JP3188676U

JP3188676U - Position speed detector with dustproof and dripproof structure

Info

Publication number: JP3188676U
Application number: JP2013006616U
Authority: JP
Inventors: 伸幸大竹
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2013-11-20
Filing date: 2013-11-20
Publication date: 2014-01-30
Anticipated expiration: 2023-11-20
Also published as: CN204228196U

Abstract

【課題】一旦Ｏリング収納溝に収納されたＯリングが組立工程において脱落することを防止できる位置速度検出器を提供する。【解決手段】位置速度検出器は、電子部品を支持するハウジングと、電子部品を覆うようにハウジングに取り付けられるカバー１６と、を備える。Ｏリング１８を収納する環状のＯリング収納溝１６ｄが、カバー１６におけるハウジングとの接触面（底面１６ｃ）に形成されており、Ｏリング収納溝１６ｄの半径方向の内方壁部１６ｄ１から外方壁部１６ｄ２に向かって突出する突起部１６ｅが、Ｏリング収納溝１６ｄに形成されている。そして、Ｏリング収納溝１６ｄに収納されたＯリング１８が突起部１６ｅと外方壁部１６ｄ２との間に挟持される。【選択図】図５PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position / velocity detector capable of preventing an O-ring once stored in an O-ring storage groove from falling off in an assembly process. A position / velocity detector includes a housing that supports electronic components and a cover 16 that is attached to the housing so as to cover the electronic components. An annular O-ring storage groove 16d for accommodating the O-ring 18 is formed on the contact surface (bottom surface 16c) of the cover 16 with the housing, and is outward from the inner wall portion 16d1 in the radial direction of the O-ring storage groove 16d. A protruding portion 16e protruding toward the wall portion 16d2 is formed in the O-ring storage groove 16d. Then, the O-ring 18 stored in the O-ring storage groove 16d is sandwiched between the protrusion 16e and the outer wall portion 16d2. [Selection diagram] Fig. 5

Description

本考案は、Ｏリングによる防塵防滴構造を有する位置速度検出器に関する。 The present invention relates to a position / velocity detector having a dustproof and dripproof structure using an O-ring.

産業機械の分野では、電動機又は電動機によって駆動される被駆動機器の位置を検出するセンサとして、種々のエンコーダが使用されている。特に、回転モータ又は回転モータによって駆動される被回転体の角度位置を検出する目的のために、光学式エンコーダが広く採用されている。光学式エンコーダは、種々の光学部品や電子回路等を内蔵しているので、内部に粉塵や油滴等の異物が侵入すると、検出精度の低下又は電子回路の誤作動等の不具合を招来しうる。従って、光学式エンコーダは高い防塵防滴性能を有している必要がある。 In the field of industrial machinery, various encoders are used as sensors for detecting the position of an electric motor or a driven device driven by the electric motor. In particular, optical encoders are widely used for the purpose of detecting the angular position of a rotating motor or a driven body driven by the rotating motor. The optical encoder incorporates various optical components, electronic circuits, etc., and if foreign matter such as dust or oil droplets enters inside, it may cause problems such as reduced detection accuracy or malfunction of the electronic circuit. . Therefore, the optical encoder needs to have high dustproof and dripproof performance.

一般的に、光学式エンコーダは、光学部品及び電子回路等をハウジングとカバーによって密封する構造を有しており、ハウジングとカバーとの間の接触面にＯリングを設置することによって防塵防滴性能を向上させている。これに関連して、特許文献１には、電気機器に直接装着される電気コネクタにおけるハウジングの密封構造が開示されている。特許文献１に記載の電気コネクタでは、電気機器との接触面に形成された収納溝にＯリングを収納することによって防塵防滴性能を向上させている。また、特許文献１に記載の電気コネクタでは、収納溝の内方壁部に突起部を設けるとともに外方壁部に切欠き部を設けることによって、収納溝に収納されたＯリングを突起部の先端部及び切欠き部の両側の当接部において挟持している。 In general, an optical encoder has a structure in which an optical component and an electronic circuit are sealed by a housing and a cover, and an O-ring is installed on a contact surface between the housing and the cover to prevent dust and water. Has improved. In this regard, Patent Document 1 discloses a housing sealing structure in an electrical connector that is directly attached to an electrical device. In the electrical connector described in Patent Document 1, dustproof and drip-proof performance is improved by storing an O-ring in a storage groove formed on a contact surface with an electrical device. In addition, in the electrical connector described in Patent Document 1, by providing a protrusion on the inner wall of the storage groove and a notch on the outer wall, the O-ring stored in the storage groove can be removed from the protrusion. It is clamped at the abutting portions on both sides of the tip portion and the notch portion.

ところで、光学式エンコーダの密封構造において、Ｏリングの収納溝は、その内径が実際のＯリングの内径よりも幾分大きくなるように寸法決めされうる。それにより、Ｏリングが伸長された状態で収納溝に収納されるので、Ｏリングが弾性的な復元力によって収納溝の壁部に押し付けられて固定される。しかしながら、Ｏリングの弾性的な復元力を主に利用する固定方法では、Ｏリングに作用する保持力が必ずしも十分ではないので、エンコーダの組立工程において、Ｏリングが収納溝から脱落することがある。そのため、Ｏリングによる防塵防滴構造を有するエンコーダを自動化された工程において組み立てることは困難であった。 By the way, in the sealing structure of the optical encoder, the O-ring housing groove can be dimensioned so that its inner diameter is somewhat larger than the actual inner diameter of the O-ring. Thereby, since the O-ring is stored in the storage groove in an extended state, the O-ring is pressed against the wall portion of the storage groove by an elastic restoring force and fixed. However, in the fixing method mainly using the elastic restoring force of the O-ring, the holding force acting on the O-ring is not always sufficient, and therefore the O-ring may fall out of the storage groove in the encoder assembly process. . For this reason, it has been difficult to assemble an encoder having a dustproof and splashproof structure using an O-ring in an automated process.

特開平８−８８０４５号公報JP-A-8-88045

一旦Ｏリング収納溝に収納されたＯリングが組立工程において脱落することを防止できる位置速度検出器が求められている。 There is a need for a position speed detector that can prevent the O-ring once stored in the O-ring storage groove from falling off during the assembly process.

本願に係る１番目の考案によれば、回転シャフトの角度位置に対応する電気信号を生成する電子部品と、電子部品を支持するハウジングと、前記電子部品を覆うようにハウジングに取り付けられるカバーと、を備える位置速度検出器において、Ｏリングを収納する環状の収納溝がハウジング及びカバーのいずれか一方における他方との接触面に形成されており、収納溝の半径方向の内方壁部及び外方壁部のうちのいずれか一方の壁部から他方の壁部に向かって突出する突起部が収納溝に形成されており、収納溝に収納されたＯリングが突起部と他方の壁部との間に挟持される、位置速度検出器が提供される。
本願に係る２番目の考案によれば、１番目の考案において、収納溝に収納されたＯリングが、突起部の先端部と、突起部から収納溝の半径方向に離間した他方の壁部の部分との間に挟持される、位置速度検出器が提供される。
本願に係る３番目の考案によれば、１番目又は２番目の考案において、突起部が円滑な外面においてＯリングと接触する、位置速度検出器が提供される。
本願に係る４番目の考案によれば、１〜３番目の考案のいずれか１つにおいて、収納溝の半径方向における突起部の先端部と他方の壁部との間の距離がＯリングの線径よりも小さい、位置速度検出器が提供される。
本願に係る５番目の考案によれば、１〜４番目の考案のいずれか１つにおいて、複数の突起部が一方の壁部の全周に沿って等間隔に配列される、位置速度検出器が提供される。
本願に係る６番目の考案によれば、１〜５番目の考案のいずれか１つにおいて、収納溝の内径がＯリングの内径よりも大きい、位置速度検出器が提供される。 According to the first device of the present application, an electronic component that generates an electrical signal corresponding to the angular position of the rotating shaft, a housing that supports the electronic component, a cover that is attached to the housing so as to cover the electronic component, An annular storage groove for storing the O-ring is formed on a contact surface of one of the housing and the cover with the other, and the inner wall portion in the radial direction and the outer side of the storage groove. A protrusion that protrudes from one of the walls toward the other wall is formed in the storage groove, and an O-ring stored in the storage groove is formed between the protrusion and the other wall. A position velocity detector is provided sandwiched therebetween.
According to the second device according to the present application, in the first device, the O-ring stored in the storage groove is formed between the tip of the protrusion and the other wall portion spaced from the protrusion in the radial direction of the storage groove. A position velocity detector is provided that is sandwiched between the portions.
According to the third device of the present application, in the first or second device, a position / velocity detector is provided in which the protrusion contacts the O-ring on the smooth outer surface.
According to the fourth aspect of the present application, in any one of the first to third aspects, the distance between the tip of the protrusion and the other wall in the radial direction of the storage groove is the line of the O-ring. A position velocity detector smaller than the diameter is provided.
According to the fifth aspect of the present application, in any one of the first to fourth aspects, the position / velocity detector, wherein the plurality of protrusions are arranged at equal intervals along the entire circumference of the one wall part. Is provided.
According to the sixth aspect of the present application, in any one of the first to fifth aspects, a position speed detector is provided in which the inner diameter of the storage groove is larger than the inner diameter of the O-ring.

１番目の考案によると、位置速度検出器のカバー又はハウジングに形成されたＯリングの収納溝において、Ｏリングが突起部と他方の壁部との間に挟持されるので、一旦Ｏリング収納溝に収納されたＯリングが位置速度検出器の組立工程において脱落することが防止される。従って、位置速度検出器を自動化された組立工程において組み立てることが容易になる。
２番目の考案によると、収納溝の他方の壁部とＯリングとの間の接触面積が大きくなるので、Ｏリングが収納溝内で安定的に固定される。
３番目の考案によると、突起部とＯリングとの間の接触面積が大きくなるので、Ｏリングが収納溝内で安定的に固定される。
４番目の考案によると、Ｏリングが突起部と他方の壁部との間に圧縮された状態で挟持される。その結果、Ｏリングが弾性的な復元力によって突起部と他方の壁部の双方に押し付けられるので、Ｏリングが収納溝内で安定的に固定される。
５番目の考案によると、複数の突起部による挟持力がＯリングの全周にわたって均等に作用するので、Ｏリングが収納溝内で安定的に固定される。
６番目の考案によると、Ｏリングが伸長された状態で収納溝に収納される。その結果、Ｏリングが弾性的な復元力によって収納溝の内方壁部に押し付けられるので、Ｏリングが収納溝内で安定的に固定される。 According to the first device, in the O-ring storage groove formed in the cover or housing of the position / velocity detector, the O-ring is sandwiched between the protrusion and the other wall, so that the O-ring storage groove is temporarily The O-ring housed in is prevented from falling off during the assembly process of the position / speed detector. Therefore, it becomes easy to assemble the position / speed detector in an automated assembly process.
According to the second device, since the contact area between the other wall portion of the storage groove and the O-ring is increased, the O-ring is stably fixed in the storage groove.
According to the third device, since the contact area between the protrusion and the O-ring is increased, the O-ring is stably fixed in the storage groove.
According to the fourth device, the O-ring is sandwiched in a compressed state between the protrusion and the other wall. As a result, the O-ring is pressed against both the protrusion and the other wall by an elastic restoring force, so that the O-ring is stably fixed in the storage groove.
According to the fifth aspect, since the clamping force by the plurality of protrusions acts uniformly over the entire circumference of the O-ring, the O-ring is stably fixed in the storage groove.
According to the sixth device, the O-ring is stored in the storage groove in an extended state. As a result, the O-ring is pressed against the inner wall portion of the storage groove by an elastic restoring force, so that the O-ring is stably fixed in the storage groove.

本考案の１つの実施形態の位置速度検出器の断面図である。It is sectional drawing of the position velocity detector of one Embodiment of this invention. 図１の矢印ＩＩによって示される部分の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the part shown by the arrow II of FIG. 本実施形態の位置速度検出器におけるカバーの一例を示す底面図である。It is a bottom view which shows an example of the cover in the position speed detector of this embodiment. 本実施形態の位置速度検出器におけるカバーの他の例を示す底面図である。It is a bottom view which shows the other example of the cover in the position speed detector of this embodiment. 図３のカバーにおけるＯリング収納溝にＯリングが収納された状態を示すカバーの底面図である。FIG. 4 is a bottom view of the cover showing a state in which an O-ring is housed in an O-ring housing groove in the cover of FIG. 3. 本実施形態の位置速度検出器におけるＯリングがＯリング収納溝の突起部と外方壁部との間に挟持される状態を詳細に説明するための図である。It is a figure for demonstrating in detail the state by which the O-ring in the position speed detector of this embodiment is clamped between the projection part of an O-ring accommodation groove, and an outer wall part.

以下、本考案の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。それら図面において、同様の構成要素には同様の符号が付与されている。なお、以下の記載は、実用新案登録請求の範囲に記載される考案の技術的範囲や用語の意義等を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, similar constituent elements are given similar reference numerals. In addition, the following description does not limit the technical scope of the device described in the claims of the utility model registration or the meaning of terms.

図１〜図５を参照して、本考案の１つの実施形態の位置速度検出器について説明する。本実施形態の位置速度検出器は、測定対象の被駆動体に連結された回転シャフトの角度位置をデジタル信号に変換して出力する光学式エンコーダである。図１は、本実施形態の例示的な位置速度検出器１における回転シャフト１１の回転軸線Ｒを通る平面に沿った位置速度検出器１の断面図である。 A position / velocity detector according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The position / velocity detector of the present embodiment is an optical encoder that converts an angular position of a rotating shaft connected to a driven body to be measured into a digital signal and outputs the digital signal. FIG. 1 is a cross-sectional view of the position / velocity detector 1 along a plane passing through the rotation axis R of the rotary shaft 11 in the exemplary position / velocity detector 1 of the present embodiment.

図１のように、本実施形態の位置速度検出器１は、電動機又は電動機によって回転駆動される被駆動体（図示しない）に連結された回転シャフト１１と、回転シャフト１１の一端部に連結された円盤状の回転ディスク１２と、回転シャフト１１の角度位置に対応する電気信号を生成するように協働する第１及び第２の電子部品１３ａ，１３ｂと、を備えている。第１の電子部品１３ａは、赤色ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）又は赤外ＬＥＤ等の発光素子１３ａ１を有しており、第２の電子部品１３ｂは、フォトダイオード又はフォトトランジスタ等の受光素子１３ｂ１を有している。第２の電子部品１３ｂは回路基板１４の回路網に接続されている。 As shown in FIG. 1, the position / velocity detector 1 of this embodiment is connected to a rotating shaft 11 connected to an electric motor or a driven body (not shown) that is rotationally driven by the electric motor, and one end of the rotating shaft 11. The disk-shaped rotating disk 12 and first and second electronic components 13a and 13b that cooperate to generate an electrical signal corresponding to the angular position of the rotating shaft 11 are provided. The first electronic component 13a has a light emitting element 13a1 such as a red LED (Light Emitting Diode) or an infrared LED, and the second electronic component 13b has a light receiving element 13b1 such as a photodiode or a phototransistor. doing. The second electronic component 13 b is connected to the circuit network of the circuit board 14.

図１の例では、第１の電子部品１３ａの発光素子１３ａ１が、回転ディスク１２の回転軸線Ｒと概ね平行な光線を回転ディスク１２に向かって発射する。回転ディスク１２は、回転軸線Ｒ回りの円周方向に沿って配列された複数のスリットを有しており、回転軸線Ｒ回りの角度位置に応じて光線の透過と不透過を切り替えるようになっている。すなわち、発光素子１３ａ１から回転ディスク１２に入射した光線は、回転ディスク１２の角度位置に応じた明暗パターンを有する光パルスに変換される。そして、第２の電子部品１３ｂの受光素子１３ｂ１が、回転ディスク１２を通過した光パルスを電気信号に変換して出力する。このようにして出力された電気信号に基づいて、回転ディスク１２及び回転シャフト１１の角度位置及び回転速度等が検出される。 In the example of FIG. 1, the light emitting element 13 a 1 of the first electronic component 13 a emits a light beam substantially parallel to the rotation axis R of the rotating disk 12 toward the rotating disk 12. The rotary disk 12 has a plurality of slits arranged along the circumferential direction around the rotation axis R, and switches between transmission and non-transmission of light according to the angular position around the rotation axis R. Yes. That is, the light beam incident on the rotating disk 12 from the light emitting element 13a1 is converted into an optical pulse having a light and dark pattern corresponding to the angular position of the rotating disk 12. Then, the light receiving element 13b1 of the second electronic component 13b converts the light pulse that has passed through the rotating disk 12 into an electrical signal and outputs it. Based on the electrical signal output in this way, the angular positions and rotational speeds of the rotating disk 12 and the rotating shaft 11 are detected.

また、本実施形態の位置速度検出器１は、第１及び第２の電子部品１３ａ，１３ｂを支持するハウジング１５と、第１及び第２の電子部品１３ａ，１３ｂを覆うようにハウジング１５に取り付けられるカバー１６と、を備えている。図１の例において、ハウジング１５は全体として円盤状に形成されており、カバー１６は一端部が閉塞された円筒状に形成されている。本実施形態の位置速度検出器１におけるハウジング１５について以下に詳細に説明する。 Further, the position / velocity detector 1 of the present embodiment is attached to the housing 15 so as to cover the housing 15 supporting the first and second electronic components 13a and 13b and the first and second electronic components 13a and 13b. The cover 16 is provided. In the example of FIG. 1, the housing 15 is formed in a disk shape as a whole, and the cover 16 is formed in a cylindrical shape with one end closed. The housing 15 in the position / velocity detector 1 of the present embodiment will be described in detail below.

図１の例において、ハウジング１５は、第１の電子部品１３ａに対応する寸法及び形状の取付け凹部１５ａを有する。第１の電子部品１３ａは、取付け凹部１５ａに嵌入されることによってハウジング１５に直接支持される。また、ハウジング１５は、回転シャフト１１用のベアリング１７に対応する寸法の貫通孔１５ｂを有する。回転シャフト１１を軸支するベアリング１７が貫通孔１５ｂに嵌入されることによって、回転シャフト１１及び回転ディスク１２が回転軸線Ｒ回りに回転可能に支持される。また、ハウジング１５は、回転ディスク１２の半径方向の外側に位置するように立設された複数の柱状の支持部材１５ｃを有する。これら支持部材１５ｃによって、回路基板１４に実装された第２の電子部品１３ｂが回転ディスク１２を挟んで第１の電子部品１３ａに対向するように支持される。 In the example of FIG. 1, the housing 15 has a mounting recess 15a having a size and shape corresponding to the first electronic component 13a. The first electronic component 13a is directly supported by the housing 15 by being fitted into the mounting recess 15a. The housing 15 has a through hole 15 b having a dimension corresponding to the bearing 17 for the rotating shaft 11. The bearing 17 that pivotally supports the rotating shaft 11 is fitted into the through hole 15b, whereby the rotating shaft 11 and the rotating disk 12 are supported so as to be rotatable about the rotation axis R. The housing 15 includes a plurality of columnar support members 15 c that are erected so as to be positioned on the outer side in the radial direction of the rotary disk 12. By these support members 15c, the second electronic component 13b mounted on the circuit board 14 is supported so as to face the first electronic component 13a with the rotating disk 12 interposed therebetween.

続いて、本実施形態の位置速度検出器１のカバー１６について詳細に説明する。図１の例において、カバー１６は、概ね円筒状の周壁部１６ａと、周壁部１６ａの高さ方向における一端部を閉塞する上壁部１６ｂと、を有する。そして、カバー１６は、周壁部１６ａの底面１６ｃにおいてハウジング１５に接触することによってハウジング１５に取り付けられる。なお、周壁部１６ａの底面１６ｃとは、周壁部１６ａの高さ方向における上壁部１６ｂとは反対側の端面を指す。 Next, the cover 16 of the position / velocity detector 1 of the present embodiment will be described in detail. In the example of FIG. 1, the cover 16 has a substantially cylindrical peripheral wall 16a and an upper wall 16b that closes one end in the height direction of the peripheral wall 16a. And the cover 16 is attached to the housing 15 by contacting the housing 15 in the bottom face 16c of the surrounding wall part 16a. In addition, the bottom face 16c of the surrounding wall part 16a refers to the end surface on the opposite side to the upper wall part 16b in the height direction of the surrounding wall part 16a.

図２は、図１の矢印ＩＩによって示される部分、すなわち、カバー１６の底面１６ｃの近傍を拡大して示す部分拡大図である。図１及び図２から分かるように、カバー１６の底面１６ｃ、すなわち、カバー１６におけるハウジング１５との接触面には、Ｏリング１８を収納するＯリング収納溝１６ｄが形成される。より具体的に、図１及び図２の例では、カバー１６の底面１６ｃに、周壁部１６ａの円周方向に沿って延在する環状のＯリング収納溝１６ｄが形成されている。以下の説明において、単に「半径方向」という場合には、Ｏリング収納溝１６ｄの半径方向（すなわち、図１及び図２の左右方向）を指す。図２のように、本例によるＯリング収納溝１６ｄは、半径方向の内側に位置する内方壁部１６ｄ１、半径方向の外側に位置する外方壁部１６ｄ２、及びハウジング１５に対向する底壁部１６ｄ３によって形成される矩形状の断面を有している。 FIG. 2 is a partially enlarged view showing the portion indicated by the arrow II in FIG. 1, that is, the vicinity of the bottom surface 16 c of the cover 16 in an enlarged manner. As can be seen from FIGS. 1 and 2, an O-ring storage groove 16 d that stores the O-ring 18 is formed on the bottom surface 16 c of the cover 16, that is, the contact surface of the cover 16 with the housing 15. More specifically, in the example of FIGS. 1 and 2, an annular O-ring storage groove 16 d that extends along the circumferential direction of the peripheral wall portion 16 a is formed on the bottom surface 16 c of the cover 16. In the following description, the term “radial direction” simply refers to the radial direction of the O-ring storage groove 16d (that is, the horizontal direction in FIGS. 1 and 2). As shown in FIG. 2, the O-ring storage groove 16 d according to this example includes an inner wall portion 16 d 1 positioned on the inner side in the radial direction, an outer wall portion 16 d 2 positioned on the outer side in the radial direction, and a bottom wall facing the housing 15. It has a rectangular cross section formed by the portion 16d3.

ここで、本実施形態の位置速度検出器１におけるＯリング１８は、Ｏ形（円形）の断面を有する環状のパッキンであり、カバー１６における環状のＯリング収納溝１６ｄに収納されて適度に圧縮されることによって位置速度検出器１の内部に粉塵や流体等が進入することを防止する。すなわち、Ｏリング１８は、ハウジング１５とカバー１６の間の接触面に配置されることによって位置速度検出器１の防塵防滴構造を形成する。Ｏリング１８は、位置速度検出器１の使用環境に応じた適切な材料から形成されうる。例えば、Ｏリング１８は、ニトリルゴム、スチロールゴム、シリコーンゴム、及びフッ素ゴム等のゴム材料から形成されうる。また、Ｏリング１８は金属材料又は樹脂材料からも形成されうる。 Here, the O-ring 18 in the position / velocity detector 1 of the present embodiment is an annular packing having an O-shaped (circular) cross section, and is housed in the annular O-ring housing groove 16d in the cover 16 and appropriately compressed. This prevents dust, fluid, and the like from entering the position / velocity detector 1. In other words, the O-ring 18 forms a dustproof and drip-proof structure for the position / speed detector 1 by being disposed on the contact surface between the housing 15 and the cover 16. The O-ring 18 can be formed from a suitable material according to the use environment of the position / velocity detector 1. For example, the O-ring 18 can be formed from a rubber material such as nitrile rubber, styrene rubber, silicone rubber, and fluorine rubber. The O-ring 18 can also be formed from a metal material or a resin material.

図３は、図１の位置速度検出器１におけるカバー１６のみを示す底面図である。便宜上、図３では、Ｏリング収納溝１６ｄに収納されるべきＯリング１８を省略している。本実施形態において、Ｏリング収納溝１６ｄの寸法、例えば、内径ｄ及び溝幅ｗ等は、使用されるＯリング１８の寸法に応じて適宜決定されうる。例えば、Ｏリング収納溝１６ｄの内径ｄは、使用されるＯリング１８の内径よりも幾分大きくされうる。それにより、Ｏリング１８が幾分伸長された状態でＯリング収納溝１６ｄに収納されるようになる。 FIG. 3 is a bottom view showing only the cover 16 in the position / velocity detector 1 of FIG. For convenience, the O-ring 18 to be stored in the O-ring storage groove 16d is omitted in FIG. In the present embodiment, the dimensions of the O-ring storage groove 16d, such as the inner diameter d and the groove width w, can be appropriately determined according to the dimensions of the O-ring 18 used. For example, the inner diameter d of the O-ring storage groove 16d can be made somewhat larger than the inner diameter of the O-ring 18 used. As a result, the O-ring 18 is housed in the O-ring housing groove 16d in a slightly extended state.

図３のように、本実施形態の位置速度検出器１のカバー１６におけるＯリング収納溝１６ｄには、内方壁部１６ｄ１及び外方壁部１６ｄ２のうちの一方から他方に向かって突出する少なくとも１つの突起部１６ｅが形成される。図３の例では、内方壁部１６ｄ１から外方壁部１６ｄ２に向かって突出する８つの突起部１６ｅが内方壁部１６ｄ１に形成されている。ただし、これら突起部１６ｅは内方壁部１６ｄ１ではなく外方壁部１６ｄ２に形成されていてもよい。図４は、図３と同様の底面図であり、本実施形態の位置速度検出器１におけるカバー１６の他の例を示している。図４の例では、外方壁部１６ｄ２から内方壁部１６ｄ１に向かって突出する８つの突起部１６ｅが外方壁部１６ｄ２に形成されている。図３及び図４の例では、８つの突起部１６ｅがＯリング収納溝１６ｄの全周に沿って等間隔に配列されている。本実施形態の位置速度検出器１において、これら突起部１６ｅは、Ｏリング収納溝１６ｄに収納されたＯリング１８を安定的に固定する機能を有する。この機能について以下に詳細に説明する。 As shown in FIG. 3, at least one of the inner wall portion 16d1 and the outer wall portion 16d2 protrudes from the one of the inner wall portion 16d1 and the outer wall portion 16d2 into the O-ring housing groove 16d in the cover 16 of the position / velocity detector 1 of the present embodiment. One protrusion 16e is formed. In the example of FIG. 3, eight projecting portions 16e projecting from the inner wall portion 16d1 toward the outer wall portion 16d2 are formed on the inner wall portion 16d1. However, these protrusions 16e may be formed on the outer wall 16d2 instead of the inner wall 16d1. FIG. 4 is a bottom view similar to FIG. 3 and shows another example of the cover 16 in the position / velocity detector 1 of the present embodiment. In the example of FIG. 4, eight protrusions 16e that protrude from the outer wall portion 16d2 toward the inner wall portion 16d1 are formed on the outer wall portion 16d2. In the example of FIGS. 3 and 4, eight protrusions 16e are arranged at equal intervals along the entire circumference of the O-ring storage groove 16d. In the position / velocity detector 1 of the present embodiment, these protrusions 16e have a function of stably fixing the O-ring 18 housed in the O-ring housing groove 16d. This function will be described in detail below.

図５は、図３のカバーにおけるＯリング収納溝１６ｄにＯリング１８が収納された状態を示すカバー１６の底面図である。図５のように、Ｏリング収納溝１６ｄに収納されたＯリング１８は、各々の突起部１６ｅと、突起部１６ｅから半径方向に離間した外方壁部１６ｄ２の部分との間に挟持されうる。それにより、外方壁部１６ｄ２におけるＯリング１８との接触面積が大きくなるので、Ｏリング１８がＯリング収納溝１６ｄ内で安定的に固定されるようになる。また、突起部１６ｅは、外方壁部１６ｄ２に向かって***する円滑な外面を有しうる。図５の例において、突起部１６ｅは、外方壁部１６ｄ２に向かって***する円弧状の外面を有している。それにより、突起部１６ｅにおけるＯリング１８との接触面積が大きくなるので、Ｏリング１８がＯリング収納溝１６ｄ内で安定的に固定されるようになる。 FIG. 5 is a bottom view of the cover 16 showing a state in which the O-ring 18 is housed in the O-ring housing groove 16d in the cover of FIG. As shown in FIG. 5, the O-ring 18 housed in the O-ring housing groove 16d can be sandwiched between each protrusion 16e and the portion of the outer wall 16d2 that is radially separated from the protrusion 16e. . This increases the contact area of the outer wall portion 16d2 with the O-ring 18 so that the O-ring 18 is stably fixed in the O-ring housing groove 16d. In addition, the protrusion 16e can have a smooth outer surface that protrudes toward the outer wall 16d2. In the example of FIG. 5, the protrusion 16e has an arc-shaped outer surface that protrudes toward the outer wall 16d2. As a result, the contact area of the protrusion 16e with the O-ring 18 is increased, so that the O-ring 18 is stably fixed in the O-ring housing groove 16d.

図６は、Ｏリング１８が突起部１６ｅと外方壁部１６ｄ２との間に挟持される状態を詳細に説明するための図である。本実施形態において、突起部１６ｅの寸法は、その先端部１６ｅ１と外方壁部１６ｄ２との間の半径方向距離ｒがＯリング１８の線径よりも小さくなるように決定されうる。それにより、Ｏリング収納溝１６ｄに収納されたＯリング１８は、突起部１６ｅと外方壁部１６ｄ２との間に圧縮された状態で挟持されるようになる。その結果、Ｏリング１８が弾性的な復元力によって突起部１６ｅと外方壁部１６ｄ２の双方に押し付けられるので、Ｏリング１８がＯリング収納溝１６ｄ内で安定的に固定されるようになる。 FIG. 6 is a diagram for explaining in detail the state in which the O-ring 18 is sandwiched between the protruding portion 16e and the outer wall portion 16d2. In the present embodiment, the dimension of the protrusion 16e can be determined so that the radial distance r between the tip 16e1 and the outer wall 16d2 is smaller than the wire diameter of the O-ring 18. Accordingly, the O-ring 18 stored in the O-ring storage groove 16d is sandwiched in a compressed state between the protruding portion 16e and the outer wall portion 16d2. As a result, the O-ring 18 is pressed against both the protrusion 16e and the outer wall 16d2 by an elastic restoring force, so that the O-ring 18 is stably fixed in the O-ring housing groove 16d.

以上のように、本実施形態の位置速度検出器１によると、Ｏリング１８がＯリング収納溝１６ｄの突起部１６ｅと外方壁部１６ｄ２との間に挟持されるので、一旦Ｏリング収納溝１６ｄに収納されたＯリング１８が、位置速度検出器１の組立工程において脱落することが防止される。従って、本実施形態によると、位置速度検出器１を自動化された組立工程において組み立てることが容易になる。また、本実施形態では、複数の突起部１６ｅがＯリング収納溝１６ｄの全周に沿って等間隔に配列されうる。それにより、複数の突起部１６ｅによる挟持力がＯリング１８の全周にわたって均等に作用するので、Ｏリング１８がＯリング収納溝１６ｄ内で安定的に固定されるようになる。また、本実施形態では、Ｏリング収納溝１６ｄの内径ｄがＯリング１８の内径よりも幾分大きくされうる。それにより、Ｏリング１８が弾性的な復元力によって内方壁部１６ｄ１に押し付けられるので、Ｏリング１８がＯリング収納溝１６ｄ内で安定的に固定されるようになる。 As described above, according to the position / velocity detector 1 of the present embodiment, the O-ring 18 is sandwiched between the protruding portion 16e of the O-ring housing groove 16d and the outer wall portion 16d2, so that the O-ring housing groove once The O-ring 18 housed in 16d is prevented from falling off during the assembly process of the position / speed detector 1. Therefore, according to this embodiment, it becomes easy to assemble the position / velocity detector 1 in an automated assembly process. In the present embodiment, the plurality of protrusions 16e can be arranged at equal intervals along the entire circumference of the O-ring storage groove 16d. Thereby, the clamping force by the plurality of protrusions 16e acts evenly over the entire circumference of the O-ring 18, so that the O-ring 18 is stably fixed in the O-ring housing groove 16d. In this embodiment, the inner diameter d of the O-ring storage groove 16 d can be made somewhat larger than the inner diameter of the O-ring 18. Thereby, the O-ring 18 is pressed against the inner wall portion 16d1 by an elastic restoring force, so that the O-ring 18 is stably fixed in the O-ring housing groove 16d.

本考案は、上記の実施形態のみに限定されるものではなく、実用新案登録請求の範囲に記載された範囲内で種々改変されうる。例えば、上記の実施形態では、Ｏリング収納溝が位置速度検出器のカバー側に形成されているものの、本考案の位置速度検出器における収納溝は位置速度検出器のハウジング側に形成されていてもよい。また、上記の実施形態では、回転ディスクを透過した光パルスを受光素子において受光する「透過型」のエンコーダを例示したものの、本考案の位置速度検出器は、回転ディスクによって反射された光パルスを受光素子において受光する「反射型」のエンコーダのような他の種類のエンコーダであってもよい。また、上述した各部の寸法、形状、材質等は一例にすぎず、本考案の効果を達成するために多様な寸法、形状、材質等が採用されうる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified within the scope described in the claims for utility model registration. For example, in the above embodiment, although the O-ring storage groove is formed on the cover side of the position speed detector, the storage groove in the position speed detector of the present invention is formed on the housing side of the position speed detector. Also good. In the above embodiment, the “transmission type” encoder that receives the light pulse transmitted through the rotating disk at the light receiving element is illustrated. However, the position / velocity detector according to the present invention detects the light pulse reflected by the rotating disk. Another type of encoder such as a “reflective” encoder that receives light in the light receiving element may be used. Moreover, the dimensions, shapes, materials, and the like of the respective parts described above are merely examples, and various sizes, shapes, materials, and the like can be employed to achieve the effects of the present invention.

１位置速度検出器
１１回転シャフト
１２回転ディスク
１３ａ第１の電子部品（電子部品）
１３ａ１発光素子
１３ｂ第２の電子部品（電子部品）
１３ｂ１受光素子
１４回路基板
１５ハウジング
１５ａ取付け凹部
１５ｂ貫通孔
１５ｃ支持部材
１６カバー
１６ａ周壁部
１６ｂ上壁部
１６ｃ底面
１６ｄＯリング収納溝
１６ｄ１内方壁部
１６ｄ２外方壁部
１６ｄ３底壁部
１６ｅ突起部
１６ｅ１先端部
１７ベアリング
１８Ｏリング
Ｒ回転軸線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Position speed detector 11 Rotating shaft 12 Rotating disk 13a 1st electronic component (electronic component)
13a1 Light-emitting element 13b Second electronic component (electronic component)
13b1 light receiving element 14 circuit board 15 housing 15a mounting recess 15b through hole 15c support member 16 cover 16a peripheral wall portion 16b upper wall portion 16c bottom surface 16d O-ring storage groove 16d1 inner wall portion 16d2 outer wall portion 16d3 bottom wall portion 16e projection portion 16e1 Tip 17 Bearing 18 O-ring R Rotation axis

Claims

回転シャフトの角度位置に対応する電気信号を生成する電子部品と、前記電子部品を支持するハウジングと、前記電子部品を覆うように前記ハウジングに取り付けられるカバーと、を備える位置速度検出器において、
Ｏリングを収納する環状の収納溝が、前記ハウジング及び前記カバーのいずれか一方における他方との接触面に形成されており、
前記収納溝の半径方向の内方壁部及び外方壁部のうちのいずれか一方の壁部から他方の壁部に向かって突出する突起部が、前記収納溝に形成されており、
前記収納溝に収納された前記Ｏリングが前記突起部と前記他方の壁部との間に挟持される、位置速度検出器。 In a position / velocity detector comprising: an electronic component that generates an electrical signal corresponding to an angular position of a rotating shaft; a housing that supports the electronic component; and a cover that is attached to the housing so as to cover the electronic component.
An annular storage groove for storing the O-ring is formed on the contact surface with the other of either the housing or the cover,
A protrusion that protrudes from one of the inner wall portion and the outer wall portion in the radial direction of the storage groove toward the other wall portion is formed in the storage groove,
A position / speed detector, wherein the O-ring housed in the housing groove is sandwiched between the protrusion and the other wall.

前記収納溝に収納された前記Ｏリングは、前記突起部の先端部と、前記突起部から前記収納溝の半径方向に離間した前記他方の壁部の部分との間に挟持される、請求項１に記載の位置速度検出器。 The O-ring housed in the housing groove is sandwiched between a tip portion of the protrusion and a portion of the other wall portion spaced apart from the protrusion in the radial direction of the storage groove. The position speed detector according to 1.

前記突起部が円滑な外面において前記Ｏリングと接触する、請求項１または２に記載の位置速度検出器。 The position / velocity detector according to claim 1, wherein the protrusion is in contact with the O-ring on a smooth outer surface.

前記収納溝の半径方向における前記突起部の先端部と前記他方の壁部との間の距離が前記Ｏリングの線径よりも小さい、請求項１〜３のいずれか１つに記載の位置速度検出器。 The position speed according to any one of claims 1 to 3, wherein a distance between the tip end portion of the protrusion and the other wall portion in the radial direction of the storage groove is smaller than a wire diameter of the O-ring. Detector.

複数の前記突起部が前記一方の壁部の全周に沿って等間隔に配列される、請求項１〜４のいずれか１つに記載の位置速度検出器。 The position / velocity detector according to any one of claims 1 to 4, wherein the plurality of protrusions are arranged at equal intervals along the entire circumference of the one wall portion.

前記収納溝の内径が前記Ｏリングの内径よりも大きい、請求項１〜５のいずれか１つに記載の位置速度検出器。 The position speed detector according to any one of claims 1 to 5, wherein an inner diameter of the storage groove is larger than an inner diameter of the O-ring.