JP3182367B2 - 遠心脱水装置 - Google Patents
遠心脱水装置Info
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Landscapes
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、籠状のドラムの内
部に洗濯物を収容し、該ドラムを回転させることによっ
て洗濯物の脱水又は洗浄用溶剤の脱液を実行する遠心脱
水装置(ここでは、溶剤の遠心脱液装置も含めて「遠心
脱水装置」と呼ぶこととする)に関する。なお当然のこ
とながら、本発明は、洗濯から脱水迄、更には乾燥迄を
連続的に行なう洗濯機又は洗濯乾燥機に利用することが
できる。
部に洗濯物を収容し、該ドラムを回転させることによっ
て洗濯物の脱水又は洗浄用溶剤の脱液を実行する遠心脱
水装置(ここでは、溶剤の遠心脱液装置も含めて「遠心
脱水装置」と呼ぶこととする)に関する。なお当然のこ
とながら、本発明は、洗濯から脱水迄、更には乾燥迄を
連続的に行なう洗濯機又は洗濯乾燥機に利用することが
できる。
【0002】
【従来の技術】ドラム式遠心脱水装置は、洗浄後の洗濯
物を籠状のドラム内部に収容し該ドラムを水平軸を中心
に高速で回転する構造となっている。この種の遠心脱水
装置における大きな問題点の一つは、洗濯物がドラム内
周壁面上で均等に分散していない状態でドラムを高速回
転させると、回転軸回りの質量分布のアンバランスによ
って異常振動や異常騒音が発生することである。このよ
うな遠心脱水装置を搭載した市販のドラム式洗濯乾燥機
では、上記異常振動を抑制するためにドラムを内装する
外槽の周囲に重錘を取り付けるようにしている。このた
め、従来のこの種の洗濯乾燥機は重量が非常に重くな
り、設置場所が限られると共に移動や運搬も困難であっ
た。
物を籠状のドラム内部に収容し該ドラムを水平軸を中心
に高速で回転する構造となっている。この種の遠心脱水
装置における大きな問題点の一つは、洗濯物がドラム内
周壁面上で均等に分散していない状態でドラムを高速回
転させると、回転軸回りの質量分布のアンバランスによ
って異常振動や異常騒音が発生することである。このよ
うな遠心脱水装置を搭載した市販のドラム式洗濯乾燥機
では、上記異常振動を抑制するためにドラムを内装する
外槽の周囲に重錘を取り付けるようにしている。このた
め、従来のこの種の洗濯乾燥機は重量が非常に重くな
り、設置場所が限られると共に移動や運搬も困難であっ
た。
【0003】上記異常振動の問題を解決することを目的
としたドラム式遠心脱水装置は、従来より幾つか提案さ
れている。例えば特開平6−254294号公報記載の
遠心脱水装置では、ドラム高速回転による脱水運転を行
なう前に、ドラム低速回転によって洗濯物をドラム内周
壁面上で均等に分散配置する方法が開示されている。よ
り詳しくは、まず極く短時間ドラムを低速で回転させ、
次いで該回転速度よりは若干速いが脱水運転時の回転速
度よりは充分に遅い回転速度でドラムを回転させる、と
いう二段階の回転制御の組合せにより洗濯物の分散を図
っている。
としたドラム式遠心脱水装置は、従来より幾つか提案さ
れている。例えば特開平6−254294号公報記載の
遠心脱水装置では、ドラム高速回転による脱水運転を行
なう前に、ドラム低速回転によって洗濯物をドラム内周
壁面上で均等に分散配置する方法が開示されている。よ
り詳しくは、まず極く短時間ドラムを低速で回転させ、
次いで該回転速度よりは若干速いが脱水運転時の回転速
度よりは充分に遅い回転速度でドラムを回転させる、と
いう二段階の回転制御の組合せにより洗濯物の分散を図
っている。
【0004】また上記従来技術では、ドラム内部の洗濯
物の偏在を検出する手段として装置の台座の部分に振動
監視センサを設置し、ドラムの回転速度を脱水運転を行
なうための高速回転速度迄上昇させたときに該振動監視
センサが異常振動を検知すると回転速度を落とすように
している。
物の偏在を検出する手段として装置の台座の部分に振動
監視センサを設置し、ドラムの回転速度を脱水運転を行
なうための高速回転速度迄上昇させたときに該振動監視
センサが異常振動を検知すると回転速度を落とすように
している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術のようなドラムの回転制御方法を用いても、一回
のドラム低速回転によって確実に洗濯物が均等に分散さ
れるとは限らない。従って、ドラム低速回転により洗濯
物の分散を試みた後にドラムを高速回転させ、異常振動
が発生する場合には再びドラムの回転速度を落として洗
濯物の分散をやり直さなければならない。このようにし
てドラム低速回転による洗濯物の分散化とドラム高速回
転による偏芯荷重の検出とを複数回繰り返すことになる
と、脱水時間が長引いてしまう。
来技術のようなドラムの回転制御方法を用いても、一回
のドラム低速回転によって確実に洗濯物が均等に分散さ
れるとは限らない。従って、ドラム低速回転により洗濯
物の分散を試みた後にドラムを高速回転させ、異常振動
が発生する場合には再びドラムの回転速度を落として洗
濯物の分散をやり直さなければならない。このようにし
てドラム低速回転による洗濯物の分散化とドラム高速回
転による偏芯荷重の検出とを複数回繰り返すことになる
と、脱水時間が長引いてしまう。
【0006】更には、上述のようにドラム内周壁面上で
洗濯物の均等分散を図るという方法では、ドラムに比較
的重量の重い(例えばジーンズ等)衣類が一枚のみ収容
された場合に、均等分散が行なえず異常振動の抑制が不
可能になってしまう。
洗濯物の均等分散を図るという方法では、ドラムに比較
的重量の重い(例えばジーンズ等)衣類が一枚のみ収容
された場合に、均等分散が行なえず異常振動の抑制が不
可能になってしまう。
【0007】そこで、例えば特公平7−100095号
公報には、ドラムの内周壁の一部に重錘を付加してバラ
ンス調整を行なう遠心脱水装置が開示されている。この
従来の遠心脱水装置では、重錘がドラムの最高位置に到
達したときに洗濯物は重力によりドラム回転軸に対して
重錘に対向する位置にあって両者がバランスしていると
判断し、ドラムを低速回転から高速脱水回転に移行する
ようにしている。しかしながら、このような方法によっ
ても重錘と洗濯物とが確実にバランスした状態で高速脱
水回転に移行できるとは限らず、脱水運転時に完全に異
常振動を防止することはできない。勿論、重錘の重量に
応じた所定重量の洗濯物をドラム内に収容する等の厳密
な条件を課せばバランスさせることも可能であろうが、
このようなことは実際の遠心脱水装置において現実的で
はない。
公報には、ドラムの内周壁の一部に重錘を付加してバラ
ンス調整を行なう遠心脱水装置が開示されている。この
従来の遠心脱水装置では、重錘がドラムの最高位置に到
達したときに洗濯物は重力によりドラム回転軸に対して
重錘に対向する位置にあって両者がバランスしていると
判断し、ドラムを低速回転から高速脱水回転に移行する
ようにしている。しかしながら、このような方法によっ
ても重錘と洗濯物とが確実にバランスした状態で高速脱
水回転に移行できるとは限らず、脱水運転時に完全に異
常振動を防止することはできない。勿論、重錘の重量に
応じた所定重量の洗濯物をドラム内に収容する等の厳密
な条件を課せばバランスさせることも可能であろうが、
このようなことは実際の遠心脱水装置において現実的で
はない。
【0008】上記問題に鑑み、本願出願人は、特願平8
−354520号等において、ドラムのバッフルの一部
に水を一時的に保持可能なポケット状の液体保持部を形
成し、洗濯物の偏在に応じた所定量の水を該液体保持部
に注入することによりドラム全体のバランス調整を行な
う新規な構成の遠心脱水装置を提案している。本発明は
該新規な遠心脱水装置を更に改良したものであって、そ
の目的とするところは、脱水運転開始前のバランス調整
に要する時間を極力短く抑え、迅速に高速の脱水回転に
移行するようにしたことにより脱水所要時間ひいては洗
濯所要時間を短縮することができる遠心脱水装置を提供
することにある。
−354520号等において、ドラムのバッフルの一部
に水を一時的に保持可能なポケット状の液体保持部を形
成し、洗濯物の偏在に応じた所定量の水を該液体保持部
に注入することによりドラム全体のバランス調整を行な
う新規な構成の遠心脱水装置を提案している。本発明は
該新規な遠心脱水装置を更に改良したものであって、そ
の目的とするところは、脱水運転開始前のバランス調整
に要する時間を極力短く抑え、迅速に高速の脱水回転に
移行するようにしたことにより脱水所要時間ひいては洗
濯所要時間を短縮することができる遠心脱水装置を提供
することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段及び発明の実施の形態】上
記課題を解決するために成された本発明の遠心脱水装置
は、籠状のドラム内に洗濯物を収容し該ドラムを回転さ
せることにより該洗濯物の脱水を行なう遠心脱水装置に
おいて、 a)ドラムの壁面の一部に形成した中空体の液体保持部
と該液体保持部に液体を注入する液体注入手段とから成
るバランス調整手段と、 b)ドラムに収容された洗濯物の量を判断する負荷量検
知手段と、 c)ドラムの偏芯荷重の大きさ及び位置を検出する偏芯
荷重検知手段と、 d)前記液体保持部に液体が注入されていない状態で前
記偏芯荷重検知手段により検知された偏芯荷重の大きさ
が所定値よりも大きく且つ該偏芯荷重の位置がドラム内
周壁面上で前記液体保持部に対向する箇所の近傍でない
場合、前記負荷量検知手段により判断された負荷量に応
じてドラム内の洗濯物の移動を促進するためのドラムの
回転制御方法を決定する制御手段と、 e)該制御手段により決められた回転制御方法でドラム
が回転するように該ドラムを回転駆動するモータを制御
する回転制御手段と、を備えることを特徴としている。
記課題を解決するために成された本発明の遠心脱水装置
は、籠状のドラム内に洗濯物を収容し該ドラムを回転さ
せることにより該洗濯物の脱水を行なう遠心脱水装置に
おいて、 a)ドラムの壁面の一部に形成した中空体の液体保持部
と該液体保持部に液体を注入する液体注入手段とから成
るバランス調整手段と、 b)ドラムに収容された洗濯物の量を判断する負荷量検
知手段と、 c)ドラムの偏芯荷重の大きさ及び位置を検出する偏芯
荷重検知手段と、 d)前記液体保持部に液体が注入されていない状態で前
記偏芯荷重検知手段により検知された偏芯荷重の大きさ
が所定値よりも大きく且つ該偏芯荷重の位置がドラム内
周壁面上で前記液体保持部に対向する箇所の近傍でない
場合、前記負荷量検知手段により判断された負荷量に応
じてドラム内の洗濯物の移動を促進するためのドラムの
回転制御方法を決定する制御手段と、 e)該制御手段により決められた回転制御方法でドラム
が回転するように該ドラムを回転駆動するモータを制御
する回転制御手段と、を備えることを特徴としている。
【0010】また、上記本発明に係る遠心脱水装置は、
前記液体保持部に液体が注入されていない状態で前記偏
芯荷重検知手段により検知された偏芯荷重の大きさが所
定値よりも大きく且つ該偏芯荷重の位置がドラム内周壁
面上で前記液体保持部に対向する箇所の近傍である場
合、前記液体注入手段により前記液体保持部に該偏芯荷
重の大きさに応じた液体を注入してドラムのバランス調
整を行なうことを特徴としている。
前記液体保持部に液体が注入されていない状態で前記偏
芯荷重検知手段により検知された偏芯荷重の大きさが所
定値よりも大きく且つ該偏芯荷重の位置がドラム内周壁
面上で前記液体保持部に対向する箇所の近傍である場
合、前記液体注入手段により前記液体保持部に該偏芯荷
重の大きさに応じた液体を注入してドラムのバランス調
整を行なうことを特徴としている。
【0011】上記本発明に係る遠心脱水装置は、液体保
持部に液体が注入されていない状態ではドラム自体は偏
芯荷重を有しておらず、液体注入手段により液体保持部
に液体が注入されると該液体の量に応じた偏芯荷重をド
ラム自体が有する。従って、ドラム全体のバランスをと
る方法として、バランス調整手段を使用せずに洗濯物を
ドラム内周壁面上で略均等に分散配置させることにより
偏芯荷重を抑制する方法と、バランス調整手段を使用し
液体保持部中の液体の重量と洗濯物の重量との釣合をと
って偏芯荷重を抑制する方法とがある。
持部に液体が注入されていない状態ではドラム自体は偏
芯荷重を有しておらず、液体注入手段により液体保持部
に液体が注入されると該液体の量に応じた偏芯荷重をド
ラム自体が有する。従って、ドラム全体のバランスをと
る方法として、バランス調整手段を使用せずに洗濯物を
ドラム内周壁面上で略均等に分散配置させることにより
偏芯荷重を抑制する方法と、バランス調整手段を使用し
液体保持部中の液体の重量と洗濯物の重量との釣合をと
って偏芯荷重を抑制する方法とがある。
【0012】上記偏芯荷重検知手段は、液体保持部に液
体が注入されていない状態つまり偏芯荷重が収容された
洗濯物の偏在のみに起因する状態のときに該偏芯荷重の
大きさと位置とを検知する。該偏芯荷重検知手段は、例
えば、洗濯物に作用する遠心力が重力に勝るような回転
速度でドラムが回転されているとき、該ドラムを回転駆
動するモータの駆動電流の変動を基に偏芯荷重を検知す
る構成とすることができる。
体が注入されていない状態つまり偏芯荷重が収容された
洗濯物の偏在のみに起因する状態のときに該偏芯荷重の
大きさと位置とを検知する。該偏芯荷重検知手段は、例
えば、洗濯物に作用する遠心力が重力に勝るような回転
速度でドラムが回転されているとき、該ドラムを回転駆
動するモータの駆動電流の変動を基に偏芯荷重を検知す
る構成とすることができる。
【0013】検知された偏芯荷重の大きさが所定値以上
であっても該偏芯荷重の位置がドラム内周壁面上で液体
保持部に対向する箇所の近傍である場合には、バランス
調整手段によりドラムのバランスをとることが可能であ
る。しかしながら、偏芯荷重の位置がドラム内周壁面上
で液体保持部に対向する箇所の近傍でない場合にはバラ
ンス調整手段を用いてドラムのバランスをとることはで
きないので、洗濯物を再配置する必要がある。
であっても該偏芯荷重の位置がドラム内周壁面上で液体
保持部に対向する箇所の近傍である場合には、バランス
調整手段によりドラムのバランスをとることが可能であ
る。しかしながら、偏芯荷重の位置がドラム内周壁面上
で液体保持部に対向する箇所の近傍でない場合にはバラ
ンス調整手段を用いてドラムのバランスをとることはで
きないので、洗濯物を再配置する必要がある。
【0014】ここで、洗濯物の量が少ない場合には、洗
濯物の数が少なくドラム内周壁面上で洗濯物を均等に分
散配置するのは不可能又は困難な可能性がある。従っ
て、バランス調整手段を用いて偏芯荷重を抑制する方法
を選択する。一方、洗濯物の量が多い場合には、ドラム
内で洗濯物が移動可能な空間が比較的狭くなっているた
め、洗濯物を特定の位置に固めて配置することは困難で
ある。従って、バランス調整手段を用いずに洗濯物全体
をドラム内周壁面上で略均等に分散配置して偏芯荷重を
抑制する方法を選択する。
濯物の数が少なくドラム内周壁面上で洗濯物を均等に分
散配置するのは不可能又は困難な可能性がある。従っ
て、バランス調整手段を用いて偏芯荷重を抑制する方法
を選択する。一方、洗濯物の量が多い場合には、ドラム
内で洗濯物が移動可能な空間が比較的狭くなっているた
め、洗濯物を特定の位置に固めて配置することは困難で
ある。従って、バランス調整手段を用いずに洗濯物全体
をドラム内周壁面上で略均等に分散配置して偏芯荷重を
抑制する方法を選択する。
【0015】そこで、制御手段は、負荷量検知手段によ
り検知された負荷量に応じて、該負荷量が所定値以下で
ある場合には洗濯物がドラム内周壁面上で液体保持部に
対向する位置に固まるように、また負荷量が所定値を越
えている場合には洗濯物全体をドラム内周壁面上で略均
等に分散配置するようにドラムが回転するべく回転制御
方法を決定する。
り検知された負荷量に応じて、該負荷量が所定値以下で
ある場合には洗濯物がドラム内周壁面上で液体保持部に
対向する位置に固まるように、また負荷量が所定値を越
えている場合には洗濯物全体をドラム内周壁面上で略均
等に分散配置するようにドラムが回転するべく回転制御
方法を決定する。
【0016】上記本発明に係る遠心脱水装置における具
体的な回転制御方法の一例として、前記制御手段は、負
荷量が所定値以下である場合洗濯物をドラム内周壁面に
沿ってずらすような第一の回転制御方法を選択し、一
方、負荷量が所定値よりも大きい場合には洗濯物全体の
ほぐしを行なうような第二の回転制御方法を選択する構
成とすることができる。すなわち、第一の回転制御方法
では、偏芯荷重の原因となっている洗濯物の固まりをド
ラム内周壁面に沿ってそのままずらして液体保持部に対
向する位置近傍に迄移動させるようにし、一方、第二の
回転制御方法では、絡み合っている洗濯物全体をほぐし
て一枚一枚の洗濯物が分散し易いようにする。
体的な回転制御方法の一例として、前記制御手段は、負
荷量が所定値以下である場合洗濯物をドラム内周壁面に
沿ってずらすような第一の回転制御方法を選択し、一
方、負荷量が所定値よりも大きい場合には洗濯物全体の
ほぐしを行なうような第二の回転制御方法を選択する構
成とすることができる。すなわち、第一の回転制御方法
では、偏芯荷重の原因となっている洗濯物の固まりをド
ラム内周壁面に沿ってそのままずらして液体保持部に対
向する位置近傍に迄移動させるようにし、一方、第二の
回転制御方法では、絡み合っている洗濯物全体をほぐし
て一枚一枚の洗濯物が分散し易いようにする。
【0017】更に、前記第一の回転制御方法では、遠心
力により洗濯物がドラム内周壁面に張り付いて回転する
ような回転速度でドラムを回転しているときに該遠心力
が重力よりも小さくなるように短時間該ドラムの回転速
度を低下させることが好ましい。
力により洗濯物がドラム内周壁面に張り付いて回転する
ような回転速度でドラムを回転しているときに該遠心力
が重力よりも小さくなるように短時間該ドラムの回転速
度を低下させることが好ましい。
【0018】遠心力により洗濯物がドラム内周壁面に張
り付いて回転し、偏芯荷重の原因となっている洗濯物の
固まりがドラムの上方に持ち上げられようにするときに
遠心力が重力よりも小さくなると、該洗濯物の固まりが
ドラム内周壁面から離れて回転後方にずり落ちる。これ
により、偏芯荷重の位置を所定回転角度だけ後方に移動
することができる。
り付いて回転し、偏芯荷重の原因となっている洗濯物の
固まりがドラムの上方に持ち上げられようにするときに
遠心力が重力よりも小さくなると、該洗濯物の固まりが
ドラム内周壁面から離れて回転後方にずり落ちる。これ
により、偏芯荷重の位置を所定回転角度だけ後方に移動
することができる。
【0019】更に、前記第二の回転制御方法では、ドラ
ムの回転を略停止する状態とした後に洗濯物に作用する
遠心力が重力よりも小さい回転速度の範囲でドラムを反
転させつつ回転させることが好ましい。
ムの回転を略停止する状態とした後に洗濯物に作用する
遠心力が重力よりも小さい回転速度の範囲でドラムを反
転させつつ回転させることが好ましい。
【0020】ドラムの回転を略停止の状態とすると、ド
ラム内周壁面に張り付いていた洗濯物はドラム底部に落
下する。その後に、上記の如くドラムを反転させつつ回
転すると、洗濯物が攪拌されて各洗濯物の隙間に空気が
入り込み、絡み合っていた一枚一枚の洗濯物が互いに離
れ易くなる。すると、次に遠心力が重力に勝る回転速度
まで上昇されたとき、洗濯物がドラム内周壁面上で均等
に分散し易くなる。
ラム内周壁面に張り付いていた洗濯物はドラム底部に落
下する。その後に、上記の如くドラムを反転させつつ回
転すると、洗濯物が攪拌されて各洗濯物の隙間に空気が
入り込み、絡み合っていた一枚一枚の洗濯物が互いに離
れ易くなる。すると、次に遠心力が重力に勝る回転速度
まで上昇されたとき、洗濯物がドラム内周壁面上で均等
に分散し易くなる。
【0021】
【発明の効果】本発明に係る遠心脱水装置によれば、洗
濯物の偏在が生じているとき、洗濯物の量に応じてバラ
ンス調整手段を用いたバランス調整と該バランス調整手
段を用いない洗濯物の分散配置のみによるバランス調整
とが選択され、それぞれ対応した洗濯物の移動がなされ
るような回転制御方法にてドラムが回転される。このた
め、洗濯物の量に拘らずバランス調整が短時間の内に完
了するので、脱水所要時間ひいては洗濯所要時間を短縮
することができる。また、高速脱水運転時の異常振動や
異常騒音の発生を確実に回避することができる。
濯物の偏在が生じているとき、洗濯物の量に応じてバラ
ンス調整手段を用いたバランス調整と該バランス調整手
段を用いない洗濯物の分散配置のみによるバランス調整
とが選択され、それぞれ対応した洗濯物の移動がなされ
るような回転制御方法にてドラムが回転される。このた
め、洗濯物の量に拘らずバランス調整が短時間の内に完
了するので、脱水所要時間ひいては洗濯所要時間を短縮
することができる。また、高速脱水運転時の異常振動や
異常騒音の発生を確実に回避することができる。
【0022】
【実施例】以下、本発明に係る遠心脱水装置の一実施例
を図面を参照して説明する。まず、図1及び図2に基づ
いて本発明による遠心脱水装置を備えたドラム式洗濯機
の実施例の構造を説明する。図1はこの洗濯機の側面断
面図、図2はこの洗濯機の要部を示す背面透視図であ
る。
を図面を参照して説明する。まず、図1及び図2に基づ
いて本発明による遠心脱水装置を備えたドラム式洗濯機
の実施例の構造を説明する。図1はこの洗濯機の側面断
面図、図2はこの洗濯機の要部を示す背面透視図であ
る。
【0023】外箱30の内部には外槽32がバネ34及
びダンパ36に吊支され、外槽32内部には洗濯物を収
容するためのドラム38が主軸40に軸支されている。
ドラム38の周壁には多数の通水孔42が設けられてお
り、外槽32内に給水された水は該通水孔42を通して
ドラム38内へ流入し、また逆にドラム38内で洗濯物
から脱水された水は該通水孔42を通して外槽32へと
飛散される。
びダンパ36に吊支され、外槽32内部には洗濯物を収
容するためのドラム38が主軸40に軸支されている。
ドラム38の周壁には多数の通水孔42が設けられてお
り、外槽32内に給水された水は該通水孔42を通して
ドラム38内へ流入し、また逆にドラム38内で洗濯物
から脱水された水は該通水孔42を通して外槽32へと
飛散される。
【0024】ドラム38の内周には、回転に伴って洗濯
物をかき上げるためのバッフル44が回転角90度毎の
位置に四個設けられている。そのバッフル44の内の一
個は、その内部に水を保持するバランサ46を兼ねてい
る。ドラム38の背面には、主軸40を中心とした円周
の内周側に大きな注水開口50を有する略円盤形状の水
案内室48が設けられている。該水案内室48には、ド
ラム38側にバランサ46と連通する注水孔52が形成
され、主軸40に対し該注水孔52と略180度対向す
る外槽32側に排水孔54が形成されている。外箱30
の前面には外槽32の前面開口を開閉するドア56が設
けられ、洗濯物は該ドア56を開放してドラム38内部
へと収容される。
物をかき上げるためのバッフル44が回転角90度毎の
位置に四個設けられている。そのバッフル44の内の一
個は、その内部に水を保持するバランサ46を兼ねてい
る。ドラム38の背面には、主軸40を中心とした円周
の内周側に大きな注水開口50を有する略円盤形状の水
案内室48が設けられている。該水案内室48には、ド
ラム38側にバランサ46と連通する注水孔52が形成
され、主軸40に対し該注水孔52と略180度対向す
る外槽32側に排水孔54が形成されている。外箱30
の前面には外槽32の前面開口を開閉するドア56が設
けられ、洗濯物は該ドア56を開放してドラム38内部
へと収容される。
【0025】主軸40は外槽32に装着された軸受58
により保持されており、その先端には主プーリ60が取
り付けられている。外槽32の下面にはモータ62が配
置され、モータ62の回転駆動力はモータプーリ64、
Vベルト66を介して主プーリ60に伝達される。ま
た、外部の水道栓等から給水口68に供給された水は、
給水バルブ70を介して外槽32内へ注水されると共に
バランス用注水バルブ72を介して外槽32に設けられ
た注水ノズル74から放出される。一方、外槽32内に
溜まった水は、排水バルブ76により開閉される排水口
78を通して外部に排出される。主プーリ60のリング
部には開口が円周上に一箇所設けられており、該リング
部を挟んで両側に発光部801と受光部802とが配置
されている。これにより、ドラム38が一回転する期間
に一回だけ発光部801から発した光が開口を通過して
受光部802に到達する。後述の回転センサは、この受
光信号に基づいてドラム38の回転に同期した検出信号
(回転マーカ)を出力する。
により保持されており、その先端には主プーリ60が取
り付けられている。外槽32の下面にはモータ62が配
置され、モータ62の回転駆動力はモータプーリ64、
Vベルト66を介して主プーリ60に伝達される。ま
た、外部の水道栓等から給水口68に供給された水は、
給水バルブ70を介して外槽32内へ注水されると共に
バランス用注水バルブ72を介して外槽32に設けられ
た注水ノズル74から放出される。一方、外槽32内に
溜まった水は、排水バルブ76により開閉される排水口
78を通して外部に排出される。主プーリ60のリング
部には開口が円周上に一箇所設けられており、該リング
部を挟んで両側に発光部801と受光部802とが配置
されている。これにより、ドラム38が一回転する期間
に一回だけ発光部801から発した光が開口を通過して
受光部802に到達する。後述の回転センサは、この受
光信号に基づいてドラム38の回転に同期した検出信号
(回転マーカ)を出力する。
【0026】次に、上記バランサ46への注水及び排水
について図3を用いて詳述する。図3はバランサ46及
び水案内室48の作動状態を示した模式図である。ドラ
ム38が所定の回転速度以上で回転しているときに注水
ノズル74から水が放出されると、放出された水は注水
開口50を介して水案内室48に入り、ドラム38の後
壁面を伝わる等しつつ遠心力により外周側へ移動する。
そして、図3(a)に示すように、水は遠心力により水
案内室48外周壁内側に張り付いて保持される。なお、
注水開口50は面積が広いため、水圧のばらつき等によ
り注水ノズル74から放出された水の落下方向がばらつ
いても、その大部分は確実に水案内室48に飛び込む。
について図3を用いて詳述する。図3はバランサ46及
び水案内室48の作動状態を示した模式図である。ドラ
ム38が所定の回転速度以上で回転しているときに注水
ノズル74から水が放出されると、放出された水は注水
開口50を介して水案内室48に入り、ドラム38の後
壁面を伝わる等しつつ遠心力により外周側へ移動する。
そして、図3(a)に示すように、水は遠心力により水
案内室48外周壁内側に張り付いて保持される。なお、
注水開口50は面積が広いため、水圧のばらつき等によ
り注水ノズル74から放出された水の落下方向がばらつ
いても、その大部分は確実に水案内室48に飛び込む。
【0027】バランサ46は、主軸40に対し水案内室
48よりも更に外周側に広がる中空体となっている。こ
のため、水案内室48に注水された水は遠心力により注
水孔52を通ってバランサ46内部に入り込み、図3
(b)に示すようにバランサ46の外周壁側つまりドラ
ム38の内周壁面に張り付いて保持される。なお、水案
内室48の外周側には排水孔54も開口しており該排水
孔54を通して水案内室48から水が逃げるが、その排
水量は水案内室48に注水される水の量に比較して極め
て少ない。
48よりも更に外周側に広がる中空体となっている。こ
のため、水案内室48に注水された水は遠心力により注
水孔52を通ってバランサ46内部に入り込み、図3
(b)に示すようにバランサ46の外周壁側つまりドラ
ム38の内周壁面に張り付いて保持される。なお、水案
内室48の外周側には排水孔54も開口しており該排水
孔54を通して水案内室48から水が逃げるが、その排
水量は水案内室48に注水される水の量に比較して極め
て少ない。
【0028】バランサ46に溜まった水を排出する際に
は、バランサ46を回転円周上の最高位置で停止させ保
持する。すると、バランサ46内の水に作用する遠心力
が失われるため、図3(c)に示すように、水は注水孔
52を通って水案内室48へ流れ出て、水案内室48の
底部に溜まった水は丁度回転円周上の最低位置になって
いる排水孔54を通って外槽32へ流れ出る。注水孔5
2や排水孔54の開口面積は小さいが、バランサ46を
上記位置に保って暫時経過すれば、バランサ46及び水
案内室48内の水は完全に外槽32へ排出される。
は、バランサ46を回転円周上の最高位置で停止させ保
持する。すると、バランサ46内の水に作用する遠心力
が失われるため、図3(c)に示すように、水は注水孔
52を通って水案内室48へ流れ出て、水案内室48の
底部に溜まった水は丁度回転円周上の最低位置になって
いる排水孔54を通って外槽32へ流れ出る。注水孔5
2や排水孔54の開口面積は小さいが、バランサ46を
上記位置に保って暫時経過すれば、バランサ46及び水
案内室48内の水は完全に外槽32へ排出される。
【0029】次に、上記洗濯機における遠心脱水の関連
部分の電気的構成及び動作を図4を参照して説明する。
マイクロコンピュータを中心に構成される制御部10
は、中央制御部11、回転速度制御部12、偏芯荷重検
知部13、負荷量検知部14及び注水制御部15から成
る。中央制御部11は脱水運転を進めるための運転プロ
グラムが予め記憶されたメモリを含み、偏芯荷重検知部
13及び負荷量検知部14からそれぞれ偏芯荷重の大き
さ及び位置に関する情報並びに負荷量の大きさに関する
情報を受け取り、後述のように処理して所望のドラム回
転速度に対応したモータの目標回転速度を回転速度制御
部12に指示する。
部分の電気的構成及び動作を図4を参照して説明する。
マイクロコンピュータを中心に構成される制御部10
は、中央制御部11、回転速度制御部12、偏芯荷重検
知部13、負荷量検知部14及び注水制御部15から成
る。中央制御部11は脱水運転を進めるための運転プロ
グラムが予め記憶されたメモリを含み、偏芯荷重検知部
13及び負荷量検知部14からそれぞれ偏芯荷重の大き
さ及び位置に関する情報並びに負荷量の大きさに関する
情報を受け取り、後述のように処理して所望のドラム回
転速度に対応したモータの目標回転速度を回転速度制御
部12に指示する。
【0030】回転速度制御部12はモータ駆動部21と
共に、指示された回転速度にモータ62を保持するよう
に動作する。モータ62に誘導機モータ、整流子モータ
等、位相制御により回転速度が制御される電動機を使用
する場合、回転速度制御部12は指示された目標回転速
度と回転センサ23から受け取った現時点での回転速度
の情報とに基づき位相制御角を算出してモータ駆動部2
1に与える。モータ駆動部21は例えばインバータ制御
回路を含み、与えられた位相制御角に応じてスイッチン
グ素子をオン/オフして得た駆動電流をモータ62に供
給する。
共に、指示された回転速度にモータ62を保持するよう
に動作する。モータ62に誘導機モータ、整流子モータ
等、位相制御により回転速度が制御される電動機を使用
する場合、回転速度制御部12は指示された目標回転速
度と回転センサ23から受け取った現時点での回転速度
の情報とに基づき位相制御角を算出してモータ駆動部2
1に与える。モータ駆動部21は例えばインバータ制御
回路を含み、与えられた位相制御角に応じてスイッチン
グ素子をオン/オフして得た駆動電流をモータ62に供
給する。
【0031】モータ電流検出部22は、モータ62に流
れる駆動電流を検出し電圧値に変換して偏芯荷重検知部
13に与える。図5はモータ電流の変動の一例を示す図
である。図中、回転マーカMは、回転センサ23により
得られるドラム38の一回転周期を示す信号に基づくマ
ーカである。ドラム38に偏芯荷重が存在していると、
図5に示すようにモータ電流はその偏芯荷重に応じた変
動成分を有する。このモータ電流の変動はモータ62の
負荷トルクの変動に対応したものであり、モータ電流の
最大ピークはドラム38の一回転期間内で負荷トルクが
最大になるときに現われる。また、モータ電流の変動振
幅Lは偏芯荷重の大きさ、つまり偏芯量に対応してい
る。図6は偏芯量と変動振幅Lとの関係の一例を示す図
である。予めこのような関係を調べてメモリに記憶して
おくことにより、変動振幅Lから偏芯量を得ることがで
きる。なお、モータ電流の変動要因は必ずしも偏芯荷重
だけではないため、偏芯荷重に依る変動成分を精度良く
検知するためには、モータ電流の変動成分からドラム3
8の回転速度近傍の周波数成分のみを抜き出すフィルタ
処理を行なうとよい。
れる駆動電流を検出し電圧値に変換して偏芯荷重検知部
13に与える。図5はモータ電流の変動の一例を示す図
である。図中、回転マーカMは、回転センサ23により
得られるドラム38の一回転周期を示す信号に基づくマ
ーカである。ドラム38に偏芯荷重が存在していると、
図5に示すようにモータ電流はその偏芯荷重に応じた変
動成分を有する。このモータ電流の変動はモータ62の
負荷トルクの変動に対応したものであり、モータ電流の
最大ピークはドラム38の一回転期間内で負荷トルクが
最大になるときに現われる。また、モータ電流の変動振
幅Lは偏芯荷重の大きさ、つまり偏芯量に対応してい
る。図6は偏芯量と変動振幅Lとの関係の一例を示す図
である。予めこのような関係を調べてメモリに記憶して
おくことにより、変動振幅Lから偏芯量を得ることがで
きる。なお、モータ電流の変動要因は必ずしも偏芯荷重
だけではないため、偏芯荷重に依る変動成分を精度良く
検知するためには、モータ電流の変動成分からドラム3
8の回転速度近傍の周波数成分のみを抜き出すフィルタ
処理を行なうとよい。
【0032】偏芯荷重検知部13は、図5に示すような
モータ電流の変動成分の信号が入力されると、回転マー
カMの間隔毎つまりドラム38の一回転期間毎に最大ピ
ーク及び最小ピークを検出する。そして、その最大及び
最小ピークの差(変動振幅L)を算出し、メモリに記憶
している図6に示すような関係を参照して偏芯量を得
る。また、最大ピークの出現するタイミング(例えば直
前の回転マーカMからの遅延時間)によりドラム38内
周壁面上での偏芯位置を検知する。
モータ電流の変動成分の信号が入力されると、回転マー
カMの間隔毎つまりドラム38の一回転期間毎に最大ピ
ーク及び最小ピークを検出する。そして、その最大及び
最小ピークの差(変動振幅L)を算出し、メモリに記憶
している図6に示すような関係を参照して偏芯量を得
る。また、最大ピークの出現するタイミング(例えば直
前の回転マーカMからの遅延時間)によりドラム38内
周壁面上での偏芯位置を検知する。
【0033】負荷量検知部14は、洗濯の洗い行程に先
立って洗濯物の量(負荷量)を例えば次のような手順で
検知している。すなわち、まず、乾いた状態の洗濯物が
ドラム38内に収容された後、所定量の水が外槽32に
注水される。次いで、ドラム38を洗い行程時の回転速
度(例えば55rpm程度)で所定時間回転させた後に
一旦停止させる。ドラム38が回転する際に乾いた洗濯
物が吸水するため、外槽32内の水位は洗濯物が吸水し
た分だけ低下する。洗濯物の量が多い場合には水位低下
も大きくなるから、外槽32に付設した水位センサによ
り該水位低下量を検知し、該検知量に基づいて洗濯物の
量を判断する。なお、この負荷量は、脱水行程時以外に
例えば洗い行程時の注水量等の制御にも利用することが
できる。
立って洗濯物の量(負荷量)を例えば次のような手順で
検知している。すなわち、まず、乾いた状態の洗濯物が
ドラム38内に収容された後、所定量の水が外槽32に
注水される。次いで、ドラム38を洗い行程時の回転速
度(例えば55rpm程度)で所定時間回転させた後に
一旦停止させる。ドラム38が回転する際に乾いた洗濯
物が吸水するため、外槽32内の水位は洗濯物が吸水し
た分だけ低下する。洗濯物の量が多い場合には水位低下
も大きくなるから、外槽32に付設した水位センサによ
り該水位低下量を検知し、該検知量に基づいて洗濯物の
量を判断する。なお、この負荷量は、脱水行程時以外に
例えば洗い行程時の注水量等の制御にも利用することが
できる。
【0034】上記構成の洗濯機における脱水行程時の制
御の手順を、図11及び図12の模式図を参照しつつ図
7〜図10のフローチャートに沿って説明する。以下の
説明では、ドラムの径を470mmとしたときの数値を
例に挙げているが、ドラム径が相違する場合には各回転
速度の数値を適宜変更することにより対応可能であるこ
とは明白である。
御の手順を、図11及び図12の模式図を参照しつつ図
7〜図10のフローチャートに沿って説明する。以下の
説明では、ドラムの径を470mmとしたときの数値を
例に挙げているが、ドラム径が相違する場合には各回転
速度の数値を適宜変更することにより対応可能であるこ
とは明白である。
【0035】洗い行程が終了し脱水行程が開始されると
き、ドラム38内部の洗濯物は図11(a)に示すよう
に底部に重積した状態にある。このときバランサ46に
は全く水が入っておらず、ドラム38自体は偏芯荷重を
有していない。
き、ドラム38内部の洗濯物は図11(a)に示すよう
に底部に重積した状態にある。このときバランサ46に
は全く水が入っておらず、ドラム38自体は偏芯荷重を
有していない。
【0036】使用者により操作部20から脱水行程の開
始が指示されると、モータ62は起動されて偏芯荷重検
知回転が実行される(ステップS1)。このとき、ドラ
ム38は洗濯物に作用する遠心力と重力とが均衡する回
転速度よりも若干速い回転速度N1(例えば約80rp
m)で一方向に回転される。
始が指示されると、モータ62は起動されて偏芯荷重検
知回転が実行される(ステップS1)。このとき、ドラ
ム38は洗濯物に作用する遠心力と重力とが均衡する回
転速度よりも若干速い回転速度N1(例えば約80rp
m)で一方向に回転される。
【0037】上記回転により、全ての洗濯物は遠心力に
より図11(b)に示すようにドラム38の内周壁面に
押し付けられた状態で回転する。洗濯物がドラム38の
内周壁面上で偏在している場合には、図5に示したよう
なモータ電流の変動が生じ、偏芯荷重検知部13により
上述のように偏芯量と偏芯位置とが検知される(ステッ
プS2)。
より図11(b)に示すようにドラム38の内周壁面に
押し付けられた状態で回転する。洗濯物がドラム38の
内周壁面上で偏在している場合には、図5に示したよう
なモータ電流の変動が生じ、偏芯荷重検知部13により
上述のように偏芯量と偏芯位置とが検知される(ステッ
プS2)。
【0038】次いで、中央制御部11により偏芯量が所
定値a以下であるか否かが判定される(ステップS
3)。ステップS3にて偏芯量が所定値a以下であると
判定されたときには、その状態のまま脱水運転を実行し
ても振動や騒音が小さいと判断できる。そこで、ステッ
プS9に進み所定の高速回転速度N2迄ドラム38の回
転速度を上昇させる。これにより、洗濯物に浸透してい
た水は遠心力により飛散して脱水される。ここで、高速
回転速度N2は1000rpm程度とすることができる
が、布傷みを生じ易い洗濯物を保護するためには、使用
者によって指定された洗濯コース(例えば毛布洗濯コー
ス、ドライ専用衣類洗濯コース等)に応じた上限値に制
限することが好ましい。
定値a以下であるか否かが判定される(ステップS
3)。ステップS3にて偏芯量が所定値a以下であると
判定されたときには、その状態のまま脱水運転を実行し
ても振動や騒音が小さいと判断できる。そこで、ステッ
プS9に進み所定の高速回転速度N2迄ドラム38の回
転速度を上昇させる。これにより、洗濯物に浸透してい
た水は遠心力により飛散して脱水される。ここで、高速
回転速度N2は1000rpm程度とすることができる
が、布傷みを生じ易い洗濯物を保護するためには、使用
者によって指定された洗濯コース(例えば毛布洗濯コー
ス、ドライ専用衣類洗濯コース等)に応じた上限値に制
限することが好ましい。
【0039】上記ステップS3にて偏芯量が所定値aよ
り大きいと判定されると、次に偏芯位置がバランサ46
に180度対向する位置近傍の所定範囲内であるか否か
が判定される(ステップS4)。該所定範囲は、偏芯位
置の検知誤差等を勘案して主軸40に対しバランサ46
と180度対向する回転位置を中心に適宜の幅に設定さ
れる。該ステップS4にて偏芯位置が所定範囲内である
と判定されたときには、バランサ46に注水を行なうこ
とによりドラム38のバランス調整を行なうことが可能
であると判断できる。そこで、ステップS8へ進み後述
のようなバランス注水運転を実行してバランスをとった
後に脱水運転を行なう。
り大きいと判定されると、次に偏芯位置がバランサ46
に180度対向する位置近傍の所定範囲内であるか否か
が判定される(ステップS4)。該所定範囲は、偏芯位
置の検知誤差等を勘案して主軸40に対しバランサ46
と180度対向する回転位置を中心に適宜の幅に設定さ
れる。該ステップS4にて偏芯位置が所定範囲内である
と判定されたときには、バランサ46に注水を行なうこ
とによりドラム38のバランス調整を行なうことが可能
であると判断できる。そこで、ステップS8へ進み後述
のようなバランス注水運転を実行してバランスをとった
後に脱水運転を行なう。
【0040】上記ステップS4にて偏芯位置がバランサ
46の対向位置近傍の所定範囲内でないと判定されたと
きには、負荷量が定格負荷量の1/3以下であるか否か
が判定される(ステップS5)。該ステップS5にて負
荷量が定格負荷量の1/3を越えていると判定されたと
きには、洗濯物の量が多く、バランサ46を用いたバラ
ンス調整よりも洗濯物全体の分散配置によるバランス調
整が適当であると判断する。そして、後述のような洗濯
物のほぐし運転を実行し(ステップS6)、ドラム38
内周壁面上での洗濯物の均等分散配置を図った後に再び
偏芯荷重の検知を行なう。
46の対向位置近傍の所定範囲内でないと判定されたと
きには、負荷量が定格負荷量の1/3以下であるか否か
が判定される(ステップS5)。該ステップS5にて負
荷量が定格負荷量の1/3を越えていると判定されたと
きには、洗濯物の量が多く、バランサ46を用いたバラ
ンス調整よりも洗濯物全体の分散配置によるバランス調
整が適当であると判断する。そして、後述のような洗濯
物のほぐし運転を実行し(ステップS6)、ドラム38
内周壁面上での洗濯物の均等分散配置を図った後に再び
偏芯荷重の検知を行なう。
【0041】一方、上記ステップS5にて負荷量が定格
負荷量の1/3以下であると判定されたときには、洗濯
物の量が少なく、洗濯物の均等分散配置によるバランス
調整よりもバランサ46を用いたバランス調整が適当で
あると判断する。なぜなら、洗濯物の量が少ない場合に
は例えば洗濯物が一個のみ又は少数である可能性も高
く、このような場合には洗濯物のみでバランスをとるこ
とが不可能又は極めて困難であるからである。そこで、
後述のような偏芯荷重移動運転を実行することによりド
ラム38内周壁面上で周方向に洗濯物の位置をずらし
て、偏芯位置がバランサ46に180度対向した位置近
傍にくるようにする(ステップS7)。そして、再び偏
芯荷重の検知を行なう。
負荷量の1/3以下であると判定されたときには、洗濯
物の量が少なく、洗濯物の均等分散配置によるバランス
調整よりもバランサ46を用いたバランス調整が適当で
あると判断する。なぜなら、洗濯物の量が少ない場合に
は例えば洗濯物が一個のみ又は少数である可能性も高
く、このような場合には洗濯物のみでバランスをとるこ
とが不可能又は極めて困難であるからである。そこで、
後述のような偏芯荷重移動運転を実行することによりド
ラム38内周壁面上で周方向に洗濯物の位置をずらし
て、偏芯位置がバランサ46に180度対向した位置近
傍にくるようにする(ステップS7)。そして、再び偏
芯荷重の検知を行なう。
【0042】図8は上記ステップS8のバランス注水運
転の制御の一例を示すフローチャートである。バランス
注水運転では、まず、ドラム38の回転速度を中速回転
速度N3迄上昇させる(ステップS81)。中速回転速
度N3は、低速回転速度N1よりも速く且つドラム38自
体の重量等により定まる共振点よりも低い範囲の回転速
度に設定するとよい。中速回転速度N3を共振点よりも
高く設定すると、バランサ46に水を注入する以前にド
ラム38の回転速度が該共振点を通過することになり、
バランサ46の効果が発揮できない。なお、共振点はド
ラム38に収容された洗濯物の重量によっても変動する
ため、吸水による洗濯物の重量の増加も考慮しておく必
要がある。例えばドラム径が470mmのときには共振
点は約200rpmになるため、中速回転速度N3は1
30rpm程度に設定するとよい。
転の制御の一例を示すフローチャートである。バランス
注水運転では、まず、ドラム38の回転速度を中速回転
速度N3迄上昇させる(ステップS81)。中速回転速
度N3は、低速回転速度N1よりも速く且つドラム38自
体の重量等により定まる共振点よりも低い範囲の回転速
度に設定するとよい。中速回転速度N3を共振点よりも
高く設定すると、バランサ46に水を注入する以前にド
ラム38の回転速度が該共振点を通過することになり、
バランサ46の効果が発揮できない。なお、共振点はド
ラム38に収容された洗濯物の重量によっても変動する
ため、吸水による洗濯物の重量の増加も考慮しておく必
要がある。例えばドラム径が470mmのときには共振
点は約200rpmになるため、中速回転速度N3は1
30rpm程度に設定するとよい。
【0043】ドラム38の回転速度が中速回転速度N3
に達したならば、注水制御部15によりバランス用注水
バルブ72が開放される(ステップS82)。これによ
り、前述のように注水ノズル74から水が放出されてバ
ランサ46に水が徐々に入ってゆき、遠心力によってド
ラム38の内周壁面に張り付いた状態でバランサ46内
に保持される。このとき同時に、徐々に変化する偏芯量
が偏芯荷重検知部13により検知され、中央制御部11
により該偏芯量が所定値b以下であるか否かが判定され
る(ステップS83)。
に達したならば、注水制御部15によりバランス用注水
バルブ72が開放される(ステップS82)。これによ
り、前述のように注水ノズル74から水が放出されてバ
ランサ46に水が徐々に入ってゆき、遠心力によってド
ラム38の内周壁面に張り付いた状態でバランサ46内
に保持される。このとき同時に、徐々に変化する偏芯量
が偏芯荷重検知部13により検知され、中央制御部11
により該偏芯量が所定値b以下であるか否かが判定され
る(ステップS83)。
【0044】ドラム38内の洗濯物は遠心力により完全
にその内周壁面に押し付けられた状態で回転し、一方バ
ランサ46内部の水の量は徐々に増え重量が増加してゆ
くから、図5に示したようなモータ電流の変動振幅Lは
次第に小さくなってゆく。上記ステップS83にて偏芯
量が所定値b以下であると判定されると、注水制御部1
5によりバランス用注水バルブ72は閉鎖される(ステ
ップS84)。これにより、バランサ46内部の水の増
加は停止し、洗濯物の偏在による偏芯荷重とバランサ4
6内の水との釣合によりドラム38全体の偏芯荷重は小
さなものとなる。
にその内周壁面に押し付けられた状態で回転し、一方バ
ランサ46内部の水の量は徐々に増え重量が増加してゆ
くから、図5に示したようなモータ電流の変動振幅Lは
次第に小さくなってゆく。上記ステップS83にて偏芯
量が所定値b以下であると判定されると、注水制御部1
5によりバランス用注水バルブ72は閉鎖される(ステ
ップS84)。これにより、バランサ46内部の水の増
加は停止し、洗濯物の偏在による偏芯荷重とバランサ4
6内の水との釣合によりドラム38全体の偏芯荷重は小
さなものとなる。
【0045】図9は上記ステップS6のほぐし運転時の
回転制御を示すフローチャートである。ほぐし運転が実
行されるのは洗濯物の量が相対的に多い場合であって、
このような場合には多数の洗濯物が互いに絡み合ってい
て剥がれ難くなっていることが多い。そこで、まずドラ
ム38の回転を一旦停止するか殆ど停止する程度まで低
下させる(ステップS61)。次に、ドラム38を洗い
行程時の回転速度(例えば約55rpm)で左方向に回
転させ(ステップS62)、その後に回転方向を反転さ
せて同様の回転速度でドラム38を右方向に回転させる
(ステップS63)。そして、所定時間が経過する迄左
右反転を繰り返して(ステップS64)、ほぐし運転を
終了する。これにより、図11(c)に示すようにドラ
ム38内部で洗濯物が攪拌されるので、絡み合っていた
洗濯物がほぐれ一枚一枚の洗濯物が互いに離れ易くな
る。このため、次にステップS6からS1へ戻りドラム
38の回転速度が回転速度N1に迄上昇されたとき、図
11(d)に示すようにほぐれた洗濯物がドラム38内
周壁面上で均等に分散し易くなり、偏芯量が所定値a以
下に収まる可能性が高くなる。
回転制御を示すフローチャートである。ほぐし運転が実
行されるのは洗濯物の量が相対的に多い場合であって、
このような場合には多数の洗濯物が互いに絡み合ってい
て剥がれ難くなっていることが多い。そこで、まずドラ
ム38の回転を一旦停止するか殆ど停止する程度まで低
下させる(ステップS61)。次に、ドラム38を洗い
行程時の回転速度(例えば約55rpm)で左方向に回
転させ(ステップS62)、その後に回転方向を反転さ
せて同様の回転速度でドラム38を右方向に回転させる
(ステップS63)。そして、所定時間が経過する迄左
右反転を繰り返して(ステップS64)、ほぐし運転を
終了する。これにより、図11(c)に示すようにドラ
ム38内部で洗濯物が攪拌されるので、絡み合っていた
洗濯物がほぐれ一枚一枚の洗濯物が互いに離れ易くな
る。このため、次にステップS6からS1へ戻りドラム
38の回転速度が回転速度N1に迄上昇されたとき、図
11(d)に示すようにほぐれた洗濯物がドラム38内
周壁面上で均等に分散し易くなり、偏芯量が所定値a以
下に収まる可能性が高くなる。
【0046】図10は上記ステップS7の偏芯荷重移動
運転時の回転制御の一例を示すフローチャートである。
偏芯荷重移動運転では、まず、ドラム38の回転速度が
回転速度N1となっているか否かが判定され(ステップ
S71)、回転速度N1を越えている場合には該回転速
度N1迄低下させて維持する(ステップS72)。中央
制御部11では、ドラム38が一乃至複数回転する間に
モータ電流の最小ピークの値とドラム一回転期間中での
出現位置とが概略的に把握され、次のドラム一回転期間
中において最小ピークが出現したならば(ステップS7
3)、その直後にドラム38の回転速度が回転速度N4
迄低下される(ステップS74)。回転速度N4は洗濯
物に作用する遠心力が重力よりも小さい範囲で適宜に設
定され、例えば45rpm程度とする。そして、ドラム
38の回転速度が回転速度N4迄低下したならば(ステ
ップS75)、速やかに再び回転速度N1迄上昇させる
(ステップS76)。
運転時の回転制御の一例を示すフローチャートである。
偏芯荷重移動運転では、まず、ドラム38の回転速度が
回転速度N1となっているか否かが判定され(ステップ
S71)、回転速度N1を越えている場合には該回転速
度N1迄低下させて維持する(ステップS72)。中央
制御部11では、ドラム38が一乃至複数回転する間に
モータ電流の最小ピークの値とドラム一回転期間中での
出現位置とが概略的に把握され、次のドラム一回転期間
中において最小ピークが出現したならば(ステップS7
3)、その直後にドラム38の回転速度が回転速度N4
迄低下される(ステップS74)。回転速度N4は洗濯
物に作用する遠心力が重力よりも小さい範囲で適宜に設
定され、例えば45rpm程度とする。そして、ドラム
38の回転速度が回転速度N4迄低下したならば(ステ
ップS75)、速やかに再び回転速度N1迄上昇させる
(ステップS76)。
【0047】このような回転速度の変動により、ドラム
38内部の洗濯物は次のように移動する。偏芯荷重移動
運転が実行されるのは洗濯物の量が相対的に少ない場合
であって、このような場合には洗濯物が一固まりとなっ
ていることが多い。そこで、回転速度N1でドラム38
が回転されているとき、洗濯物の固まりは図12(a)
に示すようにドラム38内周壁面に押し付けられて回転
している。該洗濯物の固まりがドラム38内周壁面上の
最低位置の近傍に在るときモータ62の負荷は最小とな
るから、モータ電流は最小ピークとなる。このときにド
ラム38の回転速度を上述の如く急速に落とすと、ドラ
ム38の内周壁面に張り付いていた洗濯物が上方に持ち
上げられる際に遠心力が弱まって、図12(b)に示す
ように下方にずり落ちる。そして、或る距離(回転角
度)だけずり落ちた後に再び回転速度が上昇されるの
で、洗濯物の固まりは図12(c)に示すようにドラム
38内周壁面上の移動した位置で再び張り付いて回転す
る。一回の上記回転速度の低下により生じる洗濯物の移
動量は、主として回転速度N4や洗濯物の量(重量)に
依存してほぼ決まっている。従って、一回の上記回転速
度の低下の動作により洗濯物の固まりをバランサ46に
180度対向する位置迄移動できなくても、上記動作を
複数回繰り返すことにより偏芯位置を所望位置にするこ
とができる。
38内部の洗濯物は次のように移動する。偏芯荷重移動
運転が実行されるのは洗濯物の量が相対的に少ない場合
であって、このような場合には洗濯物が一固まりとなっ
ていることが多い。そこで、回転速度N1でドラム38
が回転されているとき、洗濯物の固まりは図12(a)
に示すようにドラム38内周壁面に押し付けられて回転
している。該洗濯物の固まりがドラム38内周壁面上の
最低位置の近傍に在るときモータ62の負荷は最小とな
るから、モータ電流は最小ピークとなる。このときにド
ラム38の回転速度を上述の如く急速に落とすと、ドラ
ム38の内周壁面に張り付いていた洗濯物が上方に持ち
上げられる際に遠心力が弱まって、図12(b)に示す
ように下方にずり落ちる。そして、或る距離(回転角
度)だけずり落ちた後に再び回転速度が上昇されるの
で、洗濯物の固まりは図12(c)に示すようにドラム
38内周壁面上の移動した位置で再び張り付いて回転す
る。一回の上記回転速度の低下により生じる洗濯物の移
動量は、主として回転速度N4や洗濯物の量(重量)に
依存してほぼ決まっている。従って、一回の上記回転速
度の低下の動作により洗濯物の固まりをバランサ46に
180度対向する位置迄移動できなくても、上記動作を
複数回繰り返すことにより偏芯位置を所望位置にするこ
とができる。
【0048】このような偏芯荷重移動運転により洗濯物
の固まりをバランサ46に180度対向する位置迄移動
したならば、上述のようなバランス注水運転によりバラ
ンサ46への適宜の注水を行なうことにより、図12
(d)に示すように洗濯物の固まりとバランサ46との
釣合をとるこことが可能となる。
の固まりをバランサ46に180度対向する位置迄移動
したならば、上述のようなバランス注水運転によりバラ
ンサ46への適宜の注水を行なうことにより、図12
(d)に示すように洗濯物の固まりとバランサ46との
釣合をとるこことが可能となる。
【0049】なお、上記実施例はドラム式洗濯機につい
て説明したが、本発明が石油系溶剤等を使用したドライ
クリーナに適用できることは明らかである。
て説明したが、本発明が石油系溶剤等を使用したドライ
クリーナに適用できることは明らかである。
【0050】
【図1】 本発明の実施例による遠心脱水装置を備える
ドラム式洗濯機の側面断面図。
ドラム式洗濯機の側面断面図。
【図2】 図1の洗濯機の要部の背面透視図。
【図3】 本実施例の遠心脱水装置におけるバランサへ
の水の注入・排出の状態を示す模式図。
の水の注入・排出の状態を示す模式図。
【図4】 本実施例の遠心脱水装置の電気系ブロック構
成図。
成図。
【図5】 偏芯荷重の影響によるモータ電流の変動の一
例を示す図。
例を示す図。
【図6】 偏芯量とモータ電流の変動振幅との関係の一
例を示す図。
例を示す図。
【図7】 本実施例における脱水運転時の制御動作を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図8】 本実施例における脱水運転時の制御動作を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図9】 本実施例における脱水運転時の制御動作を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図10】 本実施例における脱水運転時の制御動作を
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図11】 本実施例におけるドラム内の洗濯物の移動
状態を示す模式図。
状態を示す模式図。
【図12】 本実施例におけるドラム内の洗濯物の移動
状態を示す模式図。
状態を示す模式図。
10…制御部 11…中央制御部 12…回転速度制御部 13…偏芯荷重検
知部 14…負荷量検知部 15…注水制御部 21…モータ駆動部 22…モータ電流
検出部 23…回転センサ 38…ドラム 46…バランサ 74…注水ノズル
知部 14…負荷量検知部 15…注水制御部 21…モータ駆動部 22…モータ電流
検出部 23…回転センサ 38…ドラム 46…バランサ 74…注水ノズル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原田 哲夫 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平9−10480(JP,A) 特開 平5−293289(JP,A) 特開 昭57−76341(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) D06F 23/02,33/02 D06F 49/00 - 49/04
Claims (3)
- 【請求項1】 籠状のドラム内に洗濯物を収容し該ドラ
ムを回転させることにより該洗濯物の脱水を行なう遠心
脱水装置において、 a)ドラムの壁面の一部に形成した中空体の液体保持部
と該液体保持部に液体を注入する液体注入手段とから成
るバランス調整手段と、 b)ドラムに収容された洗濯物の量を判断する負荷量検
知手段と、 c)ドラムの偏芯荷重の大きさ及び位置を検出する偏芯
荷重検知手段と、 d)前記液体保持部に液体が注入されていない状態で前
記偏芯荷重検知手段により検知された偏芯荷重の大きさ
が所定値よりも大きく且つ該偏芯荷重の位置がドラム内
周壁面上で前記液体保持部に対向する箇所の近傍でない
場合、前記負荷量検知手段により判断された負荷量に応
じてドラム内の洗濯物の移動を促進するためのドラムの
回転制御方法を決定する制御手段と、 e)該制御手段により決められた回転制御方法でドラム
が回転するように該ドラムを回転駆動するモータを制御
する回転制御手段と、 を備えることを特徴とする遠心脱水装置。 - 【請求項2】 前記バランス調整手段は、前記液体保持
部に液体が注入されていない状態で前記偏芯荷重検知手
段により検知された偏芯荷重の大きさが所定値よりも大
きく且つ該偏芯荷重の位置がドラム内周壁面上で前記液
体保持部に対向する箇所の近傍である場合、前記液体注
入手段により前記液体保持部に該偏芯荷重の大きさに応
じた液体を注入してドラムのバランス調整を行なうこと
を特徴とする請求項1に記載の遠心脱水装置。 - 【請求項3】 前記制御手段は、負荷量が所定値以下で
ある場合、洗濯物をドラム内周壁面に沿ってずらすよう
な回転制御方法であって遠心力により洗濯物がドラム内
周壁面に張り付いて回転するような回転速度でドラムを
回転しているときに該遠心力が重力よりも小さくなるよ
うに短時間該ドラムの回転速度を低下する第一の回転制
御方法を選択し、一方、負荷量が所定値よりも大きい場
合、洗濯物全体のほぐしを行なうような回転制御方法で
あってドラムの回転を略停止する状態とした後に洗濯物
に作用する遠心力が重力よりも小さい回転速度の範囲で
ドラムを反転させつつ回転する第二の回転制御方法を選
択することを特徴とする請求項1又は2に記載の遠心脱
水装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08756697A JP3182367B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 遠心脱水装置 |
IT98MI000577A IT1298646B1 (it) | 1997-03-21 | 1998-03-20 | Estrattore a centrifugazione |
KR19980009679A KR100306989B1 (ko) | 1997-03-21 | 1998-03-20 | 드럼식원심탈수장치 |
CNB981082955A CN1179079C (zh) | 1997-03-21 | 1998-03-21 | 滚筒式离心脱水装置 |
DE19812682A DE19812682B4 (de) | 1997-03-21 | 1998-03-23 | Trockenschleuderverfahren und Trockenschleuder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08756697A JP3182367B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 遠心脱水装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10263262A JPH10263262A (ja) | 1998-10-06 |
JP3182367B2 true JP3182367B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=13918549
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP08756697A Expired - Fee Related JP3182367B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 遠心脱水装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3182367B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3423260B2 (ja) * | 1999-08-31 | 2003-07-07 | 三洋電機株式会社 | ドラム式洗濯機 |
CN112575527B (zh) * | 2020-11-28 | 2021-11-05 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种烘干负载判断方法、判断装置、存储介质及洗衣机 |
-
1997
- 1997-03-21 JP JP08756697A patent/JP3182367B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10263262A (ja) | 1998-10-06 |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |