JP3199844U - Ship oil pressure monitoring device - Google Patents
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Abstract
【課題】油圧アクチュエータ、油圧ポンプ及びその切換え弁を含む油圧機器の配管が容易で、かつ油圧機器の管理もできる船舶の油圧監視装置を提供する。【解決手段】切換え弁１３と、切換え弁１３に接続される油圧アクチュエータ１４との間に圧力検出器１５を設け、圧力検出器１５の電気的出力を船舶内にある制御盤１７に導き、圧力検出器１５の電気出力に基づき判断される各油圧アクチュエータ１４の稼働状況を制御盤１７に接続された１又は複数のモニター１９に表示すると共に、制御盤１７に記録する。【選択図】図１Provided is a marine hydraulic pressure monitoring device that facilitates piping of hydraulic equipment including a hydraulic actuator, a hydraulic pump, and a switching valve thereof, and that can also manage the hydraulic equipment. A pressure detector 15 is provided between a switching valve 13 and a hydraulic actuator 14 connected to the switching valve 13, and an electrical output of the pressure detector 15 is guided to a control panel 17 in the ship to The operating status of each hydraulic actuator 14 determined based on the electrical output of the detector 15 is displayed on one or more monitors 19 connected to the control panel 17 and recorded on the control panel 17. [Selection] Figure 1
Description
本考案は複数の油圧アクチュエータ（油圧シリンダー、油圧モータ等をいう）を備えた船舶の油圧監視装置に関する。 The present invention relates to a marine oil pressure monitoring apparatus having a plurality of hydraulic actuators (referred to as hydraulic cylinders, hydraulic motors, etc.).
通常、船舶に設置されているウインチ、クレーン、ボートダビット、及び操舵機等には、複数の油圧アクチュエータが設けられており（例えば、特許文献１参照）、これらの油圧アクチュエータの連結構造として、直列油圧回路と並列油圧回路等がある。 Usually, a winch, a crane, a boat davit, a steering machine, and the like installed in a ship are provided with a plurality of hydraulic actuators (see, for example, Patent Document 1). There are hydraulic circuits and parallel hydraulic circuits.
直列油圧回路は複数の油圧アクチュエータを作動するバルブを直列に接続しているので、油圧回路を通過する油量は一定となり、所要動力は圧力の変動に伴って上下する。即ち、ポンプから油圧回路に流れる油は最大油量に設定するので、必要油量が少ないウインチを高負荷で使用すると、必要以上のエネルギーを消費する。また、常に油圧ポンプの最大油量が配管内を流れるので、負荷がない場合でも配管抵抗によって待機状態の所要動力は高めになるという問題がある。 Since the series hydraulic circuit is connected in series with valves that actuate a plurality of hydraulic actuators, the amount of oil passing through the hydraulic circuit is constant, and the required power rises and falls as the pressure fluctuates. That is, since the oil flowing from the pump to the hydraulic circuit is set to the maximum oil amount, when a winch with a small amount of required oil is used at a high load, energy more than necessary is consumed. In addition, since the maximum oil amount of the hydraulic pump always flows in the pipe, there is a problem that the required power in the standby state is increased due to the pipe resistance even when there is no load.
また、並列油圧回路では、各油圧アクチュエータを並列に接続し、可変容量油圧ポンプによって圧力を一定に保つように、必要な量の圧油のみを吐出しているので、各油圧アクチュエータを使用していない場合は、油圧ポンプの吐出量は約ゼロとなり、油圧ポンプの駆動用動力は最小で済み、直列油圧回路と比較すると省エネになるという利点がある。しかし、油圧ポンプからの吐出圧力は一定であるので、作動する油圧アクチュエータの動作圧力が低い場合のその差分がエネルギーロスになるという問題がある。 In the parallel hydraulic circuit, each hydraulic actuator is connected in parallel, and only the required amount of pressure oil is discharged so that the pressure is kept constant by the variable displacement hydraulic pump. If not, the discharge amount of the hydraulic pump is approximately zero, and the driving power of the hydraulic pump can be minimized, which has the advantage of saving energy compared to the series hydraulic circuit. However, since the discharge pressure from the hydraulic pump is constant, there is a problem that the difference when the operating pressure of the operating hydraulic actuator is low results in energy loss.
更に、並列式を改良した、各油圧アクチュエータの作動圧を油圧的(即ち、機械的)に検知して、可変容量油圧ポンプの吐出圧も合わせて制御する油圧式ロードセンシングシステムがある（例えば、特許文献２参照）。 Furthermore, there is a hydraulic load sensing system that improves the parallel type and detects the operating pressure of each hydraulic actuator hydraulically (that is, mechanically) and controls the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump together (for example, Patent Document 2).
しかしながら、前記した油圧式ロードセンシングシステムは、各油圧アクチュエータの制御弁から油圧ポンプまでの制御用の油圧配管が必要であるので、多数の油圧アクチュエータを有し、複数の油圧ポンプを並列使用する船舶では、採用が困難であった。 However, since the hydraulic load sensing system described above requires hydraulic piping for control from the control valve of each hydraulic actuator to the hydraulic pump, the ship has a large number of hydraulic actuators and uses a plurality of hydraulic pumps in parallel. So, it was difficult to adopt.
本考案はかかる事情に鑑みてなされたもので、並列配管回路を更に発展させた油圧式ロードセンシングシステム（油圧回路）において、油圧アクチュエータ、油圧ポンプ及びその制御弁を含む油圧機器の配管が容易で、かつ油圧機器の管理もできる船舶の油圧監視装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and in a hydraulic load sensing system (hydraulic circuit) in which a parallel piping circuit is further developed, piping of hydraulic equipment including a hydraulic actuator, a hydraulic pump and its control valve is easy. It is another object of the present invention to provide a ship hydraulic pressure monitoring device that can also manage hydraulic equipment.
前記目的に沿う第１の考案に係る船舶の油圧監視装置は、船舶の各機器の駆動源となる油圧アクチュエータと、複数の油圧ポンプを有する油圧源と、該油圧源及び前記各油圧アクチュエータの間に配置された切換え弁とを有する船舶の油圧監視装置において、
前記各切換え弁と、該切換え弁に接続される前記油圧アクチュエータとの間に圧力検出器を設け、該圧力検出器の電気的出力を前記船舶内にある制御盤に導き、前記圧力検出器の電気的出力に基づき判断される前記各油圧アクチュエータの稼働状況を前記制御盤に接続された１又は複数のモニターに表示すると共に、前記制御盤に記録する。
According to a first aspect of the present invention, a ship hydraulic pressure monitoring device includes a hydraulic actuator that is a drive source of each device of the ship, a hydraulic source having a plurality of hydraulic pumps, and the hydraulic source and the hydraulic actuators. A hydraulic monitoring device for a ship having a switching valve arranged in
A pressure detector is provided between each switching valve and the hydraulic actuator connected to the switching valve, and an electrical output of the pressure detector is guided to a control panel in the ship, and the pressure detector The operating status of each hydraulic actuator determined based on the electrical output is displayed on one or more monitors connected to the control panel and recorded on the control panel.
また、第２の考案に係る船舶の油圧監視装置は、第１の考案に係る船舶の油圧監視装置において、前記各油圧アクチュエータの稼働状況と共に、前記各油圧アクチュエータの累積稼働時間も合わせて前記モニターに表示している。 The ship hydraulic pressure monitoring device according to the second aspect of the invention is the ship hydraulic pressure monitoring device according to the first aspect of the invention, in addition to the operating status of each hydraulic actuator and the cumulative operating time of each hydraulic actuator. Is displayed.
第３の考案に係る船舶の油圧監視装置は、第１の考案に係る船舶の油圧監視装置において、前記各油圧アクチュエータの稼働状況と共に、前記各油圧ポンプの累積稼働時間も合わせて前記モニターに表示する。 The ship hydraulic pressure monitoring device according to a third aspect of the present invention is the ship hydraulic pressure monitoring device according to the first aspect of the invention, in which the operation status of each hydraulic actuator and the cumulative operating time of each hydraulic pump are displayed on the monitor. To do.
そして、第４の考案に係る船舶の油圧監視装置は、第１〜第３の考案に係る船舶の油圧監視装置において、前記各油圧アクチュエータの作動油圧のうち最大油圧に、前記油圧源の圧力を制御する油圧制御部を前記制御盤に備える。 The ship hydraulic pressure monitoring device according to the fourth aspect of the invention is the ship hydraulic pressure monitoring device according to the first to third aspects of the invention. The control panel is provided with a hydraulic control unit for controlling.
第１〜第４の考案に係る船舶の油圧監視装置においては、各油圧アクチュエータとその切換え弁との間に圧力検出器を設け、その電気的出力を船舶内にある制御盤に導いているので、制御用の油圧配管を設ける必要が無くなり、油圧回路の工事の簡略化が可能となる。
また、各油圧アクチュエータの稼働圧力、即ち稼働状況をモニターによって視認できるので、各油圧アクチュエータの監視ができる。
In the ship hydraulic pressure monitoring apparatus according to the first to fourth devices, a pressure detector is provided between each hydraulic actuator and its switching valve, and its electrical output is led to a control panel in the ship. Therefore, it is not necessary to provide hydraulic piping for control, and the construction of the hydraulic circuit can be simplified.
Further, since the operating pressure of each hydraulic actuator, that is, the operating status can be visually confirmed by the monitor, each hydraulic actuator can be monitored.
特に、第２の考案に係る船舶の油圧監視装置においては、各油圧アクチュエータの累積稼働時間を、圧力検出器の作動時間から計測できるので、各油圧アクチュエータの寿命管理ができる。 In particular, in the marine hydraulic pressure monitoring apparatus according to the second device, the cumulative operating time of each hydraulic actuator can be measured from the operating time of the pressure detector, so that the life of each hydraulic actuator can be managed.
第３の考案に係る船舶の油圧監視装置において、各油圧ポンプの累積稼働時間も合わせてモニターに表示するので、油圧ポンプの寿命を予測できる。
特に、船舶の油圧アクチュエータや油圧ポンプの寿命管理は極めて重要であり、本考案に係る船舶の油圧監視装置によって、油圧アクチュエータのより適切な管理ができる。
In the marine oil pressure monitoring apparatus according to the third aspect, the accumulated operating time of each hydraulic pump is also displayed on the monitor, so that the life of the hydraulic pump can be predicted.
In particular, life management of the hydraulic actuators and hydraulic pumps of the ship is extremely important, and the hydraulic actuators of the ship according to the present invention can manage the hydraulic actuators more appropriately.
そして、第４の考案に係る船舶の油圧監視装置においては、各油圧アクチュエータの最大油圧に、油圧源の圧力を制御する油圧制御部を制御盤に備えているので、油圧回路に使用するエネルギーの最小化が可能となる。 In the ship hydraulic pressure monitoring device according to the fourth device, since the control panel is provided with a hydraulic pressure control unit for controlling the pressure of the hydraulic pressure source at the maximum hydraulic pressure of each hydraulic actuator, the energy used for the hydraulic circuit is reduced. Minimization is possible.
続いて、添付した図面を参照しながら、本考案を具体化した実施の形態について説明する。
図１に示すように、本考案の一実施の形態に係る船舶の油圧監視装置１０は、複数（この実施の形態では４）の油圧ポンプ１１を有する油圧源１２と、油圧源１２にそれぞれ切換え弁１３を介して接続され、船舶の各機器の駆動源となる複数の油圧アクチュエータ１４と、各切換え弁１３と油圧アクチュエータ１４の高圧油給油側との間に設けられた圧力検出器１５とを有する。各圧力検出器１５からの電気信号（電気的出力）は、船舶内にある制御盤１７の油圧制御部１８に入力され、電磁比例式圧力制御弁１６を介して各油圧ポンプ１１の制御を行っている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIG. 1, a ship hydraulic
油圧ポンプ１１としては、並列接続された可変容量型の油圧ポンプが使用され、これら油圧ポンプ１１は、電磁比例式圧力制御弁１６によって制御され、吐出する圧油の圧力を調整して各切換え弁１３に送っている。切換え弁１３は通常はマニアルバルブ（電磁弁でも可能）で、ハンドル操作によって油圧アクチュエータ１４に油の送受を行っている。
As the
圧力検出器１５は各油圧アクチュエータ１４の作動圧力を検知し、その電気信号を制御盤１７に送っている。油圧アクチュエータ１４は、例えば油圧シリンダーや油圧モータからなって、圧力検出器１５は各油圧アクチュエータ１４の負荷に対応した圧力を検出している。制御盤１７には、油圧制御部１８が設けられ、各圧力検出器１５によって検出された圧力データを記録すると共に、記録したデータを時間と共にモニター１９に出力している。ここで、作動圧力のデータと時間とで各油圧アクチュエータ１４の稼働状況を判断できる。更に、油圧制御部１８は、各圧力検出器１５で検出された圧力（油圧アクチュエータ１４の作動油圧）のうち最大圧力（油圧）Ｐを検知し、電磁比例式圧力制御弁１６に送って油圧源１２の圧力が最大圧力Ｐになるように制御している。また、油圧制御部１８では、各油圧アクチュエータ１４の圧力と、作動時間から累積稼働時間を演算し、モニター１９に、各油圧アクチュエータ１４の作動圧力、及び累積稼働時間を表示している。
The
従って、最大圧力Ｐより低い圧力で作動する油圧アクチュエータ１４については、切換え弁１３でその圧力調整を行い、油圧アクチュエータ１４が所定の負荷圧力を維持できる構造となっている。
ここで、例えば、新たな切換え弁１３で負荷の選択が行われ、圧力検出器１５によって測定された各油圧アクチュエータ１４の圧力が最大圧力Ｐより低い圧力になった場合は、最大圧力Ｐ１（＜Ｐ）を検知して、油圧制御部１８で電磁比例式圧力制御弁１６を制御して圧力源１２の圧力をＰ１にすると共に、各油圧ポンプ１１からの供給圧をＰ１に下げている。
これによって、油圧ポンプ１１からの圧力が迅速に切り替わるので、並列油圧回路タイプの油圧構成よりエネルギー消費が減少し、かつ各圧力検出器１５からの信号はケーブル内を通過する電気信号となる。従って、電気で信号の授受ができるので、従来の制御用の油圧配管を用いる場合より、工事が容易となる。
Therefore, the
Here, for example, when the load is selected by the
As a result, the pressure from the
また、前述のように、制御盤１７（詳細には油圧制御部１８）では、圧力検出器１５からの出力を積算して、各油圧アクチュエータ１４について、使用開始時（所謂、船舶が最初に進水した時）からの累積稼働時間（積算稼働時間）を演算してメモリーにデータとして記録しモニター１９に表示している。
これによって、各油圧アクチュエータ１４の使用時間が判り、事故が発生する前に、各油圧アクチュエータ１４の点検及び交換時期を推定できる。
更に、制御盤１７の油圧制御部１８は、各油圧ポンプ１１の累積稼働時間を演算して、制御盤１７に記憶し、モニター１９に表示する。これによって、油圧ポンプ１１の保守点検、交換を行うことができる。
In addition, as described above, the control panel 17 (specifically, the hydraulic control unit 18) integrates the outputs from the
As a result, the usage time of each
Further, the
図２（Ｂ）には、従来例に係る直列油圧回路の油の流量、圧力、所要動力の関係を示すが、油圧アクチュエータの流量には関係なく（従って、少量であっても）一定の動力が必要となる。
図２（Ｃ）には、従来例に係る並列油圧回路の油の流量、圧力、所要動力の関係を示すが、個々の油圧アクチュエータの使用圧力には関係なく、全体の流量に応じた所要動力が必要となる。
FIG. 2B shows the relationship between the oil flow rate, the pressure, and the required power of the series hydraulic circuit according to the conventional example, but the constant power regardless of the flow rate of the hydraulic actuator (thus, even a small amount). Is required.
FIG. 2 (C) shows the relationship between the oil flow rate, pressure and required power of the parallel hydraulic circuit according to the conventional example, but the required power corresponding to the overall flow rate regardless of the operating pressure of each hydraulic actuator. Is required.
一方、図１に構成を示す船舶の油圧監視装置１０を用いたロードセンシングタイプの油圧回路においては、図２（Ａ）に示すように、所要動力が、圧力と油の流量の関数となって、圧力と油の流量のいずれかが小さい場合であっても所要動力は減少する。しかも、多数の油圧アクチュエータがあっても制御用の油圧配管は必要でないので、油圧回路の簡略化が図れる。
On the other hand, in the load sensing type hydraulic circuit using the ship hydraulic
本考案は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本考案の要旨を変更しない範囲でその構成を変更することもできる。例えば、油圧ポンプの個数、油圧アクチュエータの個数には本考案は限定されない。
また、油圧制御部は、各圧力検出器からの入力信号をデジタル変換して、例えば、マイクロコンピュータ、プログラマブルコントローラ等で、最大の圧力値及び各油圧アクチュエータの累積稼働時間を演算し、モニターに表示することもできる。更に、制御盤に接続されるモニターは用途に応じて複数でもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the configuration thereof can be changed without changing the gist of the present invention. For example, the present invention is not limited to the number of hydraulic pumps and the number of hydraulic actuators.
The hydraulic control unit digitally converts the input signal from each pressure detector, calculates the maximum pressure value and the cumulative operating time of each hydraulic actuator, for example, with a microcomputer, programmable controller, etc., and displays them on the monitor You can also Further, a plurality of monitors connected to the control panel may be used depending on the application.
１０：船舶の油圧監視装置、１１：油圧ポンプ、１２：油圧源、１３：切換え弁、１４：油圧アクチュエータ、１５：圧力検出器、１６：電磁比例式圧力制御弁、１７：制御盤、１８：油圧制御部、１９：モニター DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Oil pressure monitoring apparatus of a ship, 11: Hydraulic pump, 12: Hydraulic source, 13: Switching valve, 14: Hydraulic actuator, 15: Pressure detector, 16: Electromagnetic proportional pressure control valve, 17: Control panel, 18: Hydraulic control unit, 19: Monitor
Claims (4)
前記各切換え弁と、該切換え弁に接続される前記油圧アクチュエータとの間に圧力検出器を設け、該圧力検出器の電気的出力を前記船舶内にある制御盤に導き、前記圧力検出器の電気的出力に基づき判断される前記各油圧アクチュエータの稼働状況を前記制御盤に接続された１又は複数のモニターに表示すると共に、前記制御盤に記録することを特徴とする船舶の油圧監視装置。 In a ship hydraulic pressure monitoring device having a hydraulic actuator as a drive source of each device of a ship, a hydraulic power source having a plurality of hydraulic pumps, and a switching valve disposed between the hydraulic power source and each hydraulic actuator,
A pressure detector is provided between each switching valve and the hydraulic actuator connected to the switching valve, and an electrical output of the pressure detector is guided to a control panel in the ship, and the pressure detector A marine hydraulic pressure monitoring apparatus characterized in that an operating status of each hydraulic actuator determined based on an electrical output is displayed on one or more monitors connected to the control panel and recorded on the control panel.
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