JP3187370U

JP3187370U - 低速走行用の乗物

Info

Publication number: JP3187370U
Application number: JP2013005308U
Authority: JP
Inventors: 正義嶋田
Original assignee: 正義嶋田
Priority date: 2013-09-12
Filing date: 2013-09-12
Publication date: 2013-11-21
Anticipated expiration: 2023-09-12

Abstract

【課題】走行中においても充電をすることができる高齢者用等の低速走行用の乗物を提供する。
【解決手段】座席を有する車体と、車体に設けられた駆動輪５１を含む複数のタイヤと、駆動輪を回転駆動させる電動モータ２２と、電気を供給するバッテリー１０とを備える。バッテリーには発電機３２が接続され、発電機はエンジン３１により回転する。エンジンは駆動輪を回転させるものではなく、エンジンにより駆動された発電機が発電した電気で、バッテリーに充電を行なうものである。
【選択図】図１

Description

本考案は、歩行が困難な高齢者等が乗るのに適する低速走行用の乗物に関するものである。

高齢化社会が進む中、歩行が困難な高齢者等の移動を可能にするために、特許文献１や２に示すような電動車椅子等の低速走行用の乗物が種々提案されている。これらの乗り物は、充放電可能なバッテリーによってモータを回転させて、これによってタイヤを回転させて、人の歩行速度の時速４キロメートル程度の低速で走行する。
ところが、バッテリーによる一回の充電量には限界があり、一回の充電によって走行できる距離には限りがある。
エンジンによって駆動輪を回転させることも当然可能であるが、エンジン駆動の車両の運転には、運転免許が必要とされる。

登録実用新案第３１２４８２５号公報特開２００３−２０５００４号号公報

本考案の課題は、電動モータにより駆動輪を回転させることによって低速走行する乗物にあって、走行中においても充電をすることができる高齢者用等の低速走行用の乗物の提供を図ることにある。

本考案は、座席を有する車体と、前記車体に設けられた複数のタイヤと、前記タイヤの少なくとも一つを回転駆動させる電動モータと、前記電動モータに電気を供給するバッテリーとを備えた低速走行用の乗物の改良に係るものである。本考案は、前記バッテリーに接続される発電機と、前記発電機を回転させるエンジンとを備え、前記エンジンは前記タイヤを回転させるものではなく、前記エンジンを駆動して前記発電機が発電した電気で、前記バッテリーに充電を行なうものであり、前記バッテリーは、充電された電気を放電して前記電動モータを回転させて前記タイヤを回転駆動させるようにしたことを特徴とするものである。

また、前記バッテリーを複数備え、一方の前記バッテリーから前記放電を行なうと共に他方の前記バッテリーに前記充電を行い、前記一方の前記バッテリーの充電量が減少した際に、前記他方の前記バッテリーから前記放電を行うと共に前記一方の前記バッテリーに前記充電を行なうようにしてもよい。

本考案は、走行中にエンジンを回転させ、バッテリーに充電をすることにより、走行中においても充電をすることができる高齢者用等の低速走行用の乗物の提供することができたものである。

本考案の実施の形態に係る低速走行用の乗物の駆動系及び充電系の構成説明図である。同乗物の斜視図である。

以下、図面に基づき本考案の実施の形態を説明する。

この高齢者用の乗り物は、図２に示すように、車体５３に自転車のフレームを改良したものを用いている。車体５３には、１つの後輪である駆動輪５１と、２つの前輪５２とを備え、前輪５２はハンドル５４によって動かされることにより、乗物の進行方向を変えることができる。左右の前輪５２を支持する支持軸の中心に、ハンドル５の軸の下端を接続し、支持軸を動かすことで、両端の左右の前輪５２を動かすようにしてもよいが、ギア機構及びリンク機構を備えた二輪ステアリング機構を採用して、左右の前輪５２のそれぞれを支持軸に対して動かすようにしてもよい。

車体５３の前後方向の略中央には、座席５５が配置されている。この座席５５は、自転車のサドルのようなものであってもよいが、高齢者が着座しやすいような背もたれを有する椅子形状であることが望ましい。この例では、座席５５の下部に、装置収納部５６が配置されており、この装置収納部５６に駆動源などが配置されている。駆動輪５１は、装置収納部５６内の駆動源によって駆動されるもので、図１に示すようなチェーンなどの回転伝達部２３によって回転駆動する。

なお、この実施の形態では、ペダルとペダルの回転によって駆動輪５１を回転させる駆動伝達部は、不要であるため用いられていないが、これらを残して人力による走行を可能にしておいてもよい。

次に、装置収納部５６内に収納されている駆動装置について、図２を参照して説明する。この駆動装置は、駆動源として電動モータ２１を有する。電動モータ２１は、その出力軸にスプロケット２２を備え、スプロケット２２と駆動輪５１の回転軸とが回転伝達部２３によって接続されている。回転伝達部２３としては、チェーンや回転軸やギアなどを適宜選択して用いることができる。

電動モータ２１は、切替部１３を介して、バッテリー１０に接続されており、バッテリー１０から供給される電気によって、電動モータ２１が回転する。この例では、バッテリー１０は、第１バッテリー１１と第２バッテリー１２とを備え、切替部１３によって放電するバッテリーと充電するバッテリーとを切り替え得るように接続されている。

バッテリー１０への充電は、エンジン３１によってなされる。このエンジン３１の出力軸は、発電機３２の入力軸に接続され、エンジン３１が回転することによって、発電機３２による発電がなされる。発電機３２の出力端子は、切替部１３を介して、バッテリー１０に接続され、発電機３２からの電気によって、第１バッテリー１１と第２バッテリー１２との何れかの充電がなされる。

バッテリー１０への他の充電手段として、ダイナモ４１を用いることもできる。このダイナモ４１は、駆動輪５１や前輪５２に回転子を当接することによって発電がなされるものであり、下り坂などの走行する際に、ダイナモ４１による発電をなすことで、位置エネルギーを電気に変えて、バッテリー１０を充電することができる。

切替部１３は、第１バッテリー１１と第２バッテリー１２との充放電を切り替えるもので、手動による切替でもよく、自動による切替であってもよい。手動の場合には、第１バッテリー１１と第２バッテリー１２との何れか一方（例えば第１バッテリー１１）の充電量が充分であり、何れか他方（例えば第２バッテリー１２）の充電量が不充分であるとすると、第１バッテリー１１の出力端子を電動モータ２１に接続し、第２バッテリー１２の出力端子と電動モータ２１との接続を切る。第１バッテリー１１及び第２バッテリー１２の各入力端子は、共に発電機３２に接続した状態とする。エンジン３１を駆動して、発電機３２から第２バッテリー１２に充電を行なうと共に、第１バッテリー１１からの放電によって、電動モータ２１を回転させる。発電機３２による第２バッテリー１２への充電が完了すると、エンジン３１の運転を停止する。そして、第１バッテリー１１の充電量が低下すると、第１バッテリー１１の出力端子と電動モータ２１との接続を切り、第２バッテリー１２の出力端子を電動モータ２１に接続し、エンジン３１を駆動して、発電機３２から第１バッテリー１１に充電を行なう。但し、第１バッテリー１１及び第２バッテリー１２の各入力端子と、発電機３２とは、常に接続した状態で実施するのではなく、切替部１３による切替によって、第１バッテリー１１及び第２バッテリー１２の各入力端子を、発電機３２に対して、選択的に接続するものであってもよい。

また、第１バッテリー１１及び第２バッテリー１２は、フロート充電、トリクル充電、イコライズ充電などによる充電方式を備えた回路によって、電動モータ２１及び発電機３２に接続されたものであってもよく、１台のバッテリーのみで実施することも可能である。

このように、切替部１３は、第１バッテリー１１及び第２バッテリー１２の電気的接続を、電動モータ２１に対して選択的に行なうものであり、またさらに、必要に応じて発電機３２に対して選択的に行なうようにしてもよい。手動で行なう場合には、切替部１３は、第１バッテリー１１と第２バッテリー１２との電動モータ２１に対する接続を切り替えるためのスイッチと、このスイッチを手動で動かすためのハンドルを備えたものとし、このハンドルを座席５５に座った人の手が届く範囲に設けるようにして実施することが好ましい。

自動で行なう場合には、演算装置による制御部による制御によって、上記の切替部１３による切替がなされる。この場合、制御部に接続された充電監視部によって、第１バッテリー１１と第２バッテリー１２の充電量が監視され、充電量が不充分となったことが検知されると、制御部は切替部１３に対して不充分となる第１バッテリー１１又は第２バッテリー１２の、電動モータ２１に対する接続を、切るように指示する。これと共に、エンジン３１の運転譲許を制御するエンジン制御部を備え、制御部からの指示を受けたエンジン制御部が、エンジン３１の駆動を開始させる。これにより、第１バッテリー１１又は第２バッテリー１２に対する充電が行なわれる。第１バッテリー１１及び第２バッテリー１２の充電が充分になったことが検知されると、制御部はエンジン制御部に対してエンジン３１の駆動を停止するように指示する。

上記の実施の形態の他、本考案は種々変更して実施することができるものであり、例えば、車体は図示のような自転車のフレームを用いたものの他、専用のフレームにしたり、車椅子の構造を用いたりしたものとしてもよい。安全確保のために、走行速度は時速４キロメートル程度が適当であるが、時速バッテリー１０キロメートル程度以下の低速で搭乗者が自由に調整できるようにしてもよい。

１０バッテリー
１１第１バッテリー
１２第２バッテリー
１３切替部
２１電動モータ
２２スプロケット
２３回転伝達部
３１エンジン
３２発電機
４１ダイナモ
５１駆動輪
５２前輪
５３車体
５４ハンドル
５５座席
５６装置収納部

Claims

座席を有する車体と、前記車体に設けられた複数のタイヤと、前記タイヤの少なくとも一つを回転駆動させる電動モータと、前記電動モータに電気を供給するバッテリーとを備えた低速走行用の乗物において、
前記バッテリーに接続される発電機と、前記発電機を回転させるエンジンとを備え、
前記エンジンは前記タイヤを回転させるものではなく、前記エンジンを駆動して前記発電機が発電した電気で、前記バッテリーに充電を行なうものであり、
前記バッテリーは、充電された電気を放電して前記電動モータを回転させて前記タイヤを回転駆動させるようにしたことを特徴とする低速走行用の乗物。
前記バッテリーを複数備え、
一方の前記バッテリーから前記放電を行なうと共に他方の前記バッテリーに前記充電を行い、
前記一方の前記バッテリーの充電量が減少した際に、前記他方の前記バッテリーから前記放電を行うと共に前記一方の前記バッテリーに前記充電を行なうようにしたことを特徴とする請求項１記載の低速走行用の乗物。