JP3199699B2 - Valve seat flatness measuring device - Google Patents
Valve seat flatness measuring deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、使用済み核燃料の
再処理工場内に設置される弁装置における弁座面の平坦
度測定装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for measuring the flatness of a valve seat surface in a valve device installed in a spent nuclear fuel reprocessing plant.
【０００２】[0002]
【従来の技術】使用済核燃料の再処理工場において、再
処理中の溶液の流れを切り換えるために従来から使用さ
れている弁装置の一例を図６によって説明すると、作業
床１には開閉でき且つ密閉が可能な直径６０ｃｍ程度の
作業孔２が設けられていて、作業床１の下方には放射能
を含んだ処理液を流すための送給管３，４が配管されて
おり、更に作業孔２の直下位置には、送給管３，４の夫
々に接続された一対の弁座６，７を備えたハウジング５
が設けられている。更に、ハウジング５のフランジ面１
２（図１参照）には弁体１０が取付られて弁装置１００
が構成されている。2. Description of the Related Art An example of a valve device conventionally used for switching a flow of a solution during reprocessing in a spent nuclear fuel reprocessing plant will be described with reference to FIG. A work hole 2 having a diameter of about 60 cm capable of sealing is provided, and feed pipes 3 and 4 for flowing a processing liquid containing radioactivity are provided below the work floor 1. 2, a housing 5 having a pair of valve seats 6 and 7 connected to the feed pipes 3 and 4, respectively.
Is provided. Further, the flange surface 1 of the housing 5
2 (see FIG. 1) is provided with a valve body 10 and a valve device 100.
Is configured.
【０００３】前記弁座６，７には、水平な同一の中心線
上で互いに向き合い、下部間隔が狭く上部間隔が広くな
るように同じ傾斜角度で対称的に傾斜している１対の弁
座面８，９が形成されていて、１対の弁座面８，９の間
に弁体１０が挿入されて弁座面８，９に密接したり離れ
たりする操作により、送給管３，４の間を遮断したり連
通したりするようになっている。The valve seats 6 and 7 face each other on the same horizontal center line, and have a pair of valve seat surfaces symmetrically inclined at the same inclination angle so that the lower interval is narrow and the upper interval is wide. 8, 9 are formed, and the valve body 10 is inserted between the pair of valve seat surfaces 8, 9 so as to come into close contact with or separate from the valve seat surfaces 8, 9 so that the feed pipes 3, 4 are formed. It is designed to shut off and communicate between.
【０００４】弁座６，７は、耐久性を持たせるためにセ
ラミックで作られているが、放射能を帯びた悪環境にあ
るため弁座面８，９に粒界腐食が生じ、弁体１０との間
のシール性が損なわれるようになってくる可能性があ
る。このために、一定期間ごとに弁座面８，９を研磨し
て、弁座面８，９と弁体１０との間のシール性を確保す
る必要がある。[0004] The valve seats 6 and 7 are made of ceramics for durability. However, since they are in a bad environment with radioactivity, intergranular corrosion occurs on the valve seat surfaces 8 and 9 and the valve body There is a possibility that the sealing property between them may be impaired. For this purpose, it is necessary to polish the valve seat surfaces 8 and 9 at regular intervals to ensure the sealing property between the valve seat surfaces 8 and 9 and the valve element 10.
【０００５】上記したような弁座面８，９の研磨を実施
する場合には、弁座面８，９の平坦度を予め測定してお
く必要があり、又、研磨を実施した後にも、弁座面８，
９の平坦度が所定状態に維持されているか否かを精度良
く測定する必要がある。[0005] When the valve seat surfaces 8 and 9 are polished as described above, it is necessary to measure the flatness of the valve seat surfaces 8 and 9 in advance. Valve seat surface 8,
It is necessary to accurately measure whether or not the flatness of No. 9 is maintained in a predetermined state.
【０００６】作業床１の下部は放射能のレベルが高い環
境になっているために、人が入って測定等の作業を行う
ことは困難であり、よって弁座面８，９の平坦度を測定
する際には、先ず作業孔２を開いて作業床１の上から図
示しないロボットハンド等を弁装置１００位置まで挿入
して弁体１０を遠隔操作により取り外した後、平坦度測
定装置（図示せず）を作業孔２から遠隔でハウジング５
位置まで降ろし、作業床１上から平坦度測定装置のＸ−
Ｙ−Ｚの座標軸の位置の微調整をしながら弁座面８，９
の平坦度を測定する必要がある。Since the lower part of the work floor 1 is in an environment with a high level of radioactivity, it is difficult for a person to enter and perform work such as measurement, so that the flatness of the valve seat surfaces 8 and 9 is reduced. At the time of measurement, first, the work hole 2 is opened, a robot hand (not shown) or the like is inserted from above the work floor 1 to the valve device 100 position, and the valve body 10 is removed by remote control. (Not shown) to the housing 5
Position, and from above the work floor 1 X-
While finely adjusting the position of the YZ coordinate axes, the valve seat surfaces 8, 9
Needs to be measured.
【０００７】この時、弁装置１００と作業床１下面近傍
との間には、前記作業孔２からハウジング５までの間を
包囲する案内筒１１が設けられているので、この案内筒
１１内部に沿ってロボットハンドを挿入することにより
弁体１０を脱着したり、平坦度測定装置を挿入して弁座
面８，９の平坦度を測定することができる。At this time, a guide tube 11 surrounding the work hole 2 to the housing 5 is provided between the valve device 100 and the vicinity of the lower surface of the work floor 1. The valve body 10 can be attached and detached by inserting a robot hand along, or the flatness of the valve seat surfaces 8 and 9 can be measured by inserting a flatness measuring device.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし、弁座面８，９
の平坦度を測定するために、上記したように、狭い作業
孔２を通して平坦度測定装置を弁座面８，９の位置まで
挿入し、作業床１の上から平坦度測定装置のＸ−Ｙ−Ｚ
の座標軸の位置の微調整を行って、弁座面８，９の平坦
度を測定しようとする場合、平坦度測定装置の位置の微
調整を可能にするために装置が非常に大掛かりになって
しまい、よって小さな口径の作業孔２から装置を挿入す
ることが困難になったり、又、作業床１の上からの位置
調整や測定操作では、高い測定精度を保持することが困
難であるといった問題を有していた。However, the valve seat surfaces 8, 9
In order to measure the flatness of the flatness measuring device, as described above, the flatness measuring device is inserted through the narrow working hole 2 to the position of the valve seat surfaces 8 and 9, and the XY of the flatness measuring device is -Z
When it is intended to measure the flatness of the valve seat surfaces 8 and 9 by finely adjusting the position of the coordinate axes of (1) and (2), the device becomes very large in order to enable fine adjustment of the position of the flatness measuring device. As a result, it is difficult to insert the device through the work hole 2 having a small diameter, and it is difficult to maintain high measurement accuracy in position adjustment and measurement operation from above the work floor 1. Had.
【０００９】本発明は、このような問題を解決し、人の
入れない箇所にある弁装置の弁座面に対し、コンパクト
な装置にて遠隔によって高い精度で平坦度を測定できる
ようにした弁座面の平坦度測定装置を提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problem, and enables a flat device to remotely measure the flatness of a valve seat surface of a valve device in a place where no one can enter with high accuracy using a compact device. It is an object of the present invention to provide a seat flatness measuring device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、水平な同一の
中心線上で互いに向き合い下部間隔が狭く上部間隔が広
くなるように同じ傾斜角度で対称的に傾斜している１対
の弁座面をハウジングに備えた弁装置と、弁座面間の中
心位置で前記中心線と交差する垂直軸線を中心として作
業床の作業孔近傍まで延びるようにハウジングに固定さ
れた案内筒とを有する再処理工場内の弁装置における弁
座面の平坦度測定装置であって、案内筒に案内されて挿
入されハウジング上部の水平なフランジ面に載置するこ
とにより位置決めが可能なベースプレートと、１対の弁
座面のうちの一方の弁座面に対して鉛直な方向にベース
プレートに取り付けられた回転軸と、該回転軸に備えた
押出装置により回転軸の軸心線と平行に出没して弁座面
の変位を検出する変位計と、前記回転軸を回転させる駆
動モータと、駆動モータによる回転軸の回転位置を検出
するエンコーダと、を備えたことを特徴とする弁座面の
平坦度測定装置、に係るものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a pair of valve seat surfaces which are symmetrically inclined at the same angle of inclination such that they face each other on the same horizontal center line and have a narrower lower space and a wider upper space. And a guide cylinder fixed to the housing so as to extend to a vicinity of a work hole of a work floor around a vertical axis intersecting the center line at a center position between valve seat surfaces. A flatness measuring device for a valve seat surface in a valve device in a factory, wherein the base plate is guided by a guide cylinder, is inserted, and is mounted on a horizontal flange surface at an upper portion of a housing, and is capable of positioning, and a pair of valves. A rotary shaft attached to the base plate in a direction perpendicular to one of the valve seat surfaces, and an extruding device provided on the rotary shaft, the valve shaft protruding and retracting parallel to the axis of the rotary shaft. Detect displacement A flatness measuring device for a valve seat surface, comprising: a position meter, a drive motor for rotating the rotary shaft, and an encoder for detecting a rotational position of the rotary shaft by the drive motor. .
【００１１】上記において、ベースプレートの外周に突
設した案内突起が案内筒内面に垂直に設けられた案内溝
に嵌合することにより、ベースプレートが位置決めされ
るようになっていてもよく、ベースプレートの周縁部３
ヶ所に、ベースプレートがフランジ面に載置されたこと
を検出する設置検出器を備えていてもよく、ベースプレ
ートの外周における３ヶ所のうちの２ヶ所に径方向外方
に向けて突設された固定凸部と、前記ベースプレートの
外周における３ヶ所のうちの他の１ヶ所に径方向に出没
し得るように設けられた可動ブロックと、可動ブロック
の出没を駆動する固定装置とにより、ベースプレートを
ハウジングの内周面に固定できるようになっていてもよ
く、押出装置がエアスライドテーブルであってもよい。In the above, the base plate may be positioned by fitting a guide protrusion protruding from the outer periphery of the base plate into a guide groove provided perpendicularly to the inner surface of the guide cylinder. Part 3
At each of the three positions, an installation detector for detecting that the base plate is placed on the flange surface may be provided, and two of the three positions on the outer periphery of the base plate are fixed to project radially outward. The base plate is connected to the housing by a convex portion, a movable block provided at one of three places on the outer periphery of the base plate so as to be able to protrude and retract in a radial direction, and a fixing device for driving the movable block to protrude and retract. The extruding device may be an air slide table, which may be fixed to the inner peripheral surface.
【００１２】本発明によれば、平坦度測定装置のベース
プレートを、案内筒に案内させてハウジング上部の水平
なフランジ面上に載置することにより位置決めし、１対
の弁座面のうちの一方の弁座面に対して鉛直方向に設け
られている変位計を押出装置により押出して接触させ、
続いて駆動モータにより回転軸を回転させる。すると、
変位計により弁座面の平坦度が測定される。又、この
時、エンコーダによって弁座面の周方向の位置が測定さ
れる。According to the present invention, the base plate of the flatness measuring device is positioned by being guided by the guide tube and placed on the horizontal flange surface on the upper portion of the housing, and is positioned on one of the pair of valve seat surfaces. The displacement meter provided in the vertical direction with respect to the valve seat surface is pushed out by an extrusion device and brought into contact,
Subsequently, the rotating shaft is rotated by the drive motor. Then
The flatness of the valve seat surface is measured by the displacement meter. At this time, the position of the valve seat surface in the circumferential direction is measured by the encoder.
【００１３】平坦度測定装置を案内筒に沿って上方に取
出し、作業床上で１８０度向きを変えた後、平坦度測定
装置を再び作業孔からフランジ面上に挿入して位置決め
し、前記と同様の操作を行うことにより、前記１対の弁
座面のうちの他方の弁座面の平坦度を測定する。After taking out the flatness measuring device upward along the guide tube and changing the direction by 180 degrees on the work floor, the flatness measuring device is again inserted from the working hole onto the flange surface and positioned. By performing the above operation, the flatness of the other valve seat surface of the pair of valve seat surfaces is measured.
【００１４】ベースプレートに設けた案内突起を、案内
筒内面の案内溝に沿って挿入してフランジ面上に載置す
ることにより、ベースプレートをハウジングに対して容
易に精度良く位置決めできる。By inserting the guide projections provided on the base plate along the guide grooves on the inner surface of the guide cylinder and mounting the guide protrusions on the flange surface, the base plate can be easily and accurately positioned with respect to the housing.
【００１５】ベースプレートの周縁部３ヶ所に備えた設
置検出器により、ベースプレートが確実にフランジ面に
載置されたことを検出できる。The installation detectors provided at the three peripheral portions of the base plate can reliably detect that the base plate has been placed on the flange surface.
【００１６】ベースプレートの外周の３ヶ所のうちの２
ヶ所に設けた固定凸部と、他の１ヶ所に固定装置により
径方向に出没する可動ブロックとにより、フランジ面に
載置されたベースプレートをハウジングに確実に固定す
ることができ、よって平坦度測定装置の移動を防止して
高い精度で平坦度を測定できる。Two of the three locations on the outer periphery of the base plate
The base plate placed on the flange surface can be securely fixed to the housing by the fixed protrusions provided in one place and the movable block which is protruded and retracted in the other direction in the radial direction by the fixing device, so that the flatness is measured. The flatness can be measured with high accuracy by preventing the movement of the device.
【００１７】押出装置をエアスライドテーブルとしてい
ることにより、簡単な構成にて変位計を確実に突出させ
て平坦度を測定できる。Since the extruder is an air slide table, the displacement meter can be reliably projected with a simple structure to measure the flatness.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
を参照しつつ説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１９】図１は本発明の平坦度測定装置の一例を示
す縦断側面図、図２は図１をＩＩ−ＩＩ方向から見た平
面図、図３は図１をＩＩＩ−ＩＩＩ方向から見た正面図
であって、図６と同一部分には同一符号を付してある。FIG. 1 is a longitudinal sectional side view showing an example of the flatness measuring apparatus of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 viewed from the II-II direction, and FIG. 3 is FIG. 1 viewed from the III-III direction. It is a front view, and the same code | symbol is attached | subjected to the same part as FIG.
【００２０】図１〜図３に示すように、弁装置１００に
は、水平な同一の中心線Ｌ1上で互いに向き合い、下部
間隔が狭く上部間隔が広くなるように同じ傾斜角度で対
称的に傾斜している１対の弁座面８，９が備えられてお
り、弁座面８，９の中心位置で、前記中心線Ｌ1と交差
する垂直軸線Ｌ2を中心としてハウジング５上部に固定
され、上端が図６の作業床１の作業孔２近傍まで延びた
案内筒１１が設けられている。案内筒１１の内面には、
鉛直に延びてハウジング５のフランジ面１２に達する案
内溝１３が図２では４ヶ所設けられている。又、フラン
ジ面１２には、各案内溝１３に対応して高い精度で形成
された位置決め用の溝１３’が形成されている。As shown in FIGS. 1 to 3, the valve device 100, facing each other on the same horizontal centerline L 1, symmetrically at the same angle of inclination as the upper interval narrow bottom gap becomes wider inclined is provided with a pair of valve seat surfaces 8 and 9 are fixed at the center position of the valve seat surfaces 8 and 9, the housing 5 the top about a vertical axis L 2 crossing the center line L 1 In addition, a guide cylinder 11 whose upper end extends to the vicinity of the work hole 2 of the work floor 1 in FIG. 6 is provided. On the inner surface of the guide tube 11,
Two guide grooves 13 extending vertically and reaching the flange surface 12 of the housing 5 are provided in FIG. In addition, a positioning groove 13 ′ formed with high precision corresponding to each guide groove 13 is formed on the flange surface 12.
【００２１】平坦度測定装置１０１は、案内筒１１内面
の２つの案内溝１３を挟むように設けられているガイド
１４に嵌合して昇降し得る２つの案内突起１５が外周に
設けられたベースプレート１６を備えており、該ベース
プレート１６は、案内突起１５が案内溝１３に沿って下
降されてハウジング５上部の水平なフランジ面１２上に
正確に位置決めされるようになっている。The flatness measuring device 101 has a base plate provided with two guide projections 15 which are fitted on a guide 14 provided so as to sandwich two guide grooves 13 on the inner surface of the guide cylinder 11 and which can be moved up and down. The base plate 16 is such that the guide projections 15 are lowered along the guide grooves 13 so as to be accurately positioned on the horizontal flange surface 12 on the upper part of the housing 5.
【００２２】ベースプレート１６の上部にはロッド１７
を介して水平方向の吊下材１８が固定されており、吊下
材１８上面に設けられた吊具１９を介して吊り上げ、吊
り下げできるようになっている。A rod 17 is provided on the base plate 16.
The suspension member 18 in the horizontal direction is fixed via the suspension member 18 so that the suspension member 18 can be lifted and suspended via a suspension member 19 provided on the upper surface of the suspension member 18.
【００２３】ベースプレート１６の下側には、１対の弁
座面８，９のうちの一方の弁座面（図１の状態では弁座
面８）に対して鉛直な方向に回転軸２０が設けてあり、
該回転軸２０の一端にはエアスライドテーブル２１によ
る押出装置２２が備えられていて、該押出装置２２によ
り回転軸２０の軸心線と平行に変位計２３が出没できる
ように支持されており、変位計２３により弁座面８の変
位を検出できるようになっている。図中２０ａは回転軸
２０を回転可能にベースプレート１６に支持する支持部
材である。A rotating shaft 20 is provided below the base plate 16 in a direction perpendicular to one of the pair of valve seats 8 and 9 (the valve seat 8 in the state of FIG. 1). Provided,
At one end of the rotating shaft 20, there is provided an extruding device 22 using an air slide table 21. The extruding device 22 supports a displacement meter 23 so as to be able to protrude and retract parallel to the axis of the rotating shaft 20, The displacement of the valve seat surface 8 can be detected by the displacement meter 23. In the drawing, reference numeral 20a denotes a support member that rotatably supports the rotation shaft 20 on the base plate 16.
【００２４】前記回転軸２０の他端は、傘歯車２４及び
伝達軸２５からなる動力伝達機構２６を介してベースプ
レート１６上に設けた駆動モータ２７に接続されてい
る。The other end of the rotary shaft 20 is connected to a drive motor 27 provided on the base plate 16 via a power transmission mechanism 26 including a bevel gear 24 and a transmission shaft 25.
【００２５】前記伝達軸２５には、プーリ２８とベルト
２９からなる伝達装置を介して一緒に回転する回転軸３
０が設けられていて、その回転軸３０には回転位置を検
出するようにしたエンコーダ３１が設けられている。The transmission shaft 25 has a rotating shaft 3 which rotates together through a transmission device including a pulley 28 and a belt 29.
0 is provided, and the rotary shaft 30 is provided with an encoder 31 for detecting a rotational position.
【００２６】前記変位計２３としては、高放射性雰囲気
においても支障なく高い精度で測定できるものが用いら
れ、例えば接触ロッドの移動量を磁気センサによって検
出するようにしているマグネスケールのような接触式変
位計、或いは磁気コイルによって形成される磁場を弁座
面８，９に近付けることにより静電容量の変化から距離
を検出するようにしている渦流検出器のような非接触式
変位計を用いることができる。上記変位計２３によれ
ば、１ミクロン単位程度の高い精度で測定することがで
きる。As the displacement meter 23, one capable of measuring with high accuracy without any trouble even in a highly radioactive atmosphere is used. For example, a contact type such as a magnescale which detects the moving amount of the contact rod by a magnetic sensor is used. Using a non-contact type displacement meter such as a displacement meter or an eddy current detector that detects a distance from a change in capacitance by bringing a magnetic field formed by a magnetic coil close to the valve seat surfaces 8 and 9. Can be. According to the displacement meter 23, measurement can be performed with high accuracy on the order of 1 micron.
【００２７】前記ベースプレート１６の周縁部３ヶ所に
は、検出端がベースプレート１６下面から突出していて
フランジ面１２に当接して引込むことによりベースプレ
ート１６がフランジ面１２に確実に載置されたことを検
出するようにした設置検出器３２が備えられている。At three peripheral portions of the base plate 16, detection ends protrude from the lower surface of the base plate 16 and come into contact with the flange surface 12 to be retracted, thereby detecting that the base plate 16 is securely mounted on the flange surface 12. An installation detector 32 is provided.
【００２８】更に、ベースプレート１６の外周下面にお
ける３ヶ所のうちの２ヶ所には、図２、図４に示すよう
に、フランジ面１２下部のハウジング５の内周面３５に
対向するように固定凸部３３が突設されており、更にベ
ースプレート１６の外周における３ヶ所のうちの他の１
ヶ所には、径方向に出没し得るようにした可動ブロック
３４が設けられており、更に、ベースプレート１６上に
鉛直に設けられた固定用シリンダ３６の伸縮により、リ
ンク機構３７を介して可動ブロック３４の出没を駆動で
きるようにした固定装置３８が構成されている。固定装
置３８は、ベースプレート１６に一端を支承した固定側
リンク３９の他端と、前記可動ブロック３４に一端を支
承した可動側リンク４０の他端とを連結ピン４１で連結
し、この連結ピン４１に前記固定用シリンダ３６のシリ
ンダロッド４２の先端を連接した構成を有している。Further, as shown in FIGS. 2 and 4, two of the three locations on the lower surface of the outer periphery of the base plate 16 are fixedly convex so as to face the inner surface 35 of the housing 5 below the flange surface 12. A portion 33 is protruded, and another one of three places on the outer periphery of the base plate 16 is provided.
A movable block 34 is provided at a plurality of locations so as to be able to protrude and retract in the radial direction. Further, the movable block 34 is provided via a link mechanism 37 by expansion and contraction of a fixing cylinder 36 provided vertically on the base plate 16. The fixing device 38 is configured to be able to drive the emergence of the vehicle. The fixing device 38 connects the other end of the fixed link 39 having one end supported to the base plate 16 and the other end of the movable link 40 having one end supported to the movable block 34 by a connecting pin 41. The fixing cylinder 36 has a configuration in which the tip of a cylinder rod 42 of the fixing cylinder 36 is connected.
【００２９】図５は、平坦度測定装置１０１を用いて弁
座面８，９の平坦度を測定する際の全体設備構成の一例
を示したものであり、４３は開放された作業孔２の上部
を覆うように作業床１上に設けられたクリーンハウス、
４４は弁体１０が除去されたハウジング５内を、平坦度
の測定に先立って洗浄する際に、洗浄流体が送給管３，
４及びドレン管４５に流入しないように閉塞しておく閉
止プラグ、４６は案内筒１１内をダクト４７により換気
して放射性物質を除去するバキュームクリーナ、４８は
全体監視用カメラ・ライト、４９は部分監視用カメラ・
ライト、５０は弁座面監視用カメラ・ライト、５１は監
視盤、５２は平坦度測定制御盤を示す。FIG. 5 shows an example of the overall equipment configuration when the flatness of the valve seat surfaces 8 and 9 is measured using the flatness measuring device 101. Reference numeral 43 denotes an open working hole 2; A clean house provided on the work floor 1 so as to cover the upper part,
A cleaning fluid 44 is supplied to the supply pipe 3 when cleaning the interior of the housing 5 from which the valve element 10 is removed prior to the measurement of the flatness.
4 and a closing plug for closing the drain pipe 45 so as not to flow into them; 46, a vacuum cleaner for ventilating the inside of the guide cylinder 11 by a duct 47 to remove radioactive materials; 48, a camera light for general monitoring; Surveillance camera
Reference numeral 50 denotes a camera light for monitoring a valve seat surface, 51 denotes a monitoring panel, and 52 denotes a flatness measurement control panel.
【００３０】次に、上述した装置の作用を説明する。Next, the operation of the above-described device will be described.
【００３１】弁座面８，９の平坦度を測定するにあたっ
ては、先ず、図５に示すようにクリーンハウス４３で作
業孔２の上部を包囲した状態で作業孔２を開放し、作業
床１の上から図示しないロボットハンドを用いて弁体１
０（図６参照）を抜き取る。この弁体１０の抜き取り時
に、案内筒１１の案内溝１３（図２）を利用することが
できる。In order to measure the flatness of the valve seat surfaces 8 and 9, first, as shown in FIG. 5, the work hole 2 is opened with the clean house 43 surrounding the upper portion of the work hole 2, and the work floor 1 is opened. Using a robot hand (not shown) from above
0 (see FIG. 6). The guide groove 13 (FIG. 2) of the guide cylinder 11 can be used when removing the valve body 10.
【００３２】次に、吊具１９により吊下材１８を介して
ベースプレート１６を吊り上げ、この状態で、案内筒１
１の上端において、図２に示すようにベースプレート１
６の周縁に設けられた２ヶ所の案内突起１５を夫々案内
溝１３に合わせて嵌め込み、そのまま吊り下ろすことに
より、ベースプレート１６の下面をフランジ面１２上に
当接させて載置させる。Next, the base plate 16 is lifted by the hanging member 19 via the hanging member 18, and in this state, the guide tube 1 is lifted.
At the upper end of the base plate 1, as shown in FIG.
The two guide projections 15 provided on the peripheral edge of 6 are fitted into the guide grooves 13 respectively, and are suspended as they are, so that the lower surface of the base plate 16 abuts on the flange surface 12 and is placed.
【００３３】この時、ベースプレート１６の案内突起１
５がフランジ面１２に精度良く形成されている溝１３’
に嵌合することにより、ハウジング５に対する平坦度測
定装置１０１の直径方向、円周方向の位置が正確に位置
決めされる。At this time, the guide projection 1 of the base plate 16
5 is a groove 13 'formed on the flange surface 12 with high precision.
, The diametrical and circumferential positions of the flatness measuring device 101 with respect to the housing 5 are accurately positioned.
【００３４】更に、ベースプレート１６がフランジ面１
２上に載置されると、ベースプレート１６の周縁部３ヶ
所において下面から突出している設置検出器３２の検出
端がフランジ面１２に当接して引込むことにより、ベー
スプレート１６がフランジ面１２に確実に載置されたこ
とが検出され、これによりベースプレート１６を確実に
水平に保持することができる。Further, the base plate 16 has the flange surface 1
2, the detection end of the installation detector 32 protruding from the lower surface at three peripheral portions of the base plate 16 comes into contact with the flange surface 12 and is pulled in, so that the base plate 16 is securely connected to the flange surface 12. It is detected that the base plate 16 has been placed, whereby the base plate 16 can be reliably held horizontally.
【００３５】上記の状態において、固定用シリンダ３６
を伸長させて、リンク機構３７により可動ブロック３４
を張出させると、２個の固定凸部３３と前記可動ブロッ
ク３４とによってベースプレート１６が３点でハウジン
グ５の内周面３５に固定され、これによって平坦度測定
装置１０１がハウジング５に対して精度良く固定され
る。図１の状態では平坦度測定装置１０１の変位計２３
が弁座面８に対向するように固定されている。In the above state, the fixing cylinder 36
Is extended, and the movable block 34 is
When the base plate 16 is fixed to the inner peripheral surface 35 of the housing 5 at three points by the two fixed projections 33 and the movable block 34, the flatness measuring device 101 It is fixed with high accuracy. In the state of FIG. 1, the displacement meter 23 of the flatness measuring device 101 is used.
Are fixed to face the valve seat surface 8.
【００３６】続いて、弁座面８の平坦度を測定するに
は、エアスライドテーブル２１による押出装置２２を作
動させて、変位計２３の先端を弁座面８に当接させる
か、或いは接近した位置となるようにする。変位計２３
が、例えば接触ロッドの移動量を磁気センサによって検
出するようにしているマグネスケールのような接触式変
位計の場合には変位計２３を弁座面８に当接させ、又、
磁気コイルによって形成される磁場を弁座面に近付ける
ことによって静電容量の変化から距離を検出するように
している渦流検出器のような非接触式変位計の場合には
変位計２３が弁座面８に接近した位置になるようにす
る。このような押出装置２２による変位計２３の張出量
の調節は、平坦度測定制御盤５１において所定の検出信
号が得られるように制御される。又、この時、押出装置
２２としてエアスライドテーブル２１を用いると、簡略
な構成にてスムーズな移動調整を行うことができる。Subsequently, in order to measure the flatness of the valve seat surface 8, the extruding device 22 using the air slide table 21 is operated, and the tip of the displacement gauge 23 is brought into contact with or close to the valve seat surface 8. Position. Displacement gauge 23
However, for example, in the case of a contact type displacement meter such as a magnescale that detects the amount of movement of the contact rod by a magnetic sensor, the displacement meter 23 is brought into contact with the valve seat surface 8, and
In the case of a non-contact type displacement meter such as an eddy current detector which detects a distance from a change in capacitance by bringing a magnetic field formed by a magnetic coil close to a valve seat surface, the displacement meter 23 is provided with a valve seat. The position should be close to the surface 8. The adjustment of the amount of overhang of the displacement meter 23 by the pushing device 22 is controlled so that a predetermined detection signal is obtained in the flatness measurement control panel 51. At this time, if the air slide table 21 is used as the extruding device 22, smooth movement adjustment can be performed with a simple configuration.
【００３７】次に、駆動モータ２７を駆動することによ
り、動力伝達機構２６を介して回転軸２０を回転させ
る。この時、回転軸２０はその軸心線が弁座面８に対し
て鉛直になるように傾斜しているため、回転軸２０の回
転により変位計２３が弁座面８に沿って回転するように
なり、これによって弁座面８の平坦度が例えば１ミクロ
ン単位で測定される。更にこの時、伝達軸２５にはプー
リ２８とベルト２９からなる伝達装置を介して一緒に回
転する回転軸３０が設けられ、この回転軸３０に設けた
エンコーダ３１によって回転位置が検出されているの
で、前記変位計２３によって測定される平坦度の周方向
の位置も同時に検出される。例えば変位計２３の回転角
１０゜毎のデータが採取されて平坦度測定制御盤５２に
記憶される。Next, the drive shaft 27 is rotated via the power transmission mechanism 26 by driving the drive motor 27. At this time, since the rotation axis 20 is inclined so that its axis is perpendicular to the valve seat surface 8, the displacement meter 23 rotates along the valve seat surface 8 by the rotation of the rotation shaft 20. , Whereby the flatness of the valve seat surface 8 is measured, for example, in units of 1 micron. Further, at this time, the transmission shaft 25 is provided with a rotation shaft 30 that rotates together via a transmission device including a pulley 28 and a belt 29, and the rotation position is detected by the encoder 31 provided on the rotation shaft 30. The circumferential position of the flatness measured by the displacement meter 23 is also detected at the same time. For example, data at every rotation angle of 10 ° of the displacement meter 23 is collected and stored in the flatness measurement control panel 52.
【００３８】上記測定記作業は、図５に示す全体監視用
カメラ・ライト４８、部分監視用カメラ・ライト４９、
及び弁座面監視用カメラ・ライト５０によって監視しな
がら行われる。The above-described measurement operation is performed by a camera light 48 for overall monitoring, a camera light 49 for partial monitoring shown in FIG.
And monitoring by the camera light 50 for monitoring the valve seat surface.
【００３９】上記した弁座面８の平坦度の測定が終了す
ると、平坦度測定装置１０１を吊り上げて、案内筒１１
に沿って作業床１の上方に取出し、作業床１上で１８０
度向きを変えた後、平坦度測定装置１０１を再び作業孔
２からフランジ面１２上に挿入して位置決めして前記と
同様の操作を行うことにより、前記１対の弁座面８，９
のうちの他方の弁座面９の平坦度を測定する。When the measurement of the flatness of the valve seat surface 8 is completed, the flatness measuring device 101 is lifted and the guide cylinder 11 is lifted.
Out of the work floor 1 along the
After the orientation is changed, the flatness measuring device 101 is again inserted from the working hole 2 onto the flange surface 12 and positioned, and the same operation as described above is performed.
The flatness of the other one of the valve seat surfaces 9 is measured.
【００４０】尚、本発明は上記実施例にのみ限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内におい
て種々変更を加え得ることは勿論である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
【００４１】[0041]
【発明の効果】本発明によれば、平坦度測定装置のベー
スプレートを、案内筒に案内させてハウジング上部の水
平なフランジ面上に載置することにより位置決めし、弁
座面に対して鉛直方向の回転軸に設けられている変位計
を押出装置により押出して接触させ、続いて駆動モータ
により回転軸を回転させると、変位計によって弁座面の
平坦度を測定することができ、又、エンコーダによって
同時に弁座面の周方向の位置を検出することができ、よ
って弁座面の平坦度を遠隔にて精度良く測定できる効果
がある。According to the present invention, the base plate of the flatness measuring device is positioned by being guided by the guide cylinder and placed on the horizontal flange surface at the upper part of the housing, and is positioned in the direction perpendicular to the valve seat surface. When the displacement meter provided on the rotating shaft is pushed out and brought into contact with the extruder, and then the rotating shaft is rotated by the drive motor, the displacement meter can measure the flatness of the valve seat surface. Accordingly, the circumferential position of the valve seat surface can be detected at the same time, and thus the flatness of the valve seat surface can be measured remotely and accurately.
【００４２】ベースプレートに設けた案内突起を、案内
筒内面の案内溝に沿って挿入してフランジ面上に載置す
るようにしているので、ベースプレートをハウジングに
対して容易に精度良く位置決めできる効果がある。Since the guide projections provided on the base plate are inserted along the guide grooves on the inner surface of the guide cylinder and mounted on the flange surface, the effect of easily and accurately positioning the base plate with respect to the housing is obtained. is there.
【００４３】ベースプレートの周縁部３ヶ所に備えた設
置検出器により、ベースプレートが確実にフランジ面に
載置されたことを検出できる効果がある。The installation detectors provided at the three peripheral portions of the base plate have an effect that it is possible to detect that the base plate is securely mounted on the flange surface.
【００４４】ベースプレートの外周の３ヶ所のうちの２
ヶ所に設けた固定凸部と、他の１ヶ所に固定装置により
径方向に出没する可動ブロックとにより、フランジ面に
載置されたベースプレートをハウジングに確実に固定で
きるようにしているので、平坦度測定装置の移動を防止
して高い精度で平坦度を測定できる効果がある。Two of the three locations on the outer periphery of the base plate
The base plate mounted on the flange surface can be securely fixed to the housing by the fixed projections provided at one place and the movable block which is protruded and retracted in the other direction in the radial direction by the fixing device. There is an effect that the flatness can be measured with high accuracy by preventing movement of the measuring device.
【００４５】押出装置をエアスライドテーブルとしてい
ることにより、簡単な構成にて変位計を確実に突出させ
て平坦度を測定できる効果がある。Since the extruding device is an air slide table, the displacement meter can be reliably projected with a simple configuration to measure the flatness.
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す縦断側面図で
ある。FIG. 1 is a longitudinal side view showing an example of an embodiment of the present invention.
【図２】図１をＩＩ−ＩＩ方向から見た平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 as viewed from the II-II direction.
【図３】図１をＩＩＩ−ＩＩＩ方向から見た正面図であ
る。FIG. 3 is a front view of FIG. 1 as viewed from the direction of line III-III.
【図４】固定装置の一例を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing an example of a fixing device.
【図５】本発明の平坦度測定装置を用いて弁座面の平坦
度を測定する際の全体設備構成の一例を示す概略側面図
である。FIG. 5 is a schematic side view showing an example of an overall equipment configuration when measuring flatness of a valve seat surface using the flatness measuring device of the present invention.
【図６】従来から使用されている再処理工場に備えられ
る弁装置の縦断側面図である。FIG. 6 is a vertical sectional side view of a valve device provided in a reprocessing plant conventionally used.
１ 作業床 ２ 作業孔 ５ ハウジング ８，９ 弁座面 １１ 案内筒 １２ フランジ面 １３ 案内溝 １５ 案内突起 １６ ベースプレート ２０ 回転軸 ２１ エアスライドテーブル ２２ 押出装置 ２３ 変位計 ２７ 駆動モータ ３１ エンコーダ ３２ 設置検出器 ３３ 固定凸部 ３４ 可動ブロック ３５ 内周面 ３８ 固定装置 １００ 弁装置 １０１ 平坦度測定装置 Ｌ1 中心線 Ｌ2 垂直軸線Reference Signs List 1 work floor 2 work hole 5 housing 8, 9 valve seat surface 11 guide cylinder 12 flange surface 13 guide groove 15 guide protrusion 16 base plate 20 rotation shaft 21 air slide table 22 extrusion device 23 displacement meter 27 drive motor 31 encoder 32 installation detector 33 securing boss 34 movable block 35 inner circumferential surface 38 fixed apparatus 100 valve device 101 flatness measuring device L 1 the center line L 2 perpendicular axis
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 光夫 東京都品川区大井一丁目22番13号 石川 島検査計測株式会社内 (72)発明者 安斉 基 茨城県稲敷郡東町釜井1720 石川島検査 計測株式会社 霞ヶ浦事業所内 (56)参考文献 特開2000−298012（ＪＰ，Ａ) 特開2000−296450（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 21/00 - 21/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Mitsuo Ohno 1-22-13 Oi, Shinagawa-ku, Tokyo Ishikawajima Inspection & Measurement Co., Ltd. (56) References JP-A-2000-298012 (JP, A) JP-A-2000-296450 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01B 21/00- 21/32
Claims (5)
下部間隔が狭く上部間隔が広くなるように同じ傾斜角度
で対称的に傾斜している１対の弁座面をハウジングに備
えた弁装置と、弁座面間の中心位置で前記中心線と交差
する垂直軸線を中心として作業床の作業孔近傍まで延び
るようにハウジングに固定された案内筒とを有する再処
理工場内の弁装置における弁座面の平坦度測定装置であ
って、案内筒に案内されて挿入されハウジング上部の水
平なフランジ面に載置することにより位置決めが可能な
ベースプレートと、１対の弁座面のうちの一方の弁座面
に対して鉛直な方向にベースプレートに取り付けられた
回転軸と、該回転軸に備えた押出装置により回転軸の軸
心線と平行に出没して弁座面の変位を検出する変位計
と、前記回転軸を回転させる駆動モータと、駆動モータ
による回転軸の回転位置を検出するエンコーダと、を備
えたことを特徴とする弁座面の平坦度測定装置。1. A valve device comprising a housing having a pair of valve seat surfaces symmetrically inclined at the same inclination angle so as to face each other on the same horizontal center line and to have a narrow lower space and a wide upper space. A guide cylinder fixed to the housing so as to extend around a vertical axis intersecting the center line at a center position between the valve seat surfaces and near a work hole of a work floor, and a valve seat in a reprocessing plant having a guide seat. A flatness measuring device for a surface, comprising a base plate which is guided and inserted into a guide cylinder and which can be positioned by being mounted on a horizontal flange surface on an upper part of a housing, and one of a pair of valve seat surfaces. A rotating shaft attached to the base plate in a direction perpendicular to the seat surface, and a displacement meter for detecting displacement of the valve seat surface by protruding and retracting parallel to the axis of the rotating shaft by an extruder provided on the rotating shaft. Rotate the rotating shaft A flatness measuring device for a valve seat surface, comprising: a drive motor to be driven; and an encoder for detecting a rotation position of a rotary shaft by the drive motor.
起が案内筒内面に垂直に設けられた案内溝に嵌合するこ
とにより、ベースプレートが位置決めされるようにして
あることを特徴とする請求項１記載の弁座面の平坦度測
定装置。2. The base plate is positioned by fitting a guide projection protruding from an outer periphery of the base plate into a guide groove provided perpendicularly to an inner surface of the guide cylinder. A flatness measuring device for a valve seat according to the above.
スプレートがフランジ面に載置されたことを検出する設
置検出器を備えていることを特徴とする請求項１又は２
記載の弁座面の平坦度測定装置。3. An installation detector for detecting that the base plate has been placed on the flange surface at three peripheral portions of the base plate.
A flatness measuring device for a valve seat according to the above.
うちの２ヶ所に径方向外方に向けて突設された固定凸部
と、前記ベースプレートの外周における３ヶ所のうちの
他の１ヶ所に径方向に出没し得るように設けられた可動
ブロックと、可動ブロックの出没を駆動する固定装置と
により、ベースプレートをハウジングの内周面に固定で
きるようになっていることを特徴とする請求項１又は２
又は３記載の弁座面の平坦度測定装置。4. A fixed projection protruding radially outward at two of three locations on the outer periphery of the base plate, and a radial projection at another one of the three locations on the outer periphery of the base plate. The base plate can be fixed to the inner peripheral surface of the housing by a movable block provided so as to be able to protrude and retract from the housing, and a fixing device for driving the protruding and retreating of the movable block.
Or the flatness measuring device for a valve seat surface according to 3.
ことを特徴とする請求項１又は２又は３又は４記載の弁
座面の平坦度測定装置。5. The valve seat flatness measuring device according to claim 1, wherein the pushing device is an air slide table.
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1999
- 1999-04-14 JP JP10693899A patent/JP3199699B2/en not_active Expired - Fee Related
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