JP3187370U - 低速走行用の乗物 - Google Patents
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Abstract
【課題】走行中においても充電をすることができる高齢者用等の低速走行用の乗物を提供する。
【解決手段】座席を有する車体と、車体に設けられた駆動輪51を含む複数のタイヤと、駆動輪を回転駆動させる電動モータ22と、電気を供給するバッテリー10とを備える。バッテリーには発電機32が接続され、発電機はエンジン31により回転する。エンジンは駆動輪を回転させるものではなく、エンジンにより駆動された発電機が発電した電気で、バッテリーに充電を行なうものである。
【選択図】図1
【解決手段】座席を有する車体と、車体に設けられた駆動輪51を含む複数のタイヤと、駆動輪を回転駆動させる電動モータ22と、電気を供給するバッテリー10とを備える。バッテリーには発電機32が接続され、発電機はエンジン31により回転する。エンジンは駆動輪を回転させるものではなく、エンジンにより駆動された発電機が発電した電気で、バッテリーに充電を行なうものである。
【選択図】図1
Description
本考案は、歩行が困難な高齢者等が乗るのに適する低速走行用の乗物に関するものである。
高齢化社会が進む中、歩行が困難な高齢者等の移動を可能にするために、特許文献1や2に示すような電動車椅子等の低速走行用の乗物が種々提案されている。これらの乗り物は、充放電可能なバッテリーによってモータを回転させて、これによってタイヤを回転させて、人の歩行速度の時速4キロメートル程度の低速で走行する。
ところが、バッテリーによる一回の充電量には限界があり、一回の充電によって走行できる距離には限りがある。
エンジンによって駆動輪を回転させることも当然可能であるが、エンジン駆動の車両の運転には、運転免許が必要とされる。
ところが、バッテリーによる一回の充電量には限界があり、一回の充電によって走行できる距離には限りがある。
エンジンによって駆動輪を回転させることも当然可能であるが、エンジン駆動の車両の運転には、運転免許が必要とされる。
本考案の課題は、電動モータにより駆動輪を回転させることによって低速走行する乗物にあって、走行中においても充電をすることができる高齢者用等の低速走行用の乗物の提供を図ることにある。
本考案は、座席を有する車体と、前記車体に設けられた複数のタイヤと、前記タイヤの少なくとも一つを回転駆動させる電動モータと、前記電動モータに電気を供給するバッテリーとを備えた低速走行用の乗物の改良に係るものである。本考案は、前記バッテリーに接続される発電機と、前記発電機を回転させるエンジンとを備え、前記エンジンは前記タイヤを回転させるものではなく、前記エンジンを駆動して前記発電機が発電した電気で、前記バッテリーに充電を行なうものであり、前記バッテリーは、充電された電気を放電して前記電動モータを回転させて前記タイヤを回転駆動させるようにしたことを特徴とするものである。
また、前記バッテリーを複数備え、一方の前記バッテリーから前記放電を行なうと共に他方の前記バッテリーに前記充電を行い、前記一方の前記バッテリーの充電量が減少した際に、前記他方の前記バッテリーから前記放電を行うと共に前記一方の前記バッテリーに前記充電を行なうようにしてもよい。
本考案は、走行中にエンジンを回転させ、バッテリーに充電をすることにより、走行中においても充電をすることができる高齢者用等の低速走行用の乗物の提供することができたものである。
以下、図面に基づき本考案の実施の形態を説明する。
この高齢者用の乗り物は、図2に示すように、車体53に自転車のフレームを改良したものを用いている。車体53には、1つの後輪である駆動輪51と、2つの前輪52とを備え、前輪52はハンドル54によって動かされることにより、乗物の進行方向を変えることができる。左右の前輪52を支持する支持軸の中心に、ハンドル5の軸の下端を接続し、支持軸を動かすことで、両端の左右の前輪52を動かすようにしてもよいが、ギア機構及びリンク機構を備えた二輪ステアリング機構を採用して、左右の前輪52のそれぞれを支持軸に対して動かすようにしてもよい。
車体53の前後方向の略中央には、座席55が配置されている。この座席55は、自転車のサドルのようなものであってもよいが、高齢者が着座しやすいような背もたれを有する椅子形状であることが望ましい。この例では、座席55の下部に、装置収納部56が配置されており、この装置収納部56に駆動源などが配置されている。駆動輪51は、装置収納部56内の駆動源によって駆動されるもので、図1に示すようなチェーンなどの回転伝達部23によって回転駆動する。
なお、この実施の形態では、ペダルとペダルの回転によって駆動輪51を回転させる駆動伝達部は、不要であるため用いられていないが、これらを残して人力による走行を可能にしておいてもよい。
次に、装置収納部56内に収納されている駆動装置について、図2を参照して説明する。この駆動装置は、駆動源として電動モータ21を有する。電動モータ21は、その出力軸にスプロケット22を備え、スプロケット22と駆動輪51の回転軸とが回転伝達部23によって接続されている。回転伝達部23としては、チェーンや回転軸やギアなどを適宜選択して用いることができる。
電動モータ21は、切替部13を介して、バッテリー10に接続されており、バッテリー10から供給される電気によって、電動モータ21が回転する。この例では、バッテリー10は、第1バッテリー11と第2バッテリー12とを備え、切替部13によって放電するバッテリーと充電するバッテリーとを切り替え得るように接続されている。
バッテリー10への充電は、エンジン31によってなされる。このエンジン31の出力軸は、発電機32の入力軸に接続され、エンジン31が回転することによって、発電機32による発電がなされる。発電機32の出力端子は、切替部13を介して、バッテリー10に接続され、発電機32からの電気によって、第1バッテリー11と第2バッテリー12との何れかの充電がなされる。
バッテリー10への他の充電手段として、ダイナモ41を用いることもできる。このダイナモ41は、駆動輪51や前輪52に回転子を当接することによって発電がなされるものであり、下り坂などの走行する際に、ダイナモ41による発電をなすことで、位置エネルギーを電気に変えて、バッテリー10を充電することができる。
切替部13は、第1バッテリー11と第2バッテリー12との充放電を切り替えるもので、手動による切替でもよく、自動による切替であってもよい。手動の場合には、第1バッテリー11と第2バッテリー12との何れか一方(例えば第1バッテリー11)の充電量が充分であり、何れか他方(例えば第2バッテリー12)の充電量が不充分であるとすると、第1バッテリー11の出力端子を電動モータ21に接続し、第2バッテリー12の出力端子と電動モータ21との接続を切る。第1バッテリー11及び第2バッテリー12の各入力端子は、共に発電機32に接続した状態とする。エンジン31を駆動して、発電機32から第2バッテリー12に充電を行なうと共に、第1バッテリー11からの放電によって、電動モータ21を回転させる。発電機32による第2バッテリー12への充電が完了すると、エンジン31の運転を停止する。そして、第1バッテリー11の充電量が低下すると、第1バッテリー11の出力端子と電動モータ21との接続を切り、第2バッテリー12の出力端子を電動モータ21に接続し、エンジン31を駆動して、発電機32から第1バッテリー11に充電を行なう。但し、第1バッテリー11及び第2バッテリー12の各入力端子と、発電機32とは、常に接続した状態で実施するのではなく、切替部13による切替によって、第1バッテリー11及び第2バッテリー12の各入力端子を、発電機32に対して、選択的に接続するものであってもよい。
また、第1バッテリー11及び第2バッテリー12は、フロート充電、トリクル充電、イコライズ充電などによる充電方式を備えた回路によって、電動モータ21及び発電機32に接続されたものであってもよく、1台のバッテリーのみで実施することも可能である。
このように、切替部13は、第1バッテリー11及び第2バッテリー12の電気的接続を、電動モータ21に対して選択的に行なうものであり、またさらに、必要に応じて発電機32に対して選択的に行なうようにしてもよい。手動で行なう場合には、切替部13は、第1バッテリー11と第2バッテリー12との電動モータ21に対する接続を切り替えるためのスイッチと、このスイッチを手動で動かすためのハンドルを備えたものとし、このハンドルを座席55に座った人の手が届く範囲に設けるようにして実施することが好ましい。
自動で行なう場合には、演算装置による制御部による制御によって、上記の切替部13による切替がなされる。この場合、制御部に接続された充電監視部によって、第1バッテリー11と第2バッテリー12の充電量が監視され、充電量が不充分となったことが検知されると、制御部は切替部13に対して不充分となる第1バッテリー11又は第2バッテリー12の、電動モータ21に対する接続を、切るように指示する。これと共に、エンジン31の運転譲許を制御するエンジン制御部を備え、制御部からの指示を受けたエンジン制御部が、エンジン31の駆動を開始させる。これにより、第1バッテリー11又は第2バッテリー12に対する充電が行なわれる。第1バッテリー11及び第2バッテリー12の充電が充分になったことが検知されると、制御部はエンジン制御部に対してエンジン31の駆動を停止するように指示する。
上記の実施の形態の他、本考案は種々変更して実施することができるものであり、例えば、車体は図示のような自転車のフレームを用いたものの他、専用のフレームにしたり、車椅子の構造を用いたりしたものとしてもよい。安全確保のために、走行速度は時速4キロメートル程度が適当であるが、時速バッテリー10キロメートル程度以下の低速で搭乗者が自由に調整できるようにしてもよい。
10 バッテリー
11 第1バッテリー
12 第2バッテリー
13 切替部
21 電動モータ
22 スプロケット
23 回転伝達部
31 エンジン
32 発電機
41 ダイナモ
51 駆動輪
52 前輪
53 車体
54 ハンドル
55 座席
56 装置収納部
11 第1バッテリー
12 第2バッテリー
13 切替部
21 電動モータ
22 スプロケット
23 回転伝達部
31 エンジン
32 発電機
41 ダイナモ
51 駆動輪
52 前輪
53 車体
54 ハンドル
55 座席
56 装置収納部
Claims (2)
- 座席を有する車体と、前記車体に設けられた複数のタイヤと、前記タイヤの少なくとも一つを回転駆動させる電動モータと、前記電動モータに電気を供給するバッテリーとを備えた低速走行用の乗物において、
前記バッテリーに接続される発電機と、前記発電機を回転させるエンジンとを備え、
前記エンジンは前記タイヤを回転させるものではなく、前記エンジンを駆動して前記発電機が発電した電気で、前記バッテリーに充電を行なうものであり、
前記バッテリーは、充電された電気を放電して前記電動モータを回転させて前記タイヤを回転駆動させるようにしたことを特徴とする低速走行用の乗物。 - 前記バッテリーを複数備え、
一方の前記バッテリーから前記放電を行なうと共に他方の前記バッテリーに前記充電を行い、
前記一方の前記バッテリーの充電量が減少した際に、前記他方の前記バッテリーから前記放電を行うと共に前記一方の前記バッテリーに前記充電を行なうようにしたことを特徴とする請求項1記載の低速走行用の乗物。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013005308U JP3187370U (ja) | 2013-09-12 | 2013-09-12 | 低速走行用の乗物 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013005308U JP3187370U (ja) | 2013-09-12 | 2013-09-12 | 低速走行用の乗物 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3187370U true JP3187370U (ja) | 2013-11-21 |
Family
ID=50430941
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013005308U Expired - Fee Related JP3187370U (ja) | 2013-09-12 | 2013-09-12 | 低速走行用の乗物 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3187370U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016050619A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 国立大学法人 岡山大学 | 空圧機器の制御方法及び空圧機器の制御システム |
-
2013
- 2013-09-12 JP JP2013005308U patent/JP3187370U/ja not_active Expired - Fee Related
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