JP3192286B2 - 流体計量方法 - Google Patents
流体計量方法Info
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- JP3192286B2 JP3192286B2 JP18627693A JP18627693A JP3192286B2 JP 3192286 B2 JP3192286 B2 JP 3192286B2 JP 18627693 A JP18627693 A JP 18627693A JP 18627693 A JP18627693 A JP 18627693A JP 3192286 B2 JP3192286 B2 JP 3192286B2
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- Japan
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- fluid
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D11/00—Control of flow ratio
- G05D11/02—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material
- G05D11/13—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means
- G05D11/131—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means by measuring the values related to the quantity of the individual components
- G05D11/133—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means by measuring the values related to the quantity of the individual components with discontinuous action
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/74—Mixing; Kneading using other mixers or combinations of mixers, e.g. of dissimilar mixers ; Plant
- B29B7/76—Mixers with stream-impingement mixing head
- B29B7/7615—Mixers with stream-impingement mixing head characterised by arrangements for controlling, measuring or regulating, e.g. for feeding or proportioning the components
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/0318—Processes
- Y10T137/0324—With control of flow by a condition or characteristic of a fluid
- Y10T137/0329—Mixing of plural fluids of diverse characteristics or conditions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T137/2496—Self-proportioning or correlating systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は流体計量方法に関す
る。
る。
【0002】
【従来の技術】複数の流体を供給するための装置は近年
一般的になりつつあるが、これはこのような流体が広く
使用されるようになっているためと考えられる。以下の
説明では、例として触媒(第1の流体)と樹脂(第2の
流体)との流体系が使用されている。なお、触媒及び樹
脂という用語は便宜上用いられているものであって、限
定的に解されるべきものではない。このような流体の供
給及び混合においては、各流体は予め設定された割合で
供給される必要がある。この割合は通常1:1〜20:
1である。従来のシステムにおいては、両流体は同時に
計量されていた。通常、一方の側においては、流体供給
は制御されることなくほぼ一定量供給され、他方の側に
おいては、所定の割合を得るために流体は制御される。
そのために、機械的にリンクされた二つのポンプを含む
機械システムが用いられている。上記機械システムは周
知であり、たとえば、本願出願人が商標名「PRECISION-
MIX 」で販売しているものが挙げられる。このシステム
の詳細はヨーロッパ特許第116879号に開示されている。
このようなシステムにおいては、供給されるべき二つの
流体の流路にはいずれも流量メータ及び流体バルブが設
けられている。所定量の第1の流体がミキサ内に供給さ
れた後所定量の第2の流体がミキサ内に供給されること
によって、一つのプロセスが終了する。連続計量を行う
このようなシステムは正しく作動するが、流速が早くな
るにつれて精度が低下する。精度低下の原因の一つは流
路を閉止するためのバルブの応答性が低いことにある。
つまり、第1の流体用の第1流体バルブが同じく第1流
体用の第1流量メータの20カウントにわたって流体を
供給した後閉じるように設定されている場合、実際に
は、20カウントの後数カウントが経過するまでバルブ
は閉じない。従来のシステムにおいて可能な唯一の補正
は超過供給分に対応するカウントが次のサイクルにおい
て差し引かれる点である。たとえば、第1の流体が20
カウント分供給され、超過供給分が2カウントである場
合、次のサイクルにおいては、第1の流体の設定カウン
トである20カウントから2カウントが差し引かれ、第
1の流体の供給が18カウントで終了するようにバルブ
が制御される。
一般的になりつつあるが、これはこのような流体が広く
使用されるようになっているためと考えられる。以下の
説明では、例として触媒(第1の流体)と樹脂(第2の
流体)との流体系が使用されている。なお、触媒及び樹
脂という用語は便宜上用いられているものであって、限
定的に解されるべきものではない。このような流体の供
給及び混合においては、各流体は予め設定された割合で
供給される必要がある。この割合は通常1:1〜20:
1である。従来のシステムにおいては、両流体は同時に
計量されていた。通常、一方の側においては、流体供給
は制御されることなくほぼ一定量供給され、他方の側に
おいては、所定の割合を得るために流体は制御される。
そのために、機械的にリンクされた二つのポンプを含む
機械システムが用いられている。上記機械システムは周
知であり、たとえば、本願出願人が商標名「PRECISION-
MIX 」で販売しているものが挙げられる。このシステム
の詳細はヨーロッパ特許第116879号に開示されている。
このようなシステムにおいては、供給されるべき二つの
流体の流路にはいずれも流量メータ及び流体バルブが設
けられている。所定量の第1の流体がミキサ内に供給さ
れた後所定量の第2の流体がミキサ内に供給されること
によって、一つのプロセスが終了する。連続計量を行う
このようなシステムは正しく作動するが、流速が早くな
るにつれて精度が低下する。精度低下の原因の一つは流
路を閉止するためのバルブの応答性が低いことにある。
つまり、第1の流体用の第1流体バルブが同じく第1流
体用の第1流量メータの20カウントにわたって流体を
供給した後閉じるように設定されている場合、実際に
は、20カウントの後数カウントが経過するまでバルブ
は閉じない。従来のシステムにおいて可能な唯一の補正
は超過供給分に対応するカウントが次のサイクルにおい
て差し引かれる点である。たとえば、第1の流体が20
カウント分供給され、超過供給分が2カウントである場
合、次のサイクルにおいては、第1の流体の設定カウン
トである20カウントから2カウントが差し引かれ、第
1の流体の供給が18カウントで終了するようにバルブ
が制御される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は複数
の流体を計量して供給するシステムであって、流速が速
くても計量精度が損なわれず、しかも操作が容易なシス
テムを開発することである。
の流体を計量して供給するシステムであって、流速が速
くても計量精度が損なわれず、しかも操作が容易なシス
テムを開発することである。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明の計量システム
はパルス流の出力を有する流量メータを含む。各パルス
すなわちカウントは流量メータを流れる所定量の流体に
対応する。この流体の量はオンス、ガロン、その他の単
位の単位で表される。一貫性を持たせるために、ここで
は「カウント」という用語を専ら体積を指す用語として
用いている。ギヤーメータ等の容積流量計は二つの流路
のそれぞれに配置される。流量計からのカウントはディ
ジタルコントローラに送られる。バルブは各流量計とミ
キサとの間に配置され、ディジタルコントローラからの
信号によって制御される。ディジタルコントローラは所
望の割合を得るのに必要な各流体の最適量を算出する。
第1の流体の通路に設けられた第1のバルブが開かれ、
算出された最適量の第1の流体がミキサに供給される
と、このバルブは閉じられる。バルブは瞬時に作動する
ことはできないので、各バルブが閉じられた後も、若干
の量の第1の流体が供給される。これを超過供給量と呼
んでいる。第1のバルブが閉じられると、供給された第
1の流体の量(超過供給量を含む)と前のサイクルにお
ける第1の流体の量(超過供給量を含む)との差がディ
ジタルコントローラによって算出される。次に、第2の
流体の通路に設けられた第2のバルブが開かれる。第2
の流体がその最適供給量のほぼ半分が供給された時点
で、コントローラが既に供給された第1の流体の量を参
照して第2の流体の供給量を補正し、予め設定された許
容誤差率の範囲内で第1及び第2の流体の標準混合比を
得るのに必要な第2の流体の最小量を算出する。この量
が新たに設定された第2の流体の目標供給量となる。し
たがって、第2のバルブが閉じられたとき、第2の流体
の混合比は最小となり、バルブが閉じられた後に第2の
流体が超過供給量として供給されることによって混合比
は増大し、標準混合比(変動域内のほぼ中心の値)が得
られる。
はパルス流の出力を有する流量メータを含む。各パルス
すなわちカウントは流量メータを流れる所定量の流体に
対応する。この流体の量はオンス、ガロン、その他の単
位の単位で表される。一貫性を持たせるために、ここで
は「カウント」という用語を専ら体積を指す用語として
用いている。ギヤーメータ等の容積流量計は二つの流路
のそれぞれに配置される。流量計からのカウントはディ
ジタルコントローラに送られる。バルブは各流量計とミ
キサとの間に配置され、ディジタルコントローラからの
信号によって制御される。ディジタルコントローラは所
望の割合を得るのに必要な各流体の最適量を算出する。
第1の流体の通路に設けられた第1のバルブが開かれ、
算出された最適量の第1の流体がミキサに供給される
と、このバルブは閉じられる。バルブは瞬時に作動する
ことはできないので、各バルブが閉じられた後も、若干
の量の第1の流体が供給される。これを超過供給量と呼
んでいる。第1のバルブが閉じられると、供給された第
1の流体の量(超過供給量を含む)と前のサイクルにお
ける第1の流体の量(超過供給量を含む)との差がディ
ジタルコントローラによって算出される。次に、第2の
流体の通路に設けられた第2のバルブが開かれる。第2
の流体がその最適供給量のほぼ半分が供給された時点
で、コントローラが既に供給された第1の流体の量を参
照して第2の流体の供給量を補正し、予め設定された許
容誤差率の範囲内で第1及び第2の流体の標準混合比を
得るのに必要な第2の流体の最小量を算出する。この量
が新たに設定された第2の流体の目標供給量となる。し
たがって、第2のバルブが閉じられたとき、第2の流体
の混合比は最小となり、バルブが閉じられた後に第2の
流体が超過供給量として供給されることによって混合比
は増大し、標準混合比(変動域内のほぼ中心の値)が得
られる。
【0005】第1の流体の供給が完了した時点で、先の
供給サイクルにおいて実際に供給された第1の流体と第
2の流体との比が算出される。この比は標準混合比と比
較され、許容誤差率の範囲から外れている場合には、警
報が発せられる。このシステムでは、第2の流体の供給
途中において、その目標供給量が実際に供給された第1
の流体の量に基づいてその都度計算される。ディジタル
コントローラには両流体の超過供給量が記憶されている
ので、第2の流体の目標供給量をさらに補正して、正し
い混合比を得ることが可能である。この発明の計量方法
を使用すれば、第1の流体と第2の流体との比は標準混
合比よりも必ず大きくなる。第2の流体の供給における
超過供給量が極めて大きい場合のみ、標準混合比はその
最大値を越える。高い混合比が必要とされる場合には、
第2の流体の超過供給量は第2の流体の全供給量に占め
る割合はより小さくなるので、標準混合比が大きいほど
計量の精度は向上する。また、第1の流体の流速の変化
に起因して第1の流体の超過供給量が変化しても、その
超過供給量の変化は第2の流体の供給段階で補正され
る。したがって、流速が速く、標準混合比が大きい場合
でも標準混合比は維持される。
供給サイクルにおいて実際に供給された第1の流体と第
2の流体との比が算出される。この比は標準混合比と比
較され、許容誤差率の範囲から外れている場合には、警
報が発せられる。このシステムでは、第2の流体の供給
途中において、その目標供給量が実際に供給された第1
の流体の量に基づいてその都度計算される。ディジタル
コントローラには両流体の超過供給量が記憶されている
ので、第2の流体の目標供給量をさらに補正して、正し
い混合比を得ることが可能である。この発明の計量方法
を使用すれば、第1の流体と第2の流体との比は標準混
合比よりも必ず大きくなる。第2の流体の供給における
超過供給量が極めて大きい場合のみ、標準混合比はその
最大値を越える。高い混合比が必要とされる場合には、
第2の流体の超過供給量は第2の流体の全供給量に占め
る割合はより小さくなるので、標準混合比が大きいほど
計量の精度は向上する。また、第1の流体の流速の変化
に起因して第1の流体の超過供給量が変化しても、その
超過供給量の変化は第2の流体の供給段階で補正され
る。したがって、流速が速く、標準混合比が大きい場合
でも標準混合比は維持される。
【0006】
【実施例】以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例
を説明する。図1に示されるように、この発明の計量シ
ステム10は第1加圧流体供給源12及び第2加圧流体
供給源14を含む。第1加圧流体供給源12は第1流量
メータ16に連結され、さらに第1制御バルブ20に連
結されている。第2加圧流体供給源14は第2流量メー
タ18に連結され、さらに第2制御バルブ22に連結さ
れている。第1制御バルブ20及び第2制御バルブ22
のアウトレットはいずれもミキサ26に連結されてい
る。ミキサ26のアウトレット28はスプレーガン等
(図示せず)に連結され、ミキサ26で混合された混合
流体をスプレーガン等に供給できるように構成されてい
る。また、第1流量メータ16及び第2流量メータ18
にはディジタルコントローラ24が接続されている。な
お、このディジタルコントローラ24は第1制御バルブ
20及び第2制御バルブ22にも連結されている。
を説明する。図1に示されるように、この発明の計量シ
ステム10は第1加圧流体供給源12及び第2加圧流体
供給源14を含む。第1加圧流体供給源12は第1流量
メータ16に連結され、さらに第1制御バルブ20に連
結されている。第2加圧流体供給源14は第2流量メー
タ18に連結され、さらに第2制御バルブ22に連結さ
れている。第1制御バルブ20及び第2制御バルブ22
のアウトレットはいずれもミキサ26に連結されてい
る。ミキサ26のアウトレット28はスプレーガン等
(図示せず)に連結され、ミキサ26で混合された混合
流体をスプレーガン等に供給できるように構成されてい
る。また、第1流量メータ16及び第2流量メータ18
にはディジタルコントローラ24が接続されている。な
お、このディジタルコントローラ24は第1制御バルブ
20及び第2制御バルブ22にも連結されている。
【0007】次に、この計量システム10の動作を従来
のシステムとの対比において説明する。図2に示される
ように、従来のシステムにおいては、第1の材料すなわ
ち触媒がカウントXにわたって供給される。カウントX
の終了時において、所定の信号が第1制御バルブ20に
送られ、この第1制御バルブ20が閉じられると同時に
第2制御バルブ22が開かれる。これによって、第2の
材料すなわち樹脂がカウントYにわたって供給される。
第1の材料の超過供給分に相当するカウントZは次のサ
イクルにおけるカウントXから減ぜられる。なお、図2
には示されていないが、第2の材料の超過供給分も同様
に減ぜられる。図2に示されるように、このようなシス
テムの標準混合比はY:Xである。一方、図3に示され
るように、この発明のシステムにおいては、供給サイク
ルのスタートにより、第1の材料すなわち触媒がカウン
トXにわたって供給される。カウントXが終了すると、
第1制御バルブ20が閉じられ、第2制御バルブ22が
開かれる。この場合においても、カウントZに相当する
第1の材料の超過供給分が供給される。第2の材料の供
給が開始されると、所定のカウント数のほぼ中間のカウ
ント数aにおいて、第1の材料が供給された実際のカウ
ント数(X+Z)がコントローラ24によって参照さ
れ、標準混合比Y:Xを得るのに必要な第2の材料に対
するカウント数が算出される。次に、コントローラ24
は予め設定された許容誤差率に対応するカウントを差し
引き、供給されるべき第2の材料に応じた目標カウント
数が算出される。この目標カウント数は図中a+b+c
に相当する。なお、許容誤差率(たとえば、10% )は使
用者によってコントローラに予め入力される。第1の材
料と第2の材料の供給順序は逆にしてもよい。すなわ
ち、供給量の多い方の材料である樹脂(第2の材料)を
先に供給するようにしてもよい。一つのサイクルにおけ
る第2の材料に対応するカウント数は多いため、コント
ローラにとって、必要な計算や補正が容易である。第2
の供給サイクルにおける第1の材料供給が終了した時点
で、コントローラは既に完了している第1の供給サイク
ルを参照し、実際に供給された両材料の量(超過供給分
を含む)が標準比に対して予め設定された許容誤差率の
範囲内にあるか否かを算出する。そして、その量が許容
誤差範囲から外れている場合には、警報が発せられる。
のシステムとの対比において説明する。図2に示される
ように、従来のシステムにおいては、第1の材料すなわ
ち触媒がカウントXにわたって供給される。カウントX
の終了時において、所定の信号が第1制御バルブ20に
送られ、この第1制御バルブ20が閉じられると同時に
第2制御バルブ22が開かれる。これによって、第2の
材料すなわち樹脂がカウントYにわたって供給される。
第1の材料の超過供給分に相当するカウントZは次のサ
イクルにおけるカウントXから減ぜられる。なお、図2
には示されていないが、第2の材料の超過供給分も同様
に減ぜられる。図2に示されるように、このようなシス
テムの標準混合比はY:Xである。一方、図3に示され
るように、この発明のシステムにおいては、供給サイク
ルのスタートにより、第1の材料すなわち触媒がカウン
トXにわたって供給される。カウントXが終了すると、
第1制御バルブ20が閉じられ、第2制御バルブ22が
開かれる。この場合においても、カウントZに相当する
第1の材料の超過供給分が供給される。第2の材料の供
給が開始されると、所定のカウント数のほぼ中間のカウ
ント数aにおいて、第1の材料が供給された実際のカウ
ント数(X+Z)がコントローラ24によって参照さ
れ、標準混合比Y:Xを得るのに必要な第2の材料に対
するカウント数が算出される。次に、コントローラ24
は予め設定された許容誤差率に対応するカウントを差し
引き、供給されるべき第2の材料に応じた目標カウント
数が算出される。この目標カウント数は図中a+b+c
に相当する。なお、許容誤差率(たとえば、10% )は使
用者によってコントローラに予め入力される。第1の材
料と第2の材料の供給順序は逆にしてもよい。すなわ
ち、供給量の多い方の材料である樹脂(第2の材料)を
先に供給するようにしてもよい。一つのサイクルにおけ
る第2の材料に対応するカウント数は多いため、コント
ローラにとって、必要な計算や補正が容易である。第2
の供給サイクルにおける第1の材料供給が終了した時点
で、コントローラは既に完了している第1の供給サイク
ルを参照し、実際に供給された両材料の量(超過供給分
を含む)が標準比に対して予め設定された許容誤差率の
範囲内にあるか否かを算出する。そして、その量が許容
誤差範囲から外れている場合には、警報が発せられる。
【0008】上述した実施例は発明の内容を説明するた
めの例に過ぎず、この発明の範囲を制限するものではな
い。したがって、上記実施例は、特許請求の範囲によっ
て限定される発明の範囲を逸脱しない限り、いかなる変
更も可能である。
めの例に過ぎず、この発明の範囲を制限するものではな
い。したがって、上記実施例は、特許請求の範囲によっ
て限定される発明の範囲を逸脱しない限り、いかなる変
更も可能である。
【図1】この発明の計量システムのブロック図である。
【図2】従来の計量システムにおける供給態様を示す図
である。
である。
【図3】この発明の計量システムにおける供給態様を示
す図である。
す図である。
16 第1流量メータ 18 第2流量メータ 20 第1制御バルブ 22 第2制御バルブ 26 ミキサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ローレンス・エス・ケリー アメリカ合衆国 60439 イリノイ,ボ ーリングブルック,ボスウェル・レーン 1094 (56)参考文献 特開 昭57−29114(JP,A) 特開 昭60−209237(JP,A) 欧州特許出願公開116879(EP,A 1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01F 13/00 G05D 11/00 - 11/16
Claims (2)
- 【請求項1】 少なくとも二種類の構成要素を含む装置
を用いて、少なくとも二種類の流体をそれらの流体が予
め設定された標準比になるように計量する流体計量方法
であって、 第1の流体を予め設定された第1のカウントにわたって
供給する段階と、 前記第1の流体の供給を停止する段階と、 第2の流体を供給する段階と、 前記第1の流体の超過供給量に対応するカウントを算出
する段階と、 前記第1のカウントと前記第1の流体の超過供給量に対
応するカウントとの和に応じて、前記予め設定された標
準比を得るために必要とされる前記第2の流体の量に対
応するカウントを算出し、さらにこのカウントから予め
設定された誤差率に対応するカウントを差し引くことに
よって供給されるべき第2の流体に対応する第2のカウ
ントを算出する段階と、 前記第2のカウントにわたって前記第2の流体を供給し
た後に前記第2の流体の供給を停止する段階と、 を有し、前記装置の前記一方の構成要素がミキサに連結
された流路内に配置された第1流量メータと第1制御バ
ルブとを有し、前記他方の構成要素がミキサに連結され
た流路内に配置された第2流量メータと第2制御バルブ
とを有し、前記第1の流体を供給する段階及びそれを停
止する段階が前記第1制御バルブを開閉することによっ
て実行され、第2の流体を供給する段階及びそれを停止
する段階が前記第2制御バルブを開閉することによって
実行される方法。 - 【請求項2】 既に完了している第1の流体及び第2の
流体の計量サイクルにおいて実際に計量された両流体の
比を算出し、その値が標準比に対して予め設定された許
容誤差率の範囲を越えている場合に警報を発する段階を
さらに有する請求項1に記載の流体計量方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/926,817 US5368059A (en) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | Plural component controller |
US926817 | 1992-08-07 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06294674A JPH06294674A (ja) | 1994-10-21 |
JP3192286B2 true JP3192286B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=25453760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18627693A Expired - Fee Related JP3192286B2 (ja) | 1992-08-07 | 1993-07-28 | 流体計量方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5368059A (ja) |
JP (1) | JP3192286B2 (ja) |
KR (1) | KR100292633B1 (ja) |
CA (1) | CA2101032A1 (ja) |
DE (1) | DE4326492B4 (ja) |
FR (1) | FR2694507B1 (ja) |
GB (1) | GB2269327B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003525114A (ja) * | 2000-03-02 | 2003-08-26 | グラコ ミネソタ インコーポレーテッド | 電子式複数成分配分装置 |
JP2013505463A (ja) * | 2009-09-23 | 2013-02-14 | ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー | 材料転送の制御方法 |
Families Citing this family (21)
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