JP3195865B2 - Washing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は粉石けんの使用に効果的
に対応し得る洗濯機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine capable of effectively using powdered soap.

【０００２】[0002]

【従来の技術】洗濯機においては、一般に合成洗剤を使
用して洗濯が行なわれるようになっている。これに対し
て近年、自然環境の保護の観点から、天然洗剤（天然油
脂）である粉石けんを使用して洗濯を行なう家庭が増え
ている。2. Description of the Related Art In a washing machine, washing is generally performed using a synthetic detergent. On the other hand, in recent years, from the viewpoint of protection of the natural environment, the number of households performing laundry using powdered soap, which is a natural detergent (natural oil and fat), is increasing.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、粉石け
んを使用して洗濯を行なった場合、洗濯物に白い粒子が
付着して残り、洗濯物の仕上りが損ねられていた。又、
その白い粒子は洗濯槽にも付着して残り、洗濯槽の清潔
度を低下させていた。However, when washing is performed using powdered soap, white particles adhere to the laundry and remain, thereby impairing the finish of the laundry. or,
The white particles also adhered to the washing tub and remained, reducing the cleanliness of the washing tub.

【０００４】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、粉石けんを使用して洗濯を
行なった場合に、洗濯物の仕上りが白い粒子に損ねられ
ず良好に得られ、洗濯槽の清潔度も良好に保つことので
きる優れた洗濯機を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a washing machine which uses powdered soap to obtain a good finish without impairing white particles. Another object of the present invention is to provide an excellent washing machine capable of keeping the washing tub clean.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の洗濯機においては、洗濯槽内の洗濯水の濁
度を検知する濁度検知手段を具備すると共に、粉石けん
の使用を設定する粉石けん設定手段を具備し、その粉石
けん設定手段により粉石けんの使用が設定された状況で
の上記濁度検知手段による検知結果から、運転開始後撹
拌をする前の給水状態での前記洗濯水の濁度とその後の
所定時間撹拌をした時点の前記洗濯水の濁度との差が所
定値以上であると判断されたときに、その後のすすぎ行
程で給水し溢水させる運転を所定時間行なうようにした
ことを特徴とする。In order to achieve the above object, a washing machine according to the present invention comprises a turbidity detecting means for detecting turbidity of washing water in a washing tub, and uses powdered soap. From the detection result of the turbidity detection means in a situation where the use of the powder soap is set by the powder soap setting means, in the water supply state before stirring after the start of operation when the difference between the wash water turbidity at the time of the turbidity and subsequent <br/> predetermined time agitation of the wash water is determined to be equal to or greater than the predetermined value, the water supply and overflow in the subsequent rinsing operation The driving operation is performed for a predetermined time .

【０００６】この場合、特に、上述の給水し溢水させる
運転はすすぎ行程中の第１回目のすすぎ時に行なうと良
い。In this case, it is particularly preferable to perform the above-described operation of supplying and overflowing water at the time of the first rinsing during the rinsing process.

【０００７】又、その給水し溢水させる運転は、前記洗
濯水の濁度の差が所定値以上であって大きいと判断され
たときには、洗い時間終了後の排水前に実行するように
すると良い。[0007] The operation of supplying and overflowing water may be executed before the drainage after the washing time is over, when it is determined that the difference in turbidity of the washing water is greater than a predetermined value and is large.

【０００８】更に、その給水し溢水させる運転の時間の
長さは、水位の設定高さが高いときに長くするようにす
ると良い。Further, it is preferable that the length of time for the operation of supplying and overflowing water is made longer when the set height of the water level is high .

【０００９】[0009]

【作用】粉石けんを使用して洗濯を行なった場合に白い
粒子が生成されるのは、粉石けんの脂肪酸と水中のカル
シウムイオンとが反応して金属石けんができるからで、
それは又、水の硬度が高いほど、カルシウムイオン濃度
が高いことから、できやすい。[Action] White particles are produced when washing with powdered soap, because the fatty acid of powdered soap reacts with calcium ions in water to form metallic soap.
It is also easier to do because the higher the hardness of the water, the higher the calcium ion concentration.

【００１０】一方、白い粒子が生成された場合、それは
洗濯水の濁りとなって現われる。しかし、洗濯水の濁り
は、粉石けんを使用した場合と、通常の合成洗剤を使用
したとで大差がなく、判別しにくい。[0010] On the other hand, if white particles are produced, they appear as turbidity in the washing water. However, the turbidity of the washing water is not so different between the case where powdered soap is used and the case where ordinary synthetic detergent is used, and is difficult to distinguish.

【００１１】又、生成された白い粒子は、排水時に水が
洗濯物や洗濯槽の排水孔を通って抜ける際に、それら洗
濯物や洗濯槽を抜け切れずに付着して残るのであるが、
排水前の水が多く残っている状況では、その水に浮きや
すい。[0011] In addition, the generated white particles remain attached to the laundry and the washing tub when the water flows through the drainage holes of the laundry and the washing tub without draining.
When there is a lot of water left before drainage, it is easy to float on the water.

【００１２】そこで、粉石けんの使用を設定し、この状
況で、洗濯槽内の洗濯水の濁度を検知する結果から、運
転開始後撹拌をする前の給水状態での前記洗濯水の濁度
とその後の所定時間撹拌をした時点の前記洗濯水の濁度
との差が所定値以上であると判断されたときに、その後
のすすぎ行程で給水し溢水させる運転を所定時間行なう
ようにすることにより、水に浮いた白い粒子を溢水とと
もに排出し得、洗濯物や洗濯槽に付着して残るのをなく
すことができる。Therefore, the use of powdered soap is set, and in this situation, the turbidity of the washing water in the washing tub in the water supply state before starting stirring and before stirring is determined from the result of detecting the turbidity of the washing water in the washing tub. when the difference between the subsequent turbidity of the washing water at the time of the predetermined time agitation is determined to be equal to or greater than the predetermined value, then
By performing the operation of supplying and overflowing water for a predetermined time in the rinsing process, white particles floating in the water can be discharged together with the overflow, and it is possible to prevent the white particles from remaining on the laundry or the washing tub.

【００１３】しかして、白い粒子の生成は、石けん濃度
が高いほど減る傾向にある。これは、洗い液中の石けん
分により金属石けんを溶かす作用があることによるもの
と考えられる。従って、洗い中は白い粒子の生成が比較
的抑えられるものの、すすぎ時、中でも第１回目のすす
ぎ時には、洗剤分を洗濯物中に多く持っていながら、水
中には洗剤分が少ないことから、白い粒子の生成が盛ん
になる。However, the formation of white particles tends to decrease as the soap concentration increases. This is considered to be due to the action of dissolving the metallic soap by the soap component in the washing liquid. Therefore, while the generation of white particles is relatively suppressed during washing, white water is contained in the laundry at the time of rinsing, especially at the time of the first rinsing, while the detergent content is small in the water. Particle generation becomes active.

【００１４】そこで、上述の給水し溢水させる運転をす
すぎ行程中の第１回目のすすぎ時に行なうようにするこ
とにより、生成された白い粒子を効果的に排出すること
ができ、洗濯物や洗濯槽に付着して残るのをより確実に
なくすことができる。Therefore, by performing the above-described operation of supplying and overflowing water during the first rinsing during the rinsing process, the generated white particles can be effectively discharged, and the laundry and the washing tub can be washed. Can be more reliably prevented from remaining on the surface.

【００１５】この場合、更に、その給水し溢水させる運
転を、前記洗濯水の濁度の差が所定値以上であって大き
いと判断されたときには、洗い時間終了後の排水前に実
行するようにしたものでは、白い粒子の生成度合に合わ
せた一層効果的な運転ができる。In this case, if the difference in turbidity of the washing water is judged to be larger than the predetermined value and the washing water is overflowed, the washing operation is performed before draining after the washing time is over. > The more effective operation can be performed according to the degree of white particle generation.

【００１６】加えて、その給水し溢水させる運転の時間
の長さを、水位の設定高さが高いときに長くするように
したものでも、白い粒子の生成度合に合わせた一層効果
的な運転ができる。[0016] In addition, the length of time the operation to the water supply and flooding, also those to be long when setting the height of the water level is high, more effective tailored to produce the degree of white particles
Driving is possible.

【００１７】[0017]

【実施例】以下、本発明の第１実施例につき、図１ない
し図８を参照して説明する。まず図４には洗濯機全体の
構成を示しており、外箱１内に水槽２を配設し、水槽２
内には脱水槽を兼ねる洗濯槽３を、更に洗濯槽３内には
底部に撹拌体４をそれぞれ配設している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, FIG. 4 shows a configuration of the entire washing machine, in which a water tub 2 is provided in an outer box 1 and the water tub 2 is provided.
A washing tub 3 also serving as a dewatering tub is provided therein, and a stirring body 4 is further provided in the washing tub 3 at the bottom.

【００１８】水槽２の上部には溢水口５を形成してお
り、この溢水口５には下部で溢水ホース６を連通させて
いる。又、水槽２外の下方部には、モータ７を主体とす
る駆動機構８を配設しており、この駆動機構８によって
上記撹拌体４と洗濯槽（脱水槽）３とを選択的に回転さ
せるようにしている。更に、水槽２外の下方部には、水
槽２内の水を機外に排出するための排水ケース９、排水
弁１０、及び排水ホース１１を配設しており、詳しく図
示しないが、その排水ホース１１に上記溢水ホース６を
連通させ、排水ケース９には、洗濯槽３内の洗濯水の濁
度を検知する濁度検知手段として機能する濁度センサ１
２を設けている。An overflow port 5 is formed in the upper part of the water tank 2, and an overflow hose 6 communicates with the overflow port 5 in the lower part. A drive mechanism 8 mainly composed of a motor 7 is provided in a lower part outside the water tub 2, and the drive mechanism 8 selectively rotates the agitator 4 and the washing tub (dehydration tub) 3. I try to make it. Further, a drain case 9, a drain valve 10, and a drain hose 11 for discharging the water in the water tank 2 to the outside of the machine are provided in a lower part outside the water tank 2, and the drain water is not shown in detail. The overflow hose 6 communicates with the hose 11, and the drain case 9 has a turbidity sensor 1 serving as turbidity detecting means for detecting the turbidity of the washing water in the washing tub 3.
2 are provided.

【００１９】上記濁度センサ１２は、詳細には図５に示
すように、発光素子１３と受光素子１４とを対向状態で
有するもので、その発光素子１３の発する光を、洗濯槽
３内から排水ケース９内に至った洗濯水を通して受光素
子１４が受け、受光信号を発するもので、その受光信号
は洗濯水の濁度が大であるほど小になるようになってい
る。又、その発光素子１３及び受光素子１４間に臨ん
で、排水ケース９には給水口１５を形成しており、該給
水口１５には給水ホース１６（図４参照）を接続してい
る。As shown in detail in FIG. 5, the turbidity sensor 12 has a light emitting element 13 and a light receiving element 14 facing each other, and emits light emitted from the light emitting element 13 from inside the washing tub 3. The light receiving element 14 receives the washing water that has reached the inside of the drainage case 9 and emits a light receiving signal. The light receiving signal becomes smaller as the turbidity of the washing water increases. Further, a water supply port 15 is formed in the drain case 9 so as to face between the light emitting element 13 and the light receiving element 14, and a water supply hose 16 (see FIG. 4) is connected to the water supply port 15.

【００２０】一方、前記外箱１の最上部にはトップカバ
ー１７を装着しており、このトップカバー１７の前部上
面に図６に示す操作パネル１８を設けている。しかし
て、この操作パネル１８には各種キースイッチ１９及び
各種表示器２０を設けており、その中の「洗剤」キース
イッチ１９ａは押圧操作するごとに一般洗剤（合成洗
剤）の使用と粉石けんの使用とを交互に設定し、従っ
て、この「洗剤」キースイッチ１９ａが粉石けんの使用
を設定する粉石けん設定手段として機能するようになっ
ている。又、これに対して、表示器２０ａは使用が設定
された洗剤を交互に表示するようになっている。On the other hand, a top cover 17 is mounted on the uppermost part of the outer box 1, and an operation panel 18 shown in FIG. The operation panel 18 is provided with various key switches 19 and various indicators 20, and each time the "detergent" key switch 19a is depressed, the use of a general detergent (synthetic detergent) and the use of powder soap are performed. Use is alternately set, so that the "detergent" key switch 19a functions as a soap setting means for setting the use of the soap. On the other hand, the display 20a alternately displays the detergent set to be used.

【００２１】そしてそのほか、トップカバー１７内に
は、図７に示す給水弁２１や水位センサ２２及びマイク
ロコンピュータ２３を配設しており、そのうち、特に給
水弁２１は図４に示す給水装置２４から洗濯槽３内に給
水すると共に、前記給水ホース１６を通じて濁度センサ
１２の発光素子１３及び受光素子１４間に給水するよう
になっている。In addition, a water supply valve 21, a water level sensor 22, and a microcomputer 23 shown in FIG. 7 are disposed in the top cover 17, and among them, the water supply valve 21 is particularly connected to a water supply device 24 shown in FIG. Water is supplied into the washing tub 3 and between the light emitting element 13 and the light receiving element 14 of the turbidity sensor 12 through the water supply hose 16.

【００２２】しかして、マイクロコンピュータ２３は制
御手段として機能するもので、濁度センサ１２から洗濯
槽３内の洗濯水の濁度についての検知信号が入力される
と共に、上記水位センサ２２から水槽２内の水位につい
ての検知信号が入力され、更に、前記操作パネル１８の
「洗剤」キースイッチ１９ａを初めとした各種キースイ
ッチ１９から成る操作部２５より各種操作信号が入力さ
れるようになっている。そして、それらの入力並びにあ
らかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、マイク
ロコンピュータ２３は、前記操作パネル１８の表示器２
０ａを初めとした各種表示器２０から成る表示部２６
と、給水弁２１、排水弁１０、及び駆動機構８のモータ
７をそれぞれに駆動する駆動回路２７〜３０に駆動制御
信号を与えるようになっている。The microcomputer 23 functions as a control means. The microcomputer 23 receives a detection signal regarding the turbidity of the washing water in the washing tub 3 from the turbidity sensor 12 and receives the detection signal from the water level sensor 22 for the water tub 2. A detection signal for a water level in the inside is input, and further, various operation signals are input from an operation unit 25 including various key switches 19 such as a “detergent” key switch 19 a of the operation panel 18. . Then, based on these inputs and a control program stored in advance, the microcomputer 23 operates the display 2 of the operation panel 18.
A display unit 26 composed of various display units 20 including 0a
And a drive control signal to drive circuits 27 to 30 that respectively drive the water supply valve 21, the drain valve 10, and the motor 7 of the drive mechanism 8.

【００２３】そこで、以下には上記マイクロコンピュー
タ２３の機能に基づく作用について述べる。マイクロコ
ンピュータ２３は、操作部２０の「スタート」キースイ
ッチ１９ｂが操作されると、図２に示すように、洗濯の
ための作動を開始（スタート）し、その最初に、洗濯物
量の検知をする（ステップＳ１）。The operation based on the function of the microcomputer 23 will be described below. When the "start" key switch 19b of the operation section 20 is operated, the microcomputer 23 starts (starts) the operation for washing as shown in FIG. 2, and first detects the amount of laundry. (Step S1).

【００２４】次いで、マイクロコンピュータ２３は、
「洗剤」キースイッチ１９ａからの入力により、粉石け
んの使用が設定されたか否かの判断をし（ステップＳ
２）、設定されていないと判断されれば、一般的な合成
洗剤を使用して洗濯をするのに適するように設定したコ
ースを実行する（ステップＳ３）が、設定されたと判断
されれば、上記ステップＳ１で検知した洗濯物量に合っ
た粉石けんの量を表示し（ステップＳ４）、更に、その
洗濯物量に合った水位の設定をする（ステップＳ５）。Next, the microcomputer 23
It is determined whether or not the use of the powder soap has been set based on the input from the "detergent" key switch 19a (step S).
2) If it is determined that it has not been set, a course set so as to be suitable for washing using a general synthetic detergent is executed (step S3). If it is determined that it has been set, The amount of the soap corresponding to the laundry amount detected in step S1 is displayed (step S4), and the water level is set in accordance with the laundry amount (step S5).

【００２５】そして、洗い行程に入り、給水弁２１を開
放させて、洗濯槽３内への給水、並びに濁度センサ１２
の発光素子１３及び受光素子１４間への給水（両素子１
３，１４の洗浄）を行なわしめ（ステップＳ６）、その
後、水位センサ２２からの水位検知信号により、洗濯槽
３内の水位が設定水位に達したか否かの判断をして（ス
テップＳ７）、達したと判断されたところで、給水を終
了させ（ステップＳ ８）、濁度センサ１２からの濁度検
知信号をもとに、その出力値（電圧）が図８に示す初期
値Ｖ0 となるように発光素子１３の発光量や受光素子１
４の出力抵抗値を調整（初期設定）する（ステップＳ
９）。Then, the washing process is started, and the water supply valve 21 is opened to supply water into the washing tub 3 and the turbidity sensor 12.
Of water between the light emitting element 13 and the light receiving element 14 (both elements 1
3 and 14) (Step S6), and thereafter, it is determined whether or not the water level in the washing tub 3 has reached the set water level based on the water level detection signal from the water level sensor 22 (Step S7). , The water supply is terminated (step S8 ) , and based on the turbidity detection signal from the turbidity sensor 12, the output value (voltage) becomes the initial value V0 shown in FIG. The light emission amount of the light emitting element 13 and the light receiving element 1
4 is adjusted (initial setting) (Step S)
9 ).

【００２６】次いで、洗濯物の布質を検知し（ステップ
Ｓ１０）、その検知結果から水流及び洗いの時間長さを
設定して（ステップＳ１１）、その設定内容どおりに撹
拌体４を回転させ、洗いを開始する（ステップＳ１
２）。そしてその後、所定時間が経過したか否かの判断
をし（ステップＳ１３）、経過したと判断されたところ
で、再び濁度センサ１２からの濁度検知信号により、洗
濯槽３内の洗濯水の濁度Ｖ1 を検知する（ステップＳ１
４）。Next, the cloth quality of the laundry is detected (step S 10 ), and based on the detection result, the water flow and the length of time for washing are set (step S 11 ), and the stirring body 4 is rotated according to the set contents. And start washing (step S 1)
2 ). Thereafter, the determination of whether a predetermined time has elapsed (Step S 13), where it is determined that the elapsed, again by the turbidity detection signal from the turbidity sensor 12, the washing water of the washing tub 3 detecting the turbidity V1 (step S 1
4 ).

【００２７】ここで、粉石けんは水に溶けにくい性質が
あり、水の中で４〜７分間ぐらい撹拌し続けないと溶け
きらない。又、洗濯物の汚れは、大半が皮脂汚れなど油
性の汚れであり、これらの汚れは石けん分が洗濯水の全
体に行きわたってから洗濯水中に溶け出してくるので、
あまり出ないうちが粉石けんによる洗濯水の影響を調べ
るのに適しており、７分以上もの長い間撹拌してから洗
濯水の濁度を検知するのは好ましくない。これらのこと
から、上記所定時間は５分程度に設定するのが良い。Here, the powdered soap has a property that it is hardly soluble in water, and cannot be dissolved unless it is continuously stirred in water for 4 to 7 minutes. Also, most of the stains on the laundry are oily stains such as sebum stains, and these stains dissolve into the wash water after the soap reaches the entire wash water,
It is suitable for examining the influence of the washing water due to the powder soap while the water does not come out much, and it is not preferable to detect the turbidity of the washing water after stirring for a long period of 7 minutes or more. For these reasons, it is preferable that the predetermined time is set to about 5 minutes.

【００２８】しかして、マイクロコンピュータ２３は、
上記ステップＳ１４の後には、先のステップＳ９での検
出電圧Ｖ0 と上記ステップＳ１４での検出電圧Ｖ1 との
差ΔＶ（＝Ｖ0 −Ｖ1 ）を求める演算をし（ステップＳ
１５）、更に、その演算結果（差ΔＶ）があらかじめ記
憶された所定値ΔＶR 以上であるか否かの判断をする
（ステップＳ１６）。Thus, the microcomputer 23
After said step S 14 is the operation for obtaining a difference between the detection voltage V1 of the detection voltage V0 and the step S 14 at the previous step S 9 ΔV (= V0 -V1) ( step S
15), further, the operation result (difference [Delta] V) is determined whether the predetermined value ΔVR or stored in advance (step S 16).

【００２９】図８は、洗濯槽３内の洗濯物の撹拌をした
ときの時間Ｔと、濁度センサ１２の検出電圧Ｖとの関係
を示しており、Ａは水質が「良」（硬度２０）、Ｂは水
質が「中」（硬度８０）、Ｃは水質が「悪」（硬度１７
０）の各場合における洗濯水の濁度の変化を表わしてい
る。FIG. 8 shows the relationship between the time T when the laundry in the washing tub 3 is agitated and the voltage V detected by the turbidity sensor 12, where A indicates that the water quality is "good" (hardness 20). ), B has a medium water quality (hardness 80) and C has a bad water quality (hardness 17).
0) represents the change in the turbidity of the washing water in each case.

【００３０】この場合、洗濯水の濁りは、粉石けんを使
用して洗濯を行なった場合に粉石けんの脂肪酸と水中の
カルシウムイオンとが反応して金属石けんができ、それ
が目に見える程度の固まりとなって白い粒子が生成され
ることによるもので、それは又、水の硬度が高いほど、
カルシウムイオン濃度が高く、金属石けんができやすい
から、大きな濁りとなって現われる。よって、水質が
「良」の場合の洗濯水の濁度の変化Ａに比して、水質が
「中」の場合の洗濯水の濁度の変化Ｂは、変化が大き
く、更に、水質が「中」の場合の洗濯水の濁度の変化Ｂ
に比して、水質が「悪」の場合の洗濯水の濁度の変化Ｃ
は、変化が一層大きい。In this case, the turbidity of the washing water is such that, when washing is performed using powdered soap, the fatty acid of the powdered soap reacts with calcium ions in the water to form metallic soap, which is visible to the extent that it is visible. This is due to the formation of agglomerated white particles, which also increase with water hardness
Since calcium ion concentration is high and metal soap is easily formed, it appears as large turbidity. Therefore, the change B of the turbidity of the washing water when the water quality is “medium” is larger than the change A of the turbidity of the washing water when the water quality is “good”. Change of turbidity B of washing water in the case of "medium"
Change in turbidity of washing water when water quality is “bad”
Is a bigger change.

【００３１】従って、マイクロコンピュータ２３がステ
ップＳ１５で差ΔＶを演算すると、水質が「良」の場合
の洗濯水の濁度の変化Ａでは、 ΔＶ＝Ｖ0 −Ｖ1 ＝ΔＶA ＝Ｖ0 −ＶA1＜ΔＶR ……（１） となって、設定値ΔＶR より小さくなり、よって、ステ
ップＳ１６では差ΔＶが所定値ΔＶR 以上ではないと判
断される。[0031] Therefore, the microcomputer 23 calculates the difference [Delta] V at step S 15, the change A in turbidity of the washing water when the water quality is "good", ΔV = V0 -V1 = ΔVA = V0 -VA1 <ΔVR ...... becomes (1), becomes smaller than the set value .DELTA.VR, therefore, step in S 16 the difference ΔV is determined not to be greater than a predetermined value .DELTA.VR.

【００３２】これに対して、水質が「中」の場合の洗濯
水の濁度の変化Ｂでは、 ΔＶ＝Ｖ0 −Ｖ1 ＝ΔＶB ＝Ｖ0 −ＶA2＞ΔＶR ……（２） となって、設定値ΔＶR より大きくなり、よってこの場
合、ステップＳ１６では差ΔＶが所定値ΔＶR 以上であ
ると判断される。On the other hand, the change B of the turbidity of the washing water when the water quality is "medium" is as follows: ΔV = V0−V1 = ΔVB = V0−VA2> ΔVR (2) .DELTA.VR becomes greater than, Therefore, in this case, the difference ΔV in step S 16 is judged to be equal to or greater than a predetermined value .DELTA.VR.

【００３３】又、水質が「悪」の場合の洗濯水の濁度の
変化Ｃでは、 ΔＶ＝Ｖ0 −Ｖ1 ＝ΔＶC ＝Ｖ0 −ＶA3＞ΔＶR ……（３） となって、この場合も、設定値ΔＶR より大きくなり、
ステップＳ１６ではやはり差ΔＶが所定値ΔＶR 以上で
あると判断される。The change C of the turbidity of the washing water when the water quality is "bad" is as follows: ΔV = V0−V1 = ΔVC = V0−VA3> ΔVR (3) Greater than the value ΔVR,
Step S 16 In still differences ΔV is determined that it is greater than the predetermined value .DELTA.VR.

【００３４】なお、図８には合成洗剤を使用したときの
洗濯水の濁度の変化をもａ，ｂ，ｃにて同時に示してい
る。特に、この合成洗剤を使用したときの洗濯水の濁度
の変化ａ，ｂ，ｃは、水質は関係がなく、洗剤の量のみ
が関係するもので、洗剤の量が「少量」であるときに
ａ、洗剤の量が「適量」であるときにｂ、そして洗剤の
量が「多量」であるときにｃでそれぞれ示すように、洗
濯水の濁度の変化が順に大きくなっている。FIG. 8 also shows the change in the turbidity of the washing water when the synthetic detergent is used, as indicated by a, b, and c. In particular, the turbidity changes a, b, and c of the washing water when the synthetic detergent is used are not related to the water quality but related only to the amount of the detergent. When the amount of the detergent is "small", The change in the turbidity of the washing water increases in order as indicated by a, b when the amount of the detergent is “appropriate”, and c when the amount of the detergent is “large”.

【００３５】上記ステップＳ１６で、差ΔＶが所定値Δ
ＶR 以上であると判断されれば、溢水運転の設定をし
（ステップＳ１７）、次いで、図１に示すように、先に
設定した洗いの時間が終了であるか否かの判断をし（ス
テップＳ１８）、終了であると判断されたところで、撹
拌体４の回転を停止させ、洗いを終了させる（ステップ
Ｓ１９）。[0035] In step S 16, the difference ΔV exceeds a predetermined value Δ
If it is determined that VR least, the set of overflow operation (step S 17), then, as shown in FIG. 1, and determines whether or not the time of washing the previously set is finished ( Step S 18 ), when it is determined that the cleaning is completed, the rotation of the stirring body 4 is stopped, and the washing is completed (Step S 18 ).
S19) .

【００３６】そしてその後、排水弁１０を開放させて洗
濯槽３内からの排水をし（ステップＳ２０）、水位セン
サ２２からの水位検知信号により、洗濯槽３内の水位が
排水終了水位に達したか否かの判断をして（ステップＳ
２１）、達したと判断されたところで、排水を終了さ
せ、所定時間洗濯槽（脱水槽）３を回転させることによ
る脱水を行なう（ステップＳ２２）。Then, the drain valve 10 is opened to drain the water from the washing tub 3 (step S 20 ), and the water level in the washing tub 3 reaches the drain end water level by the water level detection signal from the water level sensor 22. (Step S)
21), where it is determined to have reached, effluent is terminated, performs dehydration by rotating the predetermined time washing tub (drying tub) 3 (Step S 22).

【００３７】この後、すすぎ行程に入って、先のステッ
プＳ６，Ｓ７，Ｓ８同様の「給水」，「水位判断」，
「給水終了」をし（ステップＳ２３，Ｓ２４，Ｓ２
５）、その後、撹拌体４を回転させて第１回目のすすぎ
を開始し（ステップＳ２６）、「給水」を再開する（ス
テップＳ２７）。そして、第１回目のすすぎ時間が終了
であるか否かの判断をし（ステップＳ２８）、終了であ
ると判断されたところで、撹拌体４の回転を停止させ
（ステップＳ２９）、「給水」のみ続行する。この続行
される「給水」により、洗濯槽３内の水は溢水口５から
溢出されて溢水ホース６及び排水ホース１１を通じ排出
される。又、このとき、前述のようにできた金属石けん
による白い粒子は水に浮きやすく、その水と共に流れる
ので、上述の溢水口５から溢出される水と共にその白い
粒子も排出される。Thereafter, the rinsing process is started, and "water supply", "water level determination" and "water level determination" similar to steps S6, S7 and S8 are performed .
The "water supply end" (step S 23, S 24, S2
5), then the first rinsing was started by rotating the stirring member 4 (step S 26), restarts the "water" (step S 27). Then, the first round of rinsing time was determined whether it is finished (step S 28), where it is determined that the end stops the rotation of the stirring member 4 (step S 29), "Water Only continue. With this continued “water supply”, the water in the washing tub 3 overflows from the overflow port 5 and is discharged through the overflow hose 6 and the drain hose 11. At this time, the white particles of the metallic soap formed as described above easily float on the water and flow together with the water, so that the white particles are discharged together with the water overflowing from the overflow port 5 described above.

【００３８】この後、所定の「給水」時間が終了である
か否かの判断をし（ステップＳ３０）、終了であると判
断されたところで、「給水」を終了させ（ステップＳ３
１）、先のステップＳ２０〜Ｓ２２同様の「排水」，
「水位判断」，「脱水」を行なう（ステップＳ３２〜３
４）。Thereafter, it is determined whether or not a predetermined "water supply" time has ended (step S30), and when it is determined that the "water supply" time has ended, "water supply" is ended (step S3).
1) "Drainage" similar to the previous steps S20 to S22,
“Water level judgment” and “dehydration” are performed (steps S32 to S3).
4).

【００３９】そして、ステップＳ２３〜Ｓ２６同様の
「給水」，「水位判断」，「給水終了」，「撹拌（第２
回目のすすぎ）開始」を行ない（ステップＳ３５〜３
８）、その後に、ステップＳ２８同様の「時間判断」を
行ない（ステップＳ３９）、更に、ステップＳ２９同様
の「撹拌終了」を行なって（ステップＳ４０）、ステッ
プＳ３２〜Ｓ３４同様の「排水」，「水位判断」，「脱
水」を行ない（ステップＳ４１〜４３）、運転を終了
（エンド）する。[0039] Then, Step S 23 to S 26 similar "water", "water level determination", "water end", "agitation (second
Times eyes of rinse) start "the carried out (step S 35 ~ 3
8) Then, the step S 28 similar performs a "time determination" (step S 39), further by performing the step S 29 similar to "stir end" (step S 40), step S 32 to S 34 similarly "drainage", "level determination" of, performs "dehydration" (step S 41 ~ 43), and ends the operation (eND).

【００４０】なお、先のステップＳ１６で、差ΔＶが所
定値ΔＶR 以上ではないと判断されれば、図３に示すよ
うに、ステップＳ１８〜２５同様の「時間判断」，「撹
拌終了」，「排水」，「水位判断」，「脱水」，「給
水」，「水位判断」，「給水終了」を行なって（ステッ
プＳ４４〜Ｓ５１）、その後に、ステップＳ２６，２
８，２９同様の「撹拌（第１回目のすすぎ）開始」，
「時間判断」，「撹拌終了」を行なって（ステップＳ５
２〜５４）、ステップＳ３２に進む。[0040] Incidentally, in the preceding step S 16, if the difference ΔV is determined to be not equal to or greater than the predetermined value .DELTA.VR, as shown in FIG. 3, steps S 18 ~ 25 same "time determination", "completion of the stirring""drainage","leveldetermination","dehydration","water","water level determination", perform the "water end" (step S 44 to S 51), thereafter, step S26,2
8, 29 "Start stirring (first rinsing)",
Perform "time judgment" and "end stirring" (step S5).
2-54), the process proceeds to step S 32.

【００４１】このように本構成のものでは、粉石けんの
使用を設定し、この状況で、洗濯槽３内の洗濯水の濁度
を検知する結果から、運転開始後所定時間を経過した時
点での上記洗濯水の濁度の変化度合ΔＶが所定値ΔＶR
以上であると判断されたときに、すすぎ行程で給水し溢
水させる運転を行なうようにしたもので、それにより、
粉石けんの脂肪酸と水中のカルシウムイオンとが反応し
て金属石けんができることにより生成されて水に浮いた
白い粒子をその溢水とともに排出し得るから、それが洗
濯物や洗濯槽３に付着して残るのをなくすことができ、
洗濯物の仕上りが良好に得られると共に、洗濯槽３の清
潔度も良好に保つことができる。As described above, in the case of this configuration, the use of powdered soap is set, and in this situation, from the result of detecting the turbidity of the washing water in the washing tub 3, a predetermined time has elapsed since the start of operation. Of the washing water turbidity change ΔV is a predetermined value ΔVR
When it is determined that the above is the case, the operation of supplying water and overflowing in the rinsing process is performed, and thereby,
Since the fatty acid of the powdered soap reacts with calcium ions in the water to form metallic soap, the white particles generated in the water and floating on the water can be discharged together with the overflow, so that they adhere to the laundry and the washing tub 3 and remain. Can be eliminated,
A good finish of the laundry can be obtained, and the cleanliness of the washing tub 3 can be kept good.

【００４２】又、この場合、白い粒子の生成は、石けん
濃度が高いほど減る傾向にあるもので、それは、洗い液
中の石けん分により金属石けんを溶かす作用があること
によるものと考えられる。従って、洗い中は白い粒子の
生成が比較的抑えられるものの、すすぎ時、中でも第１
回目のすすぎ時には、洗剤分を洗濯物中に多く持ってい
ながら、水中には洗剤分が少ないことから、白い粒子の
生成が盛んになる。In this case, the generation of white particles tends to decrease as the soap concentration increases, which is considered to be due to the action of dissolving the metallic soap by the soap in the washing liquid. Therefore, while the generation of white particles is relatively suppressed during the washing, the first time during the rinsing, particularly the first
At the time of the second rinsing, the generation of white particles becomes active because the detergent content is low in the water while the detergent content is large in the laundry.

【００４３】そこで、上述の給水し溢水させる運転をす
すぎ行程中の第１回目のすすぎ時に行なうようにしたこ
とにより、生成された白い粒子を効果的に排出すること
ができて、洗濯物や洗濯槽３に付着して残るのをより確
実になくすことができる。Therefore, by performing the above-described operation of supplying and overflowing water at the first rinsing during the rinsing process, the generated white particles can be effectively discharged, and the laundry and the laundry can be washed. Adhesion to the tank 3 and remaining can be more reliably eliminated.

【００４４】以上に対して、図９は本発明の第２実施例
を示すもので、上述の給水し溢水させる運転を、ステッ
プＳ１５で演算した洗濯水の濁度の差が所定値以上であ
って大きいと判断されたときには、洗い行程で実行する
ようにしたものを示しており、具体的には、水質が
「良」（ΔＶ＝ΔＶA ）の場合には、洗い行程及びすす
ぎ行程のいずれにおいても、給水し溢水させる運転を行
なわず、水質が「中」（ΔＶ＝ΔＶB ）の場合に、すす
ぎ行程でのみ、給水し溢水させる運転を行ない、水質が
「悪」（ΔＶ＝ΔＶC ）の場合には、洗い行程及びすす
ぎ行程のいずれにおいても、給水し溢水させる運転を行
なうようにしたものを示している。この場合、洗い行程
で実行する、給水し溢水させる運転は、後述の図１１に
示すごとくである。このようにすることにより、白い粒
子の生成度合に合わせた一層効果的な運転ができる。[0044] On the above, FIG. 9 shows a second embodiment of the present invention, the operation for the above water to flooding, step
The difference in the turbidity of the washing water calculated in step S15 is equal to or greater than a predetermined value.
If the water quality is "good" ([Delta] V = [Delta] VA), it is determined that the cleaning process is executed in the washing process. In any of the rinsing steps, the operation for supplying and overflowing water is not performed, and when the water quality is “medium” (ΔV = ΔVB), the operation for supplying and overflowing water is performed only in the rinsing step, and the water quality is “bad” (ΔV = .DELTA.VC), the operation of supplying and overflowing water is performed in both the washing step and the rinsing step. In this case, the washing process
The operation of supplying and overflowing the water is described in FIG.
As shown . By doing so, more effective operation can be performed according to the degree of generation of white particles.

【００４５】図１０は本発明の第３実施例を示すもの
で、給水し溢水させる運転の時間の長さを、水位の設定
高さが高いときに長くするようにしたものを示してお
り、具体的には、設定水位が「低」であれば、「高」に
なってから２分間、「中」でも「高」になってから２分
間、そして、「高」であれば、３分間、給水し溢水させ
る運転を行なうようにしたものを示している。この場
合、水位の設定高さが高いときには、洗濯物量が多く、
投入される粉石けんの量も多いため、生成される白い粒
子の量も多くなる。従って、水位の設定高さが高いとき
に、給水し溢水させる運転の時間の長さを長くすること
により、それだけ長く（多く）白い粒子の排出ができる
もので、すなわち、白い粒子の生 成度合に合わせた一層
効果的な運転ができる。FIG. 10 shows a third embodiment of the present invention, in which the length of operation time for supplying and overflowing water is determined by setting the water level.
This shows that the height is increased when the height is high . Specifically , if the set water level is “low”, it is set to “high”.
2 minutes after becoming medium, 2 minutes after becoming high
In the meantime , if it is "high", it indicates that the operation of supplying and overflowing water for 3 minutes is performed . This place
If the water level is high, the laundry amount is large,
White granules are generated due to the large amount of powdered soap
The amount of offspring also increases. Therefore, when the setting height of the water level is high
To increase the length of operation time for water supply and overflow
Allows longer (more) white particles to be emitted
Those, that is, more tailored to generate the degree of white particles
Effective driving is possible .

【００４６】更に、図１１は本発明の第４実施例を示す
もので、先のステップＳ１６で、差ΔＶが所定値ΔＶR
以上であると判断されたときに、ステップＳ１８同様の
「時間判断」を行なって（ステップＳ１０１）、その後
にステップＳ２７同様の「給水」を行ない（ステップＳ
１０２）、更に、撹拌溢水時間が終了であるか否かの判
断をして（ステップＳ１０３）、終了であると判断され
たところで、「撹拌」を終了し（ステップＳ１０４）、
ステップＳ３０，Ｓ３１同様の「時間判断」，「給水終
了」を行なって（ステップＳ１０４，Ｓ１０６）、ステ
ップＳ４６へ進むようにしたもの、すなわち、給水し溢
水させる運転を洗い行程で行なうようにしたものを示し
ており、白い粒子の生成が多いときには、このようにし
て、その白い粒子を早々に溢出させるのが効果的であ
る。[0046] Further, FIG. 11 shows a fourth embodiment of the present invention, in the preceding step S 16, the difference ΔV exceeds a predetermined value ΔVR
When it is determined that at least, by performing step S 18 similar to "time determination" (step S 101), then performs a "water" in similar step S 27 (step S
102), further, to a stirred overflow time is whether an end (step S 103), where it is determined that the CPU ends the "agitation" (step S 104),
Step S 30, S 31 similar "time determination", perform the "water end" (step S 104, S 106), that as the process proceeds to step S 46, i.e., at step washing operation to feed water to flooding In this case, when white particles are generated in a large amount, it is effective to quickly overflow the white particles in this way.

【００４７】このほか、本発明は上記し且つ図面に示し
た実施例にのみ限定されるものではなく、特に洗濯機全
体としては、前述の脱水兼用洗濯機に限られず、二槽式
洗濯機にも同様に適用できるなど、要旨を逸脱しない範
囲内で適宜変更して実施し得る。In addition, the present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings. In particular, the washing machine as a whole is not limited to the above-mentioned washing machine for both dehydration and combined use, and is applicable to a two-tub washing machine. And the like can be applied in a similar manner.

【００４８】[0048]

【発明の効果】本発明の洗濯機は以上説明したとおりの
もので、下記の効果を奏する。◎第１に、洗濯槽内の洗
濯水の濁度を検知する濁度検知手段を具備すると共に、
粉石けんの使用を設定する粉石けん設定手段を具備し、
その粉石けん設定手段により粉石けんの使用が設定され
た状況での上記濁度検知手段による検知結果から、運転
開始後撹拌をする前の給水状態での前記洗濯水の濁度と
その後の所定時間撹拌をした時点の前記洗濯水の濁度と
の差が所定値以上であると判断されたときに、その後の
すすぎ行程で給水し溢水させる運転を所定時間行なうよ
うにしたことにより、粉石けんを使用して洗濯を行なっ
た場合に、洗濯物の仕上りが白い粒子に損ねられず良好
に得られ、洗濯槽の清潔度も良好に保つことができる。The washing machine of the present invention is as described above, and has the following effects. ◎ First, a turbidity detecting means for detecting the turbidity of the washing water in the washing tub is provided,
Equipped with a soap setting means for setting the use of the soap,
From the detection result by the turbidity detecting means in the situation where the use of the powder soap is set by the powder soap setting means, the turbidity of the washing water in the water supply state before the start of operation and before stirring.
When it is determined that the difference between the turbidity of the washing water and the turbidity of the washing water after stirring for a predetermined time is equal to or more than a predetermined value, an operation of supplying and overflowing water in a subsequent rinsing stroke is performed for a predetermined time. By doing so, when washing is performed using powdered soap, the finish of the laundry can be obtained well without being damaged by white particles, and the cleanliness of the washing tub can be kept good.

【００４９】第２に、上述の給水し溢水させる運転はす
すぎ行程中の第１回目のすすぎ時に行なうようにしたこ
とにより、生成された白い粒子をより効果的に排出する
ことができ、洗濯物や洗濯槽に付着して残るのをより確
実になくすことができる。Secondly, since the above-described operation of supplying and overflowing water is performed at the time of the first rinsing during the rinsing process, the generated white particles can be more effectively discharged, and the laundry can be washed. And remaining on the washing tub can be more reliably eliminated.

【００５０】第３に、上述の給水し溢水させる運転を、
前記洗濯水の濁度の差が所定値以上であって大きいと判
断されたときには、洗い時間終了後の排水前に実行する
ようにしたことにより、白い粒子の生成度合に合わせた
一層効果的な運転ができる。Third, the above-described operation of supplying and overflowing water is performed by:
When it is determined that the difference in the turbidity of the washing water is greater than or equal to a predetermined value, the washing water is executed before drainage after the end of the washing time , so that the washing water is more effectively adjusted to the degree of generation of white particles. Can drive.

【００５１】第４に、上述の給水し溢水させる運転の時
間の長さを、水位の設定高さが高いときに長くするよう
にしたことにより、上述同様、白い粒子の生成度合に合
わせた一層効果的な運転ができる。Fourth, the length of the above-described operation of supplying and overflowing water is increased when the set water level is high, so that the degree of generation of white particles is adjusted in the same manner as described above.
More effective driving can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施例を示す作用説明用のフロー
チャートその２FIG. 1 is a flowchart for explaining an operation of a first embodiment of the present invention;

【図２】同フローチャートその１FIG. 2 is a first flowchart of the same flowchart.

【図３】同フローチャートその３FIG. 3 is the same flowchart 3

【図４】洗濯機全体の破断側面図FIG. 4 is a cutaway side view of the entire washing machine.

【図５】濁度センサ部分の拡大断面図FIG. 5 is an enlarged sectional view of a turbidity sensor part.

【図６】操作パネルの平面図FIG. 6 is a plan view of an operation panel.

【図７】概略電気構成図FIG. 7 is a schematic electrical configuration diagram.

【図８】濁度センサの検出電圧特性図FIG. 8 is a detection voltage characteristic diagram of a turbidity sensor.

【図９】本発明の第２実施例を示す運転制御内容図FIG. 9 is an operation control diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第３実施例を示す運転制御内容図FIG. 10 is an operation control diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の第４実施例を示す図１部分相当図FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 1 showing a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３は洗濯槽、５は溢水口、１２は濁度センサ（濁度検知
手段）、１９ａは「洗剤」キースイッチ（粉石けん設定
手段）、２１は給水弁、２２は水位センサ、２３はマイ
クロコンピュータ（制御手段）を示す。3 is a washing tub, 5 is an overflow port, 12 is a turbidity sensor (turbidity detecting means), 19a is a "detergent" key switch (powder soap setting means), 21 is a water supply valve, 22 is a water level sensor, and 23 is a microcomputer. (Control means) is shown.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 33/02 D06F 39/02 D06F 39/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) D06F 33/02 D06F 39/02 D06F 39/08

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 洗濯槽内の洗濯水の濁度を検知する濁度
検知手段と、粉石けんの使用を設定する粉石けん設定手
段とを具備すると共に、その粉石けん設定手段により粉
石けんの使用が設定された状況での前記濁度検知手段に
よる検知結果から、運転開始後撹拌をする前の給水状態
での前記洗濯水の濁度とその後の所定時間撹拌をした時
点の前記洗濯水の濁度との差が所定値以上であると判断
されたときに、その後のすすぎ行程で給水し溢水させる
運転を所定時間行なう制御をする制御手段を具備したこ
とを特徴とする洗濯機。1. A turbidity detecting means for detecting turbidity of washing water in a washing tub, and a powder soap setting means for setting use of powdered soap, and use of powdered soap by the powdered soap setting means. From the detection result by the turbidity detection means in the condition where
When it is determined that the difference between the turbidity of the washing water and the turbidity of the washing water at the time of stirring for a predetermined time thereafter is equal to or more than a predetermined value, the operation of supplying water and overflowing in a subsequent rinsing stroke. A washing machine comprising control means for performing control for performing a predetermined time . 【請求項２】 洗濯槽内の洗濯水の濁度を検知する濁度
検知手段と、粉石けんの使用を設定する粉石けん設定手
段とを具備すると共に、その粉石けん設定手段により粉
石けんの使用が設定された状況での前記濁度検知手段に
よる検知結果から、運転開始後撹拌をする前の給水状態
での前記洗濯水の濁度とその後の所定時間撹拌をした時
点の前記洗濯水の濁度との差が所定値以上であると判断
されたときに、その後のすすぎ行程中の第１回目のすす
ぎ時に給水し溢水させる運転を所定時間行なう制御をす
る制御手段を具備したことを特徴とする洗濯機。2. A turbidity detecting means for detecting turbidity of washing water in a washing tub, and a powder soap setting means for setting use of powdered soap, and the use of powdered soap by the powdered soap setting means. From the detection result by the turbidity detection means in the condition where
When it is determined that the difference between the turbidity of the washing water and the turbidity of the washing water at the time of stirring for a predetermined time thereafter is equal to or greater than a predetermined value, the first time during the subsequent rinsing process A washing machine comprising control means for performing control for performing a water supply and overflow operation for a predetermined time during rinsing. 【請求項３】 洗濯槽内の洗濯水の濁度を検知する濁度
検知手段と、粉石けんの使用を設定する粉石けん設定手
段とを具備すると共に、その粉石けん設定手段により粉
石けんの使用が設定された状況での前記濁度検知手段に
よる検知結果から、運転開始後撹拌をする前の給水状態
での前記洗濯水の濁度とその後の所定時間撹拌をした時
点の前記洗濯水の濁度との差が所定値以上であって大き
いと判断されたときに、給水し溢水させる運転を洗い時
間終了後の排水前に所定時間実行する制御をする制御手
段を具備したことを特徴とする洗濯機。3. A turbidity detecting means for detecting turbidity of washing water in a washing tub, and a powder soap setting means for setting use of powdered soap, and use of the powdered soap by the powdered soap setting means. From the detection result by the turbidity detection means in the condition where
When it is determined that the difference between the turbidity of the wash water and the turbidity of the wash water at the time of stirring for a predetermined time thereafter is greater than or equal to a predetermined value and is large, the operation of supplying and overflowing water is performed during washing.
A washing machine comprising control means for performing control for a predetermined period of time before drainage after the interval . 【請求項４】 制御手段が、給水し溢水させる運転の時
間の長さを、水位の設定高さが高いときに長くすること
を特徴とする請求項１，２又は３記載の洗濯機。4. The washing machine according to claim 1, wherein the control means increases the length of time of the operation of supplying and overflowing the water when the set height of the water level is high.