JP3195051B2 - Engine valve timing control device - Google Patents
Engine valve timing control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、エンジンの吸気弁又
は排気弁の開閉タイミングを可変制御するようにしたバ
ルブタイミング制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a valve timing control device for variably controlling the opening / closing timing of an intake valve or an exhaust valve of an engine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、この種のバルブタイミング制
御装置として、例えば特開平２―２２１６１６号公報に
示されるように、エンジンのカムシャフトの端部に、エ
ンジン出力軸に駆動連結されるカムプーリ（タイミング
プーリ）をヘリカルスプラインを有する油圧シリンダの
ピストンを介して相対回転可能に取り付け、油圧シリン
ダの作動によりピストンをヘリカルスプラインに沿って
移動させてカムプーリとカムシャフトとの回転位相差を
変更するようにしたものは知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a valve timing control device of this type, for example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-221616, a cam pulley (hereinafter referred to as a cam pulley) drivingly connected to an engine output shaft is connected to an end of an engine camshaft. Timing pulley) is mounted so as to be relatively rotatable via the piston of a hydraulic cylinder having a helical spline, and the operation of the hydraulic cylinder moves the piston along the helical spline to change the rotational phase difference between the cam pulley and the camshaft. What is known is known.
【０００３】一方、このような油圧式のものとは異な
り、ヘリカル溝を有するハブをカムシャフト側に駆動連
結する一方、カムプーリ側にヘリカル溝を有するヘリカ
ルギヤを駆動連結し、ハブ及びヘリカルギヤのヘリカル
溝にそれぞれ係合するアドバンシングプレートを設ける
とともに、このアドバンシングプレートに螺合されるド
ラムを設け、電磁コイルによりドラムを制動し、アドバ
ンシングプレートをドラムに対し螺進させてハブ及びヘ
リカルギヤのヘリカル溝間の係合位置を変えることによ
り、カムプーリとカムシャフトとの回転位相差を変更す
るようにした電動式のものも知られている。そして、こ
の電動式のものは、アドバンシングプレートを螺進させ
てハブ及びヘリカルギヤのヘリカル溝間の係合位置を変
えるので、アドバンシングプレートをヘリカル溝の中間
位置に位置付けることで、上記油圧式のものに比べバル
ブタイミングを緻密に制御できるという利点がある。On the other hand, unlike such a hydraulic type, a hub having a helical groove is drivingly connected to the camshaft side, while a helical gear having a helical groove is drivingly connected to the cam pulley side, and the helical grooves of the hub and the helical gear are formed. Helical grooves of the hub and the helical gear are provided by providing an advancing plate which engages with each other, and providing a drum screwed to the advancing plate, braking the drum by an electromagnetic coil, and advancing the advancing plate relative to the drum. There is also known an electric type in which the rotational phase difference between the cam pulley and the camshaft is changed by changing the engagement position between them. In this electric type, the engaging position between the hub and the helical groove of the helical gear is changed by screwing the advancing plate. There is an advantage that the valve timing can be more precisely controlled than that of the valve.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記２つの
従来例では、ヘリカルスプラインでのピストンの軸方向
の移動、或いはアドバンシングプレートのヘリカル溝で
の軸方向の移動によりカムプーリとカムシャフトとの回
転位相を変えているので、位相角を大きくするには、ピ
ストンやアドバンシングプレートの移動量を大きくする
必要があり、その分、ヘリカル部分の軸方向長さが長く
なって装置の大形化を招くという問題がある。また逆
に、スペースの制約上、上記ヘリカル部分の軸方向長さ
を大きくとれない場合には、位相角が小さくなり、バル
ブタイミングの制御幅が制限されることとなる。However, in the above two prior arts, the rotation of the cam pulley and the camshaft by the axial movement of the piston by the helical spline or the axial movement by the helical groove of the advancing plate. Because the phase is changed, it is necessary to increase the amount of movement of the piston and advancing plate to increase the phase angle, which increases the length of the helical part in the axial direction and increases the size of the device. There is a problem of inviting. Conversely, if the length of the helical portion in the axial direction cannot be increased due to space restrictions, the phase angle decreases, and the control width of the valve timing is limited.
【０００５】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、上記油圧式及び電動式のバルブタ
イミング制御装置を旨く組み合わせることで、電動式の
ものの持つバルブタイミングの緻密な制御を活かしつ
つ、装置の小形化と大きな位相角によるバルブタイミン
グ制御幅の拡大化とを両立させることにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to precisely combine the above-mentioned hydraulic and electric valve timing control devices to precisely control the valve timing of an electric motor. It is an object of the present invention to achieve both the miniaturization of the apparatus and the expansion of the valve timing control width by a large phase angle while utilizing the above.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１の発明では、油圧式及び電動式のものをカ
ムプーリとカムシャフトとの間の伝動経路で直列になる
ようにカムシャフトの周りに半径方向に並べて配置する
こととした。In order to achieve this object, according to the first aspect of the present invention, a camshaft is provided so that a hydraulic type and an electric type are connected in series in a transmission path between a cam pulley and a camshaft. Are arranged side by side in the radial direction.
【０００７】すなわち、この発明では、エンジンのカム
シャフトのカムプーリとの回転位相差を変えて吸気弁又
は排気弁の開閉タイミングを制御するようにしたエンジ
ンのバルブタイミング制御装置において、油圧アクチュ
エータによりカムシャフトのカムプーリとの位相差を変
える第１位相制御手段と、電動アクチュエータによりカ
ムシャフトのカムプーリとの位相差を変える第２位相制
御手段とを設ける。 That is, according to the present invention, in a valve timing control apparatus for an engine in which the opening / closing timing of an intake valve or an exhaust valve is controlled by changing the rotational phase difference between the camshaft of the engine and a cam pulley, the camshaft is controlled by a hydraulic actuator. a first phase control means for changing the phase difference between the cam pulley of Ru provided a second phase control means for changing the phase difference between the cam pulley of the camshaft by an electric actuator.
【０００８】そして、これら両位相制御手段は、上記カ
ムプーリの内周側に位置して上記カ ムシャフトの端部を
取り囲むようにカムシャフトと同心状に配置された円筒
箱状のケーシング内において、カムシャフトと直交する
面上にカムシャフトの軸方向に近接して設けられ、かつ
両位相制御手段の作動によるカムシャフト及びカムプー
リ間の回転位相方向が同じ方向となるようにカムプーリ
とカムシャフトとの間の伝動経路に直列に配置されてい
るとともに、カムシャフト及びカムプーリ間の回転位相
方向が上記両位相制御手段の作動による回転位相方向と
反対の回転位相方向になるように付勢する付勢手段を備
えていることを特徴として請求項２の発明では、上記第
２位相制御手段はカムシャフトの周上に配置されている
一方、第１位相制御手段は上記第２位相制御手段よりも
カムシャフト端部側でかつカムシャフト端部の外側に配
置され、第２位相制御手段の電動アクチュエータは、カ
ムシャフトと同心状に配置された電磁コイルを備え、第
１位相制御手段の油圧アクチュエータは、カムシャフト
の径方向において上記電磁コイルの位置よりも外側に配
置されたピストン部を備えている構成とする。 [0008] Then, these two phase control means, the mosquitoes
Located on the inner peripheral side of Mupuri the end of the mosquito Mushafuto
A cylinder arranged concentrically around the camshaft to surround it
In a box-shaped casing, perpendicular to the camshaft
Provided on the surface in the axial direction of the camshaft, and
Camshaft and cam pull by operation of both phase control means
Cam pulley so that the rotation phase direction between
Are arranged in series in the transmission path between
And the rotational phase between the camshaft and cam pulley
The direction is the rotation phase direction by the operation of the two phase control means.
Equipped with biasing means for biasing in the opposite rotational phase direction
In the present invention of claim 2 is characterized in that Eteiru, said first
The two-phase control means is arranged on the circumference of the camshaft
On the other hand, the first phase control means is higher than the second phase control means.
Arrange on the camshaft end side and outside the camshaft end
The electric actuator of the second phase control means is
An electromagnetic coil arranged concentrically with the
The hydraulic actuator of the one-phase control means is a camshaft.
Radially outside the position of the electromagnetic coil.
It is configured to include a placed piston portion.
【０００９】請求項３の発明では、第２位相制御手段
は、エンジン回転数に応じて第１位相制御手段に優先し
て作動させるようにした。すなわち、この発明では、エ
ンジンの低回転域では第２位相制御手段のみを作動さ
せ、エンジンの高回転域では第１及び第２位相制御手段
を作動させるように構成する。According to the third aspect of the present invention, the second phase control means is operated in preference to the first phase control means according to the engine speed. That is, according to the present invention, only the second phase control means is operated in a low engine speed range, and the first and second phase control means are operated in a high engine speed range.
【００１０】[0010]
【作用】上記の構成により、請求項１の発明では、油圧
アクチュエータを備えた第１位相制御手段と電動アクチ
ュエータを備えた第２位相制御手段とが、カムプーリの
内周側においてカムシャフト端部を取り囲むようにカム
シャフトと同心状に配置された円筒箱状のケーシング内
に、カムシャフトと直交する面上にカムシャフトの軸方
向に近接して設けられ、これら両位相制御手段は各々の
作動によるカムシャフト及びカムプーリ間の回転位相方
向が同じ方向となるようにカムプーリとカムシャフトと
の間の伝動経路に直列に配置されているので、両位相制
御手段を付勢手段による回転位相方向への付勢に抗して
カムシャフト及びカムプーリ間の回転位相方向が同じ方
向となるように同時に制御することで、各位相制御手段
の最大位相角を大きく設定することなく、全体として大
きな位相角を得ることができる。このようにカムプーリ
とカムシャフトとの間に直列に配置された２つの位相制
御手段による位相角を加え合わせて大きな位相角を形成
するので、各位相制御手段での軸方向の長さは短くて済
み、装置の収容スペースを小さくすることができる。With the above arrangement, according to the first aspect of the present invention, the first phase control means provided with the hydraulic actuator and the second phase control means provided with the electric actuator are provided by the cam pulley.
Cam around the inner end of the camshaft
Inside a cylindrical box-shaped casing arranged concentrically with the shaft
On the plane perpendicular to the camshaft
The two phase control means are provided in close proximity to each other.
Rotation phase between camshaft and cam pulley by operation
Since direction is arranged in series with the transmission path between the cam pulley and the cam shaft so as to have the same direction, against the bias of the rotational phase direction by the biasing means both phase control means
Same rotation phase direction between camshaft and cam pulley
By simultaneously controlling the phase directions, the large phase angle can be obtained as a whole without setting the maximum phase angle of each phase control means large. Like this cam pulley
A large phase angle is formed by adding the phase angles of the two phase control means arranged in series between the motor and the camshaft, so that the axial length of each phase control means can be reduced, and The accommodation space can be reduced.
【００１１】請求項２の発明では、第１位相制御手段
は、カムシャフトの周上に配置されている第２位相制御
手段よりもカムシャフト端部側でかつカムシャフト端部
の外側に配置され、その油圧アクチュエータのピストン
部は、カムシャフトの径方向において第２位相制御手段
の電動アクチュエータにおける、カムシャフトと同心状
に位置する電磁コイルの位置よりも外側に配置されてい
るので、この油圧アクチュエータにおけるピストン部の
油圧受圧面積を大きく設定することができ、油圧がエン
ジン回転数に応じて増大するものである場合に、エンジ
ンの低回転域の低い油圧でも油圧アクチュエータを十分
に作動させることができる。According to the second aspect of the present invention, the first phase control means is provided.
Is a second phase control arranged on the periphery of the camshaft.
The camshaft end and the camshaft end
Located outside the piston of its hydraulic actuator
The second phase control means in the radial direction of the camshaft;
Concentric with camshaft in electric actuator
Located outside the position of the electromagnetic coil
Therefore, the hydraulic pressure receiving area of the piston portion of the hydraulic actuator can be set large, and when the hydraulic pressure increases in accordance with the engine speed, the hydraulic actuator can be sufficiently operated even at a low hydraulic pressure in a low engine speed range. Can be activated.
【００１２】請求項３の発明では、エンジンの低回転域
で、電動アクチュエータを持つ第２位相制御手段のみが
作動し、エンジンの高回転域では第２位相制御手段のみ
ならず油圧アクチュエータを持つ第１位相制御手段が作
動する。このため、上記のように油圧がエンジン回転数
に応じて増大する場合に、上記油圧アクチュエータは油
圧の低いエンジンの低回転域で非作動状態となり、該油
圧アクチュエータをエンジン低回転域で使用するときの
制限がなく、制御幅が拡大する。また、油圧の低い低回
転域で第２位相制御手段を作動させ、高回転域で油圧が
十分に高まったときに第１位相制御手段をも作動させる
ことで、制御の応答性を高めることができる。According to the third aspect of the present invention, only the second phase control means having the electric actuator operates in the low engine speed range, and the second phase control means as well as the hydraulic actuator having the second phase control means in the high engine speed range. One phase control means operates. For this reason, when the hydraulic pressure increases in accordance with the engine speed as described above, the hydraulic actuator becomes inactive in the low rotational speed range of the engine with low hydraulic pressure, and when the hydraulic actuator is used in the engine low rotational speed range. , And the control range is expanded. In addition, by operating the second phase control means in the low rotation range where the hydraulic pressure is low, and also operating the first phase control means when the hydraulic pressure is sufficiently increased in the high rotation range, control responsiveness can be improved. it can.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例を示し、１はＯＨＣ式エ
ンジンで、このエンジン１はシリンダヘッド２に回転可
能に支持された吸気側又は排気側のカムシャフト３を有
し、図示しないが、このカムシャフト３には吸気弁又は
排気弁を押圧して開弁させるためのカムが形成されてい
る。カムシャフト３の前端（図で左端）にはカムプーリ
４（タイミングプーリ）がバルブタイミング制御装置５
を介して所定角度だけ相対回転可能に取り付けられてい
る。上記カムプーリ４はエンジン１の図外のクランク軸
上のタイミングプーリとの間にタイミングベルトが巻き
掛けられており、カムシャフト３をクランク軸の１／２
の回転数比で同期して回転させることで、吸気弁又は排
気弁を所定の開閉タイミングで開閉させるようになって
いる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, wherein 1 is an OHC type engine. This engine 1 has an intake side or exhaust side camshaft 3 rotatably supported by a cylinder head 2 and is not shown. A cam for pressing an intake valve or an exhaust valve to open the camshaft 3 is formed on the camshaft 3. A cam pulley 4 (timing pulley) is provided at a front end (left end in the figure) of the camshaft 3 with a valve timing control device 5.
Is mounted so as to be relatively rotatable by a predetermined angle via the. A timing belt is wound between the cam pulley 4 and a timing pulley on a crankshaft (not shown) of the engine 1.
The intake valve or the exhaust valve is opened / closed at a predetermined opening / closing timing by synchronously rotating at the rotation speed ratio of.
【００１４】上記バルブタイミング制御装置５は、クラ
ンク軸に連結されているカムプーリ４とカムシャフト３
との間の回転位相角を変えて吸気弁又は排気弁の開閉タ
イミングをエンジン回転数に応じて変化させるもので、
油圧作動式の第１位相制御機構６と電磁作動式の第２位
相制御機構３０とを組み合わせてなる。上記第１位相制
御機構６はカムシャフト３から離れた半径方向外側に配
置されている一方、第２位相制御機構３０はカムシャフ
ト３に近い半径方向内側に配置されていて、これら両位
相制御機構６，３０は、カムシャフト３周囲でカムシャ
フト３と略直交する面上にカムシャフト３の軸方向に近
接してかつカムプーリ４とカムシャフト３との間の伝動
経路に直列に配置されている。The valve timing control device 5 includes a cam pulley 4 and a camshaft 3 connected to a crankshaft.
To change the rotation phase angle between the opening and closing timing of the intake valve or exhaust valve according to the engine speed,
The hydraulically operated first phase control mechanism 6 and the electromagnetically operated second phase control mechanism 30 are combined. The first phase control mechanism 6 is disposed radially outward away from the camshaft 3, while the second phase control mechanism 30 is disposed radially inward near the camshaft 3. Reference numerals 6 and 30 denote, on a surface substantially perpendicular to the camshaft 3 around the camshaft 3, in the axial direction of the camshaft 3 and in series with a transmission path between the cam pulley 4 and the camshaft 3. Are located.
【００１５】すなわち、両位相制御機構６，３０は、上
記カムプーリ４の内周側に位置してカムシャフト３の前
端部を取り囲むようにカムシャフト３と同心状に配置さ
れた円筒箱状のケーシング７内において、カムシャフト
３と直交する面上にカムシャフト３の軸方向に近接して
設けられている。このケーシング７はカムシャフト３前
端部を覆う有底円筒状の本体８と、この本体８底部にボ
ルト１１，１１，…を介して一体的に取り付けられ、本
体８底部中心の貫通孔８ａをシールリング１２により液
密状に閉塞する円板状のシール部９と、本体８の後側開
口を覆うように配置され、中心孔１０ａにカムシャフト
３が相対回転可能に貫通されている蓋部１０とからな
り、上記本体８の後側内周面にはカムシャフト３の軸線
方向に向かって円周方向に変位する、第１位相制御機構
６におけるヘリカルスプライン１３が形成されている。
また、本体８の周りには上記カムプーリ４が配置され、
このカムプーリ４のボス部４ａ内周と本体８及び蓋部１
０の各外周縁部は、ボス部４ａ外周と蓋部１０の外周縁
部との間に本体８の外周縁部を挟んだ状態でボルト１
４，１４，…により一体的に接合されている。That is, the two phase control mechanisms 6 and 30
Located on the inner peripheral side of the cam pulley 4 and in front of the camshaft 3
It is arranged concentrically with the camshaft 3 so as to surround the end.
Camshaft in the cylindrical casing 7
3 on the surface orthogonal to the axial direction of the camshaft 3
Is provided. The casing 7 is integrally attached to a bottomed cylindrical main body 8 covering the front end of the camshaft 3 via bolts 11, 11,... To seal a through hole 8a at the center of the bottom of the main body 8. A disk-shaped seal portion 9 which is closed in a liquid-tight manner by a ring 12, and a cover portion 10 which is disposed so as to cover a rear opening of the main body 8 and through which a cam shaft 3 is rotatably penetrated through a center hole 10a. A first phase control mechanism that is displaced in the circumferential direction toward the axial direction of the camshaft 3 on the rear inner peripheral surface of the main body 8.
6, a helical spline 13 is formed.
The cam pulley 4 is arranged around the main body 8,
The inner periphery of the boss 4a of the cam pulley 4, the main body 8 and the lid 1
0, the outer periphery of the main body 8 is sandwiched between the outer periphery of the boss 4a and the outer periphery of the lid 10.
4, 14, ... are integrally joined.
【００１６】カムシャフト３の前端部にはカムシャフト
３と同心の中間スペーサ１５がケーシング７における本
体８底壁と間隙をあけてボルト２５により取り付けられ
ている。この中間スペーサ１５はピン１６により後述の
ハブ３１と共にカムシャフト３と一体的に回転するもの
で、その外周縁とケーシング７における本体８側壁部と
の間には略リング状のヘリカルピストン１７が中間スペ
ーサ１５の外周及び本体８側壁部の内周をそれぞれシー
ルリング１８，１９によりシールされてカムシャフト３
の軸線方向に移動可能に配設され、このヘリカルピスト
ン１７の後側外周部には上記ケーシング７のヘリカルス
プライン１３に噛合する外周側ヘリカルスプライン２０
が、また後側内周部には同様にカムシャフト３の軸線方
向に向かって円周方向に変位する内周側ヘリカルスプラ
イン２１がそれぞれ形成されている。ヘリカルピストン
１７は後側に開いた断面略Ｕ字状のもので、その内底部
と上記ケーシング７の蓋部１０前面との間にはカムシャ
フト３と同心に配置したスプリング２２（付勢手段）が
縮装されており、このスプリング２２によりヘリカルピ
ストン１７が前側に付勢されている。そして、上記中間
スペーサ１５とケーシング７における本体８底壁との間
の間隙は上記ヘリカルピストン１７を移動させるための
油圧室２３とされ、このケーシング７の本体８及びシー
ル部９、中間スペーサ１５並びにヘリカルピストン１７
により油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ２４が
構成されている。上記油圧室２３は、エンジン１の所定
部分に潤滑ないし冷却用のオイルを圧送するための図外
のオイルポンプにボルト２５ないしカムシャフト３の各
々の中心部に連続して貫通形成したオイル通路２６を介
して接続され、上記オイル通路２６の途中にはソレノイ
ドバルブ（図示せず）が配設されており、ソレノイドバ
ルブの制御により油圧シリンダ２４の油圧室２３にオイ
ルを導入し、ヘリカルピストン１７をスプリング２２の
付勢力に抗して後方に移動させて、その外周側ヘリカル
スプライン２０とケーシング７内周のヘリカルスプライ
ン１３との噛合位置を変更することにより、第２位相制
御機構３０を介してカムシャフト３とカムプーリ４との
位相差を変えるようにしている。An intermediate spacer 15 concentric with the camshaft 3 is attached to the front end of the camshaft 3 by bolts 25 with a gap from the bottom wall of the main body 8 of the casing 7. The intermediate spacer 15 is rotated integrally with the camshaft 3 together with a hub 31 to be described later by a pin 16, and a substantially ring-shaped helical piston 17 is provided between the outer peripheral edge thereof and the side wall of the main body 8 of the casing 7. The outer circumference of the spacer 15 and the inner circumference of the side wall of the main body 8 are sealed by seal rings 18 and 19, respectively, so that the camshaft 3
The outer peripheral helical spline 20 meshing with the helical spline 13 of the casing 7 is provided on the rear outer peripheral portion of the helical piston 17.
However, an inner peripheral helical spline 21 which is similarly displaced in the circumferential direction toward the axial direction of the camshaft 3 is formed on the rear inner peripheral portion. The helical piston 17 has a substantially U-shaped cross section opened to the rear side, and a spring 22 (biasing means) disposed concentrically with the camshaft 3 between its inner bottom and the front surface of the lid 10 of the casing 7. The helical piston 17 is biased forward by the spring 22. The gap between the intermediate spacer 15 and the bottom wall of the main body 8 in the casing 7 is a hydraulic chamber 23 for moving the helical piston 17, and the main body 8 and the seal portion 9, the intermediate spacer 15, Helical piston 17
Constitutes a hydraulic cylinder 24 as a hydraulic actuator. The hydraulic chamber 23 is provided with an oil passage 26 formed through a bolt 25 or a central portion of each of the camshafts 3 continuously through an oil pump (not shown) for supplying oil for lubrication or cooling to a predetermined portion of the engine 1. A solenoid valve (not shown) is provided in the middle of the oil passage 26. Oil is introduced into the hydraulic chamber 23 of the hydraulic cylinder 24 by controlling the solenoid valve, and the helical piston 17 is By moving the spring 22 backward against the urging force of the spring 22 to change the meshing position between the outer peripheral helical spline 20 and the helical spline 13 on the inner periphery of the casing 7, the cam is moved via the second phase control mechanism 30. The phase difference between the shaft 3 and the cam pulley 4 is changed.
【００１７】一方、第２位相制御機構３０は、カムシャ
フト３の前端に上記中間スペーサ１５との間に挟まれて
回転一体に取り付けられたハブ３１を有し、このハブ３
１には、その円板部３１ａ外周の複数箇所からカムシャ
フト３の軸線方向後側に向かって円周方向に斜めに延び
る複数（例えば３つ）の係合片３１ｂ，３１ｂ，…（１
つのみ図示する）が形成されている。この係合片３１
ｂ，３１ｂ，…の周りにはヘリカルギヤ３２が同心に配
設され、このヘリカルギヤ３２の外周には上記ヘリカル
ピストン１７の内周側ヘリカルスプライン２１に噛合す
るヘリカルスプライン３３が形成されている。ヘリカル
ギヤ３２の内周には軸方向に延びる縦溝３４，３４，…
（１つのみ図示する）が形成され、この各縦溝３４には
リング状のアドバンシングプレート３５がその外周の係
合突部３５ａ，３５ａ，…（１つのみ図示する）にて摺
動可能に係合されている。このアドバンシングプレート
３５の外周には上記隣り合う係合突部３５ａ，３５ａ間
に凹部３５ｂが形成され、この凹部３５ｂは上記ハブ３
１の係合片３１ｂに係合されており、カムプーリ４の回
転力をアドバンシングプレート３５及びハブ３１を介し
てカムシャフト３に伝達させるようになっている。On the other hand, the second phase control mechanism 30 has, at the front end of the camshaft 3, a hub 31 which is interposed between the intermediate spacer 15 and is integrally rotatably mounted.
1 includes a plurality (for example, three) of engagement pieces 31b, 31b,... (1) extending obliquely in the circumferential direction toward the rear side in the axial direction of the camshaft 3 from a plurality of locations on the outer periphery of the disk portion 31a.
(Only one is shown). This engagement piece 31
A helical gear 32 is concentrically disposed around b, 31b,..., and a helical spline 33 that meshes with the inner peripheral helical spline 21 of the helical piston 17 is formed on the outer periphery of the helical gear 32. On the inner periphery of the helical gear 32, longitudinal grooves 34, 34,.
(Only one is shown) is formed, and a ring-shaped advancing plate 35 is slidable in each vertical groove 34 by engagement protrusions 35a, 35a,. Is engaged. A recess 35b is formed on the outer periphery of the advancing plate 35 between the adjacent engagement protrusions 35a, 35a.
The first engaging piece 31b is engaged with the camshaft 3 via the advancing plate 35 and the hub 31 to transmit the rotational force of the cam pulley 4.
【００１８】上記アドバンシングプレート３５の内周は
カムシャフト３に相対回転可能に支持したドラム３６外
周のねじ部３６ａに螺合されている。また、上記ドラム
３６はその周りに配置した図外のスパイラルスプリング
（付勢手段）により一方向に回転付勢されている。ドラ
ム３６の内側には電動アクチュエータとしての電磁コイ
ル３７が配置され、この電磁コイル３７はスペーサ３８
により回転不能にシリンダヘッド２に取り付けられてい
る。電磁コイル３７の前側には上記ドラム３６に接触可
能な制動板３９が配置されており、電磁コイル３７への
通電により制動板３９でドラム３６を押圧して、該ドラ
ム３６をスパイラルスプリングの付勢力に抗して他方向
に相対回転させ、このドラム３６の相対回転によりアド
バンシングプレート３５を軸方向に移動させて、そのハ
ブ３１の係合片３１ｂとの係合位置を変えることで、カ
ムプーリ４をヘリカルギヤ３２を介してハブ３１つまり
カムシャフト３と相対回転させて吸気弁又は排気弁の開
閉タイミングを変更するようになっている。The inner periphery of the advancing plate 35 is screwed to a threaded portion 36a on the outer periphery of a drum 36 which is rotatably supported on the camshaft 3. The drum 36 has a spiral spring (not shown) disposed therearound.
It is urged to rotate in one direction by (urging means) . An electromagnetic coil 37 as an electric actuator is disposed inside the drum 36, and the electromagnetic coil 37 is
To the cylinder head 2 so that it cannot rotate. On the front side of the electromagnetic coil 37, a brake plate 39 that can contact the drum 36 is disposed, and when the electromagnetic coil 37 is energized, the brake plate 39 presses the drum 36 to apply the urging force of the spiral spring. , The advancing plate 35 is moved in the axial direction by the relative rotation of the drum 36, and the engagement position of the hub 31 with the engagement piece 31 b is changed. Is rotated relative to the hub 31, that is, the camshaft 3 via the helical gear 32 to change the opening / closing timing of the intake valve or the exhaust valve.
【００１９】そして、上記バルブタイミング制御装置５
における第２位相制御機構３０は、エンジン回転数に応
じて第１位相制御機構６に優先して作動するように制御
され、エンジン１の低回転域では第２位相制御機構３０
のみが作動し、エンジン１の高回転域では第１及び第２
位相制御機構６，３０が作動するように構成されてい
る。また、第１及び第２位相制御機構６，３０の作動に
よるカムシャフト３及びカムプーリ４間の回転位相方向
は互いに同じ方向で、スプリング２２及びスパイラルス
プリング（付勢手段）は、カムシャフト３及びカムプー
リ４間の回転位相方向が上記両位相制御機構６，３０の
作動による回転位相方向と反対の回転位相方向になるよ
うに付勢している。 The valve timing control device 5
The second phase control mechanism 30 is controlled so as to operate in preference to the first phase control mechanism 6 according to the engine speed, and in the low rotation range of the engine 1, the second phase control mechanism 30
Only in the high speed range of the engine 1 and the first and second
The phase control mechanisms 6 and 30 are configured to operate. In addition, the operation of the first and second phase control mechanisms 6 and 30
Phase direction between camshaft 3 and cam pulley 4
Are in the same direction as each other, and the spring 22 and the spiral
The pulling (biasing means) includes the camshaft 3 and the cam pulley.
The rotational phase direction between the four phase control mechanisms 6 and 30
The rotation phase direction will be opposite to the rotation phase direction due to operation
It is urging.
【００２０】したがって、上記実施例においては、エン
ジン１の運転中、クランク軸からカムプーリ４に伝達さ
れた動力は、該カムプーリ４からバルブタイミング制御
装置５のケーシング７、ヘリカルピストン１７、ヘリカ
ルギヤ３２、アドバンシングプレート３５及びハブ３１
を介してカムシャフト３に伝えられ、このことでカムシ
ャフト３がクランク軸の１／２の回転数比で同期して回
転駆動され、吸気弁又は排気弁が所定の開閉タイミング
で開閉される。そして、エンジン１の運転状態（エンジ
ン回転数）に応じて上記バルブタイミング制御装置５が
作動制御され、このバルブタイミング制御装置５の作動
により、クランク軸８と同期して回転するカムプーリ４
とカムシャフト３との間の位相角が変えられて吸気弁又
は排気弁の開閉タイミングが変更される。Therefore, in the above embodiment, during the operation of the engine 1, the power transmitted from the crankshaft to the cam pulley 4 is transmitted from the cam pulley 4 to the casing 7 of the valve timing control device 5, the helical piston 17, the helical gear 32, Sing plate 35 and hub 31
The camshaft 3 is synchronously driven at a rotation speed ratio of 1/2 of the crankshaft, and the intake valve or the exhaust valve is opened / closed at a predetermined opening / closing timing. The operation of the valve timing control device 5 is controlled in accordance with the operation state (engine speed) of the engine 1, and the operation of the valve timing control device 5 causes the cam pulley 4 to rotate in synchronization with the crankshaft 8.
The opening and closing timing of the intake valve or the exhaust valve is changed by changing the phase angle between the motor and the camshaft 3.
【００２１】具体的には、例えば第２位相制御機構３０
の電磁コイル３７が非通電状態にあり、かつソレノイド
バルブが閉じていて第１位相制御機構６における油圧シ
リンダ２４の油圧室２３の油圧がない状態にあるときに
は、第２位相制御機構３０のドラム３６、アドバンシン
グプレート３５及びヘリカルギヤ３２はカムシャフト３
と一体的に回転しており、また油圧シリンダ２４のヘリ
カルピストン１７はスプリング２２の付勢力により前端
位置に位置付けられている。More specifically, for example, the second phase control mechanism 30
When the electromagnetic coil 37 of the second phase control mechanism 30 is in a non-energized state and the solenoid valve is closed and the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 23 of the hydraulic cylinder 24 in the first phase control mechanism 6 is not applied, the drum 36 of the second phase control mechanism 30 , The advancing plate 35 and the helical gear 32 are
The helical piston 17 of the hydraulic cylinder 24 is positioned at the front end position by the biasing force of the spring 22.
【００２２】そして、バルブタイミングの可変制御を行
う場合、エンジン１の低回転域では第２位相制御機構３
０のみが作動し、その電磁コイル３７が通電される。こ
の電磁コイル３７への通電により制動板３９がドラム３
６を押圧して、該ドラム３６がスパイラルスプリングの
回転付勢力に抗してヘリカルギヤ３２と相対回転し、こ
のドラム３６の相対回転によりアドバンシングプレート
３５が軸方向に螺進移動して、そのハブ３１の係合片３
１ｂとの係合位置が変り、このことでヘリカルギヤ３
２、つまり該ヘリカルギヤ３２にヘリカルピストン１７
及びケーシング７を介して連結されているカムプーリ４
と、ハブ３１つまりカムシャフト３との間に回転位相差
が生じ、このことで吸気弁又は排気弁の開閉タイミング
が変更される。そして、上記アドバンシングプレート３
５の移動位置を変更することで、バルブタイミングを細
かく緻密に制御することができる。When performing variable control of valve timing, the second phase control mechanism 3
Only 0 operates and its electromagnetic coil 37 is energized. When the electromagnetic coil 37 is energized, the brake plate 39
6, the drum 36 rotates relative to the helical gear 32 against the rotational urging force of the spiral spring, and the relative rotation of the drum 36 causes the advancing plate 35 to advance in the axial direction, thereby moving the hub. 31 engaging pieces 3
1b, the helical gear 3
2, ie, the helical gear 32 has a helical piston 17
And a cam pulley 4 connected via a casing 7
And the hub 31, that is, the camshaft 3, causes a rotational phase difference, which changes the opening / closing timing of the intake valve or the exhaust valve. And the above-mentioned advancing plate 3
By changing the movement position of No. 5, the valve timing can be finely and precisely controlled.
【００２３】一方、エンジン１の高回転域では第２位相
制御機構３０のみならず第１位相制御機構６も作動可能
となる。すなわち、この第１位相制御機構６の作動状態
においては、ソレノイドバルブが開いて油圧シリンダ２
４の油圧室２３にオイルポンプからのオイルが供給さ
れ、このオイルによる油圧の上昇によりヘリカルピスト
ン１７が後方に移動し、その内周側ヘリカルスプライン
２１と上記ヘリカルギヤ３２外周のヘリカルスプライン
３３の噛合位置、及び外周側ヘリカルスプライン２０と
ケーシング７内周のヘリカルスプライン１３との噛合位
置がそれぞれ変わって、ヘリカルギヤ３２、つまり該ヘ
リカルギヤ３２にアドバンシングプレート３５及びハブ
３１を介して連結されているカムシャフト３と、ケーシ
ング７つまりカムプーリ４との間に回転位相差が生じ、
このことで吸気弁又は排気弁の開閉タイミングが変更さ
れる。On the other hand, in the high rotation region of the engine 1, not only the second phase control mechanism 30 but also the first phase control mechanism 6 can be operated. That is, in the operating state of the first phase control mechanism 6, the solenoid valve opens and the hydraulic cylinder 2
Oil is supplied from an oil pump to the hydraulic chamber 23 of No. 4, and the helical piston 17 moves rearward due to an increase in oil pressure by the oil, and the meshing position of the inner peripheral helical spline 21 and the helical spline 33 on the outer periphery of the helical gear 32 is engaged. And the meshing positions of the outer peripheral helical spline 20 and the helical spline 13 on the inner periphery of the casing 7 are respectively changed, and the helical gear 32, that is, the camshaft 3 connected to the helical gear 32 via the advancing plate 35 and the hub 31. And a rotational phase difference is generated between the casing 7 and the cam pulley 4,
This changes the opening / closing timing of the intake valve or the exhaust valve.
【００２４】このとき、上記第１及び第２位相制御機構
６，３０は、カムプーリ４とカムシャフト３との間の伝
動経路で直列になるように配置されているので、両位相
制御機構６，３０が同じ方向の回転位相に同時に制御さ
れると、各位相制御機構６，３０の最大位相角を大きく
設定せずとも全体として大きな位相角を得ることができ
る。このように２つの位相制御機構６，３０による位相
角を加え合わせて大きな位相角を形成することで、各位
相制御機構６，３０での軸方向の長さは短くて済み、バ
ルブタイミング制御装置５の収容スペースを小さくする
ことができる。すなわち、上記電動式の第２位相制御機
構３０の持つバルブタイミングの緻密な制御を活かし、
小形化によるスペース効率の向上及びバルブタイミング
制御幅の拡大化を両立させることができる。[0024] At this time, the first and second phase control mechanism 6, 30 is because it is placed so that the series power transmission path between the cam pulley 4 and the camshaft 3, both phase control mechanism 6 , 30 are simultaneously controlled to rotate in the same direction.
Accordingly, a large phase angle can be obtained as a whole without setting the maximum phase angle of each of the phase control mechanisms 6 and 30 large. Thus, by adding the phase angles of the two phase control mechanisms 6 and 30 to form a large phase angle, the axial length of each of the phase control mechanisms 6 and 30 can be reduced, and the valve timing control device 5 can be made smaller. That is, taking advantage of the precise control of the valve timing of the electric second phase control mechanism 30,
It is possible to achieve both improvement in space efficiency due to miniaturization and expansion of the valve timing control width.
【００２５】また、上記のようにエンジン１の低回転域
で第２位相制御機構３０のみが作動し、エンジン１の高
回転域では第２位相制御機構３０のみならず第１位相制
御機構６が作動するため、油圧シリンダ２４の油圧室２
３に供給される油圧がエンジン回転数に応じて変化する
オイルポンプからのものであっても、油圧シリンダ２４
は油圧の低いエンジン１の低回転域で非作動状態とな
り、該油圧シリンダ２４をエンジン１の低回転域で使用
するときの制限がなく、制御幅が拡大する。As described above, only the second phase control mechanism 30 operates in the low rotation range of the engine 1, and not only the second phase control mechanism 30 but also the first phase control mechanism 6 in the high rotation range of the engine 1. To operate, the hydraulic chamber 2 of the hydraulic cylinder 24
3 is supplied from an oil pump that changes according to the engine speed,
Becomes inactive in the low rotation range of the engine 1 having a low hydraulic pressure, and there is no restriction when the hydraulic cylinder 24 is used in the low rotation range of the engine 1, and the control range is increased.
【００２６】しかも、油圧の低い低回転域で第２位相制
御機構３０を作動させ、高回転域で油圧が十分に高まっ
たときに第１位相制御機構６をも作動させることで、制
御の応答性を高めることができる。また、第１位相制御
機構６がカムシャフト３から離れた半径方向外側に配置
されているので、このカムシャフト３からの距離が大き
い分だけ、油圧シリンダ２４におけるヘリカルピストン
１７の油圧受圧面積を大きく設定でき、第２位相制御機
構３０における電磁コイル３７の電気負荷を低減させる
ことができる。In addition, by operating the second phase control mechanism 30 in the low rotation range where the hydraulic pressure is low and operating the first phase control mechanism 6 when the hydraulic pressure is sufficiently increased in the high rotation range, the response of the control is improved. Can be enhanced. In addition, since the first phase control mechanism 6 is disposed radially outward away from the camshaft 3, the hydraulic pressure receiving area of the helical piston 17 in the hydraulic cylinder 24 is increased by the distance from the camshaft 3. Thus, the electric load of the electromagnetic coil 37 in the second phase control mechanism 30 can be reduced.
【００２７】尚、上記実施例では、エンジン１の低回転
域で第２位相制御機構３０のみを作動させるようにして
いるが、油圧シリンダ２４を持つ第１位相制御機構６を
作動させるようにしてもよい。そのとき、上記のように
第１位相制御機構６がカムシャフト３から離れた半径方
向外側に配置されていて、油圧シリンダ２４におけるヘ
リカルピストン１７の油圧受圧面積を大きく設定できる
ので、エンジン１の低回転域で油圧が低下していても、
油圧シリンダ２４を十分に作動させることができ、エン
ジン１の低回転域で有利となる。 In the above embodiment, only the second phase control mechanism 30 is operated in the low rotation range of the engine 1, but the first phase control mechanism 6 having the hydraulic cylinder 24 is operated. Is also good. At that time, as described above, the first phase control mechanism 6 is moved in a radial direction away from the camshaft 3.
Since the hydraulic pressure receiving area of the helical piston 17 in the hydraulic cylinder 24 can be set large, even if the hydraulic pressure is reduced in the low rotation range of the engine 1,
The hydraulic cylinder 24 can be sufficiently operated, that Do is advantageous in low rotation speed region of the engine 1.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よると、エンジンのカムシャフトのカムプーリとの回転
位相差を変えて吸気弁又は排気弁の開閉タイミングを制
御するバルブタイミング制御装置として、油圧アクチュ
エータにより位相差を変える油圧式の位相制御手段と、
電動アクチュエータにより位相差を変える電動式の位相
制御手段とを、カムプーリの内周側にあってカムシャフ
ト端部を取り囲むようにカムシャフトと同心状に配置さ
れた円筒箱状のケーシング内において、カムシャフトと
直交する面上にカムシャフトの軸方向に近接して、かつ
両位相制御手段の作動によるカムシャフト及びカムプー
リ間の回転位相方向が同じ方向となるようにカムプーリ
とカムシャフトとの間の伝動経路に直列に配置したこと
により、各位相制御手段の最大位相角を大きく設定せ
ず、各々の軸方向の長さを短く保って装置の収容スペー
スを小さくしつつ、全体として大きな位相角を得ること
ができ、よって電動式の位相制御手段の持つバルブタイ
ミングの緻密な制御を活かし、小形化によるスペース効
率の向上及びバルブタイミング制御幅の拡大化を両立さ
せることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, there is provided a valve timing control device for controlling the opening / closing timing of an intake valve or an exhaust valve by changing a rotational phase difference between a camshaft of an engine and a cam pulley. Hydraulic phase control means for changing the phase difference by a hydraulic actuator,
A motor-driven phase control means for changing the phase difference by an electric actuator ;
Concentric with the camshaft so as to surround the end of the
Camshaft in a cylindrical casing
Close to the plane of the camshaft in the axial direction of the camshaft, and
Camshaft and cam pull by operation of both phase control means
By arranging in series in the transmission path between the cam pulley and the camshaft so that the rotational phase directions between the shafts are the same , the maximum phase angle of each phase control means is not set large, and A large phase angle can be obtained as a whole while keeping the length short and reducing the accommodation space of the device.Thus, taking advantage of the precise control of the valve timing of the electric phase control means, the space efficiency can be reduced by downsizing. The improvement and the expansion of the valve timing control width can both be achieved.
【００２９】請求項２の発明によれば、油圧式の位相制
御手段を電動式の位相制御手段よりもカムシャフト端部
側でかつカムシャフト端部の外側に配置し、この油圧ア
クチュエータのピストン部を、電動式位相制御手段の電
動アクチュエータにおける、カムシャフトと同心状に配
置された電磁コイルの位置よりもカムシャフトの径方向
外側に配置したことにより、油圧式位相制御手段のカム
シャフトからの距離が大きい分だけ、その油圧アクチュ
エータにおけるピストン部の油圧受圧面積を大に設定し
て、エンジンの低回転域の低い油圧でも油圧アクチュエ
ータを十分に作動させることができ、エンジンの低回転
域で有利となる。According to the second aspect of the present invention, the hydraulic phase control means is provided at the end portion of the camshaft more than the electric phase control means.
Side and outside the camshaft end, this hydraulic
Connect the piston of the actuator to the electric phase control
In a dynamic actuator, it is arranged concentrically with the cam shaft.
Radial direction of the camshaft rather than the position of the placed electromagnetic coil
By arranging it on the outside, the hydraulic pressure receiving area of the piston portion of the hydraulic actuator is set to be large by the distance from the camshaft of the hydraulic phase control means, so that the hydraulic pressure can be reduced even at low hydraulic pressure in the low engine speed range. The actuator can be operated sufficiently, which is advantageous in a low engine speed range.
【００３０】請求項３の発明によれば、エンジンの低回
転域では電動式の位相制御手段のみを作動させ、エンジ
ンの高回転域では電動式のみならず油圧式の位相制御手
段をも作動させるようにしたことにより、油圧式の位相
制御手段をエンジンの低回転域で使用するときの制限が
なく、制御幅を拡大できるとともに、制御のレスポンス
タイムを短くして応答性を高めることができる。According to the third aspect of the invention, only the electric phase control means is operated in the low engine speed range, and not only the electric phase control means but also the hydraulic phase control means is operated in the high engine speed range. By doing so, there is no restriction when using the hydraulic phase control means in the low rotation range of the engine, and the control width can be increased, and the response time of the control can be shortened to improve the responsiveness.
【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing one embodiment of the present invention.
１ エンジン ２ シリンダヘッド ３ カムシャフト ４ カムプーリ ５ バルブタイミング制御装置 ６ 第１位相制御機構（第１位相制御手段） １７ ヘリカルピストン２２ スプリング（付勢手段） ２４ 油圧シリンダ（油圧アクチュエータ） ３０ 第２位相制御機構（第２位相制御手段） ３１ ハブ ３２ ヘリカルギヤ ３５ アドバンシングプレート ３６ ドラム ３７ 電磁コイル（電動アクチュエータ）Reference Signs List 1 engine 2 cylinder head 3 cam shaft 4 cam pulley 5 valve timing control device 6 first phase control mechanism (first phase control means) 17 helical piston 22 spring (biasing means) 24 hydraulic cylinder (hydraulic actuator) 30 second phase control Mechanism (second phase control means) 31 hub 32 helical gear 35 advancing plate 36 drum 37 electromagnetic coil (electric actuator)
Claims (3)
の回転位相差を変えて吸気弁又は排気弁の開閉タイミン
グを制御するようにしたエンジンのバルブタイミング制
御装置において、 油圧アクチュエータによりカムシャフトのカムプーリと
の位相差を変える第１位相制御手段と、 電動アクチュエータによりカムシャフトのカムプーリと
の位相差を変える第２位相制御手段とを備え、 上記両位相制御手段は、上記カムプーリの内周側に位置
して上記カムシャフトの端部を取り囲むようにカムシャ
フトと同心状に配置された円筒箱状のケーシング内にお
いて、カムシャフトと直交する面上にカムシャフトの軸
方向に近接して設けられ、かつ両位相制御手段の作動に
よるカムシャフト及びカムプーリ間の回転位相方向が同
じ方向となるようにカムプーリとカムシャフトとの間の
伝動経路に直列に配置されているとともに、カムシャフ
ト及びカムプーリ間の回転位相方向が上記両位相制御手
段の作動による回転位相方向と反対の回転位相方向にな
るように付勢する付勢手段を備えていることを特徴とす
るエンジンのバルブタイミング制御装置。An engine valve timing control device for controlling the opening / closing timing of an intake valve or an exhaust valve by changing a rotation phase difference between the camshaft and a cam pulley of the engine. First phase control means for changing the phase difference; and second phase control means for changing the phase difference between the camshaft and the cam pulley by an electric actuator, wherein the two phase control means are located on the inner peripheral side of the cam pulley.
The camshaft so as to surround the end of the camshaft.
Inside a cylindrical box-shaped casing arranged concentrically with the
And the axis of the camshaft is on a plane orthogonal to the camshaft.
Direction, and for the operation of both phase control means
The rotation phase direction between the camshaft and cam pulley is the same.
Flip with is arranged in series with the transmission path between the cam pulley and the cam shaft so that the direction, Kamushafu
The rotation phase direction between
The rotation phase direction opposite to the rotation phase direction
A valve timing control device for an engine, comprising a biasing means for biasing the engine.
ング制御装置において、第２位相制御手段はカムシャフトの周上に配置されてい
る一方、 第１位相制御手段は、上記第２位相制御手段よりもカム
シャフト端部側でかつカムシャフト端部の外側に配置さ
れ、 第２位相制御手段の電動アクチュエータは、カムシャフ
トと同心状に配置された電磁コイルを備え、 第１位相制御手段の油圧アクチュエータは、カムシャフ
トの径方向において上記電磁コイルの位置よりも外側に
配置されたピストン部を備えている ことを特徴とするエ
ンジンのバルブタイミング制御装置。2. The engine valve timing control device according to claim 1, wherein the second phase control means is disposed on a periphery of the camshaft.
On the other hand, the first phase control means is more cam than the second phase control means.
Located on the shaft end side and outside the camshaft end
Is, the electric actuator of the second phase control means, Kamushafu
And a hydraulic actuator of the first phase control means is provided with a camshaft.
Outside the position of the electromagnetic coil in the radial direction of
A valve timing control device for an engine, comprising a piston portion disposed .
タイミング制御装置において、 エンジンの低回転域では第２位相制御手段のみを作動さ
せ、エンジンの高回転域では第１及び第２位相制御手段
を作動させるように構成されていることを特徴とするエ
ンジンのバルブタイミング制御装置。3. The valve timing control device for an engine according to claim 1, wherein only the second phase control means is operated in a low engine speed range, and the first and second phase control means are in a high engine speed range. A valve timing control device for an engine, wherein the valve timing control device is configured to actuate a valve.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP16053492A JP3195051B2 (en) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | Engine valve timing control device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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|---|---|---|---|---|
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1992
- 1992-06-19 JP JP16053492A patent/JP3195051B2/en not_active Expired - Fee Related
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