JP3185319B2 - 自走式掃除機 - Google Patents
自走式掃除機Info
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- JP3185319B2 JP3185319B2 JP03595692A JP3595692A JP3185319B2 JP 3185319 B2 JP3185319 B2 JP 3185319B2 JP 03595692 A JP03595692 A JP 03595692A JP 3595692 A JP3595692 A JP 3595692A JP 3185319 B2 JP3185319 B2 JP 3185319B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、清掃機能と移動機能を
兼ね備えた自走式掃除機に関する。
兼ね備えた自走式掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、掃除機に自走装置などを設けて移
動しやすくし、使い勝手を向上させたものが多くなって
きている。
動しやすくし、使い勝手を向上させたものが多くなって
きている。
【０００３】従来、この種の自走式掃除機は特開昭６２
−２４６３９２号公報に示すような構成が一般的であっ
た。以下、この構成について図７，図８を参照して説明
する。図において１は掃除機本体（以下本体と略す）、
２は電動送風機、３は集塵室、４はフィルターである。
５は本体１の上部に回転自在に設けた略円盤状のホース
取付台であり、その下端には伸縮自在の接続ホース６、
および接続パイプ７を介して集塵室３と係合するととも
に上端ではホース８に固着されたエルボ９と接続してい
る。１０はホース取付台５と一体に形成された張力検出
台であり、ホース８が引っ張られると張力検出台１０が
前傾して張力検出手段である略中央後方に設けたマイク
ロスイッチ１１がオンし、ホース８の張力がなくなると
オフする構成となっている。また、本体１の底部には駆
動モータ１２が取り付けられ、駆動輪１３が固定されて
いる。なお、１４はコードである。
−２４６３９２号公報に示すような構成が一般的であっ
た。以下、この構成について図７，図８を参照して説明
する。図において１は掃除機本体（以下本体と略す）、
２は電動送風機、３は集塵室、４はフィルターである。
５は本体１の上部に回転自在に設けた略円盤状のホース
取付台であり、その下端には伸縮自在の接続ホース６、
および接続パイプ７を介して集塵室３と係合するととも
に上端ではホース８に固着されたエルボ９と接続してい
る。１０はホース取付台５と一体に形成された張力検出
台であり、ホース８が引っ張られると張力検出台１０が
前傾して張力検出手段である略中央後方に設けたマイク
ロスイッチ１１がオンし、ホース８の張力がなくなると
オフする構成となっている。また、本体１の底部には駆
動モータ１２が取り付けられ、駆動輪１３が固定されて
いる。なお、１４はコードである。
【０００４】上記構成において、ホース８に張力が加わ
ると、使用者がホース８を引っ張って本体１を動かそう
としていると判断し、マイクロスイッチ１１がオンし、
駆動モータ１２、駆動輪１３が回転して本体１が前進す
るものである。
ると、使用者がホース８を引っ張って本体１を動かそう
としていると判断し、マイクロスイッチ１１がオンし、
駆動モータ１２、駆動輪１３が回転して本体１が前進す
るものである。
【０００５】また、ホース８の張力がなくなるとマイク
ロスイッチ１１はオフし、本体１は停止するものであっ
た。
ロスイッチ１１はオフし、本体１は停止するものであっ
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】次に、上記した従来の
自走式掃除機の問題点を説明する。すなわち使用者がホ
ース８を引っ張って本体１を動かそうとしたとき、その
ことをホース８の張力、ホース取付台５、張力検出台１
０、マイクロスイッチ１１で検出しようとするが、使用
者の身長や、ホース８の引っ張り方で検出することがで
きないことが多かった。たとえば、図８に示すように身
長の低い使用者がホース８を引けば、ホース８が下がる
とともに張力検出台１０が上がり（Ａ部）、マイクロス
イッチ１１はオンされる。しかし身長の高い人が使用し
た場合はホース８が上方に向くため、張力検出台１０は
下がろうとし（Ｂ部）、ホース８を引いてもマイクロス
イッチ１１はオンしない。
自走式掃除機の問題点を説明する。すなわち使用者がホ
ース８を引っ張って本体１を動かそうとしたとき、その
ことをホース８の張力、ホース取付台５、張力検出台１
０、マイクロスイッチ１１で検出しようとするが、使用
者の身長や、ホース８の引っ張り方で検出することがで
きないことが多かった。たとえば、図８に示すように身
長の低い使用者がホース８を引けば、ホース８が下がる
とともに張力検出台１０が上がり（Ａ部）、マイクロス
イッチ１１はオンされる。しかし身長の高い人が使用し
た場合はホース８が上方に向くため、張力検出台１０は
下がろうとし（Ｂ部）、ホース８を引いてもマイクロス
イッチ１１はオンしない。
【０００７】このように、ホース８の張力によって使用
者が本体１を移動させようとしているかどうかを検出し
ようとするが、検出が不確実であり、本体１を駆動させ
るという機能を有しながら、かえって使用性の悪いもの
があった。
者が本体１を移動させようとしているかどうかを検出し
ようとするが、検出が不確実であり、本体１を駆動させ
るという機能を有しながら、かえって使用性の悪いもの
があった。
【０００８】また、電動送風機２を運転した状態では、
集塵室３は圧力が下がり、接続ホース６が下方へ縮んで
しまうとともにホース取付台５も下がり、ホース８に張
力が加わっても張力検出台１０は動かずマイクロスイッ
チ１１はオンしないことがあった。したがって、上記同
様に使用者が本体１を移動させようとしているかどうか
を検出できず、たいへん使用性の悪いものであった。
集塵室３は圧力が下がり、接続ホース６が下方へ縮んで
しまうとともにホース取付台５も下がり、ホース８に張
力が加わっても張力検出台１０は動かずマイクロスイッ
チ１１はオンしないことがあった。したがって、上記同
様に使用者が本体１を移動させようとしているかどうか
を検出できず、たいへん使用性の悪いものであった。
【０００９】さらに、ホース８の張力の検知によって本
体１を自走させようとしているが、使用者が階段の上を
掃除したり、本体１を持って掃除する場合や、移動させ
る場合にもホース８に張力が加わることがあり、モータ
駆動が生じたりして無駄であるとともに大変危険でもあ
った。
体１を自走させようとしているが、使用者が階段の上を
掃除したり、本体１を持って掃除する場合や、移動させ
る場合にもホース８に張力が加わることがあり、モータ
駆動が生じたりして無駄であるとともに大変危険でもあ
った。
【００１０】そこで、本発明はこのような従来の課題を
解決しようとするものであり、使用性が高く、かつ、安
全な自走式掃除機を実現することを目的とするものであ
る。
解決しようとするものであり、使用性が高く、かつ、安
全な自走式掃除機を実現することを目的とするものであ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の第１の課題解決手段は、電動送風機と、集塵
室と、掃除機本体を移動させる駆動手段と、前記掃除機
本体の前部に取着する接続部を有するホースと、前記掃
除機本体の本体底部に軸支され水平方向に自在に回転す
るキャスターカバーと、このキャスターカバーに設けた
キャスターローラとを有し、前記本体底部のキャスター
カバーを軸支する軸部と前記キャスターカバーの軸受部
には円周および、上下方向に隙間を設けるとともに、前
記軸部より後方に前記キャスターカバーと前記本体底部
との隙間距離を検知する検知手段を設けたものである。
の本発明の第１の課題解決手段は、電動送風機と、集塵
室と、掃除機本体を移動させる駆動手段と、前記掃除機
本体の前部に取着する接続部を有するホースと、前記掃
除機本体の本体底部に軸支され水平方向に自在に回転す
るキャスターカバーと、このキャスターカバーに設けた
キャスターローラとを有し、前記本体底部のキャスター
カバーを軸支する軸部と前記キャスターカバーの軸受部
には円周および、上下方向に隙間を設けるとともに、前
記軸部より後方に前記キャスターカバーと前記本体底部
との隙間距離を検知する検知手段を設けたものである。
【００１２】また、第２の課題解決手段は、上記本体底
部の軸部より少なくとも前方にキャスターカバーと本体
底部との隙間距離を検知する検知手段を設けたものであ
る。
部の軸部より少なくとも前方にキャスターカバーと本体
底部との隙間距離を検知する検知手段を設けたものであ
る。
【００１３】
【作用】本発明の上記した第１の課題解決手段による作
用は次の通りである。
用は次の通りである。
【００１４】本体底部のキャスターカバーを回転自在に
軸支する軸部より後方にキャスターカバーと本体底部と
の隙間距離を検知する検知手段を有しているため、使用
者の身長の高低に関係なく、掃除機本体の前方の持ち上
がりを検知することが可能となるとともに、ホースの張
力が吸込力に関係なく検知できる。
軸支する軸部より後方にキャスターカバーと本体底部と
の隙間距離を検知する検知手段を有しているため、使用
者の身長の高低に関係なく、掃除機本体の前方の持ち上
がりを検知することが可能となるとともに、ホースの張
力が吸込力に関係なく検知できる。
【００１５】また、第２の課題解決手段により、上記本
体底部の軸部より少なくとも前方にキャスターカバーと
本体底部との隙間距離を検知する検知手段を有している
ため、掃除機本体を持ち上げたとき、キャスターカバー
の下がりが検知でき、掃除機本体が床面上にないときに
は自走状態を防止できる。
体底部の軸部より少なくとも前方にキャスターカバーと
本体底部との隙間距離を検知する検知手段を有している
ため、掃除機本体を持ち上げたとき、キャスターカバー
の下がりが検知でき、掃除機本体が床面上にないときに
は自走状態を防止できる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図６に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１７】図１，図２において、２１は掃除機本体
（以下本体と略す）、２２は電動送風機、２３は集塵
室、２４は紙袋である。２５ホースで本体２１の前方上
部に吸気口エルボ２６の接続部を介して本体２１と着脱
自在に接続ている。２７は本体ケース下でその底面前方
には、軸部大２８を下方に垂設し、先端に軸部小２９を
有している。この軸部大２８と軸部小２９には水平方向
に回転自在のキャスターカバー３０の軸受大３３と軸受
小３４が嵌合して取り付けられ、キャスターカバー３０
の後方には床面と接して回転する回転自在のキャスター
ローラ３１を設けている。また、軸部小２９下部には爪
３２を設け、キャスターカバー３０の外れを防止するよ
うにしている。
（以下本体と略す）、２２は電動送風機、２３は集塵
室、２４は紙袋である。２５ホースで本体２１の前方上
部に吸気口エルボ２６の接続部を介して本体２１と着脱
自在に接続ている。２７は本体ケース下でその底面前方
には、軸部大２８を下方に垂設し、先端に軸部小２９を
有している。この軸部大２８と軸部小２９には水平方向
に回転自在のキャスターカバー３０の軸受大３３と軸受
小３４が嵌合して取り付けられ、キャスターカバー３０
の後方には床面と接して回転する回転自在のキャスター
ローラ３１を設けている。また、軸部小２９下部には爪
３２を設け、キャスターカバー３０の外れを防止するよ
うにしている。
【００１８】ここで、軸部大２８の直径Ａとキャスター
カバー３０の軸受大３３の直径Ｂ、および軸部小２９の
直径Ｃとキャスターカバー３０の軸受小３４の直径Ｄに
は隙間が設けられている。また、軸部小２９の爪３２と
軸部大２８との上下方向の距離Ｅとキャスターカバー３
０の軸受小３４の板厚Ｆにも隙間を設けており、キャス
ターカバー３０が回転しやすくしている。本体ケース２
７の軸部大２８後方には、下方に向いたアクチュエータ
Ａ３５を持つマイクロスイッチＡ３６を有している。ま
た、軸部大２８前方にも下方に向いたアクチュエータＢ
３７を持つマイクロスイッチＢ３８を有している。３
９，４０は塵埃侵入防止のカバーである。また、本体２
１の後方には駆動モータ４１が取り付けられ、駆動輪４
２が固定されている。なお４３はコードであり、図３に
おいて４４は手元操作部でホース２５の前方に固着され
ている。
カバー３０の軸受大３３の直径Ｂ、および軸部小２９の
直径Ｃとキャスターカバー３０の軸受小３４の直径Ｄに
は隙間が設けられている。また、軸部小２９の爪３２と
軸部大２８との上下方向の距離Ｅとキャスターカバー３
０の軸受小３４の板厚Ｆにも隙間を設けており、キャス
ターカバー３０が回転しやすくしている。本体ケース２
７の軸部大２８後方には、下方に向いたアクチュエータ
Ａ３５を持つマイクロスイッチＡ３６を有している。ま
た、軸部大２８前方にも下方に向いたアクチュエータＢ
３７を持つマイクロスイッチＢ３８を有している。３
９，４０は塵埃侵入防止のカバーである。また、本体２
１の後方には駆動モータ４１が取り付けられ、駆動輪４
２が固定されている。なお４３はコードであり、図３に
おいて４４は手元操作部でホース２５の前方に固着され
ている。
【００１９】ここで、ホース２５に張力が加わると、図
３に示すように本体２１の前方が若干持ち上がり、図４
に示すようにキャスターカバー３０はキャスターローラ
３１側が重量が大きいため下がる。これを使用者が手元
操作部４４、ホース２５を引っ張って本体２１を動かそ
うとしていると判断し、軸部大２８より後方のアクチュ
エータＡ３５が下がり、マイクロスイッチＡ３６がオン
し、駆動モータ４１の駆動で駆動輪４２が回転して本体
２１が前進するものである。また、ホース２５の張力が
なくなると本体２１が元の状態になり、マイクロスイッ
チＡ３６はオフし、本体２１は停止する。
３に示すように本体２１の前方が若干持ち上がり、図４
に示すようにキャスターカバー３０はキャスターローラ
３１側が重量が大きいため下がる。これを使用者が手元
操作部４４、ホース２５を引っ張って本体２１を動かそ
うとしていると判断し、軸部大２８より後方のアクチュ
エータＡ３５が下がり、マイクロスイッチＡ３６がオン
し、駆動モータ４１の駆動で駆動輪４２が回転して本体
２１が前進するものである。また、ホース２５の張力が
なくなると本体２１が元の状態になり、マイクロスイッ
チＡ３６はオフし、本体２１は停止する。
【００２０】また、図５に示すように使用者が本体２１
全体を持ち上げると、図６に示すように軸部大２８より
後方のアクチュエータＡ３５が下がるが、同時に軸部大
２８より前方のアクチュエータＢ３７も下がり、マイク
ロスイッチＢ３８がオフして駆動モータ４１の回転が停
止する。
全体を持ち上げると、図６に示すように軸部大２８より
後方のアクチュエータＡ３５が下がるが、同時に軸部大
２８より前方のアクチュエータＢ３７も下がり、マイク
ロスイッチＢ３８がオフして駆動モータ４１の回転が停
止する。
【００２１】すなわち、マイクロスイッチＡ３６は図２
の床面に本体２１を置いた状態ではオフであり、マイク
ロスイッチＢ３８はオンになっている。
の床面に本体２１を置いた状態ではオフであり、マイク
ロスイッチＢ３８はオンになっている。
【００２２】次に本実施例の作用について説明する。す
なわち、使用者が手元操作部４４、ホース２５を引っ張
って本体２１を動かそうとすると本体２１の前方が若干
持ち上がり、図４に示すようにマイクロスイッチＡ３６
がオンし、駆動モータ４１の駆動で駆動輪４２が回転し
て本体２１が前進する。したがって、この構成によれ
ば、使用者の身長の高低に関係なくホース２５の張力を
検知することが可能となる。そしてホース２５の張力は
どのような吸込力であっても関係なく検知でき、使用者
に的確に追随する自走式掃除機を提供することができ
る。
なわち、使用者が手元操作部４４、ホース２５を引っ張
って本体２１を動かそうとすると本体２１の前方が若干
持ち上がり、図４に示すようにマイクロスイッチＡ３６
がオンし、駆動モータ４１の駆動で駆動輪４２が回転し
て本体２１が前進する。したがって、この構成によれ
ば、使用者の身長の高低に関係なくホース２５の張力を
検知することが可能となる。そしてホース２５の張力は
どのような吸込力であっても関係なく検知でき、使用者
に的確に追随する自走式掃除機を提供することができ
る。
【００２３】また、使用者が本体２１を完全に持ち上げ
ると、図６に示すようにマイクロスイッチＢ３８がオフ
して駆動モータ４１が停止し、駆動輪４２の回転を防止
するため、本体２１が床面上にないときには自走せず、
モータ駆動の無駄をなくすとともに、安全性の向上を図
ることができるものである。
ると、図６に示すようにマイクロスイッチＢ３８がオフ
して駆動モータ４１が停止し、駆動輪４２の回転を防止
するため、本体２１が床面上にないときには自走せず、
モータ駆動の無駄をなくすとともに、安全性の向上を図
ることができるものである。
【００２４】
【発明の効果】以上にように、第１の発明によれば、本
体底部にキャスターカバーを回転自在に軸支した軸部よ
り後方にキャスターカバーと本体底部との隙間距離を検
知する検知手段を有しているため、掃除機本体の前部に
接続したホースを引っ張ったとき、使用者の身長の高低
および電動送風機の吸引力に関係なく、掃除機本体の前
方の持ち上がりを検知することが可能となり、この検知
信号で駆動輪を動作することにより、使用者に的確に追
随する自走式掃除機を提供することができる。
体底部にキャスターカバーを回転自在に軸支した軸部よ
り後方にキャスターカバーと本体底部との隙間距離を検
知する検知手段を有しているため、掃除機本体の前部に
接続したホースを引っ張ったとき、使用者の身長の高低
および電動送風機の吸引力に関係なく、掃除機本体の前
方の持ち上がりを検知することが可能となり、この検知
信号で駆動輪を動作することにより、使用者に的確に追
随する自走式掃除機を提供することができる。
【００２５】また、第２の発明によれば、上記本体底部
の軸部より少なくとも前方にキャスターカバーと本体底
部との隙間距離を検知する検知手段を有しているため、
掃除機本体を持ち上げたとき、キャスターカバーの下が
りが検知でき、これによって掃除機本体が床面上にない
ときには自走しないようにし、モータ駆動の無駄をなく
すとともに安全性の向上を図ることができる。
の軸部より少なくとも前方にキャスターカバーと本体底
部との隙間距離を検知する検知手段を有しているため、
掃除機本体を持ち上げたとき、キャスターカバーの下が
りが検知でき、これによって掃除機本体が床面上にない
ときには自走しないようにし、モータ駆動の無駄をなく
すとともに安全性の向上を図ることができる。
【図１】本発明の実施例の自走式掃除機の要部を切り欠
いて断面した側面図
いて断面した側面図
【図２】同掃除機のキャスターカバー部の拡大断面図
【図３】同掃除機の使用状態を示す外観図
【図４】同掃除機の図３に示す使用状態時のキャスター
カバー部の拡大断面図
カバー部の拡大断面図
【図５】同掃除機を本体持ち上げたときの外観図
【図６】同掃除機の図５に示す本体持ち上げ時のキャス
ターカバー部の拡大断面図
ターカバー部の拡大断面図
【図７】従来の自走式掃除機の断面図
【図８】同掃除機の吸気口エルボ部の切り欠き断面図
２１ 掃除機本体 ２２ 電動送風機 ２３ 集塵室 ２５ ホース ２８ 軸部大（軸部） ２９ 軸部小（軸部） ３０ キャスターカバー ３１ キャスターローラ ３３ 軸受大（軸受部） ３４ 軸受小（軸受部）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−79927（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−251220（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−9718（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A47L 9/00 102 A47L 9/28
Claims (2)
- 【請求項１】電動送風機と、集塵室と、掃除機本体を移
動させる駆動手段と、前記掃除機本体の前部に取着する
接続部を有するホースと、前記掃除機本体の本体底部に
軸支され水平方向に自在に回転するキャスターカバー
と、このキャスターカバーに設けたキャスターローラと
を有し、前記本体底部のキャスターカバーを軸支持する
軸部と前記キャスターカバーの軸受部には円周および上
下方向に隙間を設けるとともに、前記軸部より後方に前
記キャスターカバーと前記本体底部との隙間距離を検知
する検知手段を設けた自走式掃除機。 - 【請求項２】本体底部の軸部より少なくとも前方にキャ
スターカバーと前記本体底部との隙間距離を検知する検
知手段を設けた請求項１記載の自走式電気掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03595692A JP3185319B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 自走式掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03595692A JP3185319B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 自走式掃除機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05228078A JPH05228078A (ja) | 1993-09-07 |
| JP3185319B2 true JP3185319B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=12456429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03595692A Expired - Fee Related JP3185319B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 自走式掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3185319B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4512672B2 (ja) * | 2008-08-08 | 2010-07-28 | パナソニック株式会社 | 掃除機の制御装置及び制御方法、掃除機、掃除機の制御プログラム、及び、集積電子回路 |
| CN108685530B (zh) * | 2018-05-21 | 2021-04-30 | 宁波智邦智汇信息科技有限公司 | 一种室内自动调节智能清洁机器人 |
-
1992
- 1992-02-24 JP JP03595692A patent/JP3185319B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05228078A (ja) | 1993-09-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |