JP3184601B2 - Lifting equipment for packaging machines - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、被包装品が充填されて
いるトレイを包装フィルムによって包装する包装機であ
って、特にトレイを包装位置に押し上げるためのリフト
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging machine for packaging a tray filled with articles to be packaged with a packaging film, and more particularly to a lifting device for pushing up the tray to a packaging position.

【０００２】[0002]

【従来の技術】生鮮食料品等の被包装品をトレイごと包
装する包装機では、予め所定長さに切断されてクランプ
手段により緊張かつ保持されている包装フィルムに対し
て、上記の被包装品が充填されているトレイを押し上げ
て該トレイに包装フィルムをラップさせたのち、包装フ
ィルムの前後左右の側縁部を折り込み板によってトレイ
下面に折り込んで包装することが行われる。2. Description of the Related Art In a packaging machine for packaging an article to be packaged, such as a perishable food, together with a tray, a packaging film cut in advance to a predetermined length and tensioned and held by a clamp means is applied to the above-mentioned article to be packaged. After the packaging film is wrapped around the tray filled with the packaging film, the packaging film is folded by folding the front, rear, left and right side edges of the packaging film into the lower surface of the tray.

【０００３】したがって、上記の包装機では、トレイを
受け取って、これを押し上げるリフト装置が備えられる
が、包装に使用されるトレイは包装量の大小や、被包装
品の種類によって大きさが変化することになるので、上
記リフト装置の大きさをもっとも大型のトレイを押し上
げ可能なものに構成しておくと、小さなトレイが使用さ
れる場面では、上記の折り込み板によるフイルム折り込
みが阻害されることになる。[0003] Therefore, the above-mentioned packaging machine is provided with a lift device which receives and pushes up the tray, but the size of the tray used for packaging varies depending on the amount of packaging and the type of the article to be packaged. Therefore, if the size of the lift device is configured to be able to push up the largest tray, in a situation where a small tray is used, the folding of the film by the folding plate is hindered. Become.

【０００４】そのため、たとえば特開昭６３−２４８６
１２号公報には、上記のリフト装置をメインリフタとサ
ブリフタとから構成して、使用されるトレイの大きさに
よってメインリフタのみでトレイを押し上げたり、メイ
ンリフタとサブリフタとの双方で押し上げるように選択
できるようにした技術が開示されている。これによれ
ば、１台の包装機でありながら大小幅広い大きさのトレ
イに対処して包装が行えることになる。[0004] Therefore, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 63-2486.
No. 12 discloses that the above-mentioned lift device is composed of a main lifter and a sub-lifter, and the tray can be pushed up by only the main lifter or by both the main lifter and the sub-lifter depending on the size of the tray to be used. The disclosed technology is disclosed. According to this, it is possible to perform packaging by dealing with trays of various sizes, large and small, even with one packaging machine.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報の
技術は、メインリフタとサブリフタとの組み合わせ作動
のため、カム機構によって回転軸を回転させて、該回転
軸に連結されているレバーによって常時はメインリフタ
のみを作動させるようにすると共に、上記の回転軸に装
備させている電磁クラッチをＯＮさせたときに、上記の
サブリフタにもレバーを介して駆動力が伝達され、メイ
ンとサブの両方のリフタが同時昇降するようにしてい
る。In the technique disclosed in the above publication, the rotating shaft is rotated by a cam mechanism for the combined operation of the main lifter and the sub-lifter, and the main lifter is always operated by a lever connected to the rotating shaft. When the electromagnetic clutch mounted on the rotating shaft is turned ON, the driving force is also transmitted to the sub lifter via a lever, and both the main and sub lifters are operated. They are going up and down at the same time.

【０００６】しかし、上記のサブリフタを電磁クラッチ
を介する回転力で作動させる構造では、該電磁クラッチ
のＯＮタイミングの微妙なズレによって、両リフタの上
面がそろわない状態で作動してトレイを押し上げる可能
性があり、メインリフタおよびサブリフタの上のトレイ
の姿勢が不安定となって、包装に支障をきたし、また包
装状態が見栄えよくそろわなくなる虞れがある。However, in the above-described structure in which the sub-lifter is operated by the rotational force via the electromagnetic clutch, there is a possibility that the sub-lifter is operated in a state where the upper surfaces of the two lifters are not aligned and the tray is pushed up due to a slight shift of the ON timing of the electromagnetic clutch. There is a possibility that the posture of the tray above the main lifter and the sub-lifter becomes unstable, hindering the packaging, and the packaging state may not be kept in a good appearance.

【０００７】そこで本発明は、メインリフタとサブリフ
タとを両リフタの上面を確実にそろえて同時に作動させ
ることができる包装機のリフト装置の提供を課題とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a lift device for a packaging machine in which a main lifter and a sub-lifter can be simultaneously operated by aligning the upper surfaces of both lifters.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、被包
装品が充填されているトレイをリフタによって下方から
支持して包装位置に押し上げて、包装フィルムをトレイ
にラップさせる包装機のリフト装置であって、上記リフ
タがメインリフタと、該メインリフタの近傍に配置され
たサブリフタとから構成され、メインリフタに昇降駆動
手段が連結されていると共に、該メインリフタが下降し
ている状態で、サブリフタが上方から接当することによ
り、該サブリフタとメインリフタの上面とがほぼ面一と
なるようにサブリフタの下降位置を位置決めするストッ
パ手段が備えられ、かつメインリフタとサブリフタとの
間に、両リフタの下降状態で上面がほぼ面一となってい
る状態でのみ、これらのリフタ同士を係合可能とされ
て、両リフタを同時に上昇可能とする係合手段が設けら
れていることを特徴とする。That is, the present invention relates to a lift device of a packaging machine that supports a tray filled with articles to be packaged from below by a lifter, pushes the tray up to a packaging position, and wraps a packaging film on the tray. there, the lifter and Meinrifuta, is composed of a Saburifuta disposed in the vicinity of the Meinrifuta, with the elevation driving means is connected to Meinrifuta, the Meinrifuta descends
The sub-lifter is in contact with
And the upper surface of the sub lifter and the upper surface of the main lifter are almost flush.
Position the lower position of the sub-lifter
Pas means are provided, and between the Meinrifuta and Saburifuta, top surface has become substantially flush with each other in a lowered position of both the lifter
Only when the lifters are engaged.
Further, an engaging means is provided for enabling both lifters to be raised at the same time.

【０００９】[0009]

【作用】上記の構造によれば、メインリフタとサブリフ
タとの同時作動のために、両リフタの間に、メインリフ
タに対してサブリフタを係合させる係合手段が設けられ
ていると共に、この係合手段が、メインリフタが下降し
ている状態でサブリフタがストッパ手段によって位置決
めされて両リフタの上面がほぼ面一となっている状態で
のみ、これらのリフタ同士を係合可能とされているの
で、メインリフタとサブリフタの同時作動時には両リフ
タの上面を確実にそろえて昇降させることができる。According to the above structure, for simultaneous actuation of Meinrifuta and Saburifuta, between both lifter, the engaging means for engaging the Saburifuta is provided for Meinrifuta, the engagement means But the main lifter descends
The sub lifter is positioned by the stopper
And the upper surfaces of both lifters are almost flush
Only these lifters can be engaged with each other.
Thus, when the main lifter and the sub- lifter are simultaneously operated , the upper surfaces of both lifters can be aligned and moved up and down .

【００１０】[0010]

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【００１１】図１は包装機１の概略構成を示すもので、
リフト装置２の側方にベルトコンベヤ３からなる計量搬
入機構が設けられ、該計量搬入機構にトレイＸが供給さ
れ、かつ該トレイＸ内に充填されている被包装物Ｗの重
量が図示しない計量手段によって計量されたのち、下降
している状態のリフト装置２の上にトレイＸが搬入され
るようになされている。FIG. 1 shows a schematic configuration of a packaging machine 1.
A weigh-in / carry-in mechanism composed of a belt conveyor 3 is provided on the side of the lift device 2 , a tray X is supplied to the weigh-in / carry-out mechanism, and the weight of the packaged object W filled in the tray X is measured (not shown). After being weighed by the means, the tray X is carried onto the lift device 2 in a lowered state.

【００１２】また、リフト装置２の上方位置が包装ステ
ーション４とされて、包装すべきトレイＸの形状および
大きさに合わせて切断された包装フィルムＹが該包装ス
テーション４に供給され、かつクランプ部材５，５によ
って所定の緊張力が与えられた状態で保持されるように
なされている。A packaging station 4 is provided above the lift device 2, and a packaging film Y cut in accordance with the shape and size of the tray X to be packaged is supplied to the packaging station 4, and a clamping member 4 is provided. The predetermined tension is maintained by the members 5 and 5.

【００１３】さらに、包装ステーション４の上部に包装
フィルムＹによってトレイＸを包装する折り込み板６，
６が配置されると共に、その側部に、トレイＸの底面側
に折り込まれた包装フィルムＹを熱シールするシール機
構７が設けられる。Further, a folding plate 6 for wrapping the tray X with the wrapping film Y is provided above the wrapping station 4.
6, a sealing mechanism 7 for heat sealing the packaging film Y folded on the bottom side of the tray X is provided on a side portion thereof.

【００１４】このような構造を有する包装機１では、被
包装品Ｗが充填されたトレイＸが上述の計量搬送機構に
供給されることにより、被包装物Ｗの計量が行われ、か
つベルトコンベヤ３によって該トレイＸがリフト装置２
の上に搬入される。そしてリフト装置２によってトレイ
Ｘが押し上げられ、鎖線に示すように包装ステーション
４に保持されている包装フィルムＹに下方から押しつけ
られたのち、上記の折り込み板６，６がトレイＸにラッ
プされた包装フィルムＹの側縁部をトレイ底面に折り込
み、この折り込み後にトレイＸが図示しない手段によっ
てシール機構７の上に押し出され、該機構７によって上
記の折り込まれたフィルム部分が熱シールされることに
より包装が完了する。In the packaging machine 1 having such a structure, the tray X filled with the articles to be packaged W is supplied to the above-described weighing and conveying mechanism, whereby the articles to be packaged W are weighed and the belt conveyor is conveyed. 3, the tray X is lifted by the lifting device 2
It is carried on. Then, the tray X is pushed up by the lift device 2 and pressed from below onto the packaging film Y held in the packaging station 4 as shown by the dashed line, and then the folding plates 6 and 6 are wrapped around the tray X. The side edge of the film Y is folded into the bottom surface of the tray, and after this folding, the tray X is pushed out onto a sealing mechanism 7 by means not shown, and the folded film portion is heat-sealed by the mechanism 7 so that packaging is performed. Is completed.

【００１５】この包装機１に使用される上述のリフト装
置２は、図２および図３に示すようにメインリフタ８
と、該メインリフタ８を略コ字状に取り込んで配置され
たサブリフタ９とから構成される。その場合、メインリ
フタ８はメインリフタ台１０と、このメインリフタ台１
０の上に立設された多数本の支持ロッド１１〜１１とを
有し、一方、サブリフタ９は上記のメインリフタ台１０
を囲むサブリフタ台１２と、このサブリフタ台１２の上
に補助プレート１３〜１３を介して立設された多数本の
支持ロッド１４〜１４とを有する。The above-described lift device 2 used in the packaging machine 1 is provided with a main lifter 8 as shown in FIGS.
And a sub-lifter 9 which is arranged by taking in the main lifter 8 in a substantially U-shape. In this case, the main lifter 8 includes the main lifter base 10 and the main lifter base 1.
And a plurality of support rods 11 to 11 erected on the main lifter table 10.
And a plurality of support rods 14 to 14 erected on the sub-lifter table 12 via auxiliary plates 13 to 13.

【００１６】そして、上記メインリフタ台１０の下面に
基部ブロック１５が固着されると共に、該基部ブロック
１５の背面にリフトロッド１６の上端部が連結され、か
つ該リフトロッド１６に連結ピン１７を介して駆動レバ
ー１８の一端が枢着される。この駆動レバー１８は図示
しない駆動手段に連結されており、図６の鎖線状態から
実線状態へ回動することによって上記のリフトロッド１
６に押し上げ力を働かせて、リフト装置２を前述の包装
ステーション４にむけて上昇させるようになされてい
る。A base block 15 is fixed to the lower surface of the main lifter base 10, an upper end of a lift rod 16 is connected to the back surface of the base block 15, and the lift rod 16 is connected to the lift rod 16 via a connecting pin 17. One end of the drive lever 18 is pivotally connected. The drive lever 18 is connected to drive means (not shown), and rotates from the chain line state to the solid line state in FIG.
The lifting device 2 is lifted toward the packaging station 4 by applying a lifting force to the lifting device 6.

【００１７】また、上記メインリフト台１０における基
部ブロック１５には、上記のリフトロッド１６が固着さ
れている反対面中央部に図４に示すように段入部１９が
形成され、該段入部１９に左右２本のガイドロッド２
０，２０が縦方向に取り付けられ、これらのガイドロッ
ドにわたって昇降可能にスライド部材２１が嵌合され
る。このスライド部材２１は図２および図３によって明
らかなように左右に長いバー状の部材であって、その両
端がサブリフト台１２の下にのびて該サブリフト台１２
に固着されている。したがって、サブリフト台１２（す
なわちサブリフタ９）はスライド部材２１と一体に昇降
することになる。In the base block 15 of the main lift table 10, a stepped portion 19 is formed at the center of the opposite surface to which the lift rod 16 is fixed as shown in FIG. Left and right two guide rods 2
Reference numerals 0 and 20 are attached in the vertical direction, and a slide member 21 is fitted over the guide rods so as to be able to move up and down. 2 and 3, the slide member 21 is a bar-shaped member that is long in the left and right directions.
It is stuck to. Therefore, the sub-lift table 12 (that is, the sub-lifter 9) moves up and down integrally with the slide member 21.

【００１８】さらに、上記スライド部材２１とリフトロ
ッド１６との間に、上記した２本のガイドロッド２０，
２０を挟む両側位置において２つの引っ張りバネ２２，
２２が張着される。その場合、上記スライド部材２１に
は、図５に示すように基部ブロック１５側に凹部２３が
形成され、該凹部２３に取り付けた止め具２４と、リフ
トロッド１６の下部位置に取り付けた支持板２５の止め
具２６とにわたって上記の引っ張りバネ２２，２２が張
着され、これらの引っ張りバネ２２，２２によってスラ
イド部材２１に下方への牽引力が与えられる。Further, between the slide member 21 and the lift rod 16, the two guide rods 20,
The two tension springs 22,
22 is attached. In this case, a recess 23 is formed in the slide member 21 on the base block 15 side as shown in FIG. 5, and a stopper 24 attached to the recess 23 and a support plate 25 attached to a lower position of the lift rod 16. The above-mentioned tension springs 22 and 22 are attached to the stopper 26, and a downward pulling force is applied to the slide member 21 by the tension springs 22 and 22.

【００１９】また、前述の基部ブロック１５には段入部
１９の上部位置においてブラケット２７が固着され、該
ブラケット２７にフック部材２８が横軸２９（図４参
照）まわりに上下回動可能に取り付けられる。このフッ
ク部材２８は、前述のスライド部材２１が図４および図
６に示すように段入部１９内の上部位置にある状態で、
上記の回動によってスライド部材２１に係脱されるもの
とされていると共に、該フック部材２８とブラケット２
７との間に、該フック部材２８にスライド部材２１から
脱する方向のバネ力を与える引っ張りバネ３０が張着さ
れている。A bracket 27 is fixed to the base block 15 at a position above the stepped portion 19, and a hook member 28 is attached to the bracket 27 so as to be rotatable up and down around a horizontal axis 29 (see FIG. 4). . The hook member 28 is in a state where the above-mentioned slide member 21 is at an upper position in the stepped portion 19 as shown in FIGS. 4 and 6.
The hook member 28 and the bracket 2 are engaged with and disengaged from the slide member 21 by the above rotation.
A tension spring 30 for applying a spring force to the hook member 28 in a direction of detaching from the slide member 21 is attached to the hook member 28.

【００２０】さらに、リフト装置２においては、該装置
２が包装ステーション４から下降している状態で、図３
および図５に示すように上記のスライド部材２１が上か
ら接当するストッパ手段３１，３１が設けられ、この接
当によって下降位置に位置決めされる。そして、この状
態では上述のようにスライド部材２１が段入部１９内の
上部に位置し、フック部材２８による係合が可能な状態
とされると共に、メインリフタ８における支持ロッド１
１〜１１の上端と、サブリフタ９における支持ロッド１
４〜１４の上端とが同一高さにあって、両リフタ８，９
の上面がほぼ面一にそろう状態とされる。Further, in the lifting device 2, the device 2 is lowered from the packaging station 4 in FIG.
As shown in FIG. 5, stopper members 31, 31 with which the above-mentioned slide member 21 contacts from above are provided, and the contact member is positioned at the lowered position. In this state, as described above, the slide member 21 is located at the upper part in the stepped portion 19, and the engagement by the hook member 28 is enabled.
1 to 11 and the support rod 1 in the sub-lifter 9
The upper ends of 4 to 14 are at the same height, and both lifters 8 and 9
Are almost flush with each other.

【００２１】さらに、上記の下降状態にあるリフト装置
２に対して、上述のフック部材２８の外側に図３に示す
軸受け部材３２，３２によって図示しない固定フレーム
に両端を支持された回転軸３３が配設されると共に、該
回転軸３３の一端がソレノイド３４のプランジャ３４ａ
にリンク機構３５によって連結されて、該ソレノイド３
４の励磁によって回転軸３３が回転されるようになされ
ている。そして、該回転によって回転軸３３に取り付け
ているレバー３６がフック部材２８を引っ張りバネ３０
のバネ力に抗して、該フック部材２８をスライド部材２
１に係合させる方向に回転するように構成されている。Further, with respect to the lift device 2 in the above-mentioned lowered state, a rotating shaft 33 whose both ends are supported by a fixed frame (not shown) by bearing members 32, 32 shown in FIG. And one end of the rotating shaft 33 is connected to a plunger 34 a of a solenoid 34.
To the solenoid 3 by a link mechanism 35.
The rotation shaft 33 is rotated by the excitation of No. 4. The lever 36 attached to the rotating shaft 33 pulls the hook member 28 by the rotation, thereby
Of the hook member 28 against the spring force of
1 is configured to rotate in a direction to be engaged.

【００２２】以上のリフト装置２において、該リフト装
置２が下降している状態から上記のソレノイド３４で回
転軸３３ならびにフック部材３６を回転させ、図６のよ
うにフック部材３６をスライド部材２１に係合させ、そ
の状態から駆動レバー１８でリフトロッド１６を上昇さ
せると、メインリフタ８における基部ブロック１５と、
サブリフタ９におけるスライド部材２１との連結によっ
てメインリフタ８とサブリフタ９とが一体的に上昇す
る。したがって、前述のトレイＸをメインリフタ８とサ
ブリフタ９との広い面で支持して押し上げることがで
き、この場合は大型のトレイＸの押し上げに適すること
になる。なお、リフト装置２が上昇すると、フック部材
２８がレバー３６から離れることになるが、スライド部
材２１を下方に引っ張るバネ２２の力を、フック部材２
８をスライド部材２１から脱する方向に引っ張るバネ３
０の力よりも強くしておくことによって、その強いバネ
力によってスライド部材２１とフック部材２８との間に
働く摩擦力を高めて、係合状態が維持されたまま上昇が
なされるようにする。In the above-described lift device 2, the rotary shaft 33 and the hook member 36 are rotated by the solenoid 34 from the state where the lift device 2 is lowered, and the hook member 36 is moved to the slide member 21 as shown in FIG. When the lift rod 16 is lifted by the drive lever 18 from this state, the base block 15 of the main lifter 8
The connection between the sub lifter 9 and the slide member 21 causes the main lifter 8 and the sub lifter 9 to rise integrally. Therefore, the above-mentioned tray X can be supported and pushed up by the wide surface of the main lifter 8 and the sub-lifter 9, and in this case, it is suitable for pushing up a large tray X. When the lift device 2 is lifted, the hook member 28 is separated from the lever 36. However, the force of the spring 22 that pulls the slide member 21 downward is applied to the hook member 2.
8 pulls the slide member 8 in a direction to be removed from the slide member 21.
By setting the force higher than 0, the frictional force acting between the slide member 21 and the hook member 28 is increased by the strong spring force, so that the ascending is performed while the engaged state is maintained. .

【００２３】一方、下降状態にあるリフト装置２におい
て、フック部材２８をスライド部材２１に係合させずに
上昇させれば、引っ張りバネ２２のバネ力によりスライ
ド部材２１は、該部材２１が上昇する基部ブロック１５
に対して段入部１９の下部にむけて相対的に下降する
間、前述のストッパ手段３１，３１に接当していること
になるので、図７に示すようにメインリフタ８とサブリ
アタ９との上端間に段差Ｌが生じ、以後、この段差Ｌを
保って両リフタ８，９が上昇する。換言すれば、メイン
リフタ８は段差Ｌ分、先行して上昇する。On the other hand, if the hook member 28 is raised without engaging the slide member 21 in the lift device 2 in the lowered state, the slide member 21 is raised by the spring force of the tension spring 22. Base block 15
During the downward movement relative to the lower part of the step-in portion 19, the upper and lower ends of the main lifter 8 and the sub-rearter 9 are in contact with the stopper means 31, 31 as shown in FIG. A step L is generated between the lifters 8, and the lifters 8, 9 rise thereafter while maintaining the step L. In other words, the main lifter 8 moves up by the step L first.

【００２４】したがって、トレイＸはメインリフタ８に
よってのみ支持されて押し上げられるから、この場合は
比較的小さなトレイＸの押し上げに適することになる。Therefore, the tray X is supported and pushed up only by the main lifter 8, and is suitable for pushing up a relatively small tray X in this case.

【００２５】このように、トレイＸの大きさに応じてリ
フト装置２のリフタ８，９を使い分けができるのである
が、特に大きなトレイＸの押し上げ時のメインリフタ８
とサブリフタ９とのロックは、メインリフタ８側の基部
ブロック１５に設けているフック部材２８を、サブリフ
タ９側のスライド部材２１を係合させて行うようにして
いる。このため、該係合を行えば、メインリフタ８とサ
ブリフタ９との支持ロッド１１〜１１，１４〜１４上面
が必ず面一にそろうようにすることが簡単にできる。し
たがって、 支持ロッド１１〜１１，１４〜１４にのっ
たトレイＸの姿勢が安定し、包装ステーション４におけ
るフィルム包装が確実に行え、包装状態が見栄えよくそ
ろうことになる。As described above, the lifters 8 and 9 of the lift device 2 can be selectively used in accordance with the size of the tray X. In particular, the main lifter 8 when the large tray X is pushed up.
The lock between the sub-lifter 9 and the main lifter 8 is performed by engaging the hook member 28 provided on the base block 15 on the main lifter 8 side with the slide member 21 on the sub-lifter 9 side. Therefore, by performing the engagement, it is possible to easily make the upper surfaces of the support rods 11 to 11 and 14 to 14 of the main lifter 8 and the sub lifter 9 always be flush. Therefore, the posture of the tray X resting on the support rods 11 to 11 and 14 to 14 is stabilized, the film packaging in the packaging station 4 can be performed reliably, and the packaging state is beautifully aligned.

【００２６】なお、上記の実施例構成では図面に示すよ
うに、メインリフタ８を囲む状態でサブリフタ９を配置
したが、メインリフタ８とサブリフタ９との組み合わせ
配置はこれに限定されるものではない。Although the sub-lifter 9 is arranged so as to surround the main lifter 8 as shown in the drawing in the configuration of the embodiment, the combination arrangement of the main lifter 8 and the sub-lifter 9 is not limited to this.

【００２７】[0027]

【発明の効果】以上の記載によって明らかなように、本
発明によれば、メインリフタとサブリフタとの同時作動
のために、両リフタの間に、メインリフタに対してサブ
リフタを係合させる係合手段が設けられていると共に、
この係合手段が、メインリフタが下降している状態でサ
ブリフタがストッパ手段によって位置決めされて両リフ
タの上面がほぼ面一となっている状態でのみ、これらの
リフタ同士を係合可能とされているので、メインリフタ
とサブリフタの同時作動時には両リフタの上面を確実に
そろえて昇降させることができる。したがって、押し上
げ時のリフタ上のトレイの姿勢が安定し、包装フィルム
による包装が安定して行え、かつ包装状態が見栄えよく
そろうことになる。As is apparent from the above description, according to the present invention, an engaging means for engaging the sub lifter with the main lifter is provided between both lifters for simultaneous operation of the main lifter and the sub lifter. Is provided ,
This engaging means is used to support the main lifter in a lowered state.
The lifter is positioned by the stopper
Only when the top surface of the
Since the lifters can be engaged with each other, the main lifter
During the simultaneous operation of the lifter and the sub- lifter, the upper surfaces of both lifters can be surely aligned and moved up and down. Therefore, the posture of the tray on the lifter at the time of pushing up is stabilized, the packaging with the packaging film can be stably performed, and the packaging state is well-aligned.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の実施例にかかる包装機の概略構成
図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a packaging machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】 上記包装機におけるリフト装置の平面図。FIG. 2 is a plan view of a lift device in the packaging machine.

【図３】 リフト装置の正面図。FIG. 3 is a front view of the lift device.

【図４】 リフト装置の断面図。FIG. 4 is a sectional view of a lift device.

【図５】 リフト装置の要部断面図。FIG. 5 is a sectional view of a main part of the lift device.

【図６】 リフト装置の作動状態説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation state of the lift device.

【図７】 リフト装置の他の作動状態説明図。FIG. 7 is an explanatory view of another operation state of the lift device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 包装機 ２ リフト装置 ４ 包装ステーション ８ メインリフタ ９ サブリフタ １８ 駆動レバー ２１ スライド部材 ２８ フック部材 ３６ レバー Ｗ 被包装品 Ｘ トレイ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wrapping machine 2 Lifting device 4 Wrapping station 8 Main lifter 9 Sub-lifter 18 Drive lever 21 Slide member 28 Hook member 36 Lever W Packaged goods X tray

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 35/10 B65B 11/00 - 11/58 B65B 49/00 - 49/16 B66F 19/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B65B 35/10 B65B 11/00-11/58 B65B 49/00-49/16 B66F 19/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 被包装品が充填されているトレイをリフ
タによって下方から支持して包装位置に押し上げて、包
装フィルムをトレイにラップさせる包装機のリフト装置
であって、上記リフタがメインリフタと、該メインリフ
タの近傍に配置されたサブリフタとから構成され、メイ
ンリフタに昇降駆動手段が連結されていると共に、該メ
インリフタが下降している状態で、サブリフタが上方か
ら接当することにより、該サブリフタとメインリフタの
上面とがほぼ面一となるようにサブリフタの下降位置を
位置決めするストッパ手段が備えられ、かつメインリフ
タとサブリフタとの間に、両リフタの下降状態で上面が
ほぼ面一となっている状態でのみ、これらのリフタ同士
を係合可能とされて、両リフタを同時に上昇可能とする
係合手段が設けられていることを特徴とする包装機のリ
フト装置。1. A lifting device of a packaging machine for supporting a tray filled with articles to be packaged from below by a lifter and pushing it up to a packaging position to wrap a packaging film on the tray, wherein the lifter is a main lifter; is composed of a Saburifuta disposed in the vicinity of the Meinrifuta, with the elevation driving means is connected to Meinrifuta,該Me
Check that the sub lifter is up while the in lifter is
Contact between the sub lifter and the main lifter
Lower the sub-lifter so that the upper surface is almost flush
A stopper means for positioning is provided, and between the main lifter and the sub lifter, the upper surface is
Only when they are almost flush are these lifters
The it is engageable, packaging machine lifting device engaging means for enabling increased both lifter simultaneously, characterized in that it is provided.