JP3182974B2 - Background removal equipment - Google Patents
Background removal equipmentInfo
- Publication number
- JP3182974B2 JP3182974B2 JP09575793A JP9575793A JP3182974B2 JP 3182974 B2 JP3182974 B2 JP 3182974B2 JP 09575793 A JP09575793 A JP 09575793A JP 9575793 A JP9575793 A JP 9575793A JP 3182974 B2 JP3182974 B2 JP 3182974B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- background
- value
- density
- line
- sampling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、原稿を読み取って入力
されたデジタル画像信号から地肌濃度を検出し除去する
地肌除去装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a background removing apparatus for detecting and removing background density from a digital image signal input by reading a document.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複写機やＦＡＸ等の画像記録装置では、
通常の白地の用紙を用いた原稿だけでなく例えば新聞や
藁半紙、再生紙、色紙等、様々な用紙を用いた原稿を読
み取っている。このように通常の用紙を用いていない原
稿は、地肌の濃度が高いため、ＣＣＤセンサ等の原稿読
取手段で読み取って、その画像データをそのまま出力す
ると、再現された原稿は地肌が出て汚いものとなってし
まう。2. Description of the Related Art In an image recording apparatus such as a copying machine or a facsimile,
In addition to originals using normal white paper, originals using various papers such as newspapers, straw half-paper, recycled paper, and colored paper are read. Documents that do not use ordinary paper have a high background density, so if they are read by a document reading means such as a CCD sensor and the image data is output as it is, the reproduced document will have a background with a dirty background. Will be.
【０００３】このような地肌が一定の濃度を持った原稿
に対しては、従来より例えば原稿の中央付近等の一定の
領域を読み取り、その平均的な光量を検出して現像バイ
アス調整により濃度調整を行い、地肌のハイライト部を
飽和させて地肌の濃度が薄くなるように処理している。Conventionally, for a document having a constant background density, a predetermined area such as the center of the document is read, the average light amount is detected, and the density is adjusted by adjusting the developing bias. Is performed so that the highlight portion of the background is saturated to reduce the density of the background.
【０００４】しかしながら、上記のような従来の地肌除
去方式では、一定の領域での平均的な光量を検出するだ
けであるため、原稿の画像密度によっても検出レベルが
変わり、地肌が暗い原稿か、明るい原稿かの正しい判断
ができないという問題がある。しかも、地肌除去とし
て、入力と出力との変換カーブをシフトしてハイライト
側を飽和させるような処理を行うと、全体として濃度が
落ちてしまう。However, in the above-described conventional background removal method, only the average amount of light in a certain area is detected, so that the detection level varies depending on the image density of the document, and whether the document has a dark background or not. There is a problem that it is not possible to correctly determine whether a document is bright. In addition, if the processing for shifting the conversion curve between the input and output to saturate the highlight side is performed as background removal, the density is reduced as a whole.
【０００５】そこで、プリスキャンで原稿情報を読み込
み、メインスキャンで画像データを記録するものであっ
て、原稿の各画素の濃度を検出する濃度検出手段、各濃
度毎に画素数を計数してヒストグラムを作成するヒスト
グラム作成手段、及び該ヒストグラムからピークを検出
して地肌除去のための閾値を決定する閾値決定手段を備
え、プリスキャンで原稿全面の読み込み情報から濃度分
布のヒストグラムを作成してピークを検出し地肌除去の
閾値を決定する地肌除去装置が提案（例えば特願平２−
１４５１００号，特願平２−１４５１０１号）されてい
る。この地肌除去装置では、濃度検出手段及びヒストグ
ラム作成手段において、地肌の濃度が検出可能な低濃度
領域のみで濃度を複数の領域に分け、該領域毎に所定の
間隔でサンプリングして濃度検出及び画素数の計数を行
っている。Therefore, original information is read by pre-scan and image data is recorded by main scan. Density detecting means for detecting the density of each pixel of the original, and a histogram by counting the number of pixels for each density And a threshold determining means for detecting a peak from the histogram to determine a threshold value for background removal, and generating a histogram of density distribution from read information on the entire surface of a document by pre-scanning to generate a peak. A background removal apparatus that detects and determines a background removal threshold has been proposed (for example, Japanese Patent Application No. Hei.
No. 145100, Japanese Patent Application No. 2-145101). In this background removing device, the density detecting means and the histogram creating means divide the density into a plurality of areas only in the low density area where the density of the background can be detected, and sample the density at each predetermined interval for density detection and pixel Counting numbers.
【０００６】また、別の地肌処理方式としては、ＣＣＤ
センサで読み込みシェーディング補正をする前の信号を
Ａ／Ｄコンバータのリファレンス電圧に返すことで地肌
除去を行うものもある。[0006] Another background processing method is a CCD processing method.
In some cases, the background is removed by returning a signal before reading and shading correction by a sensor to a reference voltage of an A / D converter.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の濃度の
ヒストグラムを作成してピークを検出し地肌除去の閾値
を決定する方式では、必ずプリスキャンが必要であるた
め、原稿を２度読み込まなければならず、処理に時間が
かかるという問題点があった。However, in the conventional method of creating a density histogram and detecting a peak to determine a threshold value for background removal, a pre-scan is always required, so the original must be read twice. In addition, there is a problem that processing takes time.
【０００８】また、Ａ／Ｄコンバータのリファレンス電
圧に返す方式では、シェーディング補正をする前のデー
タで最大値を探しているが、このデータには光学系のム
ラが含まれているため、実質的に原稿のセンター周辺で
しか最大値を探すことができない。そのため原稿のセン
ターに高濃度画質があった場合は飛ばし過ぎの処理をし
てしまうという問題点があった。Further, in the method of returning to the reference voltage of the A / D converter, the maximum value is searched for in data before shading correction. However, since this data includes unevenness of the optical system, it is practically required. The maximum value can only be found around the center of the original. For this reason, there is a problem that if the image quality is high at the center of the document, the image is skipped too much.
【０００９】本発明は、上記の課題を解決するものであ
って、プリスキャンをしなくても原稿の全域を考慮した
地肌濃度の検出、除去が可能な地肌除去装置を提供する
ことを目的とするものである。本発明の他の目的は、制
御のふらつきのない安定した地肌除去を可能にすること
である。本発明のさらに他の目的は、地肌濃度判定の精
度の向上を図ることである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide a background removal apparatus capable of detecting and removing background density in consideration of the entire area of a document without performing prescan. Is what you do. Another object of the present invention is to enable stable background removal without fluctuation of control. Still another object of the present invention is to improve the accuracy of background density determination.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、原
稿を読み取って入力されたデジタル画像信号から地肌濃
度を検出して除去する地肌除去装置において、読み取る
原稿サイズを基にサンプリング間隔を決定して入力され
たデジタル画像信号の各ライン毎に画素値をサンプリン
グする画素値サンプリング手段と、各ライン毎にサンプ
リングされた値から地肌除去の閾値を算出してライン毎
に地肌を除去する地肌除去手段とを備えたことを特徴と
するものである。According to the present invention, there is provided a background removing apparatus for reading a document and detecting and removing a background density from an input digital image signal, wherein a sampling interval is determined based on the size of the document to be read. Value sampling means for sampling a pixel value for each line of a digital image signal input as input, and a background removal means for calculating a threshold value for background removal from the value sampled for each line and removing the background for each line It is characterized by having.
【００１１】さらに、画素値サンプリング手段は、サン
プリング間隔間の最小の画素値をサンプリングし、サン
プリングされた値が所定の閾値以上の値を所定の固定値
に置き換えるようにしたことを特徴とするものである。Further, the pixel value sampling means samples a minimum pixel value between sampling intervals, and replaces a value whose sampled value is equal to or more than a predetermined threshold value with a predetermined fixed value. It is.
【００１２】また、地肌除去手段は、各ライン毎にサン
プリングされた値の平均値を求め、平均値が前ラインの
地肌濃度値と比較して一定の制限量を越えたか否かを調
べ、一定の制限量を越えた場合には前ラインの地肌濃度
値に一定の制限量を加減した値を地肌濃度値として地肌
除去の閾値を算出し、サンプリングされた値が所定の閾
値以上の値を平均値演算から外し、サンプリングされた
値の中で大きい方及び／又は小さい方から所定の個数を
平均値演算から外すことを特徴とするものである。The background removing means calculates an average value of the values sampled for each line, compares the average value with the background density value of the previous line to determine whether or not the average value has exceeded a certain limit, and If the limit value is exceeded, a threshold value for background removal is calculated as a background density value obtained by adding or subtracting a predetermined limit amount to the background density value of the previous line, and the sampled value is averaged over a predetermined threshold value. It is characterized in that a predetermined number of sampled values from the larger and / or the smaller of the sampled values is excluded from the average value calculation.
【００１３】[0013]
【作用】本発明の地肌除去装置では、入力されたデジタ
ル画像信号の各ライン毎に画素値をサンプリングする画
素値サンプリング手段と、各ライン毎にサンプリングさ
れた値の平均値を求める平均値算出手段と、求めた平均
値をそのラインの地肌濃度値としてその地肌濃度値に所
定のオフセットを加えた閾値を用いてライン毎に地肌を
除去する地肌除去手段とを備えたので、プリスキャンを
必要とせず、高速な（リアルタイムな）地肌除去が可能
になる。According to the background removing apparatus of the present invention, pixel value sampling means for sampling a pixel value for each line of an input digital image signal, and average value calculating means for obtaining an average value of the values sampled for each line And a background removal unit that removes the background for each line using a threshold obtained by adding a predetermined offset to the background density value using the obtained average value as the background density value of the line. High-speed (real-time) skin removal is possible.
【００１４】さらに、読み取る原稿サイズを検知する原
稿サイズ検知手段と、検知された原稿サイズよりサンプ
リング間隔を決定するサンプリング間隔決定手段とを備
え、原稿サイズを検出して原稿サイズに応じたサンプリ
ング間隔で入力されたデジタル画像信号の各ライン毎に
画素値をサンプリングするので、どのような原稿サイズ
でも常に一定のサンプリング数になり、処理回路の簡素
化ができ、平均値算出手段により求めた平均値が前ライ
ンの地肌濃度値と比較して一定の制限量を越えたか否か
を調べ、一定の制限量を越えた場合には前ラインの地肌
濃度値に一定の制限量を加えた値を地肌濃度値とする地
肌濃度決定手段を備えたので、制御のふらつきを押さえ
安定した地肌除去が可能になる。The apparatus further comprises a document size detecting means for detecting a document size to be read, and a sampling interval determining means for determining a sampling interval based on the detected document size. Since the pixel value is sampled for each line of the input digital image signal, the sampling number is always constant at any document size, the processing circuit can be simplified, and the average value obtained by the average value calculation means is obtained. Checks whether a certain limit has been exceeded by comparing it with the background density value of the previous line.If the limit is exceeded, the value obtained by adding a certain limit to the background density value of the previous line is used as the background density Since the background density determining means having the value is provided, it is possible to suppress the fluctuation of the control and perform the stable background removal.
【００１５】また、画素値サンプリング手段は、サンプ
リング間隔間の最小の画素値をサンプリングし、或いは
サンプリングされた値が所定の閾値以上の値を所定の固
定値に置き換え、サンプリングされた値が所定の閾値以
上の値、サンプリングされた値の中で大きい方及び／又
は小さい方から所定の個数を平均値演算から外すので、
画像部をサンプリングしてしまっても、地肌濃度判定の
精度を向上させることができる。The pixel value sampling means samples the minimum pixel value during the sampling interval, or replaces the sampled value with a predetermined fixed value or more, and replaces the sampled value with a predetermined fixed value. Since a predetermined number of values greater than or equal to the threshold value and larger and / or smaller of the sampled values are excluded from the average value calculation,
Even if the image portion is sampled, the accuracy of the background density determination can be improved.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明の地肌除去装置の１実施例を説明
するための図、図２は本発明の地肌除去装置を備えた複
写機の構成を示す図、図３は画素値のサンプリング処理
を説明するための図、図４は地肌除去処理を説明するた
めの図、図５は閾値と地肌除去後の画像信号の例を示す
図、図６は閾値近傍での地肌除去処理の例を説明するた
めの図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a view for explaining an embodiment of a background removal apparatus of the present invention, FIG. 2 is a view showing a configuration of a copying machine provided with the background removal apparatus of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the background removal process, FIG. 5 is a diagram showing an example of a threshold value and an image signal after the background removal, and FIG. 6 is a diagram for explaining an example of the background removal process near the threshold value. FIG.
【００１７】まず、本発明の地肌除去装置を備えた複写
機の概要を図２により説明する。画像入力装置１１は、
ＣＣＤセンサーにより原稿を読み取ってその画像を電気
信号で入力してＡ／Ｄコンバータによりデジタルの画像
信号に変換しシェーディング補正処理などを行うもので
ある。地肌処理装置１２は、画像入力部１１より送られ
てきた画像信号の地肌濃度を検出して地肌除去処理を行
うものである。画像処理装置１３は、編集処理、鮮鋭化
処理、平滑化処理などを行うものである。画像出力装置
１４は、処理された画像信号を受け取り、電子写真方式
などの出力装置で画像を形成し出力するものである。First, an outline of a copying machine provided with the background removing device of the present invention will be described with reference to FIG. The image input device 11
The original is read by a CCD sensor, the image is input as an electric signal, converted into a digital image signal by an A / D converter, and shading correction processing and the like are performed. The background processing device 12 detects the background density of the image signal sent from the image input unit 11 and performs the background removal process. The image processing device 13 performs an editing process, a sharpening process, a smoothing process, and the like. The image output device 14 receives the processed image signal, and forms and outputs an image using an output device such as an electrophotographic system.
【００１８】次に、本発明の地肌処理装置について図１
を参照して詳しく説明する。画素値サンプリング手段１
は、１ライン分の画像信号から図３に示すように所定の
間隔で画素値をサンプリングするものであり、平均値算
出手段２は、サンプリングされた１ライン分の画素値の
平均値を求めるものである。オフセット加算手段３は、
求めた１ライン分の画素値の平均値に所定のオフセット
値を加え、地肌除去に用いる閾値を決定するものであ
る。地肌除去手段４は、例えば図４のように入力された
画像信号の中で閾値より小さい信号を全て０にして出力
することによって地肌除去を行うものであり、この地肌
除去処理を行うことで、図３に示すような画像信号は図
５に示すように地肌部の濃度信号が０になってなくな
り、画像部の信号はその濃度が保存されて残る。上記の
処理は１ライン毎に行い閾値を遂次更新しながら地肌除
去処理を行っていく。Next, the background treatment apparatus of the present invention is shown in FIG.
This will be described in detail with reference to FIG. Pixel value sampling means 1
The pixel value is sampled at predetermined intervals from the image signal for one line as shown in FIG. 3, and the average value calculating means 2 calculates the average value of the sampled pixel values for one line. It is. Offset adding means 3
A predetermined offset value is added to the calculated average value of the pixel values for one line to determine a threshold value used for background removal. The background removal unit 4 performs background removal by, for example, setting all signals smaller than the threshold value to 0 in the input image signal and outputting the signals as shown in FIG. 4. By performing this background removal processing, In the image signal as shown in FIG. 3, the density signal of the background portion does not become 0 as shown in FIG. 5, and the density of the signal of the image portion is preserved and remains. The above processing is performed for each line, and the background removal processing is performed while the threshold value is updated continuously.
【００１９】また、地肌除去手段４の地肌除去処理で閾
値との比較により単に地肌部の濃度信号を０にするだけ
では、閾値周辺の濃度域で違和感がでてくるという問題
がある。そこで、閾値以下の画像データを地肌として単
に除去するだけでなく、閾値を徐々に飛ばすようにする
と、違和感を低減することができる。閾値周辺濃度域に
ついてこの処理を行った場合の入力画像データと出力画
像データとの関係を示したのが第６図である。この処理
は、図から明らかなように閾値Ｔｈを越えた入力画像デ
ータをそのまま出力するのではなく、閾値Ｔｈからその
１．５倍の入力画像データに対して平滑化するような処
理を施すものであり、入力画素値が閾値Ｔｈ以下の場合
には出力画素値を０に、閾値Ｔｈの１．５倍以上の場合
にはそのまま出力画素値にし、中間について入力画素値
と閾値との差を３倍して出力画素値とする。つまり、入
力画素値Ｄin、出力画素値Ｄout とすると、 Ｄout ＝（Ｄin−Ｔｈ）×３ となる。このように処理することで、閾値周辺濃度域の
画像部でのザラツキを抑えることができる。Further, if the density signal of the background portion is simply set to 0 by comparing the threshold value with the threshold value in the background removal processing of the background removing means 4, there is a problem that a sense of incongruity appears in the density region around the threshold value. Therefore, if the image data below the threshold is not simply removed as the background, but the threshold is gradually skipped, discomfort can be reduced. FIG. 6 shows the relationship between the input image data and the output image data when this processing is performed for the threshold density region. This processing does not directly output the input image data exceeding the threshold value Th, as is apparent from the figure, but performs processing for smoothing the input image data 1.5 times the threshold value Th. When the input pixel value is equal to or smaller than the threshold value Th, the output pixel value is set to 0. When the input pixel value is equal to or larger than 1.5 times the threshold value Th, the output pixel value is used as it is. The output pixel value is multiplied by three. That is, assuming that the input pixel value is D in and the output pixel value is D out , D out = (D in -Th) × 3. By performing the processing as described above, it is possible to suppress the roughness in the image portion in the density region around the threshold value.
【００２０】図７は本発明の地肌除去装置の他の実施例
を示す図であり、原稿サイズ検知手段１５とサンプリン
グ間隔決定手段１６を付加したものである。原稿サイズ
検知手段１５は、例えば反射型フォトセンサなどにより
原稿サイズを検出するものである。サンプリング間隔決
定手段１６は、原稿サイズ検知手段１５で検出された原
稿サイズに基づいてサンプリング間隔を決定するもので
あり、例えば原稿サイズの１／３２の値をサンプリング
間隔として出力する。勿論この１／３２の値は他の値で
もよいが、その場合、２のべき乗分の１にしておけば、
サンプリング間隔を求める演算は、ビットシフト演算で
済み、またその後の地肌処理部での平均値算出の演算も
ビットシフトだけで演算できる。定型サイズに対して
は、予めサンプリング間隔を決めて記憶しておき、原稿
サイズ情報によりそれを読み出して使うように構成して
もよい。FIG. 7 is a diagram showing another embodiment of the background removing apparatus according to the present invention, in which a document size detecting means 15 and a sampling interval determining means 16 are added. The document size detecting means 15 detects the size of the document using, for example, a reflection type photo sensor. The sampling interval determination means 16 determines the sampling interval based on the document size detected by the document size detection means 15, and outputs, for example, a value of 1/32 of the document size as the sampling interval. Of course, this value of 1/32 may be another value, but in that case, if it is set to a power of two,
The calculation for obtaining the sampling interval may be a bit shift operation, and the subsequent calculation of the average value in the background processing unit can be performed only by the bit shift. For the standard size, a sampling interval may be determined in advance and stored, and read and used based on the document size information.
【００２１】図８は本発明の地肌除去装置の他の実施例
を示す図であり、平均値算出手段２とオフセット加算手
段３との間に地肌濃度決定手段５、地肌濃度記憶手段６
を挿入したものである。地肌濃度決定手段５は、平均値
算出手段２で求めた平均値を地肌濃度記憶手段６に記憶
されている前ラインの地肌濃度値と比較し、その変化が
大きい場合にその変化量に制限を与えるものである。例
えば前ラインの地肌濃度が３０と判定されていて、この
ラインの平均値が４０、変化量の制限値が５だったとす
ると、このラインの地肌濃度は３５と判定する。この処
理を付加することにより、横線等により平均値が一時的
に上がってしまうような特異点があっても、それにより
制御がふらついてしまうのを防ぐことができる。なお、
地肌濃度変化量の制限値は、処理している副走査位置に
より変化させてもよい。副走査の最初の方では、早く原
稿の地肌濃度に検出値を収束させるために制限を緩めて
おき、徐々に制限を狭めて制御のふらつきがでないよう
にしてもよい。FIG. 8 is a diagram showing another embodiment of the background removing apparatus according to the present invention. The background density determining means 5 and the background density storing means 6 are provided between the average value calculating means 2 and the offset adding means 3.
Is inserted. The background density determination unit 5 compares the average value obtained by the average value calculation unit 2 with the background density value of the previous line stored in the background density storage unit 6, and if the change is large, limits the amount of change. Is to give. For example, if the background density of the previous line is determined to be 30, the average value of this line is 40, and the limit value of the variation is 5, the background density of this line is determined to be 35. By adding this processing, even if there is a singular point whose average value temporarily rises due to a horizontal line or the like, it is possible to prevent the control from fluctuating due to the singular point. In addition,
The limit value of the background density change amount may be changed depending on the sub-scanning position being processed. In the early part of the sub-scanning, the restriction may be loosened in order to quickly converge the detection value to the background density of the document, and the restriction may be gradually narrowed to prevent fluctuations in control.
【００２２】図９は本発明の地肌除去装置の他の実施例
を示す図、図１０は画素値のサンプリングを説明するた
めの図であり、画素値サンプリング手段１と平均値算出
手段２との間にサンプリング値判定手段７を挿入したも
のである。そして、画素値サンプリング手段１は、１ラ
イン分の画像信号から図１０に示すように所定の間隔で
その間隔内の最小値をサンプリングするものであり、サ
ンプリング値判定手段７は、サンプリングされた値が所
定の値より大きいかどうかを判断して、大きい場合に
は、そのサンプリング値を所定の固定値に置き換える。
また、所定の値より大きい値を平均値算出演算から外す
ようにしてもよい。これによりサンプリング値を地肌濃
度だけに限定でき、たまたまサンプリング手段で画像部
をサンプリングしてしまった場合、それによりこの後に
求める平均値が上昇してしまうのを抑えることができ
る。また、サンプリング値判定手段７では、サンプリン
グされた値の中で大きい方／小さい方から所定の個数の
サンプリング値を平均演算から外すようにしてもよい。
このようにすると、特異点を除去し地肌濃度の判定精度
を上げることができる。FIG. 9 is a view showing another embodiment of the background removing apparatus of the present invention, and FIG. 10 is a view for explaining sampling of pixel values. The sampling value judging means 7 is inserted between them. The pixel value sampling means 1 samples the minimum value within a predetermined interval from the image signal for one line at a predetermined interval as shown in FIG. 10, and the sampling value determination means 7 Is determined to be larger than a predetermined value, and if it is larger, the sampling value is replaced with a predetermined fixed value.
Further, a value larger than a predetermined value may be excluded from the average value calculation. As a result, the sampling value can be limited to only the background density, and if the image portion is accidentally sampled by the sampling means, it is possible to suppress an increase in the average value obtained thereafter. Further, the sampling value determination means 7 may exclude a predetermined number of sampling values from the larger / smaller one of the sampled values from the average calculation.
By doing so, it is possible to remove a singular point and to improve the determination accuracy of the background density.
【００２３】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば地肌
除去手段では、閾値を当該閾値を決定したラインの画像
信号、すなわちＦＩＦＯ等により１ライン遅れて入って
くる画像信号に対して適用し地肌除去を行うようにして
もよい。また、適用する閾値をその閾値を決定した次の
ラインにすれば、画像信号を１ライン遅らせるＦＩＦＯ
が必要なくなり回路構成を安価にできる。この場合、１
ライン目用の閾値は予め設定した値を適用すればよい。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, the background removal unit may perform background removal by applying a threshold to an image signal of a line for which the threshold is determined, that is, an image signal that is delayed by one line by FIFO or the like. Also, if the threshold to be applied is the next line where the threshold is determined, a FIFO that delays the image signal by one line
And the circuit configuration can be made inexpensive. In this case, 1
As the threshold value for the line, a preset value may be applied.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、プリスキャンを必要としないので、高速な
（リアルタイム）地肌除去処理が可能である。しかも、
シェーディング補正後の信号で、主走査方向に所定間隔
でサンプリングして平均し地肌濃度を検知しているの
で、原稿全域を考慮した地肌濃度検知が可能となる。ま
た、地肌除去処理をデジタルで行っているので、画像部
の濃度を保存したまま地肌部の濃度だけ除去するといっ
た処理が可能である。As is clear from the above description, according to the present invention, a pre-scan is not required, so that a high-speed (real-time) background removal process can be performed. Moreover,
Since the background density is detected by sampling at predetermined intervals in the main scanning direction and averaging the signal after shading correction to detect the background density, it is possible to detect the background density in consideration of the entire original area. Further, since the background removal processing is performed digitally, it is possible to remove only the density of the background portion while maintaining the density of the image portion.
【００２５】さらには、原稿サイズ情報によりサンプリ
ング間隔を決定するので、どのような原稿サイズでも常
に一定のサンプリング数になり、地肌検知部の処理回路
を簡素化することができる。前ラインの地肌濃度判定結
果をフィードバックすることにより、制御のふらつきを
押さえることができ、安定した地肌除去処理が可能にな
る。また、地肌部の濃度は低いという特性を利用して、
最小値を選んでサンプリングし、更にサンプリング値判
定手段を入れて画像部をサンプリングしたと思われる場
合にはそのサンプリング値を除去することで地肌濃度判
定の精度を向上させることができる。Further, since the sampling interval is determined based on the document size information, the sampling number is always constant at any document size, and the processing circuit of the background detection unit can be simplified. By feeding back the background density determination result of the previous line, the fluctuation of the control can be suppressed, and the stable background removal processing can be performed. In addition, utilizing the characteristic that the density of the background is low,
If it is considered that the minimum value is selected and sampled, and further the sampling value judging means is inserted to sample the image portion, the accuracy of the background density judgment can be improved by removing the sampled value.
【図１】 本発明の地肌除去装置の１実施例を説明する
ための図である。FIG. 1 is a view for explaining one embodiment of a background removing device of the present invention.
【図２】 本発明の地肌除去装置を備えた複写機の構成
を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a copying machine provided with the background removing device of the present invention.
【図３】 画素値のサンプリング処理を説明するための
図である。FIG. 3 is a diagram for explaining pixel value sampling processing.
【図４】 地肌除去処理を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a background removal process.
【図５】 閾値と地肌除去後の画像信号の例を示す図で
ある。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a threshold value and an image signal after background removal.
【図６】 閾値近傍での地肌除去処理の例を説明するた
めの図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a background removal process near a threshold.
【図７】 本発明の地肌除去装置の他の実施例を示す図
である。FIG. 7 is a view showing another embodiment of the background removing apparatus of the present invention.
【図８】 本発明の地肌除去装置の他の実施例を示す図
である。FIG. 8 is a view showing another embodiment of the background removing apparatus of the present invention.
【図９】 本発明の地肌除去装置の他の実施例を示す図
である。FIG. 9 is a view showing another embodiment of the background removing device of the present invention.
【図１０】 画素値のサンプリングを説明するための図
である。FIG. 10 is a diagram for explaining sampling of pixel values.
１…画素値サンプリング手段、２…平均値算出手段、３
…オフセット加算手段、４…地肌除去手段1 ... pixel value sampling means, 2 ... average value calculation means, 3
... Offset addition means, 4 ... Background removal means
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−68270（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−27368（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−104570（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−289872（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−40469（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−46255（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−313744（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 1/407 Continuation of front page (56) References JP-A-3-68270 (JP, A) JP-A-1-27368 (JP, A) JP-A-58-104570 (JP, A) JP-A-3-289872 (JP) JP-A-63-40469 (JP, A) JP-A-6-46255 (JP, A) JP-A-4-313744 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB (Name) H04N 1/407
Claims (6)
像信号から地肌濃度を検出して除去する地肌除去装置に
おいて、 読み取る原稿サイズを基にサンプリング間隔を決定して
入力されたデジタル画像信号の各ライン毎に画素値をサ
ンプリングする画素値サンプリング手段と、 各ライン毎にサンプリングされた値から地肌除去の閾値
を算出してライン毎に地肌を除去する地肌除去手段とを
備えたことを特徴とする地肌除去装置。1. A background removal apparatus for detecting and removing background density from a digital image signal input by reading an original, wherein each line of the input digital image signal is determined by determining a sampling interval based on the size of the original to be read. A pixel value sampling unit for sampling a pixel value for each line; and a background removal unit for calculating a threshold value for background removal from a value sampled for each line and removing the background for each line. Removal device.
グ間隔間の最小の画素値をサンプリングすることを特徴
とする請求項１記載の地肌除去装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the pixel value sampling means samples a minimum pixel value between sampling intervals.
グされた値が所定の閾値以上の値を所定の固定値に置き
換えるようにしたことを特徴とする請求項１記載の地肌
除去装置。3. The background removing apparatus according to claim 1, wherein the pixel value sampling means replaces a value whose sampled value is equal to or more than a predetermined threshold value with a predetermined fixed value.
ングされた値の平均値を求め、平均値が前ラインの地肌
濃度値と比較して一定の制限量を越えたか否かを調べ、
一定の制限量を越えた場合には前ラインの地肌濃度値に
一定の制限量を加減した値を地肌濃度値として地肌除去
の閾値を算出することを特徴とする請求項１記載の地肌
除去装置。4. The background removing means obtains an average value of values sampled for each line, compares the average value with a background density value of a previous line, and checks whether or not the average value exceeds a certain limit.
2. The background removal apparatus according to claim 1, wherein a threshold value for background removal is calculated as a background density value obtained by adding or subtracting a predetermined limit amount to the background density value of the previous line when the predetermined limit amount is exceeded. .
が所定の閾値以上の値を平均値演算から外すことを特徴
とする請求項４記載の地肌除去装置。5. The background removing apparatus according to claim 4, wherein the background removing unit excludes a value whose sampled value is equal to or more than a predetermined threshold from the average value calculation.
の中で大きい方及び／又は小さい方から所定の個数を平
均値演算から外すことを特徴とする請求項４記載の地肌
除去装置。6. The background removing apparatus according to claim 4, wherein the background removing unit excludes a predetermined number from the larger and / or the smaller of the sampled values from the average value calculation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09575793A JP3182974B2 (en) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | Background removal equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09575793A JP3182974B2 (en) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | Background removal equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06311359A JPH06311359A (en) | 1994-11-04 |
| JP3182974B2 true JP3182974B2 (en) | 2001-07-03 |
Family
ID=14146369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09575793A Expired - Fee Related JP3182974B2 (en) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | Background removal equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3182974B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1191782B1 (en) | 2000-09-26 | 2005-12-21 | Ricoh Company, Ltd. | Image scanning device that provides image of proper appearance while preserving image density |
| JP2002281311A (en) | 2001-03-15 | 2002-09-27 | Ricoh Co Ltd | Image processor and image reader |
| JP4595721B2 (en) * | 2005-07-07 | 2010-12-08 | 富士ゼロックス株式会社 | Image processing apparatus and program |
| CN106650871B (en) * | 2015-10-30 | 2022-04-22 | 北京柯斯元科技有限公司 | Method for identifying random texture anti-counterfeiting mark |
-
1993
- 1993-04-22 JP JP09575793A patent/JP3182974B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06311359A (en) | 1994-11-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5214294A (en) | Scan reading method including density measuring and edge detection | |
| US6618171B1 (en) | Black point adjustment based on image background | |
| US6069974A (en) | Image processor | |
| JPH0646255A (en) | Picture processing unit | |
| JP3134292B2 (en) | Image processing device | |
| US6175660B1 (en) | Image reading apparatus | |
| JP3182974B2 (en) | Background removal equipment | |
| EP1156664A1 (en) | Image reading device and image forming apparatus | |
| JP2861410B2 (en) | Image processing device | |
| JPH0437259A (en) | Background elimination processing system for picture recorder | |
| JPH04313744A (en) | Surface removing system for image recorder | |
| JP3974236B2 (en) | Image processing apparatus and method | |
| JPH07322069A (en) | Picture processor | |
| JP3701094B2 (en) | Image reading device | |
| JPH09233319A (en) | Image processor | |
| JP4074397B2 (en) | Image processing device | |
| JPH08340447A (en) | Image processor with through prevention function | |
| JPH06311364A (en) | Background elimination device for digital copying machine provided with automatic document feeding device | |
| JP2893879B2 (en) | Background control system for image recording device | |
| JP2752527B2 (en) | Halftone processing circuit | |
| JP3751422B2 (en) | Image reading device | |
| JP2000115529A (en) | Picture reproducing device | |
| JP2001078035A (en) | Picture processor, picture reader, and copying machine | |
| JPH02177669A (en) | Picture reader | |
| JPH04320157A (en) | Picture data processor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080427 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090427 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100427 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |