JP3189141B2 - Optical fiber connection changing equipment - Google Patents
Optical fiber connection changing equipmentInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、光通信システムにお
ける光ファイバーを自動的に切り替える光ファイバー接
続替え装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical fiber connection switching device for automatically switching optical fibers in an optical communication system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１１は従来の光ファイバー接続替え装
置の斜視図で、図１２は同正面図である。これらの図に
おいて、１は加入者線路側の光ファイバーの終端部、２
は局内側の光ファイバーの収納部、３は光ファイバーの
余長処理部、４は加入者線路側の光ファイバートレイ、
５は局内側の光ファイバートレイ、６は光ファイバーの
先端のプラグの受け側であるアダプタが固定されている
端子盤、７は局内側の光ファイバー、８は加入者線路側
の光ファイバー、９は前記加入者線路側の光ファイバー
８が接続されて端子盤６に設け、前記局内側の光ファイ
バー７の先端のプラグが接続されるアダプタ、１０はプ
ラグの仮止め部、１１は局内側の光ファイバー７の先端
のプラグである。2. Description of the Related Art FIG. 11 is a perspective view of a conventional optical fiber connection changing apparatus, and FIG. 12 is a front view of the same. In these figures, reference numeral 1 denotes the end of the optical fiber on the subscriber line side;
Is the optical fiber storage section inside the station, 3 is the extra length processing section of the optical fiber, 4 is the optical fiber tray on the subscriber line side,
5 is an optical fiber tray inside the station, 6 is a terminal board to which an adapter which is a receiving side of a plug at the tip of the optical fiber is fixed, 7 is an optical fiber inside the station, 8 is an optical fiber on the subscriber line side, and 9 is the subscriber. An adapter to which the optical fiber 8 on the line side is connected and provided on the terminal board 6, to which a plug at the tip of the optical fiber 7 inside the station is connected, 10 is a temporary fixing portion of the plug, and 11 is a plug at the tip of the optical fiber 7 inside the station. It is.
【０００３】図１１および図１２において、加入者線路
側の光ファイバー８は、加入者線路側の光ファイバーの
終端部１に設置された端子盤６に搭載されたアダプタ９
に接続されており、局内側の光ファイバー７は、局内側
の光ファイバーの収納部２から引き込まれ、その局内側
の光ファイバー７の先端のプラグ１１を前記アダプタ９
に接続することにより、両者の光ファイバーが接続され
る。また、加入者線路側の光ファイバー８と局内側の光
ファイバー７とが未接続の場合には、前記局内側の光フ
ァイバー７の先端のプラグ１１は、局内側の光ファイバ
ーの収納部２に設置されたプラグの仮止め部１０に止め
られている。このとき、局内側の光ファイバー７の余長
部は光ファイバーの余長処理部３および局内側の光ファ
イバートレイ５に収納されている。In FIG. 11 and FIG. 12, an optical fiber 8 on the subscriber line side is connected to an adapter 9 mounted on a terminal board 6 installed at the terminal 1 of the optical fiber on the subscriber line side.
The optical fiber 7 inside the station is pulled in from the optical fiber storage section 2 inside the station, and the plug 11 at the tip of the optical fiber 7 inside the station is connected to the adapter 9.
, Both optical fibers are connected. When the optical fiber 8 on the subscriber line side and the optical fiber 7 inside the station are not connected, the plug 11 at the tip of the optical fiber 7 inside the station is connected to the plug installed in the optical fiber storage section 2 inside the station. Are temporarily stopped by the temporary fixing portion 10. At this time, the extra length of the optical fiber 7 inside the station is stored in the extra length processing section 3 of the optical fiber and the optical fiber tray 5 inside the station.
【０００４】この光ファイバー接続替え装置において
は、加入者線路側の光ファイバー８と局内側の光ファイ
バー７との接続は、局内側の光ファイバー７の収納部２
に設置されたプラグの仮部め部１０に仮止めされている
所望のプラグ１１を手で引き抜き、加入者線路側の光フ
ァイバー８の端子板６に固定されている所望のアダプタ
９に挿入することで行われる。光ファイバーの接続替え
は、接続替えすべき局内側の光ファイバー７のプラグ１
１を前記アダプタ９から人手で抜去し、プラグの仮部め
部１０に仮部めするとともに、別の所望の局内側の光フ
ァイバー７のプラグ１１を所望のアダプタ９に挿入する
ことにより実現できる。In this optical fiber connection changing device, the connection between the optical fiber 8 on the subscriber line side and the optical fiber 7 inside the office is performed by the housing 2 of the optical fiber 7 inside the office.
The desired plug 11 temporarily fixed to the temporary portion 10 of the plug installed in the subscriber line is pulled out by hand and inserted into the desired adapter 9 fixed to the terminal plate 6 of the optical fiber 8 on the subscriber line side. Done in To change the connection of the optical fiber, use the plug 1 of the optical fiber 7 inside the station to be changed.
1 can be manually removed from the adapter 9 and temporarily attached to the temporary portion 10 of the plug, and the plug 11 of the optical fiber 7 inside another desired station can be inserted into the desired adapter 9.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
技術においては、光ファイバーの接続替えは全て手作業
であるため、光ファイバーの誤接続の可能性や不用意な
光ファイバーの操作によるプラグの先端の汚染および破
損の可能性が発生することなどにより信頼性が低下す
る。また、プラグおよびアダプタには人手で扱い易いよ
うにある程度の大きさが必要であるため、光ファイバー
接続替え装置が大型化する、という問題があった。As described above, in the prior art, the connection change of the optical fiber is all manual operation, so that there is a possibility that the optical fiber is erroneously connected or the tip of the plug is inadvertently operated by the optical fiber. The reliability is reduced due to, for example, the possibility of contamination and damage. Further, since the plug and the adapter need to have a certain size so that they can be easily handled manually, there is a problem that the optical fiber connection changing device becomes large.
【０００６】この発明は、前述のような従来の欠点を解
消すべくなされたもので、その目的は、光ファイバー接
続替え装置の寸法を小さくするとともに、信頼性の向上
のために、小型なプラグおよびアダプタを採用し、ロボ
ットのハンド機構による自動的な光ファイバーの自動接
続替え装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks of the related art, and has as its object to reduce the size of an optical fiber connection changing device and to improve the reliability of a small plug and a small plug. It is an object of the present invention to provide an automatic optical fiber connection changing apparatus employing an adapter and using a robot hand mechanism.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、出力側の光ファイバー３５の先端のプ
ラグが接続される、入力側の光ファイバー３４が接続さ
れたアダプタを複数並べて設けた接続盤２１と、貫通し
た出力側の光ファイバー３５の先端のプラグを整列・保
持する整列孔を複数並べて設け前記接続盤２１と対向し
て配置した整列盤２２と、前記プラグを把持して光ファ
イバー３５を引き出しそのプラグを前記アダプタに対し
て接続・抜去を行うハンド機構３１と、前記接続盤２１
のアダプタからプラグを抜去った光ファイバー３５を巻
取る巻取り機構と、巻取った光ファイバー３５を収納す
る余長処理部４９と、前記ハンド機構３１を接続盤２１
および整列盤２２の所望の位置に移動させる移動機構と
を有し、所望の入力側の光ファイバー３４が接続された
前記アダプタと所望の出力側の光ファイバー３５の先端
のプラグとを接続あるいは抜去する接続替え装置であっ
て、前記接続盤２１と、整列盤２２と、巻取り機構と、
余長処理部４９とが同一平面上に配置されていることを
特徴とする光ファイバー接続替え装置としたものであ
る。According to the present invention, in order to attain the above object, a plurality of adapters to which a plug at the tip of an output side optical fiber 35 is connected and to which an input side optical fiber 34 is connected are provided. A connecting board 21; an aligning board 22 provided with a plurality of aligning holes for aligning and holding the plugs at the ends of the optical fibers 35 on the output side penetrating therethrough; and an aligning board 22 arranged opposite to the connecting board 21; And a hand mechanism 31 for connecting and disconnecting the plug to and from the adapter,
A winding mechanism for winding the optical fiber 35 with the plug removed from the adapter, an extra length processing unit 49 for storing the wound optical fiber 35, and the hand mechanism 31
And a moving mechanism for moving the adapter to a desired position of the aligning board 22. A connection for connecting or disconnecting the adapter to which the desired input-side optical fiber 34 is connected and the plug at the tip of the desired output-side optical fiber 35. A connection device, an alignment plate 22, a winding mechanism,
This is an optical fiber connection changing device, wherein the extra length processing unit 49 is arranged on the same plane.
【０００８】[0008]
【作用】前記のような光ファイバー接続替え装置による
と、同一平面上に接続盤２１と、整列盤２２と、巻取り
機構と、余長処理部４９とを配置し、前記接続盤２１と
整列盤２２でつくる平面内を接続盤２１と整列盤２２と
の対向方向およびこれと直交する方向に制御されて移動
可能なハンド機構３１によって、整列盤２２の整列孔に
整列・保持された所望の出力側の光ファイバー３５の先
端のプラグを把持して、このプラグを入力側の光ファイ
バー３４が接続された前記アダプタに挿入接続する。According to the optical fiber connection changing device as described above, the connection board 21, the alignment board 22, the winding mechanism, and the extra length processing section 49 are arranged on the same plane, and the connection board 21 and the alignment board are arranged. The desired output aligned and held in the alignment hole of the alignment board 22 by a hand mechanism 31 that can be moved in a plane created by the control board 22 in a direction opposite to the connection board 21 and the alignment board 22 and in a direction orthogonal to the connection board 21. The plug at the end of the optical fiber 35 on the side is gripped, and this plug is inserted and connected to the adapter to which the optical fiber 34 on the input side is connected.
【０００９】また、光ファイバーの接続替えを行うとき
には、前記ハンド機構３１によって所望の光ファイバー
のプラグを把持してこれを前記接続盤２１のアダプタか
ら抜去り、このプラグが抜去られた光ファイバーは巻取
り機構によって余長処理部４９に巻取られ、この抜去ら
れたプラグは整列盤２２の整列孔に一時整列・保持さ
れ、この整列孔に一時整列・保持されたプラグを前記ハ
ンド機構３１によって把持し、このプラグを前記接続盤
２１の所望のアダプタに挿入接続して入力側の光ファイ
バーと出力側の光ファイバーとの接続替えを行う。To change the connection of the optical fiber, the hand mechanism 31 grips the desired optical fiber plug and removes it from the adapter of the connection board 21. The optical fiber from which the plug has been removed is taken up by the winding mechanism. The plug is taken up by the extra length processing section 49, and the extracted plug is temporarily aligned and held in the alignment hole of the alignment board 22, and the plug temporarily aligned and held in the alignment hole is gripped by the hand mechanism 31, This plug is inserted and connected to a desired adapter of the connection board 21 to change the connection between the input side optical fiber and the output side optical fiber.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の光ファイバ
ー接続替え装置の実施例を詳細に説明する。図１はこの
発明の光ファイバー接続替え装置の１実施例の概観図
で、図２はこの光ファイバー接続替え装置を上から見た
場合の平面図である。なお、図１は図２と正確には対応
していない。ここで、２１は入力側たとえば加入者線路
側の光ファイバーが接続された複数のアダプタが配列さ
れて固定されている接続盤で、このアダプタに出力側た
とえば局内側の光ファイバーの先端に接続されたプラグ
が挿入接続される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the optical fiber connection changing apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of one embodiment of the optical fiber connection changing device of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the optical fiber connection changing device as viewed from above. FIG. 1 does not exactly correspond to FIG. Here, reference numeral 21 denotes a connection panel on which a plurality of adapters to which an optical fiber on the input side, for example, a subscriber line is connected, are arranged and fixed, and a plug connected to this adapter on the output side, for example, the tip of an optical fiber inside the station. Is inserted and connected.
【００１１】２２は出力側たとえば局内側の光ファイバ
ーの巻取り時にその先端のプラグが整列孔に一時格納さ
れて整列・保持される整列盤、２３は局内側の光ファイ
バーの巻取り時にこれを整列させる整列盤Ａ、２４は局
内側の光ファイバーを固定する整列盤Ｂ、３１は光ファ
イバーを接続・抜去するためのロボットのハンド機構で
ある。Reference numeral 22 denotes an alignment plate on which the plug on the output side, for example, the optical fiber inside the station is temporarily stored in the aligning hole and aligned and held when the optical fiber is wound inside, and 23 is aligned when the optical fiber inside the office is wound. Alignment boards A and 24 are alignment boards B and 31 for fixing optical fibers inside the station, and robot hand mechanisms for connecting and disconnecting optical fibers.
【００１２】２５は前記ハンド機構３１の移動機構を構
成するＸ軸駆動用モーター、２６は同Ｘ軸用ガイド、２
７は同ハンド機構３１をＸ軸方向に移動させるＸ軸用ベ
ルト、２８は同ハンド機構３１をＹ軸方向に移動させる
Ｙ軸駆動用モーター、２９は同Ｙ軸用ガイド、３０は同
ハンド機構３１をＹ軸方向に移動させるＹ軸用ベルトで
ある。Reference numeral 25 denotes an X-axis driving motor constituting a moving mechanism of the hand mechanism 31; 26, an X-axis guide;
7 is an X-axis belt for moving the hand mechanism 31 in the X-axis direction, 28 is a Y-axis driving motor for moving the hand mechanism 31 in the Y-axis direction, 29 is a Y-axis guide, and 30 is the hand mechanism. This is a Y-axis belt for moving the Y-axis 31 in the Y-axis direction.
【００１３】３２は加入者線路側の光ファイバー用のコ
ネクタボックス、３３は局内側の光ファイバー用のコネ
クタボックス、３４は加入者線路側の光ファイバー、３
５は局内側の光ファイバー、３６は局内側の光ファイバ
ーの巻取り機構を構成する巻取りローラーである。Reference numeral 32 denotes a connector box for an optical fiber on the subscriber line side, reference numeral 33 denotes a connector box for an optical fiber inside the office, reference numeral 34 denotes an optical fiber on the subscriber line side,
Reference numeral 5 denotes an optical fiber inside the station, and reference numeral 36 denotes a winding roller which constitutes a winding mechanism for the optical fiber inside the station.
【００１４】加入者線路側の光ファイバー用のコネクタ
ボックス３２から導かれた複数の加入者線路側の光ファ
イバー３４は、前記接続盤２１に複数配設されたそれぞ
れのアダプタに接続されている。この接続盤２１に複数
配設されたアダプタには、加入者線路側の光ファイバー
３４の先端に取付けられたフェルールが格納されて接続
されており、このアダプタに局内側の光ファイバー３５
の先端に取付けられたフェルールを有するプラグを挿入
することにより、加入者線路側の光ファイバー３４のフ
ェルールと局内側の光ファイバー３５の先端のフェルー
ルとを結合でき両光ファイバー３４，３５が接続できる
構造になっている。A plurality of subscriber-line-side optical fibers 34 guided from the subscriber-line-side optical fiber connector box 32 are connected to respective adapters provided on the connection board 21. A plurality of adapters provided on the connection board 21 store and connect a ferrule attached to the tip of an optical fiber 34 on the subscriber line side.
By inserting a plug having a ferrule attached to the tip of the optical fiber 34, the ferrule of the optical fiber 34 on the subscriber line side and the ferrule at the tip of the optical fiber 35 inside the station can be connected, so that the two optical fibers 34, 35 can be connected. ing.
【００１５】局内側の光ファイバー用のコネクタボック
ス３３から導かれた局内側の光ファイバー３５は、整列
盤Ｂ２４および整列盤Ａ２３を貫通し、さらに、整列盤
２２を貫通して、接続盤２１に配設された所望のアダプ
タに接続される。整列盤Ｂ２４では前記光ファイバー３
５が前後に移動しないように固定されており、また、整
列盤Ａ２３と整列盤２２との間においては、所望の光フ
ァイバー３５の巻取り時にこの光ファイバー３５が巻取
りプーリ（ロボットのハンド機構のところで詳細に説明
する）によって確実に光ファイバーの巻取り機構を構成
する巻取りローラー３６に押し当てられる。この光ファ
イバーの巻取りローラー３６は前記光ファイバー３５を
整列させるとともに、整列盤２２および整列盤Ａ２３の
貫通孔に光ファイバーを通して移動させて前記光ファイ
バー３５を余長処理部４９に送り出している。The optical fiber 35 inside the office guided from the connector box 33 for the optical fiber inside the office penetrates the aligner B24 and the aligner A23, further penetrates the aligner 22 and is arranged on the connection board 21. Connected to the desired adapter. In the alignment board B24, the optical fiber 3
5 is fixed so as not to move back and forth, and between the aligning plate A23 and the aligning plate 22, when the desired optical fiber 35 is wound, the optical fiber 35 is wound by a winding pulley (at the hand mechanism of the robot). (To be described in detail), the optical fiber is reliably pressed against the winding roller 36 constituting the winding mechanism of the optical fiber. The take-up roller 36 of the optical fiber aligns the optical fiber 35, moves the optical fiber through the through hole of the alignment board 22 and the through-hole of the alignment board A 23, and sends the optical fiber 35 to the extra length processing section 49.
【００１６】以下、この光ファイバーの接続替え装置の
作動について説明する。仮定として全ての加入者線路側
の光ファイバー３４が接続盤２１のアダプタに接続され
ており、この接続盤２１のアダプタには、局内側の光フ
ァイバー３５の先端のプラグが接続されていないアダプ
タが少なくとも１個はあるものとする。局内側の光ファ
イバー３５の先端のプラグを未接続のアダプタに接続す
る場合を考える。この場合は、先ず前記プラグをアダプ
タから抜去り、その光ファイバーを前記巻取り機構を構
成する巻取りローラー３６を回転させて巻取って、前記
整列盤２２の整列孔に一時格納されてプラグを整列させ
る。次に、今整列されたプラグを目的のアダプタに後述
するように作動するロボットのハンド機構によって接続
する。The operation of the optical fiber connection changing device will be described below. It is assumed that all the optical fibers 34 on the subscriber line side are connected to the adapter of the connection board 21. The adapter of the connection board 21 has at least one adapter to which the plug at the tip of the optical fiber 35 inside the station is not connected. There are individuals. It is assumed that the plug at the end of the optical fiber 35 inside the station is connected to an unconnected adapter. In this case, first, the plug is removed from the adapter, and the optical fiber is wound by rotating the winding roller 36 constituting the winding mechanism, and is temporarily stored in the alignment hole of the alignment board 22 to align the plug. Let it. Next, the just-aligned plug is connected to the target adapter by a robot hand mechanism that operates as described below.
【００１７】所望の局内側の光ファイバー３５の先端の
プラグを接続盤２１のアダプタから抜去する場合には、
前記ハンド機構３１を接続盤２１の光ファイバー位置に
位置決め移動させるために、図２において、Ｘ軸駆動用
モーター２５を駆動し、Ｘ軸用ベルト２７を介してＸ軸
用ガイド２６を案内にして、前記ハンド機構３１が設置
されている移動部材５０をＸ軸の左方向に移動する。ま
た、前記移動部材５０に設置されているＹ軸駆動用モー
ター２８、Ｙ軸用ベルト３０、Ｙ軸用ガイド２９により
ハンド機構３１をＹ軸方向に移動させ、このハンド機構
３１を、接続盤２１に接続された局内側の光ファイバー
３５の先端のプラグを形成するフェルール金具４１（形
状、機能については後述）に位置決めし、このハンド機
構３１に備えた後述するフィンガーでフェルール金具４
１を把持する。When removing the plug at the end of the desired optical fiber 35 inside the station from the adapter of the connection board 21,
In order to move the hand mechanism 31 to the optical fiber position of the connection board 21, in FIG. 2, the X-axis drive motor 25 is driven, and the X-axis guide 26 is guided via the X-axis belt 27, The moving member 50 provided with the hand mechanism 31 is moved leftward on the X axis. The hand mechanism 31 is moved in the Y-axis direction by a Y-axis driving motor 28, a Y-axis belt 30, and a Y-axis guide 29 provided on the moving member 50. Is positioned on a ferrule fitting 41 (the shape and function of which will be described later) forming a plug at the tip of the optical fiber 35 on the inside of the station connected to the station.
1 is gripped.
【００１８】ここで、光ファイバーの先端に取付けたフ
ェルール４２とフェルール金具４１を一体化したものが
プラグである。光ファイバーの先端のフェルール金具４
１を前記フィンガーで把持した状態で、前記ハンド機構
３１をＸ軸の右方向に移動してプラグを前記接続盤２１
のアダプタから抜去する。次に、ハンド機構３１のフィ
ンガーを開き、フェルール金具４１を放す。Here, a plug is formed by integrating a ferrule 42 and a ferrule fitting 41 attached to the tip of an optical fiber. Ferrule fitting 4 at the end of optical fiber
With the finger 1 held by the finger, the hand mechanism 31 is moved to the right in the X-axis to remove the plug from the connection board 21.
Remove from adapter. Next, the finger of the hand mechanism 31 is opened, and the ferrule fitting 41 is released.
【００１９】今、前記接続盤２１からプラグを抜去した
局内側の光ファイバー３５を巻取り、前記プラグを前記
整列盤２２の整列孔に一時格納して整列させる場合に
は、前記ハンド機構の移動機構を駆動して、ハンド機構
３１を整列盤２２の光ファイバー位置に位置決め移動す
る。そして、ハンド機構３１に設置されている巻取りプ
ーリ４３を巻取り機構を構成する巻取りローラー３６に
押しつけ（図３の（Ｂ）参照）、この巻取りローラー３
６を回転させることにより、前記局内側の光ファイバー
３５を巻取る（巻取りプーリの構成例および作動の詳細
は後述する）。Now, when the optical fiber 35 inside the station from which the plug has been removed from the connection board 21 is wound up and the plug is temporarily stored in the alignment hole of the alignment board 22 and aligned, the moving mechanism of the hand mechanism is used. To move the hand mechanism 31 to the optical fiber position of the alignment board 22. Then, the take-up pulley 43 provided in the hand mechanism 31 is pressed against the take-up roller 36 constituting the take-up mechanism (see FIG. 3B).
By rotating the optical fiber 6, the optical fiber 35 inside the station is wound up (an example of the structure and operation of the winding pulley will be described later).
【００２０】光ファイバー３５の巻取りの終了は、光フ
ァイバー３５の先端のフェルール金具４１が整列盤２２
の整列孔に格納された状態の検出で行う。すなわち、フ
ェルール金具４１の根本は整列盤２２の整列孔に光ファ
イバーと同様に整列孔の裏側まで通り抜けるが、フェル
ール金具４１の凸部５５は整列孔でストップさせられ
る。この整列孔の整列盤Ａ２３の側に顔を出したフェル
ール金具４１の根本部分を検出する。この検出には、金
属部品の接近を検出する近接センサあるいは反射光の有
無で検出する光電センサなどが使用できる。When the winding of the optical fiber 35 is completed, the ferrule fitting 41 at the tip of the optical fiber 35 is moved to the aligning plate 22.
The detection is performed by detecting the state stored in the alignment hole. That is, the root of the ferrule fitting 41 passes through the alignment hole of the aligning plate 22 to the back side of the alignment hole like the optical fiber, but the projection 55 of the ferrule fitting 41 is stopped at the alignment hole. The base portion of the ferrule fitting 41 that faces the alignment board A23 of the alignment hole is detected. For this detection, a proximity sensor that detects the approach of a metal component or a photoelectric sensor that detects the presence or absence of reflected light can be used.
【００２１】局内側の光ファイバー３５を前記接続盤２
１のアダプタに接続する場合には、前記ハンド機構の移
動機構を駆動して、ハンド機構３１を前記整列盤２２の
光ファイバー位置に位置決め移動し、ハンド機構３１に
備えたフィンガーでフェルール金具４１を把持する。接
続先位置（接続先のアダプタ位置）と接続するプラグの
整列盤の位置（現在のハンド機構と等価）との距離差に
応じた光ファイバー長さになるように、ハンド機構３１
を左方に移動する。光ファイバー長さに十分な余裕を持
った状態で接続先のアダプタに光ファイバー３５の先端
のプラグを挿入し接続する。すなわち、接続先位置（接
続先のアダプタ位置）と接続するプラグの整列盤の位置
との距離差が小さい場合には繰り出し量は少なく、余長
処理部４９内の光ファイバーのたるみは大きい。逆に距
離差が大きい場合には繰り出し量は多く、余長処理部４
９内の光ファイバーのたるみは小さい。ここで、余長処
理部４９は、整列盤Ａ２３と整列盤Ｂ２４との間に配設
し、接続先のアダプタの位置による光ファイバーの繰り
出し長さの差を吸収するためのものである。The optical fiber 35 inside the station is connected to the connection board 2
In the case of connection to the first adapter, the moving mechanism of the hand mechanism is driven to position and move the hand mechanism 31 to the optical fiber position of the alignment board 22, and the ferrule fitting 41 is gripped by the finger provided in the hand mechanism 31. I do. The hand mechanism 31 is adjusted so that the optical fiber length is in accordance with the distance difference between the connection destination position (the adapter position of the connection destination) and the position of the plug alignment board to be connected (equivalent to the current hand mechanism).
To the left. The plug at the tip of the optical fiber 35 is inserted into the adapter at the connection destination with a sufficient margin for the optical fiber length, and connected. That is, when the distance difference between the connection destination position (the adapter position of the connection destination) and the position of the plug arrangement board to be connected is small, the feeding amount is small, and the slack of the optical fiber in the extra length processing unit 49 is large. Conversely, if the distance difference is large, the payout amount is large and the extra length processing unit 4
The slack of the optical fiber in 9 is small. Here, the extra length processing unit 49 is provided between the alignment board A23 and the alignment board B24, and absorbs a difference in the drawing length of the optical fiber depending on the position of the adapter to be connected.
【００２２】図３および図４はこの発明の光ファイバー
接続替え装置における局内側の光ファイバーの巻取り時
の作動説明図である。図３の（Ａ）は平面図、図３の
（Ｂ）は正面図、図３の（Ｃ）は巻取りローラーの側面
図である。図４は局内側の光ファイバーの巻取りが終了
した瞬間である。ここで、４１はフェルール４２を保持
し光ファイバーをフェルール４２に接続するフェルール
金具、４３はハンド機構３１に設けた巻取りプーリ、４
４は巻取りプーリ４３を上下させるためのモーター、４
５は巻取りプーリ４３を上下させるためのガイド、４６
は巻取りプーリ４３を上下させるためのボールねじであ
る。４７は巻取られる局内側の光ファイバー、４８は巻
取りローラー３６を回転させるための巻取りモーター、
４９′は余長処理部４９の天井板である。FIGS. 3 and 4 are explanatory views of the operation of the optical fiber connection changing device of the present invention when the optical fiber inside the office is wound up. 3A is a plan view, FIG. 3B is a front view, and FIG. 3C is a side view of a winding roller. FIG. 4 shows the moment when the winding of the optical fiber inside the station is completed. Here, 41 is a ferrule fitting for holding the ferrule 42 and connecting the optical fiber to the ferrule 42, 43 is a take-up pulley provided on the hand mechanism 31,
4 is a motor for moving the winding pulley 43 up and down,
5 is a guide for raising and lowering the winding pulley 43, 46
Is a ball screw for moving the winding pulley 43 up and down. 47 is an optical fiber inside the station to be wound, 48 is a winding motor for rotating the winding roller 36,
Reference numeral 49 ′ denotes a ceiling plate of the extra length processing unit 49.
【００２３】ここで、前記巻取りプーリ４３を上下させ
るためのモーター４４、ガイド４５、ボールねじ４６は
ハンド機構３１と同じベース上に設置されており、これ
らのＸ，Ｙ軸方向の移動はハンド機構３１の移動と同じ
であるが、巻取りプーリ４３の上下移動は独立に可能で
ある。また、巻取りプーリ４３はその軸に対して自由に
回転が可能となっている。このようにすることにより、
移動機構が簡略化でき、低コスト化にも有利である。A motor 44, a guide 45, and a ball screw 46 for moving the take-up pulley 43 up and down are installed on the same base as the hand mechanism 31. Although the movement of the mechanism 31 is the same, the up-and-down movement of the winding pulley 43 can be independently performed. Further, the winding pulley 43 can freely rotate with respect to its axis. By doing this,
The moving mechanism can be simplified, which is advantageous for cost reduction.
【００２４】プラグが接続盤２１から抜去された光ファ
イバー４７に対応するプラグ格納位置にハンド機構３１
を位置決めし、巻取りプーリ４３を巻取りローラー３６
に接触する程度まで下げる。巻取りプーリ４３は図３の
（Ｃ）に示されるようにその周りに溝が形成されてお
り、巻取りローラー３６との間に光ファイバー４７を挟
む。この時、整列盤Ａ２３によって光ファイバー４７が
ほぼ直線状に配列されているため、容易に巻取りプーリ
４３と巻取りローラー３６で光ファイバー４７を保持で
きる。The hand mechanism 31 is placed at the plug storage position corresponding to the optical fiber 47 whose plug has been removed from the connection board 21.
And the take-up pulley 43 is moved to the take-up roller 36.
Lower until it touches The take-up pulley 43 has a groove formed around it as shown in FIG. 3C, and sandwiches the optical fiber 47 between the take-up pulley 43 and the take-up roller 36. At this time, since the optical fibers 47 are arranged substantially linearly by the alignment board A23, the optical fibers 47 can be easily held by the winding pulley 43 and the winding roller 36.
【００２５】次に巻取りローラー３６を巻取りモーター
４８で回転させると、巻取りプーリ４３は、巻取りロー
ラー３６に押し付けられているため巻取りローラー３６
と同時に回転し、両者で保持された巻取り光ファイバー
４７が巻き上げられる。この巻取り光ファイバー４７
は、フェルール金具４１の凸部５５が整列盤２２の整列
孔部に引っ掛かったところで停止するように（図４参
照）、巻取りローラー３６の回転はフェルール金具４１
の前述のような検出で終了する。巻取られた光ファイバ
ー４７は余長処理部４９に格納される。Next, when the take-up roller 36 is rotated by the take-up motor 48, the take-up pulley 43 is pressed against the take-up roller 36, so that the take-up roller 36 is pressed.
At the same time, it rotates, and the take-up optical fiber 47 held by both is wound up. This winding optical fiber 47
The take-up roller 36 is rotated so that the projection 55 of the ferrule fitting 41 stops when it is caught in the alignment hole of the aligning plate 22 (see FIG. 4).
Is ended with the above-described detection. The wound optical fiber 47 is stored in the extra length processing unit 49.
【００２６】ここで、余長処理部４９の天井板４９′は
余長処理部４９の全体を覆っており、その高さは光ファ
イバーがループを形成しない高さ以下に設定する必要が
ある。ここで、ループとは、光ファイバーがたるんだ形
状が英語の小文字“ｅ”あるいは小文字“ｌ”の筆記体
のように、光ファイバーの一部に輪の形状が発生するこ
とであり、この状態で光ファイバーの先端のプラグを接
続盤２１のアダプタに接続するために光ファイバーを引
くと、前記輪の曲率が小さくなり、輪の直径が数ｍｍ以
下になった最後には光ファイバーが折れる可能性が発生
する。Here, the ceiling plate 49 'of the extra length processing unit 49 covers the entire extra length processing unit 49, and the height thereof must be set to a height below which the optical fiber does not form a loop. Here, the loop means that a shape of a loop is formed in a part of the optical fiber, such as a cursive script in which the sagging shape of the optical fiber is a small letter “e” or a small letter “l” in English. When the optical fiber is pulled to connect the plug at the end of the ring to the adapter of the connection board 21, the curvature of the ring becomes small, and the optical fiber may be broken at the end when the diameter of the ring becomes several mm or less.
【００２７】前記光ファイバーにループを形成させない
ためには、光ファイバーとして０．９ｍｍ径の心線を用
いた場合には前記余長処理部４９の天井板４９′の高さ
は、実験によると５ｃｍ程度以下が好ましい。逆に天井
板４９′の高さが低すぎると、多数の光ファイバーが狭
い空間内に押し込められて錯綜状態になる。その結果、
光ファイバーが絡みあって繰り出しが不可能になる場合
が発生する。実験によると１００本の光ファイバーを３
ｍｍピッチで配置した場合には１ｃｍ程度が天井板４
９′の低い方の限界である。すなわち、天井板４９′の
高さは１〜５ｃｍ（３±２ｃｍ）程度が好ましい。In order to prevent a loop from being formed in the optical fiber, when a 0.9 mm diameter core wire is used as the optical fiber, the height of the ceiling plate 49 'of the extra length processing section 49 is about 5 cm according to experiments. The following is preferred. On the other hand, if the height of the ceiling plate 49 'is too low, a large number of optical fibers will be pushed into a narrow space and become in a complicated state. as a result,
In some cases, the optical fibers become entangled and cannot be extended. According to experiments, 100 optical fibers
When placed at a pitch of mm, the ceiling plate 4
9 'is the lower limit. That is, the height of the ceiling plate 49 'is preferably about 1 to 5 cm (3 ± 2 cm).
【００２８】図５の（Ａ）はこの発明の光ファイバー接
続替え装置における光ファイバー接続時の作動説明の平
面図、図５の（Ｂ）は同正面図、図５の（Ｃ）はロボッ
トのハンド機構３１に備えた光ファイバーを把持するフ
ィンガーの正面図で、フィンガーが開いた場合と閉じた
場合を示し、図５の（Ｄ）は前記接続盤２１を上からみ
た詳細図であり、この接続盤２１に備えたアダプタに光
ファイバーの先端のプラグのフェルール４２が挿入され
る直前と挿入直後の状態を示してある。ここで、５１は
ハンド機構３１に設けたフィンガー、５２はフェルール
金具４１の凸部５５を保持するベクトルばね、５３はフ
ェルール４２の先端に押し付け力を与えるためのコイル
ばね、５４はフェルール４２を保持するための割りスリ
ーブであり、これらのベクトルばね５２とコイルばね５
３と割りスリーブ５４とによって前記アダプタが形成さ
れている。FIG. 5A is a plan view for explaining the operation of the optical fiber connection changing apparatus of the present invention when an optical fiber is connected, FIG. 5B is a front view thereof, and FIG. 5C is a robot hand mechanism. FIG. 5D is a front view of a finger for holding an optical fiber provided in 31 and shows a case where the finger is opened and a case where the finger is closed. FIG. 5D is a detailed view of the connection board 21 as viewed from above. 2 shows the state immediately before and immediately after the ferrule 42 of the plug at the tip of the optical fiber is inserted into the adapter provided in the above. Here, 51 is a finger provided on the hand mechanism 31, 52 is a vector spring for holding the convex portion 55 of the ferrule fitting 41, 53 is a coil spring for applying a pressing force to the tip of the ferrule 42, and 54 is holding the ferrule 42. The vector spring 52 and the coil spring 5
3 and the split sleeve 54 form the adapter.
【００２９】前記ハンド機構３１のフィンガー５１で、
前記プラグを形成するフェルール金具４１を把持して、
前記接続盤２１に備えた目的のアダプタを形成するベク
トルばね５２に光ファイバーの先端のフェルール４２を
押し込む。ここで、ベクトルばね５２とは、先端に凸部
５２′が付いた平ばねで形成されており、前記プラグを
アダプタに押し込む場合、フェルール金具４１の凸部５
５でベクトルばね５２が押し開かれて、この凸部５５が
ベクトルばね５２の先端の凸部５２′に引っ掛かって保
持される。同様にプラグの抜去時にもフェルール金具４
１の凸部５５がベクトルばね５２を押し開き、前記フェ
ルール４２がアダプタから抜ける。前記フィンガー５１
は、鋏あるいはニッパのように、先端付近の互いの内側
にフェルール金具４１の把持用の切り込み５１′が形成
された２枚の板材で作製されており、支点を中心として
開閉する構造になっている。前記フィンガー５１によっ
てフェルール金具４１を把持し、そのフェルール金具４
１のベクトルばね５２への挿入後、前記フィンガー５１
を開き、前記フェルール金具４１をハンド機構３１から
放し、光ファイバーの接続作動は完了する。With the finger 51 of the hand mechanism 31,
Holding the ferrule fitting 41 forming the plug,
The ferrule 42 at the tip of the optical fiber is pushed into a vector spring 52 forming a target adapter provided in the connection board 21. Here, the vector spring 52 is formed by a flat spring having a convex portion 52 'at the tip, and when the plug is pushed into the adapter, the convex portion 5 of the ferrule fitting 41 is formed.
5, the vector spring 52 is pushed open, and the projection 55 is hooked and held by the projection 52 'at the tip of the vector spring 52. Similarly, when removing the plug, the ferrule fitting 4
The first projection 55 pushes open the vector spring 52, and the ferrule 42 comes off from the adapter. The finger 51
Are made of two plate members, such as scissors or nippers, formed with notches 51 'for gripping the ferrule fitting 41 inside each other near the tip, and have a structure that opens and closes around a fulcrum. I have. The ferrule fitting 41 is gripped by the finger 51 and the ferrule fitting 4 is held.
1 after insertion into the vector spring 52,
Is opened, the ferrule fitting 41 is released from the hand mechanism 31, and the connection operation of the optical fiber is completed.
【００３０】図６はこの発明の光ファイバー接続替え装
置を構成する光ファイバーかき分け機構の構造図であ
る、ここで、６１はかき分けブレード、６２はかき分け
ブレードの回動軸である。この回動軸６２には、整列盤
２２に配置される光ファイバーの本数より１個だけ少な
いブレードが取付けられており、図示しないモーターの
回転で前記回動軸６２を回動することにより同時に全部
のブレードが回動する。巻取られた光ファイバー４７の
先端のプラグを接続盤２１の所望のアダプタに接続する
ために、プラグの整列盤２２からの光ファイバー４７の
引き出しに先立って、前記かき分けブレード６１を回動
軸６２の周りに反時計方向に回動する。FIG. 6 is a structural view of an optical fiber separating mechanism constituting the optical fiber connection changing apparatus of the present invention. Here, 61 is a separating blade, and 62 is a rotating shaft of the separating blade. A blade that is one less than the number of optical fibers disposed on the alignment board 22 is attached to the rotating shaft 62, and all the blades are simultaneously rotated by rotating the rotating shaft 62 by rotation of a motor (not shown). The blade rotates. In order to connect the plug at the end of the wound optical fiber 47 to a desired adapter of the connection board 21, before the optical fiber 47 is pulled out from the plug alignment board 22, the wiping blade 61 is rotated around the rotation axis 62. To rotate counterclockwise.
【００３１】こうすることにより、これから前記接続盤
２１のアダプタに接続しようとする光ファイバー４７の
前方に交差している光ファイバーを、Ｘ軸方向とほぼ平
行にすることができ、ハンド機構３１に備えた前記フィ
ンガー５１が、前記巻取りプーリ４３の上下動機構とほ
ぼ同様の上下動機構によって上方に移動し、フェルール
４２およびフェルール金具４１を持ち上げて、接続盤２
１の方向に移動しても他の光ファイバーを引っ掛けるこ
とはない。ただし、前記フェルール４２の上方への移動
前にフェルール４２が前方に引き出される位置以遠に、
かき分けブレード６１は回動により移動（２０〜３０ｍ
ｍ程度）する必要がある。By doing so, the optical fiber crossing in front of the optical fiber 47 to be connected to the adapter of the connection board 21 can be made substantially parallel to the X-axis direction. The finger 51 is moved upward by an up-down movement mechanism substantially similar to the up-down movement mechanism of the winding pulley 43, and lifts the ferrule 42 and the ferrule fitting 41 so that the connection board 2
Even if it moves in one direction, it does not catch other optical fibers. However, before the ferrule 42 moves upward before the ferrule 42 moves upward,
The pushing blade 61 moves by rotation (20 to 30 m).
m).
【００３２】なお、前記フィンガー５１を上下動させる
図示しないモーターおよびフィンガー５１で光ファイバ
ーを把持する図示しない駆動モーター、前記ハンド機構
３１をＸ，Ｙ軸方向に移動させるＸ軸駆動用モーター２
５およびＹ軸駆動用モーター２８、前記巻取りプーリ４
３の上下動させるモーター４４、前記巻取りローラー３
６を回転させる巻取りモーター４８等の作動は、図示し
ない制御回路からの制御信号によって制御されて行われ
る。A motor (not shown) for moving the finger 51 up and down, a drive motor (not shown) for gripping the optical fiber with the finger 51, and an X-axis driving motor 2 for moving the hand mechanism 31 in the X and Y directions.
5, the Y-axis drive motor 28, the winding pulley 4
3, the motor 44 for moving up and down, the winding roller 3
The operation of the winding motor 48 for rotating the motor 6 is controlled by a control signal from a control circuit (not shown).
【００３３】図７の（Ａ）は光ファイバーの接続の作動
フローを示し、図７の（Ｂ）は光ファイバーの抜去の作
動フローを示す。ここでは、異常作動については示して
いない。光ファイバーの接続の場合は、図７の（Ａ）に
示すように、まず、ハンド機構３１を整列盤２２に整列
された目的のプラグ位置まで移動し（ステップＳ１）、
ハンド機構３１のフィンガー５１を下降し（ステップＳ
２）、ハンド機構３１のフィンガー５１で光ファイバー
のフェルール金具４１を把持し（ステップＳ３）、かき
分け機構を構成するかき分けブレード６１を回動させ
て、光ファイバーのクロス状態をなくし（ステップＳ
４）、光ファイバーを整列盤２２から引き抜く。FIG. 7A shows an operation flow for connecting an optical fiber, and FIG. 7B shows an operation flow for removing an optical fiber. Here, the abnormal operation is not shown. In the case of optical fiber connection, as shown in FIG. 7A, first, the hand mechanism 31 is moved to a target plug position aligned on the alignment board 22 (step S1).
The finger 51 of the hand mechanism 31 is lowered (step S
2) The optical fiber ferrule fitting 41 is gripped by the finger 51 of the hand mechanism 31 (step S3), and the wiping blade 61 constituting the wiping mechanism is rotated to eliminate the cross state of the optical fiber (step S3).
4) Pull out the optical fiber from the alignment board 22.
【００３４】次に、ハンド機構３１を３０ｍｍ程度Ｘ軸
の左方向に移動し（ステップＳ５）、ハンド機構３１の
フィンガー５１を上昇し（ステップＳ６）、かき分け機
構を構成するかき分けブレード６１の回動を戻し（ステ
ップＳ７）、光ファイバーの繰り出し量を計算し（ステ
ップＳ８）、所望の繰り出し量になるように前記接続盤
２１に備えたアダプタの位置まで移動し（ステップＳ
９）、ハンド機構３１のフィンガー５１を下降し（ステ
ップＳ１０）、Ｘ軸の左方向に移動して光ファイバーの
先端のフェルール４２を接続盤２１のアダプタに挿入し
（ステップＳ１１）、ハンド機構３１のフィンガー５１
で把持した光ファイバーのフェルール金具４１を放す
（ステップＳ１２）。なお、前記かき分けブレード６１
の回動を戻す作動は、前記ステップＳ７に限定されるこ
とはなく、ステップＳ８からステップＳ１２の次の終わ
りの間であればかまわない。Next, the hand mechanism 31 is moved to the left on the X axis by about 30 mm (step S5), and the finger 51 of the hand mechanism 31 is raised (step S6), and the swaging blade 61 constituting the swaging mechanism is rotated. Is returned (step S7), the extension amount of the optical fiber is calculated (step S8), and the optical fiber is moved to the position of the adapter provided on the connection board 21 so as to have a desired extension amount (step S7).
9), the finger 51 of the hand mechanism 31 is lowered (step S10), and moved to the left on the X axis to insert the ferrule 42 at the tip of the optical fiber into the adapter of the connection board 21 (step S11). Finger 51
Release the ferrule fitting 41 of the optical fiber gripped in step (step S12). The pushing blade 61
The operation for returning the rotation of is not limited to the step S7, but may be performed between the step S8 and the next end of the step S12.
【００３５】光ファイバーの抜去の場合は、図７の
（Ｂ）に示すように、まず、ハンド機構３１を接続盤２
１の目的のプラグ位置まで移動し（ステップＳ１３）、
ハンド機構３１のフィンガー５１を下降し（ステップＳ
１４）、ハンド機構３１のフィンガー５１で光ファイバ
ーのフェルール金具４１を把持し（ステップＳ１５）、
ハンド機構３１を２０ｍｍ程度Ｘ軸の右方向に移動して
光ファイバーの先端のプラグを接続盤２１のアダプタか
ら抜去する（ステップＳ１６）。In the case of removing the optical fiber, as shown in FIG. 7B, first, the hand mechanism 31 is connected to the connection board 2.
Move to the first target plug position (step S13),
The finger 51 of the hand mechanism 31 is lowered (step S
14) The optical fiber ferrule fitting 41 is gripped by the finger 51 of the hand mechanism 31 (step S15),
The hand mechanism 31 is moved rightward on the X axis by about 20 mm to remove the plug at the end of the optical fiber from the adapter of the connection board 21 (step S16).
【００３６】次に、ハンド機構３１のフィンガー５１で
把持した光ファイバーのフェルール金具４１を放し（ス
テップＳ１７）、ハンド機構３１のフィンガー５１を上
昇し（ステップＳ１８）、ハンド機構３１を整列盤２２
の目的の光ファイバーの位置まで移動し（ステップＳ１
９）、ハンド機構３１の巻取りプーリ４３を下降させて
（ステップＳ２０）、目的の光ファイバーを巻取りプー
リ４３と巻取りローラー３６との間に挟み、巻取りロー
ラー３６を回転させることにより光ファイバーを巻取り
（ステップＳ２１）、フェルール金具４１が整列盤２２
の整列孔に格納されて整列されたエンドの検出で前記巻
取りローラー３６の回転を停止させる（ステップＳ２
２）。Next, the ferrule 41 of the optical fiber gripped by the finger 51 of the hand mechanism 31 is released (step S17), and the finger 51 of the hand mechanism 31 is raised (step S18), and the hand mechanism 31 is moved to the alignment board 22.
(Step S1)
9) Then, the take-up pulley 43 of the hand mechanism 31 is lowered (step S20), the target optical fiber is sandwiched between the take-up pulley 43 and the take-up roller 36, and the take-up roller 36 is rotated to rotate the optical fiber. Winding (step S21), the ferrule fitting 41 is aligned with the aligning plate 22.
The rotation of the winding roller 36 is stopped by detecting the end stored and aligned in the alignment hole (step S2).
2).
【００３７】図８の（Ａ）は接続盤２１にアダプタを直
線状に配置した場合の正面図で、同（Ｂ）は同縦断側面
図、図９の（Ａ）は接続盤７２にアダプタを千鳥状に配
置した場合の正面図で、同（Ｂ）は同縦断側面図であ
る。これらの図において、７１は光ファイバーの先端の
プラグの挿入孔である。前記のように接続盤７２にアダ
プタを千鳥状に配置することにより、アダプタの寸法が
大きくても接続盤７２にアダプタを多数個配置できる。FIG. 8A is a front view when an adapter is linearly arranged on the connection board 21, FIG. 8B is a longitudinal sectional side view thereof, and FIG. It is a front view at the time of arrange | positioning in zigzag form, and (B) is the same longitudinal section side view. In these figures, reference numeral 71 denotes an insertion hole for a plug at the tip of the optical fiber. By arranging the adapters in a staggered manner on the connection board 72 as described above, a large number of adapters can be arranged on the connection board 72 even if the size of the adapter is large.
【００３８】図１０は光ファイバーのかき分け機構の他
の実施例の構成図である。この図１０において、８１は
光ファイバーのかき分けフィンガーである。ここで、光
ファイバーのかき分けフィンガー８１はロボットのハン
ド機構３１に光ファイバーの把持用のフィンガー５１と
ほぼ同様に設置されており、さらに、フィンガー５１と
独立に上下移動および数ｃｍの前後移動（光ファイバー
を引き出す方向）が可能である。FIG. 10 is a block diagram of another embodiment of the optical fiber separating mechanism. In FIG. 10, reference numeral 81 denotes an optical fiber pushing finger. Here, the optical fiber pushing finger 81 is installed on the hand mechanism 31 of the robot almost in the same manner as the finger 51 for gripping the optical fiber, and further moves up and down independently of the finger 51 and moves back and forth by several cm (pulls out the optical fiber). Direction) is possible.
【００３９】前記ハンド機構３１のフィンガー５１で光
ファイバーの先端のフェルール金具４１を把持し、この
光ファイバーを引っ張る前に、光ファイバーのかき分け
フィンガー８１を、フェルール金具４１を挟み込む位置
まで下ろし、数ｃｍ前方に移動する。その後、ハンド機
構３１のフィンガー５１を数ｃｍ前方に移動し、前方の
光ファイバーのクロスができないから、ハンド機構のフ
ィンガー５１を上方に持ち上げる。こうすることによ
り、隣接する光ファイバーがそのフェルール金具４１の
上でクロスしていても、光ファイバーが絡むことなく、
光ファイバーを引き出すことが可能である。The ferrule 41 at the tip of the optical fiber is gripped by the finger 51 of the hand mechanism 31, and before the optical fiber is pulled, the squeezing finger 81 of the optical fiber is lowered to the position where the ferrule 41 is sandwiched, and moved forward several cm. I do. Thereafter, the finger 51 of the hand mechanism 31 is moved forward by several cm, and the crossing of the optical fiber in front is not possible, so that the finger 51 of the hand mechanism is lifted upward. By doing so, even if adjacent optical fibers cross over the ferrule fitting 41, the optical fibers do not become entangled,
It is possible to draw optical fiber.
【００４０】なお、以上説明した実施例においては、加
入者線路側の光ファイバーと、局内側の光ファイバーと
の接続替え装置について説明したが、これに限定される
ことなく、加入者線路側の光ファイバーと局内側の光フ
ァイバーが逆になっても、あるいは信号の入力側の光フ
ァイバーと信号の出力側の光ファイバーとの接続替え装
置として適用することも可能であることは言うまでもな
い。In the above-described embodiment, the apparatus for changing the connection between the optical fiber on the subscriber line side and the optical fiber inside the station has been described. However, the present invention is not limited to this. It is needless to say that the optical fiber inside the station can be reversed or the optical fiber on the signal input side can be applied to the optical fiber on the signal output side.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上、説明したように、この発明の光フ
ァイバー接続替え装置により、従来の手動操作による光
ファイバーの接続替え装置に比べ、ロボットのハンド機
構によって光ファイバーの接続替えを行うため、自動化
が図られ、信頼性が向上できるとともに、機構部の小型
化が実現できる。As described above, the optical fiber connection changing apparatus of the present invention performs the optical fiber connection changing by the hand mechanism of the robot as compared with the conventional manual operation of the optical fiber changing apparatus. As a result, the reliability can be improved and the size of the mechanism can be reduced.
【００４２】また、接続盤に備えたアダプタおよび整列
盤に備えた整列孔を一次元に配置したため、ロボットの
ハンド機構の上下移動の制御が簡単化され、光ファイバ
ー接続替え装置の小型化および低価格化が実現できる。Also, since the adapter provided on the connection board and the alignment holes provided on the alignment board are arranged one-dimensionally, the control of the vertical movement of the robot hand mechanism is simplified, and the optical fiber connection changing device is reduced in size and inexpensive. Can be realized.
【００４３】また、ロボットのハンド機構は、光ファイ
バーを把持・解放する時に制御されて上下移動および把
持・解放作動を行うフィンガと、光ファイバーの巻取り
機構を構成する巻取りローラー上の所望の光ファイバー
の上に選択的に押し付け移動し得る巻取りプーリとより
構成されているので、光ファイバーの先端のプラグを接
続盤に備えたアダプタに対して接続あるいは抜去るとき
に、プラグを把持・解放する機構、および前記アダプタ
からプラグを抜去った光ファイバーを余長処理部に巻取
る機構が簡略化でき、低コストになる。Further, the hand mechanism of the robot is controlled when gripping / releasing the optical fiber to perform a vertical movement and a gripping / releasing operation, and a desired optical fiber on a winding roller constituting a winding mechanism for the optical fiber. A mechanism for gripping and releasing the plug when connecting or disconnecting the plug at the end of the optical fiber to or from the adapter provided on the connection board, because the pulley is composed of a take-up pulley that can be selectively pressed and moved above. In addition, the mechanism for winding the optical fiber from which the plug has been removed from the adapter around the extra length processing section can be simplified, and the cost can be reduced.
【００４４】また、前記光ファイバーの巻取り機構は、
前記整列盤と余長処理部との間に配置され、全ての光フ
ァイバーの下方に直交配置されて回転する巻取りローラ
ーと、前記ハンド機構に設置され前記巻取りローラー上
の所望の光ファイバーの上に選択的に押し付け移動し得
る巻取りプーリとから構成され、前記巻取りローラーの
回転により光ファイバーを巻取るように構成したので、
光ファイバーの平面内の巻取り機構がハンド機構に備え
た巻取りプーリとで共用化でき、前記光ファイバーの巻
取り機構の低コスト化および小型化に有利である。Further, the winding mechanism of the optical fiber includes:
A winding roller that is arranged between the aligning plate and the extra length processing unit and that is arranged orthogonally below all of the optical fibers and rotates, and is mounted on the hand mechanism and on a desired optical fiber on the winding roller. And a winding pulley that can be selectively pressed and moved, and the optical fiber is wound by rotating the winding roller.
The take-up mechanism in the plane of the optical fiber can be shared with the take-up pulley provided in the hand mechanism, which is advantageous for reducing the cost and size of the take-up mechanism for the optical fiber.
【００４５】また、前記ハンド機構の移動機構は、接続
盤と整列盤でつくる平面内を接続盤と整列盤との対向方
向に制御されて移動可能な移動部材に、ハンド機構を前
記対向方向と直交する方向に移動可能に配設し、前記ハ
ンド機構に前記巻取りプーリとフィンガとがそれぞれ前
記平面内に対して垂直方向へ制御されて移動可能に配設
されて構成されているので、前記ハンド機構の移動機構
の低コスト化および小型化に有利である。Further, the moving mechanism of the hand mechanism includes a moving member which is movable in a plane formed by the connecting board and the aligning board in a direction controlled by the connecting board and the aligning board to face each other. The take-up pulley and the finger are arranged so as to be movable in a direction perpendicular to each other, and are arranged so as to be movable in a controlled manner in a vertical direction with respect to the plane in the hand mechanism. This is advantageous in reducing the cost and size of the moving mechanism of the hand mechanism.
【００４６】また、前記接続盤には、前記アダプタが一
直線状あるいは千鳥状に配列されており、特に、前記ア
ダプタの形状が大きい場合でも、アダプタを接続盤に千
鳥状に配置すれば高密度で配置でき、光ファイバー接続
替え装置が小型化できる。Further, the adapters are arranged in a straight line or in a staggered manner on the connection board. In particular, even if the adapters are large in shape, the adapters can be arranged in a staggered manner on the connection board to achieve high density. It can be arranged and the optical fiber connection changing device can be downsized.
【００４７】また、前記光ファイバーの余長処理部は、
高さ３ｃｍ±２ｃｍの天井板で覆っているので、光ファ
イバーを余長処理部に巻取った場合、天井板に制限され
てループが形成され難くなるため、再引き出し時に光フ
ァイバーに過大な応力をかけない。The extra length processing section of the optical fiber is
When the optical fiber is wound around the extra length processing part because it is covered with a ceiling plate with a height of 3 cm ± 2 cm, it is difficult to form a loop because it is limited by the ceiling plate. Absent.
【００４８】また、接続盤側の整列盤の整列孔の各間に
位置する複数枚の板状部品を、整列盤の長手方向と平行
な回動軸にそれぞれの一端を取付け、前記回動軸をモー
ターで回動して前記板状部品を一括回転して交差してい
る光ファイバーを平行状態にかき分ける光ファイバーか
き分け機構を配設したので、整列盤において隣接する光
ファイバー同士がクロスしている場合にも確実に接続で
きる。Further, one end of each of a plurality of plate-shaped parts located between the alignment holes of the alignment board on the connection board side is attached to a rotation axis parallel to the longitudinal direction of the alignment board, and Since the optical fiber separating mechanism is arranged to rotate the motor by rotating the plate-shaped component at once and separate the intersecting optical fibers in a parallel state, even when adjacent optical fibers cross each other on the alignment board, Can be securely connected.
【００４９】また、光ファイバーかき分け機構が、前記
ハンド機構のフィンガより接続盤側の前方位置に配設さ
れた上下および前後に移動可能な２枚の板状部品から構
成され、前記ハンド機構に設置されているので、光ファ
イバーのかき分け機構の板状部品が光ファイバーの上方
からかき分けるため、光ファイバーがこれを乗り越える
確率が極めて低下し、高信頼な接続動作が実現できる。The optical fiber slicing mechanism is composed of two plate-like parts which can be moved up and down and back and forth, which are arranged in front of the fingers of the hand mechanism on the side of the connection board, and are installed on the hand mechanism. Since the plate-like component of the optical fiber separating mechanism separates the optical fiber from above the optical fiber, the probability of the optical fiber getting over the optical fiber is extremely reduced, and a highly reliable connection operation can be realized.
【図１】この発明の光ファイバー接続替え装置の１実施
例の概観図である。FIG. 1 is a schematic view of an embodiment of an optical fiber connection changing device according to the present invention.
【図２】この発明の光ファイバー接続替え装置の１実施
例を上からみた場合の平面図である。FIG. 2 is a plan view of one embodiment of the optical fiber connection changing device of the present invention when viewed from above.
【図３】この発明の光ファイバー接続替え装置において
光ファイバーの巻取り時を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which an optical fiber is wound in the optical fiber connection changing device of the present invention.
【図４】この発明の光ファイバー接続替え装置において
光ファイバーの巻取りが終了した瞬間を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the moment when the winding of the optical fiber is completed in the optical fiber connection changing device of the present invention.
【図５】この発明の光ファイバー接続替え装置において
光ファイバーの接続時の作動説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory diagram when an optical fiber is connected in the optical fiber connection changing device of the present invention.
【図６】この発明の光ファイバー接続替え装置を構成す
る光ファイバーのかき分け機構の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of an optical fiber separating mechanism constituting the optical fiber connection changing device of the present invention.
【図７】この発明の光ファイバー接続替え装置の作動の
フローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of the operation of the optical fiber connection changing device of the present invention.
【図８】この発明の光ファイバー接続替え装置を構成す
る整列盤に設けるアダプタの配置を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an arrangement of adapters provided on an alignment board constituting the optical fiber connection changing device of the present invention.
【図９】この発明の光ファイバー接続替え装置を構成す
る整列盤に設けるアダプタの配置の他の実施例を示す図
である。FIG. 9 is a view showing another embodiment of the arrangement of the adapter provided on the alignment board constituting the optical fiber connection changing device of the present invention.
【図１０】この発明の光ファイバー接続替え装置を構成
する光ファイバーのかき分け機構の他の実施例の構成図
である。FIG. 10 is a configuration diagram of another embodiment of the optical fiber separating mechanism constituting the optical fiber connection changing device of the present invention.
【図１１】従来型の光ファイバー接続替え装置の斜視図
である。FIG. 11 is a perspective view of a conventional optical fiber connection changing device.
【図１２】従来型の光ファイバー接続替え装置の正面図
である。FIG. 12 is a front view of a conventional optical fiber connection changing device.
１ 加入者線路側の光ファイバーの終端部 ２ 局内側の光ファイバーの収納部 ３ 光ファイバーの余長処理部 ４ 加入者線路側の光ファイバートレイ ５ 局内側の光ファイバートレイ ６ 端子盤 ７ 局内側の光ファイバー ８ 加入者線路側の光ファイバー ９ アダプタ １０ プラグの仮止め部 １１ 光ファイバーの先端のプラグ ２１ 接続盤 ２２ 整列盤 ２３ 整列盤Ａ ２４ 整列盤Ｂ ２５ Ｘ軸駆動用モーター ２６ Ｘ軸用ガイド ２７ Ｘ軸用ベルト ２８ Ｙ軸駆動用モーター ２９ Ｙ軸用ガイド ３０ Ｙ軸用ベルト ３１ ハンド機構 ３２ コネクタボックス ３３ コネクタボックス ３４ 光ファイバー ３５ 光ファイバー ３６ 光ファイバーの巻取りローラー ４１ フェルール金具 ４２ フェルール ４３ 巻取りプーリ ４４ モーター ４５ ガイド ４６ ボールねじ ４７ 光ファイバー ４８ 巻取りモーター ４９ 余長処理部 ４９′ 天井板 ５０ 移動部材 ５１ フィンガー ５１′ 把持用の切り込み ５２ ベクトルばね ５２′ 凸部 ５３ コイルばね ５４ 割りスリーブ ５５ フェルール金具にある凸部 ６１ かき分けブレード ６２ ブレードの回動軸 ７１ プラグの挿入孔 ７２ 接続盤 ８１ かき分けフィンガー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Termination part of optical fiber on subscriber line side 2 Storage section of optical fiber inside station 3 Extra length processing section of optical fiber 4 Optical fiber tray on subscriber line side 5 Optical fiber tray inside station 6 Terminal board 7 Optical fiber inside station 8 Subscriber Line-side optical fiber 9 Adapter 10 Temporary fixing part of plug 11 Plug at tip of optical fiber 21 Connection board 22 Alignment board 23 Alignment board A 24 Alignment board B 25 X-axis drive motor 26 X-axis guide 27 X-axis belt 28 Y Axis drive motor 29 Y-axis guide 30 Y-axis belt 31 Hand mechanism 32 Connector box 33 Connector box 34 Optical fiber 35 Optical fiber 36 Optical fiber take-up roller 41 Ferrule fitting 42 Ferrule 43 Take-up pulley 44 Motor 45 Guide 46 Ball 47 Optical fiber 48 Winding motor 49 Extra length processing unit 49 'Ceiling plate 50 Moving member 51 Finger 51' Notch for gripping 52 Vector spring 52 'Convex part 53 Coil spring 54 Split sleeve 55 Convex part on ferrule fitting 61 Separating blade 62 Blade rotation shaft 71 Plug insertion hole 72 Connection board 81 Pushing finger
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金井 恒雄 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 荘司 哲史 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 山口 城治 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−34898（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−132904（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−200116（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−367814（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−19185（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−214132（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−162208（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−34609（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−267008（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G02B 26/08 G02B 6/24 G02B 6/36 - 6/40 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Tsuneo Kanai 1-1-6 Uchisaiwaicho, Chiyoda-ku, Tokyo Nippon Telegraph and Telephone Corporation (72) Inventor Tetsushi Shoji 1-1-6 Uchisaiwaicho, Chiyoda-ku, Tokyo Japan Inside Telegraph and Telephone Corporation (72) Inventor Joji Yamaguchi 1-6-6 Uchisaiwaicho, Chiyoda-ku, Tokyo Nippon Telegraph and Telephone Corporation (56) References JP-A-6-34898 (JP, A) JP-A-6 JP-A-132904 (JP, A) JP-A-63-200116 (JP, A) JP-A-4-367814 (JP, A) JP-A-5-19185 (JP, A) JP-A-6-214132 (JP, A) JP-A-60-162208 (JP, A) JP-A-5-34609 (JP, A) JP-A-61-267008 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G02B 26/08 G02B 6/24 G02B 6/36-6/40
Claims (9)
続される、入力側の光ファイバーが接続されたアダプタ
を複数並べて設けた接続盤と、貫通した出力側の光ファ
イバーの先端のプラグを整列・保持する整列孔を複数並
べて設け前記接続盤と対向して配置した整列盤と、前記
プラグを把持して光ファイバーを引き出しそのプラグを
前記アダプタに対して接続・抜去を行うハンド機構と、
前記接続盤のアダプタからプラグを抜去った光ファイバ
ーを巻取る巻取り機構と、巻取った光ファイバーを収納
する余長処理部と、前記ハンド機構を接続盤および整列
盤の所望の位置に移動させる移動機構とを有し、所望の
入力側の光ファイバーが接続された前記アダプタと所望
の出力側の光ファイバーの先端のプラグとを接続あるい
は抜去する接続替え装置であって、前記接続盤と、整列
盤と、巻取り機構と、余長処理部とが同一平面上に配置
されていることを特徴とする光ファイバー接続替え装
置。1. A connection board to which a plurality of adapters to which an input side optical fiber is connected, to which a plug at the end of an output side optical fiber is connected, and a plug at the end of an output side optical fiber which is penetrated are aligned and held. An alignment board provided with a plurality of alignment holes to be arranged and arranged opposite to the connection board, a hand mechanism for gripping the plug, pulling out an optical fiber, and connecting / disconnecting the plug to / from the adapter;
A winding mechanism for winding the optical fiber from which the plug has been removed from the adapter of the connection board, an extra length processing unit for storing the wound optical fiber, and a movement for moving the hand mechanism to a desired position on the connection board and the alignment board A connection changing device for connecting or disconnecting the adapter to which a desired input-side optical fiber is connected and a plug at the end of a desired output-side optical fiber, the connection board, and an alignment board. An optical fiber connection changing device, wherein a winding mechanism and a surplus length processing unit are arranged on the same plane.
に備えた整列孔が一次元に配置されていることを特徴と
する請求項１に記載の光ファイバー接続替え装置。2. The optical fiber connection changing device according to claim 1, wherein the adapter provided on the connection board and the alignment holes provided on the alignment board are arranged one-dimensionally.
解放する時に制御されて上下移動および把持・解放作動
を行うフィンガと、光ファイバーの巻取り機構を構成す
る巻取りローラー上の所望の光ファイバーの上に選択的
に押し付け移動し得る巻取りプーリとより構成されたこ
とを特徴とする請求項１に記載の光ファイバー接続替え
装置。3. The hand mechanism grips and holds an optical fiber.
A finger that is controlled to move up and down and performs gripping / releasing operation when released, and a winding pulley that can be selectively pressed and moved onto a desired optical fiber on a winding roller that constitutes an optical fiber winding mechanism. The optical fiber connection changing device according to claim 1, wherein:
部との間に配置され、全ての光ファイバーの下方に直交
配置されて回転する巻取りローラーと、前記ハンド機構
に設置され前記巻取りローラー上の所望の光ファイバー
の上に選択的に押し付け移動し得る巻取りプーリとから
構成され、前記巻取りローラーの回転により光ファイバ
ーを巻取ることを特徴とする請求項１に記載の光ファイ
バー接続替え装置。4. The winding mechanism is disposed between the aligning plate and the excess length processing unit, and is disposed at a right angle below all the optical fibers and rotates, and the winding mechanism is installed on the hand mechanism. The optical fiber connection according to claim 1, further comprising a winding pulley that can be selectively pressed and moved on a desired optical fiber on the winding roller, and wherein the rotation of the winding roller winds the optical fiber. Replacement device.
列盤でつくる平面内を接続盤と整列盤との対向方向に制
御されて移動可能な移動部材に、ハンド機構を前記対向
方向と直交する方向に移動可能に配設し、前記ハンド機
構に前記巻取りプーリとフィンガとがそれぞれ前記平面
内に対して垂直方向に制御されて移動可能に配設されて
いることを特徴とする請求項１に記載の光ファイバー接
続替え装置。5. The moving mechanism of the hand mechanism includes: a moving member that is movable in a plane formed by the connection board and the alignment board in a direction opposite to the connection board and the alignment board; The take-up pulley and the finger are arranged so as to be movable in a direction perpendicular to each other, and are movably arranged in the hand mechanism while being controlled in a direction perpendicular to the plane. Item 2. The optical fiber connection changing device according to Item 1.
あるいは千鳥状に配列されていることを特徴とする請求
項１に記載の光ファイバー接続替え装置。6. The optical fiber connection changing device according to claim 1, wherein the adapters are arranged in a straight line or in a staggered manner on the connection board.
ｃｍ±２ｃｍの天井板で覆ったことを特徴とする請求項
１に記載の光ファイバー接続替え装置。7. The optical fiber extra length processing part has a height of 3.
2. The optical fiber connection changing device according to claim 1, wherein the optical fiber connection changing device is covered with a ceiling plate of cm ± 2 cm.
る複数枚の板状部品を、整列盤の長手方向と平行な回動
軸にそれぞれの一端を取付け、前記回動軸をモーターで
回動して前記板状部品を一括回転して交差している光フ
ァイバーを平行状態にかき分ける光ファイバーかき分け
機構を配設したことを特徴とする請求項１に記載の光フ
ァイバー接続替え装置。8. A plurality of plate-like parts located between the alignment holes of the alignment board on the connection board side, one ends of which are attached to respective rotation axes parallel to the longitudinal direction of the alignment board, 2. The optical fiber connection changing device according to claim 1, further comprising an optical fiber separating mechanism for rotating the plate-shaped component by a motor to collectively rotate the plate-shaped components to separate the intersecting optical fibers in a parallel state.
機構のフィンガより接続盤側の前方位置に配設された上
下および前後に移動可能な２枚の板状部品から構成さ
れ、前記ハンド機構に設置されていることを特徴とする
請求項１に記載の光ファイバー接続替え装置。9. An optical fiber slicing mechanism is composed of two plate-like parts which can be moved up and down and back and forth which are arranged at a position forward of the fingers of the hand mechanism on the connection board side, and are installed on the hand mechanism. The optical fiber connection changing device according to claim 1, wherein
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1994
- 1994-05-20 JP JP10634794A patent/JP3189141B2/en not_active Expired - Lifetime
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