JP3198570B2 - Remote unlocking device for vehicles - Google Patents
Remote unlocking device for vehiclesInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、現金輸送車などの重要
物輸送車両の鍵を遠隔操作により解錠する車両用遠隔解
錠装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote unlocking device for a vehicle for remotely unlocking a key of a transportation vehicle for important items such as a cash transportation vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、現金や貴金属などを輸送する重要
物輸送車両においては、被輸送物を保管するトランクの
解錠を運転者又は助手が専用の鍵を用いて行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle for transporting important objects such as cash and precious metals, a driver or an assistant uses a dedicated key to unlock a trunk for storing items to be transported.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の解錠方式にあっては、輸送中に車両が襲撃され
て、運転者又は助手が所持している専用鍵が奪われた場
合に、そのまま被輸送物が強奪されてしまうという問題
がある。By the way, in such a conventional unlocking system, when a vehicle is attacked during transportation and the exclusive key possessed by the driver or assistant is taken away. However, there is a problem that the transported goods are robbed as they are.
【０００４】そこで本発明は、専用鍵が奪われた場合に
おいても被輸送物が強奪されることがない車両用遠隔解
錠装置を提供することを目的としている。[0004] Therefore, an object of the present invention is to provide a remote unlocking device for a vehicle in which a transported object is not robbed even when a dedicated key is robbed.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の車両用遠隔解錠装置は、車両とは別
個の指令室に設けられ、解錠を示す暗号コードを所定の
周波数の搬送波に乗せて送信する送信手段と、前記車両
に設けられ、前記指令室から送信された前記暗号コード
を受信し、この受信した暗号コードと予め記憶している
特定コードとを比較し、一致した場合に一致信号を出力
する受信手段と、前記車両に設けられ、前記受信手段よ
り出力される前記一致信号が入力されることにより前記
車両のトランクを解錠する解錠手段と、を備え、前記指
令室は、前記車両の存在位置が予め定められた適切な位
置であることを条件に、前記解錠を示す暗号コードを送
信することを特徴とする。In order to achieve the above object, a remote unlocking device for a vehicle according to the present invention is provided in a command room separate from a vehicle, and transmits a code for unlocking a predetermined code. Transmitting means for transmitting on a carrier wave of a frequency, provided in the vehicle, receiving the encryption code transmitted from the command room, comparing the received encryption code with a specific code stored in advance, Receiving means for outputting a coincidence signal when they coincide with each other , and unlocking means provided in the vehicle, for unlocking the trunk of the vehicle by receiving the coincidence signal output from the receiving means. The finger
The control room is located at an appropriate position where the location of the vehicle is determined in advance.
The encryption code indicating the unlocking is transmitted on condition that the
Trust .
【０００６】また、請求項２記載の車両用遠隔解錠装置
は、前記車両には、さらに、車両の現在位置を検出する
位置検出手段と、この位置検出手段から得られる位置情
報を 前記指令室へ送信する送信手段と、が設けられ、前
記指令室は、前記位置情報に基づいて判断される前記車
両の存在位置が予め定められた適切な位置であることを
条件に、前記解錠を示す暗号コードを送信することを特
徴とする。 A remote unlocking device for a vehicle according to a second aspect of the present invention.
Further detects the current position of the vehicle in the vehicle
Position detecting means and position information obtained from the position detecting means;
Transmission means for transmitting information to the command room.
The command room is a vehicle that is determined based on the position information.
Make sure that both locations are predetermined and appropriate.
The condition is that an encryption code indicating the unlocking is transmitted.
Sign.
【０００７】また、請求項３記載の車両用遠隔解錠装置
は、前記車両には、さらに、車両のトランクの鍵装置へ
の鍵の挿入を検出して鍵挿入信号を出力する鍵挿入検出
手段と、この鍵挿入信号が入力されたときに前記指令室
に対して前記解錠を示す暗号コードの送信を要求する解
錠要求信号を送信する送信手段と、が設けられ、前記指
令室は、前記解錠要求信号を受信し、かつ車両の存在位
置が予め定められた適切な位置であることを条件に、前
記解錠を示す暗号コードを送信することを特徴とする。 A remote unlocking device for a vehicle according to a third aspect of the present invention.
To the key device of the trunk of the vehicle.
Key insertion detection that detects key insertion and outputs a key insertion signal
Means and the command chamber when the key insertion signal is input.
Requesting the transmission of the encryption code indicating the unlock
Transmitting means for transmitting a lock request signal;
The control room receives the unlock request signal and determines the location of the vehicle.
Provided that the position is at a predetermined appropriate position.
An encryption code indicating unlocking is transmitted.
【０００８】[0008]
【作用】請求項１記載の発明では、車両とは別個の指令
室に設けられた送信手段より解錠を示す暗号コードが送
信され、このとき指令室は車両の存在位置が予め定めら
れた適切な位置であることを条件に解錠を示す暗号コー
ドを送信する。この暗号コードが車両に設けられた受信
手段により受信されると、予め記憶している特定コード
と比較される。そして、これらコードが一致している場
合は、一致信号が出力され、前記車両に設けられた解錠
手段に供給される。これにより、トランクの解錠が行わ
れる。したがって、車両の存在位置が予め定められた適
切な位置であるとき、送信された暗号コードが特定コー
ドと一致しない場合にはトランクの解錠が行われない。According to the first aspect of the present invention, an encryption code indicating unlocking is transmitted from transmission means provided in a command room separate from the vehicle, and at this time, the position of the vehicle in the command room is determined in advance.
Code that indicates unlocking, provided that the
Send the password. If the encryption code is received by the receiving means provided in the vehicle, it is compared with the specific code stored in advance. If these codes match, a match signal is output and supplied to unlocking means provided in the vehicle. As a result, the trunk is unlocked. Therefore, the location of the vehicle is
If the transmitted encryption code does not match the specific code at the off position, the trunk is not unlocked.
【０００９】請求項２記載の発明では、車両には、さら
に、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、位置検
出手段から得られる位置情報を指令室へ送信する送信手
段と、が設けられており、指令室は位置情報に基づいて
判断される車両の存在位置が予め定められた適切な位置
であることを条件に解錠を示す暗号コードを送信するの
で、トランクを鍵を開ける鍵による解錠操作を行って
も、車両の位置が適切でない場合に暗号コードが送信さ
れないので、トランクの解錠が行われない。According to the second aspect of the present invention, the vehicle is further provided with position detecting means for detecting a current position of the vehicle, and transmitting means for transmitting position information obtained from the position detecting means to the command room. The command room transmits an encryption code indicating unlocking on the condition that the position of the vehicle determined based on the position information is a predetermined appropriate position. Even if the unlocking operation is performed, the encryption code is not transmitted when the position of the vehicle is not appropriate, so that the trunk is not unlocked.
【００１０】請求項３記載の発明では、車両には、さら
に、車両のトランクの鍵装置への鍵の挿入を検出して鍵
挿入信号を出力する鍵挿入検出手段と、鍵挿入信号が入
力されたときに指令室に対して解錠を示す暗号コードの
送信を要求する解錠要求信号を送信する送信手段と、が
設けられており、指令室は、解錠要求信号を受信し、か
つ車両の存在位置が予め定められた適切な位置であるこ
とを条件に、解錠を示す暗号コードを送信するので、ト
ランクを鍵を開ける鍵による解錠操作を行っても、車両
の位置が適切でない場合に暗号コードが送信されないの
で、トランクの解錠が行われない。According to the third aspect of the present invention, the vehicle further receives key insertion detection means for detecting insertion of a key into a key device of a trunk of the vehicle and outputting a key insertion signal, and a key insertion signal. Transmission means for requesting the command room to transmit an encryption code indicating unlocking to the command room, the command room receives the unlock request signal, and the vehicle Is transmitted, provided that the location of the vehicle is a predetermined appropriate position, the position of the vehicle is not appropriate even if the unlocking operation is performed with a key that unlocks the trunk. In this case, the encryption code is not transmitted, so that the trunk is not unlocked.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１は本発明に係る車両用遠隔解錠装置の一実施例を車両
１に適用した様子を示す概略図である。この図におい
て、２は解錠制御部であり、トランク１ａのドアの解錠
を行う解錠機構３を制御する。なお、この解錠制御部２
の詳細は後述する。４は送受信機であり、指令室５に設
けられた送受信機６より送信される暗号コードを受信
し、この暗号コードを予め記憶している特定コードと比
較して一致している場合に一致信号を出力する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a state in which an embodiment of a remote unlocking device for a vehicle according to the present invention is applied to a vehicle 1. In this figure, reference numeral 2 denotes an unlocking control unit, which controls an unlocking mechanism 3 for unlocking the door of the trunk 1a. The unlock control unit 2
Will be described later. Reference numeral 4 denotes a transceiver, which receives an encryption code transmitted from the transceiver 6 provided in the command room 5, compares the encryption code with a specific code stored in advance, and outputs a match signal when the codes match. Is output.
【００１２】ここで、図２は送受信機６の送信部の概略
構成を示すブロック図であり、この図に示すように、暗
号コードを発生するコード発生器７と、発生された暗号
コードを所定の周波数の搬送波に乗せて出力する変調器
８とを有して構成されている。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a transmitting section of the transceiver 6. As shown in FIG. 2, a code generator 7 for generating an encryption code, and a And a modulator 8 that outputs the carrier wave on a carrier wave having a frequency of
【００１３】図３は送受信機４の受信部の概略構成を示
すブロック図であり、この図に示すように、復調器１０
と、復調器１０の出力から暗号コードを抽出するデコー
ダ１１と、特定コードを発生する特定コード発生器１２
と、暗号コードと特定コードとを比較する比較器１３と
を有して構成されている。この場合、特定コード発生器
１２は、任意に異なる種類のコードが発生できるように
なっている。比較器１３からは、暗号コードと特定コー
ドが一致した場合に“Ｈ”レベルの一致信号が出力され
る。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a receiving section of the transceiver 4. As shown in FIG.
A decoder 11 for extracting an encryption code from an output of the demodulator 10; and a specific code generator 12 for generating a specific code.
And a comparator 13 for comparing the encryption code with the specific code. In this case, the specific code generator 12 can arbitrarily generate different types of codes. Comparator 13 outputs an "H" level match signal when the code matches the specific code.
【００１４】図１に戻り、１４はトランク１ａのドアに
設けられた鍵装置である。この鍵装置１４は通常の車両
に装備されているものと同様のものである。１５は鍵装
置１４に設けられた鍵挿入検出器であり、鍵装置１４に
鍵が完全に挿入されたか否かを検出する。完全に挿入さ
れた場合に“Ｈ”レベルの信号を出力する。Returning to FIG. 1, reference numeral 14 denotes a key device provided on the door of the trunk 1a. This key device 14 is the same as that provided in a normal vehicle. Reference numeral 15 denotes a key insertion detector provided in the key device 14, which detects whether a key has been completely inserted into the key device 14. When fully inserted, a signal of "H" level is output.
【００１５】次に、図４は上記解錠制御部２の概略構成
を示すブロック図である。この図において、１８はアン
ドゲートであり、鍵挿入検出器１５と送受信機４より
“Ｈ”レベルの信号が出力された場合に、“Ｈ”レベル
の信号を出力する。FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the unlock control section 2. As shown in FIG. In this figure, reference numeral 18 denotes an AND gate, which outputs an "H" level signal when an "H" level signal is output from the key insertion detector 15 and the transceiver 4.
【００１６】１９は抵抗であり、その一端がアンドゲー
ト１８の出力端に接続され、他端が抵抗２０の一端及び
ｎｐｎ型トランジスタ２１のベースに接続されている。
抵抗２０の他端及びトランジスタ２１のエミッタがそれ
ぞれ接地され、またトランジスタ２１のコレクタがリレ
ーコイル２２ａを介して電源端子に２３に接続されてい
る。リレー接点２２ｂはリレーコイル２４ａと直列接続
され、電源端子２３と接地との間に介挿されている。図
示せぬリレー接点２４ｂは解錠機構３に内蔵されてい
る。このリレー接点２４ｂが閉状態になると、解錠機構
３によるドアのロックが解除され、反対にリレー接点２
４ｂが開状態になると、ドアがロック状態になる。A resistor 19 has one end connected to the output terminal of the AND gate 18 and the other end connected to one end of the resistor 20 and the base of the npn transistor 21.
The other end of the resistor 20 and the emitter of the transistor 21 are grounded, and the collector of the transistor 21 is connected to the power terminal 23 via the relay coil 22a. The relay contact 22b is connected in series with the relay coil 24a, and is interposed between the power supply terminal 23 and the ground. The relay contact 24b (not shown) is built in the unlocking mechanism 3. When the relay contact 24b is closed, the door is unlocked by the unlocking mechanism 3, and conversely, the relay contact 2b is released.
When the door 4b is opened, the door is locked.
【００１７】２６は制御部であり、図示せぬＣＰＵ（中
央処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）及びＲＡ
Ｍ（ランダムアクセスメモリ）等を有して構成されてい
る。この場合、ＲＯＭにはＣＰＵを制御するためのプロ
グラムが書込まれている。この制御部２６は鍵挿入検出
器１５の出力を入力すると、位置検出装置２７の出力を
読込んで位置の確認を行った後、送受信機４より解錠要
求信号を送信する。Reference numeral 26 denotes a control unit, which is a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), and RA (not shown).
M (random access memory) and the like. In this case, a program for controlling the CPU is written in the ROM. When the control unit 26 receives the output of the key insertion detector 15, it reads the output of the position detection device 27 to confirm the position, and then transmits an unlock request signal from the transceiver 4.
【００１８】位置検出装置２７は、衛星波を使用して現
在位置の検出を行うものであり、その検出データを制御
部２６に供給する。The position detecting device 27 detects the current position using a satellite wave, and supplies the detected data to the control unit 26.
【００１９】このような構成の車両用遠隔解錠装置にお
いて、その動作を図５及び図６に示すフローチャートを
それぞれ参照しながら説明する。まず、ステップＳ１に
おいて、運転者又は助手により専用鍵の挿入が行われた
か否かの判定が行われる。この場合、専用鍵の挿入が行
われると、ステップＳ２に進み、位置情報が読込まれ、
現在位置の確認が行われる。そして、ステップＳ３に進
み、解錠要求信号と位置信号とが送信される。The operation of the vehicle remote unlocking device having such a configuration will be described with reference to flowcharts shown in FIGS. First, in step S1, it is determined whether the driver or the assistant has inserted the dedicated key. In this case, when the dedicated key is inserted, the process proceeds to step S2, where the position information is read,
The current position is confirmed. Then, the process proceeds to step S3, where the unlock request signal and the position signal are transmitted.
【００２０】解錠要求信号と位置信号が送信されると、
指令室５における処理（図６）が開始される。すなわ
ち、ステップＳ４の判定において、解錠要求信号と位置
信号が送られてきたか否かの判定が行われる。送られて
きた場合は、ステップＳ５に進み、送られてきた位置信
号に基づいて車両の存在位置が予め定められた適切な位
置か否かの判定が行われる。この場合、車両の位置が適
切である場合はステップＳ６に進み、解錠を了承する解
錠信号が送信される。一方、解錠を了承しない場合はス
テップＳ７に進み解錠不能信号が送信される。なお、解
錠信号には解錠を示す暗号コードが含まれ、解錠不能信
号には解錠を示さない暗号コードが含まれている。When the unlock request signal and the position signal are transmitted,
The process (FIG. 6) in the command room 5 is started. That is, in the determination in step S4, it is determined whether the unlock request signal and the position signal have been sent. If the vehicle has been sent, the process proceeds to step S5, and it is determined based on the sent position signal whether or not the location of the vehicle is a predetermined appropriate position. In this case, if the position of the vehicle is appropriate, the process proceeds to step S6, where an unlocking signal that acknowledges unlocking is transmitted. On the other hand, if unlocking is not approved, the process proceeds to step S7, where an unlocking disabled signal is transmitted. Note that the unlock signal includes an encryption code indicating unlocking, and the unlocking disabled signal includes an encryption code not indicating unlocking.
【００２１】解錠信号又は解錠不能信号が送信される
と、車両１側における処理（図５）が開始される。すな
わち、ステップＳ８の判定において、解錠信号又は解錠
不能信号が送られてきたか否かの判定が行われる。送ら
れてきた場合は、ステップＳ９に進み、解錠を行うか否
かの判定が行われる。この場合、解錠不能信号が送られ
てきた場合は同信号に含まれる暗号コードが特定コード
と一致しないので、トランクの解錠は行われず、ステッ
プＳ１に戻る。一方、解錠信号が送られてきた場合は、
同信号に含まれる暗号コードが特定コードと一致するの
で、ステップＳ１０に進み、トランクの解錠が行われ
る。この処理が終了すると、ステップＳ１に戻る。When the unlocking signal or the unlocking disable signal is transmitted, the processing (FIG. 5) on the vehicle 1 side is started. That is, in the determination in step S8, it is determined whether an unlock signal or an unlock disable signal has been sent. If it has been sent, the process proceeds to step S9, where it is determined whether or not to unlock. In this case, when the unlocking disabled signal is sent, the encryption code included in the signal does not match the specific code, so that the trunk is not unlocked and the process returns to step S1. On the other hand, if an unlock signal is sent,
Since the encryption code included in the signal matches the specific code, the process proceeds to step S10, and the trunk is unlocked. When this process ends, the process returns to the step S1.
【００２２】このように、トランクに鍵を挿入したとき
に、車両の現在位置が正しく、かつ暗号コードが特定コ
ードと一致した場合にトランクの解錠が行われる。As described above, when the key is inserted into the trunk, if the current position of the vehicle is correct and the encryption code matches the specific code, the trunk is unlocked.
【００２３】なお、上記実施例においては、位置情報に
よる車両の現在位置の確認を行って解錠を示す暗号コー
ドの送信の可否を決めるようにしたが、必ずしも位置の
確認を行わななくとも良い。また、鍵検出器１５による
鍵の挿入検出も必ずしも行わなくとも良い。In the above-described embodiment, the present position of the vehicle is confirmed based on the position information to determine whether or not to transmit the encryption code indicating unlocking. However, the position need not necessarily be confirmed. . Also, the key detector 15 need not necessarily detect key insertion.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明によれば、専用鍵による解錠の有
効／無効を行う間接的な解錠を行うようにしたので、車
両の襲撃、あるいは運転者又は助手の不正があっても、
被輸送物の強奪を防止することができるという効果が得
られる。According to the present invention, the indirect unlocking for enabling / disabling the unlocking with the dedicated key is performed.
The effect is obtained that the robbery of the transported object can be prevented.
【図１】本発明の一実施例に係る車両用遠隔解錠装置を
車両に適用した様子を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a state where a vehicle remote unlocking device according to one embodiment of the present invention is applied to a vehicle.
【図２】同実施例の送受信機（指令室に設置される）の
送信部の概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a transmission unit of the transceiver (installed in a command room) according to the embodiment.
【図３】同実施例の送受信機（車両に搭載される）の受
信部の概略構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a receiving unit of the transceiver (mounted on a vehicle) of the embodiment.
【図４】同実施例の解錠制御部（車両に搭載される）の
概略構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of an unlock control unit (mounted on a vehicle) of the embodiment.
【図５】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment.
【図６】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment.
１ 車両 １ａ トランク ２ 解錠制御部 ３ 解錠機構（２，３は解錠手段） ４ 送受信機（送信手段、受信手段を兼ねる） ６ 送受信機（送受信手段、送信手段を兼ねる） ５ 指令室 ７ コード発生器（暗号コードを発生する） １２ 特定コード発生器（特定コードを発生する） １３ 比較器 １４ 鍵装置 １５ 鍵挿入検出器（鍵挿入検出手段） １８ アンドゲート ２６ 制御部 ２７ 位置検出装置（位置検出手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 1a Trunk 2 Unlocking control unit 3 Unlocking mechanism (2 and 3 are unlocking means) 4 Transceiver (also serves as transmitting means and receiving means) 6 Transceiver (also serving as transmitting and receiving means and transmitting means) 5 Command room 7 Code generator (generates an encryption code) 12 Specific code generator (generates a specific code) 13 Comparator 14 Key device 15 Key insertion detector (Key insertion detecting means) 18 AND gate 26 Control unit 27 Position detecting device ( Position detecting means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E05B 65/12 - 65/42 E05B 49/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) E05B 65/12-65/42 E05B 49/00
Claims (3)
を示す暗号コードを所定の周波数の搬送波に乗せて送信
する送信手段と、 前記車両に設けられ、前記指令室から送信された前記暗
号コードを受信し、この受信した暗号コードと予め記憶
している特定コードとを比較し、一致した場合に一致信
号を出力する受信手段と、 前記車両に設けられ、前記受信手段より出力される前記
一致信号が入力されることにより前記車両のトランクを
解錠する解錠手段と、を備え、 前記指令室は、前記車両の存在位置が予め定められた適
切な位置であることを条件に、前記解錠を示す暗号コー
ドを送信する ことを特徴とする車両用遠隔解錠装置。1. A transmission means provided in a command room separate from a vehicle and transmitting an encryption code indicating unlocking on a carrier wave of a predetermined frequency, provided in the vehicle and transmitted from the command room. A receiving unit that receives the encryption code, compares the received encryption code with a specific code stored in advance, and outputs a match signal when they match, provided in the vehicle, and output from the reception unit. Unlocking means for unlocking the trunk of the vehicle when the coincidence signal is input , wherein the command room has an appropriate position in which the position of the vehicle is predetermined.
On the condition that it is
A remote unlocking device for a vehicle, wherein the remote unlocking device transmits a password.
を検出する位置検出手段と、この位置検出手段から得ら
れる位置情報を前記指令室へ送信する送信手段と、が設
けられ、 前記指令室は、前記位置情報に基づいて判断される前記
車両の存在位置が予め定められた適切な位置であること
を条件に、前記解錠を示す暗号コードを送信することを
特徴とする請求項１記載の車両用遠隔解錠装置。 2. The vehicle further comprises : position detecting means for detecting a current position of the vehicle; and transmitting means for transmitting position information obtained from the position detecting means to the command room. The room transmits an encryption code indicating the unlocking, on condition that the position of the vehicle determined based on the position information is a predetermined appropriate position. 7. The remote unlocking device for a vehicle according to claim 1.
の鍵装置への鍵の挿入を検出して鍵挿入信号を出力する
鍵挿入検出手段と、この鍵挿入信号が入力されたときに
前記指令室に対して前記解錠を示す暗号コードの送信を
要求する解錠要求信号を送信する送信手段と、が設けら
れ、 前記指令室は、前記解錠要求信号を受信し、かつ車両の
存在位置が予め定められた適切な位置であることを条件
に、前記解錠を示す暗号コードを送信することを特徴と
する請求項１又は２記載の車両用遠隔解錠装置。 3. The vehicle further comprises : key insertion detecting means for detecting insertion of a key into a key device of a trunk of the vehicle and outputting a key insertion signal; Transmission means for transmitting an unlock request signal requesting transmission of an encryption code indicating the unlocking to the command room, wherein the command room receives the unlock request signal and the presence of a vehicle The remote unlocking device for a vehicle according to claim 1 or 2 , wherein the encryption code indicating the unlocking is transmitted on condition that the position is a predetermined appropriate position.
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05149048A (en) | 1993-06-15 |
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