JP3194251U - Scratch prevention device for horizontal multi-stage forging machine - Google Patents

Abstract

【課題】構造が簡単で一つの製品に限定されず幅広くかつ打痕なく搬送でき、チャックの製品解除タイミング合わせが楽で安価な打痕防止装置を提供する。【解決手段】打痕防止装置として、ダイから排出された製品Ａをパンチに干渉しない位置まで移送しその位置で解除する移送用チャック７ｅと、解除された製品Ａをその下方において受け取る波型凹所１７ａを多数有し、これら波型凹所１７ａを自重により形成する波型形成式ネットコンベア１７と、波型凹所１７ａへの製品Ａの受け取り後、波型形成式ネットコンベア１７を駆動して波型凹所１７ａでの製品受け取り状態を維持したまま鍛造機外部に水平状に搬送する製品搬送機構１０とを備える構成とした。【選択図】図２Provided is a dent prevention device that has a simple structure, is not limited to a single product, can be conveyed widely and without dents, and is easy to adjust the product release timing of a chuck and is inexpensive. As a dent-preventing device, a transfer chuck 7e for transferring a product A discharged from a die to a position where it does not interfere with the punch and releasing it at that position, and a corrugated recess for receiving the released product A below it. The corrugated net conveyor 17 having a large number of places 17a and forming these corrugated recesses 17a by its own weight, and after receiving the product A into the corrugated recess 17a, the corrugated net conveyor 17 is driven. The product is provided with a product transport mechanism 10 that transports horizontally to the outside of the forging machine while maintaining the product receiving state in the corrugated recess 17a. [Selection] Figure 2

Description

本考案は、ダイとパンチとからなる複数の圧造ステーションによってブランクを粗から精に成形する横型多段式鍛造機の打痕防止装置に関する。詳しくは、成形された製品の排出時に該製品に打痕が入るのを防止する打痕防止装置に関するものである。  The present invention relates to a dent prevention device for a horizontal multistage forging machine that forms a blank from rough to fine by a plurality of forging stations composed of a die and a punch. Specifically, the present invention relates to a dent prevention device that prevents dents from entering a molded product when it is discharged.

従来、ボルトやナット、或いはその他の各種パーツ類を成形する横型多段式鍛造機は、それぞれが相対向するダイとパンチとを備えた複数の圧造ステーションで粗から精にブランクを段階的に鍛造加工するもので、通常、この種の鍛造機には上記ブランクを掴んで鍛造ステーション間にわたって移送するトランスファーチャックが備えられ、このチャックによって前段の圧造ステーションにおいて加工されたブランクを掴んで後段の圧造ステーションに送り込むようになされている。  Conventionally, horizontal multi-stage forging machines that form bolts, nuts, and other various parts are gradually forged from rough to fine in multiple forging stations equipped with dies and punches facing each other. Usually, this type of forging machine is equipped with a transfer chuck that grips the blank and transfers it between forging stations, and grips the blank processed at the former forging station by this chuck to the latter forging station. It is made to send.

そして、最終鍛造ステーションの最終ダイから製品を取り出す際に打痕が付くことなく製品を取り出す手段として、たとえば最終ダイから突き出された製品を、上記チャックで把持して横方向（後段方向）の製品解除位置まで移送し、その位置でチャックを開いて製品を解除するように構成する一方、解除された製品をその解除位置の直下方に配置した多数のブロック状受け台を有するネットコンベアの受け台にて打痕なく受け取り、その後、ネットコンベアの駆動により鍛造機の外部まで水平状に搬送する打痕防止用の製品搬送装置を配設するようにしたものが知られている。  And, as a means of taking out the product without making a dent when taking out the product from the final die of the final forging station, for example, the product protruding from the final die is gripped by the chuck and the product in the lateral direction (rear direction) It is configured to transfer to the release position and open the chuck at that position to release the product, while the release of the released product is arranged directly below the release position, a net conveyor cradle having a number of block-shaped cradles It is known that a product conveying device for preventing dents is provided which is received without any dents and is then conveyed horizontally to the outside of the forging machine by driving a net conveyor.

特開平８−１６８８４６号公報 図６参照Refer to FIG. 6 in Japanese Patent Laid-Open No. 8-16884.

ところで、上記した打痕防止用の製品搬送装置にあっては、ネットコンベアが搬送方向において水平にかつ緊張状に張設され、そのネットコンベアの表面側に、製品の形状に合わせた凹所を有するブロック状受け台が所定間隔をおいて多数突設された構造となっている。そのため、このネットコンベアでは、緊張状に張設されるコンベアに多数の受け台を取り付ける必要があり、また、その際コンベアの始端部側ローラと後端部側ローラ部分とにおける折り返し回転が阻害されることがないように、ブロック状受け台の長さや隣り合う受け台間の隙間寸法が所定長さに規制されることになる。その結果、多数のブロック状受け台をもつネットコンベアの構造が複雑であるばかりか、鍛造する製品ごとに合わせた形状やサイズの受け台をもつネットコンベアを多数用意する必要が生じ、コストが高く付くといった問題があった。  By the way, in the product conveying device for preventing dents described above, the net conveyor is stretched horizontally and in a tensioned manner in the conveying direction, and a recess that matches the shape of the product is formed on the surface side of the net conveyor. It has a structure in which a large number of block-shaped cradles are provided at predetermined intervals. For this reason, in this net conveyor, it is necessary to attach a large number of cradles to the conveyor stretched in a tension state, and at that time, the folding back rotation at the start end side roller and the rear end side roller portion of the conveyor is hindered. Therefore, the length of the block-shaped cradle and the size of the gap between adjacent cradles are restricted to a predetermined length. As a result, not only is the structure of the net conveyor having a large number of block-shaped cradles complicated, but it is also necessary to prepare a large number of net conveyors having cradles of shapes and sizes tailored to each product to be forged, resulting in high costs. There was a problem of sticking.

特に、緊張状に張設されるネットコンベアに製品の形状に合わせたブロック状受け台を多数突設した場合、コンベア本来の回転機能を阻害しないように受け台側の長さや受け台間の隙間寸法が厳格に特定されることから、チャックの解除位置とブロック状受け台の受け取り位置を高精度に位置合わせしなければならない必要性が生じると共に、チャックの製品解除タイミングもきわめて正確に合わせなければならないといった問題を有していた。  In particular, when a large number of block-type cradles that match the shape of the product are projected on a net conveyor that is stretched in tension, the length on the cradle side and the gap between the cradles so as not to disturb the original rotation function of the conveyor Because the dimensions are strictly specified, it is necessary to align the chuck release position and the block receiving position with high accuracy, and the chuck product release timing must also be matched very accurately. It had the problem of not becoming.

そこで本考案は、上記した問題を解決するため、自重により波型を形成するネットコンベアを採用して従来ネットコンベアに取り付けていたブロック状受け台、或いは仕切りなどを不要にし、構造が簡単で一定サイズの製品に限定されずその適用範囲を幅広くかつ打痕なく搬送でき、またチャックの製品解除タイミングもことさらに正確に合わせる必要もなく、その上、コスト安価に提供できる横型多段式鍛造機の打痕防止装置の提供を課題とする。  Therefore, in order to solve the above problems, the present invention adopts a net conveyor that forms a corrugation by its own weight, eliminates the need for a block-shaped cradle or partition that has been attached to the conventional net conveyor, and has a simple and constant structure. It is not limited to size products, it can be transported in a wide range without any dents, and there is no need to precisely match the timing of releasing the chuck, and it is possible to provide a horizontal multistage forging machine that can be provided at low cost. It is an object to provide an anti-scratch device.

上記した問題を解決するため、本願の請求項１記載の考案は、粗から精に至る複数個のダイを一定間隔に並設したダイブロックと、上記ダイと対向して進退動されるラムの前面に設けられた複数個のパンチとの間で、ブランクをトランスファーチャックにより移送して所定の形状に成形する横型多段式鍛造機の打痕防止装置であって、ダイから排出された製品又は中間製品をパンチに干渉しない位置まで移送しその位置で解除する製品移送用チャックと、解除された製品をその下方において受け取る波型凹所を多数有し、これらの波型凹所を自重により形成する波型形成式ネットコンベアと、波型凹所への製品の受け取り後、上記ネットコンベアを駆動して波型凹所での製品受け取り状態を維持したまま鍛造機外部に水平状に搬送する製品搬送機構を備えていることを特徴とする。  In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 of the present application is directed to a die block in which a plurality of dies ranging from rough to fine are arranged at regular intervals, and a ram that moves forward and backward to face the die. This is a device for preventing dents in a horizontal multi-stage forging machine, in which a blank is transferred to a predetermined shape by a transfer chuck between a plurality of punches provided on the front surface. It has a product transfer chuck that transfers the product to a position where it does not interfere with the punch and releases it at that position, and a number of corrugated recesses that receive the released product below, and these corrugated recesses are formed by their own weight. After receiving the product into the corrugated net conveyor and the corrugated recess, the product is transported horizontally to the outside of the forging machine by driving the net conveyor and maintaining the product receiving state at the corrugated recess. Characterized in that it comprises a mechanism.

また、本願の請求項２記載の考案は、請求項１記載の製品搬送機構が、水平方向に延びる二面のサイドフレームとこれらサイドフレームを相対向状に連結する連結体とで構成されるコ字状フレームと、コ字状フレームの始端部間に支持される前方スプロケットを両端部に備えた回転軸と、終端部間に支持される後方スプロケットを両端部備えた回転軸と、前方スプロケットと後方スプロケットの間に掛設される波型形成式ネットコンベアの駆動チェーンと、駆動チェーンの駆動手段とを備え、駆動チェーンには、波型形成式ネットコンベアをその自重により波型凹所を形成しながらエンドレス状に掛設支持するための複数個のネット支持杆が、複数個目の相対向する外リンク毎においてその中間部位置で長さ方向に対し垂直状に架設されていることを特徴とする。  Further, in the invention according to claim 2 of the present application, the product transport mechanism according to claim 1 is configured by a two-sided side frame extending in the horizontal direction and a connecting body that connects the side frames in a mutually opposing manner. A U-shaped frame, a rotating shaft having both ends of a front sprocket supported between the start ends of the U-shaped frame, a rotating shaft having both ends of a rear sprocket supported between the end portions, a front sprocket, It is equipped with a drive chain for the corrugated net conveyor that hangs between the rear sprockets and drive means for the drive chain. The corrugated recess is formed in the drive chain by its own weight. However, a plurality of net support rods for suspending and supporting in an endless manner are installed perpendicular to the length direction at the intermediate positions of the plurality of opposing outer links. It is characterized in.

また、本願の請求項３記載の考案は、請求項２記載の製品搬送機構における駆動チェーンには、波型形成式のネットコンベアの波型凹所底面を支持するための支持片が外リンクから幅方向内方に向って突設されていることを特徴とする。  Further, in the invention according to claim 3 of the present application, the drive chain in the product transport mechanism according to claim 2 has a support piece for supporting the bottom of the corrugated recess of the corrugated net conveyor from the outer link. It is characterized by projecting inward in the width direction.

以上のように構成した本考案の打痕防止装置によれば、製品は、ダイから排出落下されずに製品移送用チャックで鍛造ステーションの外に移送されるので、パンチなどに当ったり落下衝撃によって打痕が入ることがない。また、波型凹所は波型形成式ネットコンベアの特性を生かしてネットの自重による変形で波型に形成されることから、始端部と後端部における半回転時には波型凹所部分は自由に半円状に変形して追従するので、回転動作を阻害するといったこともない。しかも、本考案の波型形成式ネットコンベアでは、波型凹所の寸法が、従来のようにチェーンのリンク長さによって制約を受けることがなく、つまりリンク長さよりも大きく設定することができるので、チャックから落下する製品はその解除位置の直下方に位置する大きな波型凹所に余裕を持って確実に受け渡される。また、製品を落下させるタイミングが多少悪くても波型凹所の中心位置に自然と移動させられるのでチャックの製品解除タイミングもことさらに正確に合わせる必要もなくなる。その上、波型凹所の寸法を大きく設定できることから、一つの製品サイズに限定されず各種サイズの製品に対しても幅広く適用ことが可能となる。  According to the dent prevention device of the present invention configured as described above, the product is not discharged and dropped from the die but is transferred to the outside of the forging station by the product transfer chuck. There is no dent. In addition, since the corrugated recess is formed into a corrugated shape by deformation due to the net weight of the net, taking advantage of the characteristics of the corrugated net conveyor, the corrugated recess is free during half rotation at the start and rear ends. Therefore, it does not hinder the rotation operation. Moreover, in the corrugated net conveyor according to the present invention, the size of the corrugated recess is not limited by the link length of the chain as in the past, that is, it can be set larger than the link length. The product falling from the chuck is reliably delivered with a margin to the large corrugated recess located immediately below the release position. Further, even if the timing of dropping the product is somewhat inferior, it is naturally moved to the center position of the corrugated recess, so that it is not necessary to precisely match the product release timing of the chuck. In addition, since the size of the corrugated recess can be set large, it is not limited to one product size, and can be widely applied to products of various sizes.

また、製品搬送機構として、水平方向に延びる二面のサイドフレームとこれらサイドフレームを相対向状に連結する連結体とで構成されるコ字状フレームと、コ字状フレームの始端部間に支持される前方スプロケットを両端部に備えた回転軸と、終端部間に支持される後方スプロケットを両端部備えた回転軸と、前方スプロケットと後方スプロケットの間に掛設される波型形成式ネットコンベアの駆動チェーンと、駆動チェーンの駆動手段とを備え、駆動チェーンには、波型形成式ネットコンベアをその自重により波型凹所を形成しながらエンドレス状に掛設支持するための複数個のネット支持杆が、複数個目の相対向する外リンク毎においてその中間部位置で長さ方向に対し垂直状に架設されている構成とすれば、ネット支持杆間の寸法が、チェーンのリンク長さに何ら制約を受けることがなく、リンク長さよりも自由に大きく設定することができる。これによりチャックから落下する製品はその解除位置の直下方に位置する大きな波型凹所に余裕を持って確実に受け渡されるし、また、製品を落下させるタイミングが多少悪くても波型凹所の中心位置に自然と移動させられる。その上、一つの製品サイズに限定されず各種サイズの製品に対しても幅広く適用ことが可能となるのでこのましい。  Also, as a product transport mechanism, a U-shaped frame composed of two side frames extending in the horizontal direction and a connecting body that connects these side frames in a mutually opposing manner, and supported between the starting ends of the U-shaped frame A rotating shaft having a front sprocket at both ends, a rotating shaft having a rear sprocket supported between the end portions, and a corrugated net conveyor suspended between the front sprocket and the rear sprocket A plurality of nets for suspending and supporting the wave-forming net conveyor in an endless manner while forming a wave-shaped recess by its own weight. If the support rods are constructed so as to be perpendicular to the length direction at the intermediate position of each of the plurality of outer links facing each other, the dimension between the net support rods is Without undergoing any restrictions on the link length of the chain, it is possible to freely set larger than the length of the link. As a result, the product falling from the chuck is surely delivered with a margin to the large corrugated recess located directly below the release position, and even if the timing of dropping the product is somewhat bad, the corrugated recess It is moved naturally to the center position. In addition, it is not limited to one product size, and can be widely applied to products of various sizes.

さらに、製品搬送機構における駆動チェーンにおいて、波型形成式ネットコンベアの波型凹所底面を支持するための支持片を外リンクから幅方向内方に向って突設するように構成すれば、支持片で波型形成式ネットコンベアの波型凹所を所定の波型形状に確実に保つことができ、これにより製品をより確実かつスムーズに受け止めて安定よく支持して搬送できるのでこのましい。  Furthermore, in the drive chain in the product transport mechanism, if the support piece for supporting the bottom of the corrugated recess of the corrugated net conveyor is configured to protrude inward in the width direction from the outer link, the support chain is supported. The corrugated recess of the corrugated net conveyor can be reliably kept in a predetermined corrugated shape with a single piece, which makes it possible to more reliably and smoothly receive and stably support and transport the product.

本考案に係る横型多段式鍛造機の概略正面図である。1 is a schematic front view of a horizontal multistage forging machine according to the present invention. 本考案に係る打痕防止装置の要部の拡大正面図である。It is an enlarged front view of the principal part of the dent prevention apparatus which concerns on this invention. 製品搬送機構の正面図である。It is a front view of a product conveyance mechanism. 同製品搬送機構の平面図である。It is a top view of the product conveyance mechanism.

以下本考案の実施例を図に基づいて説明する。  Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、図１に示すように、この実施例における横型多段式鍛造機１には、その機台２の所定位置にダイブロック３が備えられ、ダイブロック３に４個のダイ４ａ〜４ｄが一定の間隔で並設されている。一方、これらのダイ４ａ〜４ｄと対向して進退動するラム（図示せず）の前面には上記ダイと同数のパンチが配設されて、ラムの進退動によりダイ４ａ〜４ｄとパンチとの間でブランクＢが鍛造加工される。その場合に、対向するダイ４ａ〜４ｄとパンチとの一対ごとがそれぞれ鍛造ステーションを構成するので、この鍛造機１の場合は４つの鍛造ステーションが設けられていることになり、ブランクＢはこれらの鍛造ステーションを順次移送されながら粗から精に成形されて製品Ａが得られることになる。  First, as shown in FIG. 1, the horizontal multistage forging machine 1 in this embodiment is provided with a die block 3 at a predetermined position of the machine base 2, and four dies 4 a to 4 d are fixed on the die block 3. Are arranged in parallel. On the other hand, the same number of punches as the above die are disposed on the front surface of a ram (not shown) that moves forward and backward to face the dies 4a to 4d, and the die 4a to 4d and the punch are moved by the forward and backward movement of the ram. In the meantime, the blank B is forged. In that case, each pair of opposing dies 4a to 4d and a punch constitutes a forging station. In the case of the forging machine 1, four forging stations are provided, and the blank B is formed of these forging stations. While being sequentially transferred through the forging station, the product A is obtained by being molded from coarse to fine.

また、ダイブロック３の上には、ダイブロック３に設けられたガイド部材（図示せず）に嵌合して支持フレーム５が摺動可能に取り付けられ、この支持フレームの一端には、パンチの進退方向と直交するダイ並設方向に所定のストロークで往復動する駆動ロッド６が連結されている。そして、この駆動ロッド６の移動に伴って支持フレーム５が、隣接するダイの間隔に等しい距離だけラムないしパンチが後退している間に一往復するようになされている。  A support frame 5 is slidably mounted on the die block 3 so as to be fitted to a guide member (not shown) provided on the die block 3. A drive rod 6 that reciprocates at a predetermined stroke in a die juxtaposition direction orthogonal to the advance / retreat direction is connected. As the drive rod 6 moves, the support frame 5 reciprocates once while the ram or punch is retracted by a distance equal to the distance between adjacent dies.

さらに、支持フレーム５の前面部には、５個のブランク移送用のトランスファーチャック７ａ〜７ｅが取り付けられ、駆動ロッド６による支持フレーム５の往復動に伴って各チャック７ａ〜７ｅがブランクＢを掴んでダイ間にわたって移動するようになっている。  Further, five transfer chucks 7 a to 7 e for transferring blanks are attached to the front surface of the support frame 5, and each chuck 7 a to 7 e grips the blank B as the support frame 5 is reciprocated by the drive rod 6. It is designed to move across dies.

その場合、図面上最右手側のチャック７ｅは製品移送用チャックであって、最終鍛造ステーションにおいて成形され最終ダイ４ｄから突き出された製品Ａを掴んで、図中鎖線で示したように最終鍛造ステーションの外に移送し、この移送位置において製品Ａを解除したのち、再び最終鍛造ステーションへ復帰するようになっている。そして、この製品移送用チャック７ｅの製品解除位置下方には製品搬送機構１０の一部が配置されている。
次に製品搬送機構１０について説明する。In that case, the chuck 7e on the rightmost side in the drawing is a product transfer chuck, which grips the product A formed in the final forging station and protruded from the final die 4d, and as shown by a chain line in the figure, the final forging station. After the product A is released at the transfer position, it returns to the final forging station again. A part of the product transport mechanism 10 is disposed below the product release position of the product transfer chuck 7e.
Next, the product transport mechanism 10 will be described.

図２〜図４に示すように、この製品搬送機構１０には、水平方向に延びる二面のサイドフレーム１１ａ，１１ａと、これらサイドフレーム１１ａ，１１ａを相対向状に連結する連結体１１ｂとで構成されるコ字状フレーム１１が備えられ、コ字状フレーム１１の始端部間に前方スプロケット１３，１３を両端部に備えた回転軸１２が、また終端部間に後方スプロケット１５，１５を両端部備えた駆動軸（回転軸）１４がそれぞれ支持されている。
また、前方スプロケット１３，１３と後方スプロケット１５，１５の間にはそれぞれエンドレスの駆動チェーン１６，１６が掛設されると共に、これらチェーン１６，１６間にはチェーン１６，１６の回転と共に同一方向に共回りするエンドレスの波型形成式ネットコンベア１７が掛設される。As shown in FIGS. 2 to 4, the product transport mechanism 10 includes two side frames 11 a and 11 a that extend in the horizontal direction, and a connecting body 11 b that connects the side frames 11 a and 11 a so as to face each other. The U-shaped frame 11 is provided, the rotary shaft 12 having front sprockets 13 and 13 at both ends between the start ends of the U-shaped frame 11, and the rear sprockets 15 and 15 at both ends between the end portions. The driving shaft (rotating shaft) 14 provided with a portion is supported.
Further, endless drive chains 16 and 16 are hung between the front sprockets 13 and 13 and the rear sprockets 15 and 15, respectively, and the chains 16 and 16 are rotated in the same direction as the chains 16 and 16 rotate. An endless corrugated net conveyor 17 that wraps around is suspended.

その場合、図２に示すようにチェーン１６，１６には、波型形成式ネットコンベア１７を支持するための複数個のネット支持杆１８…１８が例えば８個目のリンク毎において相対向する外リンクの中間部位置でリンクの長さ方向に対し垂直状に架設されている。これらのネット支持杆１８…１８により波型形成式ネットコンベア１７はエンドレス状に掛設支持されるのであり、このとき隣り合う支持杆１８，１８間において波型形成式ネットコンベア１７はそのネットの自重により波型凹所１７ａ…１７ａを形成するように支持される。また、符号１９…１９は波状となる波型形成式ネットコンベア１７の波状底面を支持する支持片であって、これら支持片１９…１９は一つ飛び毎の外リンクから波型形成式ネットコンベア１７の幅方向内方に向って突設されている。また、波型凹所１８ａ…１８ａは波型形成式ネットコンベア１７の自重による変形で形成されるのであるから、波型形成式ネットコンベア１７の構造上、始端部側と後端部側における回転時には波型凹所１７ａ…１７ａはネット支持杆１８…１８と支持片１９…１９とに沿うよう半円状に自由に変形して追従するので、回転動作を阻害することがない。したがって、ネット支持杆１８…１８間の寸法は、製品Ａの寸法に何ら限定されることはなく大きく設定できる。これにより、各種サイズの製品にも適用可能で、一つの波型形成式ネットコンベア１７でその適用範囲を広範囲にできる。  In this case, as shown in FIG. 2, a plurality of net support rods 18... 18 for supporting the corrugated net conveyor 17 are arranged on the chains 16 and 16 so as to face each other at every eighth link, for example. It is installed perpendicular to the length direction of the link at the middle position of the link. The corrugated net conveyor 17 is supported in an endless manner by these net support rods 18 ... 18. At this time, the corrugated net conveyor 17 is located between the adjacent support rods 18 and 18. The corrugated recesses 17a to 17a are supported by their own weight. Reference numerals 19... 19 are support pieces for supporting the waved bottom surface of the corrugated net conveyor 17 which is corrugated, and these support pieces 19. 17 projects inward in the width direction. Further, since the corrugated recesses 18a... 18a are formed by deformation of the corrugated net conveyor 17 due to its own weight, the rotation of the corrugated net conveyor 17 on the start end side and the rear end side is caused. Sometimes, the corrugated recesses 17a ... 17a freely deform and follow the semicircular shape along the net support rods 18 ... 18 and the support pieces 19 ... 19, so that the rotation operation is not hindered. Therefore, the dimension between the net support rods 18 is not limited to the dimension of the product A and can be set large. Accordingly, the present invention can be applied to products of various sizes, and the application range can be widened with one corrugated net conveyor 17.

そして、駆動モータ２０による駆動手段で終端部側の後方スプロケット１５，１５を矢印方向に回転させることにより、駆動チェーン１６，１６が矢印方向に回転され、この駆動チェーン１６，１６の回転によってネット支持杆１８…１８と支持片１９…１９により支持された波型形成式ネットコンベア１７も一緒に回転される。この場合、波型形成式ネットコンベア１７は、製品移送用チャック７ｅが最終鍛造ステーションに復帰している間に隣接するネット支持杆１８…１８の間隔に等しい距離だけ間歇的に駆動され、次に製品移送用チャック７ｅが製品Ａを掴んで移送してきたときには、隣接する次の波型凹所１７ａが上記解除位置の直下方に位置するようになされている。  Then, the rear sprockets 15, 15 on the terminal end side are rotated in the direction of the arrow by the driving means by the driving motor 20, whereby the driving chains 16, 16 are rotated in the direction of the arrow, and the net is supported by the rotation of the driving chains 16, 16. The corrugated net conveyor 17 supported by the ridges 18 ... 18 and the support pieces 19 ... 19 is also rotated together. In this case, the corrugated net conveyor 17 is intermittently driven by a distance equal to the distance between adjacent net support rods 18 ... 18 while the product transfer chuck 7e is returning to the final forging station, and then When the product transfer chuck 7e grips and transfers the product A, the next adjacent wave-shaped recess 17a is positioned immediately below the release position.

また、製品搬送手段１０の終端部には、図示していないがその下方又は後方に製品収納溝を有する収納箱などを配置して、波型形成式ネットコンベア１７で送られてきた製品Ａを直接、又はガイド部材やシュータ、ロボットなどの適宜取出手段を介して該収納箱内に収納するようになされている。  Further, although not shown, a storage box having a product storage groove or the like is arranged at the end portion of the product transporting means 10 so that the product A sent by the corrugated net conveyor 17 is placed. The container is stored in the storage box directly or through appropriate take-out means such as a guide member, a shooter, or a robot.

以上の構成により、最終鍛造ステーションにおいて成形された最終ダイ４ｄから突き出されて製品Ａは、製品移送用チャック７ｅによって把持された状態で最終鍛造ステーションの外に移送されたのち、該移送位置において解除されることにより、この解除位置の直下方に位置する波型凹所１７ａに受け渡される。このとき、波型凹所波型凹所１７ａは波型形成式ネットコンベア１７の自重による変形で波型に形成されているので、ネット支持杆１８…１８間の寸法は、駆動チェーンのリンク長さに制約を受けることなく、つまり製品Ａの寸法に限定されずに大きく設定されているので、落下する製品Ａはその解除位置の直下方に位置する大きな波型凹所に余裕を持って確実に受け渡される。  With the above configuration, the product A is ejected from the final die 4d formed at the final forging station and is transferred to the outside of the final forging station while being held by the product transfer chuck 7e, and then released at the transfer position. By doing so, it is delivered to the corrugated recess 17a located immediately below the release position. At this time, the corrugated recess corrugated recess 17a is formed into a corrugated shape by deformation due to its own weight of the corrugated net conveyor 17, so the dimension between the net support rods 18 ... 18 is the link length of the drive chain. Without being restricted, that is, it is set large without being limited to the dimensions of the product A, the falling product A is sure to have a large corrugated recess located just below its release position with a margin. Is passed on.

次いで、駆動モータ２０による後方スプロケット１５，１５の間歇回転により、駆動チェーン１６，１６を介して波型形成式ネットコンベア１７が間歇的に移動する。この波型形成式ネットコンベア１７の移動によって、波型凹所１７ａに載置された製品Ａは終端部に向けて間歇的に水平搬送される。そして、製品搬送手段１０の終端部に搬送された製品Ａは、その終端部においてその下方又は後方に待機する収納箱の収容溝に直接、又はガイド部材やシュータ、ロボットなどの適宜取出手段２１を介して収納される。  Next, the wave forming net conveyor 17 moves intermittently via the drive chains 16 and 16 by intermittent rotation of the rear sprockets 15 and 15 by the drive motor 20. By the movement of the corrugated net conveyor 17, the product A placed in the corrugated recess 17a is intermittently horizontally transported toward the end portion. Then, the product A transported to the terminal end of the product transporting means 10 is provided with an appropriate taking-out means 21 such as a guide member, a shooter, or a robot directly in the storage groove of the storage box waiting below or behind the product A at the terminal end. Is stored.

以上のように本考案の打痕防止装置によれば、製品Ａは、最終ダイ４ｄから排出落下されずに製品移送用チャック７ｅで最終鍛造ステーションの外に移送されるので、パンチなどに当ったり落下衝撃によって打痕が入ることがない。また、波型凹所１７ａ…１７ａは波型形成式ネットコンベア１７の特性を生かしてネットの自重による変形で波型に形成されることから、始端部と後端部における半回転時には波型凹所部分が自由に半円状に変形して追従するので、回転動作を阻害するといったことはない。しかも、本考案の波型形成式ネットコンベア１７では、波型凹所１７ａの寸法が、従来のようにチェーンのリンク長さによって制約を受けるといったことがなく、つまりリンク長さよりも大きく（図では８リンク毎にネット支持杆を設けている。）設定することができるので、チャック７ｅから落下する製品Ａはその解除位置の直下方に位置する大きな波型凹所１７ａに余裕を持って確実に受け渡される。また、チャック７ｅを解除して製品Ａを落下させるタイミングが多少悪くても波型凹所１７ａの中心位置に自然と移動させられるのでその製品解除タイミングもことさらに正確に合わせる必要もなくなる。その上、波型凹所波型凹所１７ａの寸法を大きく設定できることから、一つの製品サイズに限定されず各種サイズの製品に対しても幅広く対応することが可能となる。  As described above, according to the dent preventing device of the present invention, the product A is transferred from the final die 4d to the outside of the final forging station by the product transfer chuck 7e without being discharged and dropped. There is no dent by the drop impact. Further, the corrugated recesses 17a ... 17a are formed into a corrugated shape by deformation due to the net weight of the net by taking advantage of the characteristics of the corrugated net conveyor 17. Since the portion freely deforms and follows the semicircular shape, it does not hinder the rotation operation. Moreover, in the corrugated net conveyor 17 according to the present invention, the size of the corrugated recess 17a is not restricted by the link length of the chain as in the prior art, that is, it is larger than the link length (in the figure). Net support rods are provided for every 8 links.) Since it can be set, the product A falling from the chuck 7e is surely provided with a margin in the large corrugated recess 17a located immediately below the release position. Delivered. Further, even if the timing at which the chuck 7e is released and the product A is dropped is somewhat worse, it is naturally moved to the center position of the corrugated recess 17a, so that it is not necessary to match the product release timing more precisely. In addition, since the size of the wave-shaped recess wave-shaped recess 17a can be set large, it is not limited to one product size, and can be widely applied to products of various sizes.

なお、上記した実施の形態では、最終鍛造ステーションの最終ダイから製品を取り出す際に打痕が付くことなく製品を取り出す場合について説明したが、鍛造工程の途中で、中間鍛造ステーションの中間ダイから中間製品を一端取り出し、熱処理や加工或いは姿勢変更を行うような場合にも本考案の打痕防止装置を適用できることは勿論である。  In the above-described embodiment, the case where the product is taken out without a dent when the product is taken out from the final die of the final forging station has been described. Of course, the dent prevention device of the present invention can be applied to a case where a product is taken out once and subjected to heat treatment, processing, or posture change.

１ 鍛造機
３ ダイブロック
４ａ〜４ｄ ダイ
１０ 製品搬送機構
Ａ 製品
１１ａ サイドフレーム
１１ｂ 連結体
１１ コ字状フレーム
１２ 回転軸
１３ 前方スプロケット
１４ 駆動軸（回転軸）
１５ 後方スプロケット
１６ 駆動チェーン
１７ 波型形成式ネットコンベア
１８ ネット支持杆
１９ 支持片
２０ 駆動モータDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Forging machine 3 Die blocks 4a-4d Die 10 Product conveyance mechanism A Product 11a Side frame 11b Connection body 11 U-shaped frame 12 Rotating shaft 13 Front sprocket 14 Drive shaft (rotating shaft)
15 Back Sprocket 16 Drive Chain 17 Waveform Forming Net Conveyor 18 Net Supporting Rod 19 Supporting Piece 20 Drive Motor

Claims (3)

粗から精に至る複数個のダイを一定間隔に並設したダイブロックと、上記ダイと対向して進退動されるラムの前面に設けられた複数個のパンチとの間で、ブランクをトランスファーチャックにより移送して所定の形状に成形する横型多段式鍛造機の打痕防止装置であって、ダイから排出された製品又は中間製品をパンチに干渉しない位置まで移送しその位置で解除する製品移送用チャックと、解除された製品をその下方において受け取る波型凹所を多数有し、これらの波型凹所を自重により形成する波型形成式ネットコンベアと、波型凹所への製品の受け取り後、上記ネットコンベアを駆動して波型凹所での製品受け取り状態を維持したまま鍛造機外部に水平状に搬送する製品搬送機構を備えていることを特徴とする横型多段式鍛造機の打痕防止装置。  Transfer blanks between a die block in which a plurality of dies ranging from rough to fine are arranged at regular intervals, and a plurality of punches provided in front of the ram that is moved forward and backward to face the die. This is a device for preventing dents in a horizontal multi-stage forging machine that is transferred to a predetermined shape by transferring it to a position where the product or intermediate product discharged from the die does not interfere with the punch and is released at that position. A chuck, a corrugated net conveyor that has a number of corrugated recesses for receiving the released product below, and forming these corrugated recesses by their own weight, and after receiving the product in the corrugated recess A dent of a horizontal multi-stage forging machine characterized by comprising a product conveying mechanism that drives the net conveyor and conveys it horizontally to the outside of the forging machine while maintaining the product receiving state in the corrugated recess Stop apparatus. 製品搬送機構が、水平方向に延びる二面のサイドフレームとこれらサイドフレームを相対向状に連結する連結体とで構成されるコ字状フレームと、コ字状フレームの始端部間に支持される前方スプロケットを両端部に備えた回転軸と、終端部間に支持される後方スプロケットを両端部備えた回転軸と、前方スプロケットと後方スプロケットの間に掛設される波型形成式ネットコンベアの駆動チェーンと、駆動チェーンの駆動手段とを備え、駆動チェーンには、波型形成式ネットコンベアをその自重により波型凹所を形成しながらエンドレス状に掛設支持するための複数個のネット支持杆が、複数個目の相対向する外リンク毎においてその中間部位置で長さ方向に対し垂直状に架設されていることを特徴とする請求項１記載の横型多段式鍛造機の打痕防止装置。  A product conveyance mechanism is supported between a U-shaped frame composed of two side frames extending in the horizontal direction and a connecting body that connects these side frames in a mutually opposing manner, and a starting end portion of the U-shaped frame. A rotary shaft with a front sprocket at both ends, a rotary shaft with a rear sprocket supported between the end portions, and driving of a wave forming net conveyor hung between the front sprocket and the rear sprocket A plurality of net support rods for suspending and supporting the corrugated net conveyor in an endless manner while forming a corrugated recess by its own weight. 2. The horizontal multistage forging machine according to claim 1, wherein each of the plurality of outer links facing each other is constructed so as to be perpendicular to the length direction at an intermediate position thereof. Dent prevention device. 製品搬送機構における駆動チェーンには、波型形成式のネットコンベアの波型凹所底面を支持するための支持片が外リンクから幅方向内方に向って突設されていることを特徴とする請求項１記載の横型多段式鍛造機の打痕防止装置。  The drive chain in the product transport mechanism is characterized in that a support piece for supporting the bottom of the corrugated recess of the corrugated net conveyor protrudes inward in the width direction from the outer link. The dent prevention device for a horizontal multistage forging machine according to claim 1.

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