JP3197413B2 - リモートコントロール信号処理装置及びそれを用いたｖｔｒ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリモートコントロール信
号処理装置に関するものであり、特にマイクロコンピュ
ータを用いて処理を行なうリモートコントロール信号処
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】リモートコントロール送信機から送信さ
れるリモートコントロール信号は一般に赤外線等を媒体
として伝送される。図５において、この信号は機器に設
けられた受信部６０で受信されるとともに、波形成形さ
れる。その出力はマイクロコンピュータ６１に送られて
処理される。

【０００３】最近のテレビジョン受像機やＶＴＲ、エア
コンディショナ等の機器では、１つのマイクロコンピュ
ータで沢山の処理・制御を行なうようになっており、リ
モートコントロール信号もそのマイクロコンピュータで
処理される。

【０００４】この場合、マイクロコンピュータ６１は図
６の（ａ）に示すリモートコントロール信号パルスＰの
エッジ（例えば立ち上がりエッジ）で割り込み要求を受
ける（図６（ｂ））が、他の処理を行なっているとき
は、その割り込み要求を受け付けるまで、遅れが生じ
る。図６（ｃ）は割り込み受け付けのタイミングを示し
ている。また、図６（ｄ）は割り込み処理時間を表わし
ている。

【０００５】図７はマイクロコンピュタ６１による割り
込み処理のフローチャートを示しており、ステップ＃５
でマイクロコンピュータ６１内のプログラムタイマーを
ストップし、ステップ＃１０でタイマー値を読み出す。
そして、ステップ＃１５でタイマーをリセットスタート
させた後、ステップ＃２０で周期Ｔの計算及び、その周
期Ｔに基いて受信データの各ビットについて「１」又は
「０」を判定し、全体としてのデータ解読を行なう。ス
テップ＃２５でリターンしてメインのフロー（図示せ
ず）へ戻る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記ステップ＃２０の
処理はマイクロコンピュータ６１の空いている時間にや
ればよい。しかし、入力があったときに、その入力パル
スのエッジに対する割り込み受け付けの遅れは、あまり
大きくなると、誤動作を招来する。この点に関し、図８
と図９を参照して詳述する。

【０００７】まず、リモートコントロール信号は、パル
スの周期Ｔの長短によって「１」、「０」が決められて
いるものとする。そして、図９に示すように周期Ｔが
０.５ｍｓ≦Ｔ＜１.５ｍｓの範囲にあれば「０」、１.
５ｍｓ≦Ｔ＜３ｍｓであれば「１」と判定するものとす
る。図８の場合は、受信されたリモートコントロールパ
ルスは最初の周期が２ｍｓで、次の周期が１ｍｓである
ので、この部分は本来［１，０］という信号である。

【０００８】しかし、最初のエッジＪ１の時点でマイク
ロコンピュータ６１は図８（ハ）に示す如く他の処理を
優先して行なっているため図８（ロ）の如く割り込み要
求があっても、それをすぐに受け付けることができず、
６００μｓ遅延して割り込み受け付けが行なわれたとす
る。また、次のエッジＪ２では遅れなしに割り込み要求
が受け付けられたとする。このとき、タイマーの計測は
スタートからストップまで１.４ｍｓとなる。

【０００９】そのため、判定処理では「０」と判定して
しまい、本来の「１」は正しく解読されない。次に、３
番目のエッジＪ３での割り込み要求に対して、受け付け
が６００μｓ遅れると、２番目のパルスから３番目のパ
ルスめでの周期は１.６ｍｓとなり、「１」と判定して
しまう。このようにして、遅延量に応じて解読の誤動作
が生じる。従って、従来の方法では、種々の処理・制御
を行なうマイクロコンピュータを使ってリモートコント
ロール信号の処理を行なうと、正しい解読ができない虞
があった。

【００１０】特に、ＶＴＲのモータ制御を行なうマイク
ロコンピュータでは、モータサーボの性能を確保するた
めにサーボ処理は優先的に処理されなくてはならず、ま
たスロー再生等の制御では精度の高いタイミングでの処
理が必要で、この時のタイマー等の他の割り込み処理も
高い優先度が要求される。このように、ＶＴＲ等のリア
ルタイム性の高いシステムの制御用マイクロコンピュー
タには、この課題が常につきまとっていた。

【００１１】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、多機能を有するマイクロコンピュータを使っ
ても誤りが生じないリモートコントロール信号処理装置
を提供することを目的とする。また本発明はそれを使っ
たＶＴＲを提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明のリモートコントロール信号処理装置は、フリ
ーランニングカウンタと；受信したリモートコントロー
ルパルスのエッジのタイミングで前記フリーランニング
カウンタの値をラッチするキャプチャレジスタと；前記
リモートコントロール信号パルスによって割り込み要求
を受けて割り込み処理を行ない、その割り込み処理にお
いて前記キャプチャレジスタでラッチされた値に基いて
リモートコントロール信号の解読を行ない、その解読結
果を出力するＣＰＵとを備える。

【００１３】

【作用】このような構成によると、リモートコントロー
ル信号パルスによるエッジでのカウンタの値の割り込み
をキャプチャレジスタでハード的に行ない、ＣＰＵでソ
フト的なタイマーをストップスタートさせて行なうもの
でないので、ＣＰＵが他の処理を優先して行なっていて
も、エッジでの値の確定が不正確になることはない。

【００１４】尚、パルスのエッジによってＣＰＵに割り
込み要求がかかり、その受け付けはＣＰＵの処理状況に
応じて遅れるが、受け付けられた後に行なわれる割り込
み処理では、先にキャプチャレジスタでラッチされた値
に基いて行なう判定等の解読処理であるので、誤判定、
誤解読は生じない。

【００１５】

【実施例】図１はＶＴＲの回転制御サーボ用のマイクロ
コンピュータを利用してリモートコントロール処理を行
なう例を示している。図１において、１はリモートコン
トロール信号を受信し、波形成形する受信部で、その出
力のパルスＰはワンチップのマイクロコンピュータ２に
供給される。

【００１６】３はクロックＣＬＫをカウントするフリー
ランニングカウンタである。４は第１キャプチャレジス
タ、５はＣＰＵである。Ｍ１〜Ｍ８は端子である。受信
部１からのリモートコントロール信号パルスＰはキャプ
チャレジスタ４に加えられるとともに、割り込み信号発
生回路９を通してＣＰＵ５にも与えられる。

【００１７】６は端子Ｍ３を通して入力されるＦＧパル
スに同期してフリーランニングカウンタ３の値をラッチ
する第２キャプチャレジスタである。また、７は端子Ｍ
４を通して入力されるＰＧ９パルスに同期してフリーラ
ンニングカウンタ３の値をラッチする第３キャプチャレ
ジスタである。

【００１８】ＦＧパルスはモータ１１と一体に回転する
回転シリンダ１２の一回転につき複数個発生され、ＰＧ
パルスは回転シリンダ１２の一回転につき１つの割合で
発生される。１３、１４はＦＧパルス発生器とＰＧパル
ス発生器である。８はＦＧパルス、ＰＧパルスの入力の
度に割り込み信号を発生する割り込み信号発生回路であ
り、その出力はＣＰＵ５に与えられる。

【００１９】ＣＰＵ５はＦＧパルスに基づく割り込みを
受けると、キャプチャレジスタ６でラッチされた引き続
く２つの値の差をとり、その差と予めメモリに記憶して
ある速度基準値との差を計算し、それを速度エラー信号
とする。また、ＰＧパルスに基づく割り込みがかかる
と、キャプチャレジスタ７でラッチされた値と予めメモ
リに記憶してある位相基準値との差を計算し、それを位
相エラー信号（従って制御信号）とする。前記速度制御
信号と位相制御信号は例えばディジタルフィルタ等で計
算処理が施され、ＰＷＭ回路１０へ送られる。ＰＷＭ回
路１０の出力は端子Ｍ８を通して外部へ導出され、モー
タ１１の回転制御に供される。

【００２０】一方、受信部１で形成されたリモートコン
トロール信号パルスＰの立ち上がりエッジＪ１、Ｊ２、
Ｊ３、・・・によって図２に示すようにフリーランニン
グカウンタの値Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、・・・がラッチされ
る。図２（ａ）はフリーランニングカウンタ３の出力、
（ｂ）はリモートコントロール信号パルスＰを示す。リ
モートコントロール信号パルスＰの立ち上がりエッジＪ
１、Ｊ２、Ｊ３、・・・によって割り込み信号発生回路
９から割り込み要求信号が出力され、ＣＰＵ５に与えら
れるが、ＣＰＵ５は優先処理を行なってから、その受け
付けを行ない、リモートコントロール信号の処理を行な
う。

【００２１】図２（ｅ）はリモートコントロール信号処
理時間を示している。割り込み要求から、その処理が遅
れることがあるが、ここでの処理はキャプチャレジスタ
で先にラッチされている値を使って計算や判定（解読）
をするだけであるから、従来のような問題は生じない。

【００２２】尚、ＣＰＵ５の計算では、引き続くラッチ
データの差（Ｄ_N+1−Ｄ_N）をとることを行なうが、この
とき単に差をとるだけでなく、次の式に基いて行なう、 （オーバーフローカウント値）×（キャリーの数）＋
（Ｄ_N+1−Ｄ_N） 即ち、（Ｄ_N+1−Ｄ_N）以外に（オーバーフローカウント
値）×（キャリーの数）を加えている。

【００２３】これは次のような理由による。フリーラン
ニングカウンタ３は図３（ロ）に示すように何回もオー
バーフローを繰り返しながら、カウントしているので、
例えばフリーランニングカウンタのカウント出力（図３
（ロ））に対してリモートコントロール信号パルス（図
３（ロ））が図示のような関係にある場合、Ｊ３からＪ
４までの周期は単にＤ４−Ｄ３では得られず、これにオ
ーバーフロー時間ｔとキャリーの数（この場合、３）を
掛けたものｔ×３を加算しなければ正しい周期が得られ
ないからである。この計算を可能にするため、フリーラ
ンニングカウンタから図３（イ）に示すタイミングで生
じるリップルキャリーをＣＰＵに入力するものとする。
尚、図１では、このリップルキャリーのＣＰＵ５への供
給線路は図示省略している。

【００２４】上述したように本実施例では、キャプチャ
レジスタ４によってリモートコントロール信号パルスＰ
のエッジタイミングでフリーランニングカウンタ３の値
をラッチし、この値を使用してＣＰＵ５で計算するの
で、ＣＰＵ５の割り込み受け付けが遅れても、正しいリ
モートコントロール信号パルスの周期が求まる。

【００２５】また、これ以外にも本実施例によれば、リ
モートコントロール信号のチャタリング対策も得られる
というメリットがある。即ち、図４（ａ）に示すように
リモートコントロール信号パルスＰの前にチャタリング
ＣＴが生じていた場合、（ｂ）に示すようにキャプチャ
で何回もラッチされるが、そのラッチの値は次々と更新
され、真のパルス分の立ち上がりに同期したラッチによ
る値が残り、この値が使用されるからである。（ｃ）は
割り込み要求を示し、（ｄ）は割り込み受け付け（ロー
レベル）を示す。（ｅ）は割り込み処理である。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｃ
ＰＵでの割込み処理がおくれても、リモートコントロー
ル信号パルスによるフリーランニングカウンタのラッチ
はリアルタイムで行なわれ、且つその値が保持される。
割り込み処理の実行時に、その保持された値に基いて解
読が行なわれるので、解読に誤りが生じないという効果
がある。また、汎用タイマーをリモートコントロール用
に独占的に割り当てる必要がなく、回路の縮小によるコ
ストダウン又は他の用途にタイマーを使うことによる機
能アップが図れる。また、ＶＴＲ等においてリモートコ
ントロール専用のタイマーを設ける必要がなく、キャプ
チャレジスタを１つを追加するだけで済むので、回路規
模の著しい増加を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したＶＴＲの回転制御サーボ用の
マイクロコンピュータを利用してリモートコントロール
処理を行なう回路を示す図。

【図２】その動作を説明するための図。

【図３】同じく動作を説明するための図。

【図４】同じく動作を説明するための図。

【図５】従来例のリモートコントロール信号処理装置を
示す図。

【図６】その従来例の動作を説明するための図。

【図７】従来例のリモートコントロール信号処理の手順
を示すフローチャート。

【図８】従来例の動作説明図。

【図９】リモートコントロール信号の解読に関する図。

【符号の説明】

１ リモートコントロール信号受信部 ２ マイクロコンピュータ ３ フリーランニングカウンタ ４ キャプチャレジスタ ５ ＣＰＵ ９ 割込み信号発生回路

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フリーランニングカウンタと、 受信したリモートコントロールパルスのエッジのタイミ
   ングで前記フリーランニングカウンタの値をラッチする
   キャプチャレジスタと、 前記リモートコントロール信号パルスによって割り込み
   要求を受けて割り込み処理を行ない、その割り込み処理
   において前記キャプチャレジスタでラッチされた値に基
   いてリモートコントロール信号の解読を行ない、その解
   読結果を出力するＣＰＵと、 を備えるリモートコントロール信号処理装置。
2. 【請求項２】前記フリーランニングカウンタ、キャプチ
   ャレジスタ、ＣＰＵはワンチップマイクロコンピュータ
   に含まれれており、該ワンチップマイクロコンピュータ
   はモータ制御をも行なうようになっている請求項１に記
   載のリモートコントロール信号処理装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載のリモートコントロール信
   号処理装置を用いたビデオテープレコーダ。