JP3181851U - Excavator - Google Patents

Abstract

【課題】リーダーマストを支えて、掘削機全体の重心が前方に偏るのを防止して、安定した動作が可能となり、さらに補助支持装置の移動装置は、前進・更新、旋回の各移動が可能であることで、スムーズにリーダーマストを移動させることができる掘削機を提供する。
【解決手段】自走機体１０ａに支持アームを介してリーダーマスト１１を立設し、該リーダーマストに沿って上下動する回転駆動部に掘削ロッド１２を垂設した掘進機を備えた掘削機３において、前記リーダーマスト１１の下部と地面２との間に、移動自在な補助支持装置１を備えた掘削機３とするものである。
【選択図】図１[PROBLEMS] To support the leader mast and prevent the center of gravity of the entire excavator from being biased forward, enabling stable operation, and the moving device of the auxiliary support device can be moved forward, renewed, and swiveled. Therefore, an excavator that can smoothly move the leader mast is provided.
An excavator provided with a digging machine in which a leader mast is erected on a self-propelled machine body through a support arm, and a digging rod is vertically suspended on a rotary drive unit that moves up and down along the leader mast. The excavator 3 includes a movable auxiliary support device 1 between the lower portion of the leader mast 11 and the ground 2.
[Selection] Figure 1

Description

本考案は、地盤を掘削するもので、リーダーマストにガイドされる掘削ロッドを有する掘削機に関するものである。   The present invention relates to an excavator that excavates the ground and has an excavating rod guided by a leader mast.

従来、掘削機１０は、図６（Ａ）に示すように、自走機体１０ａの重量が例えば５０ｔで、リーダーマスト１１ａ，掘削ロッド１２および該掘削ロッド用の駆動部１２ａの合計重量が、例えば１０ｔであれば、図示する状態で掘削機１０全体の支点が自走機体１０ａの中心寄りであるが、図６（Ｂ）に示すように、掘削機１３の自走機体１３ａの重量が例えば１０ｔで、リーダーマスト１１ａ，掘削ロッド１２および駆動部１２ａの合計重量が例えば１０ｔであれば、両者に重量の差が無いので、図示する状態で掘削機１３全体の支点が、自走機体１３ａの前方に移動してしまい、掘削機１３全体が非常に不安定となる。   Conventionally, as shown in FIG. 6A, the excavator 10 has a self-propelled machine body 10a having a weight of, for example, 50t, and a total weight of the leader mast 11a, the excavation rod 12, and the drive unit 12a for the excavation rod is, for example, If it is 10t, the fulcrum of the excavator 10 as a whole is near the center of the self-propelled aircraft 10a in the state shown in the figure, but the weight of the self-propelled aircraft 13a of the excavator 13 is, for example, 10t as shown in FIG. Thus, if the total weight of the leader mast 11a, the excavation rod 12 and the drive unit 12a is, for example, 10t, there is no difference in weight between them. The excavator 13 as a whole becomes very unstable.

そこで、上記課題の解消する方法として、特許文献１に記載されているように、自走機体にリーダーマストを立設し、吊り下げ支持によりリーダーマストに沿って上下動する回転駆動軸に、掘削ロッドを垂下装着した掘進機構を備えた掘削機において、自走機体に、地盤への食い込みを可能にした支持脚を有する機体保持機構を付設して構成されているものが知られている。   Therefore, as described in Patent Document 1, as a method for solving the above problems, a leader mast is erected on a self-propelled aircraft, and excavation is performed on a rotary drive shaft that moves up and down along the leader mast by suspension support. 2. Description of the Related Art An excavator equipped with a digging mechanism with a rod hanging down is known in which a self-propelled machine body is provided with a machine body holding mechanism having support legs that can bite into the ground.

特開２００５−９７９２２号公報JP-A-2005-97922

しかし、従来の掘削機は、リーダーマスト及び自走機体の安定のために、機体保持機構を形成して行っているので、その設備費が嵩むとともに、軟弱な地盤では強力な支持力が得られないとともに、掘削機の移動が自由にできないという課題がある。本考案に係る掘削機は、このような課題を解決するために提案されたものである。   However, since the conventional excavator is formed with a body holding mechanism for the stability of the leader mast and the self-propelled body, the equipment cost increases and a strong bearing force can be obtained on soft ground. In addition, there is a problem that the excavator cannot be moved freely. The excavator according to the present invention has been proposed in order to solve such problems.

本発明に係る掘削機の上記課題を解決して目的を達成する要旨は、自走機体に支持アームを介してリーダーマストを立設し、該リーダーマストに沿って上下動する回転駆動部に掘削ロッドを垂設した掘進機を備えた掘削機において、前記リーダーマストの下部と地面との間に、移動自在な補助支持装置を備えたことである。   The gist of achieving the object by solving the above-described problems of the excavator according to the present invention is that a leader mast is erected on a self-propelled machine body via a support arm and excavated in a rotary drive unit that moves up and down along the leader mast. In the excavator provided with the excavator with the rod suspended, a movable auxiliary support device is provided between the lower part of the leader mast and the ground.

前記補助支持装置は、移動自在な移動装置を有しており、前進と後進、旋回の各移動が可能であることである。また、前記補助支持装置における移動装置の移動部材が、地面に対して線接触若しくは点接触していることである。更に、前記補助支持装置の移動装置は、クローラーを有してなることを含むものである。   The auxiliary support device has a movable device, and can move forward, backward, and turn. Further, the moving member of the moving device in the auxiliary support device is in line contact or point contact with the ground. Furthermore, the moving device of the auxiliary support device includes a crawler.

本考案の掘削機によれば、小型の自走機体である場合に、リーダーマストを支えて、掘削機全体の重心が前方に偏るのを防止して、安定した動作が可能となる掘削機になる。そして、補助支持装置の移動装置は、前進・更新、旋回の各移動が可能であることで、スムーズにリーダーマストを移動させることができるものである。   According to the excavator of the present invention, in the case of a small self-propelled machine body, the excavator that supports the leader mast and prevents the center of gravity of the entire excavator from being biased to the front can be operated stably. Become. The moving device of the auxiliary support device can move the leader mast smoothly by being able to move forward, update, and turn.

更に、前記補助支持装置において、移動装置の移動部材が、地面に対して線接触若しくは点接触しているようにすることで、旋回機能が発揮し易くなるものである。更に、前記クローラーを備えた移動装置とすることで、リーダーマストの重量を均一に地面に分散させて低応力で地面に伝達し、補助支持装置による支持力が安定するとともに、掘削機の移動が容易になるという効果を奏する。   Furthermore, in the auxiliary support device, the turning function can be easily achieved by making the moving member of the moving device be in line contact or point contact with the ground. Furthermore, by making the moving device provided with the crawler, the weight of the leader mast is uniformly distributed to the ground and transmitted to the ground with low stress, the supporting force by the auxiliary supporting device is stabilized, and the excavator can move. There is an effect that it becomes easy.

本考案に係る掘削機３の使用状態の側面図である。It is a side view of the use condition of the excavator 3 which concerns on this invention. 同本考案の掘削機３における補助支持装置１の側面図である。It is a side view of the auxiliary | assistant support apparatus 1 in the excavator 3 of the same invention. 同本考案の掘削機３における補助支持装置１の、クローラ１ａによる前後移動の状態を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the state of the back-and-forth movement by the crawler 1a of the auxiliary | assistant support apparatus 1 in the excavator 3 of this invention. 同本考案の掘削機３における補助支持装置１の、クローラ１ａによる旋回移動の状態を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the state of the turning movement by the crawler 1a of the auxiliary | assistant support apparatus 1 in the excavator 3 of this invention. 第２実施例に係る補助支持装置１の側面図（Ａ）、同正面から見た縦中央断面図（Ｂ）である。It is the side view (A) of the auxiliary | assistant support apparatus 1 which concerns on 2nd Example, and the longitudinal center sectional view (B) seen from the same front. 従来例に係る掘削機１０，１３による、リーダーマストの重量と自走機体の重量との関係により、掘削機全体の重心が移動して偏ることを示す説明図（Ａ），（Ｂ）である。It is explanatory drawing (A) and (B) which show that the gravity center of the whole excavator moves and is biased by the relationship between the weight of the leader mast and the weight of the self-propelled aircraft by the excavators 10 and 13 according to the conventional example. .

本考案に係る掘削機３は、図１に示すように、掘進機１１におけるリーダーマスト１１ａの下部に、該リーダーマスト１１ａの重量を直下で支える移動自在な補助支持装置１を設けてなるものである。   As shown in FIG. 1, the excavator 3 according to the present invention is provided with a movable auxiliary support device 1 that supports the weight of the leader mast 11 a directly below the leader mast 11 a in the excavator 11. is there.

図１に示すように、自走機体１０ａに支持アーム１０ｂを介してリーダーマスト１１ａを立設し、該リーダーマスト１１ａに沿って上下動する回転駆動部１２ａに掘削ロッド１２を垂設した掘進機１１を備えた掘削機３において、前記リーダーマスト１１ａの下部と地面との間に、移動自在な補助支持装置１を備えたものである。   As shown in FIG. 1, a leader mast 11a is erected on a self-propelled machine body 10a via a support arm 10b, and an excavator having a drilling rod 12 suspended from a rotary drive unit 12a that moves up and down along the leader mast 11a. In the excavator 3 provided with 11, an auxiliary support device 1 that is movable is provided between the lower part of the leader mast 11a and the ground.

前記補助支持装置１は、図２に示すように、移動自在な移動装置を有しており、前進と後進、旋回の各移動が可能である。当該補助支持装置１の移動装置は、移動部材としてクローラー１ａを有してなる。なお、このほか、移動部材として、球面座で回転自在に支持された金属製又は合成樹脂製の球体などでも良い。   As shown in FIG. 2, the auxiliary support device 1 has a movable moving device, and can move forward, backward, and turn. The moving device of the auxiliary support device 1 includes a crawler 1a as a moving member. In addition, the moving member may be a metal or synthetic resin sphere rotatably supported by a spherical seat.

前記クローラ１ａは、従動輪１ｂ，１ｃに巻き回されており、このクローラ部を支持する筐体部１ｄは、連結部１ｅを介して水平回転部１ｆに連結されている。この水平回転部１ｆの上には、衝撃緩衝装置の基部１ｇが設けられ、上部に受け部１ｈが設けられ、その間には、緩衝用のダンパ（ショックアブソーバー）１ｉが設けられている。   The crawler 1a is wound around the driven wheels 1b and 1c, and a housing portion 1d that supports the crawler portion is connected to a horizontal rotating portion 1f via a connecting portion 1e. A base 1g of an impact buffering device is provided on the horizontal rotating part 1f, a receiving part 1h is provided on the upper part, and a damper (shock absorber) 1i for buffering is provided therebetween.

このように、図３に示すように、上記補助支持装置１は、前記自走機体１０ａにおけるクローラ１０ｃ，１０ｄによる前進・後進により、それに従い前進・後進するものである。前記補助支持装置１自体には、駆動装置は設けられていない。なお、クローラ１ａを駆動させる駆動装置を独立して設けるようにしても良く、コストが嵩むことになるが排除するものではない。   Thus, as shown in FIG. 3, the auxiliary support device 1 moves forward and backward according to the forward and backward movements of the self-propelled aircraft body 10a by the crawlers 10c and 10d. The auxiliary support device 1 itself is not provided with a drive device. In addition, you may make it provide the drive device which drives the crawler 1a independently, and although a cost increases, it is not excluded.

また、図４に示すように、補助支持装置１は、自走機体１０ａの移動により、旋回することも可能である。図２に示すように、クローラ１ａとダンパ１ｉとの間に、水平回転部１ｆが設けられているからである。リーダーマスト１１ａに引っ張られて、補助支持装置１が前記水平回転部１ｆを介して旋回することになる。   Further, as shown in FIG. 4, the auxiliary support device 1 can be turned by the movement of the self-propelled aircraft body 10a. This is because a horizontal rotating portion 1f is provided between the crawler 1a and the damper 1i as shown in FIG. Pulled by the leader mast 11a, the auxiliary support device 1 turns through the horizontal rotating portion 1f.

補助支持装置１の第２実施例は、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、移動装置の旋回機能を効率的に発揮できるようにするものである。即ち、クローラ１ａを地面に平行にして、面接触にして接地させるのではなく、線接触若しくは点接触させるようにする。   As shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B), the second embodiment of the auxiliary support device 1 is designed to efficiently exhibit the turning function of the moving device. That is, the crawler 1a is not in contact with the ground in parallel with the ground, but in line contact or point contact.

前記クローラ１ａを地面に対して線接触、若しくは、点接触させるべく、筐体１ｄに補助支持部１ｊを垂設し、該補助支持部１ｊに中央補助輪１ｋを設けるものである。前記中央補助輪１ｋは、従動輪１ｂ，１ｃの位置よりも下位置に設定される。   In order to bring the crawler 1a into line contact or point contact with the ground, an auxiliary support portion 1j is suspended from the housing 1d, and a central auxiliary wheel 1k is provided at the auxiliary support portion 1j. The central auxiliary wheel 1k is set at a position lower than the positions of the driven wheels 1b and 1c.

これにより、クローラ１ａは、中央部分で地面に点接触する。又、図５（Ｂ）に示すように、クローラ１ａを左右方向においても、中央部が膨らんだ太鼓状にすることで、地面から左右端部へ行くほど隙間（θ）ができるように持ち上がり、点接触となるものである。   As a result, the crawler 1a makes point contact with the ground at the central portion. Further, as shown in FIG. 5B, the crawler 1a is also formed in a drum shape in which the central portion swells in the left-right direction, so that a gap (θ) is lifted from the ground toward the left and right ends, It is a point contact.

この第２実施例により、地面に対するクローラ１ａの線接触若しくは点接触により、接地面積による抵抗が減ることにより、その旋回能力が向上するので、掘削機３の旋回が容易になるものである。   According to the second embodiment, the turning ability is improved by reducing the resistance due to the contact area due to the line contact or point contact of the crawler 1a with the ground, so that the excavator 3 can be easily turned.

このようにして、補助支持装置１を有する掘削機３は、その自走機体の重量が小さくても、安定した移動が可能となるものである。   In this way, the excavator 3 having the auxiliary support device 1 can stably move even if the weight of the self-propelled machine body is small.

本考案に係る補助支持装置１を有した掘削機３は、重量のある掘進機等の補助装置をアーム等で支持する自走機体等に広く適用できるものである。   The excavator 3 having the auxiliary support device 1 according to the present invention can be widely applied to a self-propelled machine body that supports an auxiliary device such as a heavy excavator with an arm or the like.

１ 補助支持装置、 １ａ クローラ、
１ｂ，１ｃ 従動輪、 １ｄ 筐体、
１ｅ 連結部、 １ｆ 水平回転部、
１ｇ 基部、 １ｈ 受け部、
１ｉ ダンパ（ショックアブソーバー）、
１ｊ 補助支持部、 １ｋ 中央補助輪、
２ 地面、
３ 本発明に係る掘削機、
１０ 従来の大型掘削機、
１０ａ 自走機体、
１０ｂ 支持アーム、
１０ｃ，１０ｄ クローラ、
１１ 掘進機、 １１ａ リーダーマスト、
１２ 掘削ロッド、 １２ａ 駆動部、
１３ 従来の小型掘削機、
１３ａ 自走機体。 1 auxiliary support device, 1a crawler,
1b, 1c driven wheel, 1d housing,
1e connecting part, 1f horizontal rotating part,
1g base, 1h receiving part,
1i damper (shock absorber),
1j auxiliary support, 1k center auxiliary wheel,
2 Ground,
3 Excavator according to the present invention,
10 Conventional large excavator,
10a Self-propelled aircraft,
10b support arm,
10c, 10d crawler,
11 excavator, 11a leader mast,
12 drilling rod, 12a drive unit,
13 Conventional small excavator,
13a Self-propelled aircraft.

Claims (4)

自走機体に支持アームを介してリーダーマストを立設し、該リーダーマストに沿って上下動する回転駆動部に掘削ロッドを垂設した掘進機を備えた掘削機において、
前記リーダーマストの下部と地面との間に、移動自在な補助支持装置を備えたこと、
を特徴とする掘削機。 In an excavator equipped with a drilling machine in which a leader mast is erected on a self-propelled machine body via a support arm, and a drilling rod is vertically suspended in a rotary drive unit that moves up and down along the leader mast,
Provided a movable auxiliary support device between the lower part of the leader mast and the ground,
Excavator characterized by. 補助支持装置は、移動自在な移動装置を有しており、前進と後進、旋回の各移動が可能であること、
を特徴とする請求項１に記載の掘削機。 The auxiliary support device has a movable moving device, and can move forward, backward, and turn,
The excavator according to claim 1. 補助支持装置における移動装置の移動部材が、地面に対して線接触若しくは点接触していること、
を特徴とする請求項１または２に記載の掘削機。 The moving member of the moving device in the auxiliary support device is in line contact or point contact with the ground;
The excavator according to claim 1 or 2. 補助支持装置の移動装置は、クローラーを有してなること、
を特徴とする請求項２または３に記載の掘削機。 The moving device of the auxiliary support device has a crawler,
The excavator according to claim 2 or 3, characterized by the above.

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