JP3198537B2 - camera - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はオートフォーカス機能を
有するカメラに関するものであり、更に詳しくはオート
フォーカスにおけるレンズ駆動制御に関するものであ
る。The present invention relates to an autofocus function.
Relates a camera having, more particularly automatic
This relates to lens drive control in focusing .

【０００２】[0002]

【従来の技術】オートフォーカス(以下「ＡＦ」という)
を備えたカメラにおいて、ユーザーがファインダを覗こ
うとしてカメラに目を近づけるとＡＦやズーム等の機能
が自動的に動作を開始するものがアイスタートとして提
案されており、このようにユーザーがカメラに目を近づ
けると自動的にＡＦがスタートするカメラをここではア
イスタートＡＦカメラという。2. Description of the Related Art Auto focus (hereinafter referred to as "AF")
User looks into the viewfinder
AF, zoom, etc.
The one that automatically starts operating is provided as an eye start.
In this way, the user gets closer to the camera
A camera that automatically starts AF when
It is called Istar AF camera .

【０００３】アイスタートＡＦカメラにおいては、レリ
ーズ動作までの準備中いつもピントが合っている状態と
するために、アイスタートするＡＦとしてはコンティニ
ュアスＡＦが理想的である。ここで、コンティニュアス
ＡＦとは、動く被写体(動体)に対して常にピントを合わ
せるように動作するＡＦをいう。In an eye-start AF camera, a continuous AF is ideal as an eye-start AF in order to keep the camera in focus during preparation for a release operation. Here, the continuous AF refers to an AF that operates to always focus on a moving subject (moving object).

【０００４】ところで、アイスタートによりＡＦが繰り
返し行われている状態は、被写体が定まっていない状態
なので、ＡＦの動作スピードよりもＡＦ動作を意識させ
ないＡＦ感触を優先する方が好ましい。つまり、フォー
カシングしているという印象を与えない静かなコンティ
ニュアスＡＦが望ましいといえる。ところが、このＡＦ
動作中に、ユーザーが意図的にＡＦを動作させたいと考
えた場合は、素早くフォーカシングを行うのが好まし
い。 By the way, AF is repeated by eye start.
The state of returning is the state where the subject is not fixed
Therefore, it is preferable to give priority to the AF feeling that is not conscious of the AF operation over the AF operation speed. In other words, a quiet continuous AF that does not give the impression of focusing is desirable. However, this AF
If the user intentionally wants to operate the AF during the operation, it is preferable to perform focusing quickly.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、意図的にＡＦ
を行いたいときにゆっくりとＡＦ動作が行われると、ユ
ーザーの感覚とは異なった感じの動作になるおそれがあ
る。However, intentionally, the AF
If the AF operation is performed slowly when it is desired to perform the operation, there is a possibility that the operation will be different from the user's feeling.

【０００６】そこで、本発明は、上記問題を解決し、Ａ
Ｆ動作の状況に応じて適切な動作制御を行うことにより
ユーザーの感覚に合ったカメラを提供することを目的と
する。Accordingly, the present invention solves the above-mentioned problem, and
By performing appropriate operation control according to the situation of F operation
The purpose is to provide a camera that matches the user's sense .

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明のカメラは、撮影レンズの焦点検出を繰
り返し行う焦点調節の動作開始を指示する指示手段と、
焦点調節のためにフォーカシングレンズを合焦位置へ駆
動する駆動手段と、焦点調節動作中に撮影動作の開始信
号を出力する信号出力手段と、前記信号出力手段から信
号が出力されると、前記駆動手段によるフォーカシング
レンズの駆動速度を切り換える速度制御手段と、を有す
ることを特徴とする。In order to achieve the above object, a camera according to a first aspect of the present invention repeatedly detects the focus of a taking lens.
And instruction means for instructing the start of operation of the focusing performed returns Ri,
A driving unit for driving the focusing lens to a focus position for focus adjustment, a signal output unit for outputting a start signal of a photographing operation during the focus adjustment operation, and a signal output from the signal output unit. Speed control means for switching the driving speed of the focusing lens by the means.

【０００８】[0008]

【０００９】[0009]

【００１０】第２の発明のカメラは、上記第１の発明の
構成において、前記信号出力手段からの信号が出力され
た後のレンズ駆動速度は、前記信号が出力される前より
も速い速度であることを特徴とする。また、第３の発明
のカメラは、上記第１の発明の構成において、所定の操
作部材がユーザーによって操作されると、前記信号出力
手段が信号を出力することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect , the lens driving speed after the signal is output from the signal output means is higher than before the signal is output. There is a feature. A camera according to a third aspect of the present invention is the camera according to the first aspect , wherein the signal output means outputs a signal when a predetermined operation member is operated by a user.

【００１１】[0011]

【作用】例えば、制御手段が信号出力手段からの信号出
力後のレンズ駆動速度を、信号出力前よりも速くする場
合には、信号出力手段から信号が出力されると素早くピ
ントが合った状態となる。[Action] For example, when the control means of the lens driving speed after the signal output from the signal output means, faster than the previous signal output state signal from the signal output means matches quickly focus the output Becomes

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本発明に係る第１実施例として、モー
タにより焦点距離を変化させることが可能なズームレン
ズを備えた一眼レフカメラシステムについて、図面を参
照しつつ説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, as a first embodiment according to the present invention, a single-lens reflex camera system provided with a zoom lens whose focal length can be changed by a motor will be described with reference to the drawings.

【００１３】図１は、本発明を適用したカメラボディＢ
Ｄを前方から俯瞰した状態を示しており、図２は、その
カメラボディＢＤを後方から俯瞰した状態を示してい
る。図３はカメラボディＢＤのグリップ部ＧＰの拡大図
である。FIG. 1 shows a camera body B to which the present invention is applied.
FIG. 2 shows a state in which D is overlooked from the front, and FIG. 2 shows a state in which the camera body BD is overlooked from behind. FIG. 3 is an enlarged view of the grip portion GP of the camera body BD.

【００１４】[カメラボディにおける各部の名称と機能]
以下、各部の名称と機能について図１〜図３に基いて簡
単に説明する。尚、各スイッチについては図４に示す回
路構成の説明において後述する。[Name and Function of Each Part in Camera Body]
Hereinafter, the names and functions of the components will be briefly described with reference to FIGS. Each switch will be described later in the description of the circuit configuration shown in FIG.

【００１５】１１１は、後述するメインスイッチＳＭ
(図４)をＯＮ／ＯＦＦさせるためのスライダであり、こ
のスライダ１１１がＯＮの位置にあるときにカメラボデ
ィＢＤは動作可能状態となり、ＯＦＦの位置にあるとき
にはカメラボディＢＤは動作不能状態となる。Reference numeral 111 denotes a main switch SM to be described later.
A slider for turning on / off (FIG. 4) the camera body BD is in an operable state when the slider 111 is in the ON position, and is inoperative when the slider 111 is in the OFF position. .

【００１６】１１２はレリーズボタンであり、１段目の
押し込みで後述の撮影準備スイッチＳ１がＯＮされて、
測光・露出演算・ＡＦの各動作を開始する。また、２段
目の押し込みで後述のレリーズスイッチＳ２がＯＮされ
て、露出制御動作を開始する。Reference numeral 112 denotes a release button. When the shutter button is depressed at the first stage, a shooting preparation switch S1 described later is turned on.
The respective operations of photometry, exposure calculation, and AF are started. Further, a release switch S2, which will be described later, is turned on by pressing the second stage, and an exposure control operation is started.

【００１７】１１４はボディ表示部であり、シャッター
速度や絞り値等を表示する。１６はＡＦとマニュアルフ
ォーカスＭＦを切り換えるスイッチ(ＡＦ／ＭＦ切換ス
イッチ)である。１７は焦点検出の補助に用いられる補
助光の発光のための窓(発光窓)であり、この内部に補助
光発光部がある。A body display unit 114 displays a shutter speed, an aperture value, and the like. Reference numeral 16 denotes a switch (AF / MF switch) for switching between AF and manual focus MF. Reference numeral 17 denotes a window (light emitting window) for emitting auxiliary light used for assisting focus detection, and an auxiliary light emitting unit is provided therein.

【００１８】１１８はＡＦエリア(測距エリア)を変更す
るときに操作されるＡＦエリア変更スイッチである。レ
ンズＬＥに設けられている１９はズーム操作環である。
この環の回転及びその方向で後述のモータを駆動し、ワ
イド側又はテレ側のズーム動作が行われる。Reference numeral 118 denotes an AF area change switch which is operated when changing an AF area (distance measuring area). Reference numeral 19 provided on the lens LE is a zoom operation ring.
A motor described later is driven by the rotation of the ring and its direction, and a zoom operation on the wide side or the tele side is performed.

【００１９】２０は発光部となるＬＥＤ、２１は受光部
となるＳＰＣ(シリコンフォトセル)である。これらによ
り撮影者がファインダを覗いているか否かが検知される
(以下、この検知を「接眼検知」という)。つまり、ファ
インダを覗いた撮影者によってＬＥＤ２０からの光が反
射され、その反射光をＳＰＣ２１で受光することにより
接眼検知が行われるのである。Reference numeral 20 denotes an LED serving as a light emitting unit, and reference numeral 21 denotes an SPC (silicon photocell) serving as a light receiving unit. These are used to detect whether the photographer is looking through the viewfinder
(Hereinafter, this detection is referred to as “eye detection”). That is, the light from the LED 20 is reflected by the photographer looking through the finder, and the reflected light is received by the SPC 21 to detect the eyepiece.

【００２０】図３のグリップ部ＧＰの外部カバー２３は
弾力性のあるラバーより成り、グリップ部ＧＰの内部に
は互いに絶縁された導電パターン２２ａと２２ｂとが設
けられている。前記ラバーと導電パターン２２ａ及び２
２ｂとの間には、導電ゴム(図示せず)が配置されてい
る。そして、グリップ部ＧＰの外部カバー２３を押さえ
ることによって導線パターン２２ａと２２ｂとが導電ゴ
ムを介して導通するように構成されている。この構成に
よってグリップ部ＧＰは、スイッチ(以下「グリップス
イッチ」という)として機能する。The outer cover 23 of the grip portion GP shown in FIG. 3 is made of elastic rubber, and conductive patterns 22a and 22b which are insulated from each other are provided inside the grip portion GP. The rubber and the conductive patterns 22a and 22a
A conductive rubber (not shown) is arranged between the conductive rubber and the conductive rubber 2b. Then, by pressing the outer cover 23 of the grip portion GP, the conductive wire patterns 22a and 22b are configured to conduct through the conductive rubber. With this configuration, the grip portion GP functions as a switch (hereinafter, referred to as a “grip switch”).

【００２１】[回路構成]次に、カメラシステムの回路構
成について説明する。{ボディ内回路の構成}図４はカメ
ラボディＢＤに内蔵されたボディ内回路の回路図であ
る。まず、この図に基いてボディ内回路について説明す
る。[Circuit Configuration] Next, the circuit configuration of the camera system will be described. {Configuration of In-Body Circuit} FIG. 4 is a circuit diagram of an in-body circuit built in the camera body BD. First, the circuit in the body will be described with reference to FIG.

【００２２】μＣ１はカメラ全体の制御や種々の演算を
行うボディ内マイクロコンピュータ(以下「ボディ内マ
イコン」という)である。ΜC1 is a microcomputer in the body (hereinafter, referred to as a microcomputer in the body) for controlling the entire camera and performing various calculations.

【００２３】ＡＦＣＴは焦点検出用受光回路であり、光
電荷を所定時間蓄積する焦点検出用の積分形光センサと
してのＣＣＤと、ＣＣＤの駆動回路と、ＣＣＤの出力を
処理しＡ／Ｄ変換してボディ内マイコンμＣ１に供給
(データダンプ)する回路とを備えており、データバスを
介してボディ内マイコンμＣ１と接続されている。この
焦点検出用受光回路ＡＦＣＴにより、測距エリアに存在
する被写体のデフォーカス量に関する情報が得られる。The AFCT is a focus detection light receiving circuit, which is a CCD as an integrated optical sensor for focus detection that accumulates photocharges for a predetermined time, a driving circuit of the CCD, processes the output of the CCD, and performs A / D conversion. Supply to microcomputer μC1 in body
(Data dump) circuit, and is connected to the microcomputer μC1 in the body via a data bus. By this focus detection light receiving circuit AFCT, information on the defocus amount of the subject existing in the distance measurement area can be obtained.

【００２４】ＬＭはファインダ光路中に設けられた測光
回路であり、その測光値をＡ／Ｄ変換してボディ内マイ
コンμＣ１へ輝度情報として与える。LM is a photometric circuit provided in the finder optical path, A / D-converts the photometric value, and supplies it to the microcomputer μC1 in the body as luminance information.

【００２５】ＤＸはフィルム容器に設けられたフィルム
感度のデータを読み取ってボディ内マイコンμＣ１にシ
リアル出力するフィルム感度読取装置である。DX is a film sensitivity reading device that reads film sensitivity data provided in a film container and serially outputs the data to the microcomputer μC1 in the body.

【００２６】ＤＩＳＰＣはボディ内マイコンμＣ１から
表示データ及び表示制御信号を入力して、カメラ本体上
面の表示部ＤＩＳＰＩ(図１及び図２の表示部１１４)，
焦点板(図示せず)と並行しておかれレンズを通って作ら
れた像から成る画面内にその表示が見れる透過型液晶
(ＬＣＤ)の表示部ＤＩＳＰII及びインファインダ内の画
面外に表示が見える表示部ＤＩＳＰIIIに所定の表示を
行わせる表示回路である。The DISPC inputs display data and a display control signal from the microcomputer μC1 in the body, and outputs a display DISP (display 114 in FIGS. 1 and 2) on the upper surface of the camera body.
A transmissive liquid crystal display that can be viewed in a screen consisting of an image made through a lens parallel to the reticle (not shown)
This is a display circuit for causing the display unit DISPII of the (LCD) and the display unit DISPIII in which the display is visible outside the screen in the infinder to perform a predetermined display.

【００２７】ＥＰＤは、ＬＥＤ２０及びＳＰＣ２１によ
り接眼検知を行う接眼検知回路である。The EPD is an eyepiece detection circuit that performs eyepiece detection using the LED 20 and the SPC 21.

【００２８】Ｍ１はＡＦモータであり、不図示のＡＦ機
構を介して、ＡＦ用のフォーカシングレンズとしてレン
ズＬＥ(図１，図２)中に設けられているＡＦレンズを駆
動する。An AF motor M1 drives an AF lens provided in a lens LE (FIGS. 1 and 2) as an AF focusing lens via an AF mechanism (not shown).

【００２９】ＭＤ１は焦点検出情報に基いてＡＦモータ
Ｍ１を駆動するモータ駆動回路であり、ボディ内マイコ
ンμＣ１からの指令によって正転・逆転・停止が制御さ
れる。MD1 is a motor drive circuit for driving the AF motor M1 based on the focus detection information, and its normal rotation, reverse rotation and stop are controlled by commands from the microcomputer μC1 in the body.

【００３０】ＥＮＣはＡＦモータＭ１の回転をモニタす
るためのエンコーダであり、所定の回転角毎にボディ内
マイコンμＣ１のカウンタ入力端子ＣＮＴにパルスを出
力する。ボディ内マイコンμＣ１はこのパルスをカウン
トし、無限遠(∞)位置から現在のレンズ位置までの繰り
出し量を検出し、この繰り出し量(繰り出しパルス数Ｃ
Ｔ)から被写体の撮影距離(又は被写体距離)を算出す
る。ENC is an encoder for monitoring the rotation of the AF motor M1 and outputs a pulse to the counter input terminal CNT of the microcomputer μC1 in the body at every predetermined rotation angle. The microcomputer μC1 in the body counts this pulse, detects the amount of extension from the infinity (∞) position to the current lens position, and calculates the amount of extension (the number of extension pulses C
The subject shooting distance (or subject distance) is calculated from T).

【００３１】ＴＶＣＴはボディ内マイコンμＣ１からの
制御信号に基いてシャッターを制御するシャッター制御
回路である。TVCT is a shutter control circuit for controlling a shutter based on a control signal from the microcomputer μC1 in the body.

【００３２】ＡＶＣＴはボディ内マイコンμＣ１からの
制御信号に基いて絞りを制御する絞り制御回路である。AVCT is an aperture control circuit for controlling the aperture based on a control signal from the microcomputer μC1 in the body.

【００３３】Ｍ２はフィルム巻き上げ・巻き戻しと露出
制御機構のチャージを行うためのモータである。また、
ＭＤ２はボディ内マイコンμＣ１からの指令に基いてモ
ータＭ２を駆動するモータ駆動回路である。M2 is a motor for winding and rewinding the film and charging the exposure control mechanism. Also,
MD2 is a motor drive circuit that drives the motor M2 based on a command from the microcomputer μC1 in the body.

【００３４】Ｍ３は不図示の機構を駆動すると共にレン
ズの一部又は全部を駆動して、ズーム動作を行わせるモ
ータであり、ＭＤ３はボディ内マイコンμＣ１からの指
令に基いてモータＭ３を駆動するモータ駆動回路であ
る。M3 is a motor that drives a mechanism (not shown) and drives a part or all of the lens to perform a zoom operation. MD3 drives the motor M3 based on a command from the microcomputer μC1 in the body. It is a motor drive circuit.

【００３５】ＺＥＮＣは焦点距離を検出するエンコーダ
である。今ズームレンズＬＥは３５〜４００ｍｍの焦点
距離範囲を有する。ZENC is an encoder for detecting the focal length. Now the zoom lens LE has a focal length range of 35-400 mm.

【００３６】ＡＵＸＬＥは補助光モードのときボディ内
マイコンμＣ１からの補助光発光信号により補助光を発
光させる補助光発光回路である。尚、補助光モードと
は、被写体が低輝度，低コントラスト時に、ＡＦに必要
な被写体の像を得るために被写体に対して光を照射する
ときのモードをいう。AUXLE is an auxiliary light emitting circuit for emitting auxiliary light in response to an auxiliary light emission signal from the microcomputer μC1 in the body in the auxiliary light mode. Note that the auxiliary light mode refers to a mode in which the subject is irradiated with light to obtain an image of the subject necessary for AF when the subject has low luminance and low contrast.

【００３７】次に、電源関係の構成について説明する。
Ｅ１はカメラボディＢＤの電源となる電池である。Ｔｒ
１は上述した回路の一部に電源を供給する第１の給電ト
ランジスタである。ＤＤはボディ内マイコンμＣ１に供
給する電圧ＶＤＤを安定させるためのＤＣ／ＤＣコンバ
ータであり、電源制御端子ＰＷ０がハイレベルのときに
動作する。Next, the configuration related to the power supply will be described.
E1 is a battery serving as a power supply for the camera body BD. Tr
Reference numeral 1 denotes a first power supply transistor that supplies power to a part of the circuit described above. DD is a DC / DC converter for stabilizing the voltage VDD supplied to the microcomputer μC1 in the body, and operates when the power control terminal PW0 is at a high level.

【００３８】ＶＤＤはボディ内マイコンμＣ１，フィル
ム感度読取回路ＤＸ，及び表示制御回路ＤＩＳＰＣの動
作電源電圧である。ＶＣＣ１は焦点検出用受光回路ＡＦ
ＣＴ，及び測光回路ＬＭの動作電源電圧であり、電源制
御端子ＰＷ１から出力される信号の制御下にて電源電池
Ｅ１から給電トランジスタＴｒ１を介して供給される。
ＶＣＣ０は、接眼検知回路ＥＰＤ，モータ駆動回路ＭＤ
１，シャッター制御回路ＴＶＣＴ，絞り制御回路ＡＶＣ
Ｔ，及びモータ駆動回路ＭＤ２，ＭＤ３の動作電源電圧
であり、電源電池Ｅ１から直接供給される。VDD is the operating power supply voltage of the microcomputer μC in the body, the film sensitivity reading circuit DX, and the display control circuit DISPC. VCC1 is a light receiving circuit AF for focus detection
CT and the operating power supply voltage of the photometric circuit LM, and are supplied from the power supply battery E1 via the power supply transistor Tr1 under the control of the signal output from the power supply control terminal PW1.
VCC0 is an eyepiece detection circuit EPD and a motor drive circuit MD
1, shutter control circuit TVCT, aperture control circuit AVC
T and the operating power supply voltage of the motor drive circuits MD2 and MD3, which are supplied directly from the power supply battery E1.

【００３９】Ｄ１〜Ｄ３はＤＣ／ＤＣコンバータＤＤが
動作を停止しているときに、電圧ＶＤＤよりも低い電圧
をボディ内マイコンμＣ１に与え、消費電力を少なくす
るためのダイオード群である。この低い電圧は、ボディ
内マイコンμＣ１が作動できる最低電源電圧に設定され
ており、ＤＣ／ＤＣコンバータＤＤが動作を停止してい
るときは、ボディ内マイコンμＣ１のみが動作可能であ
る。D1 to D3 are a group of diodes for supplying a voltage lower than the voltage VDD to the microcomputer μC1 in the body to reduce power consumption when the DC / DC converter DD stops operating. This low voltage is set to the minimum power supply voltage at which the body microcomputer μC1 can operate. When the DC / DC converter DD stops operating, only the body microcomputer μC1 can operate.

【００４０】次に、スイッチ類の説明を行う。図４中、
ＩＰ１〜９は各スイッチと接続するボディ内マイコンμ
Ｃ１の端子である。ＳＡＦは、後述するＡＦエリアのエ
リアを切り換えるための常開式プッシュスイッチであ
り、前述のＡＦエリア変更スイッチ１１８が押圧された
ときにＯＮされる。Next, switches will be described. In FIG.
IP1 to 9 are microcomputers in the body connected to each switch.
C1 terminal. The SAF is a normally-open push switch for switching an AF area, which will be described later, and is turned on when the AF area change switch 118 is pressed.

【００４１】ＳＧＲはグリップ部ＧＰを握ったときにＯ
Ｎされるグリップスイッチである。ＰＧ２はグリップス
イッチＳＧＲがＯＮされたときにパルスを発生するワン
ショット回路である。SGR is O when the grip portion GP is gripped.
N is a grip switch. PG2 is a one-shot circuit that generates a pulse when the grip switch SGR is turned on.

【００４２】Ｓ１はレリーズボタン１１２の１段目の押
し下げでＯＮされる撮影準備スイッチである。このスイ
ッチＳ１がＯＮになるか、又は上記グリップスイッチＳ
ＧＲがＯＮになると、ボディ内マイコンμＣ１の割り込
み端子ＩＮＴ１に割り込み信号が入力されて、測光，測
距及びＡＦ動作等の撮影に必要な準備動作が行われる。S1 is a photographing preparation switch which is turned on when the release button 112 is depressed at the first stage. The switch S1 is turned on or the grip switch S
When GR is turned on, an interrupt signal is input to an interrupt terminal INT1 of the microcomputer μC1 in the body, and preparation operations necessary for photographing, such as photometry, distance measurement, and AF operation, are performed.

【００４３】ＳＭは、カメラの動作を可能とするための
スライダ１１１がＯＮ位置にあるときにＯＮとなり、Ｏ
ＦＦ位置にあるときにＯＦＦとなるメインスイッチであ
る。SM is turned ON when the slider 111 for enabling the operation of the camera is at the ON position, and O
This is a main switch that is turned off when in the FF position.

【００４４】ＰＧ１はスイッチＳＭがＯＮからＯＦＦへ
又はＯＦＦからＯＮへ変化する毎にローレベルのパルス
を出力するパルス発生器である。このパルス発生器ＰＧ
１の出力は、ボディ内マイコンμＣ１の割り込み端子Ｉ
ＮＴ２に割り込み信号として入力される。PG1 is a pulse generator that outputs a low-level pulse each time the switch SM changes from ON to OFF or from OFF to ON. This pulse generator PG
1 is the interrupt terminal I of the microcomputer μC1 in the body.
It is input to NT2 as an interrupt signal.

【００４５】ＳＺＵ，ＳＺＤは、ズーム操作環１９を左
又は右に回転させることによってＯＮ／ＯＦＦするスイ
ッチで、ＳＺＵのＯＮによりズームアップし、ＳＺＤの
ＯＮによりズームダウンする。SZU and SZD are switches which are turned on / off by rotating the zoom operation ring 19 to the left or right. The zoom up is performed by turning on the SZU, and the zoom down is performed by turning on the SZD.

【００４６】Ｓ２はレリーズボタン１１２の２段目の押
し下げでＯＮされるレリーズスイッチである。このスイ
ッチＳ２がＯＮになると、撮影動作が行われる。S2 is a release switch which is turned on when the release button 112 is depressed in the second stage. When the switch S2 is turned on, a photographing operation is performed.

【００４７】Ｓ３はレリーズ動作に伴い不図示のミラー
が所定の位置までアップしたときにＯＮするミラーアッ
プ完了検出スイッチである。S3 is a mirror-up completion detection switch which is turned on when a mirror (not shown) is raised to a predetermined position in accordance with the release operation.

【００４８】ＳＡＦ／Ｍは、オートフォーカス(ＡＦ)／
マニュアルフォーカス(ＭＦ)を切り換える切換スイッチ
である。SAF / M is an auto focus (AF) /
This is a changeover switch for switching the manual focus (MF).

【００４９】ＳＲＥ１はカメラボディＢＤに電池Ｅ１が
装着されたときにＯＦＦとなる電池装着検出スイッチで
ある。電池Ｅ１が装着されて、電池装着検出スイッチＳ
ＲＥ１がＯＦＦになると、抵抗Ｒ１を介してコンデンサ
Ｃ１が充電され、ボディ内マイコンμＣ１のリセット端
子ＲＥ１がローレベルからハイレベルに変化する。これ
により、ボディ内マイコンμＣ１は後述のリセットルー
チンを実行する。SRE1 is a battery attachment detection switch that is turned off when the battery E1 is attached to the camera body BD. When the battery E1 is mounted, the battery mounting detection switch S
When RE1 is turned off, the capacitor C1 is charged via the resistor R1, and the reset terminal RE1 of the microcomputer μC1 in the body changes from low level to high level. As a result, the microcomputer μC1 in the body executes a reset routine described later.

【００５０】次に、シリアルデータ交信のための構成に
ついて説明する。測光回路ＬＭ，フィルム感度読取回路
ＤＸ及び表示制御回路ＤＩＳＰＣは、シリアル入力ＳＩ
Ｎ，シリアル出力ＳＯＵＴ及びシリアルクロックＳＣＫ
の各信号ラインを介してボディ内マイコンμＣ１とシリ
アルにデータ交信を行う。Next, a configuration for serial data communication will be described. The photometric circuit LM, the film sensitivity reading circuit DX and the display control circuit DISPC are connected to the serial input SI.
N, serial output SOUT and serial clock SCK
Data communication is performed serially with the microcomputer μC1 in the body through the respective signal lines.

【００５１】そして、ボディ内マイコンμＣ１との交信
対象は、チップセレクト端子ＣＳＬＭ，ＣＳＤＸ，ＣＳ
ＤＩＳＰにより選択される。即ち、端子ＣＳＬＭがロー
レベルのときには測光回路ＬＭが選択され、端子ＣＳＤ
Ｘがローレベルのときにはフィルム感度読取回路ＤＸが
選択され、端子ＣＳＤＩＳＰがローレベルのときには表
示制御回路ＤＩＳＰＣが選択される。The objects to be communicated with the microcomputer μC1 in the body are the chip select terminals CSLM, CSDX, CS
Selected by DISP. That is, when the terminal CSLM is at a low level, the photometric circuit LM is selected and the terminal CSD
When X is at the low level, the film sensitivity reading circuit DX is selected, and when the terminal CSDISP is at the low level, the display control circuit DISPC is selected.

【００５２】[ソフトウェアの構成] {ボディ内マイコンのソフトウェア}まず、ボディ内マイ
コンμＣ１のソフトウェアについて説明する。カメラボ
ディＢＤに電池Ｅ１が装着されると、図４に示されたボ
ディ内回路において、電池装着検出スイッチＳＲＥ１が
ＯＦＦとなり、リセット用のコンデンサＣ１が抵抗Ｒ１
を介して充電され、カメラ全体を制御するボディ内マイ
コンμＣ１のリセット端子ＲＥ１にローレベルからハイ
レベルへと変化するリセット信号が入力される。このリ
セット信号の入力により、ボディ内マイコンμＣ１は内
部のハードウェアによりクロックの発生を開始すると共
に、ＤＣ／ＤＣコンバータＤＤを動作させ、駆動可能な
電圧ＶＤＤを供給されて、図５に示すリセットルーチン
を実行する。[Software Configuration] {Software of Body Microcomputer} First, the software of the body microcomputer μC1 will be described. When the battery E1 is mounted on the camera body BD, in the circuit in the body shown in FIG. 4, the battery mounting detection switch SRE1 is turned off, and the reset capacitor C1 is connected to the resistor R1.
And a reset signal that changes from a low level to a high level is input to a reset terminal RE1 of the microcomputer μC1 in the body that controls the entire camera. In response to the input of the reset signal, the microcomputer μC1 in the body starts clock generation by internal hardware, activates the DC / DC converter DD, and is supplied with the drivable voltage VDD, and the reset routine shown in FIG. Execute

【００５３】尚、後述のスリープ状態(停止状態)におい
ては、ボディ内マイコンμＣ１のクロックが停止し、Ｄ
Ｃ／ＤＣコンバータＤＤも動作を停止しているが、この
スリープ状態からの割り込みによる制御では、上述の電
池装着時と同時に、ボディ内マイコンμＣ１の内部ハー
ドウェアにより、クロックの発生及びＤＣ／ＤＣコンバ
ータＤＤの動作を開始する。In a sleep state (stop state) described later, the clock of the microcomputer μC1 in the body is stopped,
Although the operation of the C / DC converter DD is also stopped, in the control by the interruption from the sleep state, the clock generation and the DC / DC converter are performed by the internal hardware of the microcomputer μC1 in the body at the same time when the battery is mounted. The operation of the DD is started.

【００５４】図５のリセットルーチンでは、まず、全て
の割り込みを禁止して、各種のポートやレジスタをリセ
ットする(ステップ＃５〜＃１０)。そして、ステップ＃
２０でメインスイッチＳＭがＯＮされているか否かを判
定する。また、メインスイッチＳＭがＯＮからＯＦＦ
へ、又はＯＦＦからＯＮへ変化したときも、メインスイ
ッチ操作による割り込みＳＭＩＮＴが発生してステップ
＃２０から実行される。In the reset routine of FIG. 5, first, all the interrupts are prohibited, and various ports and registers are reset (steps # 5 to # 10). And step #
At 20, it is determined whether the main switch SM is ON. Also, the main switch SM changes from ON to OFF.
Also, when the state changes from OFF to ON, an interrupt SMINT is generated by the operation of the main switch, and the processing is executed from step # 20.

【００５５】ステップ＃２０でメインスイッチＳＭがＯ
Ｎされていると判定されたときには、全ての割り込みを
許可して(ステップ＃２５)、各回路への給電を行うため
のトランジスタＴｒ１をＯＮすべく、電源制御端子であ
る出力ポートＰＷ１をそれぞれハイレベルにする(ステ
ップ＃３５)。In step # 20, the main switch SM is turned on.
When it is determined that N is set, all the interrupts are permitted (step # 25), and the output port PW1, which is the power control terminal, is set high to turn on the transistor Tr1 for supplying power to each circuit. The level is set (step # 35).

【００５６】次に、ステップ＃４０でＡＦレンズ繰り込
みのサブルーチンを実行する。このサブルーチンを図６
に示す。同サブルーチンが呼び出されると、まず駆動し
た量を示すカウンタＮ１を０にセットし(ステップ＃１
５０)、速度制限ＬＤＶｍａｘを１６Ｖ１(Ｖ１の１６
倍)とする(ステップ＃１５１)。次に、焦点合わせを行
うためのＡＦレンズの駆動量を示すカウンタＮＤの値を
−ＮＬＧ(絶対値の大きな負の値である)とし(ステップ
＃１５２)、ＡＦレンズ用のレンズ駆動のサブルーチン
を実行する(ステップ＃１５５)。Next, at step # 40, a subroutine for AF lens retraction is executed. This subroutine is shown in FIG.
Shown in When the subroutine is called, first, a counter N1 indicating the driven amount is set to 0 (step # 1).
50), the speed limit LDVmax is set to 16V1 (16 of V1).
(Step # 151). Next, the value of the counter ND indicating the driving amount of the AF lens for performing the focusing is set to -NLG (a negative value having a large absolute value) (step # 152), and the lens driving subroutine for the AF lens is executed. Execute (step # 155).

【００５７】ここで、レンズ駆動のサブルーチンを図２
１に示す。同サブルーチンが呼び出されると、レンズ駆
動量ＮＤの符号が正であるか否か(最初の１ビットが１
であるか否か)を判定し(ステップ＃１１９７)、正であ
れば繰り出し方向、正でなければ繰り込み方向をレンズ
の駆動方向として、それぞれの信号をモータ駆動回路Ｍ
Ｄ１へ出力し、レンズ駆動中を示すフラグＬＭＶＦをセ
ットし(ステップ＃１１９８〜＃１２００)、リターンす
る。Here, the lens driving subroutine is shown in FIG.
It is shown in FIG. When this subroutine is called, it is determined whether or not the sign of the lens drive amount ND is positive (the first bit is 1).
Is determined (step # 1197), and if it is positive, the extension direction is set as the driving direction of the lens if it is positive, and each signal is set as the motor driving circuit M
D1 to output a flag LMVF indicating that the lens is being driven (steps # 1198 to # 1200), and return.

【００５８】本実施例では、ＡＦレンズの駆動は、カウ
ンタ割り込みIIとタイマ割り込みIIにより制御してい
る。ここで、カウンタ割り込みIIはエンコーダＥＮＣ
(図４)からＡＦレンズの駆動を示すパルスが入ってくる
と発生し、タイマ割り込みIIはカウンタ割り込みIIが行
われてから一定時間内に次のカウンタ割り込みIIが無い
ときに発生する。そして、このタイマ割り込みIIにより
レンズが終端(無限遠又は最近接端)に達したことが検出
される。即ち、図６のステップ＃１５２のように駆動量
ＮＤとして、絶対値の大きな値を設定すると、レンズは
途中で停止することなく必ず終端まで駆動され、その後
に発生するタイマ割り込みIIによって終端に達したこと
が検出される。In this embodiment, the driving of the AF lens is controlled by a counter interrupt II and a timer interrupt II. Here, the counter interrupt II is the encoder ENC
From FIG. 4, a pulse indicating the driving of the AF lens is input, and the timer interrupt II is generated when there is no next counter interrupt II within a predetermined time after the counter interrupt II is performed. Then, the timer interrupt II detects that the lens has reached the end (infinity or the closest end). That is, when a large absolute value is set as the drive amount ND as in step # 152 in FIG. 6, the lens is driven to the end without stopping halfway, and reaches the end by the timer interrupt II generated thereafter. Is detected.

【００５９】上記カウンタ割り込みII及びタイマ割り込
みIIのルーチンを図７及び図８に示し、これらの図を参
照しつつ説明する。The counter interrupt II and timer interrupt II routines are shown in FIGS. 7 and 8 and will be described with reference to these figures.

【００６０】まず、カウンタ割り込みIIのルーチンにつ
いて説明する。前記エンコーダＥＮＣからのパルスが入
力されるとカウンタ割り込みIIが発生し、図７に示すカ
ウンタ割り込みIIのルーチンが実行される。First, the routine of the counter interrupt II will be described. When a pulse is input from the encoder ENC, a counter interrupt II occurs and the routine of the counter interrupt II shown in FIG. 7 is executed.

【００６１】ステップ＃２５０で駆動したＡＦレンズの
レンズ駆動量(回転した数)を示すカウンタＮ１をＮ１＋
１にし、ステップ＃２５５で駆動量ＮＤからＮ１を減算
し、残り駆動量(残り回転数)ΔＮを求める。ステップ＃
２６０で後述する接眼モードであるか否かを判定する。
ここで、接眼検知モードとは、レリーズスイッチの１段
押し(Ｓ１ＯＮ)なしにグリップを握り、ファインダーを
覗いたときに接眼検知部(ＥＰＤ)によってこれが検知さ
れたときの処理をいう。この処理では、Ｓ１ＯＮのフロ
ーを実行する(ＡＦ，ＡＥ等)が、ＡＦのところではレン
ズの最高速Ｓ１ＯＮによる処理よりも遅くしたりしてい
る。その他、諸々のＳ１ＯＮのときの処理とは異なって
いる。The counter N1 indicating the lens drive amount (number of rotations) of the AF lens driven in step # 250 is set to N1 +
In step # 255, N1 is subtracted from the drive amount ND to obtain a remaining drive amount (remaining rotational speed) ΔN. Step #
At 260, it is determined whether or not an eyepiece mode described below is set.
Here, the eyepiece detection mode is a process when the grip is grasped without pressing the release switch one step (S1ON), and this is detected by the eyepiece detection unit (EPD) when looking through the viewfinder. In this processing, the flow of S1ON is executed (AF, AE, etc.), but at the time of AF, it is slower than the processing by the maximum speed S1ON of the lens. In addition, the processing is different from the various S1ON processes.

【００６２】接眼モードであれば(ＥＰＦ＝１)、後記表
２(ＴＡ３)に従い駆動したレンズ駆動量(Ｎ１)と残り駆
動量(ΔＮ)とからＡＦレンズ駆動速度ＬＤＶを求め(ス
テップ＃２６５)、ステップ＃２７５に進む。接眼モー
ドでなければ(ＥＰＦ１＝０)、後記表２(ＴＡ４)に従い
駆動したレンズ駆動量(Ｎ１)と残り駆動量(ΔＮ)とから
ＡＦレンズ駆動速度ＬＤＶを求め(ステップ＃２７０)、
ステップ＃２７５に進む。ここで、回転した数Ｎ１によ
り、レンズの起動からの立ち上がり速度を制御すると共
に、残り駆動量ΔＮにより、レンズの停止の制御のため
の速度制御を行うことになる。速度Ｖ１を基準にし、こ
の倍数でＡＦレンズ駆動速度ＬＤＶを示している。If the eyepiece mode is set (EPF = 1), the AF lens drive speed LDV is obtained from the lens drive amount (N1) driven according to Table 2 (TA3) described later and the remaining drive amount (ΔN) (step # 265). Then, the process proceeds to step # 275. If the eyepiece mode is not set (EPF1 = 0), the AF lens drive speed LDV is obtained from the lens drive amount (N1) and the remaining drive amount (ΔN) driven according to Table 2 (TA4) described later (step # 270).
Proceed to step # 275. Here, the rising speed from the start of the lens is controlled by the number of rotations N1, and the speed control for controlling the stop of the lens is performed by the remaining drive amount ΔN. The AF lens drive speed LDV is indicated by a multiple of the speed V1 as a reference.

【００６３】次に、ステップ＃２７５で駆動速度ＬＤＶ
が駆動速度の制限ＬＤＶｍａｘより大きいか否かを判定
する。大きければ駆動速度ＬＤＶを制限ＬＤＶｍａｘと
し(ステップ＃２８０)、大きくなければ何もせず、それ
ぞれステップ＃２８５に進む。ステップ＃２８５では、
上記設定した速度ＬＤＶになるように制御する。ここで
は、速度の制御方法は直接本発明に関係ないので省略す
る。Next, at step # 275, the driving speed LDV
Is larger than the drive speed limit LDVmax. If it is higher, the drive speed LDV is set to the limit LDVmax (step # 280). If it is not higher, nothing is performed, and the process proceeds to step # 285. In step # 285,
Control is performed so as to reach the set speed LDV. Here, the method of controlling the speed is not directly related to the present invention, so that the description thereof is omitted.

【００６４】次に、ステップ＃２９０で残り駆動量ΔＮ
が０以下になったか否かを判定する。０以下であればＡ
Ｆレンズを停止し(ステップ＃２９２)、終端検知用タイ
マＴ１をリセット・スタートさせ(ステップ＃２９５)、
リターンする。ΔＮが０以下でなければＡＦレンズを停
止せずステップ＃２９５に進み、リターンする。尚、接
眼モードのときのレンズ駆動速度は、接眼モードでない
ときより速度を遅くしているが、これに関しては後述す
る。Next, at step # 290, the remaining drive amount ΔN
Is determined to be 0 or less. A if less than 0
The F lens is stopped (Step # 292), and the end detection timer T1 is reset / started (Step # 295),
To return. If ΔN is not less than 0, the process proceeds to step # 295 without stopping the AF lens and returns. The lens driving speed in the eyepiece mode is lower than that in the non-eyepiece mode, which will be described later.

【００６５】次に、タイマ割り込みIIのルーチンについ
て説明する。上記カウンタ割り込みIIのルーチンでリセ
ットした後スタートされたタイマＴ１(図７のステップ
＃２９５)が所定値に達すると、図８に示すタイマ割り
込みIIのルーチンが実行される。即ち、ＡＦレンズが終
端(無限遠端又は最近接端)に至ったとしてＡＦレンズ停
止のサブルーチンを実行し(ステップ＃３００)、このフ
ローを通ったことを示すフラグＬＥＥＤＦをセットする
(ステップ＃３０５)。Next, the timer interrupt II routine will be described. When the timer T1 (step # 295 in FIG. 7) started after resetting in the counter interrupt II routine reaches a predetermined value, the timer interrupt II routine shown in FIG. 8 is executed. That is, it is determined that the AF lens has reached the terminal end (infinity end or closest end), a subroutine for stopping the AF lens is executed (step # 300), and a flag LEEDF indicating that this flow has been passed is set.
(Step # 305).

【００６６】ここで、上記ステップ＃２９２及び＃３０
０で呼び出されるＡＦレンズ停止のサブルーチンを図９
に示す。このサブルーチンが呼び出されると、まず、Ａ
ＦモータＭ１を停止させるべく、ＡＦモータＭ１の両端
を短絡させる制御信号をモータ駆動回路ＭＤ１に１０ｍ
ｓｅｃの間出力する(ステップ＃３５０)。そして、ＡＦ
モータＭ１への通電をＯＦＦさせる制御信号をモータ駆
動回路ＭＤ１に出力し(ステップ＃３５５)、レンズ駆動
中を示すフラグＬＭＶＦをリセットして(ＬＭＶＦ＝
０，ステップ＃３５６)、リターンする。Here, the above steps # 292 and # 30
FIG. 9 shows a subroutine for stopping the AF lens called at 0.
Shown in When this subroutine is called, first, A
In order to stop the F motor M1, a control signal for short-circuiting both ends of the AF motor M1 is sent to the motor drive circuit MD1 for 10 m.
The output is performed during the second (step # 350). And AF
A control signal for turning off the power supply to the motor M1 is output to the motor drive circuit MD1 (step # 355), and the flag LMVF indicating that the lens is being driven is reset (LMVF =
0, step # 356), and returns.

【００６７】図８に戻り、ステップ＃３０７でローコン
スキャンモードを示すフラグＬＣＳＦがセットされてい
るか否かを判定する。ここで、ローコンスキャンとは、
コントラスト不足で焦点検出不能となった場合に、ＡＦ
レンズを駆動しながら焦点検出（測距）を繰り返すこと
をいい、ローコンスキャンモードとは、ローコンスキャ
ンを実行するときのモードをいう。Returning to FIG. 8, it is determined in step # 307 whether the flag LCSF indicating the low contrast scan mode is set. Here, low-con scan is
If focus detection becomes impossible due to insufficient contrast, AF
This refers to repeating focus detection (ranging) while driving the lens, and the low contrast scan mode refers to a mode in which low contrast scanning is performed.

【００６８】フラグＬＣＳＦがセットされているとき
(ＬＣＳＦ＝１)、即ちローコンスキャンモードであると
きステップ＃３１０に進み、レンズ駆動が繰り出しモー
ドか否かを判定する。尚、繰り出しモードとはＡＦレン
ズを繰り出すときのモード、繰り込みモードとはＡＦレ
ンズを繰り込むときのモードをいう。When the flag LCSF is set
(LCSF = 1), that is, when the camera is in the low contrast scan mode, the process proceeds to step # 310, and it is determined whether or not the lens driving is in the payout mode. The extension mode refers to a mode when the AF lens is extended, and the retraction mode refers to a mode when the AF lens is extended.

【００６９】ステップ＃３１０において、繰り出しモー
ドであれば(ＦＬＤＦ＝１)、このフラグＦＬＤＦをリセ
ット(ＦＬＤＦ＝０)し、ステップ＃３２０で駆動量ＮＤ
を−ＮＬＧとし、ステップ＃３２５でレンズ駆動(図２
１)を行ってリターンする。ステップ＃３１０におい
て、繰り出しモードでないとき(ＦＬＤＦ＝０)、即ち繰
り込みモードであるとき、繰り出し・繰り込みの両動作
を行っても、焦点検出ができなかったとして、これを示
すべくステップ＃３３０でフラグＬＣＥＦをセットし
(ＬＣＥＦ＝１)、ステップ＃３３５でタイマ割り込みII
を禁止してリターンする。タイマ割り込みIIの禁止は、
所定の処理の終了後、再びこのフローを実行(タイマは
動いている)することを防いでいる。ステップ＃３０７
で、ローコンスキャンモードを示すフラグＬＣＳＦがセ
ットされていないときは(ＬＣＳＦ＝０)、ステップ＃３
３５に進みタイマ割り込みIIを禁止した後、リターンす
る。In step # 310, if the feed mode is set (FLDF = 1), the flag FLDF is reset (FLDF = 0), and the drive amount ND is set in step # 320.
Is set to -NLG, and the lens is driven in step # 325 (see FIG. 2).
Perform 1) and return. In step # 310, when the mode is not the feed-out mode (FLDF = 0), that is, when the mode is the feed-in mode, it is determined that the focus cannot be detected even if both the feed-out and feed-in operations are performed. Set LCEF
(LCEF = 1), timer interrupt II in step # 335
And return. Disable timer interrupt II
After the end of the predetermined process, this flow is prevented from being executed again (the timer is running). Step # 307
If the flag LCSF indicating the low-con scan mode is not set (LCSF = 0), step # 3
Proceed to 35 to disable the timer interrupt II and return.

【００７０】図６のフローチャートに戻って説明を続け
る。前記レンズ駆動(図２１)のサブルーチンからリター
ンすると、タイマ割り込みIIを許可し(ステップ＃１６
０)、レンズが終端に達したことを示すフラグＬＥＥＤ
Ｆがセットされる(ＬＥＥＤＦ＝１)のを待つ(ステップ
＃１６５)。Returning to the flowchart of FIG. 6, the description will be continued. When returning from the lens drive (FIG. 21) subroutine, the timer interrupt II is permitted (step # 16).
0), a flag LEED indicating that the lens has reached the end
It waits until F is set (LEEDF = 1) (step # 165).

【００７１】ところで、ステップ＃１５２において駆動
量ＮＤとして絶対値の大きな負の値−ＮＬＧを設定して
いるので、レンズが終端に達する前にカウンタ割り込み
IIによってΔＮ＝０となることはない。従って、レンズ
が途中で停止することはない。つまり、ＮＤ＝−ＮＬＧ
と設定することにより、レンズは途中で停止することな
く必ず終端(無限遠位置)に達し、その後に発生するタイ
マ割り込みIIの割り込みルーチンによってフラグＬＥＥ
ＤＦがセットされることになる。このフラグＬＥＥＤＦ
がセットされたことがステップ＃１６５で検出される
と、ステップ＃１７０へ進む。そして、レンズが無限遠
位置に繰り込まれたとして、レンズの無限遠位置からの
繰り出し量ＮＦをカウントするカウンタをリセットし
(ステップ＃１７０)、上記フラグＬＥＥＤＦをリセット
して(ステップ＃１７５)、リターンする。Since the driving amount ND is set to a large negative value -NLG in step # 152, the counter interrupt before the lens reaches the terminal end.
II does not make ΔN = 0. Therefore, the lens does not stop halfway. That is, ND = −NLG
With this setting, the lens always reaches the end (infinity position) without stopping halfway, and the flag LEE is set by the timer interrupt II interrupt routine that occurs after that.
DF will be set. This flag LEEDF
Is detected in step # 165, the process proceeds to step # 170. Then, assuming that the lens has been retracted to the infinity position, the counter for counting the extension amount NF of the lens from the infinity position is reset.
(Step # 170), the flag LEEDF is reset (Step # 175), and the routine returns.

【００７２】図５のフローチャートに戻って説明を続け
る。上記ＡＦレンズ繰り込みのサブルーチン(図６)から
リターンすると、ステップ＃５０へ進んで撮影準備スイ
ッチＳ１がＯＮされているか否かを判定する。この判定
の結果、撮影準備スイッチＳ１がＯＮされていないとき
は、ステップ＃６２へ進んで、後述する接眼検知のため
のサブルーチンを実行した後、ステップ＃７３へ進み、
割り込み待ちとなる。Returning to the flowchart of FIG. 5, the description will be continued. When returning from the AF lens re-entry subroutine (FIG. 6), the flow advances to step # 50 to determine whether or not the photographing preparation switch S1 is ON. If the result of this determination is that the photographing preparation switch S1 has not been turned on, the flow proceeds to step # 62, executes a subroutine for eyepiece detection described later, and then proceeds to step # 73.
Waits for an interrupt.

【００７３】上記接眼検知のサブルーチン及びそれに関
連するタイマ割り込みIIIを、それぞれ図１０及び図１
１に基いて説明する。The subroutine of the eye detection and the timer interrupt III related thereto are shown in FIG. 10 and FIG.
1 will be described.

【００７４】図１０に示すように、接眼検知サブルーチ
ンが呼び出されると、まずグリップスイッチＳＧＲがＯ
Ｎされているか否かを判定する(ステップ＃２００)。As shown in FIG. 10, when the eye detection subroutine is called, first, the grip switch SGR is turned off.
It is determined whether or not N has been set (step # 200).

【００７５】グリップスイッチＳＧＲがＯＮされていな
ければ、タイマ割り込みＩを禁止し(ステップ＃２３
５)、撮影準備スイッチＳ１がＯＮのとき又はＯＦＦに
なってから５秒経過していないときにセットされるフラ
グＳ１ＯＮＦをリセットし(Ｓ１ＯＮＦ＝０，ステップ
＃２３６)、接眼モードを示すフラグＥＰＦをリセット
して(ＥＰＦ＝０，ステップ＃２３７)、リターンする。If the grip switch SGR is not turned on, the timer interrupt I is prohibited (step # 23).
5) The flag S1ONF, which is set when the photographing preparation switch S1 is ON or when 5 seconds have not elapsed since it was turned OFF, is reset (S1ONF = 0, step # 236), and the flag EPF indicating the eyepiece mode is reset. Reset (EPF = 0, step # 237) and return.

【００７６】グリップスイッチＳＧＲがＯＮされている
場合には、接眼検知回路ＥＰＤに発光開始を示す信号を
出力する(ステップ＃２０５)。これにより、接眼検知回
路ＥＰＤはＬＥＤ２０から赤外光を発光する。その後、
赤外光検出回路の安定のために５０ｍｓｅｃ間待機する
タイマ割り込みIIIの割り込みを許可し(ステップ＃２１
０)、そのタイマをリセット・スタートさせ(ステップ＃
２１５)、リターンする。If the grip switch SGR is ON, a signal indicating the start of light emission is output to the eye detection circuit EPD (step # 205). Thereby, the eye detection circuit EPD emits infrared light from the LED 20. afterwards,
In order to stabilize the infrared light detection circuit, the interruption of the timer interruption III waiting for 50 msec is permitted (step # 21).
0) and reset / start the timer (step #
(215) Return.

【００７７】５０ｍｓｅｃ経過すると、図１１に示すタ
イマ割り込みIIIが実行される。まず、ステップ＃２１
６でタイマ割り込みIIIを禁止し、ステップ＃２１７で
接眼用のタイマ割り込みＩを許可し、ステップ＃２１８
でそのタイマＴＩＮＴをリセット・スタートさせる。After 50 msec, a timer interrupt III shown in FIG. 11 is executed. First, step # 21
In step # 217, the timer interrupt I for the eyepiece is permitted, and in step # 218, the timer interrupt III is prohibited.
Resets and starts the timer TINT.

【００７８】そして、ステップ＃２２０で接眼検知回路
ＥＰＤから入力した検知信号から、接眼の検知が行われ
たか否か、即ち撮影者がファインダを覗いたか否かを判
定する。覗いていることが検知されれば、ステップ＃２
２２でこれを示すフラグＥＰＦをセットし(ＥＰＦ＝
１)、ステップ＃２２４でＳ１ＯＮのサブルーチンを実
行していることを示すフラグＳ１ＯＮＦがセットされて
いるか否かを判定する。セットされていれば(Ｓ１ＯＮ
Ｆ＝１)リターンし、セットされていなければＳ１ＯＮ
のサブルーチンを実行すべくステップ＃５５(図５)に進
む(ステップ＃２２６)。Then, in step # 220, it is determined from the detection signal input from the eye detection circuit EPD whether or not eye detection has been performed, that is, whether or not the photographer has looked into the viewfinder. If it is detected that the user is peeping, step # 2
In step 22, a flag EPF indicating this is set (EPF =
1) In step # 224, it is determined whether a flag S1ONF indicating that the S1ON subroutine is being executed is set. If set (S1ON
F = 1) Return, if not set, S1ON
The subroutine proceeds to step # 55 (FIG. 5) to execute the subroutine (step # 226).

【００７９】ステップ＃２２０でファインダを覗いてい
ることが検知されなければ、ステップ＃２２８で接眼検
知を示すフラグをリセット(ＥＰＦ＝０)してリターンす
る。If it is not detected in step # 220 that the user is looking through the finder, a flag indicating eyepiece detection is reset (EPF = 0) in step # 228, and the routine returns.

【００８０】タイマ割り込みＩは２５０ｍｓｅｃ毎に発
生し、割り込みが発生すると、図１２に示すようにステ
ップ＃２４０で上記接眼検知のサブルーチン(図１０)を
実行した後、リターンする。The timer interrupt I occurs every 250 msec. When the interrupt occurs, the subroutine (FIG. 10) of the eyepiece detection is executed at step # 240 as shown in FIG. 12, and then the routine returns.

【００８１】図５のフローチャートに戻り、前記ステッ
プ＃５０で、撮影準備スイッチＳ１がＯＮされていると
判定された場合について説明する。Returning to the flowchart of FIG. 5, the case where it is determined in step # 50 that the photographing preparation switch S1 is ON is described.

【００８２】この場合、ステップ＃５５へ進んでＳ１Ｏ
Ｎのサブルーチンを実行し、ステップ＃６０で撮影準備
スイッチＳ１がＯＮのとき又はＯＦＦになってから５秒
経過していないときにセットされるフラグＳ１ＯＮＦが
セットされているか否かを判定する。この判定の結果、
フラグＳ１ＯＮＦがセットされていれば(Ｓ１ＯＮＦ＝
１)、ステップ＃５５へ戻り、フラグＳ１ＯＮＦがリセ
ットされるまでＳ１ＯＮのサブルーチンを繰り返し実行
する。In this case, the flow advances to step # 55 to proceed to S1O.
The subroutine of N is executed, and in step # 60, it is determined whether or not a flag S1ONF which is set when the photographing preparation switch S1 is ON or when 5 seconds have not elapsed since it was turned OFF. As a result of this judgment,
If the flag S1ONF is set (S1ONF =
1) Returning to step # 55, the S1ON subroutine is repeatedly executed until the flag S1ONF is reset.

【００８３】他方、フラグＳ１ＯＮＦがセットされてい
なければ(Ｓ１ＯＮＦ＝０)、ステップ＃６５へ進んで給
電トランジスタＴｒ１をＯＦＦすべく電源制御端子ＰＷ
１を共にローレベルとし、ステップ＃７０でＤＣ／ＤＣ
コンバータＤＤの動作を停止させるべく電源制御端子Ｐ
Ｗ０をローレベルとし、ステップ＃７３で割り込み待ち
とする。尚、グリップスイッチＳＧＲ又は撮影準備スイ
ッチＳ１がＯＦＦからＯＮになったときには、割り込み
Ｓ１ＩＮＴが発生し、ステップ＃５０から処理を実行す
る。On the other hand, if the flag S1ONF is not set (S1ONF = 0), the flow advances to step # 65 to turn off the power supply control terminal PW to turn off the power supply transistor Tr1.
1 are set to low level, and DC / DC is set at step # 70.
Power supply control terminal P to stop the operation of converter DD
W0 is set to low level, and an interrupt is waited for in step # 73. When the grip switch SGR or the shooting preparation switch S1 is turned from OFF to ON, an interrupt S1INT is generated, and the processing is executed from step # 50.

【００８４】上記Ｓ１ＯＮのサブルーチンを図１３〜図
１５に示す。尚、このＳ１ＯＮのサブルーチンは、Ｕａ
フロー(図１３)，Ｖフロー(図１４)及びＷフロー(図１
５)から成っている。同サブルーチンが呼び出される
と、まず、このルーチンを実行したことを示すフラグＳ
１ＯＮＦがセットされているか否かを判定する(ステッ
プ＃５００)。The subroutine of S1ON is shown in FIGS. Note that this S1ON subroutine is Ua
Flow (FIG. 13), V flow (FIG. 14) and W flow (FIG. 1)
5). When the subroutine is called, first, a flag S indicating that this routine has been executed is set.
It is determined whether 1ONF is set (step # 500).

【００８５】フラグＳ１ＯＮＦがセットされていなけれ
ば(Ｓ１ＯＮＦ＝０)、ステップ＃５０１で、このフラグ
Ｓ１ＯＮＦをセットする(Ｓ１ＯＮＦ＝１)。ついで、Ａ
Ｆ時に用いられるタイマＴＡＦをリセット・スタートし
(ステップ＃５０１−１)、ブレ検出用の割り込みＴＥＰ
ＩＮＴを許可し(ステップ＃５０１−２)、この割り込み
のためのタイマＴＥＰをリセット・スタートさせ(ステ
ップ＃５０１−３)、焦点検出の回数を計数するための
変数ＮＡＦをリセットし(ＮＡＦ＝０，ステップ＃５０
１−４)、主被写体判定モード(図３５のサブルーチン参
照)を実行することを示すフラグＭＳＦをセットする(Ｍ
ＳＦ＝１，ステップ＃５０１−５)。If the flag S1ONF is not set (S1ONF = 0), this flag S1ONF is set in step # 501 (S1ONF = 1). Then, A
Reset and start timer TAF used at F
(Step # 501-1), Interruption TEP for Shake Detection
INT is permitted (step # 501-2), a timer TEP for this interrupt is reset and started (step # 501-3), and a variable NAF for counting the number of times of focus detection is reset (NAF = 0). , Step # 50
1-4), a flag MSF indicating execution of the main subject determination mode (see the subroutine in FIG. 35) is set (M
SF = 1, step # 501-5).

【００８６】そして、合焦になったことを示すフラグＩ
ＮＦＦをリセットし(ＩＮＦＦ＝０，ステップ＃５０１
−６)、撮影準備スイッチＳ１のＯＮ後に合焦になった
ことを示すフラグＳ１ＩＮＦＦをリセットし(Ｓ１ＩＮ
ＦＦ＝０，ステップ＃５０１−７)、接眼モードでの１
回目のレンズ駆動を示すフラグＥＰ１Ｆをリセットする
(ＥＰ１Ｆ＝０，ステップ＃５０１−８)。Then, a flag I indicating that focus has been achieved
Reset the NFF (INFF = 0, step # 501)
-6), the flag S1INFF indicating that focusing has been achieved after the shooting preparation switch S1 has been turned on is reset (S1IN
FF = 0, step # 501-7), 1 in eyepiece mode
Reset the flag EP1F indicating the second lens drive
(EP1F = 0, step # 501-8).

【００８７】次に、ＡＦモードを不定の「２」とし(Ａ
ＦＭ＝２，ステップ＃５０１−９)、後述するオートス
タンバイズームを行うＡＳＺＦをセットし(ＡＳＺＦ＝
１，ステップ＃５０１−１０)、ステップ＃５０２へ進
む。ステップ＃５００でＳ１ＯＮＦがセットされている
ときも(Ｓ１ＯＮＦ＝１)、ステップ＃５０２へ進む。
尚、ＡＦモード(図３７の動体判定参照)において、ＡＦ
Ｍ＝１ではＡＦロック(静止(被写体))、ＡＦＭ＝２では
静止／動体の判定が不定、ＡＦＭ＝３では動体を表して
いる。Next, the AF mode is set to indefinite “2” (A
FM = 2, step # 501-9), and set an ASZF for performing an auto standby zoom described later (ASZF =
1, step # 501-10) and proceed to step # 502. When S1ONF is set in step # 500 (S1ONF = 1), the process proceeds to step # 502.
In the AF mode (see the moving object determination in FIG. 37), the AF
When M = 1, AF lock (still (subject)), when AFM = 2, the determination of still / moving object is indefinite, and when AFM = 3, it indicates a moving object.

【００８８】ステップ＃５０２ではＡＦエリア変更スイ
ッチＳＡＦがＯＦＦからＯＮになったか否かを判定す
る。ＯＦＦからＯＮになっていれば、ＡＦエリアをワイ
ド(モード１：ＡＦＡＲＭ＝１)とスポット(モード２：
ＡＦＡＲＭ＝２)とを交互に切り換え(ステップ＃５０
３)、表示の制御ステップ＃５９０に進む(ステップ＃５
０３−１)。ＯＦＦからＯＮになっていなければ、ステ
ップ＃５０４に進む。ステップ＃５０４では、撮影準備
スイッチＳ１がＯＮか否かを判定する。At step # 502, it is determined whether the AF area change switch SAF has been turned from OFF to ON. If the AF area is changed from OFF to ON, the AF area is wide (mode 1: AFARM = 1) and spot (mode 2: AFARM = 1).
AFARM = 2) (Step # 50)
3), proceed to display control step # 590 (step # 5)
03-1). If it has not changed from OFF to ON, the process proceeds to step # 504. In step # 504, it is determined whether or not the shooting preparation switch S1 is ON.

【００８９】スイッチＳ１がＯＮであれば、ステップ＃
５０３でタイマ割り込みＩを禁止し、ステップ＃５０５
−１で接眼検知を示すフラグＥＰＦをリセットし(ＥＰ
Ｆ＝０)、Ｖフロー(図１４)のステップ＃５０６へ進
む。スイッチＳ１がＯＮされていないときは、ステップ
＃５０４−１でスイッチＳ１がＯＮからＯＦＦになった
か否かを判定する。スイッチＳ１がＯＮからＯＦＦにな
ったときには、ステップ＃５０４−２に進んで接眼検知
を行った後、ステップ＃５０４−３でＳ１ＯＮでのＡＦ
モードをリセットすべくモードを不定の「２」とし(Ａ
ＦＭ＝２)、ステップ＃５０６に進む。ステップ＃５０
４−１においてスイッチＳ１がＯＮからＯＦＦになって
いない場合(今、ＯＦＦの状態のとき)には、そのままス
テップ＃５０６へ進む。If switch S1 is ON, step #
In step 503, the timer interrupt I is disabled, and step # 505 is executed.
The flag EPF indicating eyepiece detection is reset by -1 (EP
F = 0), and proceeds to step # 506 of the V flow (FIG. 14). If the switch S1 has not been turned on, it is determined in step # 504-1 whether the switch S1 has been turned off from on. When the switch S1 is turned from ON to OFF, the process proceeds to step # 504-2 to perform eye detection, and then, in step # 504-3, AF in S1 ON is performed.
In order to reset the mode, set the mode to "2" which is undefined (A
FM = 2), and proceeds to step # 506. Step # 50
If the switch S1 has not been turned off from on in 4-1 (now in the off state), the process proceeds directly to step # 506.

【００９０】ステップ＃５０６では割り込みＳ１ＩＮＴ
を禁止し、その後、ステップ＃５１０で給電トランジス
タＴｒ１をＯＮすべく電源端子ＰＷ１をハイレベルとす
る。At step # 506, the interrupt S1INT
, And then the power supply terminal PW1 is set to a high level to turn on the power supply transistor Tr1 in step # 510.

【００９１】次に、ステップ＃５３２で、撮影者がファ
インダを覗いていることを示すフラグＥＰＦがセットさ
れているか否かを判定する。ＥＰＦがセットされている
とき(ＥＰＦ＝１)は、ステップ＃５４０に進みＡＦ制御
のサブルーチンを実行する。フラグＥＰＦがセットされ
ていないときには(ＥＰＦ＝０)、ステップ＃５３５で撮
影準備スイッチＳ１がＯＮされているか否かを判定す
る。撮影準備スイッチＳ１がＯＮされていれば、ステッ
プ＃５４０に進みＡＦ制御(自動合焦動作の制御)のサブ
ルーチンを実行した後、ステップ＃５４２に進んでズー
ムの制御のサブルーチンを実行する。撮影準備スイッチ
Ｓ１がＯＮされていない場合については後述する。Next, in step # 532, it is determined whether or not a flag EPF indicating that the photographer is looking into the finder is set. If the EPF is set (EPF = 1), the flow advances to step # 540 to execute the AF control subroutine. If the flag EPF has not been set (EPF = 0), it is determined in step # 535 whether or not the shooting preparation switch S1 has been turned ON. If the photographing preparation switch S1 is ON, the process proceeds to step # 540 to execute a subroutine of AF control (control of automatic focusing operation), and then proceeds to step # 542 to execute a subroutine of zoom control. The case where the shooting preparation switch S1 is not turned on will be described later.

【００９２】次にＡＦの制御及び表示(画面内のエリア
表示，合焦等の表示)に関する説明を行う。まず、ＡＦ
及び表示に関する主要構成を示すブロック図を図１６に
示し、同図に基いて説明する。同図において、撮影レン
ズ９を介して入射した光は、ファインダ用ミラー４によ
って反射され、焦点板３及び透過型液晶(ＬＣＤ)２を介
してペンタプリズム１に入射した後、ファインダ用レン
ズ１８を透過して撮影者の瞳に画像として入射する。Next, a description will be given of AF control and display (display of an area in a screen, display of focusing, etc.). First, AF
FIG. 16 is a block diagram showing a main configuration relating to the display and the display, and the description will be made with reference to FIG. In FIG. 1, light incident through a photographing lens 9 is reflected by a finder mirror 4 and is incident on a pentaprism 1 through a reticle 3 and a transmissive liquid crystal (LCD) 2. The light passes through and enters the photographer's pupil as an image.

【００９３】一方、ファインダ用ミラー４に入射した光
のうち焦点検出に必要な光量の光が、一部、ミラー４を
通過してサブミラー５によって焦点検出部８に入射す
る。焦点検出部８は焦点検出を行うために必要な光学系
を備え、センサ及びデータ出力部等が含まれている。焦
点検出部８から出力されたデータは制御回路７に入力さ
れ、入力されたデータに基いて制御回路７は焦点検出セ
ンサ，シーケンス及びＬＣＤ駆動回路６を制御するため
のデータを出力する。ＬＣＤ駆動回路６は、制御回路７
から出力された制御データに基いて、透過型液晶２を制
御し、種々の液晶表示を行う。On the other hand, of the light that has entered the finder mirror 4, a part of the light amount necessary for focus detection passes through the mirror 4 and partially enters the focus detection unit 8 through the sub-mirror 5. The focus detection unit 8 includes an optical system necessary for performing focus detection, and includes a sensor, a data output unit, and the like. The data output from the focus detection unit 8 is input to the control circuit 7, and the control circuit 7 outputs data for controlling the focus detection sensor, the sequence, and the LCD drive circuit 6 based on the input data. The LCD drive circuit 6 includes a control circuit 7
The transmission type liquid crystal 2 is controlled on the basis of the control data output from the, and various liquid crystal displays are performed.

【００９４】図１７は図１６の焦点検出部８の具体的な
構成を示す図である。同図において、図１６のサブミラ
ー５から反射された光は、コンデンサレンズ１４を介し
て再結像レンズ１２によって４組の光束となってＣＣＤ
基板１１上に結像される。この実施例におけるＡＦ方式
は、公知となっている位相差検出方式である。ここで、
絞りマスク１３は、再結像レンズ１２に重ね合わすよう
にセットされ、その開口によってコンデンサレンズ１４
から来る焦点検出に不要な光を除去する。ＣＣＤ基板１
１には後に説明する焦点検出(測距)エリアａ，ｂ，ｃ及
びｄより成る４つの検出エリアに対応して、各々１対の
ラインセンサ１１−ａ，１１−ｂ，１１−ｃ及び１１−
ｄがその上に形成されている。FIG. 17 is a diagram showing a specific configuration of the focus detection unit 8 in FIG. 16, the light reflected from the sub-mirror 5 shown in FIG.
An image is formed on the substrate 11. The AF method in this embodiment is a known phase difference detection method. here,
The aperture mask 13 is set so as to be superimposed on the re-imaging lens 12, and the aperture thereof makes the condenser lens 14
Eliminate unnecessary light for focus detection coming from. CCD substrate 1
Reference numeral 1 denotes a pair of line sensors 11-a, 11-b, 11-c, and 11 corresponding to four detection areas including focus detection (ranging) areas a, b, c, and d described later. −
d is formed thereon.

【００９５】図１８は、本実施例のカメラの撮影画面の
状態を示した図である。同図では、撮影画面１５におい
て、図１７のＣＣＤ基板１１上に形成された各々のライ
ンセンサ１１−ａ〜１１−ｄに対応した測距エリアａ〜
ｄが示されている。FIG. 18 is a diagram showing the state of the photographing screen of the camera of this embodiment. In the figure, on the photographing screen 15, distance measurement areas a to 11 corresponding to the respective line sensors 11-a to 11-d formed on the CCD substrate 11 in FIG.
d is shown.

【００９６】図１９は、図１７にて示されたＣＣＤ基板
１１におけるラインセンサ１１−ａ〜１１−ｄの具体的
な構成を示した図である。同図において、基準部は１−
１，２−１，３−１及び４−１より成り、参照部は１−
２，２−２，３−２及び４−２より成っている。参照番
号１−１及び１−２，２−１及び２−２，３−１及び３
−２並びに４−１及び４−２の各々の組は、対応する基
準部及び参照部であり、基準部の像を参照部の像に対し
てその像をずらしながら相関をとることにより、焦点検
出が行われる。FIG. 19 is a diagram showing a specific configuration of the line sensors 11-a to 11-d on the CCD substrate 11 shown in FIG. In FIG.
1, 2-1 3-1 and 4-1.
2, 2-2, 3-2 and 4-2. Reference numbers 1-1 and 1-2, 2-1 and 2-2, 3-1 and 3
Each set of -2 and 4-1 and 4-2 is a corresponding reference portion and reference portion, and focuses by shifting the image of the reference portion with respect to the image of the reference portion while shifting the image. Detection is performed.

【００９７】図２０は、ファインダ内の表示をすべて表
しているものである。同図において、表示３１はワイド
状態(モードＩ)の測距フレームを示したものであり、表
示３２はスポット状態(モードII)の測距フレームを示し
たものである。尚、破線は図１８における測距エリアに
対応したものであり、実際上ファインダ内には表示され
ないものである。表示３２〜３５は、マニュアルフォー
カス(Ｍ．ＦＯＣＵＳ)のときに各々の測距フレーム内の
被写体が被写体深度内にある場合に表示されるものであ
る。表示３６は、合焦，非合焦，動体，焦点検出不能等
に関連して、点灯，消灯，点滅が行われるものである。FIG. 20 shows all the displays in the viewfinder. In the figure, a display 31 shows a ranging frame in a wide state (mode I), and a display 32 shows a ranging frame in a spot state (mode II). Note that the broken line corresponds to the distance measurement area in FIG. 18 and is not actually displayed in the viewfinder. The displays 32 to 35 are displayed when the subject in each ranging frame is within the depth of the subject during manual focus (M.FOCUS). The display 36 is turned on, turned off, and blinked in relation to the in-focus, out-of-focus, moving object, and focus detection failure.

【００９８】以上のように、ファインダ内には種々の表
示機能があり、これによって撮影状況が的確に撮影者に
把握されることができ、使用勝手が向上する。As described above, various display functions are provided in the viewfinder, and the photographing situation can be accurately grasped by the photographer, thereby improving usability.

【００９９】上記ＡＦ制御のサブルーチンを図２３に示
す。ＡＦの制御は、積分の制御(ステップ＃１３００)，
積分終了後のＣＣＤのデータに基づくＤＦ(デフォーカ
ス)量の算出及び動体／静体の判定を行うアルゴリズム
(ステップ＃１３０５)並びにそのアルゴリズムの結果に
よって得られたＤＦ量に基づくＡＦレンズ駆動(ステッ
プ＃１３１０)の３つに分けられる。以下、順に説明す
る。FIG. 23 shows a subroutine of the AF control. The AF control includes integration control (step # 1300),
Algorithm for calculating DF (defocus) amount based on CCD data after integration and determining moving / static body
(Step # 1305) and AF lens driving (Step # 1310) based on the DF amount obtained as a result of the algorithm. Hereinafter, description will be made in order.

【０１００】積分制御のフローを図２４に示す。まず、
ステップ＃１３５０で倍速／常速判定を行う。ここで、
倍速／常速について、以下に説明する。FIG. 24 shows the flow of the integral control. First,
In step # 1350, double speed / normal speed determination is performed. here,
The double speed / normal speed will be described below.

【０１０１】高速のＡＦの処理が必要なときデータダン
プ時間が非常に長くなると、ＡＦシステムとしては不適
当である。そのため、図２５におけるＣＣＤからの出力
(ＯＳ端子)に対し、図２７に示すように転送クロックφ
１，φ２を通常(図２６)の２倍速にし、シフトゲート信
号Ｓ／Ｈを２画素出力に対し１回出力する。従って、２
画素分のデータが１画素分のデータとしてハード的に加
算して出力され、２倍になった出力を半分にするため、
ＡＧＣ(オートゲインコントロール)を１／２にする。こ
れによって、見かけ上、画素数が半減したものと等価に
なり、データダンプ時間が通常の２分の１になる。これ
を倍速モードという。If the data dump time becomes extremely long when high-speed AF processing is required, it is unsuitable as an AF system. Therefore, the output from the CCD in FIG.
(OS terminal), as shown in FIG.
1 and φ2 are set to twice the normal speed (FIG. 26), and the shift gate signal S / H is output once for two pixel outputs. Therefore, 2
The data for one pixel is added as hardware data for one pixel and output, and in order to halve the doubled output,
Set AGC (auto gain control) to 1/2. This apparently becomes equivalent to a case where the number of pixels is halved, and the data dump time is reduced to one half of the normal value. This is called a double speed mode.

【０１０２】ＲＳは、コンデンサＣ１をリセットするリ
セット端子である。図２６及び図２７におけるＡＤＳ
は、不図示のＡ／Ｄ変換によるＡ／Ｄ変換のタイミング
を示している。尚、上記制御(クロックφ１，φ２，Ｓ
／Ｈ，アンプの制御)は、マイコンμＣ１からの信号に
より行われる。RS is a reset terminal for resetting the capacitor C1. ADS in FIGS. 26 and 27
Indicates the timing of A / D conversion by A / D conversion (not shown). The above control (clocks φ1, φ2, S
/ H, control of the amplifier) is performed by a signal from the microcomputer μC1.

【０１０３】倍速／常速判定のサブルーチンを図２８に
示し説明する。まず、ステップ＃１４００でＡＧＣに１
をセットし、ステップ＃１４０５でＡＦの１回目か否か
を判定する。The subroutine for double speed / normal speed determination is shown in FIG. First, in step # 1400, 1
Is set, and it is determined in step # 1405 whether or not the first AF operation has been performed.

【０１０４】１回目のＡＦであれば(ＮＡＦ＝０)、デー
タの正確さよりも速くＡＦ処理を行う方が要求されるの
で、倍速モードとすべくステップ＃１４３０に進む。Ａ
ＧＣを１／２とし、ステップ＃１４３５で倍速モード
(クロック)とし、ＡＧＣのデータ及び倍速／常速のデー
タを出力し(ステップ＃１４４０及び＃１４４５)、リタ
ーンする。In the case of the first AF (NAF = 0), since it is required to perform the AF processing faster than the accuracy of the data, the flow proceeds to step # 1430 to set the double speed mode. A
Set the GC to 1/2 and double speed mode in step # 1435
(Clock), and outputs AGC data and double speed / normal speed data (steps # 1440 and # 1445), and returns.

【０１０５】１回目のＡＦでないとき(ＮＡＦ≠０)、ス
テップ＃１４１０に進み、接眼モードであるか否かを判
定する(ステップ＃１４１０)。接眼モードであれば(Ｅ
ＰＦ＝１)、ステップ＃１４１５で主被写体判定モード
か否かを判定する。主被写体判定モードであれば(ＭＳ
Ｆ＝１)、倍速モードとすべくステップ＃１４３０に進
む。倍速モードとするのは、主被写体判定モードにおい
ても高速処理の方がＡＦの精度よりも要求されるためで
ある。また、最終的にピントを合わすのは、常速モード
で行うからである。If it is not the first AF (NAF ≠ 0), the flow advances to step # 1410 to determine whether or not the eyepiece mode is set (step # 1410). In the eyepiece mode (E
(PF = 1), it is determined in step # 1415 whether or not the mode is the main subject determination mode. In the main subject determination mode, (MS
F = 1), the process proceeds to step # 1430 to set the double speed mode. The reason why the double speed mode is set is that high speed processing is required more than AF accuracy even in the main subject determination mode. Further, the focus is finally adjusted because the camera is operated in the normal speed mode.

【０１０６】ステップ＃１４１０又は＃１４１５におい
て、それぞれ接眼モードでないとき(ＥＰＦ＝０)又は主
被写体モードでないとき(ＭＳＦ＝０)には、ステップ＃
１４２０に進み、補助光モードか否かを判定する。In step # 1410 or # 1415, if the mode is not the eyepiece mode (EPF = 0) or the mode is not the main subject mode (MSF = 0), step #
Proceeding to 1420, it is determined whether the mode is the auxiliary light mode.

【０１０７】補助光モードであれば(補助光ＭＦ＝１)、
ステップ＃１４２５でＡＧＣの切換が必要か否かを判定
する。ＡＧＣの切換が必要でなければ(ＡＧＣＣＨＦ＝
０)、通常の倍速モードとすべくステップ＃１４３０に
進み、ＡＧＣの切換が必要なとき(ＡＧＣＣＨＦ＝１)、
ＡＧＣをそのままにしてステップ＃１４３５に進む。こ
こで、補助光モードにおいて倍速モードとしているの
は、補助光モードにおいては低輝度被写体が多く、低輝
度被写体は低周波被写体が多く、２つの素子の出力を加
算する倍速モードでは低周波被写体に強くなるためであ
る。そして、ＡＧＣを「１」にしているときは(ＡＧＣ
ＣＨＦ＝１)、被写体が暗く、積分時間の制限時(８０ｍ
ｓｅｃ)におけるＣＣＤからの出力が小さいときに、Ａ
ＧＦを「１／２」にせず「１」にして低輝度の被写体に
対しての能力をあげている。In the auxiliary light mode (auxiliary light MF = 1),
At step # 1425, it is determined whether or not AGC switching is necessary. If AGC switching is not necessary (AGCCHF =
0), the process proceeds to step # 1430 to set the normal double speed mode, and when the AGC needs to be switched (AGCCHF = 1),
The process proceeds to step # 1435 while keeping the AGC. Here, the double speed mode in the auxiliary light mode is that many low-luminance objects are used in the auxiliary light mode, many low-frequency objects are used in the low-luminance object, and low-frequency objects are used in the double-speed mode in which the outputs of the two elements are added. It is to become strong. When AGC is set to “1”, (AGC
CHF = 1), subject is dark, and integration time is limited (80 m
sec), when the output from the CCD is small, A
By changing the GF to "1" instead of "1/2", the ability for low-luminance subjects is improved.

【０１０８】ステップ＃１４２０において、補助光モー
ドでないとき(補助光ＭＦ≠１)、ステップ＃１４５０に
進み、ズーム中か否かを判定する。In step # 1420, when the mode is not the auxiliary light mode (auxiliary light MF # 1), the flow advances to step # 1450 to determine whether or not zooming is being performed.

【０１０９】ズーム中であれば(ＺＭＶＦ＝１)、ＡＦ処
理を速くすべく倍速モードにするためにステップ＃１４
３０に進む。ズーム中にＡＦ処理を速くしたいのは、ズ
ーム中であれば被写体の像が像面(フィルム面)で(大き
さが)変化するためである。つまり、この変化に対し速
やかに追従するために倍速としているのである。また、
バリフォーカルレンズのような場合には、像が光軸方向
にずれるので、処理を速くする必要性が高いからであ
る。If zooming is in progress (ZMVF = 1), step # 14 is entered in order to switch to the double speed mode to speed up the AF processing.
Go to 30. The reason why the AF processing is desired to be faster during zooming is that the image of the subject changes (the size) on the image plane (film plane) during zooming. That is, the speed is doubled in order to quickly follow this change. Also,
This is because, in the case of a varifocal lens, the image is shifted in the optical axis direction, so that it is highly necessary to speed up the processing.

【０１１０】ステップ＃１４５０においてズーム中でな
ければ(ＺＭＶＦ≠１)、ステップ＃１４５５に進み、ロ
ーコンスキャン中か否かを判定する。ローコンスキャン
中であれば(ＬＣＳＦ＝１)、レンズを駆動しながら焦点
検出を行うことにより像が積分中に変化するため、高速
処理を必要とする。よって、変倍モードとするためにス
テップ＃１４３０に進む。一方、ローコンスキャンモー
ドでなければ(ＬＣＳＦ≠１)、ステップ＃１４６０で常
速モードとした後、ＡＧＣのデータ及び倍速／常速のデ
ータを出力し(ステップ＃１４４０及び＃１４４５)、リ
ターンする。If zoom is not being performed in step # 1450 (ZMVF # 1), the flow advances to step # 1455 to determine whether or not low-con scan is being performed. During low contrast scanning (LCSF = 1), high-speed processing is required because the image changes during integration by performing focus detection while driving the lens. Therefore, the process proceeds to step # 1430 to set the magnification mode. On the other hand, if the mode is not the low-con scan mode (LCSF # 1), the normal speed mode is set in step # 1460, then the AGC data and the double speed / normal speed data are output (steps # 1440 and # 1445), and the process returns. .

【０１１１】図２４の積分制御のフローに戻って、説明
を続ける。ステップ＃１３５０で倍速／常速の判定のル
ーチンを終えると、ステップ＃１３５５で補助光モード
か否かを判定する。Returning to the flow of the integral control shown in FIG. 24, the description will be continued. After ending the double speed / normal speed determination routine in step # 1350, it is determined in step # 1355 whether or not the mode is the auxiliary light mode.

【０１１２】補助光モードであれば(補助光ＭＦ＝１)、
補助光発光信号を補助光発光回路(ＡＵＸＬＥ)に送って
補助光を発光させ(ステップ＃１３６０)、ステップ＃１
３６５に進む。補助光モードでないとき(補助光ＭＦ≠
１)も、ステップ＃１３６５に進む。In the auxiliary light mode (auxiliary light MF = 1),
An auxiliary light emission signal is sent to an auxiliary light emission circuit (AUXLE) to emit auxiliary light (step # 1360), and step # 1
Proceed to 365. When not in the auxiliary light mode (auxiliary light MF
1) also proceeds to step # 1365.

【０１１３】ステップ＃１３６５では、積分を開始すべ
く積分開始信号をＡＦ回路ＡＦＣＴに出力し、積分を開
始させる。ついで、ステップ＃１３７０でＡＦのときに
用いる後述のタイマＴＡＦをリセット・スタートさせ
る。ＡＦ回路からの積分終了信号が入力されるか、積分
時間が８０ｍｓｅｃ(ＴＡＦ＝８０ｍｓｅｃ)になるか否
かを判定する(ステップ＃１３７５，＃１３８０)。マイ
コンμＣ１はいずれかを検出すれば積分終了信号をＡＦ
回路に出力し積分を終了する(ステップ＃１３８５)。In step # 1365, an integration start signal is output to the AF circuit AFCT to start integration, and integration is started. Next, in step # 1370, a timer TAF, which will be described later, used for AF is reset and started. It is determined whether an integration end signal is input from the AF circuit or the integration time is 80 msec (TAF = 80 msec) (steps # 1375, # 1380). The microcomputer μC1 outputs an integration end signal to the AF
The signal is output to the circuit and the integration is terminated (step # 1385).

【０１１４】ついで、ステップ＃１３９０でタイマＴＡ
ＦをＴＡＦ１としてメモリし、ステップ＃１３９２で補
助光発光を停止し、ステップ＃１３９５でデータ読み出
し信号を積分回路に送り、そのデータを入力する。Next, at step # 1390, the timer TA
F is stored as TAF1, the auxiliary light emission is stopped at step # 1392, a data read signal is sent to the integration circuit at step # 1395, and the data is input.

【０１１５】積分制御にあたっては、種々の方法がある
が、本実施例においては直接関係ないので省略する。図
２３に戻り、説明を続ける。ステップ＃１３００の積分
制御を終了すると、ステップ＃１３０５のアルゴリズム
のルーチンを実行する。アルゴリズムの大きな流れを図
２９に示し、説明する。There are various methods for the integral control, but they are not directly related in the present embodiment, and therefore will be omitted. Returning to FIG. 23, the description will be continued. Upon completion of the integration control in step # 1300, the algorithm routine of step # 1305 is executed. A large flow of the algorithm is shown in FIG. 29 and will be described.

【０１１６】まず、入力したＣＣＤのデータに基いてＤ
Ｆ量を算出し(ステップ＃１４５０)、接眼モードか否か
を判定する(＃１４５５)。接眼モードであれば(ＥＰＦ
＝１)、ステップ＃１４６０で焦点検出不能か否かを判
定する。焦点検出不能でなければ(ＬＣＦ＝０)、主被写
体を見つけたか否かを判定する主被判定ルーチン(ステ
ップ＃１４６５)，続いて被写体が動体であるか否かを
判定する動体判定ルーチン(ステップ＃１４７０)を行っ
て、リターンする。焦点検出不能であれば(ＬＣＦ＝
１)、検出結果がなく両判定が行えないとしてリターン
する。First, based on the input CCD data, D
The F amount is calculated (step # 1450), and it is determined whether or not the eyepiece mode is set (# 1455). In eyepiece mode (EPF
= 1), it is determined in step # 1460 whether or not focus detection is impossible. If the focus cannot be detected (LCF = 0), a main subject determination routine for determining whether or not a main subject has been found (step # 1465), followed by a moving body determination routine for determining whether the subject is a moving subject (step # 1465) (# 1470) and return. If focus cannot be detected (LCF =
1) Returning because there is no detection result and both judgments cannot be made.

【０１１７】ステップ＃１４５５において、接眼モード
でなければ(ＥＰＦ＝０)、ステップ＃１４７５で合焦後
か否かを判定する。If the eyepiece mode is not set in step # 1455 (EPF = 0), it is determined in step # 1475 whether or not focus has been achieved.

【０１１８】合焦後でなければ(Ｓ１ＩＮＦＦ＝０)、合
焦のためのレンズ駆動を行うべくリターンする。合焦後
であれば(Ｓ１ＩＮＦＦ＝１)、被写体の状態に応じて動
体／静体の判定を行うアルゴリズムによって、静体のと
きにはワンショット、動体のときにはコンティニュアス
を行うワンショット／コンティニュアス切換のルーチン
を行い、リターンする(ステップ＃１４８０)。If not after focusing (S1INFF = 0), the process returns to drive the lens for focusing. If the object is in focus (S1INFF = 1), a one-shot / continuous one-shot operation is performed for a stationary object and a continuous operation is performed for a moving object by an algorithm for determining whether the object is a moving object or a static object according to the state of the subject. A switching routine is performed, and the process returns (step # 1480).

【０１１９】上記アルゴリズムのうち、まずデフォーカ
ス量算出のサブルーチンを図３０〜図３４に基いて説明
する。尚、このデフォーカス量算出のサブルーチンは、
Ｐフロー(図３０)，Ｑａフロー(図３１)，Ｒａフロー
(図３２)，Ｓａフロー(図３３)及びＴフロー(図３４)か
ら成っている。In the above algorithm, the subroutine for calculating the defocus amount will be described first with reference to FIGS. The subroutine for calculating the defocus amount is as follows.
P flow (Fig. 30), Qa flow (Fig. 31), Ra flow
(FIG. 32), Sa flow (FIG. 33) and T flow (FIG. 34).

【０１２０】まず、ステップ＃１５００で初期セットと
して、ＡＧＣの切換を示すフラグＡＧＣＣＨＦをリセッ
トする(ＡＧＣＣＨＦ＝０)。過去３回のＤＦ量を記憶す
るために、ＤＦ量の記憶メモリのシフトを行う(ステッ
プ＃１５０５〜＃１５１５)。エリア全体の焦点検出不
能を示すフラグＬＣＦ、各エリアの焦点検出を示すフラ
グＬＣＦ１〜４をセットし，各エリアの合焦状態を示す
フラグＩＮＦＦ１〜４をリセットし、補助光モードを示
すフラグ補助光ＭＦをリセットする(ステップ＃１５２
０〜１５３５)。First, in step # 1500, a flag AGCCHF indicating AGC switching is reset as an initial set (AGCCHF = 0). In order to store the past three DF amounts, the DF amount storage memory is shifted (steps # 1505 to # 1515). Flags LCF1 to LCF4 indicating the focus detection of the entire area and flags LCF1 to LCF4 indicating the focus detection of each area are set, flags INFF1 to INFF4 indicating the focus state of each area are reset, and a flag auxiliary light indicating the auxiliary light mode is set. Reset the MF (Step # 152)
0 to 1535).

【０１２１】次に、ＡＦの回数ＮＡＦをＮＡＦ＋１とし
(ステップ＃１５４０)、合焦を検出するための所定の基
準値ＫＤＦを８０μｍとして(ステップ＃１５４２)、各
焦点検出エリア(第１〜第４)毎に相関演算を行う(ステ
ップ＃１５４５)。尚、この相関演算の方法は、本実施
例と直接関係ないので省略する。Next, the number of AF operations NAF is set to NAF + 1.
(Step # 1540), a predetermined reference value KDF for detecting focus is set to 80 μm (Step # 1542), and a correlation operation is performed for each focus detection area (first to fourth) (Step # 1545). Note that the method of this correlation operation is not directly related to the present embodiment, and therefore will be omitted.

【０１２２】この結果に基づき、ステップ＃１５５０で
第１エリアが焦点検出不能か否かを判定する。焦点検出
不能であればステップ＃１５７５へ進み、可能であれば
ステップ＃１５５５で第１エリアのＤＦ量(ＤＦ１)を算
出し、ステップ＃１５６０でこのエリアの焦点検出不能
を示すフラグＬＣＦ１をリセットしてステップ＃１５６
５に進む。On the basis of the result, it is determined in step # 1550 whether or not the first area cannot detect the focus. If the focus cannot be detected, the process proceeds to step # 1575. If the focus can be detected, the DF amount (DF1) of the first area is calculated at step # 1555, and the flag LCF1 indicating that the focus cannot be detected in this area is reset at step # 1560. Step # 156
Go to 5.

【０１２３】ステップ＃１５６５では、このＤＦ量(Ｄ
Ｆ１)が所定値(ＫＤＦ)以下か否かを判定する。所定値
ＫＤＦ以下であれば、ステップ＃１５７０で合焦を示す
フラグＩＮＦＦ１をセットし(ＩＮＦＦ１＝１)、ステッ
プ＃１５７５に進み、所定値ＫＤＦをこえれば、ステッ
プ＃１５７０をスキップしてステップ＃１５７５に進
む。In step # 1565, the DF amount (D
It is determined whether or not F1) is equal to or smaller than a predetermined value (KDF). If the value is equal to or smaller than the predetermined value KDF, a flag INFF1 indicating focusing is set in step # 1570 (INFF1 = 1), and the process proceeds to step # 1575. If the value exceeds the predetermined value KDF, step # 1570 is skipped and step # 1 is executed. Proceed to 1575.

【０１２４】ステップ＃１５７５〜＃１５９５は第２エ
リア、ステップ＃１６００〜＃１６２０は第３エリア、
ステップ＃１６２５〜＃１６４５は第４エリアに関し
て、ステップ＃１５５０〜＃１５７０と同様の処理を行
っているので、その説明を省略する。尚、第１〜４エリ
アは図１９の測距エリア１−１及び２〜４−１及び２と
対応するもので(図１８のｃ，ａ，ｄ，ｂに対応)ある。Steps # 1575 to # 1595 are in the second area, steps # 1600 to # 1620 are in the third area,
In steps # 1625 to # 1645, the same processing as in steps # 1550 to # 1570 is performed for the fourth area, and a description thereof will be omitted. The first to fourth areas correspond to the distance measuring areas 1-1 and 2-4-1 and 2 in FIG. 19 (corresponding to c, a, d, and b in FIG. 18).

【０１２５】ステップ＃１６４５を終えると、ステップ
＃１６４７でマニュアルフォーカスか否かを判定する。
マニュアルフォーカス(ＭＦ)であればリターンし、そう
でなければステップ＃１６５０に進む。After step # 1645, it is determined in step # 1647 whether or not manual focus has been set.
If it is the manual focus (MF), the process returns. Otherwise, the process proceeds to step # 1650.

【０１２６】ステップ＃１６５０において、各エリアの
焦点検出不能を示すフラグＬＣＦ１〜４が全てセットさ
れているか否かを判定する。全てセットされていれば
(ＬＣＦ１〜４＝１)、焦点検出不能として後述するステ
ップ＃１７５０に進む。In step # 1650, it is determined whether or not all the flags LCF1 to LCF4 indicating that focus detection is not possible in each area are set. If all are set
(LCF1-4 = 1), it is determined that the focus cannot be detected, and the process proceeds to step # 1750 described later.

【０１２７】少なくとも１つがセットされていなけれ
ば、ステップ＃１６５５に進み全エリア焦点検出不能を
示すフラグＬＣＦをリセットする(ＬＣＦ＝０)。つい
で、ローコンスキャン又は補助光モードでも焦点検出不
能であることを示すフラグをリセットし(ＬＣＥＦ＝
０，ステップ＃１６６０)、焦点検出不能回数を示すカ
ウンタＮＬＣもリセットし(ＮＬＣ＝０，ステップ＃１
６６５)、ステップ＃１６７５に進む。If at least one is not set, the flow advances to step # 1655 to reset the flag LCF indicating that all-area focus cannot be detected (LCF = 0). Then, a flag indicating that focus detection is not possible even in the low-con scan or auxiliary light mode is reset (LCEF =
0, step # 1660), and also resets the counter NLC indicating the number of times that the focus cannot be detected (NLC = 0, step # 1).
665), and proceeds to step # 1675.

【０１２８】ステップ＃１６７５では、上記ＤＦ１〜４
のうち、最大のＤＦ(ＤＦｍａｘ)を求め、これをＤＦと
する(ステップ＃１６７５，＃１６８０)。最大ＤＦを求
めるのは、カメラに一番近い被写体を見つけようとする
もので、今、後ピン側を正のＤＦとし、前ピン側を負の
ＤＦとしている。In step # 1675, the above-mentioned DF1-4
Among them, the largest DF (DFmax) is obtained, and this is set as the DF (steps # 1675 and # 1680). The purpose of finding the maximum DF is to find the subject closest to the camera. Now, the rear focus side is set to a positive DF, and the front focus side is set to a negative DF.

【０１２９】次に、ステップ＃１６８５で接眼モードか
否かを検出する。接眼モードであれば(ＥＰＦ＝１)、ス
テップ＃１６９０でＫＤＦを３００μｍとして合焦幅を
広くし、接眼モードでなければ(ＥＰＦ≠１)ステップ＃
１７００以降のステップで合焦幅を狭くする。これは、
接眼モードではコンティニュアス(合焦しても、その後
合焦状態から外れればレンズ駆動をする)モードである
ことが多いためである。つまり、合焦幅が狭いと頻繁に
レンズ駆動が行われ、消費電流が多くなると共に静かな
感触を与えることを１つの目的とする接眼モードでは、
その音でその目的が達成できないことになるからであ
る。よって、接眼モードでは合焦幅を広くしている。Next, at step # 1685, it is detected whether or not the eyepiece mode is set. In the case of the eyepiece mode (EPF = 1), in step # 1690, the KDF is set to 300 μm to widen the focusing width, and in the case of no eyepiece mode (EPF ≠ 1), step #
In steps after 1700, the focus width is reduced. this is,
This is because, in many cases, the eyepiece mode is a continuous mode (even after focusing, the lens is driven if the subject is out of the focused state). In other words, in the eyepiece mode in which the lens drive is frequently performed when the focus width is narrow, the current consumption is increased, and a quiet feeling is given as one purpose.
This is because the sound cannot achieve its purpose. Therefore, the focus width is widened in the eyepiece mode.

【０１３０】次に、ステップ＃１７００で求めたＤＦの
絶対値が所定値ＫＤＦ以下か否かを判定する。所定値以
下であれば、ステップ＃１７０５で合焦を示すフラグＩ
ＮＦＦをセットし(ＩＮＦＦ＝１)、ステップ＃１７１０
で接眼モードか否かを判定する。接眼モードでなければ
(ＥＰＦ≠１)、ステップ＃１７１２でスイッチＳ１の操
作で合焦になった状態とするフラグＳ１ＩＮＦＦがセッ
トされているか否かを検出する。セットされていなけれ
ば(Ｓ１ＩＮＦＦ≠１)、ステップ＃１７１５でこのフラ
グをセットし(Ｓ１ＩＮＦＦ＝１)、ステップ＃１７２０
で焦点検出回数を示すカウンタＮＡＦを「０」とし、ス
テップ＃１７２５に進む。Next, it is determined whether or not the absolute value of the DF obtained in step # 1700 is equal to or smaller than a predetermined value KDF. If the value is equal to or smaller than the predetermined value, the flag I indicating the focus is set in step # 1705
NFF is set (INFF = 1), and step # 1710
To determine whether or not the eyepiece mode is set. If not in eyepiece mode
(EPF # 1) In step # 1712, it is detected whether or not the flag S1INFF for setting the in-focus state by operating the switch S1 is set. If it is not set (S1INFF ≠ 1), this flag is set in step # 1715 (S1INFF = 1), and step # 1720
The counter NAF indicating the number of times of focus detection is set to "0", and the flow advances to step # 1725.

【０１３１】ステップ＃１７００で合焦でないとき(｜
ＤＦ｜＞ＫＤＦ)、ステップ＃１７１０で接眼モードで
あるとき(ＥＰＦ＝１)又はステップ＃１７１２でフラグ
Ｓ１ＩＮＦＦがセットされているとき(Ｓ１ＩＮＦＦ＝
１)には、ステップ＃１７２５に進む。When the image is not focused in step # 1700 (|
DF |> KDF), when the eyepiece mode is set in step # 1710 (EPF = 1), or when the flag S1INFF is set in step # 1712 (S1INFF =
In 1), the process proceeds to step # 1725.

【０１３２】ステップ＃１７２５では、過去３回と今回
とのＤＦ量の平均を示す平均デフォーカス量ＤＦＡＶを
前回の平均ＤＦ(ＬＤＦＡＶ)とし、ステップ＃１７３０
で平均ＤＦ量(ＤＦＡＶ)を(ＤＦ＋Ｌ１ＤＦ＋Ｌ２ＤＦ
＋Ｌ３ＤＦ)／４で求め、ステップ＃１７３５でフラグ
Ｓ１ＩＮＦＦがセットされているか否かを判定する。フ
ラグＳ１ＩＮＦＦがセットされていないときは(Ｓ１Ｉ
ＮＦＦ≠１)、リターンする。フラグＳ１ＩＮＦＦがセ
ットされているときは(Ｓ１ＩＮＦＦ＝１)、ステップ＃
１７４０で合焦後の焦点検出回数ＮＡＦが４(焦点検出
回数が４回)か否かを判定する。４であれば(ＮＡＦ＝
４)ステップ＃１７４５で平均ＤＦ量ＤＦＡＶをＤＦＢ
としてリターンする。４でない場合は(ＮＡＦ≠４)その
ままリターンする。In step # 1725, the average defocus amount DFAV indicating the average of the DF amounts of the past three times and this time is set as the previous average DF (LDFAV), and step # 1730
To set the average DF amount (DFAV) to (DF + L1DF + L2DF
+ L3DF) / 4, and in a step # 1735, it is determined whether or not the flag S1INFF is set. If the flag S1INFF is not set (S1I
NFF ≠ 1), and return. If the flag S1INFF is set (S1INFF = 1), step #
In 1740, it is determined whether or not the number of focus detections NAF after focusing is 4 (the number of focus detections is 4). If it is 4, (NAF =
4) In step # 1745, the average DF amount DFAV is set to DFB.
And return. If it is not 4 (NAF # 4), the process returns.

【０１３３】ステップ＃１６５０で、焦点検出不能であ
るとき(ＬＣＦ１〜４＝１)、ステップ＃１７５０に進
み、ステップ＃１７５０では合焦したか否かを判定す
る。合焦後であれば(ＩＮＦＦ＝１)、焦点検出不能連続
回数ＮＬＣをＮＬＣ＝ＮＬＣ＋１で求め(ステップ＃１
７５４)、リターンする。合焦後でなければ(ＩＮＦＦ≠
１)、ステップ＃１７５２で補助光モードフラグ(補助光
ＭＦ)がセットされているか否かを検出する。If the focus cannot be detected in step # 1650 (LCF1-4 = 1), the flow advances to step # 1750, and it is determined in step # 1750 whether or not focus has been achieved. If it is after focusing (INFF = 1), the number of consecutive times NLC where the focus cannot be detected is obtained by NLC = NLC + 1 (step # 1).
754), and return. If not after focusing (INFFFＩＮ
1) In step # 1752, it is detected whether or not the auxiliary light mode flag (auxiliary light MF) is set.

【０１３４】補助光ＭＦがセットされていなければ(補
助光ＭＦ≠１)、ステップ＃１７５５で積分時間ＴＡＦ
１がＴＫ(７０ｍｓｅｃ)以上か否かを判定する。積分時
間がＴＫ以上であれば(ＴＡＦ１≧ＴＫ)、暗いため焦点
検出不能とし、ステップ＃１７６０で補助光モードフラ
グ(補助光ＭＦ)をセットし(補助光ＭＦ＝１)リターンす
る。If the auxiliary light MF is not set (auxiliary light MF # 1), the integration time TAF is set at step # 1755.
It is determined whether or not 1 is equal to or longer than TK (70 msec). If the integration time is equal to or longer than TK (TAF1 ≧ TK), focus detection becomes impossible due to darkness, and in step # 1760, the auxiliary light mode flag (auxiliary light MF) is set (auxiliary light MF = 1) and the routine returns.

【０１３５】ステップ＃１７５２でフラグがセットされ
ている(補助光ＭＦ＝１)とき、ステップ＃１７６５でゲ
インＡＧＣが「１」か否かを判定する。ゲインＡＧＣが
「１」であれば、ステップ＃１７７０で、倍速モードで
ゲインをアップしても焦点検出ができないとして、フラ
グＬＣＥＦをセットして(ＬＣＥＦ＝１)、リターンす
る。ゲインＡＧＣが「１」でないとき、入力したＣＣＤ
からの入力データの平均をとり(ステップ＃１７７５)、
これが所定値ＫＬＶより大きいか否かをステップ＃１７
８０で判定する。When the flag is set in step # 1752 (auxiliary light MF = 1), it is determined in step # 1765 whether or not the gain AGC is "1". If the gain AGC is "1", in step # 1770, it is determined that the focus cannot be detected even if the gain is increased in the double speed mode, the flag LCEF is set (LCEF = 1), and the routine returns. When the gain AGC is not "1", the input CCD
The average of the input data from is obtained (step # 1775),
It is determined whether or not this is greater than a predetermined value KLV in step # 17.
The judgment is made at 80.

【０１３６】所定値より大きければ(平均値＞ＫＬＶ)、
ＣＣＤからのデータは焦点検出を行うのに充分に大きい
としてステップ＃１７７０に進み、焦点検出不能であっ
たことを示すフラグＬＣＥＦをセットして(ＬＣＥＦ＝
１)、ゲインを変えても無駄なので、リターンする。平
均値が所定値以下であれば(平均値≦ＫＬＶ)、ステップ
＃１７８５でゲイン切換のフラグＡＧＣＣＨＦをセット
して(ＡＧＣＣＨＦ＝１)リターンする。If it is larger than a predetermined value (average value> KLV),
Since the data from the CCD is large enough to perform focus detection, the process proceeds to step # 1770, and a flag LCEF indicating that focus detection was not possible is set (LCEF =
1) Returning because changing the gain is useless. If the average value is equal to or smaller than the predetermined value (average value ≦ KLV), the gain switching flag AGCCHF is set (AGCCHF = 1) in step # 1785, and the routine returns.

【０１３７】ステップ＃１７５５で積分時間が所定値未
満であれば(ＴＡＦ１＜ＴＫ)、ステップ＃１７９０に進
み、ローコンスキャンモードを示すフラグＬＣＳＦがセ
ットされているか否かを判定する。セットされていれば
(ＬＣＳＦ＝１)、リターンする。セットされていなけれ
ば(ＬＣＳＦ≠１)、ステップ＃１７９５でレンズ繰り出
しモードを示すべくフラグＦＬＤＦをセットし(ＦＬＤ
Ｆ＝１)、ステップ＃１７９８でローコンスキャンモー
ドを示すフラグＬＣＳＦをセットし(ＬＣＳＦ＝１)、ス
テップ＃１７９９で駆動量ＮをＮＬＧとしてリターンす
る。If the integration time is less than the predetermined value in step # 1755 (TAF1 <TK), the flow advances to step # 1790 to determine whether or not the flag LCSF indicating the low contrast scan mode is set. If set
(LCSF = 1), and returns. If not set (LCSFＬＣ1), a flag FLDF is set to indicate the lens extension mode in step # 1795 (FLD
F = 1), a flag LCSF indicating the low-con scan mode is set in step # 1798 (LCSF = 1), and in step # 1799, the drive amount N is set to NLG and the process returns.

【０１３８】次に、ステップ＃１４６５(図２９)の主被
判定のサブルーチンを図３５に基いて説明する。まず、
ステップ＃１８００で主被写体を判定したときにセット
されるフラグＭＳＦがセットされているか否かを判定す
る。Next, the subroutine for determining the main subject in step # 1465 (FIG. 29) will be described with reference to FIG. First,
It is determined whether or not a flag MSF set when the main subject is determined in step # 1800 is set.

【０１３９】フラグＭＳＦがセットされていなければ
(ＭＳＦ≠１)、ステップ＃１８０５で既に主被写体を判
定したとして、リターンする。フラグＭＳＦがセットさ
れているとき(ＭＳＦ＝１)、ステップ＃１８０５に進
み、ズームエンコーダから焦点距離ｆを読み込む。ステ
ップ＃１８１０で、求めたデフォーカス量ＤＦに係数Ｋ
Ｎをかけてレンズの移動量Ｎを求める。ここで、係数Ｋ
Ｎとは、デフォーカス量ＤＦを駆動量Ｎに変換するため
にあらかじめ設定されている係数である。ステップ＃１
８１５で現在の取り出し量ＮＦにステップ＃１８１０で
得られたＮを加えて、主被写体にピントが合うまでのレ
ンズ繰り出し量ＮＤを求める。そして、ステップ＃１８
２０でこの繰り出し量ＮＤから被写体までの距離Ｄを求
める。この求め方としては、ＲＯＭテーブルを用いる方
法や変換係数を用いて演算する方法等をあげることがで
きるが、本実施例とは直接関係がないので詳しい説明を
省略する。If the flag MSF is not set
(MSF # 1), the process returns, assuming that the main subject has already been determined in step # 1805. When the flag MSF is set (MSF = 1), the flow advances to step # 1805 to read the focal length f from the zoom encoder. In step # 1810, a coefficient K is added to the obtained defocus amount DF.
By multiplying N, the movement amount N of the lens is obtained. Where the coefficient K
N is a coefficient set in advance to convert the defocus amount DF into the drive amount N. Step # 1
At step 815, N obtained at step # 1810 is added to the current take-out amount NF to obtain a lens extension amount ND until the main subject is focused. Then, step # 18
In step 20, the distance D to the subject is obtained from the extension amount ND. As a method of obtaining this, a method using a ROM table, a method using a conversion coefficient, or the like can be cited, but a detailed description is omitted because it has no direct relation to the present embodiment.

【０１４０】次に、ステップ＃１８２５で、求めた距離
Ｄと焦点距離ｆとから撮影倍率βを求め、ステップ＃１
８３０で初めての焦点検出か否かを判定する。Next, in step # 1825, a photographing magnification β is obtained from the obtained distance D and the focal length f, and step # 1
At 830, it is determined whether or not the focus is detected for the first time.

【０１４１】初めてであれば(ＮＡＦ＝１)、焦点距離ｆ
が１０５ｍｍ以下で撮影倍率βが１／２５以下か否かを
判定する(ステップ＃１８３５及び＃１８４０)。両条件
を満たせば主被写体を判定したとして、このフラグＭＳ
Ｆをリセットし(ＭＳＦ＝０，ステップ＃１８７０)、オ
ートスタンバイズームを行うためのフラグＡＳＺＦをセ
ットして(ＡＳＺＦ＝１，ステップ＃１８７５)、リター
ンする。また、一方の条件を満たさないときリターンす
る。If this is the first time (NAF = 1), the focal length f
Is less than or equal to 105 mm and the photographing magnification β is less than or equal to 1/25 (steps # 1835 and # 1840). If both conditions are satisfied, it is determined that the main subject has been determined.
F is reset (MSF = 0, step # 1870), a flag ASZF for performing auto standby zoom is set (ASZF = 1, step # 1875), and the routine returns. When one of the conditions is not satisfied, the routine returns.

【０１４２】ここで、主被写体の判定において、撮影倍
率が小さいということは、主被写体が小さいことを意味
する。主被写体が小さければ、画面内で被写体をとらえ
やすいので、１回目のＡＦで、充分に被写体をとらえら
れると考えることができる。また、焦点距離が短いと、
カメラを左右に振ったとき、長焦点距離と比べて主被写
体が画面外に出ることは少なくなるので、主被写体をと
らえやすいと考えることができる。Here, in the determination of the main subject, that the photographing magnification is small means that the main subject is small. If the main subject is small, it is easy to catch the subject on the screen, so it can be considered that the subject can be sufficiently captured by the first AF. Also, if the focal length is short,
When the camera is swung left and right, the main subject is less likely to go out of the screen compared to the long focal length, so it can be considered that the main subject is easy to catch.

【０１４３】ステップ＃１８３０において、焦点検出が
１回目でないとき、ステップ＃１８４５に進み、焦点検
出が２回目であるか否かを判定する。２回目であるとき
(ＮＡＦ＝２)、ステップ＃１８５０で前回と今回のＤＦ
量の差ΔＤＦをΔＤＦ＝｜Ｌ１ＤＦ−ＤＦ｜で求め、ス
テップ＃１８５５で焦点距離ｆが２１０ｍｍ以下か否か
を判定する。If the focus detection is not the first time in step # 1830, the flow advances to step # 1845 to determine whether or not the focus detection is the second time. When it is the second time
(NAF = 2), at step # 1850, the previous and current DF
The amount difference ΔDF is obtained by ΔDF = | L1DF−DF |, and it is determined in step # 1855 whether or not the focal length f is equal to or less than 210 mm.

【０１４４】焦点距離ｆが２１０ｍｍ以下であれば(ｆ
≦２１０)、ステップ＃１８６０で撮影倍率βが１／１
５以下か否かを判定する。撮影倍率βが１／１５以下で
あれば(β≦１／１５)、ステップ＃１８６５でＤＦ量の
差ΔＤＦが５００μｍ以下か否かを判定する。If the focal length f is 210 mm or less, (f
≦ 210), the photographing magnification β is 1/1 in step # 1860.
It is determined whether it is 5 or less. If the photographing magnification β is equal to or smaller than 1/15 (β ≦ 1/15), it is determined in step # 1865 whether or not the difference DF between the DF amounts is equal to or smaller than 500 μm.

【０１４５】ΔＤＦが５００μｍ以下であれば(ΔＤＦ
≦５００μｍ)、主被写体を判定したとし、ステップ＃
１８７０でフラグＭＳＦをリセットして(ＭＳＦ＝０)、
オートスタンバイズームを行うためのフラグＡＳＺＦを
セットして(ＡＳＺＦ＝１，ステップ＃１８７５)、リタ
ーンする。If ΔDF is 500 μm or less, (ΔDF
≦ 500 μm), the main subject is determined, and step #
At 1870, the flag MSF is reset (MSF = 0),
The flag ASZF for performing the auto standby zoom is set (ASZF = 1, step # 1875), and the routine returns.

【０１４６】上記３つの判定(ステップ＃１８５５，＃
１８６０，＃１８６５)のうち１つでも満たさない場
合、リターンする。ここで、ＤＦ量の差(ΔＤＦ)を考慮
しているのは、主被写体が変化しているか否かを判定し
ているためである。主被写体の判定レベルは、１回目の
ときよりゆるくしているが、これは時間が立ち、ピント
が合ってくる(１回ＡＦを行っている)と、主被写体を見
つけ易くなっているからである。The above three determinations (steps # 1855, # 1)
1860, # 1865), the process returns. Here, the difference in the DF amount (ΔDF) is considered because it is determined whether or not the main subject has changed. The judgment level of the main subject is set lower than that at the first time, but this is because it becomes easier to find the main subject when time elapses and focus is achieved (AF is performed once). is there.

【０１４７】ステップ＃１８４５にて、焦点検出が２回
目でないとき、ステップ＃１８７７に進み、焦点検出が
４回目か否かを判定する。４回目であるとき(ＮＡＦ＝
４)、ステップ＃１８８０に進み、３回目のＤＦ量(Ｌ３
ＤＦ)と今回のＤＦ量との差ΔＤＦを求め、これが５０
０μｍ以下か否かをステップ＃１８８５で判定する。５
００μｍをこえる場合、被写体が変わったとして、リタ
ーンする。５００μｍ以内の場合、ステップ＃１８９０
でパンニングされたか否かを判定する。If the focus detection is not the second time in step # 1845, the flow advances to step # 1877 to determine whether or not the focus detection is the fourth time. When it is the fourth time (NAF =
4), proceeding to step # 1880, the third DF amount (L3
DF) and the difference DF between the current DF amount and the difference ΔDF
It is determined in step # 1885 whether or not it is 0 μm or less. 5
If it exceeds 00 μm, the process returns assuming that the subject has changed. If it is within 500 μm, step # 1890
To determine whether panning has been performed.

【０１４８】パンニングされていない場合(ＰＡＮＭ＝
２)、主被判定したとしてステップ＃１８７０に進み、
パンニングされた場合(ＰＡＮＭ≠２)、主被判定を確定
できないとしてリターンする。パンニング検知は、後述
するパンニング検知の割り込みＴＥＰＩＮＴにより行わ
れる。When panning is not performed (PANM =
2), it is determined that the main subject has been determined, and the process proceeds to step # 1870;
If panning has been performed (PANM # 2), the process returns as it is determined that the main subject determination cannot be determined. The panning detection is performed by a panning detection interrupt TEPINT described later.

【０１４９】ステップ＃１８７７において、４回目でな
ければステップ＃１８９５に進み、焦点検出開始してか
ら１秒(ｓ)経過したか否かを判定し、１秒経過していれ
ば(ＴＡＦ≧１ｓ)、強制的に主被写体を判定したとし
て、ステップ＃１８７０に進み、レンズ駆動の制御を行
えるようにする。ステップ＃１８９５において、１秒経
過していなければ(ＴＡＦ＜１ｓ)、リターンする。If it is not the fourth time in step # 1877, the flow advances to step # 1895 to determine whether one second (s) has elapsed since the start of focus detection, and if one second has elapsed (TAF ≧ 1s) ), Assuming that the main subject has been forcibly determined, the process proceeds to step # 1870, and the lens drive control can be performed. In Step # 1895, if one second has not elapsed (TAF <1s), the routine returns.

【０１５０】次に、２５０ｍｓｅｃ毎に行われるパンニ
ング検知の割り込みＴＥＰＩＮＴを図３６に基いて説明
する。ステップ＃１９００及び＃１９０５で、パンニン
グ検知した過去２回のモードをメモリし(ＬＰＡＮ２，
ＬＰＡＮ１)、測光値コントラストＣ(ｔ)及び規格値Δ
Ｂ(ｔ)を演算する(ステップ＃１９１５，＃１９２０)。Next, an interrupt TPINT for panning detection performed every 250 msec will be described with reference to FIG. At steps # 1900 and # 1905, the past two modes in which panning has been detected are stored (LPAN2,
LPAN1), photometric contrast C (t) and standard value Δ
B (t) is calculated (steps # 1915 and # 1920).

【０１５１】図６０は、撮影画面上での測光パターンを
示している。測光パターンは、同図中の符号１〜１３の
スポット測光の部分と、その隙間及び周辺を測光する符
号１４の部分とから成っている。そして、この測光パタ
ーンに対応して、カメラ内に多分割測光素子が設けられ
ており、多分割測光素子からの出力の演算結果を用い
て、主被写体確定判定が行われる。今、時刻ｔにおける
測光値Ｂｎ(ｔ)(但し、ｎ＝１〜１３)について、ある時
刻ｔにおけるコントラストＣ(ｔ)を、横及び斜め方向を
全て含め、Ｃ(ｔ)＝（１／２）・｛｜Ｂ１(ｔ)−Ｂ２
(ｔ)｜＋｜Ｂ２(ｔ)−Ｂ３(ｔ)｜＋｜Ｂ３(ｔ)−Ｂ４
(ｔ)｜＋｜Ｂ５(ｔ)−Ｂ６(ｔ)｜＋｜Ｂ６(ｔ)−Ｂ７
(ｔ)｜＋｜Ｂ７(ｔ)−Ｂ８(ｔ)｜＋｜Ｂ８(ｔ)−Ｂ９
(ｔ)｜＋｜Ｂ１０(ｔ)−Ｂ１１(ｔ)｜＋｜Ｂ１１(ｔ)−
Ｂ１２(ｔ)｜＋｜Ｂ１２(ｔ)−Ｂ１３(ｔ)｜＋｜Ｂ１
(ｔ)−Ｂ５(ｔ)｜＋｜Ｂ２(ｔ)−Ｂ６(ｔ)｜＋｜Ｂ３
(ｔ)−Ｂ７(ｔ)｜＋｜Ｂ４(ｔ)−Ｂ８(ｔ)｜＋｜Ｂ６
(ｔ)−Ｂ１０(ｔ)｜＋｜Ｂ７(ｔ)−Ｂ１１(ｔ)｜＋｜Ｂ
８(ｔ)−Ｂ１２(ｔ)｜＋｜Ｂ９(ｔ)−Ｂ１３(ｔ)｜＋｜
Ｂ１(ｔ)−Ｂ６(ｔ)｜＋｜Ｂ２(ｔ)−Ｂ７(ｔ)｜＋｜Ｂ
３(ｔ)−Ｂ８(ｔ)｜＋｜Ｂ４(ｔ)−Ｂ９(ｔ)｜＋｜Ｂ５
(ｔ)−Ｂ１０(ｔ)｜＋｜Ｂ６(ｔ)−Ｂ１１(ｔ)｜＋｜Ｂ
７(ｔ)−Ｂ１２(ｔ)｜＋｜Ｂ８(ｔ)−Ｂ１３(ｔ)｜｝と
する。ある時刻ｔにおける輝度変化量ΔＢ(ｔ)を上記コ
ントラストで規格化すると、ΔＢ(ｔ)は、後記数１で表
される。つまり、ΔＢ(ｔ)は多分割測光素子の出力に基
づく単位時間当たりの輝度変化量である。但し、Δｔ＝
２５０ｍｓｅｃである。FIG. 60 shows a photometric pattern on the photographing screen. The photometric pattern is composed of spot photometric portions denoted by reference numerals 1 to 13 in the same figure, and a portion denoted by reference numeral 14 that photometrically measures a gap and its periphery. A multi-segment photometric element is provided in the camera corresponding to the photometric pattern, and the main subject determination is determined using the calculation result of the output from the multi-segment photometric element. Now, for the photometric value Bn (t) at time t (where n = 1 to 13), the contrast C (t) at a certain time t is calculated as C (t) = (1/2) including all the horizontal and oblique directions. ) · ｛| B1 (t) -B2
(t) | + | B2 (t) -B3 (t) | + | B3 (t) -B4
(t) | + | B5 (t) -B6 (t) | + | B6 (t) -B7
(t) | + | B7 (t) -B8 (t) | + | B8 (t) -B9
(t) | + | B10 (t) -B11 (t) | + | B11 (t)-
B12 (t) | + | B12 (t) -B13 (t) | + | B1
(t) -B5 (t) | + | B2 (t) -B6 (t) | + | B3
(t) -B7 (t) | + | B4 (t) -B8 (t) | + | B6
(t) -B10 (t) | + | B7 (t) -B11 (t) | + | B
8 (t) -B12 (t) | + | B9 (t) -B13 (t) | + |
B1 (t) -B6 (t) | + | B2 (t) -B7 (t) | + | B
3 (t) -B8 (t) | + | B4 (t) -B9 (t) | + | B5
(t) -B10 (t) | + | B6 (t) -B11 (t) | + | B
7 (t) −B12 (t) | + | B8 (t) −B13 (t) |｝. When the luminance change amount ΔB (t) at a certain time t is normalized by the contrast, ΔB (t) is expressed by the following equation 1. That is, ΔB (t) is a luminance change amount per unit time based on the output of the multi-segment photometry element. Where Δt =
250 msec.

【０１５２】ステップ＃１９２５で、そのコントラスト
Ｃ(ｔ)が所定値ＫＣＴ未満であるか否かを判定する。所
定値未満であれば(Ｃ(ｔ)＜ＫＣＴ)、撮影場面がコント
ラストの低い被写体であり、且つパンニング検知の信頼
性が低いとして、ステップ＃１９５５に進み、不定モー
ド(ＰＡＮＭ＝３)として、リターンする。At step # 1925, it is determined whether or not the contrast C (t) is less than a predetermined value KCT. If it is less than the predetermined value (C (t) <KCT), it is determined that the shooting scene is a low-contrast subject and the reliability of panning detection is low, and the process proceeds to step # 1955 to set the indefinite mode (PANM = 3). To return.

【０１５３】コントラストＣ(ｔ)が所定値以上であれば
(Ｃ(ｔ)＜ＫＣＴ)、全体の明るさである１４番目の測光
素子の測光値Ｂ１４(ｔ)が所定値未満であるか否かを判
定する。所定値未満であるとき(Ｂ１４(ｔ)＜ＫＢ１
４)、暗い撮影場面であるため信頼性が低いとしてステ
ップ＃１９５５に進む。測光値Ｂ１４(ｔ)が所定値以上
であるとき(Ｂ１４(ｔ)≧ＫＢ１４)、ステップ＃１９３
５に進み規格値ΔＢ(ｔ)が１以上か否かを判定する。１
以上であれば(ΔＢ(ｔ)≧１)、図６０の測光素子の間で
１素子以上の動きがあったとして、パンニング有りのデ
ータ(ＰＡＮＭ＝１)とし、１未満であれば(ΔＢ(ｔ)＜
１)、ステップ＃１９４５で０．２５以下か否かを判定
する。０．２５以下であれば(ΔＢ(ｔ)≦０．２５)、静
止中であるとしてデータ(ＰＡＮＭ＝２)をセットし(ス
テップ＃１９５０)、０．２５をこえる場合(ΔＢ(ｔ)＞
０．２５)、不定のデータ(ＰＡＮＭ＝３)であるとして
(ステップ＃１９５５)、それぞれリターンする。If the contrast C (t) is not less than a predetermined value
(C (t) <KCT), it is determined whether the photometric value B14 (t) of the fourteenth photometric element, which is the overall brightness, is less than a predetermined value. When it is less than the predetermined value (B14 (t) <KB1
4) Since it is a dark shooting scene, the reliability is determined to be low, and the process proceeds to step # 1955. If the photometric value B14 (t) is equal to or greater than the predetermined value (B14 (t) ≧ KB14), the process proceeds to step # 193.
The process proceeds to 5 to determine whether or not the standard value ΔB (t) is 1 or more. 1
If it is more than (ΔB (t) ≧ 1), it is determined that one or more elements have moved between the photometric elements in FIG. 60, and data with panning is set (PANM = 1). t) <
1) In step # 1945, it is determined whether the value is 0.25 or less. If it is not more than 0.25 (ΔB (t) ≦ 0.25), it is determined that it is stationary and data (PANM = 2) is set (step # 1950), and if it exceeds 0.25 (ΔB (t)>
0.25), as indefinite data (PANM = 3)
(Step # 1955), and each returns.

【０１５４】今、１素子５．２ｍｍで１素子分の変化が
検出できれば、２５０ｍｓｅｃ毎に検出を行うので、像
面で２１ｍｍ／秒のスピードのパンニングが検出でき
る。Now, if a change of one element can be detected with 5.2 mm of one element, the detection is performed every 250 msec, so that panning at a speed of 21 mm / sec can be detected on the image plane.

【０１５５】次に、動体判定のルーチンを図３７に基い
て説明する。まず、ステップ＃２０００でＡＦモードが
ＡＦロック(ＡＦＭ＝１)か否かを判定する。ＡＦロック
であれば(ＡＦＭ＝１)、リターンする。ＡＦロックでな
ければ(ＡＦＭ≠１)、ステップ＃２００５に進み合焦後
か否かを判定する。合焦後でなければ(ＩＮＦＦ≠１)リ
ターンし、合焦後(ＩＮＦＦ＝１)であればステップ＃２
０１０に進み、補助光モードか否かを判定する。Next, a routine for determining a moving object will be described with reference to FIG. First, in step # 2000, it is determined whether the AF mode is AF lock (AFM = 1). If it is AF lock (AFM = 1), the routine returns. If the AF lock is not established (AFM # 1), the flow advances to step # 2005 to determine whether or not the focus has been achieved. If not in focus (INFFＩＮ1), return; if in focus (INFF = 1), return to step # 2
Proceeding to 010, it is determined whether or not the mode is the auxiliary light mode.

【０１５６】補助光モードであれば(補助光ＭＦ＝１)、
動体判定を行わないことにしているので、ステップ＃２
０１５でＡＦロックとし(ＡＦＭ＝１)、リターンする。
補助光モードでなければ(補助光ＭＦ≠１)、過去９回の
動体速度を記憶する動作をステップ＃２０２０〜＃２０
６０で行い、ステップ＃２０６２で焦点検出不能である
か否かを判定する。In the auxiliary light mode (auxiliary light MF = 1),
Since the moving body determination is not performed, step # 2
In step 015, AF lock is set (AFM = 1), and the process returns.
If the mode is not the auxiliary light mode (auxiliary light MF # 1), the operation of storing the past nine moving object speeds is performed in steps # 2020 to # 20.
At step # 2062, it is determined whether or not the focus cannot be detected.

【０１５７】焦点検出不能であれば(ＬＣＦ＝１)、ステ
ップ＃２０６３で今回の速度(ｖ)を前回の速度ＬＶ１と
してリターンする。焦点検出不能でなければ(ＬＣＦ≠
１)、ステップ＃２０６５で過去３回のデフォーカス量
(ＤＦ，Ｌ１ＤＦ，Ｌ２ＤＦ)を用いて、動体速度(ｖ)を
求める。If the focus cannot be detected (LCF = 1), the flow returns to the previous speed LV1 with the current speed (v) in step # 2063. If focus cannot be detected (LCF ≠
1), the past three defocus amounts in step # 2065
The moving body speed (v) is obtained using (DF, L1DF, L2DF).

【０１５８】次に、ステップ＃２０７０で接眼モードか
否かを判定する。接眼モードでなければ(ＥＰＦ≠１)、
リターンする。接眼モードであれば(ＥＰＦ＝１)、求め
た動体速度(ｖ)が像面で０．７５ｍｍ／秒以上か否かを
判定する(ステップ＃２０７５)。動体速度ｖが０．７５
ｍｍ／秒以上のとき(ｖ≧０．７５ｍｍ／ｓｅｃ)、ステ
ップ＃２０８０で動体モードとし(ＡＦＭ＝３)、リター
ンする。動体速度ｖが０．７５ｍｍ／秒未満であれば
(ｖ＜０．７５ｍｍ／ｓｅｃ)、ステップ＃２０８５に進
み、前回と今回とのＤＦ量の差ΔＤＦを求め、ステップ
＃２０９０でその差が１ｍｍ以上あるか否かを判定す
る。Next, in step # 2070, it is determined whether or not the eyepiece mode is set. If not in eyepiece mode (EPF $ 1),
To return. If the eyepiece mode is set (EPF = 1), it is determined whether or not the obtained moving object velocity (v) is 0.75 mm / sec or more on the image plane (step # 2075). Moving object speed v is 0.75
If it is not less than mm / sec (v ≧ 0.75 mm / sec), the mode is set to the moving object mode in step # 2080 (AFM = 3), and the process returns. If the moving body speed v is less than 0.75 mm / sec
(v <0.75 mm / sec), the process proceeds to step # 2085, the difference ΔDF between the previous and current DF amounts is obtained, and it is determined in step # 2090 whether the difference is 1 mm or more.

【０１５９】１ｍｍ以上であれば(ΔＤＦ≧１ｍｍ)、Ａ
Ｆロックとすべく、ステップ＃２１１０に進み、ＡＦモ
ードをＡＦＭ＝１としてリターンする。ステップ＃２０
９０において、デフォーカスの偏差ΔＤＦが１ｍｍ未満
のとき(ΔＤＦ＜１ｍｍ)、過去３回のＰＡＮ(パンニン
グ)検出で(ステップ＃２０９５，＃２１００，＃２１０
５)、３回共パンニングを検出したときもＡＦロックと
すべくステップ＃２１１０に進む。一方、３回のうち１
回でも異なれば、ステップ＃２１１５に進み、ＡＦモー
ドのＡＦＭを「２」とし、リターンする。If it is 1 mm or more (ΔDF ≧ 1 mm), A
In order to lock the F, the process proceeds to step # 2110, and the process returns to the AF mode with AFM = 1. Step # 20
At 90, when the defocus deviation ΔDF is less than 1 mm (ΔDF <1 mm), the PAN (panning) is detected three times in the past (steps # 2095, # 2100, and # 210).
5) If the panning is detected three times, the process proceeds to step # 2110 to lock the AF. On the other hand, one out of three
If the times are different, the process proceeds to step # 2115, the AFM in the AF mode is set to “2”, and the process returns.

【０１６０】次に、ワンショット／コンティニュアス切
換のルーチンを図３８に基いて説明する。まず、ステッ
プ＃２１５０でＳ１トリガーオートワン／コン(後述)の
ルーチンを通ったことを示すフラグＯ／Ｃ１Ｆが、セッ
トされているか否かを検出する。セットされていなけれ
ば(Ｏ／Ｃ１Ｆ≠１)、ステップ＃２１５５のＳ１トリガ
ーオートワン／コンのルーチンを実行し、リターンす
る。Next, a routine of one-shot / continuous switching will be described with reference to FIG. First, in step # 2150, it is detected whether or not a flag O / C1F indicating that a routine of S1 trigger auto one / con (described later) has been passed is set. If not set (O / C1F # 1), the S1 trigger auto one / con routine of step # 2155 is executed, and the routine returns.

【０１６１】一方、上記フラグＯ／Ｃ１Ｆがセットされ
ているとき(Ｏ／Ｃ１Ｆ＝１)は、ステップ＃２１６０に
進み、ＡＦモードが決定(ＡＦロック又はコンティニュ
アス)されているか否か判定する。決定されているとき
(ＡＦＭ≠２)、リターンする。決定されていないときは
(ＡＦＭ＝２)、ステップ＃２１６５に進み、０．５ｓｅ
ｃオートワン／コン(後述)のルーチンを実行したか否か
を判定する。On the other hand, if the flag O / C1F is set (O / C1F = 1), the flow advances to step # 2160 to determine whether or not the AF mode has been determined (AF lock or continuous). . When decided
(AFM # 2), and returns. If not decided
(AFM = 2), proceeding to step # 2165 for 0.5 sec
It is determined whether or not the routine of c Auto One / Con (described later) has been executed.

【０１６２】実行したときには、これを示すフラグＯ／
Ｃ２Ｆがセットされている(Ｏ／Ｃ２Ｆ＝１)ので、ステ
ップ＃２１７５のＳ１オートワン／コンのルーチンを実
行して、リターンする。一方、フラグＯ／Ｃ２Ｆがセッ
トされていないときには(Ｏ／Ｃ２Ｆ≠１)、ステップ＃
２１７０の０．５ｓｅｃオートワン／コンのルーチンを
実行して、リターンする。When executed, a flag O /
Since C2F is set (O / C2F = 1), the S1 auto one / con routine of step # 2175 is executed, and the routine returns. On the other hand, when the flag O / C2F is not set (O / C2F ≠ 1), the step #
The routine of 2170 for 0.5 sec. Auto one / con is executed and the routine returns.

【０１６３】上述のＳ１トリガーオートワン／コンのル
ーチンを図３９に基いて説明する。このルーチンは、接
眼モードから撮影準備スイッチＳ１が、ＯＮされたとき
に一度だけ実行し、接眼モードでの被写体の状態に応じ
てＡＦロック，コンティニュアス(動体の被写体)又は未
定の３つの判定を行う。The above-mentioned S1 trigger auto one / con routine will be described with reference to FIG. This routine is executed only once when the shooting preparation switch S1 is turned on from the eyepiece mode, and three determinations of AF lock, continuous (moving object) or undecided are made according to the state of the subject in the eyepiece mode. I do.

【０１６４】まず、ステップ＃２２００で、接眼モード
時に被写体が動体(速く動く被写体)であるか否かを判定
する。動体であれば(ＡＦＭ＝３)、ステップ＃２２３５
でこのフローを実行したことを示すフラグＯ／Ｃ１Ｆを
セットして(Ｏ／Ｃ１Ｆ＝１)、リターンする。First, in step # 2200, it is determined whether or not the subject is a moving object (a fast-moving subject) in the eyepiece mode. If it is a moving object (AFM = 3), step # 2235
Sets a flag O / C1F indicating that this flow has been executed (O / C1F = 1), and returns.

【０１６５】ステップ＃２２００において動体でないと
き(ＡＦＭ≠３)、ステップ＃２２０３に進み、ＡＦロッ
クモードか否かを判定する。ＡＦロックモードであれば
(ＡＦＭ＝１)、ステップ＃２２３５に進む。ステップ＃
２２０３でＡＦロックモードでなければ(ＡＦＭ≠１)、
ステップ＃２２０５に進み、撮影倍率βが１／２５以上
か否かを判定する。If it is determined in step # 2200 that the object is not a moving object (AFM # 3), the flow advances to step # 2203 to determine whether or not the camera is in the AF lock mode. If in AF lock mode
(AFM = 1), and proceeds to step # 2235. Step #
If it is not the AF lock mode in 2203 (AFM # 1),
Proceeding to step # 2205, it is determined whether or not the photographing magnification β is equal to or greater than 1/25.

【０１６６】撮影倍率が１／２５以上であれば(β≧１
／２５)、動体の被写体が少ないか又は動体の被写体に
追従できない(像面でのスピードは撮影倍率が大きくな
るほど速くなる)として、ＡＦモードをＡＦロック(ＡＦ
Ｍ＝１)とした後(ステップ＃２２４０)、ステップ＃２
２３５に進む。ステップ＃２２０５において撮影倍率β
が１／２５未満であれば(β＜１／２５)、ステップ＃２
２１０に進み、積分時間ＴＡＦ１が６０ｍｓｅｃ以上で
あるかを検出する。If the photographing magnification is 1/25 or more, (β ≧ 1
/ 25), the AF mode is set to AF lock (AF) because the number of moving subjects is small or the moving subjects cannot be tracked (the speed on the image plane increases as the shooting magnification increases).
M = 1) (Step # 2240), and then Step # 2
Proceed to 235. In step # 2205, the photographing magnification β
Is less than 1/25 (β <1/25), step # 2
Proceeding to 210, it is detected whether the integration time TAF1 is equal to or longer than 60 msec.

【０１６７】６０ｍｓｅｃ以上であれば(ＴＡＦ１≧６
０ｍｓｅｃ)、暗いためＣＣＤからのデータの信頼性が
悪くなることと、積分時間が長いため動体の追随性能が
悪くなることとの理由により、ステップ＃２２４０に進
んでＡＦモードをＡＦロック(ＡＦＭ＝１)とした後、ス
テップ＃２２３５に進む。ステップ＃２２１０で積分時
間ＴＡＦ１が、６０ｍｓｅｃ未満であれば(ＴＡＦ１＜
６０ｍｓｅｃ)、被写体が安定した速度で動いているか
否かを過去６回目，過去３回目及び今回の被写体の速度
によって判定する(ステップ＃２２１５，＃２２２２
０，＃２２２５)。上記３回共、所定の速度Ｋｖ(例え
ば、像面でのスピードＫｖが０．５ｍｍ／ｓｅｃ)以上
であれば、動体としＡＦモードをコンティニュアス(Ａ
ＦＭ＝３)として(ステップ＃２２３０)、ステップ＃２
２３５に進む。If it is 60 msec or more, (TAF1 ≧ 6
0 msec), the process goes to step # 2240 to set the AF mode to AF lock (AFM = After 1), the process proceeds to step # 2235. If the integration time TAF1 is less than 60 msec in step # 2210, (TAF1 <
60 msec), it is determined whether or not the subject is moving at a stable speed based on the past, third, and current speeds of the subject (steps # 2215 and # 2222).
0, # 2225). In all three times, if the predetermined speed Kv (for example, the speed Kv on the image plane is 0.5 mm / sec) or more, the moving object is set and the AF mode is continuously (A
FM = 3) (step # 2230), and step # 2
Proceed to 235.

【０１６８】上記３回のうち１つでも所定速度Ｋｖ未満
であれば、モードを決定できないとし、ステップ＃２２
４５でＡＦモードを未定のＡＦＭ＝２とし、ステップ＃
２２５０で焦点検出回数を示すカウンタＮＡＦをリセッ
トし(ＮＡＦ＝０)、リターンする。If at least one of the three times is less than the predetermined speed Kv, it is determined that the mode cannot be determined, and step # 22
At 45, the AF mode is set to undetermined AFM = 2, and step #
At 2250, the counter NAF indicating the number of times of focus detection is reset (NAF = 0), and the process returns.

【０１６９】次に、０．５ｓｅｃオートワン／コンのフ
ローを図４０に基いて説明する。ここで、０．５ｓｅｃ
オートワン／コンといっている０．５ｓｅｃは正確な値
でなく、焦点検出を含むカメラのシーケンスを７回行う
と、おおよそこれぐらいの時間になることに基いて付け
られた名前である。Next, the flow of the auto-one / con for 0.5 sec will be described with reference to FIG. Here, 0.5 sec
0.5 sec, which is referred to as "auto one / con", is not an accurate value, and is a name given based on the fact that it takes approximately this time when a camera sequence including focus detection is performed seven times.

【０１７０】まず、ステップ＃２３００でＳ１のＯＮ後
の合焦後にズーム操作が行われたか否かを判定する。First, in step # 2300, it is determined whether or not a zoom operation has been performed after focusing after turning on S1.

【０１７１】ズーム操作が行われた場合(ＺＭＦ＝１)
は、像が変化し、動体を精度よく検出することができな
いので、ステップ＃２３１２でＡＦモードをＡＦロック
(ＡＦＭ＝１)とし、ステップ＃２３７５でこのフローを
実行したことを示すフラグＯ／Ｃ２Ｆをセットし(Ｏ／
Ｃ２Ｆ＝１)、リターンする。When zoom operation is performed (ZMF = 1)
Since the image changes and the moving object cannot be detected accurately, the AF mode is set to AF lock in step # 2312.
(AFM = 1), and in step # 2375, a flag O / C2F indicating that this flow has been executed is set (O / C2F).
(C2F = 1), and returns.

【０１７２】ズーム操作が行われていないとき(ＺＭＦ
＝０)、ステップ＃２３０５で焦点検出不能が４回続け
て起こったか否かを判定する。続けて起こった場合(Ｎ
ＬＣ＝４)、動体判定不能としてＡＦロック(ＡＦＭ＝
１)とすべくステップ＃２３１２に進む。そして、ステ
ップ＃２３７５でこのフローを実行したことを示すフラ
グＯ／Ｃ２Ｆをセットし(Ｏ／Ｃ２Ｆ＝１)、リターンす
る。焦点検出不能が４回連続していないとき(ＮＬＣ≠
４)、ステップ＃２３１０で前述の動体判定(図３７)を
行った後、ステップ＃２３１５で焦点検出の回数ＮＡＦ
が７になったか否かを判定する。When the zoom operation is not performed (ZMF
= 0), it is determined in step # 2305 whether or not focus detection has failed four times in a row. If it happens continuously (N
LC = 4), the AF lock (AFM =
The process proceeds to step # 2312 in order to set 1). Then, in step # 2375, a flag O / C2F indicating that this flow has been executed is set (O / C2F = 1), and the routine returns. When focus detection cannot be performed four consecutive times (NLC ≠
4) After performing the above-described moving object determination (FIG. 37) in step # 2310, the number of focus detection times NAF is determined in step # 2315.
Is determined to be 7 or not.

【０１７３】焦点検出の回数ＮＡＦが７でなければ、ス
テップ＃２３２０で未定(ＡＦＭ＝２)としてリターンす
る。焦点検出回数ＮＡＦが７であればステップ＃２３２
０に進み、過去６回目と過去３回目の動体のスピードが
所定値Ｋｖ以上のとき(ステップ＃２３２０，＃２３２
５)、又は過去３回目と今回の動体のスピードが所定値
Ｋｖ以上のとき(ステップ＃２３４５，＃２３５０)、安
定した動体の被写体として、ステップ＃２３４０に進み
コンティニュアスモード(ＡＦＭ＝３)とした後、ステッ
プ＃２３７５に進む。If the number of focus detections NAF is not 7, the flow returns to step # 2320 as undecided (AFM = 2). If the number of focus detections NAF is 7, step # 232
0, and when the speeds of the sixth and third past moving bodies are equal to or higher than the predetermined value Kv (steps # 2320 and # 232)
5) Or, if the speed of the moving body for the third time and the current time is equal to or higher than the predetermined value Kv (steps # 2345 and # 2350), the process proceeds to step # 2340 as a stable moving object and the continuous mode (AFM = 3) After that, the process proceeds to step # 2375.

【０１７４】ここで、被写体のスピードに関しての動体
判定レベルが、Ｓ１トリガーオートワン／コン，０．５
ｓｅｃオートワン／コン，後述のＳ１オートワン／コン
の３つで互いに異なっており、Ｓ１オートワン／コン，
Ｓ１トリガーオートワン／コン，０．５ｓｅｃオートワ
ン／コンの順に、判定レベルがゆるく(左側のフローほ
どきつく)なっている。Here, the moving object determination level regarding the speed of the subject is S1 trigger auto one / con, 0.5
sec. auto one / con, and S1 auto one / con, which will be described later.
The determination level is loose in the order of S1 trigger auto one / con and 0.5 sec auto one / con (the tighter the flow on the left side).

【０１７５】これは、Ｓ１オートワン／コンが合焦後、
時間がたってから(０．５ｓｅｃ以上)のフローであり、
撮影者はパンニング等を行っている可能性があり、所望
の被写体とは異なった被写体の動体を検出することがあ
り、被写体検出の精度が悪い。よって、判定レベルをき
つくすることにより、精度の高い動体判定を行うことが
できる。０．５ｓｅｃオートワン／コンは、Ｓ１をＯＮ
した後の０．５ｓｅｃ間であり、通常Ｓ１をＯＮしたと
きには、撮影する被写体をしっかり決めた後であり、こ
のときの焦点検出のデータは被写体をしっかりととらえ
ているとして、その信頼性が高いものとして、判定レベ
ルをゆるくしている。Ｓ１トリガーオートワン／コン
は、接眼モードでの焦点検出のデータを用いるので、そ
の信頼性(ＡＦエリアで写したい被写体をしっかりとら
えている確率)が低いので、Ｓ１オートワン／コンほど
信頼性は低くないとし、中間の動体判定レベルとしてい
る。This is because after the S1 auto one / con is focused,
It is a flow after time has passed (0.5 sec or more),
The photographer may be performing panning or the like, and may detect a moving object of a subject different from a desired subject, resulting in poor subject detection accuracy. Therefore, by setting the determination level tightly, highly accurate moving body determination can be performed. 0.5 sec Auto One / Con ON S1
After 0.5 seconds, when S1 is normally turned on, it is after the subject to be photographed has been firmly determined, and the focus detection data at this time is highly reliable because the subject is firmly captured. As a matter of fact, the judgment level is loosened. Since the S1 trigger auto one / con uses focus detection data in the eyepiece mode, its reliability (the probability of firmly capturing the subject to be captured in the AF area) is low. It is not low, and is set to an intermediate moving object determination level.

【０１７６】図４０のフローに戻り、動体スピードによ
る動体モード判定の中で動体スピードが１つでも所定値
未満であれば、ステップ＃２３３０以降に進み、過去２
回目及び過去１回目の両方がＰＡＮモードであるとき
(ステップ＃２３３０でＬＰＡＮ２＝１，ステップ＃２
３３５でＬＰＡＮ１＝１)、又は過去１回と現在とがＰ
ＡＮモードであるとき(ステップ＃２３５５でＬＰＡＮ
１＝１，ステップ＃２３６０でＰＡＮＭ＝１)、このと
き被写体を確定して動体を検出することができないとし
て、ＡＦロックすることもできず、コンティニュアスモ
ード(ＡＦＭ＝３)とすべくステップ＃２３４０に進む。Returning to the flow of FIG. 40, if at least one of the moving object speeds is less than the predetermined value in the moving object mode determination based on the moving object speed, the process proceeds to step # 2330 and the subsequent steps.
When both the first time and the first time in the past are in the PAN mode
(LPAN2 = 1 in step # 2330, step # 2
LPAN1 = 1) at 335, or P once when past and present
When the mode is the AN mode (LPAN in step # 2355)
1 = 1, PANM = 1 in step # 2360) At this time, it is determined that the subject cannot be determined and the moving object cannot be detected, so that the AF lock cannot be performed, and the step of setting the continuous mode (AFM = 3) is performed. Proceed to # 2340.

【０１７７】ステップ＃２３３０，＃２３３５，＃２３
５５，＃２３６０で、１度でもＰＡＮモードでないと
き、ステップ＃２３６５に進んでＡＦモードを未定(Ａ
ＦＭ＝２)とし、焦点検出回数ＮＡＦをリセットし(ＮＡ
Ｆ＝０)、ステップ＃２３７５に進む。Steps # 2330, # 2335, # 23
55 and # 2360, if it is not in the PAN mode even once, the process proceeds to step # 2365 to determine the AF mode (A
FM = 2), the number of focus detections NAF is reset (NA
F = 0), and proceeds to step # 2375.

【０１７８】次に、Ｓ１オートワン／コンのフローを図
４１に基いて説明する。まず、ステップ＃２４００でＳ
１のＯＮ後の合焦時の平均デフォーカス量ＤＦＢから最
新の平均デフォーカス量ＤＦＡＶが３００μｍ以上遠ざ
かっているか否かを判定する。Next, the flow of S1 auto one / con will be described with reference to FIG. First, in step # 2400, S
It is determined whether or not the latest average defocus amount DFAV is more than 300 μm away from the average defocus amount DFB at the time of focusing after the ON of 1.

【０１７９】遠ざかっていれば(ＤＦＢ−ＤＦＡＶ≧３
００μｍ)、ステップ＃２４６０でＡＦロック(ＡＦＭ＝
１)とし、リターンする。これは、ＡＦロックすべくカ
メラをゆっくり左右に振られたときに起こる現象、つま
り主被写体からバックにピントが合い、中抜けが起こっ
たときの現象に対して対応させたものであり、撮影者の
意図に合わせたものである。このときの問題として、主
被写体がゆっくりと遠ざかる場合(早いときは、既に動
体モードに入っていると考えられる)にも起こるが、撮
影として主被写体がゆっくりと遠ざかる撮影場面の確率
が低いこと、また本実施例におけるＡＦシステムではレ
リーズボタンから手を離せば接眼モードとなり、すぐに
コンティニュアスモードに入ることができるので、カメ
ラが間違っても素早く簡単な操作で、主被写体に合わせ
直すことができることから、ＡＦロックの方を採用して
いる。尚、デフォーカス量ＤＦは、遠いほど小さくなる
ようにしている。If it is far away, (DFB-DFAV ≧ 3
00 μm) and AF lock (AFM =
1) and return. This corresponds to the phenomenon that occurs when the camera is slowly swung right and left to perform AF lock, that is, the phenomenon that occurs when the main subject is focused on the back and a dropout occurs. It is in line with the intention of. As a problem at this time, when the main subject moves away slowly (when it is early, it is considered that the moving object mode has already been entered), the probability that the main subject slowly moves away as shooting is low, In the AF system according to the present embodiment, the eyepiece mode is set when the release button is released, and the continuous mode can be immediately entered. Therefore, even if the camera is incorrect, the camera can be quickly and easily adjusted to the main subject. Since it is possible, the AF lock is adopted. Note that the defocus amount DF is set to decrease as the distance increases.

【０１８０】上記条件で主被写体が遠ざからないとき
(ＤＦＢ−ＤＦＡＶ＜３００μｍ)、ステップ＃２４０５
に進み、今回のＤＦ量と最新の平均のＤＦ量ＤＦＡＶと
の差が、５００μｍ以上か否かを判定することにより、
邪魔な被写体が前を横切ったか否かを判定し、このとき
ＡＦロックするようにしている。When the main subject is not far away under the above conditions
(DFB-DFAV <300 μm), step # 2405
To determine whether the difference between the current DF amount and the latest average DF amount DFAV is 500 μm or more.
It is determined whether or not an obstructive subject has crossed the front, and at this time, AF lock is performed.

【０１８１】そして、５００μｍ以上である場合(ＤＦ
−ＤＦＡＶ≧５００μｍ)、邪魔な被写体が横切ったと
して、ＡＦロックすべくステップ＃２４６０に進む。５
００μｍ未満であれば(ＤＦ−ＤＦＡＶ＜５００μｍ)、
０．５ｓｅｃオートワン／コンと同様にズームされたか
又は４回連続して焦点検出不能であったか否かをステッ
プ＃２４１０で判定する。When the distance is 500 μm or more (DF
−DFAV ≧ 500 μm), it is determined that an obstructive subject has crossed, and the process proceeds to step # 2460 to perform AF lock. 5
If less than 00 μm (DF-DFAV <500 μm),
It is determined in step # 2410 whether or not zooming has been performed in the same manner as in the auto-one / con for 0.5 sec or focus detection has not been performed four consecutive times.

【０１８２】ステップ＃２４１０及び＃２４１５で、ズ
ーム(ＺＭＦ＝１)又は４回連続して焦点検出不能(ＮＬ
Ｃ＝４)であるとき、ＡＦロックとすべくステップ＃２
４６０へ進む。いずれでもないとき、ステップ＃２４２
０に進み、前述の動体判定(図３７)を行う。At steps # 2410 and # 2415, the focus cannot be detected (NLF = 1) or four consecutive focus detections (NL).
When C = 4), step # 2 is performed to set the AF lock.
Proceed to 460. If neither, step # 242
The process proceeds to 0, and the above-described moving object determination (FIG. 37) is performed.

【０１８３】ついで、ステップ＃２４２５に進む。ステ
ップ＃２４２５では、オートワン／コンのフローで、焦
点検出回数が１０回以上になったか否かを判定する。１
０回以上でなければ(ＮＡＦ＜１０)不定とし、ステップ
＃２４５５に進んでＡＦモード(ＡＦＭ)を「２」とし
て、リターンする。ＮＡＦが１０以上であれば(ＮＡＦ
≧１０)、ステップ＃２４３０以降の処理を行い、被写
体の９回前の速度，６回前の速度，３回前の速度，今回
の速度の全てが所定速度以上であるとき動体モードとし
(ステップ＃２４３０〜２４４５)、ステップ＃２４５０
に進み、ＡＦモード(ＡＦＭ)を「３」として、リターン
する(ステップ＃２４２５〜＃２４５０)。速度の判定で
１つでも所定速度未満であれば、不定としてステップ＃
２４５５に進む。Then, the flow advances to step # 2425. In step # 2425, it is determined whether or not the number of focus detections has reached 10 or more in the flow of the auto one / con. 1
If it is not 0 or more times (NAF <10), it is undefined, the process proceeds to step # 2455, the AF mode (AFM) is set to "2", and the process returns. If NAF is 10 or more (NAF
≧ 10), the processing after step # 2430 is performed, and when all of the speed of the subject nine times before, six times before, three times before, and the current speed are all equal to or higher than the predetermined speed, the moving object mode is set.
(Steps # 2430 to 2445), Step # 2450
Then, the AF mode (AFM) is set to "3", and the process returns (steps # 2425 to # 2450). If at least one of the speeds is less than the predetermined speed, the speed is determined to be indeterminate and step #
Proceed to 2455.

【０１８４】以上でアルゴリズムのフローの説明を終わ
り、次に図２３のＡＦレンズ駆動(ステップ＃１３１０)
のルーチンを図４２に基いて説明する。まず、駆動すべ
き量をセットし(ステップ＃２５００)、このセットした
量に基づく駆動速度をそのときの撮影モード(接眼モー
ド等)に応じて制限するフローを実行し(ステップ＃２５
０５)、レンズ駆動を行って(ステップ＃２５１０，図２
１のサブルーチン)駆動終了か否かを判定する(ステップ
＃２５１５)。駆動終了でなければ(ＬＭＶＦ≠０)、ロ
ーコンスキャン中か否かを判定し(ステップ＃２５２
０)、スキャン中であれば(ＬＣＳＦ＝１)リターンして
レンズを駆動しながら焦点検出を行う。そうでなければ
(ＬＣＳＦ＝０)、駆動終了(ＬＭＶＦ＝０)を待って、リ
ターンする。また、ステップ＃２５１５で駆動終了(Ｌ
ＭＶＦ＝０)の場合もリターンする。The flow of the algorithm has been described above, and then the AF lens drive shown in FIG. 23 (step # 1310)
Will be described with reference to FIG. First, an amount to be driven is set (step # 2500), and a flow for limiting the driving speed based on the set amount according to the shooting mode (eyepiece mode or the like) at that time is executed (step # 25).
05) and drive the lens (step # 2510, FIG. 2)
(1 subroutine) It is determined whether or not the driving is completed (step # 2515). If the drive is not completed (LMVF ≠ 0), it is determined whether or not low-con scan is being performed (step # 252).
0) If scanning is in progress (LCSF = 1), the process returns and focus detection is performed while driving the lens. Otherwise
(LCSF = 0), and returns after waiting for the drive end (LMVF = 0). In step # 2515, driving is completed (L
If MVF = 0) also returns.

【０１８５】上記駆動量セット(図４２のステップ＃２
５００)のルーチンを図４４に基いて説明する。ステッ
プ＃２５５０で、焦点検出不能の結果が出ているか否か
を判定し、出ている場合(ＬＣＥＦ＝１)は、ステップ＃
２５８５に進み駆動量Ｎを「０」とし、ステップ＃２５
７５に進む。ステップ＃２５５０でフラグＬＣＥＦがセ
ットされていないとき(ＬＣＥＦ≠１)、ステップ＃２５
５１でローコンスキャンモードか否かを判定する。The above drive amount setting (step # 2 in FIG. 42)
The routine of (500) will be described with reference to FIG. In step # 2550, it is determined whether or not a result indicating that the focus cannot be detected is output. If the result is output (LCEF = 1), the process proceeds to step # 2.
Proceeding to 2585, the drive amount N is set to “0”, and step # 25
Go to 75. If the flag LCEF is not set in step # 2550 (LCEF ≠ 1), step # 25
At 51, it is determined whether or not a low contrast scan mode is set.

【０１８６】ローコンスキャンモードであれば(ＬＣＳ
Ｆ＝１)、ステップ＃２５７５に進み、ローコンスキャ
ンモードでなければ(ＬＣＳＦ＝０)、ステップ＃２５５
２でＡＦロックモードか否かを判定する。ＡＦロックモ
ードでないとき(ＡＦＭ≠１)、ステップ＃２５５５で合
焦か否かを判定する。In the low contrast scan mode, (LCS
F = 1), the process proceeds to step # 2575, and if not in the low-con scan mode (LCSF = 0), step # 255
At 2, it is determined whether or not the AF lock mode is set. If the mode is not the AF lock mode (AFM # 1), it is determined in step # 2555 whether or not the camera is in focus.

【０１８７】ステップ＃２５５５で合焦でないとき(Ｉ
ＮＦＦ≠１)、ステップ＃２５６０で積分時間ＴＡＦ１
とＤＦ算出演算に要する時間ＴＫに被写体が移動するデ
フォーカス量ＤＦｖを求め(ＤＦｖ←(ＴＡＦ１＋ＴＫ)
×ｖ)、このＤＦｖと算出したデフォーカス量ＤＦとか
ら新たにＤＦを求める(ＤＦ＝ＤＦ＋ＤＦｖ，ステップ
＃２５６５)。ついで、レンズ駆動量Ｎを求め(Ｎ＝ＤＦ
×Ｋ，ステップ＃２５７０)、ＮＤ←｜Ｎ｜とし(ステッ
プ＃２５７５)、Ｎ１＝０(Ｎ１：駆動したレンズ駆動
量)として(ステップ＃２５８０)、リターンする。If it is not in focus at step # 2555 (I
NFF ≠ 1), integration time TAF1 in step # 2560
And the defocus amount DFv in which the subject moves during the time TK required for the DF calculation operation is obtained (DFv ← (TAF1 + TK)
× v), a new DF is obtained from the DFv and the calculated defocus amount DF (DF = DF + DFv, step # 2565). Next, the lens drive amount N is obtained (N = DF
× K, step # 2570), ND ← | N | (step # 2575), N1 = 0 (N1: driven lens drive amount) (step # 2580), and the routine returns.

【０１８８】ステップ＃２５５０でＡＦロックであると
き(ＡＦＭ＝１)、又はステップ＃２５５５で合焦である
とき(ＩＮＦＦ＝１)、ステップ＃２５８５で駆動量を
「０」とした後、ステップ＃２５７５に進む。If the AF lock is set in step # 2550 (AFM = 1) or the focus is set in step # 2555 (INFF = 1), the drive amount is set to "0" in step # 2585, and Proceed to 2575.

【０１８９】次に、駆動速度制限のフローを図４３に基
いて説明する。まず、ステップ＃２６００で接眼モード
か否かを判定する。Next, the flow for limiting the driving speed will be described with reference to FIG. First, it is determined in step # 2600 whether or not the eyepiece mode is set.

【０１９０】接眼モードでなければ(ＥＰＦ≠１)、ステ
ップ＃２６２５に進み、表１(ＴＡ２)に基いて上記セッ
トした回転数ＮＤに対応した駆動速度の制限をＬＤＶｍ
ａｘとし、ステップ＃２６３０で後述のフラグＥＰ１Ｆ
をリセットして(ＥＰ１Ｆ＝０)、リターンする。If the eyepiece mode is not set (EPF # 1), the flow advances to step # 2625 to limit the drive speed corresponding to the set rotation speed ND to LDVm based on Table 1 (TA2).
ax, and a flag EP1F described later in step # 2630.
Is reset (EP1F = 0), and the routine returns.

【０１９１】接眼モードであれば(ＥＰＦ＝１)、ステッ
プ＃２６０５で接眼モードでの１回目のレンズ駆動であ
るか否かを判定する。１回目であれば(ＥＰ１Ｆ＝０)、
ワンショットＡＦの感じを出すため、ステップ＃２６１
０で制限速度を接眼モードでの最大４Ｖ１とし、ステッ
プ＃２６１５でこのフラグをセットして(ＥＰ１Ｆ＝
１)、リターンする。１回目でないとき(ＥＰ１Ｆ＝
１)、ステップ＃２６２０で表１(ＴＡ１)に基いて回転
数に応じた最大速度ＬＤＶｍａｘを設定して、リターン
する。If it is the eyepiece mode (EPF = 1), it is determined in step # 2605 whether or not the first lens drive in the eyepiece mode. If it is the first time (EP1F = 0),
Step # 261 to give the feeling of one-shot AF
At 0, the speed limit is set to a maximum of 4V1 in the eyepiece mode, and this flag is set at step # 2615 (EP1F =
1) Return. When it is not the first time (EP1F =
1) In step # 2620, the maximum speed LDVmax according to the rotation speed is set based on Table 1 (TA1), and the routine returns.

【０１９２】ここで、接眼なしにスイッチＳ１を押した
とき(ステップ＃２６００でＥＰＦ≠１のとき)より、接
眼モードのとき(ステップ＃２６００でＥＰＦ＝１のと
き)の最大速度ＬＤＶｍａｘを遅くしているのは、ファ
インダを覗いただけのときには静かにレンズを動かした
いからである。実際には、上記スイッチＳ１によるレン
ズ駆動の頻度よりも接眼によるレンズ駆動の頻度の方が
多いが、ＡＦ時の自然感を出すためにレンズ駆動速度の
制限をきつくしているのである。また、スイッチＳ１に
よりレンズ駆動したときには、撮影のための準備として
の撮影者の意図が入っているので、静かで自然というよ
りピントの合う速度を優先した方がよいと考えるからで
ある。Here, the maximum speed LDVmax in the eyepiece mode (when EPF = 1 in step # 2600) is made slower than when the switch S1 is pressed without the eyepiece (when EPF ≠ 1 in step # 2600). This is because I want to move the lens quietly when I look into the viewfinder. Actually, the frequency of driving the lens by the eyepiece is higher than the frequency of driving the lens by the switch S1, but the limitation on the lens driving speed is tight in order to give a natural feeling during AF. Also, when the lens is driven by the switch S1, the intention of the photographer in preparation for photographing is included, and it is considered that it is better to prioritize the speed of focusing rather than quiet and natural.

【０１９３】図１３，図１４及び図１５のフローチャー
トに戻って説明を続ける。上記ＡＦ制御のサブルーチン
からリターンすると(図１４のステップ＃５４０)、ステ
ップ＃５４２のズーム制御のサブルーチンに進み、ズー
ム制御終了後、ステップ＃５６０へ進む。また、ステッ
プ＃５３５で撮影準備スイッチＳ１がＯＮされていない
と判定された場合には、ステップ＃５４５へ進んでＡＦ
駆動中を示すフラグＬＭＶＦがセットされているか否か
を判定する。フラグＬＭＶＦがセットされているとき
は、ステップ＃５５０でＡＦレンズ停止のサブルーチン
(図９)を実行した後、ステップ＃５４２へ進み、フラグ
ＬＭＶＦがセットされていないときは、ステップ＃５５
０をスキップしてステップ＃５４２へ進む。Returning to the flowcharts of FIGS. 13, 14 and 15, the description will be continued. When returning from the AF control subroutine (step # 540 in FIG. 14), the flow proceeds to the zoom control subroutine of step # 542, and after the zoom control ends, the flow proceeds to step # 560. If it is determined in step # 535 that the shooting preparation switch S1 has not been turned on, the process proceeds to step # 545 to perform AF.
It is determined whether a flag LMVF indicating that the vehicle is being driven is set. If the flag LMVF is set, the subroutine for stopping the AF lens is executed in step # 550.
After executing (FIG. 9), the process proceeds to step # 542, and if the flag LMVF is not set, the process proceeds to step # 55.
The process skips 0 and proceeds to step # 542.

【０１９４】ズーム制御のサブルーチンを図４５に基い
て説明する。まず、ステップ＃２６５０でズーム駆動速
度をＩ(低速)とし、ステップ＃２６５５でオートスタン
バイズームか否かを判定する。ここで、オートスタンバ
イズームとは、接眼検知時の焦点検出においての主被写
体判定ルーチンで主被写体を判定したときに、その被写
体までの距離に基いて適当と思われる被写体の大きさを
想定し、そうなるように焦点距離を決め、ズーム駆動を
行うことをいい、一度だけ行われる。オートスタンバイ
ズーム時(ＡＳＺＦ＝１)は、ＡＳＺ用に求めた距離Ｄか
ら適当な焦点距離ｆ１をＲＯＭテーブルで求める(ステ
ップ＃２６５７，＃２６６０)。The zoom control subroutine will be described with reference to FIG. First, the zoom drive speed is set to I (low speed) in step # 2650, and it is determined in step # 2655 whether or not the auto standby zoom is set. Here, the auto standby zoom means that when the main subject is determined in the main subject determination routine in the focus detection at the time of eyepiece detection, the size of the subject considered appropriate based on the distance to the subject is assumed, This means that the focal length is determined and zoom drive is performed, and is performed only once. At the time of the auto standby zoom (ASZF = 1), an appropriate focal length f1 is obtained from the distance D obtained for ASZ in the ROM table (steps # 2657 and # 2660).

【０１９５】ここで、ＡＳＺ用被写体距離の検出(ステ
ップ＃２６５７)を図４６で具体的に述べておく。焦点
検出は、図１８及び図１９で示したように、４箇所の多
点測距としている。ＡＳＺの場合、例えば図１８中のｃ
やｄで測距して、その値に基いてズームアップすると、
その被写体が画面からなくなってしまうこともありう
る。よって、ＡＳＺのためには、中央の検出ができてい
れば、中央の測距データに基いて、ズーム制御するのが
望ましい。そこで、図３０，図３１，図３２，図３３及
び図３４で求めた多点測距に対し図４６で再チェックす
る。図１９で、左，中，右及び上を第１，第２，第３及
び第４の測距位置とし、それぞれの測距データをＤＦ
１，ＤＦ２，ＤＦ３及びＤＦ４とする。そして、ＤＦ
２，ＤＦ４，ＤＦ１及びＤＦ３の順で判定し、中央の第
２の測距が求められていれば(ステップ＃２８００)、Ｄ
Ｆ２で距離計算を行い(ステップ＃２８４５)、リターン
する。中央がローコンで上の第４の測距が求められてい
れば(ステップ＃１８０５)、ＤＦ４で距離計算し(ステ
ップ＃２８４０)、リターンする。以下、左のＤＦ１、
右のＤＦ３と判定し、それぞれ距離計算し(ステップ＃
２８１０，ステップ＃２８３５，ステップ＃２８１５，
ステップ＃２８３０)、リターンする。Here, the detection of the ASZ subject distance (step # 2657) will be specifically described with reference to FIG. As shown in FIGS. 18 and 19, the focus detection is a multi-point distance measurement at four points. In the case of ASZ, for example, c in FIG.
Or d, and zoom up based on that value,
The subject may disappear from the screen. Therefore, for ASZ, if the center can be detected, it is desirable to perform zoom control based on the center distance measurement data. Therefore, the multipoint ranging obtained in FIGS. 30, 31, 32, 33 and 34 is checked again in FIG. In FIG. 19, left, middle, right and upper are set as first, second, third and fourth distance measurement positions, and each distance measurement data is referred to as DF.
1, DF2, DF3 and DF4. And DF
2, DF4, DF1, and DF3 are determined in this order, and if the second distance measurement at the center is determined (step # 2800), D
The distance is calculated in F2 (step # 2845), and the process returns. If the center is low contrast and the fourth distance measurement above is obtained (step # 1805), the distance is calculated by DF4 (step # 2840), and the routine returns. Below, left DF1,
It is determined to be the right DF3, and the respective distances are calculated (step #
2810, step # 2835, step # 2815,
(Step # 2830), and the process returns.

【０１９６】そして、４つともローコンであれば、ステ
ップ＃２８２０でＡＳＺＦ＝０とし、ＡＳＺ禁止にし、
マイコンのスタックをクリアして(ステップ＃２８２
５)、４３Ａへジャンプして元のフロー(図４５)に戻
る。即ち、できるだけ撮影レンズの光軸付近から測って
距離を求め、これに応じてＡＳＺを行い、全く測距でき
なければＡＳＺを行わないということである。また、Ａ
ＳＺだけ中央測距優先ということになる。If all four are low contrast, ASZF = 0 is set in step # 2820, and ASZ is prohibited.
Clear the microcomputer stack (Step # 282)
5) Jump to 43A and return to the original flow (FIG. 45). That is, the distance is obtained by measuring as close to the optical axis of the taking lens as possible, and ASZ is performed in accordance therewith. If the distance cannot be measured at all, ASZ is not performed. Also, A
Only SZ gives priority to center distance measurement.

【０１９７】そして、現在の焦点距離ｆとｆ１とが等し
いか否かを判定し、等しければリターンする(ステップ
＃２６７０)。等しくなければ、現在との焦点距離の比
ｆ／ｆ１又はｆ１／ｆが２以上か否かを判定し、２以上
であればズーム速度を高速IIとし、ステップ＃２６８５
に進む(ステップ＃２６７５，ステップ＃２６８０)。２
未満であってもステップ＃２６８５に進む。Then, it is determined whether or not the current focal lengths f and f1 are equal, and if they are equal, the process returns (step # 2670). If not equal, it is determined whether or not the ratio f / f1 or f1 / f of the current focal length is 2 or more. If it is 2 or more, the zoom speed is set to high speed II, and step # 2685
(Steps # 2675 and # 2680). 2
Even if it is less, the process proceeds to step # 2685.

【０１９８】ステップ＃２６８５において、ｆ１＞ｆか
否かを判定する。ｆ１＞ｆであればズームアップ制御を
行い(ステップ＃２６９５)、ｆ１＜ｆであればズームダ
ウン制御を行う(ステップ＃２６９０)。上記設定した速
度で、ズーム駆動を行い、ｆ＝ｆ１となるのを待ちｆ＝
ｆ１となればレンズを停止し(ステップ＃２７０５)、フ
ラグＡＳＺＦをリセットして(ステップ＃２７０８)、リ
ターンする(ステップ＃２６８５〜２７０８)。At step # 2685, it is determined whether f1> f. If f1> f, zoom-up control is performed (step # 2695), and if f1 <f, zoom-down control is performed (step # 2690). Zoom drive is performed at the speed set above, and waits until f = f1.
When f1 is reached, the lens is stopped (step # 2705), the flag ASZF is reset (step # 2708), and the process returns (steps # 2686 to 2708).

【０１９９】ステップ＃２６５５で、フラグＡＳＺＦが
セットされていないとき(ＡＳＺＦ≠１)、ズームアップ
又はダウンのスイッチが操作されているか否かを判定す
る(ステップ＃２７１０，＃２７３０)。それぞれ操作さ
れているとズームアップの制御(ステップ＃２７１５)、
ズームダウンの制御(ステップ＃２７１５)を低速の速度
で駆動し、ステップ＃２７２０に進んで、スイッチＳ１
が操作後の合焦であるか否かを判定し、その合焦後であ
れば(Ｓ１ＩＮＦＦ＝１)、ズームされたことを示すフラ
グＺＭＦをセットし(ＺＭＦ＝１，ステップ＃２７２
５)、合焦後でなければなにもせず(Ｓ１ＩＮＦＦ≠
１)、それぞれリターンする。If the flag ASZF has not been set in step # 2655 (ASZF # 1), it is determined whether or not the zoom up or down switch has been operated (steps # 2710 and # 2730). When each of them is operated, zoom-up control (step # 2715),
The zoom-down control (step # 2715) is driven at a low speed, and the process proceeds to step # 2720 to switch S1.
Is determined to be in focus after the operation, and if it is after focus (S1INFF = 1), a flag ZMF indicating that zooming has been performed is set (ZMF = 1, step # 272).
5) Do nothing after focusing (S1INFF @)
1) Return each.

【０２００】ステップ＃２７１０，＃２７３０でアップ
・ダウンスイッチの操作がなければ、ステップ＃２７４
０に進んでズームレンズを停止して、リターンする。If there is no operation of the up / down switch in steps # 2710 and # 2730, step # 274
The process proceeds to 0, stops the zoom lens, and returns.

【０２０１】図１４のＶフローに戻り、説明を続ける。
ステップ＃５６０では、フィルム感度ＳＶをフィルム感
度読取回路ＤＸから入力し、ステップ＃５６５で開放絞
りでの被写体の輝度ＢＶ０ｉ(ｉ＝１〜１４)を測光回路
ＬＭから入力する。このデータ入力を前述の図４に基い
て説明すると、まず、端子ＣＳＤＸ又はＣＳＬＭをロー
レベルにして、データを入力する回路(ＤＸ又はＬＭ)を
選択する。そして、端子ＳＩＮからデータを入力する。
データを入力し終えると、端子ＣＳＤＸ又はＣＳＬＭを
ハイレベルにし、データ入力を終了する。Returning to the V flow of FIG. 14, the description will be continued.
In step # 560, the film sensitivity SV is input from the film sensitivity reading circuit DX, and in step # 565, the subject brightness BV0i (i = 1 to 14) at the wide aperture is input from the photometry circuit LM. This data input will be described with reference to FIG. 4 described above. First, the terminal CSDX or CSLM is set to a low level, and a circuit (DX or LM) for inputting data is selected. Then, data is input from the terminal SIN.
When the data input is completed, the terminal CSDX or CSLM is set to the high level, and the data input ends.

【０２０２】次に、ステップ＃５７０で、ＢＶ０ｉ(ｉ
＝１〜１４)の測光値に基いて、適当な演算を行って測
光値ＢＶ０を求め、ステップ＃５７５で露出演算のサブ
ルーチン(図２２)を実行する。Next, at step # 570, BV0i (i
= 1 to 14), an appropriate calculation is performed to obtain a photometric value BV0, and a subroutine for exposure calculation (FIG. 22) is executed in step # 575.

【０２０３】同サブルーチンが呼び出されると、まずス
テップ＃１２８５で露出値ＥＶをＥＶ＝ＢＶ０＋ＡＶ０
＋ＳＶにより求める。ここで、ＢＶ０は開放測光で測定
された被写体輝度値、ＡＶ０は開放絞り値、ＳＶはフィ
ルム感度である。この露出値ＥＶから所定のＡＥプログ
ラムラインに基いてシャッター速度ＴＶと絞り値ＡＶと
を算出して(ステップ＃１２９０)、リターンする。尚、
ＡＥプログラムラインとはシャッター速度と絞り値との
関係を与えるプログラムラインであり、ここでは、これ
についての説明及び図面を省略する。When this subroutine is called, first, in step # 1285, the exposure value EV is set to EV = BV0 + AV0
+ SV Here, BV0 is the subject luminance value measured by open metering, AV0 is the open aperture value, and SV is the film sensitivity. A shutter speed TV and an aperture value AV are calculated from the exposure value EV based on a predetermined AE program line (step # 1290), and the process returns. still,
The AE program line is a program line for giving a relationship between the shutter speed and the aperture value, and the description and drawings thereof are omitted here.

【０２０４】図１４に戻り、露出演算の終了後、制御シ
ャッター速度ＴＶＣ，制御絞り値ＡＶＣ，ＡＦエリア，
合焦，動体の有無，焦点検出不能等を示すデータを表示
制御回路ＤＩＳＰＣにシリアル出力し、表示制御回路Ｄ
ＩＳＰＣは上記入力したデータに基いてボディ上の表示
部ＤＩＳＰＩ，画面内表示部ＤＩＳＰII，画面外表示部
ＤＩＳＰIIIによる表示を行う(ステップ＃５９０)。Referring back to FIG. 14, after completion of the exposure calculation, the control shutter speed TVC, the control aperture value AVC, the AF area,
Data indicating in-focus, presence / absence of a moving object, inability to detect focus, etc. are serially output to a display control circuit DISPC, and the
The ISPC performs display by the display unit DISPI, the in-screen display unit DISPII, and the out-of-screen display unit DISPIII on the body based on the input data (step # 590).

【０２０５】上記表示(ステップ＃５９０)を終えると、
ステップ＃５９５でレリーズスイッチＳ２がＯＮされて
いるか否かを判定する。レリーズスイッチＳ２がＯＮさ
れている場合には、ステップ＃６１０で合焦状態か否か
をフラグＩＮＦＦによって判定する。合焦状態であれば
(ＩＮＦＦ＝１)、ステップ＃６１５へ進み、合焦状態で
なければステップ＃６３８へ進んでレリーズを行わな
い。When the above display (step # 590) is completed,
In step # 595, it is determined whether or not the release switch S2 is ON. If the release switch S2 is ON, it is determined in step # 610 whether or not the camera is in focus by the flag INFF. If in focus
(INFF = 1), the process proceeds to step # 615, and if not in focus, the process proceeds to step # 638 to perform no release.

【０２０６】ステップ＃６１５では全割り込みを禁止
し、ステップ＃６２０では露出制御を行い、露出制御の
終了後、ステップ＃６２５で１コマ巻き上げの制御を行
う。そして、Ｓ１ＯＮのサブルーチンが終了したことを
示すため、ステップ＃６３０でフラグＳ１ＯＮＦをリセ
ットし(Ｓ１ＯＮＦ＝０)、ステップ＃６３２で撮影準備
スイッチＳ１のＯＮによる割り込みＳ１ＩＮＴを許可
し、ステップ＃６３４で接眼検出用のタイマ割り込みＩ
を許可し、そのタイマをリセット・スタートさせて(ス
テップ＃６３５)、リターンする。In step # 615, all interrupts are prohibited. In step # 620, exposure control is performed. After the exposure control is completed, control for winding one frame is performed in step # 625. Then, in order to indicate that the subroutine of S1ON has been completed, the flag S1ONF is reset (S1ONF = 0) in step # 630, the interruption S1INT due to the ON of the photographing preparation switch S1 is permitted in step # 632, and the eyepiece is set in step # 634. Timer interrupt I for detection
Is permitted, the timer is reset / started (step # 635), and the routine returns.

【０２０７】前記ステップ＃５９５でレリーズスイッチ
Ｓ２がＯＮされていないと判定された場合には、ステッ
プ＃６１０で合焦状態でないと判定された場合と同様
に、ステップ＃６３８へ進む。ステップ＃６３８では、
撮影準備スイッチＳ１がＯＮされているか否かを判定す
る。If it is determined in step # 595 that the release switch S2 has not been turned on, the process proceeds to step # 638, as in the case where it is determined in step # 610 that the subject is not in focus. In step # 638,
It is determined whether or not the shooting preparation switch S1 is ON.

【０２０８】撮影準備スイッチＳ１がＯＮされていると
きは、ステップ＃６４０で電源保持用のタイマＴ２をリ
セット・スタートさせ、リターンする。他方、ステップ
＃６３８で撮影準備スイッチＳ１がＯＮされていないと
判定されたときは、接眼検知を示すフラグＥＰＦがセッ
トされているか否かを判定し(ステップ＃６４４)、セッ
トされていれば(ＥＰＦ＝１)ステップ＃５００へ戻る。If the photographing preparation switch S1 is ON, the timer T2 for holding the power is reset / started in step # 640, and the process returns. On the other hand, when it is determined in step # 638 that the shooting preparation switch S1 is not turned on, it is determined whether or not a flag EPF indicating eyepiece detection is set (step # 644). EPF = 1) Return to step # 500.

【０２０９】フラグＥＰＦがセットされていないときに
は(ＥＰＦ≠１)、ステップ＃６５０へ進んでズームスイ
ッチデータによりズーム中か否かを判定する。If the flag EPF has not been set (EPF # 1), the flow advances to step # 650 to determine whether or not zooming is being performed based on zoom switch data.

【０２１０】この判定の結果、ズーム中であれば、ステ
ップ＃６４０へ進み、電源保持用のタイマＴ２をリセッ
トした後スタートさせて電源保持時間の延長を行い、リ
ターンする。ステップ＃６５０でズーム中でないと判定
されたときは、ステップ＃６５５へ進んで上記電源保持
用のタイマＴ２が５秒(ｓ)を経過したか否かを判定す
る。その結果、５秒が経過していなければリターンす
る。５秒が経過していればステップ＃６３０へ進み、上
述の撮影準備スイッチＳ１がＯＦＦされたことによる撮
影終了の制御を行う。If the result of this determination is that zooming is in progress, the operation proceeds to step # 640, in which the power supply holding timer T2 is reset and started to extend the power supply holding time, and the routine returns. If it is determined in step # 650 that zooming is not being performed, the flow advances to step # 655 to determine whether the timer T2 for maintaining power has passed 5 seconds (s). As a result, if 5 seconds have not elapsed, the process returns. If 5 seconds have elapsed, the flow advances to step # 630 to control the end of the photographing when the photographing preparation switch S1 is turned off.

【０２１１】図５のフローチャートに戻り、ステップ＃
２０でメインスイッチＳＭがＯＮでないと判定された場
合について説明する。この場合、ステップ＃８０へ進
み、スイッチＳＭによる割り込みＳＭＩＮＴ以外の割り
込みを禁止し、ＡＦレンズ繰り込みのサブルーチンを実
行する(ステップ＃９０)。これにより、ＡＦレンズは最
も繰り込んだ位置に繰り込まれる。この点については、
既に説明済みなので詳しい説明は省略する。Returning to the flowchart of FIG.
The case where it is determined at 20 that the main switch SM is not ON will be described. In this case, the process proceeds to step # 80, in which interrupts other than the interrupt SMINT by the switch SM are prohibited, and a subroutine for AF lens retraction is executed (step # 90). Thereby, the AF lens is retracted to the most retracted position. In this regard,
Since it has already been described, detailed description is omitted.

【０２１２】ＡＦレンズ繰り込みのサブルーチン(図６)
を実行した後は、ボディ側の回路及びレンズ内のズーム
モータＭ３への給電を行うトランジスタＴｒ１をＯＦＦ
すべく、端子ＰＷ１をローレベルとし(ステップ＃１２
０)、更にＤＣ／ＤＣコンバータＤＤをＯＦＦすべく、
端子ＰＷ０をローレベルとして(ステップ＃１２５)、メ
インスイッチＳＭのＯＮによる割り込みＳＭＩＮＴ以外
の割り込みを禁止して(ステップ＃１３０)、停止する
(スリープ状態に入る)。Subroutine for AF lens retraction (FIG. 6)
Is executed, the transistor Tr1 for supplying power to the circuit on the body side and the zoom motor M3 in the lens is turned off.
Terminal PW1 is set to low level (step # 12).
0), and to turn off the DC / DC converter DD,
The terminal PW0 is set to the low level (step # 125), interrupts other than the interrupt SMINT due to the ON of the main switch SM are inhibited (step # 130), and the operation is stopped.
(Go to sleep).

【０２１３】図４７にＡＦモード(ワイドエリア選択)の
ときの画面内の表示及び画面外のＡＦ状態を示す表示を
示し、図４８にマニュアルフォーカスモードのときの表
示をそれぞれ示し説明する。FIG. 47 shows a display in the screen in the AF mode (wide area selection) and a display showing the AF state outside the screen. FIG. 48 shows a display in the manual focus mode.

【０２１４】まず、図４７における各表示について説明
する。 (ａ)はメインスイッチＯＦＦのときの表示を示してい
る。 (ｂ)はメインスイッチＯＮのときの表示を示している。 (ｃ)はメインスイッチのＯＮ後、接眼が検知されたとき
の表示を示している。このときワイドエリアの表示が行
われる。スポットモードでは、このワイドエリアの表示
が中央部となるだけである。 (ｄ)はＡＦが行われ合焦となったときの表示を示してい
る。このとき画面外の表示が点灯する。 (ｅ)は動体モードであるときの表示を示している。この
とき表示は、○が点灯で《》だけが点滅する。 (ｆ)は接眼モードでなく、直接Ｓ１ＯＮ時のＡＦでの合
焦までの表示を示している。 (ｇ)はＡＦロックモード又はＳ１ＯＮ後のオートワン／
コン検出中であるときの表示を示している。動体になれ
ば(ｅ)になる。画面外では○が点灯している。 (ｈ)は０．５ｓｅｃオートワン／コンのときの表示を示
している。《○》の全てが点灯している。 (ｉ)は焦点検出不能時(ＬＣＥＦ＝１)の表示を示してい
る。中央の○が点滅している。First, each display in FIG. 47 will be described. (a) shows a display when the main switch is OFF. (b) shows the display when the main switch is ON. (c) shows a display when the eyepiece is detected after the main switch is turned on. At this time, the display of the wide area is performed. In the spot mode, the display of the wide area is only at the center. (d) shows a display when AF is performed and focus is achieved. At this time, the display outside the screen is turned on. (e) shows a display in the moving object mode. At this time, in the display, ○ is lit and only << is blinking. (f) shows not the eyepiece mode, but the display up to the focusing in AF at the time of S1 ON directly. (g) shows auto one / AF lock mode or after S1 ON.
The display when the computer is being detected is shown. If it becomes a moving body, it becomes (e). O is lit outside the screen. (h) shows the display at the time of 0.5 sec. auto one / con. All of “O” are lit. (i) shows the display when the focus cannot be detected (LCEF = 1). The center circle is blinking.

【０２１５】次に、図４８における各表示について説明
する。 (Ｊ)はＦＡモード設定時(ワイドエリア選択)の表示を示
している。 (Ｋ)はＳ１ＯＮ時の表示を示しており、接眼時にエリア
の中で合焦領域があれば表示される。合焦領域があるか
否かは、焦点検出のフローでの各エリアのＩＮＦＦ１〜
４を検出すればわかる。 (Ｌ)は上記(Ｋ)と同様にＳ１ＯＮ時の表示を示してい
る。 (Ｎ)はスポットＡＦ時の表示(接眼時)を示している。 (Ｏ)は(Ｎ)と同様にＳ１ＯＮ時の表示を示している。Next, each display in FIG. 48 will be described. (J) shows the display when the FA mode is set (wide area selection). (K) shows the display at the time of S1 ON, and if there is a focused area in the area at the time of eye contact, it is displayed. Whether or not there is an in-focus area is determined by the INFF1 to INFF1 of each area in the focus detection flow.
4 is detected. (L) shows a display at the time of S1ON similarly to the above (K). (N) shows a display (at the time of eyepiece) at the time of spot AF. (O) shows the display at the time of S1 ON similarly to (N).

【０２１６】以上、説明したように本実施例では、アイ
スタートＡＦ動作時においてカメラのファインダーを覗
いたときは速やかにピントが合った状態となる。つま
り、１回目の合焦時まで高速でＡＦを行われる。尚、こ
のとき合焦表示は行われない。そして、一旦合焦すれ
ば、被写体距離が変化しても常にピントが合った状態を
維持し、且つＡＦ動作を意識させることなく合焦が行わ
れるためフレーミング中の撮影感触がよい。これは、１
回目の合焦後、サイレントコンティニュアスＡＦで低速
フォーカシングが行われるためである。従って、いつで
もレリーズすることができるようにスタンバイしている
ことが撮影者によくわかる。尚、一旦合焦した後はピン
トが合えば合焦表示がＯＮし、それと同時にレリーズ可
能状態となる。As described above, in the present embodiment, when the eye finder of the camera is viewed during the eye-start AF operation, the state is quickly brought into focus. That is, AF is performed at high speed until the first focusing. At this time, no in-focus display is performed. Then, once in focus, even if the subject distance changes, the in-focus state is always maintained, and focusing is performed without being conscious of the AF operation, so that the feeling of shooting during framing is good. This is 1
This is because low-speed focusing is performed by the silent continuous AF after the second focusing. Therefore, the photographer can easily understand that the camera is on standby so that the user can release the camera at any time. Note that once focus is achieved, if focus is achieved, the focus display is turned on, and at the same time, the release is enabled.

【０２１７】次に、上述した第１実施例の変形例(第２
実施例〜第４実施例)を示す。第１実施例と異なるとこ
ろは、(ｉ)接眼モード時、ローコンスキャンなし、(ｉ
ｉ)接眼モード時、補助光発光なし、(ｉｉｉ)接眼モー
ド時、ＡＦロックなし(コンティニュアスＡＦ)、という
点である。Next, a modified example of the first embodiment (second
Example to Example 4) are shown. The difference from the first embodiment is that (i) in the eyepiece mode, there is no low contrast scan,
i) no auxiliary light emission in the eyepiece mode; and (iii) no AF lock (continuous AF) in the eyepiece mode.

【０２１８】この理由を以下に説明する。 (ｉ)については、誤って接眼モードに入った場合、例え
ばグリップ部を握ったままカメラを保持し、腰のあたり
で持ち歩いているとき又は覗いていなくてカメラの接眼
検出部に物があるときの接眼検知により、焦点検出不能
であるときに全範囲にわたって行われるレンズの駆動は
良くないと考えられるからである。これは、消費電力の
増大，意図しないときの突然のレンズ駆動による不快感
を招く等の問題がある。The reason will be described below. Regarding (i), when the camera enters the eyepiece mode by mistake, for example, when holding the camera while holding the grip and carrying around the waist or when there is an object in the eyepiece detection part of the camera without looking through This is because it is considered that the lens driving performed over the entire range when the focus cannot be detected by the eyepiece detection is not good. This causes problems such as an increase in power consumption and an unpleasant sensation due to sudden lens drive when not intended.

【０２１９】(ｉｉ)については、接眼モードが基本的に
コンティニュアスＡＦを前提としているため、このとき
補助光を毎回光らせると消費電力の増大等の問題が生じ
るからである。In (ii), since the eyepiece mode is basically based on continuous AF, illuminating the auxiliary light every time at this time causes a problem such as an increase in power consumption.

【０２２０】(ｉｉｉ)については、スイッチＳ１(撮影
をするとき必ず押される)が押されるときが被写体を確
実にとらえているときであることが多いため、それ以前
に合わせた被写体にＡＦロックしてしまうと撮影したい
本当の被写体にピントを合わすことができないことが多
いからである。また、スイッチＳ１を操作していないと
きは、被写体を探すために覗いているということで被写
体を変更することが多く、変更したときに、その前の被
写体にＡＦロックしたのでは問題がある。よって、ＡＦ
ロックしない。以下、これらの実施例については、第１
実施例と異なるところのみ図面を変更し、その図面に基
いて変更箇所について説明する。Regarding (iii), since the switch S1 (which is always pressed when taking a picture) is pressed when the subject is reliably captured, the AF lock is applied to the subject set before that. This is because it is often impossible to focus on the real subject that you want to shoot. In addition, when the switch S1 is not operated, the subject is often changed because the user is looking in to find the subject, and there is a problem if the subject is AF locked when the change is made. Therefore, AF
Do not lock. Hereinafter, these examples will be described in the first.
The drawings are changed only in the portions different from the embodiment, and the changed portions will be described based on the drawings.

【０２２１】第２実施例は、第１実施例のデフォーカス
量算出のサブルーチン(図３０〜図３４)及び動体判定の
サブルーチン(図３７)を一部変更したものである。In the second embodiment, the defocus amount calculation subroutine (FIGS. 30 to 34) and the moving object determination subroutine (FIG. 37) of the first embodiment are partially modified.

【０２２２】第２実施例においてデフォーカス量算出の
サブルーチンは、Ｐフロー(図３０)，Ｑａフロー(図３
１)，Ｒｂフロー(図４９)，Ｓｂフロー(図５０)及びＴ
フロー(図３４)から成る。つまり、図４９のＲｂフロー
及び図５０のＳｂフローが、デフォーカス量算出のサブ
ルーチンの変更部分を含むフローである(図３２及び図
３３の変形)。まず、この変更部分について説明する。In the second embodiment, the subroutine for calculating the defocus amount includes a P flow (FIG. 30) and a Qa flow (FIG. 3).
1), Rb flow (FIG. 49), Sb flow (FIG. 50) and T
It consists of a flow (FIG. 34). That is, the Rb flow in FIG. 49 and the Sb flow in FIG. 50 are flows including a change in the subroutine for calculating the defocus amount (a modification of FIGS. 32 and 33). First, the changed portion will be described.

【０２２３】図４９では、ステップ＃１７５５におい
て、積分時間ＴＡＦ１が所定値ＴＫ以上であるとき(Ｔ
ＡＦ１≧ＴＫ)、追加したステップ＃１７５６に進み、
接眼モードか否かを判定する。接眼モードであれば(Ｅ
ＰＦ＝１)、補助光モードに入らないように焦点検出不
能の表示を行うためにフラグＬＣＥＦをセットし(ＬＣ
ＥＦ＝１)、リターンする。接眼モードでなければ(ＥＰ
Ｆ≠１)、前述したステップ＃１７６０以降の処理を行
う(図３２)。In FIG. 49, when the integration time TAF1 is equal to or more than the predetermined value TK in step # 1755 (T
AF1 ≧ TK), the process proceeds to the added step # 1756,
It is determined whether or not the eyepiece mode is set. In the eyepiece mode (E
PF = 1), a flag LCEF is set to display an indication that focus detection is not possible so as not to enter the auxiliary light mode (LC
EF = 1), and returns. If not in eyepiece mode (EP
F # 1), the above-described processing of step # 1760 and thereafter is performed (FIG. 32).

【０２２４】また、ステップ＃１７５５で積分時間が所
定値未満であるとき(ＴＡＦ１＜ＴＫ)、Ｓｂフロー(図
５０)のステップ＃１７８８に進み、接眼モードか否か
を判定する。接眼モードであれば(ＥＰＦ＝１)、ローコ
ンスキャンモードに入らないように、焦点検出不能の表
示を行うためにフラグＬＣＥＦをセットし(ＬＣＥＦ＝
１)、リターンする。接眼モードでなければ(ＥＰＦ≠
１)、前述したステップ＃１７９０以降の処理を行う(図
３３)。If the integration time is less than the predetermined value in step # 1755 (TAF1 <TK), the flow advances to step # 1788 in the Sb flow (FIG. 50) to determine whether or not the eyepiece mode is set. If the eyepiece mode is set (EPF = 1), the flag LCEF is set (LCEF =
1) Return. If not in eyepiece mode (EPF ≠
1) The above-described processing after step # 1790 is performed (FIG. 33).

【０２２５】次に、図５１(図３７の変形)に動体判定の
変形例を示し、図３７と異なるところのみを示し説明す
る。Next, FIG. 51 (modification of FIG. 37) shows a modification of the moving object judgment, and only different points from FIG. 37 will be described.

【０２２６】まず、ステップ＃２０００Ｈで合焦したか
否かを判定する。合焦していなければ(ＩＮＦＦ＝０)、
リターンする。合焦していれば(ＩＮＦＦ＝１)、接眼モ
ードか否かを判定する(ステップ＃２００２)。First, it is determined at step # 2000H whether or not focusing has been achieved. If not in focus (INFF = 0),
To return. If in focus (INFF = 1), it is determined whether or not the eyepiece mode is set (step # 2002).

【０２２７】接眼モードであれば(ＥＰＦ＝１)、ステッ
プ＃２０１７Ｈに進み、補助光モードか否かを判定す
る。補助光モードであれば(補助光ＭＦ＝１)、動体判定
せずリターンする。但し、ＡＦロックにはしない。補助
光モードでないとき(補助光ＭＦ＝０)、ステップ＃２０
２０に進み、図３７のフローと同様に処理を行う。If the eyepiece mode is set (EPF = 1), the flow advances to step # 2017H to determine whether or not the mode is the auxiliary light mode. If the mode is the auxiliary light mode (auxiliary light MF = 1), the process returns without determining the moving object. However, AF lock is not performed. If the mode is not the auxiliary light mode (auxiliary light MF = 0), step # 20
Proceeding to step S20, the same processing as in the flow of FIG. 37 is performed.

【０２２８】接眼モードでなければ(ＥＰＦ＝０)、ステ
ップ＃２００５ＨでＡＦロックモードか否かを判定す
る。ＡＦロックモードであれば(ＡＦＭ＝１)リターン
し、ＡＦロックモードでなければ(ＡＦＭ＝０)ステップ
＃２０１０で補助光モードであるか否かを判定する。補
助光モードであれば(補助光ＭＦ＝１)ステップ＃２０１
５でＡＦロックとすべくＡＦＭ＝１としてリターンし、
補助光モードでなければ(補助光ＭＦ≠１)ステップ＃２
０２０に進む。If it is not the eyepiece mode (EPF = 0), it is determined in step # 2005H whether or not the camera is in the AF lock mode. If the mode is the AF lock mode (AFM = 1), the process returns. If the mode is not the AF lock mode (AFM = 0), it is determined whether or not the mode is the auxiliary light mode in step # 2010. If in the auxiliary light mode (auxiliary light MF = 1), step # 201
At 5, return to AFM = 1 to set the AF lock.
If not in the auxiliary light mode (auxiliary light MF # 1), step # 2
Go to 020.

【０２２９】同図中、ステップ＃２０７５において、像
面での速度ｖが０．７５ｍｍ／ｓｅｃ未満であるとき、
リターンしている。第１実施例の図３７ではこの後にＡ
Ｆロックの判定を行っているが、これを削除することに
より、接眼モードではＡＦロックに入らないようにして
いる。表示については図４７の場合と異なり、図５２に
示すようにｄからｇへの遷移をなくしている。また、
(ｄ)で１−ｓｔ合焦後、合焦なら《○》表示だが、非合
焦なら《》表示とする。更に、動体時(ｅ)も(ｄ)と同様
にしている。In the figure, when the speed v on the image plane is less than 0.75 mm / sec in step # 2075,
Has returned. In FIG. 37 of the first embodiment, A
Although the determination of the F lock is made, by deleting this, the AF lock is prevented from being entered in the eyepiece mode. As for the display, different from the case of FIG. 47, the transition from d to g is eliminated as shown in FIG. Also,
After the 1-st focusing in (d), << ○ >> is displayed if in-focus, but <<>> is displayed if out-of-focus. Further, the moving state (e) is the same as (d).

【０２３０】前記第２実施例においては接眼モードのと
きローコンスキャンを行わないことになっているが、次
に示す変形例(第３実施例)では、これを必要なときにの
み行い、その頻度を減らすようにしている。必要なとき
というのは、光軸方向に対する焦点検出可能範囲ＤＦＥ
Ｎが、レンズのデフォーカス範囲ＤＦＲＡ(最短撮影距
離から∞までの)より小さいときである。In the second embodiment, the low contrast scan is not performed in the eyepiece mode. However, in the following modification (third embodiment), this is performed only when necessary, Try to reduce the frequency. When necessary, the focus detectable range DFE in the optical axis direction
This is when N is smaller than the lens defocus range DFRA (from the shortest shooting distance to ∞).

【０２３１】これを示したのがＳｃフロー(図５３)であ
り、上記第２実施例におけるＳｂフロー(図５０)に対応
する第３実施例のフローである。ここではステップ＃１
７８８において接眼モードと判定したとき(ＥＰＦ＝
１)、焦点距離が所定値(ｆ＝２１０ｍｍ)以上か否かを
判定するステップを追加している。This is shown by the Sc flow (FIG. 53), which is a flow of the third embodiment corresponding to the Sb flow (FIG. 50) of the second embodiment. Here, step # 1
When the eyepiece mode is determined in 788 (EPF =
1), a step of determining whether the focal length is equal to or greater than a predetermined value (f = 210 mm) is added.

【０２３２】２１０ｍｍ以上のレンズでは(ｆ≧２１
０)、ＤＦＥＮ≦ＤＦＲＡとなり、このときにはローコ
ンスキャンをすべくステップ＃１７９０へと進んでい
る。ここでは、交換レンズではないので、焦点距離で比
較しているが、交換レンズの場合であれば、ＤＦＲＡを
レンズから読み取り、ＤＦＥＮと比較すればよい。For a lens of 210 mm or more, (f ≧ 21
0), DFEN ≦ DFRA, and at this time, the process proceeds to step # 1790 to perform low contrast scanning. Here, since it is not an interchangeable lens, the comparison is made based on the focal length. However, in the case of an interchangeable lens, DFRA may be read from the lens and compared with DFEN.

【０２３３】次に、第４の実施例について説明する。接
眼モードを基本的にコンティニュアスＡＦにする第２，
第３の実施例においては、補助光モードは禁止されてい
る。しかし、やはり暗いとき又はコントラストが低いと
きに焦点検出不能となった場合、補助光の発光はＡＦに
対して有効である。Next, a fourth embodiment will be described. The second, which changes the eyepiece mode to basically continuous AF
In the third embodiment, the auxiliary light mode is prohibited. However, if focus detection becomes impossible when the image is dark or the contrast is low, the emission of the auxiliary light is effective for AF.

【０２３４】ところが、前述したように、補助光を発光
させると消費電力が大きくなるといった問題がある。そ
こで、本実施例では複数回の焦点検出に１回の割合で補
助光を使用することにより、接眼モードで補助光を使用
しても消費電力が問題となるほど大きくならないように
している。具体的には、１０回の焦点検出に発光が１回
の補助光モードでは、積分時間が長い(暗いため)ので、
時間的には１〜１．５秒に１回ぐらいとしている。However, as described above, there is a problem that power consumption increases when the auxiliary light is emitted. Therefore, in the present embodiment, the auxiliary light is used once for a plurality of focus detections, so that even if the auxiliary light is used in the eyepiece mode, the power consumption is not so large as to cause a problem. Specifically, in the auxiliary light mode in which light emission is performed once for 10 focus detections, the integration time is long (because it is dark).
The time is about once every 1 to 1.5 seconds.

【０２３５】第４実施例においてＳ１ＯＮのサブルーチ
ンは、Ｕｂフロー(図５４)，Ｖフロー(図１４)及びＷフ
ロー(図１５)から成る。つまり、図５４のＵｂフロー
は、実施例１におけるＳ１ＯＮのサブルーチンに対する
変更部分を含むフローである(図１３の変形)。この変更
部分とは、ステップ＃５０１−１１で初期設定として補
助光モードでの焦点検出回数を計数するカウンタＮＡＬ
Ｔを０にリセットするステップの追加をいう。Ｓ１ＯＮ
のサブルーチンの変更により、Ｓ１ＯＮ後、再度補助光
ＡＦの制御が行われる。In the fourth embodiment, the subroutine of S1ON comprises a Ub flow (FIG. 54), a V flow (FIG. 14) and a W flow (FIG. 15). That is, the Ub flow in FIG. 54 is a flow that includes a change to the S1ON subroutine in the first embodiment (a modification of FIG. 13). This changed portion is a counter NAL that counts the number of focus detections in the auxiliary light mode as an initial setting in step # 501-11.
This means adding a step of resetting T to zero. S1ON
After the S1ON, the control of the auxiliary light AF is performed again.

【０２３６】図５５は、タイマ割り込みII(図８)の変形
である。ローコンスキャンを行っても焦点検出できなか
った後の時間を計測するタイマＴＬＣをリセット・スタ
ートするステップ＃３３２が挿入されたものである。こ
のような変更を加えたのは、ローコンスキャン後、接眼
モードで覗き続け、一度ローコンスキャンを行っても焦
点検出不能の状態で撮影場面を変えたときや焦点検出不
能のとき、ローコンスキャンを行わないことを防止する
ためである。FIG. 55 is a modification of the timer interrupt II (FIG. 8). Step # 332 for resetting / starting a timer TLC for measuring the time after the focus detection is not performed even when the low-con scan is performed is inserted. This change was made when the low contrast scan was performed, the peeping was continued in the eyepiece mode, and once the low contrast scan was performed, the shooting scene was changed without focus detection or the focus detection was not possible. This is to prevent not performing the scan.

【０２３７】図５６及び図５７は、積分制御のサブルー
チン(図２４)を変形したものである。ステップ＃１３５
０の前にステップ＃１３４９を挿入し、ステップ＃１３
５５の後にステップ＃１３５５−１〜１３５５−４及び
＃１３５５−６〜１３５５−１０を挿入し、ステップ＃
１３６０の後にステップ＃１３６２を挿入している。FIGS. 56 and 57 are modifications of the integration control subroutine (FIG. 24). Step # 135
Step # 1349 is inserted before 0, and Step # 13
After step 55, steps # 1355-1 to 1355-4 and # 1355-1 to 1355-10 are inserted.
Step # 1362 is inserted after 1360.

【０２３８】ステップ＃１３４９ではフラグ補助光発光
Ｆを０にリセットする。ステップ＃１３５５−１は、ス
テップ＃１３５５で補助光モードであるとき(補助光Ｍ
Ｆ＝１)に進み、接眼モードであるか否かを検出する。
接眼モードでないとき(ＥＰＥＦ≠１)、ステップ＃１３
５５−１０に進み、補助光を発光させても焦点検出不能
か否かを判定する。不能であれば(ＬＣＥＦ＝１)、補助
光を発光させずステップ＃１３６５に進む。不能でなけ
れば(ＬＣＥＦ＝０)、ステップ＃１３６０に進み、補助
光発光の制御を行う。In step # 1349, the flag auxiliary light emission F is reset to 0. Step # 1355-1 is performed when the auxiliary light mode is set in step # 1355 (the auxiliary light M
The process proceeds to F = 1) to detect whether or not the eyepiece mode is set.
When not in the eyepiece mode (EPEF # 1), step # 13
Proceeding to 55-10, it is determined whether focus detection is not possible even if the auxiliary light is emitted. If impossible (LCEF = 1), the process proceeds to step # 1365 without emitting the auxiliary light. If not impossible (LCEF = 0), the process proceeds to step # 1360 to control the emission of the auxiliary light.

【０２３９】ステップ＃１３５５−１で接眼モードであ
れば(ＥＰＦ＝１)、補助光モードでの焦点検出回数ＮＡ
ＬＴをＮＡＬＴ＝ＮＡＬＴ＋１とし(ステップ＃１３５
５−２)、これが１１になったか否かを判定する(ステッ
プ＃１３５５−３)。１１になればＮＡＬＴ＝１とし(ス
テップ＃１３５５−４)、ＮＡＬＴ＝１１でなければス
テップ＃１３５５−４をスキップして、ステップ＃１３
５５−６にそれぞれ進む。If the eyepiece mode is set in step # 1355-1 (EPF = 1), the number of focus detections NA in the auxiliary light mode
LT is set to NALT = NALT + 1 (step # 135)
5-2), it is determined whether or not this has become 11 (step # 1355-3). If it is 11, NALT = 1 is set (step # 1355-4). If NALT is not 11, step # 1355-4 is skipped and step # 13 is executed.
Go to 55-6.

【０２４０】上記ステップ＃１３５５−２〜４までは、
初回又は補助光発光してから１０回目か否かを判定す
る。ＮＡＬＴ＝１か否かをステップ＃１３５５−６で判
定し、１であれば補助光を発光すべくステップ＃１３６
０に進む。ＮＡＬＴ≠１であれば、ＮＡＬＴ＝２か否か
を判定する(ステップ＃１３５５−７)。２であればゲイ
ンを変更するフラグＡＧＣＣＨＦがセットされているか
否かを判定する(ステップ＃１３５５−８)。セットされ
ている場合、ゲインを変更すれば焦点調節を可能とし、
ステップ＃１３５５−９に進み、このフラグＡＧＣＣＨ
Ｆをリセットして(ＡＧＣＣＨＦ＝０)、発光制御を行う
(ステップ＃１３５５−７，８)。The above steps # 1355-2 to # 1355-2 are
It is determined whether it is the first time or the tenth time since the auxiliary light emission. It is determined in step # 1355-6 whether NALT = 1 or not, and if it is 1, step # 136 is performed to emit auxiliary light.
Go to 0. If NALT ≠ 1, it is determined whether or not NALT = 2 (step # 1355-7). If it is 2, it is determined whether or not the flag AGCCHF for changing the gain is set (step # 1355-8). When set, changing the gain enables focus adjustment,
Proceeding to step # 1355-9, the flag AGCCH
Reset F (AGCCHF = 0) to perform light emission control
(Step # 1355-7, 8).

【０２４１】ステップ＃１３５５−７でＮＡＬＴ≠２で
あるとき又はステップ＃１３５５−８でフラグＡＧＣＣ
ＨＦがセットされていない(ＡＧＣＣＨＦ≠１)ときは、
発光間隔をあけるために発光制御を行わず、ステップ＃
１３６５に進む。追加したステップ＃１３６２は、補助
光を発光したときを示すフラグ(補助光発光Ｆ)をセット
する(補助光発光Ｆ＝１)フラグである。When NALT ≠ 2 in step # 1355-7 or when flag AGCC is set in step # 1355-8
When HF is not set (AGCCHF ≠ 1),
No light emission control is performed to make a light emission interval, and step #
Proceed to 1365. The added step # 1362 is a flag for setting a flag (auxiliary light emission F) indicating that the auxiliary light has been emitted (auxiliary light emission F = 1).

【０２４２】第４実施例においてデフォーカス量算出の
サブルーチンは、Ｐフロー(図３０)，Ｑｂフロー(図５
８)，Ｒｃフロー(図５９)，Ｓｃフロー(図５３)及びＴ
フロー(図３４)から成る。つまり、図５８のＱｂフロー
及び図５９のＲｃフローは、第３実施例のデフォーカス
量算出のサブルーチンに対する変更部分を含むフローで
ある(図３１及び図４９の変形)。In the fourth embodiment, the subroutine for calculating the defocus amount includes a P flow (FIG. 30) and a Qb flow (FIG. 5).
8), Rc flow (FIG. 59), Sc flow (FIG. 53) and T
It consists of a flow (FIG. 34). That is, the Qb flow in FIG. 58 and the Rc flow in FIG. 59 are flows including a change to the defocus amount calculation subroutine of the third embodiment (a modification of FIGS. 31 and 49).

【０２４３】まず、図５８のＱｂフローにおいて、ステ
ップ＃１６５０で焦点検出不能を示すフラグＬＣＦ１〜
４の全てが１でないとき、追加のステップ＃１６５１に
進む。ここでは、補助光が発光したか否かを判定する。
補助光が発光していないときであれば(補助光発光Ｆ＝
０)、補助光モードをリセットすべくフラグ(補助光Ｍ
Ｆ)をリセットし(補助光ＭＦ＝０，ステップ＃１６５
２)、ステップ＃１６５５に進む。First, in the Qb flow of FIG. 58, flags LCF1 to LCF1 indicating that focus detection is impossible in step # 1650.
When all of 4 are not 1, the process proceeds to additional step # 1651. Here, it is determined whether or not the auxiliary light has been emitted.
If the auxiliary light is not emitted (the auxiliary light emission F =
0), a flag (auxiliary light M
F) (assistant light MF = 0, step # 165)
2) Go to step # 1655.

【０２４４】これは、接眼モードであって且つ補助光モ
ードであるときに、補助光を発光させないで焦点検出可
能となったときに、補助光モードを抜けるためである。
ステップ＃１６５１で補助光発光フラグがセットされて
いるときは(補助光発光Ｆ＝１)、すぐにステップ＃１６
５５に進む。This is because the auxiliary light mode is exited when the focus detection becomes possible without emitting the auxiliary light in the eyepiece mode and the auxiliary light mode.
If the auxiliary light emission flag is set in step # 1651 (auxiliary light emission F = 1), the process immediately proceeds to step # 16.
Go to 55.

【０２４５】そして、図５９のＲｃフローにおいて、ス
テップ＃１７５２の後にステップ＃１７５２−１〜＃１
７５２−５を追加し、ステップ＃１７６０の後にステッ
プ＃１７６２を追加している。Then, in the Rc flow of FIG. 59, after step # 1752, steps # 1752-1 to # 1752-1 are executed.
752-5, and step # 1762 is added after step # 1760.

【０２４６】まず、ステップ＃１７５２で補助光モード
でないと判定すると、ステップ＃１７５２−１に進み、
ローコンスキャンを終了したか否かを判定する。終了し
ていなければ(ＬＣＥＦ≠１)、ステップ＃１７５５に進
む。終了していれば(ＬＣＥＦ＝１)、ステップ＃１７５
２−２に進み、接眼モードを示すフラグＥＰＦがセット
されているか否かを判定する。セットされていなければ
(ＥＰＦ≠１)、リターンする。接眼モードであれば(Ｅ
ＰＦ＝１)、ローコンスキャン後、２秒経過したか否か
を判定する(ステップ＃１７５２−３)。２秒経過すれば
(ＴＬＣ≧２ｓ)、必要に応じ再度ローコンスキャンすべ
く、ローコンスキャンのフラグをリセットし(ＬＣＳＦ
＝０，ステップ＃１７５２−４)、ローコンスキャン終
了のフラグをもリセットして(ＬＣＥＦ＝０，ステップ
＃１７５２−５)、ステップ＃１７５５に進む。２秒経
過していなければ(ＴＬＣ＜２ｓ)、リターンする。First, if it is determined in step # 1752 that the mode is not the auxiliary light mode, the flow advances to step # 1752-1.
It is determined whether or not the low contrast scan has been completed. If not completed (LCEF # 1), the flow advances to step # 1755. If completed (LCEF = 1), step # 175
Proceeding to 2-2, it is determined whether or not the flag EPF indicating the eyepiece mode is set. If not set
(EPF # 1), and returns. In the eyepiece mode (E
PF = 1), it is determined whether or not 2 seconds have elapsed after the low contrast scan (step # 1752-3). After 2 seconds
(TLC ≧ 2s), and reset the low-con scan flag to perform low-con scan again if necessary (LCSF
= 0, step # 1752-4), and also resets the low-con scan end flag (LCEF = 0, step # 1752-5), and proceeds to step # 1755. If 2 seconds have not elapsed (TLC <2s), the routine returns.

【０２４７】また、追加のステップ＃１７６２では、補
助光モードでの焦点検出回数を表すＮＡＬＴをリセット
している(ＮＡＬＴ＝０)。In an additional step # 1762, the NALT indicating the number of times of focus detection in the auxiliary light mode is reset (NALT = 0).

【０２４８】上記本発明の実施例において用いられてい
るフラグの意味を後記表３及び表４に、割り込みの意味
を後記表５に、変数及び記号の意味を後記表６，表７及
び表８に示す。Tables 3 and 4 below show the meanings of the flags used in the embodiment of the present invention, Table 5 shows the meanings of interrupts, and Tables 6, 6, and 8 show the meanings of variables and symbols. Shown in

【０２４９】[0249]

【数１】 (Equation 1)

【０２５０】[0250]

【表１】 [Table 1]

【０２５１】[0251]

【表２】 [Table 2]

【０２５２】[0252]

【表３】 [Table 3]

【０２５３】[0253]

【表４】 [Table 4]

【０２５４】[0254]

【表５】 [Table 5]

【０２５５】[0255]

【表６】 [Table 6]

【０２５６】[0256]

【表７】 [Table 7]

【０２５７】[0257]

【表８】 [Table 8]

【０２５８】[0258]

【発明の効果】以上説明した通り本発明によれば、ＡＦ
動作が繰り返し行われている状態で、撮影動作の開始信
号が出力されるとレンズ駆動の速度が切り換えられるの
で、状態に応じた適切なレンズ駆動速度の制御が行われ
る。例えば、前記信号が出力されると信号出力前よりも
速い速度にレンズ駆動速度を切り換えるようにした場
合、合焦状態をより速く得ることができるとともに、レ
ンズ駆動速度が切り換わる前においてＡＦ動作の不快感
を与えない。As described above, according to the present invention, AF
When the photographing operation start signal is output in a state where the operation is repeatedly performed, the lens driving speed is switched, so that appropriate control of the lens driving speed according to the state is performed. For example, when the lens driving speed is switched to a higher speed when the signal is output than before the signal is output, the in-focus state can be obtained faster, and the AF operation is performed before the lens driving speed is switched. Does not cause discomfort.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施例を前方から俯瞰した外観
図。FIG. 1 is an external view of a first embodiment of the present invention as viewed from the front.

【図２】本発明の第１実施例を後方から俯瞰した外観
図。FIG. 2 is an external view of the first embodiment of the present invention, as viewed from the rear.

【図３】本発明の第１実施例のグリップ部を前方から俯
瞰した外観図。FIG. 3 is an external view of the grip portion of the first embodiment of the present invention as viewed from the front from above.

【図４】本発明の第１実施例のカメラボディに内蔵され
たボディ内回路の回路図。FIG. 4 is a circuit diagram of an internal circuit built in the camera body according to the first embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行う
リセットルーチンを表すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart illustrating a reset routine performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行う
ＡＦレンズ繰り込みのサブルーチンを表すフローチャー
ト。FIG. 6 is a flowchart illustrating a subroutine of AF lens retraction performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行う
カウンタ割り込みIIのサブルーチンを表すフローチャー
ト。FIG. 7 is a flowchart illustrating a subroutine of a counter interrupt II executed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行う
タイマ割り込みIIのサブルーチンを表すフローチャー
ト。FIG. 8 is a flowchart showing a subroutine of timer interrupt II performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行う
ＡＦレンズ停止のサブルーチンを表すフローチャート。FIG. 9 is a flowchart illustrating a subroutine for stopping the AF lens performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
う接眼検知のサブルーチンを表すフローチャート。FIG. 10 is a flowchart showing a subroutine of eye detection performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
う接眼検知のサブルーチンに関連するタイマ割り込みII
Iを表すフローチャート。FIG. 11 is a timer interrupt related to a subroutine for eye detection performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention;
Flowchart representing I.

【図１２】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うタイマ割り込みＩのサブルーチンを表すフローチャー
ト。FIG. 12 is a flowchart showing a timer interrupt I subroutine performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うＳ１ＯＮのサブルーチンの一部を表すフローチャー
ト。FIG. 13 is a flowchart illustrating a part of a subroutine of S1ON performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うＳ１ＯＮのサブルーチンの一部を表すフローチャー
ト。FIG. 14 is a flowchart illustrating a part of a subroutine of S1ON performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention;

【図１５】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うＳ１ＯＮのサブルーチンの一部を表すフローチャー
ト。FIG. 15 is a flowchart illustrating a part of a subroutine of S1ON performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図１６】本発明の第１実施例のＡＦ及び表示に関する
主要構成を示すブロック図。FIG. 16 is a block diagram showing a main configuration relating to AF and display according to the first embodiment of the present invention.

【図１７】本発明の第１実施例の焦点検出部の具体的な
構成を示す図。FIG. 17 is a diagram showing a specific configuration of a focus detection unit according to the first embodiment of the present invention.

【図１８】本発明の第１実施例の撮影画面の状態を示し
た図。FIG. 18 is a diagram showing a state of a shooting screen according to the first embodiment of the present invention.

【図１９】本発明の第１実施例に用いられるＣＣＤ基板
におけるラインセンサの具体的な構成を示した図。FIG. 19 is a diagram showing a specific configuration of a line sensor on a CCD substrate used in the first embodiment of the present invention.

【図２０】本発明の第１実施例のファインダ内の表示を
表す図。FIG. 20 is a diagram illustrating a display in a finder according to the first embodiment of the present invention.

【図２１】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うレンズ駆動のサブルーチンを表すフローチャート。FIG. 21 is a flowchart showing a lens driving subroutine performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図２２】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
う露出演算のサブルーチンを表すフローチャート。FIG. 22 is a flowchart showing a subroutine of exposure calculation performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図２３】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うＡＦ制御のサブルーチンを表すフローチャート。FIG. 23 is a flowchart showing a subroutine of AF control performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図２４】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
う積分制御のサブルーチンを表すフローチャート。FIG. 24 is a flowchart showing a subroutine of integration control performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図２５】本発明の第１実施例のボディ内マイコンにお
いて倍速モードでＡＦ処理を行う回路を示す回路図。FIG. 25 is a circuit diagram showing a circuit for performing an AF process in a double speed mode in the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図２６】本発明の第１実施例において常速モードでの
タイミングチャート。FIG. 26 is a timing chart in the normal speed mode in the first embodiment of the present invention.

【図２７】本発明の第１実施例において倍速モードでの
タイミングチャート。FIG. 27 is a timing chart in the double speed mode in the first embodiment of the present invention.

【図２８】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
う倍速／常速判定のサブルーチンを表すフローチャー
ト。FIG. 28 is a flowchart showing a subroutine for double speed / normal speed determination performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図２９】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うアルゴリズムの大きな流れのサブルーチンを表すフロ
ーチャート。FIG. 29 is a flowchart illustrating a large-flow subroutine of an algorithm executed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention;

【図３０】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うデフォーカス量算出のサブルーチンの一部を表すフロ
ーチャート。FIG. 30 is a flowchart illustrating a part of a defocus amount calculation subroutine performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図３１】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うデフォーカス量算出のサブルーチンの一部を表すフロ
ーチャート。FIG. 31 is a flowchart illustrating a part of a subroutine for defocus amount calculation performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図３２】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うデフォーカス量算出のサブルーチンの一部を表すフロ
ーチャート。FIG. 32 is a flowchart illustrating a part of a subroutine for defocus amount calculation performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図３３】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うデフォーカス量算出のサブルーチンの一部を表すフロ
ーチャート。FIG. 33 is a flowchart illustrating a part of a subroutine for defocus amount calculation performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図３４】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うデフォーカス量算出のサブルーチンの一部を表すフロ
ーチャート。FIG. 34 is a flowchart illustrating a part of a subroutine of defocus amount calculation performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図３５】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
う主被判定のサブルーチンを表すフローチャート。FIG. 35 is a flowchart showing a subroutine of main subject determination performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図３６】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うパンニング検知の割り込みのサブルーチンを表すフロ
ーチャート。FIG. 36 is a flowchart showing a subroutine for interrupting panning detection performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図３７】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
う動体判定のサブルーチンの一部を表すフローチャー
ト。FIG. 37 is a flowchart illustrating a part of a subroutine of moving body determination performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図３８】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うワンショット／コンティニュアス切換のサブルーチン
を表すフローチャート。FIG. 38 is a flowchart showing a subroutine of one-shot / continuous switching performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図３９】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うＳ１トリガーオートワン／コンのサブルーチンを表す
フローチャート。FIG. 39 is a flowchart showing a subroutine of S1 trigger auto one / con executed by the microcomputer in the body of the first embodiment of the present invention.

【図４０】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
う０．５ｓｅｃオートワン／コンのサブルーチンを表す
フローチャート。FIG. 40 is a flowchart showing a 0.5 second auto one / con subroutine performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention;

【図４１】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うＳ１オートワン／コンのサブルーチンを表すフローチ
ャート。FIG. 41 is a flowchart showing a subroutine of S1 auto one / con executed by the microcomputer in the body of the first embodiment of the present invention.

【図４２】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うレンズ駆動のサブルーチンを表すフローチャート。FIG. 42 is a flowchart showing a lens driving subroutine performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図４３】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
う駆動速度制限のサブルーチンを表すフローチャート。FIG. 43 is a flowchart showing a subroutine for limiting the driving speed performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図４４】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
う駆動量セットのサブルーチンを表すフローチャート。FIG. 44 is a flowchart illustrating a drive amount setting subroutine performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of this invention.

【図４５】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うズーム制御のサブルーチンを表すフローチャート。FIG. 45 is a flowchart showing a subroutine of zoom control performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention.

【図４６】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うＡＳＺ用被写体距離の検出のサブルーチンを表すフロ
ーチャート。FIG. 46 is a flowchart illustrating a subroutine of detection of an ASZ subject distance performed by the microcomputer in the body according to the first embodiment of the present invention;

【図４７】本発明の第１実施例においてＡＦモード(ワ
イドエリア選択)のときの画面内の表示及び画面外のＡ
Ｆ状態を示す表示を説明するための図。FIG. 47 is a diagram showing an example of a display inside the screen and an A outside the screen in the AF mode (wide area selection) in the first embodiment of the present invention.
The figure for demonstrating the display which shows F state.

【図４８】本発明の第１実施例においてマニュアルフォ
ーカスモードのときの画面内の表示及び画面外のＡＦ状
態を示す表示を説明するための図。FIG. 48 is a view for explaining a display inside a screen and a display showing an AF state outside the screen in the manual focus mode in the first embodiment of the present invention.

【図４９】前記第１実施例におけるデフォーカス量算出
のサブルーチン(図３０)を変形して成る本発明の第２実
施例のボディ内マイコンが行うサブルーチンの一部を表
すフローチャート。FIG. 49 is a flowchart showing a part of a subroutine performed by the microcomputer in the body of the second embodiment of the present invention, which is a modification of the subroutine for calculating the defocus amount (FIG. 30) in the first embodiment.

【図５０】前記第１実施例におけるデフォーカス量算出
のサブルーチン(図３０)を変形して成る本発明の第２実
施例のボディ内マイコンが行うサブルーチンの一部を表
すフローチャート。FIG. 50 is a flowchart showing a part of a subroutine performed by the microcomputer in the body of the second embodiment of the present invention, which is a modification of the subroutine for calculating the defocus amount (FIG. 30) in the first embodiment.

【図５１】前記第１実施例における動体判定のサブルー
チン(図３７)を変形して成る本発明の第２実施例のボデ
ィ内マイコンが行うサブルーチンの一部を表すフローチ
ャート。FIG. 51 is a flowchart showing a part of a subroutine performed by the microcomputer in the body according to the second embodiment of the present invention, which is a modification of the subroutine for moving body determination (FIG. 37) in the first embodiment;

【図５２】本発明の第２実施例においてＡＦモード(ワ
イドエリア選択)のときの画面内の表示及び画面外のＡ
Ｆ状態を示す表示を説明するための図。FIG. 52 is a diagram showing an example of a display inside the screen and an A outside the screen in the AF mode (wide area selection) in the second embodiment of the present invention.
The figure for demonstrating the display which shows F state.

【図５３】前記第２実施例におけるデフォーカス量算出
のサブルーチン(図５０)を変形して成る本発明の第３実
施例のボディ内マイコンが行うサブルーチンの一部を表
すフローチャート。FIG. 53 is a flowchart showing a part of a subroutine performed by the microcomputer in the body of the third embodiment of the present invention, which is a modification of the subroutine for calculating the defocus amount in the second embodiment (FIG. 50).

【図５４】前記第１実施例におけるＳ１ＯＮのサブルー
チン(図１３，図１４及び図１５)を変形して成る本発明
の第４実施例のボディ内マイコンが行うサブルーチンの
一部を表すフローチャート。FIG. 54 is a flowchart showing a part of a subroutine executed by the microcomputer in the body according to the fourth embodiment of the present invention, which is a modification of the subroutine of S1ON (FIGS. 13, 14, and 15) in the first embodiment;

【図５５】本発明の第１実施例におけるタイマ割り込み
IIのサブルーチン(図８)を変形して成る本発明の第４実
施例のボディ内マイコンが行うサブルーチンを表すフロ
ーチャート。FIG. 55 shows a timer interrupt in the first embodiment of the present invention.
9 is a flowchart showing a subroutine performed by the microcomputer in the body according to the fourth embodiment of the present invention, which is obtained by modifying the subroutine II (FIG. 8).

【図５６】本発明の第１実施例における積分制御のサブ
ルーチン(図２４)を変形して成る本発明の第４実施例の
ボディ内マイコンが行うサブルーチンの一部を表すフロ
ーチャート。FIG. 56 is a flowchart showing a part of a subroutine performed by the microcomputer in the body according to the fourth embodiment of the present invention, which is a modification of the subroutine (FIG. 24) of the integral control in the first embodiment of the present invention;

【図５７】本発明の第１実施例における積分制御のサブ
ルーチン(図２４)を変形して成る本発明の第４実施例の
ボディ内マイコンが行うサブルーチンの一部を表すフロ
ーチャート。FIG. 57 is a flowchart showing a part of a subroutine executed by the microcomputer in the body according to the fourth embodiment of the present invention, which is a modification of the subroutine (FIG. 24) of the integral control in the first embodiment of the present invention;

【図５８】前記第１実施例におけるデフォーカス量算出
のサブルーチン(図３０)を変形して成る本発明の第４実
施例のボディ内マイコンが行うサブルーチンの一部を表
すフローチャート。FIG. 58 is a flowchart showing a part of a subroutine executed by the microcomputer in the body according to the fourth embodiment of the present invention, which is a modification of the subroutine for calculating the defocus amount (FIG. 30) in the first embodiment;

【図５９】前記第２実施例におけるデフォーカス量算出
のサブルーチン(図５０)を変形して成る本発明の第４実
施例のボディ内マイコンが行うサブルーチンの一部を表
すフローチャート。FIG. 59 is a flowchart showing a part of a subroutine performed by a microcomputer in a body according to a fourth embodiment of the present invention, which is a modification of the subroutine for calculating the defocus amount (FIG. 50) in the second embodiment;

【図６０】本発明の第１実施例における撮影画面上での
測光パターンを表す模式図。FIG. 60 is a schematic diagram showing a photometric pattern on a shooting screen according to the first embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…ペンタプリズム ２…透過型液晶(ＬＣＤ) ３…焦点板 ４…ファインダ用ミラー ５…サブミラー ６…ＬＣＤ駆動回路 ７…制御回路 ８…焦点検出部 ９…撮影レンズ １１…ＣＣＤ基板 １１−ａ，１１−ｂ，１１−ｃ，１１−ｄ…ラインセン
サ １２…再結像レンズ １３…絞りマスク １４…コンデンサレンズ １５…撮影画面 １６…ＡＦ／ＦＭ切換スイッチ １７…発光窓 １８…ファインダ用レンズ １９…ズーム操作環 ２０…ＬＥＤ ２１…ＳＰＣ ２２ａ，２２ｂ…導電パターン ２３…外部カバー １１１…スライダ １１２…レリーズボタン １１４…ボディ表示部 １１８…ＡＦエリア変更スイッチ ＢＤ…カメラボディ ＧＰ…グリップ部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pentaprism 2 ... Transmissive liquid crystal (LCD) 3 ... Focusing plate 4 ... Finder mirror 5 ... Sub-mirror 6 ... LCD drive circuit 7 ... Control circuit 8 ... Focus detection part 9 ... Photographing lens 11 ... CCD board 11-a, 11-b, 11-c, 11-d Line sensor 12 Re-imaging lens 13 Aperture mask 14 Condenser lens 15 Photographing screen 16 AF / FM switch 17 Light-emitting window 18 Viewfinder lens 19 Zoom operation ring 20 LED 21 SPC 22a, 22b Conductive pattern 23 External cover 111 Slider 112 Release button 114 Body display 118 AF area change switch BD Camera body GP Grip

フロントページの続き (72)発明者 大塚 博司 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大 阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−261212（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−200205（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−282212（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−288717（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−285907（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−37315（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−285467（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−39045（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−200205（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 7/28 - 7/40 Continuation of front page (72) Inventor Hiroshi Otsuka 2-3-13 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka-shi Osaka International Building Minolta Camera Co., Ltd. (56) References JP-A-63-261212 (JP, A) JP-A-59-200205 (JP, A) JP-A-2-282212 (JP, A) JP-A-1-288717 (JP, A) JP-A-1-285907 (JP, A) JP-A-2-37315 (JP JP-A-3-285467 (JP, A) JP-A-54-39045 (JP, U) JP-A-59-200205 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB G02B 7/28-7/40

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 撮影レンズの焦点検出を繰り返し行う焦
点調節の動作開始を指示する指示手段と、 焦点調節のためにフォーカシングレンズを合焦位置へ駆
動する駆動手段と、 焦点調節動作中に撮影動作の開始信号を出力する信号出
力手段と、 前記信号出力手段から信号が出力されると、前記駆動手
段によるフォーカシングレンズの駆動速度を切り換える
速度制御手段と、 を有することを特徴とするカメラ。1. An instructing means for instructing a start of a focus adjustment operation for repeatedly detecting a focus of a photographing lens, a driving means for driving a focusing lens to a focus position for adjusting a focus, and a focus adjustment Signal output means for outputting a start signal of a photographing operation during operation ; and speed control means for switching a driving speed of a focusing lens by the driving means when a signal is output from the signal output means. Camera. 【請求項２】 前記信号出力手段からの信号が出力され
た後のレンズ駆動速度は、前記信号が出力される前より
も速い速度であることを特徴とする請求項１に記載のカ
メラ。2. A signal is output from the signal output means.
Lens driving speed is higher than before the signal is output.
2. The camera according to claim 1, wherein the speed is also high . 【請求項３】 所定の操作部材がユーザーによって操作
されると、前記信号出力手段が信号を出力することを特
徴とする請求項１に記載のカメラ。3. A predetermined operation member is operated by a user.
Once, camera according to claim 1, wherein the signal output means outputs a signal.