JP3193967B2 - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents
Toroidal type continuously variable transmissionInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、入力ディスクと出力
ディスクの間に挟圧されたパワーローラを介して入力デ
ィスクの回転を出力ディスクに伝達するとともに、両デ
ィスクの回転数の比を連続的に変化させることができる
トロイダル型無段変速機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention transmits a rotation of an input disk to an output disk via a power roller sandwiched between an input disk and an output disk, and continuously adjusts the ratio of the rotation speeds of both disks. The present invention relates to a toroidal-type continuously variable transmission that can be changed to a constant.
【0002】[0002]
【従来の技術】回転数を変えながら入力ディスクの回転
を出力ディスクに伝達するとともに、その回転数の比
(変速比)を連続的に変化させることができる無段変速
機として、トロイダル型無段変速機(以下、T−CVT
とも略す)が開発されている。このT−CVTは、略円
錐形状を有する入力ディスクおよび出力ディスクを対向
させて、その間に形成されるトロイダル形の空間内に複
数のパワーローラを配した構造を有している。そして、
入力軸から入力される外部の回転駆動力によって入力デ
ィスクが回転するとともに、パワーローラが入出力ディ
スク間に挟圧されることによって、出力ディスクが逆方
向に回転する。このようにして入力ディスクから出力デ
ィスクに回転を伝達するとともに、パワーローラの傾き
を変えることによって、パワーローラと入出力ディスク
との各接触点から軸中心までの距離を変化させて、変速
比を連続的に変化させる。2. Description of the Related Art A continuously variable transmission capable of transmitting the rotation of an input disk to an output disk while changing the number of rotations and continuously changing the ratio of the number of rotations (speed ratio) is a toroidal type continuously variable transmission. Transmission (hereinafter, T-CVT)
Also abbreviated) has been developed. This T-CVT has a structure in which an input disk and an output disk having a substantially conical shape are opposed to each other, and a plurality of power rollers are arranged in a toroidal space formed therebetween. And
The input disk is rotated by an external rotational driving force input from the input shaft, and the output disk is rotated in the opposite direction by the power roller being pinched between the input and output disks. In this way, the rotation is transmitted from the input disk to the output disk, and by changing the inclination of the power roller, the distance from each contact point between the power roller and the input / output disk to the center of the shaft is changed to change the gear ratio. Change continuously.
【0003】このようなT−CVTの一種として、入力
軸を入出力ディスクの回転中心と同軸に配置したT−C
VTが開発され、例えば実開平2−47458号公報に
開示されている。このT−CVTにおいては、入力軸上
に入力ディスクおよび出力ディスクがそれぞれ回転可能
に支持されている。かかる入出力軸を同軸上に設けたタ
イプのT−CVTは、入力軸と出力軸を別に設けたタイ
プのT−CVTに比較して、サイズ,重量を小さくする
ことができ、また部品数も減るため生産コストも低減で
きるという長所がある。As one type of such a T-CVT, a T-CVT in which an input shaft is arranged coaxially with a rotation center of an input / output disk.
A VT has been developed and is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 2-47458. In the T-CVT, an input disk and an output disk are rotatably supported on an input shaft. The T-CVT of the type in which the input and output shafts are provided coaxially can reduce the size and weight and the number of parts as compared with the T-CVT in which the input shaft and the output shaft are provided separately. The advantage is that production costs can be reduced because of the reduction.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このタ
イプのT−CVTにおいては、入力軸上に出力ディスク
用軸受けを介して出力ディスクが支持されている。そし
て、出力ディスクが入力軸に対して逆回転するため、出
力ディスク用軸受けは入力軸の回転数に出力ディスクの
回転数を加えた回転数を受けることになり、短期間で消
耗してしまう。一方、入力ディスクも入力軸上に入力デ
ィスク用軸受けを介して支持されているが、入力軸と一
体に回転する入力カムフランジに押圧されて入力軸と同
じ回転数で回転する。従って、入力ディスク用軸受けは
入力軸と入力ディスクの回転数の差を受ける必要がな
く、消耗が極めて少なくなる。このように、出力ディス
ク用軸受けが短期間で消耗するのみならず、上記の2つ
の軸受けで消耗の速度が著しく異なるため部品交換の時
期がずれて作業回数が増すことと相俟って、ランニング
コストを増大させていた。そこで本発明では、軸受けの
消耗を押えるとともに各軸受けの消耗を平均化すること
ができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的
とする。However, in this type of T-CVT, the output disk is supported on the input shaft via an output disk bearing. Since the output disk rotates in the reverse direction with respect to the input shaft, the output disk bearing receives the rotational speed obtained by adding the rotational speed of the output disk to the rotational speed of the input shaft, and is consumed in a short period of time. On the other hand, the input disk is also supported on the input shaft via an input disk bearing, but is pressed by an input cam flange which rotates integrally with the input shaft and rotates at the same rotational speed as the input shaft. Therefore, the input disk bearing does not need to receive the difference in the number of rotations of the input shaft and the input disk, and wear is extremely reduced. As described above, not only the bearing for the output disk is worn out in a short period of time, but also the running speed of the two bearings is remarkably different due to the remarkably different wear speed. Had increased costs. Therefore, an object of the present invention is to provide a toroidal-type continuously variable transmission that can suppress wear of bearings and average wear of each bearing.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明はつぎのように構成されている。 すなわち、
トルクを受けることによって回転する入力ディスクと、
該入力ディスクに対向した出力ディスクと、該出力ディ
スクと前記入力ディスクの間に挟圧されるパワーローラ
とを有し、該パワーローラの傾きを変えることによって
前記入力ディスクと前記出力ディスクの回転数の比を変
えるトロイダル型無段変速機において、該トロイダル型
無段変速機はハウジングを有し、該ハウジングには固定
軸が固定されている。また前記入力ディスクは該固定軸
に第1軸受けを介して回転可能に支持され、前記出力デ
ィスクは前記固定軸に第2軸受けを介して回転可能に支
持されている。前記パワーローラは前記入力ディスクと
前記出力ディスクの間に設けられ、傾きを変えることに
よって前記入力ディスクと前記出力ディスクの回転数の
比を変えることができる。前記入力ディスクと前記出力
ディスクとに作用する軸方向反力を受け止める第3軸受
けおよび第4軸受けがあり、かつこれらの軸方向反力の
差を、第3軸受けまたは第4軸受けから前記固定軸を通
じて前記ハウジングで受けるように構成されている。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is configured as follows. That is,
An input disk that rotates by receiving torque,
An output disk facing the input disk; and a power roller sandwiched between the output disk and the input disk. The rotation speed of the input disk and the output disk is changed by changing the inclination of the power roller. The toroidal type continuously variable transmission has a housing, and a fixed shaft is fixed to the housing. The input disk is rotatably supported on the fixed shaft via a first bearing, and the output disk is rotatably supported on the fixed shaft via a second bearing. The power roller is provided between the input disk and the output disk, and can change a rotation ratio of the input disk and the output disk by changing a tilt. Third bearing for receiving an axial reaction force acting on the input disk and the output disk
And the fourth bearing, and of these axial reaction forces
Transfer the difference from the third or fourth bearing through the fixed shaft.
It is configured to be received by the housing .
【0006】[0006]
【作用】本発明のトロイダル型無段変速機においては、
トロイダル型無段変速機のハウジングに固定されて回転
しない固定軸の軸上に第1軸受けを介して入力ディスク
を回転可能に支持し、第2軸受けを介して出力ディスク
を回転可能に支持している。つまり前記固定軸はトルク
伝達用の軸ではないので、この固定軸に対して出力ディ
スクを支持している第2軸受けは出力ディスクの回転数
のみを受けることになり、消耗の速度が著しく低減され
る。同様に固定軸に対して入力ディスクを支持している
第1軸受けも、入力ディスクの回転数のみを受けるた
め、消耗の速度が第2軸受けと同等程度になる。さらに
入力ディスクおよび出力ディスクに作用する軸方向反力
は、前記の第3軸受けおよび第4軸受けによって受け止
められ、またこれらの軸方向反力の差が第3軸受けまた
は第4軸受けから前記固定軸を通じて前記ハウジングで
受け止められる。したがって前記パワーローラによる入
力ディスクと出力ディスクとの間の回転力の伝達が効率
よく行われる。これらのことから前記の各軸受けの消耗
が押えられるとともに、各軸受けの消耗が平均化し、各
軸受けの交換時期を揃えることが可能となってランニン
グコストの低減を図ることができる。In the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention,
An input disk is rotatably supported via a first bearing on a shaft of a fixed shaft which is fixed to a housing of the toroidal type continuously variable transmission and does not rotate, and an output disk is rotatably supported via a second bearing. I have. That is, since the fixed shaft is not a shaft for transmitting torque, the second bearing supporting the output disk with respect to this fixed shaft receives only the rotation speed of the output disk, and the speed of wear is significantly reduced. You. Similarly, the first bearing supporting the input disk with respect to the fixed shaft also receives only the rotation speed of the input disk, so that the speed of wear is approximately equal to that of the second bearing. Further, the axial reaction force acting on the input disk and the output disk is received by the third bearing and the fourth bearing, and the difference between these axial reaction forces is reduced by the third bearing or the third bearing.
In the housing from the fourth bearing through the fixed shaft
I can take it. Therefore, the transmission of the rotational force between the input disk and the output disk by the power roller is performed efficiently. As a result, the wear of each bearing described above is suppressed, and the wear of each bearing is averaged, so that the timing for replacing each bearing can be made uniform, thereby reducing running costs.
【0007】[0007]
【実施例】次に本発明を具現化した一実施例について図
1〜図5を参照して説明する。図1は、本発明に係るト
ロイダル型無段変速機の一実施例を示す縦断面図であ
る。本実施例は、本発明のトロイダル型無段変速機を自
動車エンジン用の機械式過給機(スーパーチャージャ、
以下SCとも略す)の変速装置として応用した例であ
る。図1において左半分にトロイダル型無段変速機(T
−CVT)1が示されており、右半分にルーツ型機械式
過給機(SC)100が示されている。このT−CVT
1は、固定軸18の回りに回転する入力ディスク30と
出力ディスク24、および両ディスク30,24間の空
間に固定軸18を挟んで対向して設けられた2つのパワ
ーローラ158を中心として構成されている。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing one embodiment of a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention. In this embodiment, a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention is provided with a mechanical supercharger (supercharger,
This is an example in which the present invention is applied as a transmission device (hereinafter also abbreviated as SC). In FIG. 1, a toroidal type continuously variable transmission (T
-CVT) 1 and a roots-type mechanical supercharger (SC) 100 in the right half. This T-CVT
1 includes an input disk 30 and an output disk 24 that rotate around the fixed shaft 18 and two power rollers 158 provided in the space between the two disks 30 and 24 with the fixed shaft 18 interposed therebetween. Have been.
【0008】この固定軸18には、その一端(図示右
端)にリテーナ2が一体に形成されており、このリテー
ナ2はSCケース10に固定されている。そして、この
SCケース10は、中間ケース14を介してCVTケー
ス82に固定されており、これらのケース10,14,
82が一体となってT−CVT1のハウジングを構成し
ている。従って、この固定軸18は、トロイダル型無段
変速機1のハウジング10,14,82に固定されてい
るのである。一方、固定軸18の他端(図示左端)には
ナット54が螺合され、このナット54の外周にはアン
ギュラー型のボールベアリング52を介して、プーリ7
0が回転可能に取付けられている。同プーリ70はボー
ルベアリング64によってフロントケース74に、また
ニードルベアリング44によってCVTケース82に支
持されている。なお、ボールベアリング64から外部へ
のオイルをシールするために、オイルシール62が取り
付けられている。The fixed shaft 18 is integrally formed with a retainer 2 at one end (the right end in the figure), and the retainer 2 is fixed to the SC case 10. The SC case 10 is fixed to the CVT case 82 via the intermediate case 14, and these cases 10, 14,
82 together constitute a housing of the T-CVT 1. Therefore, the fixed shaft 18 is fixed to the housings 10, 14, 82 of the toroidal type continuously variable transmission 1. On the other hand, a nut 54 is screwed to the other end (left end in the figure) of the fixed shaft 18, and the outer periphery of the nut 54 is connected to the pulley 7 via an angular type ball bearing 52.
0 is rotatably mounted. The pulley 70 is supported by a front case 74 by a ball bearing 64 and by a CVT case 82 by a needle bearing 44. Note that an oil seal 62 is attached to seal oil from the ball bearing 64 to the outside.
【0009】フロントケース74とCVTケース82の
合せ面には、オイルポンプ50が構成されている。この
オイルポンプ50は、T−CVT1の各部に潤滑油を供
給するためのものであり、前記フロントケース74はオ
イルポンプ50のケースを兼ねている。オイルポンプ5
0はプーリ70が回転することによって駆動され、吸入
ポート180から吐出ポート182にオイルを汲み出
す。プーリ70に伝達された動力は、スプライン46に
よってカムレース34に伝達される。カムレース34に
設けられたトルクカム32は、カムレース34から入っ
てくるトルクの大きさに応じて、図示右方向への軸力を
発生する。なお、トルクカム32の出力側レースは入力
ディスク30の背面に構成される。カムレース34は、
ニードルベアリング40を介して固定軸18上に回転可
能に支持されている。また、入力ディスク30は、ニー
ドルベアリング28を介して固定軸18上に回転可能に
支持されている。すなわち、このニードルベアリング2
8は、入力ディスク30を固定軸18に回転可能に支持
する第1軸受けとして機能している。An oil pump 50 is formed on the mating surface between the front case 74 and the CVT case 82. The oil pump 50 is for supplying lubricating oil to each part of the T-CVT 1, and the front case 74 also serves as a case of the oil pump 50. Oil pump 5
0 is driven by the rotation of the pulley 70, and pumps oil from the suction port 180 to the discharge port 182. The power transmitted to the pulley 70 is transmitted to the cam race 34 by the spline 46. The torque cam 32 provided on the cam race 34 generates an axial force in the right direction in the figure according to the magnitude of the torque input from the cam race 34. The output race of the torque cam 32 is formed on the back of the input disk 30. The cam race 34
It is rotatably supported on the fixed shaft 18 via a needle bearing 40. The input disk 30 is rotatably supported on the fixed shaft 18 via a needle bearing 28. That is, this needle bearing 2
Reference numeral 8 functions as a first bearing that rotatably supports the input disk 30 on the fixed shaft 18.
【0010】カムレース34とプーリ70の間にはスペ
ーサ38が介挿されており、同スペーサ38とカムレー
ス34の間には皿ばね36が介挿されている。この皿ば
ね36は、カムレース34に初期軸力を付与するための
ものである。従って、前記ナット54を締め付けること
によって、前記皿ばね36による初期軸力が調節され
る。なお、ボールベアリング52のフロント側はフロン
トカバー58で蓋をされている。A spacer 38 is interposed between the cam race 34 and the pulley 70, and a disc spring 36 is interposed between the spacer 38 and the cam race 34. The disc spring 36 is for applying an initial axial force to the cam race 34. Therefore, by tightening the nut 54, the initial axial force by the disc spring 36 is adjusted. The front side of the ball bearing 52 is covered with a front cover 58.
【0011】前記固定軸18上の前記入力ディスク30
と向かい合う位置には、ニードルベアリング26を介し
て、出力ディスク24が回転可能に支持されている。す
なわち、このニードルベアリング26は、出力ディスク
24を固定軸18に回転可能に支持する第2軸受けとし
て機能している。入力ディスク30と出力ディスク24
の間に形成されたトロイダル形状のキャビティ内には、
2個のパワーローラ158が設置され、T−CVT1の
無段変速機能の主要部分を構成している。本実施例のT
−CVT1の動作原理は特別なものではなく、例えば特
開昭58−160664号公報に示すトロイダル型無段
変速機のものと同様である。The input disk 30 on the fixed shaft 18
An output disk 24 is rotatably supported at a position facing the output disk 24 via a needle bearing 26. That is, the needle bearing 26 functions as a second bearing that rotatably supports the output disk 24 on the fixed shaft 18. Input disk 30 and output disk 24
In the toroidal cavity formed between
Two power rollers 158 are provided and constitute a main part of the continuously variable transmission function of the T-CVT1. T of this embodiment
The operation principle of the CVT 1 is not special, and is the same as that of the toroidal type continuously variable transmission disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-160664.
【0012】出力ディスク24には、固定軸18の外周
に回転可能に嵌合したプライマリシャフト8がスプライ
ン22で結合され、出力ディスク24の回転数でプライ
マリシャフト8も固定軸18の回りに回転される。プラ
イマリシャフト8は、両端部でボールベアリング16と
アンギュラー型のボールベアリング4によって、前記中
間ケース14と前記SCケース10に回転可能に支持さ
れている。プライマリシャフト8の図示左端の、出力デ
ィスク24とボールベアリング16の間には、ドライブ
ギア20が圧入されている。プライマリシャフト8の回
転は、このドライブギア20を介して、ドライブギア2
0に図示上方で噛み合うドリブンギア80に伝達され
る。A primary shaft 8 rotatably fitted to the outer periphery of the fixed shaft 18 is connected to the output disk 24 by a spline 22. The primary shaft 8 is also rotated around the fixed shaft 18 at the rotation speed of the output disk 24. You. The primary shaft 8 is rotatably supported on the intermediate case 14 and the SC case 10 by ball bearings 16 and angular ball bearings 4 at both ends. A drive gear 20 is press-fitted between the output disk 24 and the ball bearing 16 at the left end of the primary shaft 8 in the drawing. The rotation of the primary shaft 8 is performed via the drive gear 20 via the drive gear 2.
0 is transmitted to the driven gear 80 meshing with the upper part of the figure.
【0013】ドリブンギア80はセカンダリシャフト9
2に圧入されており、セカンダリシャフト92は両端部
でアンギュラー型のボールベアリング88,96によっ
て、中間ケース14とSCケース10に回転可能に支持
されている。ドライブギア20とドリブンギア80は歯
数が同じ(すなわちギア比が1:1)であるため、プラ
イマリシャフト8とセカンダリシャフト92は同一回転
数で逆回転する。ボールベアリング88とボールベアリ
ング96には皿ばね86によって初期軸力が与えられて
おり、この皿ばね86はスナップリング84によって押
さえられている。プライマリシャフト8とセカンダリシ
ャフト92には、それぞれまゆ型ロータ6および94が
取付けられ、ルーツ型SC100を構成している。な
お、ルーツ型SC100のリヤ側のボールベアリング4
とボールベアリング96は、それぞれ固定用のリテーナ
2,98によって押さえられている。そして、プライマ
リ側のリテーナ2には先に述べた固定軸18が一体とな
っている。The driven gear 80 is a secondary shaft 9
The secondary shaft 92 is rotatably supported by the intermediate case 14 and the SC case 10 at both ends by angular ball bearings 88 and 96 at both ends. Since the drive gear 20 and the driven gear 80 have the same number of teeth (that is, the gear ratio is 1: 1), the primary shaft 8 and the secondary shaft 92 rotate in reverse at the same rotation speed. An initial axial force is applied to the ball bearing 88 and the ball bearing 96 by a disc spring 86, and the disc spring 86 is pressed by a snap ring 84. The eyebrows-type rotors 6 and 94 are attached to the primary shaft 8 and the secondary shaft 92, respectively, to constitute a roots-type SC100. In addition, the ball bearing 4 on the rear side of the roots type SC100
And the ball bearing 96 are pressed by fixing retainers 2 and 98, respectively. The fixed shaft 18 described above is integrated with the retainer 2 on the primary side.
【0014】以上の構成によって、図示しないエンジン
クランクシャフトの回転駆動力は、図示しないベルトを
介してプーリ70に伝達され、プーリ70の回転はトル
クカム32を介して入力ディスク30に伝えられる。さ
らに入力ディスク30の回転がパワーローラ158によ
って出力ディスク24に伝えられ、出力ディスク24が
逆回転する。これによって、プライマリシャフト8およ
びセカンダリシャフト92がそれぞれ回転して、ルーツ
型SC100が駆動される。この際、T−CVT1にお
いて発生する軸方向反力のうち、入力ディスク30をフ
ロント方向(図1の左方向)へ押す反力が大きいとき、
その反力は、カムレース34,スペーサ38,プーリ7
0,ボールベアリング52(第3軸受け),ナット5
4,固定軸18,リテーナ2を介してSCケース10
(ハウジングの構成分部)で受けられる。一方、出力デ
ィスク24をリヤ方向(図1の右方向)へ押す反力が大
きいとき、その反力は、ドライブギア20,プライマリ
シャフト8,ボールベアリング4(第4軸受け),固定
軸18,リテーナ2を介して、同じくSCケース10で
受けられる。またT−CVT1の変速比が「1」のと
き、入力ディスク30および出力ディスク24に作用す
る軸方向反力は互いに等しい。したがって入力ディスク
30に作用する軸方向反力は前記リテーナ2からボール
ベアリング4を介してプライマリシャフト8に入り、出
力ディスク24に作用する軸方向反力は前記ドライブギ
ア20からプライマリシャフト8に入る。この結果、互
いの軸方向反力はプライマリシャフト8において相殺さ
れてゼロになる。 With the above structure, the rotational driving force of the engine crankshaft (not shown) is transmitted to the pulley 70 via a belt (not shown), and the rotation of the pulley 70 is transmitted to the input disk 30 via the torque cam 32. Further, the rotation of the input disk 30 is transmitted to the output disk 24 by the power roller 158, and the output disk 24 rotates reversely. Thereby, the primary shaft 8 and the secondary shaft 92 rotate, respectively, and the roots-type SC 100 is driven. At this time, when the reaction force pressing the input disk 30 in the front direction (left direction in FIG. 1) is large among the axial reaction forces generated in the T-CVT 1 ,
The reaction force is generated by the cam race 34, the spacer 38, the pulley 7
0, ball bearing 52 (third bearing) , nut 5
4, SC case 10 via fixed shaft 18 and retainer 2
(A component part of the housing). On the other hand, the reaction force pushing the output disk 24 rearward (to the right in FIG. 1) is large.
When stiff, the reaction force is determined by the drive gear 20, primary shaft 8, ball bearing 4 (fourth bearing) , and fixed
It is also received in the SC case 10 via the shaft 18 and the retainer 2. Also, assume that the speed ratio of T-CVT1 is "1".
Act on the input disk 30 and the output disk 24
Axial reaction forces are equal to each other. Therefore input disk
The axial reaction force acting on the ball 30 is applied to the ball from the retainer 2.
Enters and exits the primary shaft 8 through the bearing 4
The axial reaction force acting on the force disk 24 is
Enter the primary shaft 8 from a. As a result,
Axial reaction forces are offset by the primary shaft 8
To zero.
【0015】次に、パワーローラ158部分の構造につ
いて、図4を参照して説明する。図4は、パワーローラ
158の支持構造およびその傾きを変える構造を示す縦
断面図であり、図1のIV−IV断面矢視図に相当する。一
対のパワーローラ158は、トラニオン168に対して
ニードルベアリング166,シャフト164,ニードル
ベアリング162,ボールベアリング160を介して回
転可能に支持されている。トラニオン168は、上側を
アッパーリンク152にベアリング156を介して、下
側をロアリンク120にベアリング170を介して支持
されている。一対のトラニオン168と上下のリンク1
52,120とは、井桁構造を形成している。さらにア
ッパーリンク152はアッパーポスト148によって、
ロアリンク120はロアポスト122によって、CVT
ケース82に支持される。各トラニオン168の上端部
には、ボールねじ138を構成するボルト部132が圧
入されており、ボールねじ138は雌側ナット140を
介して、ボールベアリング134によってCVTケース
82に支持されている。ボールベアリング134は、リ
テーナ136によって押さえられている。Next, the structure of the power roller 158 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a support structure of the power roller 158 and a structure for changing the inclination thereof, and corresponds to a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. The pair of power rollers 158 are rotatably supported on the trunnion 168 via needle bearings 166, shafts 164, needle bearings 162, and ball bearings 160. The trunnion 168 is supported on the upper side by the bearing 156 on the upper link 152 and on the lower side by the bearing 170 on the lower link 120. A pair of trunnions 168 and upper and lower links 1
52 and 120 form a cross-girder structure. Further, the upper link 152 is formed by the upper post 148.
Lower link 120 is CVT by lower post 122.
It is supported by the case 82. A bolt 132 forming a ball screw 138 is press-fitted into the upper end of each trunnion 168, and the ball screw 138 is supported on the CVT case 82 by a ball bearing 134 via a female nut 140. The ball bearing 134 is held down by a retainer 136.
【0016】この雌側ナット140をピボット軸151
を中心として回転させ、角度を変化させることによっ
て、トラニオン168とパワーローラ158のピボット
軸151の回りの角度が変わる。この結果、パワーロー
ラ158と、図1に示される入力ディスク30および出
力ディスク24との接触点の位置が変化して、T−CV
T1の変速比が決定される。なお、以上のパワーローラ
駆動部分の上部は、アッパーカバー144によって保護
されている。前記雌側ナット140は、ピン142を介
してアーム116に連結されており、さらにアーム11
6はロッド112に連結されている。アーム116は、
ピン142を介してナット140に取付けられている。
そして、図2の部分横断面図に示されるように、ロッド
112の先端には油圧ピストン106が形成されてお
り、油圧ピストン106は油圧シリンダ110内を図2
の左右方向にスライドすることができる。油圧ピストン
106の図示左側に形成される油圧室104に油が流入
すると、油圧ピストン106がリヤ方向(図示右方向)
に移動して、T−CVT1の変速比は増速側に変化す
る。一方、油圧室104から油が流出すると、油圧シリ
ンダ110と油圧ピストン106間に介挿されたスプリ
ング108の付勢力によって、油圧ピストン106がフ
ロント方向(図示左方向)に移動して、T−CVT1の
変速比は減速側に変化する。The female nut 140 is connected to the pivot shaft 151.
, The angle of the trunnion 168 and the power roller 158 around the pivot shaft 151 is changed. As a result, the position of the contact point between the power roller 158 and the input disk 30 and the output disk 24 shown in FIG.
The gear ratio of T1 is determined. The upper portion of the power roller driving portion is protected by an upper cover 144. The female nut 140 is connected to the arm 116 via a pin 142.
6 is connected to the rod 112. The arm 116 is
It is attached to a nut 140 via a pin 142.
As shown in the partial cross-sectional view of FIG. 2, a hydraulic piston 106 is formed at the tip of the rod 112, and the hydraulic piston 106
Can be slid left and right. When oil flows into the hydraulic chamber 104 formed on the left side of the hydraulic piston 106 in the figure, the hydraulic piston 106 is moved rearward (rightward in the figure).
And the speed ratio of T-CVT1 changes to the speed increasing side. On the other hand, when oil flows out of the hydraulic chamber 104, the hydraulic piston 106 moves in the front direction (left direction in the drawing) by the urging force of the spring 108 inserted between the hydraulic cylinder 110 and the hydraulic piston 106, and the T-CVT1 Is changed to the deceleration side.
【0017】上記の油圧室104への油の出し入れをす
るための油圧制御系としては、図1および図2に示され
るCVTケース82のフロント部102に、油圧制御バ
ルブ類が内蔵されている。また、図1に示されるよう
に、フロント部102とフロントケース74の合せ面に
前記オイルポンプ50と、以下に説明する制御系油路、
そして前記油圧室104を構成している。さらに、図1
の下方に示されるように、オイルパン118内のストレ
ーナ23の出口178をもフロント部102に構成して
いるため、油圧系の全てがこのCVTケース82のフロ
ント部102に集中している。As a hydraulic control system for taking oil in and out of the hydraulic chamber 104, hydraulic control valves are built in a front portion 102 of the CVT case 82 shown in FIGS. As shown in FIG. 1, the oil pump 50 is provided on the mating surface of the front part 102 and the front case 74, and a control system oil passage described below.
Further, the hydraulic chamber 104 is constituted. Further, FIG.
As shown below, since the outlet 178 of the strainer 23 in the oil pan 118 is also formed in the front part 102, all of the hydraulic system is concentrated on the front part 102 of the CVT case 82.
【0018】次に、この油圧系の構成について、主に図
3を参照して説明する。図3は、T−CVT1の油圧系
を示す縦断面図であり、図1のIII-III 断面矢視図に相
当する。図1に示されるオイルパン118内のストレー
ナ23からの油は、図3に示される油穴178,17
6,および吸入ポート180を介して、前記オイルポン
プ50(図1参照)に吸い込まれる。そして、吐出ポー
ト182から吐き出された油は、油路172を経由して
プライマリレギュレータバルブ190と流量弁192へ
供給される。このプライマリレギュレータバルブ190
によって、油圧ラインの圧力が設定され、流量弁192
によって前記油圧室104へ油を流入させるか、油圧室
104から油を流出させるか、油圧室104を閉じた状
態にするのかが制御される。プライマリレギュレータバ
ルブ190と流量弁192の間は、コントロール圧油路
191で接続されている。Next, the configuration of the hydraulic system will be described mainly with reference to FIG. FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the hydraulic system of the T-CVT 1, and corresponds to a sectional view taken along the line III-III in FIG. The oil from the strainer 23 in the oil pan 118 shown in FIG. 1 is supplied to the oil holes 178 and 17 shown in FIG.
6, and is sucked into the oil pump 50 (see FIG. 1) through the suction port 180. Then, the oil discharged from the discharge port 182 is supplied to the primary regulator valve 190 and the flow valve 192 via the oil passage 172. This primary regulator valve 190
The pressure of the hydraulic line is set by the
Thus, whether the oil flows into the hydraulic chamber 104, the oil flows out from the hydraulic chamber 104, or the hydraulic chamber 104 is closed is controlled. The control pressure oil passage 191 is connected between the primary regulator valve 190 and the flow valve 192.
【0019】さらに、コントロール圧油路191の後方
に設けられたデューティ弁114によって、デューティ
比をもった電気的パルス信号がコントロール圧という油
圧信号に変わり、これが流量弁192をコントロールす
る。これを図に表したものが図5である。図示しない電
気回路によって、デューティ弁114に対してデューテ
ィ比に対応する電気的パルス信号が与えられる。する
と、図5に示されるように、このデューティ比の大きさ
に比例してコントロール圧が増加する。そして、コント
ロール圧がゼロからある大きさまでは、デューティ弁1
14は油圧室104から油を流出させ、コントロール圧
がある大きさになると油圧室104を閉じた状態とす
る。さらにコントロール圧が増大すると、油圧室104
へ油を流入させるのである。Further, an electric pulse signal having a duty ratio is converted into a hydraulic signal called a control pressure by a duty valve 114 provided behind the control pressure oil passage 191, which controls a flow valve 192. FIG. 5 illustrates this. An electric pulse signal corresponding to the duty ratio is supplied to the duty valve 114 by an electric circuit (not shown). Then, as shown in FIG. 5, the control pressure increases in proportion to the magnitude of the duty ratio. When the control pressure is from zero to a certain level, the duty valve 1
Numeral 14 allows oil to flow out of the hydraulic chamber 104, and closes the hydraulic chamber 104 when the control pressure reaches a certain level. When the control pressure further increases, the hydraulic chamber 104
The oil is allowed to flow in.
【0020】プライマリレギュレータバルブ190から
リリーフされた油は、セカンダリレギュレータバルブ1
88によって潤滑圧が決定される。この潤滑圧によっ
て、潤滑用油路186を介してT−CVT1の各部に潤
滑油が供給される。図1に示されるように、潤滑油はま
ず油穴72を介してアッパーポスト148に渡され、さ
らに油穴146,150,78を介して入力ディスク3
0および出力ディスク24に吹きつけられる。次に、油
穴150の油はパイプ154を介して固定軸18内部の
油路へ供給され、油穴48,66を介してベアリング2
6,28,40,52,スプライン22,46,トルク
カム32等が潤滑される。固定軸18内に穿設された油
穴48の図示左端は、キャップ56によって密封されて
いる。なお、ボールベアリング16およびボールベアリ
ング88の図示右側には、それぞれオイルシール12お
よび90が設けられている。ボールベアリング52を潤
滑した油は油穴60から排出される。The oil relieved from the primary regulator valve 190 is supplied to the secondary regulator valve 1
88 determines the lubrication pressure. With this lubricating pressure, lubricating oil is supplied to each part of the T-CVT 1 via the lubricating oil passage 186. As shown in FIG. 1, the lubricating oil is first passed to the upper post 148 through the oil hole 72, and is further input to the input disk 3 through the oil holes 146, 150 and 78.
0 and the output disk 24. Next, the oil in the oil hole 150 is supplied to the oil passage inside the fixed shaft 18 through the pipe 154, and the bearing 2 is inserted through the oil holes 48 and 66.
6, 28, 40, 52, splines 22, 46, torque cam 32 and the like are lubricated. The illustrated left end of the oil hole 48 formed in the fixed shaft 18 is sealed by a cap 56. The oil seals 12 and 90 are provided on the right side of the ball bearing 16 and the ball bearing 88 in the drawing. The oil lubricating the ball bearing 52 is discharged from the oil hole 60.
【0021】さらに図3に示されるように、前記潤滑油
路186からの油は、左右二箇所に設けられた油穴17
4を介して、図4に示される左右のサイドポスト124
へ渡される。さらに、油穴126,128,130を介
してトラニオン168へ、そして最終的にパワーローラ
158のベアリング160を潤滑する。オイルポンプ5
0の容量は、以上の潤滑に必要な量であるとともに、そ
して油圧室104への流入量を確保するものとなってい
る。最終的に潤滑に使用された油、そしてセカンダリレ
ギュレータバルブ188からリリーフされた油、および
流量弁192から流出した油は、図1あるいは図4に示
されるオイルパン118内に戻る。なお、図1に示され
るように、以上のT−CVT1の油圧系は、前記フロン
トケース74と前記CVTケース82のフロント部10
2との間に設けられたパッキン184によってシールさ
れている。Further, as shown in FIG. 3, the oil from the lubricating oil passage 186 is filled with oil holes 17 provided at two places on the left and right.
4 through the left and right side posts 124 shown in FIG.
Passed to Further, the lubrication of the bearing 160 of the power roller 158 to the trunnion 168 through the oil holes 126, 128, and 130 is performed. Oil pump 5
The capacity of 0 is an amount necessary for the above-described lubrication, and also ensures an inflow amount into the hydraulic chamber 104. The oil finally used for lubrication, the oil relieved from the secondary regulator valve 188, and the oil flowing out of the flow valve 192 return to the oil pan 118 shown in FIG. 1 or FIG. Note that, as shown in FIG. 1, the hydraulic system of the T-CVT 1 includes the front case 74 and the front part 10 of the CVT case 82.
2 and is sealed by a packing 184 provided therebetween.
【0022】さて、以上の構成を有するトロイダル型無
段変速機(T−CVT)1においては、プーリ70の回
転がトルクカム32を介して入力ディスク30に伝えら
れ、さらにパワーローラ158によって出力ディスク2
4に伝えられて、出力ディスク24が逆回転する。これ
によって、プライマリシャフト8およびセカンダリシャ
フト92がそれぞれ回転して、パワーローラ158の傾
きによって規定される変速比で、ルーツ型SC100が
駆動される。ここで入力ディスク30,出力ディスク2
4は、T−CVT1のハウジングを構成するSCケース
10,中間ケース14,CVTケース82に固定された
固定軸18の回りに、第1軸受け28,第2軸受け26
を介して回転可能に支持されている。従って、第2軸受
け26は出力ディスク24の回転数のみを受けることに
なり、消耗の速度が著しく低減される。一方、第1軸受
け28も入力ディスク30の回転数を受けるため、消耗
の速度が第2軸受け26と同等程度になる。さらに、第
3軸受け52と第4軸受け4によって、パワーローラ1
58を介して入力ディスク30と出力ディスク24が互
いに受ける軸方向反力を受け止めることができ、パワー
ローラ158による回転力の伝達が効率よく行われる。
このようにして、軸受けの消耗を押えるとともに各軸受
けの消耗を平均化することができる。In the toroidal-type continuously variable transmission (T-CVT) 1 having the above-described configuration, the rotation of the pulley 70 is transmitted to the input disk 30 via the torque cam 32, and further the output disk 2 is transmitted by the power roller 158.
4, the output disk 24 rotates in the reverse direction. As a result, the primary shaft 8 and the secondary shaft 92 rotate, and the roots-type SC 100 is driven at a speed ratio defined by the inclination of the power roller 158. Here, the input disk 30 and the output disk 2
Reference numeral 4 denotes a first bearing 28 and a second bearing 26 around a fixed shaft 18 fixed to the SC case 10, the intermediate case 14, and the CVT case 82 constituting the housing of the T-CVT 1.
It is rotatably supported through. Therefore, the second bearing 26 receives only the rotation speed of the output disk 24, and the speed of wear is significantly reduced. On the other hand, the first bearing 28 also receives the number of rotations of the input disk 30, so that the speed of wear is approximately equal to that of the second bearing 26. Further, the third roller 52 and the fourth bearing 4 allow the power roller 1
The axial reaction force received by the input disk 30 and the output disk 24 can be received via the input disk 58, and the transmission of the rotational force by the power roller 158 can be performed efficiently.
In this way, the wear of the bearings can be suppressed and the wear of each bearing can be averaged.
【0023】本実施例においては、第1軸受けおよび第
2軸受けとしてニードルベアリング28,26を、第3
軸受けおよび第4軸受けとしてボールベアリング52,
4を用いているが、いずれの部分にも他の形式の軸受け
を用いることができる。トロイダル型無段変速機の他の
部分の形状,大きさ,数,材質,配置等についても、本
実施例に限定されるものではない。さらに、本実施例に
固有の効果として、プーリ70が固定軸18に螺着され
たナット54上にボールベアリング52を介して支持さ
れているため、同じT−CVTでも固定軸に相当する軸
がプーリ70に対して逆回転するタイプに比較して、ボ
ールベアリング52の消耗が著しく減少するという利点
がある。In the present embodiment, needle bearings 28 and 26 are used as the first and second bearings,
Ball bearings 52 as bearings and fourth bearings,
4, but other types of bearings can be used for any part. The shape, size, number, material, arrangement, and the like of other parts of the toroidal-type continuously variable transmission are not limited to the present embodiment. Further, as an effect peculiar to the present embodiment, since the pulley 70 is supported on the nut 54 screwed to the fixed shaft 18 via the ball bearing 52, the shaft corresponding to the fixed shaft even in the same T-CVT is used. There is an advantage that the wear of the ball bearing 52 is significantly reduced as compared with the type in which the pulley 70 rotates in the reverse direction.
【0024】[0024]
【発明の効果】本発明においては、トロイダル型無段変
速機のハウジングに固定された固定軸上に入出力ディス
クを回転可能に支持する第1軸受けおよび第2軸受け
と、入出力ディスクの軸方向反力を受け持つ第3軸受け
および第4軸受けとを設けたトロイダル型無段変速機を
創出したために、各軸受けの消耗を押えるとともに平均
化させることができる。これによって、軸受けの耐久性
が増すとともに、交換も各軸受けを同時に行うことがで
きて作業能率も向上する。従って、ランニングコストを
著しく低減することができ、極めて実用的なトロイダル
型無段変速機となる。According to the present invention, a first bearing and a second bearing rotatably supporting an input / output disk on a fixed shaft fixed to a housing of a toroidal type continuously variable transmission, and an axial direction of the input / output disk. Since the toroidal-type continuously variable transmission having the third bearing and the fourth bearing that are responsible for the reaction force is created, the wear of each bearing can be suppressed and averaged. As a result, the durability of the bearings is increased, and the bearings can be replaced at the same time, so that the working efficiency is improved. Therefore, the running cost can be remarkably reduced, and an extremely practical toroidal type continuously variable transmission can be obtained.
【図1】本発明のトロイダル型無段変速機の一実施例を
示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention.
【図2】トロイダル型無段変速機の一部を示す部分横断
面図であり、図1のII−II断面矢視図に相当する。FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a part of the toroidal-type continuously variable transmission, and corresponds to a cross-sectional view taken along a line II-II in FIG.
【図3】T−CVTの油圧系を示す縦断面図であり、図
1のIII-III 断面矢視図に相当する。FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a hydraulic system of the T-CVT, and corresponds to a sectional view taken along line III-III of FIG.
【図4】T−CVTのパワーローラの支持構造およびそ
の傾きを変える構造を示す縦断面図であり、図1のIV−
IV断面矢視図に相当する。FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a support structure of the power roller of the T-CVT and a structure for changing the inclination thereof, and FIG.
It corresponds to the IV section view.
【図5】T−CVT1の油圧系の動作を示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an operation of a hydraulic system of the T-CVT1.
1 トロイダル型無段変速機 4 第4軸受け 10,14,82 ハウジング 18 固定軸 24 出力ディスク 26 第2軸受け 28 第1軸受け 30 入力ディスク 52 第3軸受け 158 パワーローラ Reference Signs List 1 toroidal-type continuously variable transmission 4 fourth bearing 10, 14, 82 housing 18 fixed shaft 24 output disk 26 second bearing 28 first bearing 30 input disk 52 third bearing 158 power roller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−300549(JP,A) 特開 昭58−160664(JP,A) 実開 平2−47458(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 15/38 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-2-300549 (JP, A) JP-A-58-160664 (JP, A) JP-A-2-47458 (JP, U) (58) Survey Field (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 15/38
Claims (1)
力ディスクと、該入力ディスクに対向した出力ディスク
と、該出力ディスクと前記入力ディスクの間に挟圧され
るパワーローラとを有し、該パワーローラの傾きを変え
ることによって前記入力ディスクと前記出力ディスクの
回転数の比を変えるトロイダル型無段変速機において、 該トロイダル型無段変速機はハウジングを有し、 該ハウジングには固定軸が固定されており、 前記入力ディスクは該固定軸に第1軸受けを介して回転
可能に支持され、 前記出力ディスクは前記固定軸に第2軸受けを介して回
転可能に支持され、 前記パワーローラは前記入力ディスクと前記出力ディス
クの間に設けられ、傾きを変えることによって前記入力
ディスクと前記出力ディスクの回転数の比を変えること
ができ、 前記入力ディスクと前記出力ディスクとに作用する軸方
向反力を受け止める第3軸受けおよび第4軸受けがあ
り、かつこれらの軸方向反力の差を、第3軸受けまたは
第4軸受けから前記固定軸を通じて前記ハウジングで受
けるように構成されていることを特徴とするトロイダル
型無段変速機。An input disk rotating by receiving a torque, an output disk facing the input disk, and a power roller sandwiched between the output disk and the input disk; A toroidal-type continuously variable transmission that changes the ratio of the number of revolutions of the input disk to the output disk by changing the inclination of the input disk and the output disk. The toroidal-type continuously variable transmission has a housing, and a fixed shaft is fixed to the housing. Wherein the input disk is rotatably supported on the fixed shaft via a first bearing; the output disk is rotatably supported on the fixed shaft via a second bearing; and the power roller is the input disk. Is provided between the input disk and the output disk to change a rotation ratio of the input disk and the output disk. Bets can be, axial direction that acts on said input disk and said output disk
The third and fourth bearings receive the reaction force.
And the difference between these axial reaction forces is
A fourth bearing is received by the housing through the fixed shaft.
A toroidal-type continuously variable transmission characterized in that it is configured to be driven.
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
JP01949192A JP3193967B2 (en) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | Toroidal type continuously variable transmission |
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JPH05180292A JPH05180292A (en) | 1993-07-20 |
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