JP3186756B1 - Wiper drive signal generator and vehicle - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】車両を運転中にワイパー装置を駆動させた場合
でも、当該駆動音が再生中の楽曲に対するノイズとなら
ないようにすることが可能なワイパー駆動信号発生装置
およびその装置を具備する車両を提供することにある。 【解決手段】運転手がドライブ中にオーディオ信号再生
部２にＣＤをセットして再生操作を行うと、オーディオ
信号再生部２はＣＤから必要な情報を読み取り、第１曲
目の演奏を開始すると同時に、ワイパー駆動信号発生部
３にテンポ情報を出力する。ワイパー部４は、ワイパー
レバーが中速に設定されると、設定速度情報として１Ｈ
ｚ、可変範囲情報として０．５〜１．５Ｈｚおよびワイ
パー駆動モータのエンコーダパルス信号を出力する。ワ
イパー駆動信号発生部３は、演算の結果ワイパー駆動速
度を０．９Ｈｚとし、サーボ系の基準信号として９００
Ｈｚを出力する。その結果、ワイパーは楽曲の演奏テン
ポに同期して駆動される。Kind Code: A1 The present invention includes a wiper drive signal generating device and a device for driving a wiper device while driving a vehicle so that the driving sound does not become noise for a music being reproduced. To provide a vehicle. When a driver sets a CD in an audio signal reproducing unit 2 during driving and performs a reproducing operation, the audio signal reproducing unit 2 reads necessary information from the CD and starts playing the first music. And outputs tempo information to the wiper drive signal generator 3. When the wiper lever is set to the medium speed, the wiper unit 4 sets 1H as the set speed information.
z, encoder pulse signals of 0.5 to 1.5 Hz and wiper drive motor are output as variable range information. The wiper drive signal generator 3 sets the wiper drive speed to 0.9 Hz as a result of the calculation, and
Output Hz. As a result, the wiper is driven in synchronization with the performance tempo of the music.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイパー駆動信号
発生装置および車両に係り、更に詳しくは、再生中の楽
曲からテンポ情報を抽出し、当該テンポ情報に基づいて
ワイパーを駆動するための駆動信号を発生させ、その出
力によってワイパー装置を駆動するワイパー駆動信号発
生装置および当該ワイパー駆動信号発生装置を具備する
車両に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wiper drive signal generator and a vehicle, and more particularly, to a drive signal for extracting tempo information from a song being reproduced and driving the wiper based on the tempo information. The present invention relates to a wiper drive signal generator for driving a wiper device by its output and a vehicle including the wiper drive signal generator.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車や電車、船舶、飛行機など郊外を
移動できる車両には、雨が降っても運転手の視界を確保
するために、必ずワイパー装置を備えている。また、こ
のワイパー装置は、降雨量に応じて駆動速度を切り替え
ることができるようになっている。例えば、自動車では
通常ハンドルの左側にワイパーレバーがあり、第一段階
で間欠動作、第二段階で中速動作、第三段階で高速動作
するようになっている。さらに、ワイパーレバーの先端
に設けられた回転式の微調スイッチによって、間欠動作
時の駆動速度を連続的に調整できるようになっている。2. Description of the Related Art Vehicles, such as cars, trains, ships, and airplanes, which can move in suburbs, are always provided with a wiper device in order to secure a driver's view even when it rains. In addition, the wiper device can switch the driving speed according to the amount of rainfall. For example, in a motor vehicle, a wiper lever is usually provided on the left side of a steering wheel, and is configured to perform an intermittent operation in a first stage, a medium speed operation in a second stage, and a high speed operation in a third stage. Further, a rotary fine adjustment switch provided at the end of the wiper lever can continuously adjust the driving speed at the time of the intermittent operation.

【０００３】また、ワイパー装置とは全く無関係ではあ
るが、上記車両にはオーディオ装置（Ｃカセット、コン
パクト・ディスク、ミニ・ディスク、デジタル・ビデオ
・ディスクやマルチメディア・カードなどの半導体メモ
リに記憶している楽曲を演奏する装置およびＡＭやＦＭ
ラジオ放送を受信して聴かせる装置）が装備されるのが
普通であり、運転者は好みの楽曲やラジオ番組で流れる
曲を運転中に聴くものである。例えば、運転手は自動車
で長い距離をドライブする際には、オーディオ装置に好
みのアーチストのアルバムをセットし、そのアルバムに
収録された複数の楽曲を連続して聴きながら運転しＢＧ
Ｍを楽しむ。そして、特に好みの楽曲が流れた場合に
は、運転手はアーチストと一緒に歌い、また曲のリズム
やテンポに合わせて足や手を動かして拍子を取るもので
ある。Although completely unrelated to the wiper device, the above-mentioned vehicle has an audio device (such as a C-cassette, a compact disk, a mini disk, a digital video disk, a multimedia card, or the like) which is stored in a semiconductor memory. A device that plays music that is playing, and AM and FM
Usually, a device for receiving and listening to a radio broadcast is provided, and the driver listens to a favorite song or a song played in a radio program while driving. For example, when driving a long distance in a car, a driver sets an album of a favorite artist on an audio device, and drives while continuously listening to a plurality of songs recorded in the album.
Enjoy M. In particular, when a favorite song is played, the driver sings along with the artist and moves his or her feet and hands in time with the rhythm and tempo of the song to take the time signature.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した自
動車でのドライブ中に、突然雨が振り出したと仮定する
と、運転手は当然にワイパー装置を駆動させて視界を確
保しようとする。例えば、比較的強い雨の場合には、ワ
イパー装置を第二段階に設定し中速動作（１回／秒）さ
せると、ワイパーは設定された速度で正確に駆動され１
秒に１回の往復運動を繰り返す。By the way, if it is assumed that rain suddenly starts during driving in the above-described automobile, the driver naturally drives the wiper device to secure the field of view. For example, in the case of relatively heavy rain, if the wiper device is set to the second stage and is operated at a medium speed (once / second), the wiper is accurately driven at the set speed and 1
The reciprocating motion is repeated once per second.

【０００５】一方、オーディオ装置もセットしたアルバ
ムに収録された複数の楽曲を連続して再生し、また運転
手はその楽曲に合わせて拍子を取っているのであるが、
同時にワイパー装置の駆動音が１秒に１回の割合で入っ
てくるので大変な違和感を覚える。即ち、再生中の楽曲
のリズムやテンポとワイパー装置の駆動音のテンポは必
ずと言って良い程ズレており、その微妙なズレを気にす
る余り楽曲を集中して楽しむことができなくなるのであ
る。[0005] On the other hand, the audio device also continuously reproduces a plurality of songs recorded in the set album, and the driver takes time to match the songs.
At the same time, the driving sound of the wiper device comes in at a rate of once per second, so that a very uncomfortable feeling is felt. In other words, the rhythm and tempo of the music being played back and the tempo of the drive sound of the wiper device are almost always displaced, and it is not possible to concentrate on and enjoy the music so much that the subtle deviation is considered. .

【０００６】本発明は、上記の問題点を解決する為にな
されたものであり、自動車などの車両を運転中にワイパ
ー装置を駆動させた場合でも、当該駆動音が再生中の楽
曲に対するノイズとならないようにすることが可能なワ
イパー駆動信号発生装置およびその装置を具備する車両
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. Even when a wiper device is driven while a vehicle such as an automobile is being driven, the driving sound causes noise for the music being reproduced. It is an object of the present invention to provide a wiper drive signal generation device capable of preventing the occurrence of the signal and a vehicle including the device.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明の
ワイパー駆動信号発生装置は、上記の目的を達成するた
めに、再生中の楽曲からテンポ情報を抽出するテンポ情
報抽出手段と、前記テンポ情報に基づいて、車両などに
設けられるワイパーの駆動周期を再生中の楽曲の演奏テ
ンポに同期させて駆動するための駆動信号を発生させる
駆動信号発生手段と、前記駆動信号を出力する駆動信号
出力手段とを具備することを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a wiper drive signal generating apparatus for extracting tempo information from a music being played back in order to achieve the above object. A drive signal generating means for generating a drive signal for driving a drive cycle of a wiper provided in a vehicle or the like in synchronization with a performance tempo of a music being reproduced based on tempo information, and a drive signal for outputting the drive signal Output means.

【０００８】請求項２に係る本発明のワイパー駆動信号
発生装置は、請求項１に記載のワイパー駆動信号発生装
置において、前記駆動信号発生手段は、設定されたワイ
パーの駆動周波数の可変範囲内に納まるように前記駆動
信号を発生させることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided the wiper drive signal generator according to the first aspect, wherein the drive signal generating means is provided within a variable range of the set wiper drive frequency. The driving signal is generated so as to fit.

【０００９】請求項３に係る本発明の車両は、自動車、
オートバイ、電車、船舶、飛行機など人間が乗って郊外
を移動できる車両であって、少なくともワイパー駆動信
号発生装置とワイパー装置とを具備し、前記ワイパー駆
動信号発生装置は、再生中の楽曲からテンポ情報を抽出
するテンポ情報抽出手段と、前記テンポ情報に基づい
て、車両などに設けられるワイパーの駆動周期を再生中
の楽曲の演奏テンポに同期させて駆動するための駆動信
号を発生させる駆動信号発生手段と、前記駆動信号を出
力する駆動信号出力手段とを具備し、前記ワイパー装置
は、前記駆動信号発生装置の駆動信号出力手段が出力す
る駆動信号によって駆動されることを特徴とする。A vehicle according to the present invention according to claim 3 is an automobile,
Motorcycles, trains, ships, airplanes and other vehicles that can travel in the suburbs on a human being, and include at least a wiper drive signal generator and a wiper device, wherein the wiper drive signal generator generates tempo information from the music being reproduced. And a drive signal generating means for generating, based on the tempo information, a drive signal for driving a drive cycle of a wiper provided in a vehicle or the like in synchronization with a performance tempo of a music being reproduced. And a drive signal output means for outputting the drive signal, wherein the wiper device is driven by a drive signal output from the drive signal output means of the drive signal generation device.

【００１０】請求項３に係る本発明の車両は、請求項３
に記載の車両において、前記駆動信号発生手段は、設定
されたワイパーの駆動周波数の可変範囲内に納まるよう
に前記駆動信号を発生させることを特徴とする。The vehicle according to the third aspect of the present invention is the vehicle according to the third aspect.
Wherein the drive signal generation means generates the drive signal so as to fall within a variable range of the set drive frequency of the wiper.

【００１１】[0011]

【実施の形態】まず、以下の用語の意義を定義する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, the meanings of the following terms are defined.

【００１２】車両とは、自動車、オートバイ、電車、船
舶、飛行機など人間が乗って郊外を移動できる乗り物で
あって、ワイパー装置とオーディオ装置を備えることが
可能なものである。A vehicle is a vehicle such as an automobile, a motorcycle, a train, a ship, an airplane, and the like, which can be moved in the suburbs by a person, and can include a wiper device and an audio device.

【００１３】以下、本発明の実施の形態を図面と共に詳
細に説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【００１４】図１は、本発明に係る車両の要部構成ブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram of a main part of a vehicle according to the present invention.

【００１５】１は、車両としての自動車である。なお、
自動車１（例えば、トヨタ自動車のクラウンやカローラ
などは周知である）は、当然にエンジンやハンドル、走
行制御装置など複雑なメカニズムで構成されているので
あるが、それらの構成は本発明とは直接関係しないので
説明を省略する。1 is an automobile as a vehicle. In addition,
The automobile 1 (for example, Toyota's crown and corolla are well known) is naturally composed of complicated mechanisms such as an engine, a steering wheel, and a travel control device, but those configurations are directly related to the present invention. The description is omitted because it is not relevant.

【００１６】２は、オーディオ信号再生部であり、基本
的には従来のＣカセット、コンパクト・ディスク（Ｃ
Ｄ）、ミニ・ディスク（ＭＤ）、デジタル・ビデオ・デ
ィスク（ＤＶＤ）やマルチメディア・カード（ＭＭＣ）
などの半導体メモリに記憶している楽曲を再生する装置
およびＡＭやＦＭラジオ放送を受信して聴かせる装置で
ある。このオーディオ信号再生部２は、Ｄ／Ａ変換され
た音楽ソース信号などをアンプ（図示せず）で増幅し、
自動車１内に設置されたスピーカ（図示せず）によって
楽曲を再生する。また、音楽ソース信号やテンポ情報を
後述するワイパー駆動信号発生部に出力する。なお、こ
のテンポ情報は上記楽曲記憶媒体中の楽曲毎に予め個別
に記憶されており、例えば、楽曲「上を向いて歩こう」
であれば、曲の開始タイミング情報と４拍子で１拍が
０．４５秒という速度情報がペアで記憶されている。即
ち、テンポ情報中の開始タイミング情報に従ってワイパ
ーを起動し、１．８秒（＝４拍子ｘ０．４５秒／拍子）
周期で駆動させれば、楽曲の演奏テンポとワイパー駆動
音のテンポが揃い同期が取れるのである。また他の方法
としては、曲の進行に合わせて拍子のタイミング信号を
断続的に音楽ソースに記録して、再生中にタイミング信
号を読み出す様にしてもテンポ情報は得られる（例え
ば、カラオケのＭＩＤＩデータに採用されている）。Reference numeral 2 denotes an audio signal reproducing unit, which is basically a conventional C cassette or compact disc (C
D), mini disk (MD), digital video disk (DVD) and multimedia card (MMC)
It is an apparatus for reproducing music stored in a semiconductor memory, such as a PC, and an apparatus for receiving and listening to AM or FM radio broadcasting. The audio signal reproducing unit 2 amplifies a D / A converted music source signal or the like with an amplifier (not shown),
The music is reproduced by a speaker (not shown) installed in the automobile 1. In addition, it outputs a music source signal and tempo information to a wiper drive signal generator described later. Note that this tempo information is individually stored in advance for each song in the song storage medium, and for example, the song "Let's walk up"
If so, the start timing information of the music and the speed information of 0.45 seconds per beat in 4 beats are stored as a pair. That is, the wiper is activated according to the start timing information in the tempo information, and 1.8 seconds (= 4 beats × 0.45 sec / beat)
If the drive is performed periodically, the performance tempo of the music and the tempo of the wiper drive sound can be synchronized. As another method, tempo information can be obtained by intermittently recording a timing signal of a beat in a music source in accordance with the progress of a song and reading out the timing signal during reproduction (for example, MIDI of karaoke). Adopted in the data).

【００１７】３は、ワイパー駆動信号発生部であり、オ
ーディオ信号再生部２から入力された音楽ソース信号や
テンポ情報と後述するワイパー部が設定した駆動速度に
基づいて、ワイパー駆動信号を発生させて楽曲の演奏テ
ンポに同期させる。なお、演奏テンポにワイパー駆動速
度を同期させる場合、オープンループ制御でも構わない
が、ワイパー部から入力されるワイパー駆動モータの回
転信号（例えば、エンコーダからのパルス信号）をフィ
ードバックさせてクローズドループ制御を行う方がより
正確に同期を取ることができる。Reference numeral 3 denotes a wiper drive signal generator which generates a wiper drive signal based on a music source signal and tempo information input from the audio signal reproducer 2 and a drive speed set by the wiper described later. Synchronize with the performance tempo of the song. When the wiper drive speed is synchronized with the performance tempo, open-loop control may be used, but closed-loop control is performed by feeding back a rotation signal (eg, a pulse signal from an encoder) of the wiper drive motor input from the wiper unit. Doing so can achieve more accurate synchronization.

【００１８】音楽ソース信号から演奏テンポを判定・抽
出する方法としては、特開平６−１４９２４２号公報
（自動演奏装置）に開示されており、その明細書の段落
００１３には、”文献「知的採譜システム」（片寄、井
口、人工知能学会誌Ｖｏｌ．５Ｎｏ．１、１９９０年１
月）に記載されている方法、すなわち、音楽信号のパワ
ーの変化を求め、パワーの極大点の時間間隔のヒストグ
ラムを作成し、人間が一拍として自然に感じる長さ（0.
25〜0.8秒）に存在するヒストグラムのピークを一拍の
長さとして採用する方法や、文献「テンポ表示装置」
（特開昭６３−８６９７号公報）に記載されている方法
などがある。”と記載されている通り、これらの技術を
本発明に利用可能である。また、その他の従来技術とし
て、特開平６−７０３８６号公報、特開平６−７５５８
７号公報、特開平１１−２６５３９６号公報および特開
２０００−２１４８５１号公報に開示された技術を利用
できる。即ち、音楽ソース信号（ラジオ放送を含む）か
らテンポを求めることは、公知技術に基づいて容易に実
現できるということである。なお、上記公知技術につい
て詳細に述べていないが、本明細書に公開番号を開示し
た結果、当該公報に記載された事項は直接的且つ一義的
に導き出せることになる。A method for judging and extracting a performance tempo from a music source signal is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-149242 (automatic performance apparatus). Transcription system ”(Katayose and Iguchi, Journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence Vol. 5 No. 1, 1990 January)
Month), that is, the change in the power of the music signal is obtained, a histogram of the time interval of the maximum point of the power is created, and the length (0.
25 to 0.8 seconds), the method of using the peak of the histogram as the length of one beat, and the document "Tempo display device"
(JP-A-63-8697). These techniques can be used in the present invention as described in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 6-70386 and 6-7558.
7, JP-A-11-265396 and JP-A-2000-214851 can be used. That is, obtaining the tempo from a music source signal (including a radio broadcast) can be easily realized based on a known technique. Although the above-mentioned known art is not described in detail, as a result of disclosing the publication number in the present specification, matters described in the publication can be directly and uniquely derived.

【００１９】４は、ワイパー部であり、ワイパーやワイ
パー駆動モータ、ワイパーレバー、微調スイッチおよび
駆動制御部などが含まれる。ワイパーレバーは、自動車
の場合には、通常ハンドルの左側に設けられており、楽
曲との同期制御がなされていない場合には運転手が選択
した動作となり、例えば既に上述した第一段階で間欠動
作、第二段階で中速動作、第三段階で高速動作するよう
になっている。また、微調スイッチは、ワイパーレバー
の先端に設けられており、間欠動作時の駆動速度を連続
的に調整できる。なお、ワイパー部４は、ワイパーの設
定速度情報（換言すれば、設定テンポ情報または設定周
波数情報ともいう）、可変範囲情報およびワイパー駆動
モータに設けられたエンコーダからの回転信号をワイパ
ー駆動信号発生部３に出力する。例えば、ワイパーレバ
ーが第二段階の中速動作に設定されていれば、設定速度
情報は１回／秒（即ち、１Ｈｚ）で、可変範囲情報は
０．５〜１．５回／秒（即ち、０．５〜１．５Ｈｚ）お
よびその時の実際の回転信号を出力する（図２参照）。Reference numeral 4 denotes a wiper unit, which includes a wiper, a wiper drive motor, a wiper lever, a fine adjustment switch, a drive control unit, and the like. The wiper lever is usually provided on the left side of the steering wheel in the case of a car, and when the synchronization control with the music is not performed, the operation becomes the operation selected by the driver, for example, the intermittent operation in the first stage already described above. , The medium speed operation in the second stage, and the high speed operation in the third stage. The fine adjustment switch is provided at the tip of the wiper lever, and can continuously adjust the driving speed during the intermittent operation. The wiper unit 4 outputs the wiper set speed information (in other words, set tempo information or set frequency information), variable range information, and a rotation signal from an encoder provided in the wiper drive motor. Output to 3. For example, if the wiper lever is set to the middle speed operation of the second stage, the set speed information is once / second (ie, 1 Hz) and the variable range information is 0.5 to 1.5 times / second (ie, , 0.5-1.5 Hz) and the actual rotation signal at that time (see FIG. 2).

【００２０】このワイパー部４は、基本的にワイパー駆
動信号発生部から入力される駆動制御信号によって、ワ
イパーの駆動速度を任意の速さに設定できる装置であ
り、例えば特開平１１−４８９１６号公報（ワイパー駆
動装置）の段落００２９には、「以上のような回路構成
の駆動装置では、電磁リレー１３とＦＥＴ１４が、ワイ
パースイッチ１のオン動作又はモータ原点検出スイッチ
１８の非検出動作により駆動され、これによりワイパー
モータ２のコイルに電流が流れてワイパーが作動する。
そしてこの際、ＩＣ１７，１９（駆動信号出力手段）か
ら出力されるＦＥＴ１４の駆動信号は、可変抵抗器ＶＲ
１（速度信号入力手段）により入力される電圧（速度信
号）に応じたパルス幅比のパルス信号となる。このた
め、モータ１２に印加される電圧が、上記電圧（速度信
号）によりいわゆるＰＷＭ変調（pulse width modulati
on；パルス幅変調）されることになり、ワイパーの動作
速度が上記電圧（速度信号）に応じた速度となる。した
がって、ワイパー動作速度が連続的に可変になり、しか
も従来と同様の原点復帰動作が実現される。」と記載さ
れている。また、その要約には、「ワイパーモータ１２
のコイルと電源との間に接続され、駆動信号に応じたス
イッチング動作により前記コイルと電源とを接続するＦ
ＥＴ１４と、ワイパーの動作速度を連続的に変化させる
ための電圧信号（速度信号）を入力する可変抵抗器ＶＲ
１（速度信号入力手段）と、ワイパースイッチ１１によ
りワイパーの作動が指令されると、前記速度信号に応じ
たパルス幅比のパルス信号をＦＥＴ１４の駆動信号とし
て出力するＩＣ１７（駆動信号出力手段）とを設け
る。」と記載されている通り、電圧（速度信号）に応じ
た任意の速度でワイパーを駆動できるのである。他の公
知資料としては、特開平１１−３１００９６号公報、特
開平５−５０８９６号公報および特表平１０−５０８５
５８号公報があり、これらの公報に開示された技術を利
用できる。なお、これらの公知技術について詳細に述べ
ていないが、本明細書に公開番号などを開示した結果、
当該公報に記載された事項は直接的且つ一義的に導き出
せることになる。The wiper unit 4 is basically a device that can set the drive speed of the wiper to an arbitrary speed by a drive control signal input from a wiper drive signal generation unit. Paragraph 0029 of (wiper drive device) states, "In the drive device having the above circuit configuration, the electromagnetic relay 13 and the FET 14 are driven by the on operation of the wiper switch 1 or the non-detection operation of the motor origin detection switch 18; As a result, a current flows through the coil of the wiper motor 2 to operate the wiper.
At this time, the drive signal of the FET 14 output from the ICs 17 and 19 (drive signal output means) is output from the variable resistor VR.
The pulse signal has a pulse width ratio corresponding to the voltage (speed signal) input by 1 (speed signal input means). For this reason, the voltage applied to the motor 12 is changed by so-called PWM modulation (pulse width modulati
on; pulse width modulation), and the operating speed of the wiper becomes a speed corresponding to the voltage (speed signal). Therefore, the wiper operation speed is continuously variable, and furthermore, the same origin return operation as the conventional one is realized. It is described. In addition, the summary states, “Wiper motor 12
F is connected between the coil and the power supply, and connects the coil and the power supply by a switching operation according to a drive signal.
ET14 and a variable resistor VR for inputting a voltage signal (speed signal) for continuously changing the operation speed of the wiper
1 (speed signal input means), and an IC 17 (drive signal output means) for outputting a pulse signal having a pulse width ratio corresponding to the speed signal as a drive signal of the FET 14 when the operation of the wiper is commanded by the wiper switch 11. Is provided. , The wiper can be driven at an arbitrary speed according to the voltage (speed signal). Other known materials include JP-A-11-310096, JP-A-5-50896 and JP-T-10-5085.
No. 58, and the technology disclosed in these publications can be used. Although these publicly known technologies are not described in detail, as a result of disclosing a public number and the like in this specification,
The matters described in the publication can be directly and uniquely derived.

【００２１】つぎに、上述のように構成された本発明に
係る車両およびワイパー駆動信号発生装置の動作につい
て説明する。Next, the operation of the vehicle and the wiper drive signal generating device according to the present invention, which are configured as described above, will be described.

【００２２】まず、運転手が、ドライブ中にオーディオ
信号再生部２にＣＤをセットして再生操作を行うと、オ
ーディオ信号再生部２は当該ＣＤから必要な情報を読み
取って、第１曲目の演奏を開始すると同時に、ワイパー
駆動信号発生部３にテンポ情報を出力する。例えば、第
１曲目の楽曲が「上を向いて歩こう」であれば、４拍子
で１拍が０．４５秒および拍子の開始タイミング情報か
らなるテンポ情報をワイパー駆動信号発生部３に出力す
る。First, when the driver sets a CD in the audio signal reproducing section 2 during driving and performs a reproducing operation, the audio signal reproducing section 2 reads necessary information from the CD and plays the first music piece. Is started, the tempo information is output to the wiper drive signal generator 3. For example, if the first piece of music is "Let's walk upwards", tempo information consisting of 0.45 seconds per beat in four beats and start timing information of the beat is output to the wiper drive signal generator 3. .

【００２３】この状態で天候が突然悪くなって雨が振り
出し、運転手は視界を確保するためにワイパーレバーを
第二段階の中速動作に設定したと仮定する。In this state, it is assumed that the weather suddenly deteriorates and rain starts to spill, and the driver sets the wiper lever to the second-stage medium-speed operation in order to secure visibility.

【００２４】ワイパー部４は、図２に示す通り、ワイパ
ーレバーが中速に設定されると、設定速度情報として１
Ｈｚ、可変範囲情報として０．５〜１．５Ｈｚ及びワイ
パー駆動モータのエンコーダパルス信号を出力する。こ
のエンコーダパルス信号は、ワイパーが一往復する毎に
例えば１０００パルス出力する様になっており、ワイパ
ーを１Ｈｚで駆動する場合、エンコーダパルス信号が１
ＫＨｚとなるように制御すればよい。As shown in FIG. 2, when the wiper lever is set at the medium speed, the wiper unit 4 outputs 1 as the set speed information.
It outputs an Hz, 0.5 to 1.5 Hz as variable range information, and an encoder pulse signal of the wiper drive motor. This encoder pulse signal outputs, for example, 1000 pulses each time the wiper makes one reciprocation. When the wiper is driven at 1 Hz, the encoder pulse signal becomes 1 pulse.
KHz may be controlled.

【００２５】ワイパー駆動信号発生部３は、テンポ情報
から再生中の楽曲のテンポが１．８Ｈｚ（＝４拍子ｘ
０．４５秒／拍子＝１．８秒）であることを計算で求め
る。また、ワイパー駆動速度を可変範囲の０．５〜１．
５Ｈｚ内に収め、そしてワイパー設定速度の１Ｈｚに近
づけようとする。この場合、楽曲のテンポが１．８Ｈｚ
であるので可変範囲よりオーバーしており、まず楽曲の
テンポを整数の２で割った値を求めると０．９Ｈｚとな
り可変範囲内に収まる。一方、整数の４で割った場合に
は、０．４５Ｈｚとなり可変範囲外となる。この整数の
２で割る理由は、演奏中の楽曲が４拍子だからであり、
「２」、「４」、「８」という値の順に割ったり掛けた
りする。また、演奏中の楽曲が３拍子や６拍子の場合
は、「３」、「６」、「９」という値の順に割ったり掛
けたりする。The wiper drive signal generator 3 determines that the tempo of the music being reproduced is 1.8 Hz (= 4 beats x
(0.45 seconds / beat = 1.8 seconds). Further, the wiper driving speed is set within a variable range of 0.5 to 1.
Try to stay within 5 Hz and approach the wiper set speed of 1 Hz. In this case, the tempo of the music is 1.8 Hz
Therefore, the value exceeds the variable range, and the value obtained by dividing the tempo of the music by an integer 2 is 0.9 Hz, which is within the variable range. On the other hand, when divided by an integer of 4, it is 0.45 Hz, which is outside the variable range. The reason for dividing this integer by 2 is that the music being played is 4 beats,
The value is divided or multiplied in the order of “2”, “4”, and “8”. When the music being played has three or six beats, the music is divided or multiplied in the order of "3", "6", and "9".

【００２６】ワイパー駆動信号発生部３は、上記演算の
結果、ワイパー駆動速度を０．９Ｈｚとし、サーボ系の
基準信号として９００Ｈｚを出力する。その結果、ワイ
パー部４にワイパー駆動信号が出力され、自動制御によ
りエンコーダパルス信号から９００Ｈｚのフィードバッ
ク信号が帰ってきて同期が取れるので、最終的にワイパ
ーは楽曲の演奏テンポに同期して０．９Ｈｚで駆動され
ることになる。なお、上記実施例では、ワイパーレバー
が中速に設定された場合を説明したが、間欠または高速
に設定された場合も全く同様の制御が行われ、楽曲の演
奏テンポ（拍子のタイミングも含む）とワイパーの駆動
音とが正しく同期がとられる。As a result of the above calculation, the wiper drive signal generator 3 sets the wiper drive speed to 0.9 Hz and outputs 900 Hz as a servo system reference signal. As a result, a wiper drive signal is output to the wiper unit 4, and a 900 Hz feedback signal is returned from the encoder pulse signal by automatic control and synchronization is achieved. Will be driven. In the above embodiment, the case where the wiper lever is set to the medium speed has been described. However, even when the wiper lever is set to the intermittent or high speed, exactly the same control is performed, and the performance tempo (including the timing of the beat) of the music is performed. And the drive sound of the wiper are properly synchronized.

【００２７】[0027]

【発明の効果】以上説明した様に、本発明に係るワイパ
ー駆動信号発生装置および車両によれば、音楽を聴きな
がら車両を運転している際、ワイパー装置を駆動させて
も、音楽のテンポとワイパーの駆動音のテンポが拍子の
タイミングも含めて同期が取られるので、当該駆動音が
再生中の楽曲に対するノイズとならず、楽曲を集中して
楽しむことができる。As described above, according to the wiper drive signal generator and the vehicle according to the present invention, when driving the vehicle while listening to music, even if the wiper device is driven, the tempo of the music is maintained. Since the tempo of the driving sound of the wiper is synchronized including the timing of the beat, the driving sound does not become noise for the music being reproduced, and the music can be enjoyed in a concentrated manner.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る車両の要部構成ブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of a main part of a vehicle according to the present invention.

【図２】本発明に係るワイパー駆動信号発生装置のワイ
パー部が出力する信号の対応関係表である。FIG. 2 is a correspondence table of signals output by a wiper unit of the wiper drive signal generator according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 自動車 ２ オーディオ信号再生部 ３ ワイパー駆動信号発生部 ４ ワイパー部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 2 Audio signal reproduction part 3 Wiper drive signal generation part 4 Wiper part

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】再生中の楽曲からテンポ情報を抽出するテ
ンポ情報抽出手段と、 前記テンポ情報に基づいて、車両などに設けられるワイ
パーの駆動周期を再生中の楽曲の演奏テンポに同期させ
て駆動するための駆動信号を発生させる駆動信号発生手
段と、 前記駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、 を具備することを特徴とするワイパー駆動信号発生装
置。1. A tempo information extracting means for extracting tempo information from a music being reproduced, and a drive cycle of a wiper provided in a vehicle or the like is synchronized with a performance tempo of the music being reproduced based on the tempo information.
Drive signal generating means for generating a drive signal for driving Te, the wiper driving signal generating apparatus characterized by comprising: a drive signal output means for outputting the drive signal. 【請求項２】請求項１に記載のワイパー駆動信号発生装
置において、 前記駆動信号発生手段は、設定されたワイパーの駆動周
波数の可変範囲内に納まるように前記駆動信号を発生さ
せること、 を特徴とするワイパー駆動信号発生装置。In the wiper driving signal generating apparatus according to claim 1, wherein the driving signal generating means, the driving periphery of the set wiper
Generating the drive signal so as to fall within a variable range of the wave number . 【請求項３】自動車、オートバイ、電車、船舶、飛行機
など人間が乗って郊外を移動できる車両であって、少な
くともワイパー駆動信号発生装置とワイパー装置とを具
備し、 前記ワイパー駆動信号発生装置は、 再生中の楽曲からテンポ情報を抽出するテンポ情報抽出
手段と、 前記テンポ情報に基づいて、車両などに設けられるワイ
パーの駆動周期を再生中の楽曲の演奏テンポに同期させ
て駆動するための駆動信号を発生させる駆動信号発生手
段と、 前記駆動信号を出力する駆動信号出力手段とを具備し、 前記ワイパー装置は、前記駆動信号発生装置の駆動信号
出力手段が出力する駆動信号によって駆動されること、 を特徴とする車両。3. An automobile, a motorcycle, a train, a ship, an airplane.
This is a vehicle that can be moved around the suburbs by people
At least a wiper drive signal generator and a wiper device are provided.
In addition, the wiper drive signal generating device extracts tempo information from the music being played back.
Means and a wire provided on a vehicle or the like based on the tempo information.
Synchronizes the drive cycle of the par with the playing tempo of the music being played
Drive signal generator that generates a drive signal for
And a drive signal output means for outputting the drive signal, wherein the wiper device includes a drive signal for the drive signal generation device.
A vehicle driven by a drive signal output by an output unit . 【請求項４】請求項３に記載の車両において、 前記駆動信号発生手段は、設定されたワイパーの駆動周
波数の可変範囲内に納まるように前記駆動信号を発生さ
せること、 を特徴とする車両。 4. The vehicle according to claim 3, wherein the drive signal generating means includes a drive circuit for a set wiper.
The drive signal is generated so as to fall within the variable range of the wave number.
A vehicle.