JP3193486B2 - 電動車両におけるバッテリー残量表示方法及び装置 - Google Patents

電動車両におけるバッテリー残量表示方法及び装置

Info

Publication number
JP3193486B2
JP3193486B2 JP31906992A JP31906992A JP3193486B2 JP 3193486 B2 JP3193486 B2 JP 3193486B2 JP 31906992 A JP31906992 A JP 31906992A JP 31906992 A JP31906992 A JP 31906992A JP 3193486 B2 JP3193486 B2 JP 3193486B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
electric vehicle
remaining
value
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP31906992A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH06167551A (ja
Inventor
聡 本田
祥浩 中沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP31906992A priority Critical patent/JP3193486B2/ja
Priority to TW082107768A priority patent/TW234756B/zh
Priority to KR1019930025153A priority patent/KR0128039B1/ko
Priority to EP93119128A priority patent/EP0602432B1/en
Priority to DE69331657T priority patent/DE69331657T2/de
Priority to US08/157,328 priority patent/US5479085A/en
Priority to CN93120527A priority patent/CN1044285C/zh
Publication of JPH06167551A publication Critical patent/JPH06167551A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3193486B2 publication Critical patent/JP3193486B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/3644—Constructional arrangements
    • G01R31/3648—Constructional arrangements comprising digital calculation means, e.g. for performing an algorithm
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3828—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC using current integration
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
    • H02J7/00714—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters in response to battery charging or discharging current
    • H02J7/00718—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters in response to battery charging or discharging current in response to charge current gradient
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S320/00—Electricity: battery or capacitor charging or discharging
    • Y10S320/18—Indicator or display
    • Y10S320/21—State of charge of battery

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車等に使用さ
れるバッテリーの残存容量を正確に検出する方法及びそ
の装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より充放電可能なバッテリーの残存
容量（以下、単に「バッテリー残量」と記す）を検出す
る残量メータや装置等が各種提案されている（例えば、
特開昭５０−２１３０号参照）。また、近年、環境問題
への配慮から従来のガソリンによる自動車から電気自動
車への移行及びその開発が要望されており、かかる電気
自動車に使用されるバッテリーの残量を正確に把握する
ための残量メータが必要となってきた。
【０００３】図８及び図９は、従来のバッテリー電流積
算方式によるバッテリー残量計の簡易電気回路図を示
す。図８は充電時の電流の流れを示しており、ここで、
充電器から流れ出る充電電流ＩｃはバッテリーＢに流れ
込むと同時に、それと直列に接続されたシャント抵抗Ｒ
ｓを流れる。これにより、残量計Ｍｉはこのシャント抵
抗Ｒｓを用いて充電電流Ｉｃを計測し、その計測値を逐
次積算する。ここで、バッテリーＢが満充電状態になっ
たことが検出されると、残量計Ｍｉはその表示残量を所
定の満充電値にリセットする。一方、放電時は図９に示
す如くとなり、バッテリーＢの放電電流（即ち、消費電
流）Ｉｏは負荷を流れると共に、シャント抵抗Ｒｓに流
れ、それが残量計Ｍｉにより計測される。この場合、計
測値は所定の満充電値から逐次減算され、その結果、残
量値が計算されて表示される。
【０００４】上記の方式では、いわゆるアンペア・アワ
ー（Ａｈ）単位のバッテリー残量値を比較的精度良く知
ることが可能である。しかし、一般に、バッテリーはそ
の負荷電流や、負荷をかけた時のバッテリーの残量の条
件等によって端子電圧が変化するという特性を有するた
め、上記の如く一義的に決めた残量が必ずしも実際のバ
ッテリー残量と一致するとはいえない。また、電気自動
車の場合、その走行可能距離はバッテリーより取り出し
可能なエネルギー量、即ちワット・アワー（Ｗｈ）単位
の残量に比例しており、従って、上記のような方式はこ
の電気自動車のバッテリー残量を検出するのには適して
いない。
【０００５】このことを図１０及び図１１に示すグラフ
を使用して説明する。これらのグラフは各々バッテリー
の放電特性を示しており、例えば、図１０に示す如く、
放電電流一定の場合には時間の経過と共に電圧が徐々に
低下する。この場合、に示す期間とに示す期間で
は、両者の時間が同じであれば、放電電流は一定である
ため、アンペア・アワー単位のバッテリー消費エネルギ
ー（即ち、Ａｈ値）は同じとなる。しかし、の期間と
の期間では電圧値が異なるため、ワット・アワー単位
のバッテリー消費エネルギー（即ち、Ｗｈ値）は、電圧
値の高いの期間の方がの期間に比べて大きくなる。
一方、図１１に示す如く、２種類の放電電流のカーブを
とり、両者の放電電流をＩ2＝Ｉ1＊２の関係とし、また
の期間がの期間の２倍であるとした場合、放電電流
Ｉ1での期間に消費されるＡｈ値と放電電流Ｉ2での
期間に消費されるＡｈ値とは一致するが、放電電流Ｉ1
のカーブにおける電圧は放電電流Ｉ2のカーブにおける
電圧に比べて高いので、両者のＷｈ値は異なる結果とな
る。即ち、従来の電流積算方式では、そこで検出される
Ａｈ値としてのバッテリー残量はＷｈ値に対応する実際
のバッテリー残エネルギー量とは一致せず、従って、電
気自動車が走行に要したエネルギー量やバッテリーの残
エネルギー量を検出表示するには不適であった。
【０００６】上記のような不具合を解決するため、従来
より、図１２及び図１３に示す如きバッテリー電力量積
算方式によるバッテリー残量計がある。ここでは、前記
構成に対し、更に、バッテリー電圧も測定するように構
成されている。即ち、図１２に示すバッテリー充電時で
は、残量計Ｍｗはシャント抵抗Ｒｓで充電電流Ｉｃを計
測すると共に、そのバッテリー充電電圧Ｖｃをも計測し
ている。このように計測された電流値及び電圧値より電
力量を計算し、それを積算してゆく。その後、バッテリ
ーが満充電状態となったことが検出されると、残量計Ｍ
ｗはその残量値を所定の満充電値にリセットする。一
方、図１３に示すバッテリー放電時では、シャント抵抗
Ｒｓによりその放電電流Ｉｏを計測すると同時に、その
放電電圧Ｖｏも計測し、これらの計測値から消費電力を
計算し、これを逐次バッテリー残量値から減算してゆ
く。
【０００７】一般に、電気自動車の走行では、ある時間
内に一定の距離を走るモードが多く使用され、従って、
バッテリーは定ワット放電のモードで使用される傾向に
ある。上記の電力量積算方式では、走行に要したエネル
ギー量や残エネルギー量（即ち、Ｗｈ残量値）が表示さ
れるので、この方式は、電気自動車の残走行可能距離を
知るのに適した方式であると言える。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の方式で
は、バッテリーの充電電圧と放電電圧とが同じ場合には
有効であるが、両者が異なる場合には不具合が生じる。
即ち、バッテリーの充放電特性は図１４に示す如くであ
り、例え一定電流で放電し、その後、放電時と同じ電流
で充電をした場合でも、充電反応と放電反応との化学的
電位の差やバッテリーの内部抵抗の影響等により、一般
に、充電電圧は放電電圧よりも高くなる傾向にある。従
って、充電時のＷｈ積算値をもってそのまま放電時のＷ
ｈ残量値を知ることはできず、この意味からも、上記の
方式を電気自動車のバッテリー残量計にそのまま適用す
ることは困難である。本発明は、上記の事情に鑑み提案
されるもので、電気自動車の走行可能距離を正確に知る
ことができるようなバッテリー残量検出方法及び装置を
提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明による電動車両における残量表示方法におけ
る請求項１記載の方法では、電動車両に使用されるバッ
テリーの残存容量（即ち、バッテリー残量）を表示する
電動車両におけるバッテリー残量表示方法において、充
電時には、バッテリーの充電電流値を検出すると共に、
予め取得された走行状態でのバッテリー残量とバッテリ
ー電圧との相関関係に基づき、その時のバッテリー残量
から得られるバッテリー電圧を予測放電電圧として求
め、それらに基づいて計算した電力量をその時のバッテ
リー残量に逐次加算した結果を現在のバッテリー残量と
して求めて表示するようにした。請求項２記載の方法で
は、放電時にはバッテリーの放電電圧値及び放電電流値
を各々検出し、それらに基づいて計算した消費電力量を
その時のバッテリー残量から逐次減算した結果を現在の
バッテリー残量として求めて表示するようにした。請求
項３記載の方法では、充電時において、前記バッテリー
が満充電状態になったことを検出したとき、バッテリー
残量値を所定の満充電値にリセットするようにした。請
求項４記載の方法では、電動車両の各種走行試験により
計測したバッテリーの平均電圧値とバッテリーの残量値
との相関関係を示すデータを予め記憶し、その記憶した
データに基づいて実際に走行している電動車両の現在の
バッテリー残量から前記予測放電電圧値を求めるように
した。請求項５記載の方法では、実際に電動車両を走行
させた場合におけるバッテリーの平均電圧値とバッテリ
ーの残量値との相関関係を示すデータを逐次記憶学習
し、その記憶学習結果に基づいて走行する電動車両の現
在のバッテリー残量から前記予測放電電圧値を求めるよ
うにした。また、本発明による電動車両におけるバッテ
リー残量表示装置における請求項６記載の構成では、電
動車両に使用されるバッテリーの残存容量（即ち、バッ
テリー残量）を表示する電動車両におけるバッテリー残
量表示装置において、バッテリーの端子電圧値を検出す
る手段と、バッテリーの充電電流値又は放電電流値を検
出する手段と、充電時には、予め取得された走行状態で
のバッテリー残量とバッテリー電圧との相関関係に基づ
き、その時のバッテリー残量から得られるバッテリー電
圧を予測放電電圧として求める放電電圧予測手段と、放
電時には、検出されたバッテリーの端子電圧値及び放電
電流値から計算した消費電力量をその時のバッテリー残
量から逐次減算し、その結果、現在のバッテリー残量を
算出し、一方、充電時には検出したバッテリーの充電電
流値と前記予測された予測放電電圧値とから計算した電
力量をその時のバッテリー残量に逐次加算することによ
り現在のバッテリー残量を算出する演算手段とを具備し
た。更に、請求項７記載の構成では、前記放電電圧予測
手段は、予め計測されたバッテリーの平均電圧値とバッ
テリーの残量値との相関関係を示すデータを記憶し、そ
の記憶内容に基づいて、前記予測放電電圧を求めるよう
にした。
【００１０】
【作用】本発明によれば、放電時には、バッテリーの放
電電圧と放電電流を各々検出してそれらを乗算して消費
電力を計算し、それらをその時のバッテリー残量から減
算することにより、現在のバッテリー残量を求め、表示
する。一方、充電時には、バッテリーの充電電流と予測
放電電圧とを乗算して電力量を求め、それをその時のバ
ッテリー残量値に加算することにより、電動車両（例え
ば電気自動車）の走行可能距離に対応した現在のバッテ
リー残量を求め、表示する。このように、放電時におけ
るバッテリーの電圧・電流より、予測放電電圧を経験則
又は学習結果に基づいて求め、一方、放電時におけるバ
ッテリー残量値計算のためにその予測放電電圧を使用す
る。従って、従来方法よりも、より正確に電動車両の走
行可能距離をバッテリー残量として表示できる。
【００１１】
【実施例】（Ａ）実施例の構成 図１は、本発明によるバッテリー残量表示装置の電気的
構成を示すブロック図である。ここで、負荷Ｌ、充電器
Ｅｃ、バッテリーＢ及び残量計１は並列に略接続されて
おり、前記充電電流Ｉｃ及び放電電流Ｉｏはバッテリー
Ｂに対して直列に配置された非接触式の電流センサーＳ
により検出されて残量計１にその検出電流Ｉｄが出力さ
れる。一方、残量計１はその計算結果たるバッテリー残
量値を表示するためのメータ部Ｍを外部に具備すると共
に、その内部には電流検出回路２、電圧検出回路３、ア
ナログ・デジタル変換器（Ａ／Ｄコンバータ）４、中央
処理装置（ＣＰＵ）５及び入力回路６を具備している。
ここで、ＣＰＵ５は、その内部に図示しない演算部（Ａ
ＬＵ）、記憶部（ＲＯＭ，ＲＡＭ）及び入出力部（Ｉ／
Ｏ）を含んでおり、このＣＰＵ５とＡ／Ｄコンバータ４
とは例えば１チップのＣＰＵとして構成してもよい。
【００１２】上記の構成において、電流センサーＳから
出力される検出電流Ｉｄは電流検出回路２により検出さ
れてその電流の大きさを示すアナログ信号に変換されて
Ａ／Ｄコンバータ４に出力される。一方、電圧検出回路
３はバッテリーＢの端子電圧を検出し、その電圧値をア
ナログ信号としてＡ／Ｄコンバータ４に出力する。Ａ／
Ｄコンバータ４はこれらのアナログ信号をデジタル信号
に変換してＣＰＵ５に供給する。ＣＰＵ５では、電流値
及び電圧値を各々示す入力データに基づいて電力量を計
算し、充電時にはそれらを積算する。この充電時、充電
器ＥｃがバッテリーＢの満充電状態を検出すると満充電
信号を出力し、これが入力回路６を介してＣＰＵ５に供
給される。ＣＰＵ５は、この満充電信号を受信すると積
算処理を終了し、その演算結果を予め記憶された満充電
値にリセットし、その結果（即ち、満充電状態）を前記
メータ部Ｍで表示する。
【００１３】一方、放電時には、前記電流センサーＳで
検出された放電電流Ｉｏを示すデータとその時のバッテ
リーの端子電圧を示すデータとに基づいて、ＣＰＵ５に
て消費電力量が計算され、その計算値が前記満充電値よ
り逐次減算され、その減算結果がメータ部Ｍにより表示
される。
【００１４】（Ｂ）実施例の動作 次に、ＣＰＵ５における放電時及び充電時の詳細な演算
処理について図２及び図３に示すフローチャートと共に
説明する。図２のフローチャートは放電時における演算
処理を示しており、後述するステップＳＡ１〜ＳＡ４の
処理は所定の残量積算サイクル△Ｔ（秒）毎に繰り返し
実行されている。ここで、前記負荷ＬをバッテリーＢに
接続した状態で放電電流Ｉｏを流すと、最初のステップ
ＳＡ１において、計測された放電電流値を示すデータ
（Ｉ）とその時のバッテリーの端子電圧値を示すデータ
（Ｖ）とがＣＰＵ５に取り込まれる。この時、前記Ｗｈ
値としての放電電力量は、「Ｖ＊Ｉ＊△Ｔ／３６００」
として計算されるため、この計算値を残量値Ｙから減算
し、その減算結果を新たな残量値Ｙとして記憶する（ス
テップＳＡ２）。計算された残量値Ｙは、所定の関数ｆ
（Ｙ）を用いて、残量計１に接続されるメータ部Ｍの特
性に対応したメータの出力デューティ比Ｄ（％）に変換
され（ステップＳＡ３）、これによって、メータ部Ｍが
駆動され（ステップＳＡ４）、その針の振れ具合によ
り、電気自動車の操縦者はバッテリーＢの残量を把握す
ることになる。尚、この関数ｆ（Ｙ）の変換内容は、例
えば、テーブルとしてＣＰＵ５内に予め記憶しても良い
し、又は、所定の演算処理をＣＰＵ５の内部で実行させ
るようにしても良い。
【００１５】次に、充電時におけるＣＰＵ５の演算処理
について図３に示すフローチャートと共に説明する。こ
の充電時の演算処理も、前記放電時の演算処理と同様、
所定のサイクル△Ｔ（秒）毎にステップＳＢ１〜ＳＢ７
の処理が繰り返し実行される。先ず、負荷Ｌの代わりに
前記充電器ＥｃがバッテリーＢに接続されて、充電が開
始されると、前記充電電流に対応したデータ（Ｉ）がＣ
ＰＵ５に取り込まれる（ステップＳＢ１）。次に、その
時のバッテリーＢの残量値Ｙに基づき、所定の関数ｇ
（Ｙ）を用いて、予測放電電圧Ｖｊを求める（ステップ
ＳＢ２）。この予測放電電圧については後述する。次の
ステップＳＢ３において、上記の充電電流値データＩと
予測放電電圧Ｖｊとに基づき、式「Ｖｊ＊Ｉ＊△Ｔ／３
６００」により、Ｗｈ値としての充電電力量を計算し、
これを残量値Ｙに加算する。この加算結果が新たな残量
値ＹとしてＣＰＵ５に記憶される。その後、この残量値
Ｙに基づき、前記関数ｆ（Ｙ）を用いて、メータの出力
デューティ比Ｄ（％）を求め（ステップＳＢ４）、これ
により、メータ部Ｍを駆動して残量をメータに表示する
（ステップＳＢ５）。次に、ステップＳＢ６にて、バッ
テリーＢが満充電状態になったか否かが判定され、満充
電に達していない場合には、上記ステップＳＢ１〜ＳＢ
５の処理を繰り返し、一方、満充電に達した場合には、
ステップＳＢ７にて残量値Ｙを所定の満充電値Ｙｏにリ
セットする。
【００１６】次に、上記の予測放電電圧Ｖｊ及びその関
数ｇ（Ｙ）について説明する。図４及び図５は、電気自
動車が走行する際（即ち、バッテリー放電時）のバッテ
リー電流と電圧の経時変化の一例を各々示している。こ
れらの図から判るように、走行開始時点に比べ、バッテ
リーの電圧は下降する傾向にあり、これにより、モータ
のトルクを得るために、結果的に、放電電流は上昇して
ゆく傾向にある。また、加速時には電流値が一時上昇
し、それに対応して、電圧値は一時下降する。
【００１７】一般に、バッテリーはその化学変化により
電気を発生するが、一時に発生できるエネルギー量を急
速に増加させることが出来ない。このため、モータのト
ルクを一時的に上昇させる必要がある加速時には、略一
定のバッテリー端子電圧に対し、その放電電流を一時的
に上昇させる必要がある。しかし、上記の如く、発生エ
ネルギー量の上昇には限界があるため、加速時等の大き
な電流を流すときには、必然的にバッテリーの電圧が降
下する。また、走行開始からその終了まで略同じペース
で電気自動車を走行させた場合には、バッテリーの残量
が減ってゆくに従って、バッテリー電圧は下がり気味に
なり、逆に、バッテリー電流は増える傾向となる。これ
は、同じエネルギー量、即ち電力量（＝電圧×電流）を
取り出すために、電圧の減少分を電流を大きくすること
により補うからである。
【００１８】本発明は、上記のような電気自動車の走行
状態とバッテリー残量との関係に着目し、電気自動車が
使用される走行モードにおけるバッテリー電圧とバッテ
リー残量との間の相関関係を、種々のテスト走行により
明かにし、その結果に基づいて前記予測放電電圧Ｖｊを
決定している。この場合、電気自動車を予め決められた
条件でテスト走行させ、その時のバッテリー電圧と電流
とを逐次計測して、データとして蓄積する。この場合、
走行終了後、計測された電圧と電流とを乗算し、その結
果を積算することで各走行時刻におけるバッテリー残量
を求めることができる。また、同時に、各種のテスト走
行を行った場合、所定残量値毎のバッテリー電圧平均値
を求める。このバッテリー残量と平均電圧との相関関係
の情報を基にして、前記変換関数ｇ（Ｙ）の内容を決定
する。この関数の内容は、例えばテーブル形式のデータ
として前記ＣＰＵ５内に予め記憶するようにしても良
い。この場合、例えば、バッテリー残量Ｙをアドレスと
してそれに対応した電圧値をテーブルから読みだし、こ
れを前記予測放電電圧Ｖｊとして出力される。
【００１９】上記は、各種の電気自動車のテスト走行の
結果に基づいて予め変換関数ｇ（Ｙ）の内容を決定し、
それに基づいて、実際の電気自動車におけるバッテリー
残量を計算する方法であるが、これ以外に、よりユーザ
ーの使い勝手に近い条件で関数ｇ（Ｙ）の内容を決定す
る方法がある。即ち、実際の電気自動車の走行における
バッテリー残量とバッテリー電圧との関係を逐次学習
し、その学習結果に応じて、適宜関数ｇ（Ｙ）の内容を
変更する方法である。この場合、各ユーザーが実際に使
用している電気自動車の走行中（即ち、バッテリー放電
中）にバッテリー残量計が検出した実際のバッテリー電
圧と電流に基づいて、前記と同様の処理を行い、その結
果求めたバッテリー残量と平均電圧値との関係を関数化
して記憶・学習してゆく。その後、バッテリーが充電さ
れた際に、その学習した内容の関数ｇ（Ｙ）を用いて前
記のフローチャートに示す演算処理を行い、その結果、
バッテリー残量を求める。このように、実際にバッテリ
ーが使用される条件をもって予測放電電圧Ｖｊを求める
こともできる。
【００２０】尚、実際のバッテリーの残量と平均電圧と
の関係は図６に示す如くである。ここには、いわゆるニ
ッカド蓄電池（ＮｉＣｄ）と鉛蓄電池（Ｐｂ）とのカー
ブを描いている。この場合、バッテリーの使用条件によ
り、点線のカーブで示す如く、残量と平均電圧の特性カ
ーブは略相似形のまま上下する。従って、ユーザーが実
際に使用する電気自動車の条件を記憶学習し、その条件
に応じた特性カーブを自動的に選択し、その選択された
カーブに基づき平均電圧（即ち、予測放電電圧）を決定
するようにしてもよい。
【００２１】尚、これまでの説明をグラフに表すと図７
に示す如くになる。ここで、カーブＡは一定の負荷をか
けた場合にバッテリーより出力される電力量を示し、カ
ーブＢは時間経過と共にバッテリーの電圧が降下してゆ
く状態を示し、カーブＣは一定のエネルギー量をバッテ
リーから出力させるために必要な電流を示し、前記電圧
の特性カーブＢの降下特性を補うように変化する。ま
た、カーブＤは前記Ａｈ値としての電力量の積算値を示
し、カーブＥはＷｈ値としての電力量の積算値を示し、
カーブＦは電気自動車の走行距離の特性を示す。この図
から判るように、Ａｈ値としてバッテリー残量を計算し
たものに比べて、Ｗｈ値としてバッテリー残量を計算し
たものの方が、電気自動車の走行特性にマッチングし、
有効である。
【００２２】尚、本発明は、前記の実施例の構成及び動
作に限定されるものではなく、以下の如き変更が可能で
ある。 前記実施例では、図１に示す如く残量計の機構をバッ
テリー及び充電器と分離した１つのユニットとして構成
したが、これを例えば充電器内に組み込むことも可能で
ある。この場合、充電器内の充電制御機能と残量計機能
とを同時に実行するように回路構成することも可能であ
る。 前記実施例の説明においては、図２及び図３に示した
放電と充電のフローチャートを切り換えるソフトウェア
の部分の説明は省略したが、例えば、前記電流センサー
の検出値が正のときは放電状態、負のときには充電状態
と判断して、そのような切り換えを行うようにしてもよ
い。また、他の方法としては、電気自動車走行用のメイ
ンスイッチの状態を検出して、その検出結果に応じて、
充電状態と走行状態の判定を行うようにしてもよい。 また、残量メータは充電中にもバッテリー残量を示す
ものとして説明してきたが、充電中においては必ずしも
表示する必要はなく、前記のバッテリー残量算出及び表
示動作を省略するような構成としてもよい。 更に、前記電流センサーとしては、非接触型のもの
（例えば、ホールＩＣによる磁束検出原理を利用したセ
ンサー）を採用したが、これに限定されるものではな
く、従来と同様にシャント抵抗による検出でもよい。
【００２３】
【発明の効果】上記の如く、本発明によれば、電動車両
におけるバッテリー残量表示方法及び装置において、充
電時にはバッテリーの充電電流値を検出すると共に、そ
の時のバッテリー残量から予測される予測放電電圧を求
め、それらに基づいて計算した電力量をその時のバッテ
リー残量に逐次加算した結果を現在のバッテリー残量と
して求めて表示し、一方、放電時にはバッテリーの放電
電圧値及び放電電流値を各々検出し、それらに基づいて
計算した消費電力量をその時のバッテリー残量から減算
した結果を現在のバッテリー残量として表示するように
したので、より実際の電動車両の走行可能距離に対応し
たバッテリー残量を正確に表示することができるという
効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例による電気自動車（電動車
両）用バッテリー残量表示装置の電気的構成を示すブロ
ック図である。
【図２】 バッテリー放電時におけるＣＰＵ内の演算処
理を示すフローチャートである。
【図３】 バッテリー充電時におけるＣＰＵ内の演算処
理を示すフローチャートである。
【図４】 電気自動車を走行させた場合のバッテリー放
電電圧の経時的変化の一例を示すグラフである。
【図５】 電気自動車を走行させた場合のバッテリー放
電電流の経時的変化の一例を示すグラフである。
【図６】 バッテリーの平均電圧とその残量との関係を
示すグラフである。
【図７】 電気自動車の走行距離特性に対するバッテリ
ーの電気的特性を示すグラフである。
【図８】 従来のバッテリー電流積算方式によるバッテ
リー残量検出部分のバッテリー充電時における簡易電気
回路図である。
【図９】 従来のバッテリー電流積算方式によるバッテ
リー残量検出部分のバッテリー放電時における簡易電気
回路図である。
【図１０】 バッテリー放電特性の一例を示すグラフで
ある。
【図１１】 バッテリー放電特性の一例を示すグラフで
ある。
【図１２】 従来のバッテリー電力積算方式によるバッ
テリー残量検出部分のバッテリー充電時における簡易電
気回路図である。
【図１３】 従来のバッテリー電力量積算方式によるバ
ッテリー残量検出部分のバッテリー放電時における簡易
電気回路図である。
【図１４】 バッテリー充放電特性の一例を示すグラフ
である。
【符号の説明】
１ 残量計 ２ 電流検出回路 ３ 電圧検出回路 ４ Ａ／Ｄコンバータ ５ ＣＰＵ ６ 入力回路 Ｂ バッテリー Ｅｃ 充電器 Ｌ 負荷 Ｍ メータ部 Ｓ 電流センサー

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電動車両に使用されるバッテリーの残存
    容量（即ち、バッテリー残量）を表示する電動車両にお
    けるバッテリー残量表示方法において、 充電時には、バッテリーの充電電流値を検出すると共
    に、予め取得された走行状態でのバッテリー残量とバッ
    テリー電圧との相関関係に基づき、その時のバッテリー
    残量から得られるバッテリー電圧を予測放電電圧として
    求め、それらに基づいて計算した電力量をその時のバッ
    テリー残量に逐次加算した結果を現在のバッテリー残量
    として求めて表示する電動車両におけるバッテリー残量
    表示方法。
  2. 【請求項２】 放電時にはバッテリーの放電電圧値及び
    放電電流値を各々検出し、それらに基づいて計算した消
    費電力量をその時のバッテリー残量から逐次減算した結
    果を現在のバッテリー残量として求めて表示するように
    したことを特徴とする請求項１記載の電動車両における
    バッテリー残量表示方法。
  3. 【請求項３】 充電時において、前記バッテリーが満充
    電状態になったことを検出したとき、バッテリー残量値
    を所定の満充電値にリセットすることを特徴とする請求
    項１記載の電動車両におけるバッテリー残量表示方法。
  4. 【請求項４】 電動車両の各種走行試験により計測した
    バッテリーの平均電圧値とバッテリーの残量値との相関
    関係を示すデータを予め記憶し、その記憶したデータに
    基づいて実際に走行している電動車両の現在のバッテリ
    ー残量から前記予測放電電圧値を求めるようにしたこと
    を特徴とする請求項１記載の電動車両におけるバッテリ
    ー残量表示方法。
  5. 【請求項５】 実際に電動車両を走行させた場合におけ
    るバッテリーの平均電圧値とバッテリーの残量値との相
    関関係を示すデータを逐次記憶学習し、その記憶学習結
    果に基づいて走行する電動車両の現在のバッテリー残量
    から前記予測放電電圧値を求めるようにしたことを特徴
    とする請求項１記載の電動車両におけるバッテリー残量
    表示方法。
  6. 【請求項６】 電動車両に使用されるバッテリーの残存
    容量（即ち、バッテリー残量）を表示する電動車両にお
    けるバッテリー残量表示装置において、 バッテリーの端子電圧値を検出する手段と、 バッテリーの充電電流値又は放電電流値を検出する手段
    と、充電時には、予め取得された走行状態でのバッテリー残
    量とバッテリー電圧との相関関係に基づき、その時のバ
    ッテリー残量から得られるバッテリー電圧を予測放電電
    圧として 求める放電電圧予測手段と、 放電時には、検出されたバッテリーの端子電圧値及び放
    電電流値から計算した消費電力量をその時のバッテリー
    残量から逐次減算し、その結果、現在のバッテリー残量
    を算出し、一方、充電時には検出したバッテリーの充電
    電流値と前記予測された予測放電電圧値とから計算した
    電力量をその時のバッテリー残量に逐次加算することに
    より現在のバッテリー残量を算出する演算手段とを具備
    したことを特徴とする電動車両におけるバッテリー残量
    表示装置。
  7. 【請求項７】 前記放電電圧予測手段は、予め計測され
    たバッテリーの平均電圧値とバッテリーの残量値との相
    関関係を示すデータを記憶し、その記憶内容に基づい
    て、前記予測放電電圧を求めるようにしたことを特徴と
    する請求項６記載の電動車両におけるバッテリー残量表
    示装置。
JP31906992A 1992-11-27 1992-11-27 電動車両におけるバッテリー残量表示方法及び装置 Expired - Fee Related JP3193486B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31906992A JP3193486B2 (ja) 1992-11-27 1992-11-27 電動車両におけるバッテリー残量表示方法及び装置
TW082107768A TW234756B (ja) 1992-11-27 1993-09-21
KR1019930025153A KR0128039B1 (ko) 1992-11-27 1993-11-24 전기자동차용 배터리 잔량검출방법 및 장치
DE69331657T DE69331657T2 (de) 1992-11-27 1993-11-26 Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Restkapazität einer Batterie eines Elektroautos
EP93119128A EP0602432B1 (en) 1992-11-27 1993-11-26 Method and apparatus for measuring residual capacity of an electric-car battery
US08/157,328 US5479085A (en) 1992-11-27 1993-11-26 Method and apparatus for measuring residual capacity of an electric-vehicle battery
CN93120527A CN1044285C (zh) 1992-11-27 1993-11-27 电动车用电池余量检测方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31906992A JP3193486B2 (ja) 1992-11-27 1992-11-27 電動車両におけるバッテリー残量表示方法及び装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06167551A JPH06167551A (ja) 1994-06-14
JP3193486B2 true JP3193486B2 (ja) 2001-07-30

Family

ID=18106156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP31906992A Expired - Fee Related JP3193486B2 (ja) 1992-11-27 1992-11-27 電動車両におけるバッテリー残量表示方法及び装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5479085A (ja)
EP (1) EP0602432B1 (ja)
JP (1) JP3193486B2 (ja)
KR (1) KR0128039B1 (ja)
CN (1) CN1044285C (ja)
DE (1) DE69331657T2 (ja)
TW (1) TW234756B (ja)

Families Citing this family (78)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5606243A (en) * 1993-11-19 1997-02-25 Nippon Soken, Inc. Battery state judging apparatus
JPH07198808A (ja) * 1993-12-28 1995-08-01 Honda Motor Co Ltd 電気自動車用バッテリの残容量表示装置
US5594345A (en) * 1994-01-19 1997-01-14 General Electric Company Battery capacity indicator for mobile medical equipment
JPH08140209A (ja) * 1994-11-11 1996-05-31 Fuji Heavy Ind Ltd 電気自動車のバッテリ管理システム
TW300957B (ja) * 1994-11-21 1997-03-21 Seiko Epson Corp
JPH08160113A (ja) * 1994-12-02 1996-06-21 Nippon Soken Inc バッテリ状態判定装置
JP3009022B2 (ja) * 1995-04-07 2000-02-14 矢崎総業株式会社 電池残存容量測定方法及びその装置
US5698983A (en) * 1995-04-07 1997-12-16 Yazaki Corporation Method and apparatus for measuring and displaying remaining battery capacity as a two dimensional dot curve
JP3164998B2 (ja) * 1995-04-07 2001-05-14 矢崎総業株式会社 電池残存容量測定装置
JPH0918379A (ja) * 1995-06-27 1997-01-17 Sony Corp 通信端末装置
JP3162964B2 (ja) * 1995-09-01 2001-05-08 矢崎総業株式会社 電池残存容量測定装置
JP3079022B2 (ja) * 1995-10-30 2000-08-21 矢崎総業株式会社 電池残存容量測定装置
US5751217A (en) * 1996-02-01 1998-05-12 Motorola, Inc. Method and apparatus for assessing available battery life in a rechargeable battery
JP3079030B2 (ja) * 1996-02-07 2000-08-21 矢崎総業株式会社 電池の放電終止電圧決定方法及びその装置
JP3349031B2 (ja) * 1996-02-23 2002-11-20 ユニデン株式会社 電池残量表示手段および電池残量表示方法
JP3475641B2 (ja) * 1996-03-08 2003-12-08 ソニー株式会社 バッテリパック及びバッテリ残容量データの出力方法
US5818234A (en) * 1996-05-08 1998-10-06 Ferret Instruments, Inc. Battery tester with power limit detection
JP3251502B2 (ja) * 1996-06-27 2002-01-28 矢崎総業株式会社 電気自動車の電池残存容量測定装置
US5744938A (en) * 1996-07-16 1998-04-28 Electronic Development, Inc. Method and apparatus for testing a vehicle charge storage system
NO322327B1 (no) * 1996-12-09 2006-09-18 Nec Corp Fremviserkrets for batterirestmengde
JP3719302B2 (ja) * 1997-03-05 2005-11-24 株式会社日本自動車部品総合研究所 電池残存容量計及び電池残存容量測定方法
US5929604A (en) * 1997-06-18 1999-07-27 Ericsson, Inc. Battery-discharge-protection system for electronic accessories used in vehicles containing a battery
US6451463B1 (en) * 1997-10-06 2002-09-17 Reveo, Inc. Electro-chemical power generation systems employing arrays of electronically-controllable discharging and/or recharging cells within a unity support structure
EP0917087B1 (en) * 1997-11-17 2002-10-09 DATALOGIC S.p.A. Portable optical code reader with a device for controlling the charge state of the reader battery
JPH11174135A (ja) * 1997-12-09 1999-07-02 Yazaki Corp 電池残存容量測定装置
US6262577B1 (en) * 1998-09-18 2001-07-17 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method of measuring quantities indicating state of electrochemical device and apparatus for the same
FR2788346B1 (fr) * 1999-01-07 2001-03-30 Cit Alcatel Circuit de mesure pour ensemble de cellules electriques montees en serie
DE19959019A1 (de) * 1999-12-08 2001-06-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Zustandserkennung eines Energiespeichers
KR100551278B1 (ko) * 1999-12-30 2006-02-10 현대자동차주식회사 전기 자동차의 배터리 충전 상태 검출 방법
US6469512B2 (en) 2000-01-12 2002-10-22 Honeywell International Inc. System and method for determining battery state-of-health
DE10133806A1 (de) * 2001-07-11 2003-01-23 Vb Autobatterie Gmbh Verfahren zur Bestimmung des Ladezustands von Akkumulatoren
JP4071197B2 (ja) * 2002-01-24 2008-04-02 アロイス・ヴォベン 自動車
JP4157317B2 (ja) * 2002-04-10 2008-10-01 株式会社日立製作所 状態検知装置及びこれを用いた各種装置
KR20030092808A (ko) * 2002-05-31 2003-12-06 현대자동차주식회사 전기 자동차의 배터리 충전상태 계산 방법
JP3689084B2 (ja) * 2002-12-11 2005-08-31 三菱電機株式会社 バッテリ充電状態演算装置およびバッテリ充電状態演算方法
JP4409313B2 (ja) * 2004-02-24 2010-02-03 株式会社デンソー ブラシレスモータ駆動装置
JP4123184B2 (ja) * 2004-04-27 2008-07-23 ソニー株式会社 二次電池の残容量算出方法および電池パック
US7759902B2 (en) * 2005-01-19 2010-07-20 Atmel Corporation Single chip microcontroller including battery management and protection
KR100844806B1 (ko) * 2005-03-31 2008-07-07 주식회사 엘지화학 복수의 검출 저항을 이용하여 배터리 셀의 전류량을측정하는 장치 및 방법
KR101201121B1 (ko) 2005-12-02 2012-11-13 에스케이이노베이션 주식회사 전지 검사 장치 및 방법
FR2896087B1 (fr) * 2006-01-10 2009-03-06 Diamecans Soc Par Actions Simp Coupe-circuit de batterie d'accumulateur auto-etalonnable
US8860377B2 (en) 2006-02-09 2014-10-14 Karl F. Scheucher Scalable intelligent power supply system and method
US8131145B2 (en) 2006-02-09 2012-03-06 Karl Frederick Scheucher Lightweight cordless security camera
US7990102B2 (en) * 2006-02-09 2011-08-02 Karl Frederick Scheucher Cordless power supply
US8026698B2 (en) * 2006-02-09 2011-09-27 Scheucher Karl F Scalable intelligent power supply system and method
KR100836343B1 (ko) * 2006-09-04 2008-06-09 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 차량의 배터리 입/출력 전력 제한 방법
USD632649S1 (en) 2006-09-29 2011-02-15 Karl F. Scheucher Cordless power supply
US8084154B2 (en) 2007-02-08 2011-12-27 Karl Frederick Scheucher Battery pack safety and thermal management apparatus and method
DE102008052986A1 (de) * 2008-10-23 2010-04-29 Li-Tec Battery Gmbh Batteriemanagementsystem für eine nach galvanischen Prinzipien arbeitende elektrische Einrichtung, beispielsweise eine Lithium-Ionen-Zelle
CN101783518A (zh) * 2009-01-16 2010-07-21 比亚迪股份有限公司 一种电池管理器及使用方法
US9711868B2 (en) * 2009-01-30 2017-07-18 Karl Frederick Scheucher In-building-communication apparatus and method
US8472881B2 (en) * 2009-03-31 2013-06-25 Karl Frederick Scheucher Communication system apparatus and method
US8384358B2 (en) * 2009-05-28 2013-02-26 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for electric vehicle charging and for providing notification of variations from charging expectations
JP5051794B2 (ja) * 2009-12-17 2012-10-17 トヨタ自動車株式会社 充電装置
CN102129037B (zh) * 2010-01-18 2014-10-22 光阳工业股份有限公司 电动车残电量显示***及其残电量显示方法
WO2011135813A1 (ja) * 2010-04-26 2011-11-03 日本電気株式会社 二次電池状態管理システム、充電器、二次電池状態管理方法及び電気特性測定方法
KR101154307B1 (ko) * 2010-12-03 2012-06-14 기아자동차주식회사 전기자동차의 잔존주행거리 적응형 초기값 설정 장치 및 방법
CN102139645A (zh) * 2011-01-25 2011-08-03 杭州市电力局 一种通过里程数据控制电池更换的方法及***
US9283947B2 (en) * 2011-04-11 2016-03-15 GM Global Technology Operations LLC System and method for determining battery capacity in an electric vehicle
CN102411811A (zh) * 2011-04-15 2012-04-11 于振声 远航电动车快速换能站与自计功蓄电池方案
JP5656736B2 (ja) 2011-05-16 2015-01-21 トヨタ自動車株式会社 車両および車両の制御方法
KR101245848B1 (ko) * 2011-08-03 2013-03-20 전자부품연구원 차량 배터리 잔존용량 추정 시스템 및 그 방법
CN103064024A (zh) * 2011-10-18 2013-04-24 立锜科技股份有限公司 电池电量估计装置
DE102012217447B4 (de) * 2012-02-08 2020-02-13 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Steuern einer Ladevorrichtung und dafür angepasste Ladevorrichtung
EP2637028B1 (de) * 2012-03-05 2016-09-07 Solin GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Prüfen von Hochvoltbatterien
CN102692606B (zh) * 2012-05-18 2014-12-24 上海工程技术大学 一种电动车辆的蓄电池综合特性测量装置
CN103018543A (zh) * 2012-12-18 2013-04-03 天津光电通信技术有限公司 高精度多路交流电压、电流检测设备
CN103412205B (zh) * 2013-07-10 2016-08-10 华北电力大学（保定） 一种电动汽车充电设备的测试方法
CN104709381B (zh) * 2015-03-23 2017-05-17 河南银泰新能源汽车有限公司 电源防盗器
CN104950202A (zh) * 2015-06-16 2015-09-30 珠海许继电气有限公司 一种基于无功-频率正反馈的孤岛检测方法及***
KR101836586B1 (ko) * 2015-12-14 2018-04-20 현대자동차주식회사 저전압 배터리 충전 제어 방법 및 시스템
CN106556801B (zh) * 2016-10-09 2019-07-19 歌尔科技有限公司 一种获取电池电量的方法、装置和电子设备
JP6403351B1 (ja) * 2017-04-07 2018-10-10 株式会社ミニ・ソリューション 電源監視システム
CN107843842B (zh) * 2017-09-25 2020-07-14 中派科技（深圳）有限责任公司 电池状态监测***和方法
WO2019073652A1 (ja) * 2017-10-13 2019-04-18 株式会社村田製作所 蓄電モジュールおよび電源システム
US11485239B2 (en) * 2019-06-03 2022-11-01 GM Global Technology Operations LLC Power prediction for reconfigurable series-connected battery with mixed battery chemistry
CN110277817B (zh) * 2019-06-28 2023-04-21 歌尔科技有限公司 一种电子设备的电量获取方法、装置、设备及存储介质
JP2021118550A (ja) * 2020-01-22 2021-08-10 東芝テック株式会社 計測装置、計測システム及びカート

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5222106B2 (ja) * 1973-05-15 1977-06-15
US4258306A (en) * 1978-09-19 1981-03-24 Gould Inc. State of battery charge indicator circuit
GB2080550B (en) * 1980-06-28 1985-12-11 Lucas Industries Ltd Battery monitoring system
US4390841A (en) * 1980-10-14 1983-06-28 Purdue Research Foundation Monitoring apparatus and method for battery power supply
US4560937A (en) * 1981-11-16 1985-12-24 Curtis Instruments, Inc. Battery state of charge metering method and apparatus
GB2116728B (en) * 1982-02-23 1986-03-05 Bowthorpe Holdings Plc Battery charge monitor
US5047961A (en) * 1988-05-31 1991-09-10 Simonsen Bent P Automatic battery monitoring system
GB8817364D0 (en) * 1988-07-21 1988-08-24 Opalport Electronics Ltd Battery monitoring system
JP2675874B2 (ja) * 1989-10-18 1997-11-12 ダイハツ工業株式会社 電気車両の残走行距離表示装置
DE59009147D1 (de) * 1990-03-26 1995-06-29 Siemens Ag Verfahren und Schaltungsanordnung zur Überwachung einer Batterie auf ihren Betriebszustand und ihre Bereitschaft.
IT1244942B (it) * 1991-03-18 1994-09-13 Enea Metodo e dispositivo per la stima dello stato di carica di accumulatori elettrochimici e per il controllo degli impianti che li utilizzano
US5325041A (en) * 1991-08-09 1994-06-28 Briggs James B Automatic rechargeable battery monitoring system

Also Published As

Publication number Publication date
DE69331657T2 (de) 2002-08-08
JPH06167551A (ja) 1994-06-14
EP0602432B1 (en) 2002-03-06
TW234756B (ja) 1994-11-21
EP0602432A3 (en) 1995-08-02
KR940011248A (ko) 1994-06-20
US5479085A (en) 1995-12-26
CN1044285C (zh) 1999-07-21
CN1093467A (zh) 1994-10-12
EP0602432A2 (en) 1994-06-22
DE69331657D1 (de) 2002-04-11
KR0128039B1 (ko) 1998-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3193486B2 (ja) 電動車両におけるバッテリー残量表示方法及び装置
US6157169A (en) Monitoring technique for accurately determining residual capacity of a battery
JP3285720B2 (ja) 組電池の劣化検出方法及び劣化検出装置
US6081098A (en) Method and apparatus for charging a battery
US6285163B1 (en) Means for estimating charged state of battery and method for estimating degraded state of battery
US8674654B2 (en) In-vehicle battery monitor
CN102590760B (zh) 一种蓄电池状态检测装置及其检测方法
US20060076929A1 (en) Method of detecting state-of-charge of battery and power device
JPH1056744A (ja) 密閉型鉛蓄電池を備えた電源装置
US20120271578A1 (en) Battery management system
WO2007074614A1 (ja) 二次電池の充電状態推定装置および充電状態推定方法
WO2003061054A1 (en) Method for estimating polarization voltage of secondary cell, method and device for estimating remaining capacity of secondary cell, battery pack system, and electric vehicle
JPH03503936A (ja) 充電状態のインジケーション
JPH06242193A (ja) 残存容量計
US6091246A (en) Battery remaining capacity measuring apparatus
JP4668015B2 (ja) 二次電池の状態検出方法および二次電池の状態検出装置
JP3453821B2 (ja) 電池残存容量計測装置
EP1736789A1 (en) Method and equipment for estimating residual capacity of storage battery
EP1610139A1 (en) Battery state monitoring device and its method, and dischargeable capacity detecting method
JP2006058012A (ja) 放電可能容量検出方法
JPH09243717A (ja) 電池の残存容量検出方法およびその装置
JP3495139B2 (ja) 蓄電池残存容量計測装置
KR960027130A (ko) 전기 자동차의 배터리 충전 제어 장치 및 그 방법
EP1864148B1 (en) Method for determining capacity of lead-acid batteries of various specific gravities
JP2000195564A (ja) 充放電回数の検出装置及びこれを用いた電池パック

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20010424

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080525

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090525

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees