JP3189423B2 - Automatic screw assembly method - Google Patents
Automatic screw assembly methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動ねじ組立方法に
係り、特に予めタップ加工されたベースワークにねじ部
材を自動的に組立てて組立品を完成させるに際し、第１
ねじ部材としてのガイドローラを組込むための第１タッ
プ孔とガイドローラの軸部をこの軸線と直交する方向よ
り押圧固定する第２ねじ部材としてのサイドビスをねじ
込むための第２タップ孔をベースワークに形成し、この
ベースワークをインデックステーブル上に固定して順次
各ステーション毎に割出し位置決めしつつ前記第１タッ
プ孔および第２タップ孔にガイドローラおよびサイドビ
スをねじ込み当接後これらを若干逆転させて所定位置に
設定し、次に組込まれたガイドローラを所定高さ位置に
設定したのちサイドビスをガイドローラの軸部に当接さ
せて本締めし、最後にガイドローラを所定の設定トルク
により逆回転させてこの高さ位置を測定・比較すること
によりガイドローラの締付け状態を確認する自動ねじ組
立方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic screw assembling method, and more particularly to a first method for automatically assembling a screw member on a pre-tapped base work to complete an assembly.
A first tap hole for incorporating a guide roller as a screw member and a second tap hole for screwing a side screw as a second screw member for pressing and fixing a shaft portion of the guide roller in a direction orthogonal to the axis are formed on the base work. A guide roller and side screws are screwed into the first tap hole and the second tap hole while the base work is fixed on an index table and indexed and positioned for each station in sequence, and then these are slightly reversed. After setting the guide roller at the specified position and then setting the assembled guide roller at the specified height position, the side screw is brought into contact with the shaft of the guide roller and fully tightened. Finally, the guide roller is rotated in reverse by the specified set torque. The present invention relates to an automatic screw assembling method for confirming a tightened state of a guide roller by measuring and comparing this height position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ねじ部材の組立て工程において、
ベースワークに予め加工されたタップ孔に第１ねじ部材
（以下ガイドローラと称する）を螺着するに際し、前記
タップ孔に供給係止したねじ部材を人手によりトルク設
定されたトルクドライバーを介してガイドローラをタッ
プ底部に当接するまでねじ込み後、若干逆回転させてガ
イドローラ頭部が所定高さ位置になるまで戻してその位
置を測定し、次にガイドローラの軸線に対し直交する方
向に加工された第２タップ孔に人手によりドライバーを
介して第２ねじ部材（以下サイドビスと称する）を螺着
することにより、ねじ部材をベースワークに組込む方式
が採られていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in the process of assembling a screw member,
When a first screw member (hereinafter, referred to as a guide roller) is screwed into a tap hole preliminarily machined in the base work, the screw member supplied and locked in the tap hole is guided by a manually set torque driver through a torque driver. After screwing the roller until it touches the bottom of the tap, slightly reverse rotation and return until the guide roller head is at the predetermined height position, measure the position, and then process in the direction perpendicular to the axis of the guide roller. A second screw member (hereinafter referred to as a side screw) is manually screwed into the second tap hole via a screwdriver to incorporate the screw member into the base work.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、この種のね
じ組立方法は、ガイドローラの組立てが人手によりなさ
れていたため、ガイドローラをタップ底部に当接するま
でねじ込み後この頭部を調整しつつ所定高さ位置に設定
する作業は熟練を要し、特にサイドビスの締め込みに際
しトルク管理がされていないため、締付け力に個人差が
生じて適正な締付け力が得られず強力な締め付けにより
ねじ山を破壊したり、ねじに緩みが生じガイドローラの
組立品に不良品が多数発生する難点を有する。さらに、
組立作業が人手によるため非能率的で組立ての確実性が
低下し組立て部品の不良率発生が高くなる等の難点を有
していた。However, in this type of screw assembling method, since the guide roller is manually assembled, the guide roller is screwed until it comes into contact with the bottom of the tap, and then the head is adjusted to a predetermined height. The work of setting the position at the position requires skill, especially since torque is not controlled when tightening the side screws, individual differences in tightening force can not be obtained and proper tightening force can not be obtained, and the thread is destroyed by strong tightening Or the screws are loosened, resulting in a large number of defective products in the guide roller assembly. further,
Since the assembling work is performed manually, it is inefficient and has a problem in that the reliability of the assembling is reduced, and the occurrence of a defective rate of assembled parts is increased.
【０００４】そこで、本発明の目的は、予め加工された
第１タップ孔に螺着すべき第１ねじ部材をドライブユニ
ットのトルク設定された正回転により第１タップ孔底部
に当接させたのちこれを逆回転させて所定高さ位置に設
定して、この高さ位置の測定値と適正測定値とを比較
し、次に第２タップ孔に第２ねじ部材を所定トルクに設
定されたドライブユニットの正回転でねじ込み後その先
端が前記第１ねじ部材に当接した位置から所定回転逆転
させ、次の工程で前記第１、第２ねじ部材をねじ込み後
第１ねじ部材の高さ位置を測定してこれを適正設定値と
比較し、次の工程で第１ねじ部材を設定トルクにより逆
転力を付与させて第１ねじ部材の高さ位置を測定し、こ
れを比較判定することにより組立てられた前記第１ねじ
部材の締着状態を確認することにより、ねじ部材の確実
な組立てが可能となり組立て部品の不良率が極端に低下
し、組立てタクトの大幅な短縮が実現し生産性の向上を
図ることのできる自動ねじ組立方法を提供するにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a method in which a first screw member to be screwed into a previously machined first tap hole is brought into contact with the bottom of the first tap hole by a torque-set forward rotation of a drive unit. Is rotated in the reverse direction to set it at a predetermined height position, and the measured value at this height position is compared with the appropriate measured value. After screwing in the forward rotation, the tip is rotated by a predetermined rotation and reverse from the position where the tip abuts on the first screw member. In the next step, the height position of the first screw member is measured after screwing the first and second screw members. This was compared with an appropriate set value, and in the next step, the first screw member was provided with a reversing force by a set torque, the height position of the first screw member was measured, and this was compared and determined. Check the tightness of the first screw member. By doing so, it is possible to provide an automatic screw assembling method capable of reliably assembling a screw member, extremely reducing the rejection rate of an assembled part, significantly shortening the assembling tact time, and improving productivity. is there.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明の自動ねじ組立方法は、予めタップ加工され
たベースワークにねじ部材を自動的に組立てる自動ねじ
組立方法において、割出し位置決め可能なテーブルに取
付けられたベースワークの座面に第１ねじ部材を螺着す
べく第１タップ孔を形成すると共にこの第１タップ孔の
軸線に直交する方向に第２タップ孔を形成し、テーブル
の割出し位置決めにより前工程で第１タップ孔に供給係
止された第１ねじ部材をこの直上に昇降かつ回転可能に
設けられたドライブユニットの設定トルクによる正回転
で第１タップ孔底部へ当接させたのち所定回転逆転して
第１ねじ部材の頭部を所定高さ位置に設定し、この設定
された高さ位置の測定値と適正設定値とを比較し、次の
工程で割出された第２タップ孔にドライブユニットで把
持された第２ねじ部材をトルク設定された前記ドライブ
ユニットによる正回転で第２タップ孔にねじ込みその先
端が前記第１ねじ部材に当接した位置から所定回転逆転
させ、さらに次の工程で前記第１ねじ部材をトルク設定
されたドライブユニットによりねじ込み前記第１ねじ部
材の高さ位置を測定してこれを適正設定値と比較すると
共に前記第２ねじ部材をトルク設定されたドライブユニ
ットにより締付けて前記第１ねじ部材を固定し、次の工
程においてドライブユニットの所定の設定トルクにより
前記第１ねじ部材に逆回転力を付与して前記第１ねじ部
材の高さ位置と設定値とを比較判定することにより、組
立られた前記第１ねじ部材の締着状態を確認することを
特徴とする。In order to achieve the above object, an automatic screw assembling method according to the present invention is directed to an automatic screw assembling method for automatically assembling a screw member on a pre-tapped base work. Forming a first tapped hole for screwing the first screw member to a seating surface of the base work attached to the possible table, and forming a second tapped hole in a direction perpendicular to the axis of the first tapped hole; The first screw member supplied and locked in the first tap hole in the previous process by the indexing positioning of the table is brought into contact with the bottom of the first tap hole by forward rotation by a set torque of a drive unit that is vertically movable and rotatably provided directly above the first screw member. After the contact, the head of the first screw member is reversed by a predetermined rotation to set the head at a predetermined height position, the measured value at the set height position is compared with an appropriate set value, and the index is determined in the next step. Was done The second screw member gripped by the drive unit in the 2-tap hole is screwed into the second tap hole by forward rotation of the drive unit set to a torque, and the tip thereof is rotated by a predetermined rotation and reverse from a position where the tip abuts on the first screw member. In the next step, the first screw member is screwed into the drive unit with the torque set, the height position of the first screw member is measured and compared with an appropriate set value, and the second screw member is set in the torque set drive unit. To fix the first screw member, and in the next step, apply a reverse rotation force to the first screw member with a predetermined set torque of the drive unit to adjust the height position and the set value of the first screw member. The tightening state of the assembled first screw member is confirmed by comparing and determining.
【０００６】[0006]
【作用】本発明に係る自動ねじ組立方法によれば、予め
タップ加工されたベースワークにねじ部材を自動的に組
立てて組立品を完成させるに際し、第１ねじ部材として
のガイドローラを組込むための第１タップ孔とガイドロ
ーラの軸部をこの軸線と直交する方向より押圧固定する
第２ねじ部材としてのサイドビスをねじ込むための第２
タップ孔をベースワークに形成し、このベースワークを
インデックステーブル上に固定して順次各ステーション
毎に割出し位置決めしつつ前記第１タップ孔および第２
タップ孔にガイドローラおよびサイドビスをねじ込み当
接後これらを若干逆転させて所定位置に設定し、次に組
込まれたガイドローラを所定高さ位置に設定したのちサ
イドビスをガイドローラの軸部に当接させて本締めし、
最後にガイドローラを所定の設定トルクにより逆回転さ
せてこの高さ位置を測定・比較することによりガイドロ
ーラの締付け状態を確認することにより、ねじ部材の確
実な組立てが可能となり組立て部品の不良率が極端に低
下し、組立てタクトの大幅な短縮が実現し生産性の向上
を図ることができる。According to the automatic screw assembling method of the present invention, when a screw member is automatically assembled on a base work that has been tapped in advance to complete an assembly, a guide roller as a first screw member is incorporated. A second screw for screwing a side screw serving as a second screw member for pressing and fixing the shaft portion of the first tap hole and the guide roller in a direction orthogonal to the axis.
A tap hole is formed in a base work, the base work is fixed on an index table, and the first tap hole and the second tap hole are sequentially indexed and positioned for each station.
After screwing the guide roller and side screw into the tap hole and abutting them, slightly reverse them and set them to the predetermined position, then set the incorporated guide roller to the predetermined height position, and then touch the side screw to the guide roller shaft. Let me fully tighten,
Finally, the guide roller is rotated in reverse by a predetermined set torque, and the height position is measured and compared to check the tightening condition of the guide roller. Is extremely reduced, the assembling tact is greatly reduced, and the productivity can be improved.
【０００７】[0007]
【実施例】次に本発明に係る自動ねじ組立方法の一実施
例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。図１はベースワークにガイドローラを適正状態に螺
着する状態の分解組立斜視図、図２はインデックステー
ブル上に取付られたベースワークにガイドローラを組立
てる工程図、図３はベースワークの第１タップ孔にガイ
ドローラを適正な高さ位置に縦方向より組込まれるドラ
イブユニットの全体斜視図であり、図４はベースワーク
に組込まれたガイドローラの軸部を押圧すべく横方向よ
りドライブユニットによりサイドビスをねじ込む状態を
示す側面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of an automatic screw assembling method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an exploded perspective view of a state in which a guide roller is properly screwed to a base work, FIG. 2 is a process diagram of assembling a guide roller on a base work mounted on an index table, and FIG. FIG. 4 is an overall perspective view of a drive unit in which a guide roller is incorporated into a tap hole at an appropriate height from a vertical direction. FIG. It is a side view which shows the state which screws in.
【０００８】先ず、図１において、参照符号１０は異形
状に形成され図示しない組立治具によりクランプされた
板状のベースワークを示し、このベースワーク１０には
第１タップ孔１２と、この第１タップ孔１２の軸線に対
し直交する方向に第２タップ孔１６が形成され、第１タ
ップ孔１２にねじ込まれたねじ部材としてのガイドロー
ラ１４は、所定の高さ位置に設定された状態でサイドビ
ス１８によりその軸部１４ｂを確実に締付け固定され
る。First, in FIG. 1, reference numeral 10 denotes a plate-like base work formed in a different shape and clamped by an assembling jig (not shown). The base work 10 has a first tapped hole 12 and a A second tap hole 16 is formed in a direction perpendicular to the axis of the one tap hole 12, and the guide roller 14 as a screw member screwed into the first tap hole 12 is set at a predetermined height position. The shaft portion 14b is securely fastened and fixed by the side screws 18.
【０００９】さらに詳しくは、第１タップ孔１２は、段
付孔に雌ねじを形成した大径開口部と小径孔１７とで構
成され、第２タップ孔１６は第１タップ孔１２の軸線と
直交し小径孔１７と連通するように構成されている。一
方、第１ねじ部材としてのガイドローラ１４は、頭部に
係止溝１５を形成した支持軸にローラＲが回転自在に軸
支され、ローラＲ下部の支持軸には第１タップ孔１２に
螺合可能なねじ部１４ａが形成されると共にその下端に
はベースワーク１０の小径孔１７に嵌合可能な軸部１４
ｂが形成されている。More specifically, the first tap hole 12 is constituted by a large-diameter opening in which a female screw is formed in a stepped hole and a small-diameter hole 17, and the second tap hole 16 is orthogonal to the axis of the first tap hole 12. It is configured to communicate with the small diameter hole 17. On the other hand, a guide roller 14 as a first screw member has a roller R rotatably supported by a support shaft having a locking groove 15 formed in the head, and a first tap hole 12 in a support shaft below the roller R. A screw portion 14a that can be screwed is formed and a shaft portion 14 that can be fitted into the small-diameter hole 17 of the base work 10 at the lower end thereof.
b is formed.
【００１０】このようにして、組立てられるねじ部材は
図２に示されるような工程で組立てられる。すなわち、
割出し可能なインデックステーブル２０上の等分割され
た各位置に設定された取付治具２２には外部より供給さ
れたベースワーク１０が所定の姿勢で固定される。そし
て、インデックステーブル２０の周囲には、ベースワー
ク１０にねじ部材を自動で組込む装置を備えて各工程を
実行する複数のステーションが配置されている。[0010] The screw member to be assembled in this manner is assembled in a process as shown in FIG. That is,
A base work 10 supplied from the outside is fixed in a predetermined posture to a mounting jig 22 set at each of the equally divided positions on the indexable index table 20. Around the index table 20, there are arranged a plurality of stations which include a device for automatically incorporating a screw member into the base work 10 and execute each process.
【００１１】先ず、第１ステーション（１．Ｓｔ）にお
いてインデックステーブル２０上の取付治具２２にクラ
ンパ２４、２５を介してベースワーク１０が所定の姿勢
で固定されると、インデックステーブル２０の割出しで
ベースワーク１０が第２ステーション（２．Ｓｔ）に割
出され、ベースワーク１０の第１タップ孔１２にガイド
ローラ１４が供給され、その軸部１４ｂが小径孔１７に
嵌合係止される。First, in the first station (1.St), when the base work 10 is fixed in a predetermined posture to the mounting jig 22 on the index table 20 via the clampers 24 and 25, the index table 20 is indexed. , The base work 10 is indexed to the second station (2. St), the guide roller 14 is supplied to the first tap hole 12 of the base work 10, and the shaft portion 14b is fitted and locked in the small diameter hole 17. .
【００１２】さらに、インデックステーブル２０により
ベースワーク１０が第３ステーション（３．Ｓｔ）に割
出されるとガイドローラ１４の頭部が図３に示すドライ
ブユニット２６のビット２８の軸線上直下に位置決めさ
れ、ドライブユニット２６が下降してビット２８を正回
転させるとこれがガイドローラ１４頭部の溝１５に係止
し、ガイドローラ１４支持軸のねじ部１４ａを回転駆動
してこのねじ部１４ａを第１タップ孔１２にねじ込み、
ねじ部１４ａ下端が大径段付きねじ孔の底部に当接する
まで螺進させる。When the base work 10 is indexed to the third station (3.St) by the index table 20, the head of the guide roller 14 is positioned directly below the axis of the bit 28 of the drive unit 26 shown in FIG. When the drive unit 26 descends and rotates the bit 28 in the forward direction, the bit 28 is locked in the groove 15 in the head of the guide roller 14, and the screw 14 a of the support shaft of the guide roller 14 is driven to rotate, and the screw 14 a is inserted into the first tap hole. Screw into 12,
The screw portion 14a is screwed until the lower end contacts the bottom of the large-diameter stepped screw hole.
【００１３】これにより、第１タップ孔１２のねじ部が
完全か否かを確認し、ビット２８をさらに逆回転させて
ガイドローラ１４の頭部を所定の高さ位置に設定し、こ
の高さ位置を測定装置３０により測定することにより、
この測定値が設定値に対し適正位置か否かが比較判定さ
れる。Thus, it is confirmed whether the screw portion of the first tap hole 12 is complete or not, and the bit 28 is further rotated in the reverse direction to set the head of the guide roller 14 at a predetermined height position. By measuring the position with the measuring device 30,
It is determined whether or not the measured value is at a proper position with respect to the set value.
【００１４】次に、インデックステーブル２０によりベ
ースワーク１０が第４ステーション（４．Ｓｔ）に割出
されると、第２タップ孔１６が図４に示すドライブユニ
ット３２のビット３４の軸線上に対向するように位置決
めされる。Next, when the base work 10 is indexed to the fourth station (4.St) by the index table 20, the second tap hole 16 is opposed to the axis of the bit 34 of the drive unit 32 shown in FIG. Is positioned.
【００１５】このドライブユニット３２は、図４に示す
ように後退位置において図示しないパーツフィーダによ
り整列供給される第２ねじ部材としてのサイドビス１８
を先端の真空吸着部により把持して前進移動し、このサ
イドビス１８を第２タップ孔１６に弾力的に押圧してビ
ット３４を設定されたトルクにより正回転させてねじ込
みサイドビス１８をガイドローラ１４の軸部１４ｂに当
接するまで螺進させて、第２タップ孔１６のねじ部が完
全か否かを確認し、このサイドビス１８の当接後これを
約２回転逆回転させて所定の位置に設定する。As shown in FIG. 4, the drive unit 32 has a side screw 18 as a second screw member which is aligned and supplied by a parts feeder (not shown) at a retracted position.
Is gripped by the vacuum suction portion at the tip and moves forward, the side screw 18 is elastically pressed into the second tap hole 16 and the bit 34 is rotated forward by the set torque, and the screwed side screw 18 is The screw is screwed forward until it comes into contact with the shaft portion 14b, and it is checked whether the screw portion of the second tap hole 16 is complete. I do.
【００１６】さらに、インデックステーブル２０によ
り、ベースワーク１０を第５ステーション（図示せず）
に割出しし、ガイドローラ１４をトルク設定されたドラ
イブユニット２６により所定数回転して所定の高さ位置
に設定すると共に、これを測定して設定値との比較確認
を行う。同時に、サイドビス１８をドライブユニット３
２の回転によりガイドローラ１４軸部１４ｂに当接さ
せ、設定された所定トルクにより確実にこれを締付け
る。Further, based on the index table 20, the base work 10 is moved to a fifth station (not shown).
The guide roller 14 is rotated a predetermined number of times by the drive unit 26 for which the torque is set, and is set at a predetermined height position. The height of the guide roller 14 is measured and compared with the set value. At the same time, insert the side screws 18 into the drive unit 3
With the rotation of 2, the guide roller 14 is brought into contact with the shaft portion 14b, and is securely tightened by the set predetermined torque.
【００１７】続いて、インデックステーブル２０により
ベースワーク１０を第６ステーション（図示せず）に割
出し、前の工程でサイドビス１８により固定されたガイ
ドローラ１４をトルク設定されたドライブユニット２６
により逆回転させてその高さ位置を測定し、これを設定
値と比較することによりガイドローラ１４の緩み状態を
確認する。Subsequently, the base work 10 is indexed to a sixth station (not shown) by the index table 20, and the guide roller 14 fixed by the side screws 18 in the previous step is driven by the drive unit 26 to which the torque is set.
, The height position is measured, and the height position is compared with a set value to confirm the looseness of the guide roller 14.
【００１８】このようにして、インデックステーブル２
０上の取付治具２２に固定されたベースワーク１０のタ
ップ孔１２に外部より供給係止されたガイドローラは、
各工程を順次実行することにより、ねじ部の自動組立て
を確実にしかも短時間に行うことができる。なお、組立
が完了した部品は、最終工程である第６ステーションで
組立状態の良否が判定され、良品は次に割出される工程
の第７ステーションで別の工程に排出され、不良品はさ
らに次に割出される工程すなわち第８ステーションによ
り外部に排出される。Thus, the index table 2
The guide roller supplied and locked from the outside to the tap hole 12 of the base work 10 fixed to the mounting jig 22 on the
By performing each step sequentially, the automatic assembly of the screw portion can be performed reliably and in a short time. The assembled parts are judged as to whether or not they are assembled in a final station, the sixth station. The non-defective parts are discharged to another step at the seventh station of the next indexing step. , Which is discharged to the outside by the eighth station.
【００１９】本発明は、ねじ部材を前述した方法により
自動的に組立ることにより、確実な組立てが可能となり
組立て部品の不良率を極端に少なくすることができる。
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明は前記実施例に限定されることなく、本発明の精神を
逸脱しない範囲内において種々の設計変更をなし得るこ
とは勿論である。According to the present invention, since the screw member is automatically assembled by the above-described method, the assembling can be reliably performed, and the defective rate of the assembled parts can be extremely reduced.
The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various design changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
【００２０】[0020]
【発明の効果】前述した実施例から明らかなように、本
発明の自動ねじ組立方法によれば、割出し位置決め可能
なテーブルに取付けられたベースワークの座面に第１ね
じ部材を螺着すべく第１タップ孔を形成すると共にこの
第１タップ孔の軸線に直交する方向に第２タップ孔を形
成し、テーブルの割出し位置決めにより前工程で第１タ
ップ孔に供給係止された第１ねじ部材をこの直上に昇降
かつ回転可能に設けられたドライブユニットの設定トル
クによる正回転で第１タップ孔底部へ当接させたのち所
定回転逆転して第１ねじ部材の頭部を所定高さ位置に設
定し、この設定された高さ位置の測定値と適正設定値と
を比較し、次の工程で割出された第２タップ孔にドライ
ブユニットで把持された第２ねじ部材をトルク設定され
た前記ドライブユニットによる正回転で第２タップ孔に
ねじ込みその先端が前記第１ねじ部材に当接した位置か
ら所定回転逆転させ、さらに次の工程で前記第１ねじ部
材をトルク設定されたドライブユニットによりねじ込み
前記第１ねじ部材の高さ位置を測定してこれを適正設定
値と比較すると共に前記第２ねじ部材をトルク設定され
たドライブユニットにより締付けて前記第１ねじ部材を
固定し、次の工程においてドライブユニットの所定の設
定トルクにより前記第１ねじ部材に逆回転力を付与して
前記第１ねじ部材の高さ位置と設定値とを比較判定する
ことにより、ねじ部材の確実な組立てが可能となり組立
て部品の不良率が極端に低下し、組立てタクトの大幅な
短縮が実現しこの種のねじ部材の自動組立部品の生産性
を著しく向上させることができる等の優れた効果を有す
る。As is apparent from the above-described embodiment, according to the automatic screw assembling method of the present invention, the first screw member is screwed onto the seating surface of the base work attached to the indexable table. In order to form the first tap hole, a second tap hole is formed in a direction perpendicular to the axis of the first tap hole, and the first tap hole supplied and locked to the first tap hole in the previous step by indexing and positioning of the table. The screw member is brought into contact with the bottom of the first tap hole by forward rotation by a set torque of a drive unit provided rotatably and rotatably provided directly above the screw member, and then reversely rotates by a predetermined rotation to move the head of the first screw member to a predetermined height position. The measured value of the set height position is compared with the appropriate set value, and the torque of the second screw member gripped by the drive unit in the second tap hole indexed in the next step is set. The drive The screw is screwed into the second tap hole by forward rotation of the screw, the tip is rotated by a predetermined rotation from the position where the tip abuts on the first screw member, and the first screw member is screwed in the next step by a torque-set drive unit. The height position of the first screw member is measured and compared with an appropriate set value, and the second screw member is tightened by a torque-set drive unit to fix the first screw member. By applying a reverse rotation force to the first screw member by a predetermined set torque and comparing and determining the height position of the first screw member and a set value, the screw member can be reliably assembled, and the assembly of the assembled component can be performed. The rejection rate is extremely reduced, the assembling tact is greatly reduced, and the productivity of this kind of automatically assembled screw member can be significantly improved. It has an excellent effect.
【図１】本発明の一実施例を示し、ベースワークにガイ
ドローラを適正状態に螺着する状態の分解組立斜視図で
ある。FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of the present invention, in which a guide roller is screwed into a base work in an appropriate state.
【図２】本発明の一実施例を示し、インデックステーブ
ル上に取付られたベースワークにガイドローラを自動的
に組立てる工程図である。FIG. 2 is a view showing a step of automatically assembling a guide roller on a base work mounted on an index table according to the embodiment of the present invention.
【図３】ベースワークのタップ孔にガイドローラを適正
な高さ位置に縦方向より締込むドライブユニットの全体
斜視図である。FIG. 3 is an overall perspective view of a drive unit that vertically tightens a guide roller into a tap hole of a base work at an appropriate height position.
【図４】ベースワークに組込まれたガイドローラの軸部
を押圧すべく横方向よりドライブユニッによりサイドビ
スをねじ込む状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state in which a side screw is screwed in from a lateral direction by a drive unit in order to press a shaft portion of a guide roller incorporated in a base work.
１０ ベースワーク １２ 第１タップ孔 １４ ガイドローラ １４ａ ねじ部 １４ｂ 軸部 １６ 第２タップ孔 １８ サイドビス ２０ インデックステーブル ２６、３２ ドライブユニット ２８、３４ ビット ３０ 測定装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Base work 12 1st tap hole 14 Guide roller 14a Screw part 14b Shaft part 16 2nd tap hole 18 Side screw 20 Index table 26, 32 Drive unit 28, 34 bits 30 Measuring device
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−294124（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−170239（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−147432（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−11765（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−116132（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−154496（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 19/06 Continuation of the front page (56) References JP-A-3-294124 (JP, A) JP-A-3-170239 (JP, A) Fully open Sho 62-147432 (JP, U) Really open Sho 60-11765 (JP , U) Japanese Utility Model Showa 59-116132 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 54-154496 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B23P 19/06
Claims (1)
部材を自動的に組立てる自動ねじ組立方法において、 割出し位置決め可能なテーブルに取付けられたベースワ
ークの座面に第１ねじ部材を螺着すべく第１タップ孔を
形成すると共にこの第１タップ孔の軸線に直交する方向
に第２タップ孔を形成し、テーブルの割出し位置決めに
より前工程で第１タップ孔に供給係止された第１ねじ部
材をこの直上に昇降かつ回転可能に設けられたドライブ
ユニットの設定トルクによる正回転で第１タップ孔底部
へ当接させたのち所定回転逆転して第１ねじ部材の頭部
を所定高さ位置に設定し、この設定された高さ位置の測
定値と適正設定値とを比較し、次の工程で割出された第
２タップ孔にドライブユニットで把持された第２ねじ部
材をトルク設定された前記ドライブユニットによる正回
転で第２タップ孔にねじ込みその先端が前記第１ねじ部
材に当接した位置から所定回転逆転させ、さらに次の工
程で前記第１ねじ部材をトルク設定されたドライブユニ
ットによりねじ込み前記第１ねじ部材の高さ位置を測定
してこれを適正設定値と比較すると共に前記第２ねじ部
材をトルク設定されたドライブユニットにより締付けて
前記第１ねじ部材を固定し、次の工程においてドライブ
ユニットの所定の設定トルクにより前記第１ねじ部材に
逆回転力を付与して前記第１ねじ部材の高さ位置と設定
値とを比較判定することにより、組立られた前記第１ね
じ部材の締着状態を確認することを特徴とする自動ねじ
組立方法。In an automatic screw assembling method for automatically assembling a screw member on a base work which has been tapped in advance, a first screw member is screwed onto a seat surface of a base work attached to a table which can be indexed and positioned. In order to form the first tap hole, a second tap hole is formed in a direction perpendicular to the axis of the first tap hole, and the first tap hole supplied and locked to the first tap hole in the previous step by indexing and positioning of the table. The screw member is brought into contact with the bottom of the first tap hole by forward rotation by a set torque of a drive unit provided rotatably and rotatably provided directly above the screw member, and then reversely rotates by a predetermined rotation to move the head of the first screw member to a predetermined height position. The measured value of the set height position is compared with the appropriate set value, and the second screw member gripped by the drive unit in the second tap hole indexed in the next step is torque-set. The screw is screwed into the second tap hole by the forward rotation of the drive unit, the tip is rotated by a predetermined rotation from a position where the tip abuts on the first screw member, and the first screw member is further screwed in the next step by the drive unit with the torque set. The height position of the first screw member is measured and compared with an appropriate set value, and the second screw member is tightened by a torque-set drive unit to fix the first screw member. By applying a reverse rotational force to the first screw member with a predetermined set torque and comparing and determining a height position of the first screw member with a set value, the assembled first screw member is fastened. An automatic screw assembling method characterized by checking a state.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP27307092A JP3189423B2 (en) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | Automatic screw assembly method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27307092A JP3189423B2 (en) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | Automatic screw assembly method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06114652A JPH06114652A (en) | 1994-04-26 |
| JP3189423B2 true JP3189423B2 (en) | 2001-07-16 |
Family
ID=17522730
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3189423B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2545399A (en) * | 2015-12-09 | 2017-06-21 | John Cassels Alexander | Recirculating shower system |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105364483A (en) * | 2015-11-11 | 2016-03-02 | 鸿城电子（上海）有限公司 | Communication screwed joint assembly system |
-
1992
- 1992-10-12 JP JP27307092A patent/JP3189423B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2545399A (en) * | 2015-12-09 | 2017-06-21 | John Cassels Alexander | Recirculating shower system |
| GB2545399B (en) * | 2015-12-09 | 2018-08-08 | John Cassels Alexander | Recirculating shower system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH06114652A (en) | 1994-04-26 |
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