JP3186528U - Collective chute and combination weighing device using the same - Google Patents
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Abstract
【課題】装置全体が嵩高になる問題を解決することのできる新たな集合シュートとそれを使用した組合せ計量装置を提供する。
【解決手段】棒状物が滑落する方向に横幅が順次狭くなる下り傾斜のシュート面43を複数枚周方向に連ねてシュートユニット40・・41を形成する。集合シュート4は、それらのシュートユニット40・・41を、各シュート面43を内側に向けて環状に配列することにより、全体として漏斗状のシュートとなるように形成したものと、その下方に配置される緩傾斜の漏斗状シュートとで構成される。そして、各シュート面43の下部には、各シュート面43を滑落する棒状物を所定の周方向に旋回させる捩じれ部431〜435が形成され、そこを通過して漏斗状シュートへ排出された棒状物は、漏斗状シュートの内面を旋回しながら中央の排出口420から横姿勢になって排出される。
【選択図】図2The present invention provides a new collective chute that can solve the problem that the entire apparatus becomes bulky, and a combination weighing device using the same.
Chute units (40,... 41) are formed by connecting a plurality of downwardly inclined chute surfaces (43) whose width gradually decreases in the sliding direction of a rod-like object in the circumferential direction. The collective chute 4 is formed by arranging the chute units 40... 41 in a ring shape with the chute surfaces 43 facing inward, and arranged below the funnel-like chute. Composed of a slanted funnel-like chute. And the lower part of each chute | shoot surface 43 is formed with the torsion part 431-435 which turns the rod-shaped thing which slides down each chute | shoot surface 43 to the predetermined | prescribed circumferential direction, the rod shape which passed there and was discharged | emitted by the funnel-like chute | shoot The object is discharged in a lateral posture from the central discharge port 420 while turning on the inner surface of the funnel-shaped chute.
[Selection] Figure 2
Description
本考案は、加工食品や冷凍食品等の物品を一定重量に自動計量する組合せ計量装置の集合シュートに関し、特に棒状物を整列させる予備段階として、各棒状物を横姿勢にして集合させることのできる集合シュートとそれを用いた組合せ計量装置に関する。 The present invention relates to an assembly chute for a combination weighing device that automatically weighs articles such as processed foods and frozen foods to a constant weight. In particular, as a preliminary stage for aligning the rod-shaped objects, the rod-shaped objects can be assembled in a horizontal posture. The present invention relates to a collective chute and a combination weighing device using the same.
周知のように、組合せ計量装置は、単体重量の異なる物品を一定重量に自動計量する計量装置として種々の分野で使用されている。特に食品分野においては、扱う物品の特性が多様であることから、それぞれの特性に合った装置が開発され実用化されてきている。その中でも、スティック菓子とか、冷凍フライドポテト等の棒状物は、一方向に整列させてから袋や容器に収納するため、例えば、下記特許文献1〜4では、組合せ計量装置から排出されたランダムな方向の棒状物を姿勢変換装置で縦向き姿勢に変換してから筒状容器に収納している。また、下記特許文献5では、同じく組合せ計量装置から排出された棒状物をU字状のシート上で転がすことによって、ランダムな方向の棒状物を横向き姿勢に変換する技術を開示している。
As is well known, the combination weighing device is used in various fields as a weighing device that automatically weighs articles having different unit weights to a constant weight. In particular, in the food field, since the characteristics of articles to be handled are diverse, devices suitable for each characteristic have been developed and put into practical use. Among them, stick confectionery or sticks such as frozen fries are arranged in one direction and then stored in a bag or container. For example, in
しかし、これらの装置では、組合せ計量装置の集合シュートから排出されたランダムな方向の棒状物を縦向き姿勢に或いは横向き姿勢に変換する姿勢変換装置を組合せ計量装置の下段に設置しているので、その姿勢変換装置が集合シュートの下方に介在する分だけ、装置全体の高さが高くなる問題があった。
本考案は、この嵩高の問題を解決することのできる新たな集合シュートとそれを使用した組合せ計量装置を提供することを課題とする。
However, in these devices, since the posture changing device that converts the rod-like object in the random direction discharged from the collecting chute of the combination weighing device into the vertical posture or the horizontal posture is installed in the lower stage of the combination weighing device, There is a problem that the height of the entire apparatus is increased by the amount of the posture changing device interposed below the collective chute.
An object of the present invention is to provide a new collective chute that can solve this bulky problem and a combination weighing device using the same.
本考案に係る集合シュートは、棒状物が滑落する方向に横幅が順次狭くなる下り傾斜のシュート面を複数枚周方向に連ねて形成されたシュートユニットを複数備え、それらのシュートユニットを、それぞれのシュート面を内側に向けて環状に配列することにより、全体として漏斗状のシュートとなるように形成された集合シュートであって、各シュート面の下部に、各シュート面を滑落する棒状物を所定の周方向に旋回させる捩じれ部が形成され、各捩じれ部の下段には、各捩じれ部から排出された棒状物を旋回させつつ排出する緩傾斜の漏斗状シュートが配置されていることを特徴とする。 The collective chute according to the present invention includes a plurality of chute units formed by connecting a plurality of down-sloped chute surfaces whose lateral width sequentially narrows in the direction in which the rod-like object slides down in the circumferential direction. A collective chute formed as a funnel-like chute as a whole by arranging the chute surfaces in an annular shape inward, and a rod-like object that slides down each chute surface is defined below each chute surface. A twisted portion that is swiveled in the circumferential direction is formed, and a funnel-like chute having a gentle slope is disposed at the lower stage of each twisted portion to discharge the rod-shaped object discharged from each twisted portion while swirling. To do.
環状に配列された各シュートユニットの上方には、複数のホッパが同心円上に配列される。そして、それらのホッパで計量されて組合せ選択された一部のホッパから下方のシュートユニットに棒状物が一斉に排出される。すると、ランダムな方向を向いた棒状物は、それらがシュート面を滑落する過程で、各棒状物の長手方向が抵抗の少ない滑落方向に向きを変えつつ、下部の捩じれ部で周方向に偏向されて漏斗状シュートに排出される。周方向に排出された棒状物は、緩傾斜の斜面を旋回しながら、中央に設けられた排出口から横姿勢となって排出される。排出された棒状物は、横姿勢のまま下段の振動ホッパ内に充填される。 A plurality of hoppers are arranged concentrically above each chute unit arranged in a ring. Then, bar-like objects are discharged all at once from a part of the hoppers weighed by these hoppers and selected in combination to the lower chute unit. Then, the rod-shaped objects facing in a random direction are deflected in the circumferential direction by the lower twisted portion while the longitudinal direction of each rod-shaped object is changed to the sliding direction with less resistance as they slide down the chute surface. And discharged into a funnel-shaped chute. The rod-shaped object discharged in the circumferential direction is discharged in a horizontal posture from a discharge port provided in the center while turning on a gently inclined slope. The discharged rod-shaped object is filled in the lower vibration hopper while maintaining the horizontal posture.
これにより、集合シュートの下段に姿勢変換装置を設けなくても、集合シュートによる収集過程で、各棒状物を横姿勢にすることができるから、従来の姿勢変換装置を無くして装置全体の高さを低くすることができる。 As a result, each rod-like object can be placed in the horizontal posture in the collecting process by the collective chute without providing the posture change device in the lower stage of the collective chute. Can be lowered.
漏斗状シュートの排出口下方には、平面視矩形の振動ホッパが配置されており、そこに棒状物が横姿勢のまま堆積していく。その際、一部の棒状物の姿勢が乱れることがあるので、振動ホッパは、上下左右に振動して、棒状物を略水平姿勢に整列させる。こうした振動付与装置は、従来装置においても、姿勢変換装置の下段に設けられていたものである。そして、下方の包装装置から排出要求信号が送られてくると、振動ホッパは、ゲートを開放して下方の包装装置に棒状物を一気に排出する。 Below the discharge port of the funnel-shaped chute, a vibration hopper having a rectangular shape in a plan view is arranged, and the rod-like objects are accumulated in the horizontal posture there. At this time, since the posture of some of the rod-shaped objects may be disturbed, the vibration hopper vibrates vertically and horizontally to align the rod-shaped objects in a substantially horizontal posture. Such a vibration imparting device is also provided in the lower stage of the posture changing device in the conventional device. When a discharge request signal is sent from the lower packaging device, the vibration hopper opens the gate and discharges the rod-like object to the lower packaging device at once.
また、この考案では、上記集合シュートがホッパ装置の下段に組み込まれた組合せ計量装置であることを特徴とする。この組合せ計量装置は、上記集合シュートと、その上段に設置されるホッパ装置と、さらにその上段に設置される分散供給装置とから構成されるもので、このホッパ装置は、集合シュートの上段に環状に配列された複数の計量ホッパと、各計量ホッパに対応させて、それぞれの上段に配列された複数のプールホッパとを備えたものである。また、分散供給装置は、各プールホッパに棒状物を個別に供給するものである。そして、組合せ選択によって計量ホッパから排出された棒状物は、集合シュートを滑落する過程で横姿勢に変換されて排出される。これにより、装置全体の高さを従来装置よりも低く抑えた装置とすることができる。 In addition, the present invention is a combination weighing device in which the collective chute is incorporated in the lower stage of the hopper device. This combination weighing device is composed of the above-mentioned collective chute, a hopper device installed on the upper stage thereof, and a distributed supply device installed on the upper stage thereof. And a plurality of pool hoppers arranged on the upper stage in correspondence with the respective weighing hoppers. In addition, the distributed supply device individually supplies rod-like objects to each pool hopper. And the rod-shaped object discharged | emitted from the measurement hopper by the combination selection is converted into a horizontal posture in the process of sliding down the collective chute and discharged. Thereby, it can be set as the apparatus which suppressed the height of the whole apparatus lower than the conventional apparatus.
本考案によれば、集合シュートで棒状物を横姿勢に変換することができるから、これまで使っていた姿勢変換装置を無くすことができる。したがって、装置全体の高さを低く抑えることができるので、天井の低い工場内でも設置できる効果がある。また、組合せ計量装置を、高所に設置しなくても済むから、組合せ計量装置の稼動状況の確認やメンテナンス等の作業性も良くなる効果がある。 According to the present invention, since the rod-like object can be converted into the horizontal posture with the collective chute, the posture changing device used so far can be eliminated. Therefore, since the height of the entire apparatus can be kept low, there is an effect that it can be installed even in a factory with a low ceiling. In addition, since the combination weighing device does not need to be installed at a high place, there is an effect that workability such as confirmation of operation status and maintenance of the combination weighing device is improved.
以下、本考案に係る組合せ計量装置と、そこに組み込まれる集合シュートの一実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of a combination weighing device according to the present invention and a collective chute incorporated therein will be described with reference to the drawings.
図1は、本考案に係る組合せ計量装置の一実施形態の要部を示す。この実施形態の組合せ計量装置1は、最上段の分散供給装置2と、中段のホッパ装置3と、下段の集合シュート4と、これらを支持脚6を介して支持するベースユニット5とを備えている。
FIG. 1 shows a main part of an embodiment of a combination weighing device according to the present invention. The
分散供給装置2は、ホッパ装置3上に配置されて、上方から供給される棒状物を周囲へ分散させるもので、中央に配置されて棒状物を中央から外周へと分散させる分散テーブルと、その周囲に放射状に配列されて、分散テーブルから送られてきた棒状物を振動によって先端部へと搬送する複数の供給トラフとを備えた周知構成のものである。そして、分散テーブル上に供給された棒状物は、該テーブルの螺旋状往復振動或いは回転運動によって各供給トラフへと分散され、そこで蓄積される。そして、組合せ選択によって下段のホッパ装置3から棒状物が排出されると、排出したホッパに対応する供給トラフが所定時間振動して、下段の対応するホッパ装置3に棒状物を適量ずつ供給する。なお、運転開始直後は、ホッパ装置3に棒状物が供給されていないため、分散供給装置2は、下段のホッパ装置3に棒状物が行きわたるまで繰り返し動作する。
The
ホッパ装置3は、分散供給装置2の外周に沿って環状に配列された複数のプールホッパと、各プールホッパの下段に同じく同心円上に配列された複数の計量ホッパと、これらの各ホッパゲートを個別に開閉する複数の駆動部と、各計量ホッパに供給された棒状物を個々に計量する複数の重量センサとを備えた周知構成のものである。
The
各プールホッパは、対応する下段の計量ホッパが空になると、ゲートを開閉して収納している棒状物を下段の計量ホッパに排出する。各計量ホッパの重量センサは、供給された棒状物を一定サイクルで計量して棒状物の重量を検出する。これらを制御するコンピュータは、検出された各重量を組合せて最適な組合せを選択し、選択した組合せに係る計量ホッパから棒状物を排出させる。さらにコンピュータは、選択した計量ホッパに対応するプールホッパのゲートを開閉させて、空になった計量ホッパに棒状物を供給させ、続いて、空になったプールホッパに対応する供給トラフを駆動させて、空のプールホッパに棒状物を供給させる。コンピュータは、こうしたシーケンス制御を繰り返して、組合せ計量を実行していく。 Each pool hopper, when the corresponding lower weighing hopper is empty, opens and closes the gate to discharge the stored rod-like object to the lower weighing hopper. The weight sensor of each weighing hopper detects the weight of the rod-shaped material by weighing the supplied rod-shaped material at a constant cycle. The computer which controls these selects the optimal combination combining each detected weight, and discharges a rod-shaped object from the weighing hopper which concerns on the selected combination. Furthermore, the computer opens and closes the gate of the pool hopper corresponding to the selected weighing hopper, supplies the rod-shaped object to the empty weighing hopper, and then drives the supply trough corresponding to the empty pool hopper. Then, feed the rod-shaped object to the empty pool hopper. The computer repeats such sequence control and executes combination weighing.
集合シュート4は、図2の平面図に示すように、中央の排出口420を挟んで左右方向に対向配置された2組のシュートユニット40、40と、同じく排出口420を挟んで上下方向に対向配置された4組のシュートユニット41・・41と、その下段に配置された漏斗状シュート42(図1参照)とで構成されている。また、これらのシュートユニット40・・41は、周方向に配列されることにより、全体として略漏斗状のシュートとなるように個々のシュートユニット40・・41が形成されている。
As shown in the plan view of FIG. 2, the
図2で左右に位置する2組のシュートユニット40、40は、棒状物の滑落方向(矢印で示す)に横幅が順次狭くなる下り傾斜のシュート面43を周方向に3枚連ねて一体成形したもので、各シュート面43の下部には、シュート面43を滑落してきた棒状物を平面視で時計方向に旋回させる捩じれ部431、432、433がそれぞれ形成されている。また、図2で上下に位置する4組のシュートユニット41・・41は、同じく下り傾斜のシュート面43を周方向に2枚連ねて一体成形したもので、各シュート面43下部には、滑落してきた棒状物を同じく平面視で時計方向に旋回させる捩じれ部434、435がそれぞれ形成されている。これらの捩じれ部431・・・435は、各シュート面43の下端部を排出口420に向かって右肩上がりに順次傾斜させたもので、例えば、一連の捩じれ部431、432、433では、捩じれ部431の方が捩じれ部433よりも高い位置から周方向に傾斜しており、同様に、一連の捩じれ部434、435では、捩じれ部434の方が捩じれ部435よりも高い位置から周方向に傾斜している。
The two sets of
隣接する各シュートユニット40・・41の境界となる各側面には、シュート面43から立ち上がる立ち上り部436・・436(図3参照)がそれぞれ設けられ、その立ち上り部436・・436による規制によって、シュート面43上部に排出された棒状物が中央の排出口420に向かって集束するようにしている。
On each side surface that becomes a boundary between
各シュートユニット40・・41の上縁437・・437は、外側に折り返されて、板状の各シュート面43が構造的に強化されているとともに、各シュートユニット40・・41を図1の環状パイプ51に装着するときに、その上縁437・・437が取っ手となるように形成されている。また、各シュートユニット40・・41の外側面上部には、図1の環状パイプ51と係合するフック438・・438が補強板439・・439を介して複数個取り付けられている。なお、各シュートユニット40・・41の外側面中腹にも補強板440・・440が取り付けられている。
The
図1において、下段の漏斗状シュート42は、一体的に形成された上部シュート421と下部シュート422とで構成され、下部シュート422の斜面は、上部シュート421の斜面よりも緩傾斜とされて、中央下端部には、前述の排出口420が形成されている。また、上部シュート421の外側面には、図3に示すように、略等間隔に4つのフック423(図3では、1箇所のみ見えている。)が取り付けられ、それらがベースユニット5に固定されたブラケット52に係止されて、漏斗状シュート42の全体がベースユニット5に支持されるようになっている。
In FIG. 1, the lower funnel-
なお、棒状物が冷凍のフライドポテトである場合は、分散供給装置2、ホッパ装置3、集合シュート4等において棒状物が接触する箇所、例えば、分散テーブル、供給トラフ、計量ホッパ、プールホッパ、各シュート等には、エンボス加工が施されたステンレス板が使われて、付着防止が図られている。
In addition, when the rod-shaped object is a frozen fried potato, a place where the rod-shaped object contacts in the distributed
ベースユニット5は、分散供給装置2とホッパ装置3とを支持脚6を介して支持するとともに、下段の集合シュート4を、環状パイプ51とブラケット52で支持するもので、図3に示すように、中央部分に上下方向の貫通孔が形成され、そこに集合シュート4の下部が組み込まれている。また、貫通孔の内側面には、側面視「く」の字形の支持脚6の下端部が取り付けられ、さらにベースユニット5の内部空間には、図示しない電源装置や制御装置が組み込まれている。
The
ベースユニット5の上面には、図1に示すように、支柱52を介して環状パイプ51が水平に取り付けられ、その環状パイプ51に各シュートユニット40・・41の外側面に取り付けられたフック423・・432が引っ掛けられてシュートユニット40・・41を環状パイプ51で支持するようになっている。また、このベースユニット5は、包装装置10上に組まれたステージ20上に設置される。
As shown in FIG. 1, an
分散供給装置2とホッパ装置3とを支持する4本の支持脚6は、図3に示すように、隣接するシュートユニット40・・41間に挿入されて、ベースユニット5の内側面とホッパ装置3の底面との間に架橋されている。
As shown in FIG. 3, the four
図1に戻って、集合シュート4の下方には、振動ホッパ装置7がフレーム8を介して設置される。この振動ホッパ装置7は、漏斗状のシュート71と、そのシュート71の下端部に接続された角筒状のホッパ72と、このホッパ72を上下左右に振動させる後述の振動装置と、ホッパ72の下端部に設けられた後述の開閉装置とを備える。
Returning to FIG. 1, a
図4は、その振動ホッパ装置7の概要を示した外観斜視図であり、図5は、その振動ホッパ装置7に搭載される開閉装置を裏面から見た外観斜視図である。但し、これらの図では、上部の漏斗状シュート71を省略して示している。これらの図において、ホッパ72は、平面視が長方形の角筒状をなし、その下端部は、L字形ベース部材73を上下に貫通して第2のベース部材74の裏面に設けられたシャッター板75、75(図5参照)の直上まで達している。
FIG. 4 is an external perspective view showing an outline of the
L字形ベース部材73は、一対のリニアガイド76、76上にスライド自在に支持されて第2のベース部材74上に取り付けられている。このL字形ベース部材73の立ち上り部731には、モータ80の回転運動を往復運動に変換するクランク機構77が取り付けられ、そのクランク機構77による往復運動によってL字形ベース部材73とホッパ72とが矢印Aで示す左右方向に往復運動するようになっている。
The L-shaped
この実施形態では、角筒状のホッパ72を短寸である左右方向Aに振動させているが、これに替えて長手方向に、すなわち、左右方向Aと直行する前後方向に振動させるようにしても良い。その場合には、リニアガイド76、76とクランク機構77とモータ80とを図4の取り付け方向に対して直行する方向に取り付ける。
In this embodiment, the
前記モータ80は、ブラケット81を介して第2のベース部材74上に取り付けられ、さらにそのベース部材74上には、ブロック82が取り付けられ、このブロック82にモータ83の回転運動を往復運動に変換する第2のクランク機構78が取り付けられ、そのクランク機構78の往復運動によって、第2のベース部材74が矢印Bで示す上下方向に往復運動するようになっている。
The
また、第2のベース部材74の四隅には、直動ガイド85・・85が取り付けられて、ベース部材74全体が上下方向に移動自在となっている。この直動ガイド85・・85は、上下方向に取り付けられたリニアレール851・・851と、その上をスライドするリニアブロック852・・852とで構成されるもので、リニアレール851・・851は、ベースプレート79に固定された4本の支柱84・・84に取り付けられている。また、前記モータ83は、ベースプレート79にブラケット86を介して取り付けられている。なお、このベースプレート79は、中央部分に後述の開閉機構と干渉しない矩形の貫通孔791が設けられているとともに、図1のフレーム8を介してステージ20の裏面に取り付けられている。
Further, linear motion guides 85 are attached to the four corners of the
図5において、第2ベース部材74の裏面には、開閉装置が取り付けられている。この開閉装置は、平行に配置された一対のガイドレール87、87に沿って往復運動する一対のシャッター板75、75と、各シャッター板75、75に形成された長穴88、88に係合して各シャッター板75、75を互いに反対方向へ往復運動させる回転アーム89、89と、各回転アーム89、89をそれぞれ半回転させるロータリーアクチュエータ90、90とで構成されている。また、各ロータリーアクチュエータ90、90は、支柱91・・91を介して第2ベース部材74の裏面に固定されている。また、各ロータリーアクチュエータ90、90は、互いに逆方向に回転するように設定されている。
In FIG. 5, an opening / closing device is attached to the back surface of the
そして、集合シュート4から横姿勢で排出された棒状物は、漏斗状シュート71を介して角筒状のホッパ72内に供給され、そこでホッパ72が上下左右に振動して棒状物を長手方向に整列させる。そして、下段の包装装置10から排出要求信号が送られてくれば、各ロータリーアクチュエータ90、90が回転アーム89,89を矢印方向へ回動させて一対のシャッター板75、75を開放させる。すると、ホッパ72内の棒状物は、一塊となって包装装置10へ排出される。続いて、ロータリーアクチュエータ90、90は、回転アーム89、89を逆方向に回動させてシャッター板75、75を閉じる。こうした動作制御は、図示しないコンピュータによって行われるが、このコンピュータは、包装装置10の制御コンピュータと接続されて連動するようになっている。
Then, the rod-like object discharged from the collecting
以上の実施形態では、ホッパ72を上下方向Bと、左右方向Aとに往復運動させたが、これに限定されるものではなく、さらに前後方向への運動も加えて、ホッパ72を上下方向と前後左右方向とに振動させるようにしても良い。その場合には、たとえば、ベースプレート79にスライド機構と往復運動機構を付設して、ベースプレート79を水平面において、前後方向にも往復運動するように構成すればよい。
In the above embodiment, the
また、この実施形態に係る集合シュートでは、下り傾斜のシュート面43を板状にしたが、このシュート面43を周方向に湾曲させて、漏斗状シュートの一曲面が形成されるようにし、各捩じれ部431〜435も下面が凸となる曲面に形成してもよい。さらに、下部に配置される漏斗状シュートも半球状に成形し、そのボールの中央に排出口を形成したものであっても良い。
Further, in the collective chute according to this embodiment, the downward
1 組合せ計量装置
2 分散供給装置
3 ホッパ装置
4 集合シュート
5 ベースユニット
40 シュートユニット
41 シュートユニット
42 漏斗状シュート
43 シュート面
431〜435 捩じれ部
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