JP3186428U - シート貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動機器の交換作業を迅速に行うことで、貼付動作を容易に高速化することができるシート貼付装置を提供すること。
【解決手段】シート貼付装置１は、接着シートＡＳを供給する供給手段２と、接着シートＡＳを保持する保持手段３と、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段４とを備え、押圧手段４は、保持手段３を被着体ＷＫに対して離間接近可能に支持するボールねじユニット４１と、当該ボールねじユニット４１を駆動する駆動機器としての回動モータ４２とを備えている。
【選択図】図１

Description

本考案は、シート貼付装置に関する。

従来、被着体にラベル（接着シート）を貼付するシート貼付装置が利用されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１のシート貼付装置では、印字剥離部が剥離板で帯状台紙を折り返すことで、当該帯状台紙に仮着された接着シートを剥離し、真空装置の吸引動作により貼付部の吸着板（保持手段）が接着シートを吸着保持し、貼付部のシリンダが吸着板を被着体の近傍まで下降させ、真空装置の噴射動作により気体を噴射することで、接着シートを被着体に貼付している。

特開２００８−７４４１３号公報

しかしながら、特許文献１に記載のように、シリンダあるいは直動モータ等の駆動機器で保持手段を昇降させる構成では、保持手段の昇降動作を短縮して単位時間当たりの接着シートの貼付能力（以下、単に「能力」という）を向上させるには限界があり、能力を向上させるためには、より高性能な駆動機器に変更しなければならず、駆動機器の変更に伴う配線の変更や制御プログラムの変更といった特殊な技術を伴う作業が必要になるという不都合がある。

本考案の目的は、簡略な作業で能力を向上させることができるシート貼付装置を提供することにある。

本考案のシート貼付装置は、接着シートを供給する供給手段と、前記接着シートを保持する保持手段と、前記接着シートを被着体に対して押圧して貼付する押圧手段とを備え、前記押圧手段は、前記保持手段を前記被着体に対して離間接近可能に支持するボールねじユニットと、当該ボールねじユニットを駆動する駆動機器とを備えていることを特徴とする。

以上のような本考案によれば、ボールねじユニットとこれを駆動する駆動機器とで押圧手段を構成したことで、能力を向上させる際、ボールねじユニットをリードの大きいものに交換するだけでよく、従来のように、高性能な駆動機器に変更するための特殊な技術を伴う作業は必要なく、簡略な作業で能力を向上させることができる。

本考案の一実施形態に係るシート貼付装置の側面図。

以下、本考案の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態において基準となる図を挙げることなく、例えば、上、下、左、右、または、前、後といった方向を示した場合は、全て図１を正規の方向（付した番号が適切な向きとなる方向）から観た場合を基準とし、上、下、左、右方向が紙面に平行な方向であり、前が紙面に直交する手前方向、後が紙面に直交する奥側方向とする。

図１において、シート貼付装置１は、接着シートＡＳを供給する供給手段２と、接着シートＡＳを保持する保持手段３と、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段４とを備え、被着体ＷＫを左方向に搬送するベルトコンベアやローラコンベア等の搬送手段５の上方に設けられている。

供給手段２は、基材シートＢＳの一方の面に接着剤ＡＤ層を有する接着シートＡＳが当該接着剤ＡＤ層を介して帯状の剥離シートＲＬの一方の面に仮着された原反ＲＳを支持する支持ローラ２１と、原反ＲＳを案内する複数のガイドローラ２２と、剥離シートＲＬを折り返して当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離板２３と、駆動機器としての回動モータ２４によって駆動する駆動ローラ２５との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２６と、図示しない駆動機器によって駆動し、剥離シートＲＬを巻き取る巻取ローラ２７とを備える。

保持手段３は、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段に連通された保持面３１Ａを有する吸着プレート３１と、吸着プレート３１を出力軸３２Ａで支持する駆動機器としての直動モータ３２と、直動モータ３２を支持するとともに、押圧手段４によって昇降可能に設けられた昇降ブラケット３３とを備えている。

押圧手段４は、保持手段３を被着体ＷＫに対して離間接近可能に支持するとともに、ボールねじ４１Ａおよび当該ボールねじ４１Ａに螺合し昇降ブラケット３３に支持されたナット部材４１Ｂからなるボールねじユニット４１と、ボールねじ４１Ａを回転可能に支持するフレーム４２の上部４２Ａに支持され、ボールねじ４１Ａを回転させてボールねじユニット４１を駆動する駆動機器としての回動モータ４３と、フレーム４２に支持され、スライダ４４Ａで昇降ブラケット３３の昇降を補助するレール４４とを備えている。

以上のシート貼付装置１において、被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付する手順を説明する。
先ず、オペレータが図１に示すように原反ＲＳをセットした後、図示しない操作パネル等を介して運転開始の信号を入力すると、供給手段２が回動モータ２４および図示しない駆動機器を駆動し、原反ＲＳを繰り出す。そして、剥離板２３の上部に位置する接着シートＡＳが所定位置に達したことを光学センサや撮像手段等の図示しない検知手段が検知すると、供給手段２が回動モータ２４および図示しない駆動機器の駆動を停止し、シート貼付装置１がスタンバイ状態となる。

次いで、搬送手段５が駆動し、被着体ＷＫを押圧手段４の下方の所定位置に搬送して停止すると、保持手段３が図示しない減圧手段を駆動し、吸着プレート３１による吸引を開始するとともに、供給手段２が回動モータ２４および図示しない駆動機器を駆動し、原反ＲＳを繰り出す。これにより、剥離板２３で剥離された接着シートＡＳが保持面３１Ａに吸着保持される。

この後、押圧手段４が回動モータ４３を駆動し、ボールねじ４１Ａを回転させ、図１中二点鎖線で示すように、保持手段３を下降させる。そして、保持手段３が直動モータ３２を駆動し、吸着プレート３１をさらに下降させて接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する。直動モータ３２の押圧力が所定値に達したことが圧力センサや光学センサ等の図示しない検知手段で検知されると、保持手段３が図示しない減圧手段の駆動を停止した後、直動モータ３２を駆動し、吸着プレート３１を上昇させるとともに、押圧手段４が回動モータ４３を駆動し、ボールねじ４１Ａを回転させて吸着プレート３１を図１中実線で示す位置に復帰させる。その後、搬送手段５が駆動し、接着シートＡＳが貼付された被着体ＷＫを次の工程に搬送し、以降、上記同様の動作が繰り返される。

ここで、シート貼付装置１の能力を向上させる場合には、フレーム４２および昇降ブラケット３３からボールねじ４１Ａおよびナット部材４１Ｂを取り外し、取り外したボールねじ４１Ａおよびナット部材４１Ｂよりもリードの大きいボールねじおよびナット部材を、フレーム４２および昇降ブラケット３３に取り付けるだけでよい。なお、シート貼付装置１の能力を低下させる場合には、取り外したボールねじ４１Ａおよびナット部材４１Ｂよりもリードが小さいボールねじおよびナット部材を、フレーム４２および昇降ブラケット３３に取り付ければよい。

以上のような本実形態によれば、ボールねじユニット４１とこれを駆動する回動モータ４３とで押圧手段４を構成したことで、シート貼付装置１の能力を向上させる際、ボールねじユニット４１をリードの大きいものに交換するだけでよく、従来のように、高性能な駆動機器に変更するための特殊な技術を伴う作業は必要なく、簡略な作業で能力を向上させることができる。

以上のように、本考案を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本考案は、これに限定されるものではない。すなわち、本考案は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本考案の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本考案の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本考案を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本考案に含まれるものである。

例えば、供給手段２と保持手段３とを接着シートＡＳの供給方向に沿って相対移動可能な駆動機器を採用し、接着シートＡＳが剥離シートＲＬから剥離される動作に合わせて供給手段２と保持手段３とを相対移動させ、吸着プレート３１に接着シートＡＳを保持させてもよい。この場合、供給手段２のみが移動してもよいし、保持手段３のみが移動してもよいし、供給手段２と保持手段３との両方が移動してもよい。

また、押圧手段４は、接着シートＡＳを被着体ＷＫから所定間隔離れた位置で停止させ、吸着プレート３１の保持面３１Ａから空気やガスなどの気体を吹き出し、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧する構成を採用してもよい。
さらに、保持手段３は、直動モータ３２を採用せずに、吸着プレート３１を直接昇降ブラケット３３に支持させてもよい。この場合、回動モータ４３の押圧力が所定値に達したことを検知して吸着プレート３１を上昇させるようにすればよい。

また、本考案における接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳは、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態に限定されることはなく、感熱接着性のものが採用された場合は、当該接着シートＡＳを加熱する適宜な加熱手段を設ければよい。また、このような接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材シートと接着剤層との間に中間層を有するもの、基材シートの上面にカバー層を有する等３層以上のもの、さらには、基材シートを接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層または複層の中間層を有するものや、中間層のない単層または複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳを機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意の形状の任意のシート、フィルム、テープ等を前述のような任意の被着体ＷＫに貼付することができる。

本考案における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、押圧手段は、保持手段を被着体に対して離間接近可能に支持するボールねじユニットと、当該ボールねじユニットを駆動する駆動機器とを備えていれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（他の手段および工程についての説明は省略する）。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的または間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

１…シート貼付装置
２…供給手段
３…保持手段
４…押圧手段
４１…ボールねじユニット
４３…回動モータ（駆動機器）
ＡＳ…接着シート
ＷＫ…被着体

Claims (1)

1. 接着シートを供給する供給手段と、
   前記接着シートを保持する保持手段と、
   前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
   前記押圧手段は、前記保持手段を前記被着体に対して離間接近可能に支持するボールねじユニットと、当該ボールねじユニットを駆動する駆動機器とを備えている
   ことを特徴とするシート貼付装置。

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