に配置され
るので、各マグネット体２１，２２から精度の高い出力
信号を提供することができる。
マグネット体２１，２２の一体成形により、個々のマグ
ネット体２１，２２の組付工程が不要となり、シールド
部材の不要による部品点数の削減と併せて組付けの簡略
化を図ることができる。また、一体化されたマグネット
体２１，２２は、シールド部材の不存在にも拘らず、振
動による位置ずれを起すことが無く、凹溝２３の溝巾Ｔ
1 （及び両凸部の高低差Ｔ2 ）を保って正確に配置され
るので、各マグネット体２１，２２から精度の高い出力
信号を提供することができる。
【００５２】さらに第１実施形態は、磁性材料からなる
シールド部材が不要で、軽量化及びコストの低減化をも
達成できる。
シールド部材が不要で、軽量化及びコストの低減化をも
達成できる。
【００５３】
【発明の効果】以上、詳述したように、請求項１記載の
発明によれば、センサマグネットが回転すると、複数の
磁電変換素子より一回転当たりのパルス数が異なった複
数種類のパルス出力が得られ、各々のパルス数をカウン
トすることにより、多種の制御が可能となる。
発明によれば、センサマグネットが回転すると、複数の
磁電変換素子より一回転当たりのパルス数が異なった複
数種類のパルス出力が得られ、各々のパルス数をカウン
トすることにより、多種の制御が可能となる。
【００５４】
【００５５】
【００５６】
【００５７】また請求項１記載の発明によれば、着磁面
となる複数の凸面が着磁ヨークの発生する磁界の相互作
用の無視できる距離だけ相互に離隔して設けてあるの
で、着磁工程で後着磁した際の影響が先着磁マグネット
へ発生するのを防止することができ、この結果複数のマ
グネット体を一体形成したにも拘らず、各マグネット体
の正確な着磁を行なうことができる。
となる複数の凸面が着磁ヨークの発生する磁界の相互作
用の無視できる距離だけ相互に離隔して設けてあるの
で、着磁工程で後着磁した際の影響が先着磁マグネット
へ発生するのを防止することができ、この結果複数のマ
グネット体を一体形成したにも拘らず、各マグネット体
の正確な着磁を行なうことができる。
【００５８】その上、個々のマグネット体の組付工程及
びシールド部材が共に不要となって、組付けの簡略化を
図ることができると共に、部品点数の削減による軽量化
及びコストの低減化をも図ることができる。
びシールド部材が共に不要となって、組付けの簡略化を
図ることができると共に、部品点数の削減による軽量化
及びコストの低減化をも図ることができる。
【００５９】さらに、一体化された複数のマグネット体
は、シールド部材の不存在にも拘らず、振動による位置
ずれを起すことが無く、凹溝の溝巾（及び両凸部の高低
差）を保って正確に配置されるので、各マグネット体か
ら精度の高い出力信号を提供することができる。
は、シールド部材の不存在にも拘らず、振動による位置
ずれを起すことが無く、凹溝の溝巾（及び両凸部の高低
差）を保って正確に配置されるので、各マグネット体か
ら精度の高い出力信号を提供することができる。
【００６０】また、請求項２記載の発明によれば、内側
凸部と外側凸部の着磁面となる凸面間が、凹溝の溝巾に
より、着磁ヨークの発生する磁界の相互作用の無視でき
る距離だけ相互に離隔させて設けられているので、両凸
部の着磁の際に、一方の着磁が他方の着磁に影響を及ぼ
すこと無く両凸部の着磁を高精度に行なうことができ
る。
凸部と外側凸部の着磁面となる凸面間が、凹溝の溝巾に
より、着磁ヨークの発生する磁界の相互作用の無視でき
る距離だけ相互に離隔させて設けられているので、両凸
部の着磁の際に、一方の着磁が他方の着磁に影響を及ぼ
すこと無く両凸部の着磁を高精度に行なうことができ
る。
【００６１】また、請求項３記載の発明によれば、内側
凸部と外側凸部の着磁面となる凸面間が、凹溝の溝巾あ
るいは両凸部の高低差により、着磁ヨークの発生する磁
界の相互作用の無視できる距離だけ相互に離隔させて設
けられているので、両凸部の着磁の際に一方の着磁が他
方の着磁に影響を及ぼすこと無く両凸部の着磁を高精度
に行なうことができると共に、両凸部の高低差により離
隔させた場合は凹溝の溝巾を小さくしてその分全体を小
径に形成できる。
凸部と外側凸部の着磁面となる凸面間が、凹溝の溝巾あ
るいは両凸部の高低差により、着磁ヨークの発生する磁
界の相互作用の無視できる距離だけ相互に離隔させて設
けられているので、両凸部の着磁の際に一方の着磁が他
方の着磁に影響を及ぼすこと無く両凸部の着磁を高精度
に行なうことができると共に、両凸部の高低差により離
隔させた場合は凹溝の溝巾を小さくしてその分全体を小
径に形成できる。
【００６２】また、請求項４記載の発明によれば、スラ
ストワッシャとセンサマグネットとは、複数の凸部の形
成のときに一体化されるので、組付け性の一層の向上を
図ることができる。
ストワッシャとセンサマグネットとは、複数の凸部の形
成のときに一体化されるので、組付け性の一層の向上を
図ることができる。
【００６３】また、請求項５記載の発明によれば、駆動
軸とセンサマグネットとは、複数の凸部の形成のときに
一体化されるので、組付け性の一層の向上をはかること
ができる。
軸とセンサマグネットとは、複数の凸部の形成のときに
一体化されるので、組付け性の一層の向上をはかること
ができる。
【図１】本発明の回転センサの第１比較例を示す斜視図
である。
である。
【図２】第１比較例の回転センサの縦断側面図である。
【図３】第１比較例の回転センサのバックアップヨーク
の別の構造例を示す縦断側面図である。
の別の構造例を示す縦断側面図である。
【図４】本発明の回転センサの第２比較例を示す斜視図
である。
である。
【図５】第２比較例の回転センサの縦断側面図である。
【図６】本発明の第１実施形態の回転センサの斜視図で
ある。
ある。
【図７】（ａ），（ｂ）は第１実施形態の回転センサの
縦断側面図である。
縦断側面図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は第１実施形態の他の変化例の
縦断側面図である。
縦断側面図である。
【図９】従来の平面型の回転センサの斜視図である。
【図１０】従来の側面型の回転センサの斜視図である。
１ 回転センサ ２，２０ センサマグネット ３ａ、３ｂ 磁電変換素子 ４ 平面部 ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ 着磁部 ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ，２１，２２ マグネット体 ７ 駆動軸 ８ シールド部材 ９ バックアップヨーク １０ 側面部 ２１ａ，２１ｃ，２１ｄ，２２ａ，２２ｃ，２２ｄ 凸
部 ２１ｂ，２２ｂ 凸面 Ｔ 距離（凸面間の）
部 ２１ｂ，２２ｂ 凸面 Ｔ 距離（凸面間の）
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/62 G01B 7/00 - 7/32 G01P 1/00 - 3/80
Claims (5)
- 【請求項１】 磁電変換素子に対向するＮＳ極の着磁部
を有するセンサマグネットが駆動軸に取り付けられてお
り、前記センサマグネットが、ＮＳ極の極数が異なった
着磁部を有する複数のマグネット体で構成されており、
かつ各マグネット体の着磁部に対向する磁電変換素子が
配置されている回転センサにおいて、 前記複数のマグネット体は、このマグネット体の数に対
応する複数の凸部を、着磁ヨークの発生する磁界の相互
作用の無視できる距離だけ相互に離隔した凸面を有して
プラスチックマグネット材で一体形成されると共に、前
記複数の凸部の各凸面を異極着磁させて形成されている
ことを特徴とする回転センサ。 - 【請求項２】 前記複数の凸部は、凹溝で離隔されて同
心円状に形成された突出高さ同一の内側凸部と外側凸部
とからなることを特徴とする請求項１記載の回転セン
サ。 - 【請求項３】 前記複数の凸部は、凹溝で離隔されて同
心円状に形成された突出高さの異なる内側凸部と外側凸
部とからなることを特徴とする請求項１記載の回転セン
サ。 - 【請求項４】 前記複数の凸部は、スラストワッシャに
アウトサート成形されるプラスチックマグネット材で一
体形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のい
ずれか１項記載の回転センサ。 - 【請求項５】 前記複数の凸部は、駆動軸をインサート
成形するプラスチックマグネット材で一体成形されてい
ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載
の回転センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11921096A JP3200361B2 (ja) | 1996-03-19 | 1996-05-14 | 回転センサ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-63107 | 1996-03-19 | ||
| JP6310796 | 1996-03-19 | ||
| JP11921096A JP3200361B2 (ja) | 1996-03-19 | 1996-05-14 | 回転センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09311053A JPH09311053A (ja) | 1997-12-02 |
| JP3200361B2 true JP3200361B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=26404189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11921096A Expired - Lifetime JP3200361B2 (ja) | 1996-03-19 | 1996-05-14 | 回転センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3200361B2 (ja) |
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| JP2003194048A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-09 | Nsk Ltd | センサ付き転がり軸受 |
| JP3945696B2 (ja) * | 2002-09-05 | 2007-07-18 | 本田技研工業株式会社 | 回転検出装置 |
| DE102004010947A1 (de) * | 2004-03-03 | 2005-10-06 | Carl Freudenberg Kg | Winkelmesseinrichtung und Verfahren zu deren Herstellung |
| JP4543728B2 (ja) * | 2004-04-12 | 2010-09-15 | Ｎｏｋ株式会社 | 磁気エンコーダ |
| DE102005062784A1 (de) * | 2005-12-28 | 2007-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Magnet-Baueinheit zur Befestigung auf einer Welle |
| JP4878314B2 (ja) * | 2007-03-07 | 2012-02-15 | アスモ株式会社 | ウォームホイール |
| US8283915B2 (en) | 2007-03-07 | 2012-10-09 | Asmo Co., Ltd. | Sensor magnet device, gear mechanism and speed reducing electric motor |
| JP2008267868A (ja) * | 2007-04-17 | 2008-11-06 | Ntn Corp | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 |
| WO2008129872A1 (ja) * | 2007-04-17 | 2008-10-30 | Ntn Corporation | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 |
| JP2008267867A (ja) * | 2007-04-17 | 2008-11-06 | Ntn Corp | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 |
| FR2930637B1 (fr) * | 2008-04-23 | 2010-06-18 | Roulements Soc Nouvelle | Montage d'un systeme de determination de position angulaire comprenant deux aimants multipolaires |
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| JP5666886B2 (ja) * | 2010-11-22 | 2015-02-12 | 日本電産サンキョー株式会社 | ロータリエンコーダ |
| KR101653444B1 (ko) * | 2014-06-09 | 2016-09-02 | 대성전기공업 주식회사 | 레인지 로터리 센서 유니트 |
| CN104849489A (zh) * | 2015-06-09 | 2015-08-19 | 朱彩玲 | 一种斜齿轮硬齿面减速机转速检测器 |
| JP7203485B2 (ja) | 2017-02-02 | 2023-01-13 | Ntn株式会社 | 検出装置およびその製造方法 |
| JP2018124189A (ja) * | 2017-02-02 | 2018-08-09 | Ntn株式会社 | 磁気エンコーダ並びにその製造方法および製造装置 |
| EP4130681B1 (en) | 2021-08-03 | 2023-12-27 | Uchiyama Manufacturing Corp. | Absolute magnetic encoder and setting method |
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-
1996
- 1996-05-14 JP JP11921096A patent/JP3200361B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09311053A (ja) | 1997-12-02 |
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