JP3181610U

JP3181610U - Mounting member and motor

Info

Publication number: JP3181610U
Application number: JP2012007320U
Authority: JP
Inventors: 光男坂巻; 幸雄高橋; 信之湯浅; 昇一内田; 利洋上吉原
Original assignee: Mabuchi Motor Co Ltd
Current assignee: Mabuchi Motor Co Ltd
Priority date: 2012-12-03
Filing date: 2012-12-03
Publication date: 2013-02-14
Anticipated expiration: 2022-12-03
Also published as: CN203596682U

Abstract

【課題】モータに用いられる取付け部材とステータとの接合信頼性を高める技術を提供する。
【解決手段】取付け部材は、モータのステータに接合される取付け部材であって、筒状のステータの一方の端面を覆う基部と、基部の外縁からステータ側へ折り曲げられ、ステータの外周面と対向するように形成されている円弧状の複数の折り曲げ部６４と、を有する。折り曲げ部は、ステータと接合される領域近傍の外周面に外側凹部６８が形成されており、外側凹部は、周方向の幅をＷ［ｍｍ］、折り曲げ部の円弧の半径をｒ［ｍｍ］とすると、Ｗ／ｒ≦０．１４３を満たすように形成されている。
【選択図】図１６The present invention provides a technique for improving the joining reliability between a mounting member used in a motor and a stator.
An attachment member is an attachment member that is joined to a stator of a motor, and includes a base portion that covers one end surface of a cylindrical stator, and is bent from an outer edge of the base portion toward the stator side so as to face the outer peripheral surface of the stator. And a plurality of arc-shaped bent portions 64 formed so as to be formed. The bent portion has an outer recess 68 formed on the outer peripheral surface in the vicinity of the region to be joined with the stator. The outer recess has a circumferential width W [mm] and an arc radius of the bent portion r [mm]. Then, it is formed so as to satisfy W / r ≦ 0.143.
[Selection] Figure 16

Description

本考案は、モータに関する。 The present invention relates to a motor.

従来、様々な装置や製品の駆動源としてモータが用いられている。特に、プリンタや複写機等の事務機器や家電製品において、例えば動作頻度の高い可動部品の駆動源として、耐久性や電気ノイズの観点からブラシレスモータが使われる場合がある（特許文献１参照）。このようなブラシレスモータは、駆動対象に対して所定の位置にモータ自体を固定するための取付け部材を有していることがある。 Conventionally, motors have been used as drive sources for various devices and products. In particular, in office equipment such as printers and copiers and home appliances, for example, a brushless motor may be used as a drive source for moving parts that are frequently operated from the viewpoint of durability and electrical noise (see Patent Document 1). Such a brushless motor may have an attachment member for fixing the motor itself at a predetermined position with respect to a drive target.

特開２０１１−１６７０５４号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-167054

上述の取付け部材をブラシレスモータのステータの外周に接合する方法の１つとして、レーザ溶接が用いられる。しかしながら、取付け部材の形状によっては、取付け部材とステータとの接合信頼性に改善の余地がある。 Laser welding is used as one method for joining the mounting member described above to the outer periphery of the stator of the brushless motor. However, depending on the shape of the mounting member, there is room for improvement in the bonding reliability between the mounting member and the stator.

本考案はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、モータに用いられる取付け部材とステータとの接合信頼性を高める技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique for improving the joining reliability between a mounting member used in a motor and a stator.

上記課題を解決するために、本考案のある態様の取付け部材は、モータのステータに接合される取付け部材であって、筒状のステータの一方の端面を覆う基部と、基部の外縁からステータ側へ折り曲げられ、ステータの外周面と対向するように形成されている円弧状の複数の折り曲げ部と、を有する。折り曲げ部は、ステータと接合される領域近傍の外周面に外側凹部が形成されており、外側凹部は、周方向の幅をＷ［ｍｍ］、折り曲げ部の円弧の半径をｒ［ｍｍ］とすると、Ｗ／ｒ≦０．１４３を満たすように形成されている。 In order to solve the above problems, an attachment member according to an aspect of the present invention is an attachment member joined to a stator of a motor, and includes a base portion that covers one end surface of a cylindrical stator, and an outer edge of the base portion from the stator side. And a plurality of arc-shaped bent portions formed so as to face the outer peripheral surface of the stator. The bent portion has an outer recess formed on the outer peripheral surface in the vicinity of the region to be joined to the stator. The outer recess has a circumferential width W [mm] and an arc radius of the bent portion r [mm]. , W / r ≦ 0.143.

この態様によると、基部の外縁から折り曲げて折り曲げ部を形成する際に、折り曲げ部の内周側で発生する窪みを抑制できる。そのため、取付け部材の折り曲げ部をモータの外周部に溶接した場合の接合信頼性を向上できる。 According to this aspect, when the bent portion is formed by bending from the outer edge of the base portion, it is possible to suppress a depression generated on the inner peripheral side of the bent portion. Therefore, it is possible to improve the joining reliability when the bent portion of the mounting member is welded to the outer peripheral portion of the motor.

折り曲げ部は、該折り曲げ部の厚み方向に貫通した貫通孔が外側凹部の底部に形成されていてもよい。これにより、基部の外縁から折り曲げて折り曲げ部を形成する際に、折り曲げ部の内周側の変形により余った肉を貫通孔に逃がすことができ、折り曲げ部の内周側で発生する窪みを抑制できる。 In the bent portion, a through hole penetrating in the thickness direction of the bent portion may be formed at the bottom of the outer recessed portion. As a result, when forming the bent portion by bending from the outer edge of the base portion, excess meat due to deformation on the inner peripheral side of the bent portion can be released to the through hole, and depressions generated on the inner peripheral side of the bent portion are suppressed. it can.

取付け部材は、金属材料で構成されており、少なくとも折り曲げ部は、表面に亜鉛メッキ層が形成されていてもよい。この場合、前述の貫通孔により、レーザ溶接の際にステータと折り曲げ部との間で発生する、亜鉛を含むガスを外部へ逃がすことが可能となり、溶接部分でのブローホールの発生を抑制できる。 The attachment member is made of a metal material, and at least the bent portion may have a galvanized layer formed on the surface thereof. In this case, the through-hole described above makes it possible to release the gas containing zinc, which is generated between the stator and the bent portion during laser welding, to the outside, and can suppress the occurrence of blow holes in the welded portion.

本考案は、小型モータに好適であり、折り曲げ部の円弧の半径ｒ［ｍｍ］は、５０ｍｍ以下が好ましい。 The present invention is suitable for a small motor, and the radius r [mm] of the arc of the bent portion is preferably 50 mm or less.

外側凹部の周方向の幅Ｗ［ｍｍ］は、１ｍｍ以上であってもよい。これにより、例えば金型刃物の幅を広くすることができ、外側凹部を形成するための金型刃物の耐久性を向上できる。 The circumferential width W [mm] of the outer recess may be 1 mm or more. Thereby, the width | variety of a metal mold | die cutter can be enlarged, for example, and the durability of the metal mold | die cutter for forming an outer side recessed part can be improved.

外側凹部は、軸方向の長さをＬ［ｍｍ］とすると、Ｗ＜Ｌを満たすように形成してもよい。これにより、外側凹部の底面に前述の貫通孔と溶接箇所を軸方向に効率よく配置することができ、外側凹部の周方向の幅Ｗを抑えることができる。その結果、折り曲げ部の内周側で発生する窪みを抑制しつつ、比較的出力の高くないレーザ溶接によっても取付け部材とステータとの安定した溶接が可能となる。 The outer recess may be formed so as to satisfy W <L, where L [mm] is the length in the axial direction. Thereby, the above-mentioned through-hole and the welding location can be efficiently arranged in the axial direction on the bottom surface of the outer concave portion, and the circumferential width W of the outer concave portion can be suppressed. As a result, it is possible to stably weld the mounting member and the stator even by laser welding with a relatively low output while suppressing the depression generated on the inner peripheral side of the bent portion.

外側凹部は、折り曲げ部の先端まで形成されていてもよい。 The outer concave portion may be formed up to the tip of the bent portion.

折り曲げ部は、ステータと接合される領域近傍の内周面に内側凹部が形成されていてもよい。これにより、溶接時に発生するガスが接合部近傍に閉じ込められる状況が抑制される。 The bent portion may have an inner recess formed on the inner peripheral surface in the vicinity of the region joined to the stator. Thereby, the situation where the gas generated at the time of welding is confined in the vicinity of the joint is suppressed.

内側凹部は、折り曲げ部の先端まで形成されていてもよい。これにより、レーザ溶接の際にステータと折り曲げ部との間で発生するガスを外部へ逃がすことが可能となり、溶接部分でのブローホールの発生を抑制できる。 The inner recess may be formed up to the tip of the bent portion. Thereby, the gas generated between the stator and the bent portion during laser welding can be released to the outside, and the occurrence of blowholes at the welded portion can be suppressed.

内側凹部は、折り曲げ部の厚み方向において、外側凹部と重畳するように形成されていてもよい。これにより、外側凹部と内側凹部を同時の工程で形成できる。 The inner recess may be formed so as to overlap with the outer recess in the thickness direction of the bent portion. Thereby, an outer side recessed part and an inner side recessed part can be formed in the simultaneous process.

基部の中央部に、軸受を保持する軸受保持部が形成されていてもよい。 A bearing holding portion that holds the bearing may be formed at the center of the base portion.

本考案の別の態様は、モータである。このモータは、複数の巻線が配置されている筒状のステータと、ステータの中心部に設けられているロータと、ステータの複数の巻線に給電する給電部と、ステータに固定される取付け部材と、を備えている。取付け部材は、外側凹部の近傍において、ステータの外周面と溶接されている。 Another aspect of the present invention is a motor. This motor includes a cylindrical stator in which a plurality of windings are arranged, a rotor provided in the center of the stator, a power feeding unit that supplies power to the plurality of windings of the stator, and an attachment fixed to the stator And a member. The mounting member is welded to the outer peripheral surface of the stator in the vicinity of the outer recess.

本考案によれば、モータに用いられる取付け部材とステータとの接合信頼性を高めることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the bonding reliability between the mounting member used in the motor and the stator.

本実施の形態に係るブラシレスモータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the brushless motor which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るブラシレスモータの上面図である。It is a top view of the brushless motor according to the present embodiment. 図２に示すブラシレスモータのＡ−Ａ断面の一部断面図である。It is a partial cross section figure of the AA cross section of the brushless motor shown in FIG. 図４（ａ）は、ステータの上面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。4A is a top view of the stator, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 4A. 図５（ａ）は、ステータティースの上面図、図５（ｂ）は、ステータヨークの上面図である。FIG. 5A is a top view of the stator teeth, and FIG. 5B is a top view of the stator yoke. 図６（ａ）は、ロータ軸と嵌合するロータコアの上面図、図６（ｂ）は、ロータ軸とは嵌合しないロータコアの上面図である。FIG. 6A is a top view of the rotor core that is fitted to the rotor shaft, and FIG. 6B is a top view of the rotor core that is not fitted to the rotor shaft. ２種類のロータコアを積層した状態の断面図である。It is sectional drawing of the state which laminated | stacked two types of rotor cores. 図８（ａ）は、ロータの上面図、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＣ−Ｃ断面の一部断面図である。8A is a top view of the rotor, and FIG. 8B is a partial cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 8A. 図９（ａ）は、プリント基板を軸方向から見た正面図、図９（ｂ）は、図９（ａ）のプリント基板をＤ方向から見た側面図である。9A is a front view of the printed circuit board viewed from the axial direction, and FIG. 9B is a side view of the printed circuit board of FIG. 9A viewed from the D direction. 図１０（ａ）は、コードホイールの凹部側から見た正面図、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示すコードホイールのＥ−Ｅ’断面図である。FIG. 10A is a front view of the code wheel as viewed from the concave side, and FIG. 10B is a cross-sectional view taken along line E-E ′ of the code wheel shown in FIG. プリント基板とコードホイールとを組み付ける際の状態を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the state at the time of assembling a printed circuit board and a code wheel. 取付け板の斜視図である。It is a perspective view of a mounting plate. 図１３（ａ）は、取付け板の正面図、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示す取付け板を反対側から見た裏面図である。13A is a front view of the mounting plate, and FIG. 13B is a back view of the mounting plate shown in FIG. 13A viewed from the opposite side. 図１４（ａ）は、図１３（ｂ）に示す取付け板のＦ−Ｆ断面の一部断面図、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示す領域Ｇの拡大図、図１４（ｃ）は、図１４（ａ）に示す取付け板の折り曲げ部をＨ方向から見た側面図である。14A is a partial cross-sectional view of the FF cross section of the mounting plate shown in FIG. 13B, FIG. 14B is an enlarged view of the region G shown in FIG. 14A, and FIG. (c) is the side view which looked at the bending part of the attachment board shown to Fig.14 (a) from the H direction. 取付け板をステータコアに溶接した状態での各部の寸法を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the dimension of each part in the state which welded the attachment plate to the stator core. 折り曲げ部の要部を模式的に示した図である。It is the figure which showed the principal part of the bending part typically. 外側凹部の周方向の幅と窪みの深さとの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the width | variety of the circumferential direction of an outer side recessed part, and the depth of a hollow. 図１８（ａ）〜図１８（ｆ）は、取付け部材の製造工程を説明するための図である。FIG. 18A to FIG. 18F are diagrams for explaining the manufacturing process of the attachment member. 図１９（ａ）〜図１９（ｅ）は、取付け部材の製造工程を説明するための図である。FIG. 19A to FIG. 19E are diagrams for explaining the manufacturing process of the attachment member.

以下、本考案の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、以下に述べる構成は例示であり、本考案の範囲を何ら限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted as appropriate. Moreover, the structure described below is an illustration and does not limit the range of this invention at all.

以下では、インナーロータタイプのブラシレスモータを例に説明する。また、本考案に係る取付け部材は、例えば、複写機やプリンタの筐体の所定の位置にモータ本体を取り付けるために用いられる。 Hereinafter, an inner rotor type brushless motor will be described as an example. The mounting member according to the present invention is used, for example, for mounting a motor body at a predetermined position of a housing of a copying machine or a printer.

（ブラシレスモータ）
図１は、本実施の形態に係るブラシレスモータの分解斜視図である。図２は、本実施の形態に係るブラシレスモータの上面図である。図３は、図２に示すブラシレスモータのＡ−Ａ断面の一部断面図である。 (Brushless motor)
FIG. 1 is an exploded perspective view of the brushless motor according to the present embodiment. FIG. 2 is a top view of the brushless motor according to the present embodiment. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the AA cross-section of the brushless motor shown in FIG.

本実施の形態に係るブラシレスモータ（以下、「モータ」と称する場合がある。）１００は、取付け部材である取付け板１０と、ステータ１２と、ロータ１４と、プリント基板１６と、コードホイール１８と、カバー２０と、を備える。 A brushless motor (hereinafter also referred to as “motor”) 100 according to the present embodiment includes a mounting plate 10 that is a mounting member, a stator 12, a rotor 14, a printed circuit board 16, and a code wheel 18. And a cover 20.

はじめに、予め組立てや加工を行った各部品を準備する。そして、取付け板１０とステータ１２のステータコア２１とをレーザ溶接にて固定する。次に、ロータ１４のロータ軸２２を、取付け板１０の軸受保持部２４の所定の位置に固定された玉軸受２６に挿入する。その際、ロータ軸２２は、軸受保持部２４に保持されているもう一つの軸受２７にも挿入される。その結果、ロータ１４は、２つの軸受によって回転可能に支持される。 First, each part that has been assembled and processed in advance is prepared. Then, the mounting plate 10 and the stator core 21 of the stator 12 are fixed by laser welding. Next, the rotor shaft 22 of the rotor 14 is inserted into a ball bearing 26 fixed at a predetermined position of the bearing holding portion 24 of the mounting plate 10. At that time, the rotor shaft 22 is also inserted into another bearing 27 held by the bearing holding portion 24. As a result, the rotor 14 is rotatably supported by the two bearings.

次に、ステータ１２のインシュレータ（後述）にプリント基板１６を固定する。プリント基板１６には、光学式エンコーダ５０やコネクタ５２が設けられている。次に、プリント基板１６に設けられている光学式エンコーダ５０の所定の位置にコードホイール１８のスリット部が入り込むように、コードホイール１８をロータ軸２２に取り付ける。そして、最後にカバー２０を取り付ける。 Next, the printed circuit board 16 is fixed to an insulator (described later) of the stator 12. The printed circuit board 16 is provided with an optical encoder 50 and a connector 52. Next, the code wheel 18 is attached to the rotor shaft 22 so that the slit portion of the code wheel 18 enters a predetermined position of the optical encoder 50 provided on the printed circuit board 16. Finally, the cover 20 is attached.

図３に示すように、モータ１００は、ロータ１４をステータ１２の内部に保持したインナロータタイプのブラシレスモータである。そして、モータ１００は、取付け板１０に２つの軸受（玉軸受２６および軸受２７）を設けた片持ち構造をとる。また、モータ１００は、ロータコア３０をカップ形にすることで、ロータコア３０の一部と、取付け板１０の軸受保持部２４とが径方向に重なるように配置できるため、軸方向の全長を短くできる。取付け板１０は、複数の折り曲げ部６４をステータコア２１にレーザ溶接することで固定されている。そして、ロータ軸２２を支持する２つの軸受のうち、出力側のみを玉軸受２６とし、他方の軸受２７は焼結含油軸受とすることで、コストを抑えつつ外力（側圧など）への耐久性を持たせることができる。 As shown in FIG. 3, the motor 100 is an inner rotor type brushless motor in which the rotor 14 is held inside the stator 12. The motor 100 has a cantilever structure in which the mounting plate 10 is provided with two bearings (a ball bearing 26 and a bearing 27). Moreover, since the motor 100 can be arranged so that a part of the rotor core 30 and the bearing holding portion 24 of the mounting plate 10 overlap in the radial direction by making the rotor core 30 cup-shaped, the overall length in the axial direction can be shortened. . The mounting plate 10 is fixed by laser welding a plurality of bent portions 64 to the stator core 21. Of the two bearings that support the rotor shaft 22, only the output side is a ball bearing 26, and the other bearing 27 is a sintered oil-impregnated bearing. Can be given.

（ステータ）
次に、ステータ１２の構造について詳述する。図４（ａ）は、ステータ１２の上面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。図５（ａ）は、ステータティースの上面図、図５（ｂ）は、ステータヨークの上面図である。 (Stator)
Next, the structure of the stator 12 will be described in detail. 4A is a top view of the stator 12, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 4A. FIG. 5A is a top view of the stator teeth, and FIG. 5B is a top view of the stator yoke.

ステータコア２１は、複数の板状のステータティース３４（図５（ａ）参照）と複数の板状のステータヨーク３６（図５（ｂ）参照）とからなる。ステータティース３４およびステータヨーク３６は、一枚の無方向性電磁鋼板（例えばケイ素鋼板）からプレス加工によって所定の形状で打ち抜くことで作製される。そして、複数のステータティース３４を積層して一体化し、それとは別に複数のステータヨーク３６を積層して一体化する。 The stator core 21 includes a plurality of plate-like stator teeth 34 (see FIG. 5A) and a plurality of plate-like stator yokes 36 (see FIG. 5B). The stator teeth 34 and the stator yoke 36 are produced by punching out a single non-oriented electrical steel sheet (for example, a silicon steel sheet) into a predetermined shape by press working. A plurality of stator teeth 34 are stacked and integrated, and a plurality of stator yokes 36 are stacked and integrated separately.

積層されたステータティース３４の各ティース３４ａには、図４（ａ）に示す取付け板側インシュレータ３８ａおよび基板側インシュレータ３８ｂを、軸方向の両側からティース３４ａを挟み込むようにそれぞれ被せ嵌める。そして、ティース３４ａ毎にインシュレータの上から導体を巻き付けてステータ巻線４０を形成する。 A mounting plate side insulator 38a and a substrate side insulator 38b shown in FIG. 4A are fitted on the teeth 34a of the stacked stator teeth 34 so as to sandwich the teeth 34a from both sides in the axial direction. The stator winding 40 is formed by winding a conductor from above the insulator for each tooth 34a.

次に、ステータ巻線４０が形成されたステータティース３４に、積層されて一体化されたステータヨーク３６を嵌合させる。その後、ステータティース３４の隣接するティース３４ａ間の橋絡部３４ｂを切断する。これにより、ティース３４ａ間の磁束の短絡が防止され、モータ性能が向上する。 Next, the stator yoke 34 formed with the stator winding 40 is fitted with the stator yoke 36 that is laminated and integrated. Thereafter, the bridging portion 34b between the adjacent teeth 34a of the stator teeth 34 is cut. Thereby, the short circuit of the magnetic flux between teeth 34a is prevented, and motor performance improves.

（ロータ）
次に、ロータ１４の構造について詳述する。図６（ａ）は、ロータ軸と嵌合するロータコアの上面図、図６（ｂ）は、ロータ軸とは嵌合しないロータコアの上面図である。図７は、２種類のロータコアを積層した状態の断面図である。図８（ａ）は、ロータ１４の上面図、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＣ−Ｃ断面の一部断面図である。 (Rotor)
Next, the structure of the rotor 14 will be described in detail. FIG. 6A is a top view of the rotor core that is fitted to the rotor shaft, and FIG. 6B is a top view of the rotor core that is not fitted to the rotor shaft. FIG. 7 is a cross-sectional view of a state in which two types of rotor cores are stacked. 8A is a top view of the rotor 14, and FIG. 8B is a partial cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 8A.

積層されたロータコア３０は、複数の板状の第１のロータコア４２（図６（ａ）参照）と、複数の板状の第２のロータコア４４（図６（ｂ）参照）とからなる。第１のロータコア４２および第２のロータコア４４は、一枚の無方向性電磁鋼板からプレス加工によって所定の形状で打ち抜くことで作製される。円板状の第１のロータコア４２は、中央部に、ロータ軸２２が嵌合する嵌合穴４６が形成されている。また、第２のロータコア４４は、リング形状である。 The laminated rotor core 30 includes a plurality of plate-like first rotor cores 42 (see FIG. 6A) and a plurality of plate-like second rotor cores 44 (see FIG. 6B). The 1st rotor core 42 and the 2nd rotor core 44 are produced by punching with a predetermined shape from one non-oriented electrical steel plate by press work. The disc-shaped first rotor core 42 has a fitting hole 46 into which the rotor shaft 22 is fitted at the center. The second rotor core 44 has a ring shape.

そして、複数の第１のロータコア４２および複数の第２のロータコア４４を、図７に示すように、カップ形に積層して一体化し、ロータコア３０を形成する。その後、図８（ａ）や図８（ｂ）に示すように、ロータコア３０の嵌合穴４６にロータ軸２２を嵌合させ、ロータコア３０の外周面に円筒状のマグネット４８を貼り付け、ロータ１４が形成される。
なお、ステータティース３４とステータヨーク３６と第１のロータコア４２、または、ステータティース３４とステータヨーク３６と第２のロータコア４４を、同一の無方向性電磁鋼帯からプレス加工で打ち抜くことができる。この場合、材料の歩留まりを向上することができる。 Then, as shown in FIG. 7, the plurality of first rotor cores 42 and the plurality of second rotor cores 44 are laminated in a cup shape and integrated to form the rotor core 30. Thereafter, as shown in FIGS. 8A and 8B, the rotor shaft 22 is fitted into the fitting hole 46 of the rotor core 30, and a cylindrical magnet 48 is attached to the outer peripheral surface of the rotor core 30. 14 is formed.
The stator teeth 34, the stator yoke 36, and the first rotor core 42, or the stator teeth 34, the stator yoke 36, and the second rotor core 44 can be punched out of the same non-directional electromagnetic steel strip. In this case, the material yield can be improved.

（プリント基板およびコードホイール）
次に、プリント基板１６の構成について詳述する。図９（ａ）は、プリント基板を軸方向から見た正面図、図９（ｂ）は、図９（ａ）のプリント基板をＤ方向から見た側面図である。 (Printed circuit board and code wheel)
Next, the configuration of the printed circuit board 16 will be described in detail. 9A is a front view of the printed circuit board viewed from the axial direction, and FIG. 9B is a side view of the printed circuit board of FIG. 9A viewed from the D direction.

図９（ａ）に示すように、プリント基板１６は、ロータ側（図９（ａ）に示すプリント基板の裏面側）の搭載面にホール素子等を備えている。また、プリント基板１６のロータと反対側の搭載面には、光学式エンコーダ５０と、外部との信号や電力の入出力を行うコネクタ５２とが搭載されている。光学式エンコーダ５０は、発光素子および受光素子を備えており、互いに径方向に向き合っている。そして、後述するカップ形のコードホイールと組み合わせることで回転速度の検出が可能となっている。 As shown in FIG. 9A, the printed circuit board 16 includes a hall element or the like on the mounting surface on the rotor side (the back surface side of the printed circuit board shown in FIG. 9A). An optical encoder 50 and a connector 52 for inputting and outputting external signals and power are mounted on the mounting surface of the printed circuit board 16 opposite to the rotor. The optical encoder 50 includes a light emitting element and a light receiving element, and faces each other in the radial direction. The rotation speed can be detected by combining with a cup-shaped code wheel described later.

次に、コードホイール１８の構成について詳述する。図１０（ａ）は、コードホイールの凹部側から見た正面図、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示すコードホイールのＥ−Ｅ’断面図である。 Next, the configuration of the code wheel 18 will be described in detail. FIG. 10A is a front view of the code wheel as viewed from the concave side, and FIG. 10B is a cross-sectional view taken along line E-E ′ of the code wheel shown in FIG.

コードホイール１８は、図１０（ａ）に示すように、中央にロータ１４のロータ軸２２が挿入される貫通孔５４が形成されている。また、筒状のコードホイール１８の外周面には、複数のスリット５６がほぼ等間隔で形成されている。 As shown in FIG. 10A, the code wheel 18 has a through hole 54 into which the rotor shaft 22 of the rotor 14 is inserted at the center. A plurality of slits 56 are formed at substantially equal intervals on the outer peripheral surface of the cylindrical code wheel 18.

図１１は、プリント基板１６とコードホイール１８とを組み付ける際の状態を模式的に示した図である。図１１に示すように、プリント基板１６とコードホイール１８とを組み付けると、コードホイール１８のスリット５６が形成されている円筒部５８が、光学式エンコーダ５０の隙間６０に入る込むようになっている。このように、カップ形のコードホイール１８とすることで、プリント基板１６に対して軸方向から組み付けることができるため、組立てが容易になる。 FIG. 11 is a diagram schematically showing a state when the printed circuit board 16 and the code wheel 18 are assembled. As shown in FIG. 11, when the printed circuit board 16 and the code wheel 18 are assembled, the cylindrical portion 58 in which the slit 56 of the code wheel 18 is formed enters the gap 60 of the optical encoder 50. . As described above, the cup-shaped code wheel 18 can be assembled to the printed circuit board 16 from the axial direction, so that assembly is facilitated.

（取付け部材）
次に、取付け部材である取付け板１０について詳述する。図１２は、取付け板１０の斜視図である。図１３（ａ）は、取付け板１０の正面図、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示す取付け板１０を反対側から見た裏面図である。 (Mounting member)
Next, the mounting plate 10 that is a mounting member will be described in detail. FIG. 12 is a perspective view of the mounting plate 10. 13A is a front view of the mounting plate 10, and FIG. 13B is a back view of the mounting plate 10 shown in FIG. 13A viewed from the opposite side.

取付け板１０は、ステータ１２に接合されるものであって、筒状のステータ１２の一方の端面を覆う基部６２と、基部６２の外縁６２ａからステータ側へ折り曲げられ、ステータの外周面と対向するように形成されている円弧状の複数の折り曲げ部６４と、モータ１００自体を他の部材にネジ等を用いて固定するために設けられている複数の取付け部６６と、基部６２の中央部に形成されている、軸受を保持する軸受保持部２４と、を有する。そのため、取付け板１０は、軸受ホルダとしても機能する。また、取付け板１０は、亜鉛メッキ鋼板で形成されている。 The mounting plate 10 is joined to the stator 12, and is bent toward the stator side from a base 62 that covers one end surface of the cylindrical stator 12 and an outer edge 62 a of the base 62, and faces the outer peripheral surface of the stator. A plurality of arc-shaped bent portions 64 formed in the above manner, a plurality of mounting portions 66 provided for fixing the motor 100 itself to other members using screws or the like, and a central portion of the base portion 62 And a bearing holding portion 24 that holds the bearing. Therefore, the mounting plate 10 also functions as a bearing holder. The mounting plate 10 is formed of a galvanized steel plate.

このように、亜鉛メッキ鋼板でできた取付け板１０の折り曲げ部６４を、電磁鋼板からなるステータコア２１にレーザ溶接により接合する。これにより、ステータコア２１に対して取付け板１０が固定される。 In this way, the bent portion 64 of the mounting plate 10 made of a galvanized steel plate is joined to the stator core 21 made of an electromagnetic steel plate by laser welding. Thereby, the mounting plate 10 is fixed to the stator core 21.

その際、折り曲げ部６４の板厚が厚いと（例えば、ｔ＞１．０ｍｍ）、溶接強度が安定しない状況となる。そこで、コスト面から、高出力レーザ設備を用いず、安定した溶接ができるようにすることが必要である。特に、取付け板１０の折り曲げ部６４は円弧状であり、ステータコアとの間で曲面部分同士を溶接する必要があるため、プレスによる絞りや曲げ加工精度を安定させる必要がある。また、取付け板１０はメッキ鋼板を溶接するため、低融点のメッキ層の気化でブローホールが生じやすく、接合強度が安定しない。 At that time, if the thickness of the bent portion 64 is large (for example, t> 1.0 mm), the welding strength is not stable. Therefore, from the viewpoint of cost, it is necessary to enable stable welding without using high-power laser equipment. In particular, the bent portion 64 of the mounting plate 10 has an arc shape, and since it is necessary to weld the curved portions to the stator core, it is necessary to stabilize the drawing and bending accuracy by pressing. Further, since the mounting plate 10 welds a plated steel plate, blow holes are likely to occur due to vaporization of the low melting point plating layer, and the bonding strength is not stable.

このような問題に対して、本考案者らが鋭意検討した結果、取付け板１０に対して以下の工夫をすることで、取付け板１０とステータ１２との接合信頼性を高めることができる点に想到した。 As a result of intensive studies by the present inventors on such a problem, it is possible to improve the bonding reliability between the mounting plate 10 and the stator 12 by making the following measures on the mounting plate 10. I came up with it.

図１４（ａ）は、図１３（ｂ）に示す取付け板１０のＦ−Ｆ断面の一部断面図、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示す領域Ｇの拡大図、図１４（ｃ）は、図１４（ａ）に示す取付け板１０の折り曲げ部６４をＨ方向から見た側面図である。 14A is a partial cross-sectional view of the FF cross section of the mounting plate 10 shown in FIG. 13B, FIG. 14B is an enlarged view of a region G shown in FIG. 14A, and FIG. (C) is the side view which looked at the bending part 64 of the mounting plate 10 shown to Fig.14 (a) from the H direction.

図１４（ｂ）に示すように、折り曲げ部６４は、ステータ１２と接合される領域近傍の外周面に外側凹部６８が形成されている。つまり、折り曲げ部６４の一部は、ステータ１２と接合される領域近傍に薄肉部７０を有することになる。これにより、折り曲げ部６４をステータ１２にレーザ溶接する際に、薄肉部７０近傍を接合部分とすることで、比較的低出力で安価なレーザ設備を用いても、安定した接合強度を得ることができる。その結果、高出力で高価なレーザ設備を用いる必要がなくなり、製造コストの低減に寄与する。なお、本実施の形態に係る外側凹部６８は、折り曲げ部６４の先端６４ｂまで形成されていてもよい。 As shown in FIG. 14B, the bent portion 64 has an outer recessed portion 68 formed on the outer peripheral surface in the vicinity of the region joined to the stator 12. That is, a part of the bent portion 64 has the thin portion 70 in the vicinity of the region joined to the stator 12. As a result, when the bent portion 64 is laser welded to the stator 12, the vicinity of the thin portion 70 is used as a joining portion, so that stable joining strength can be obtained even with a relatively low output and inexpensive laser equipment. it can. As a result, there is no need to use high-power and expensive laser equipment, which contributes to a reduction in manufacturing cost. In addition, the outer side recessed part 68 which concerns on this Embodiment may be formed to the front-end | tip 64b of the bending part 64. FIG.

また、折り曲げ部６４は、折り曲げ部の厚み方向に貫通した貫通孔７２が外側凹部６８の底部に形成されている。これにより、基部６２の外縁６２ａから折り曲げて折り曲げ部６４を形成する際に、折り曲げ部６４の内周側の変形により生じた余肉を貫通孔７２に逃がすことができ、折り曲げ部６４の内周側で発生する窪みを抑制できる。 Further, the bent portion 64 has a through-hole 72 penetrating in the thickness direction of the bent portion at the bottom of the outer recess 68. As a result, when the bent portion 64 is formed by bending from the outer edge 62 a of the base portion 62, surplus material generated by deformation on the inner peripheral side of the bent portion 64 can be released to the through hole 72, and the inner periphery of the bent portion 64 can be released. The depression generated on the side can be suppressed.

また、取付け板１０は、金属材料で構成されており、少なくとも折り曲げ部６４は、表面に亜鉛メッキ層が形成されている。そのため、折り曲げ部６４をレーザ溶接によりステータ１２に接合する場合、亜鉛のような低融点金属が被覆された鋼板（例えば亜鉛メッキ鋼板）を溶接すると、溶接時のレーザのエネルギで表面の亜鉛が急激に気化することで溶接部分にブローホールが発生し溶接品質が低下するおそれがある。しかしながら、本実施の形態に係る取付け板１０においては、折り曲げ部６４に貫通孔７２が形成されているため、レーザ溶接の際にステータ１２と折り曲げ部６４との間で発生する、亜鉛を含むガスを外部へ逃がすことが可能となり、溶接部分でのブローホールの発生を抑制できる。 Further, the mounting plate 10 is made of a metal material, and at least the bent portion 64 has a galvanized layer formed on the surface thereof. Therefore, when the bent portion 64 is joined to the stator 12 by laser welding, if a steel plate (for example, a galvanized steel plate) coated with a low melting point metal such as zinc is welded, the surface zinc rapidly changes due to the laser energy during welding. Vaporization may cause blowholes in the welded portion, resulting in poor weld quality. However, in the mounting plate 10 according to the present embodiment, since the through hole 72 is formed in the bent portion 64, a gas containing zinc generated between the stator 12 and the bent portion 64 during laser welding. Can be released to the outside, and the occurrence of blow holes at the welded portion can be suppressed.

また、折り曲げ部６４は、ステータ１２と接合される領域近傍の内周面６４ｃに内側凹部７４が形成されている。これにより、溶接時に発生する亜鉛を含むガスが接合部近傍に閉じ込められる状況が抑制される。また、内側凹部７４は、折り曲げ部６４の先端６４ｂまで形成されている。これにより、レーザ溶接の際にステータ１２と折り曲げ部６４との間で発生するガスを効率よく外部へ逃がすことが可能となり、溶接部分でのブローホールの発生を抑制できる。 Further, the bent portion 64 has an inner concave portion 74 formed on the inner peripheral surface 64 c in the vicinity of the region joined to the stator 12. Thereby, the situation where the gas containing zinc generated during welding is confined in the vicinity of the joint is suppressed. Further, the inner concave portion 74 is formed up to the tip 64 b of the bent portion 64. Thereby, the gas generated between the stator 12 and the bent portion 64 during laser welding can be efficiently released to the outside, and the occurrence of blowholes at the welded portion can be suppressed.

次に、外側凹部６８の形状について更に詳述する。上述のように、外側凹部６８を設けることで様々な効果が得られる。本考案者らは、更なる検討により、外側凹部６８の形状を最適化することで更なる効果が得られることに想到した。 Next, the shape of the outer recess 68 will be further described in detail. As described above, various effects can be obtained by providing the outer recess 68. The inventors of the present invention have come up with the idea that a further effect can be obtained by optimizing the shape of the outer recess 68 by further study.

図１５は、取付け板１０をステータコア２１に溶接した状態での各部の寸法を模式的に示した図である。 FIG. 15 is a diagram schematically showing the dimensions of each part in a state in which the mounting plate 10 is welded to the stator core 21.

本実施の形態に係る取付け板１０は、板厚Ｔが１．０ｍｍの亜鉛メッキ鋼板をプレス加工することで作製されている。なお、加工方法は後述する。 The mounting plate 10 according to the present embodiment is manufactured by pressing a galvanized steel plate having a plate thickness T of 1.0 mm. The processing method will be described later.

折り曲げ部６４の薄肉部７０（外側凹部６８）は、周方向の幅Ｗが２．０ｍｍ、軸方向の長さＬが４．８ｍｍ、厚みＤ１が０．６０ｍｍである。また、外側凹部６８の深さＤ２は０．２５ｍｍであり、内側凹部７４の深さＤ３は０．１５ｍｍである。また、ステータコア２１の外径φ１は４０ｍｍ、貫通孔７２の内径φ２は、１．５ｍｍである。 The thin portion 70 (outer concave portion 68) of the bent portion 64 has a circumferential width W of 2.0 mm, an axial length L of 4.8 mm, and a thickness D1 of 0.60 mm. The depth D2 of the outer recess 68 is 0.25 mm, and the depth D3 of the inner recess 74 is 0.15 mm. The stator core 21 has an outer diameter φ1 of 40 mm, and the through hole 72 has an inner diameter φ2 of 1.5 mm.

このように、外側凹部６８は、軸方向が長い形状が好ましく、周方向の幅Ｗ＜軸方向の長さＬを満たすように形成されているとよい。これにより、外側凹部６８の周方向の幅Ｗを抑えつつ、外側凹部の軸方向の長さを大きくできるため、外側凹部の底面に溶接箇所と前述の貫通孔を軸方向に並べて配置することができる。その結果、折り曲げ部６４の内周側で発生する窪みを抑制しつつ、比較的出力の高くないレーザ溶接装置によっても取付け板１０とステータ１２との安定した溶接が可能となる。なお、外側凹部６８の形状としては、より好ましくは、１．２Ｗ＜Ｌを満たすようにするとよい。 As described above, the outer concave portion 68 preferably has a shape that is long in the axial direction, and is preferably formed so as to satisfy the circumferential width W <the axial length L. Thereby, since the axial length of the outer concave portion can be increased while suppressing the circumferential width W of the outer concave portion 68, it is possible to arrange the welded portion and the aforementioned through-hole in the axial direction on the bottom surface of the outer concave portion. it can. As a result, it is possible to stably weld the mounting plate 10 and the stator 12 even with a laser welding apparatus having a relatively low output while suppressing the depression generated on the inner peripheral side of the bent portion 64. In addition, as a shape of the outer side recessed part 68, it is more preferable to satisfy | fill 1.2W <L.

次に、折り曲げ部６４の形状と外側凹部６８の周方向の幅が、折り曲げ部６４の内周面６４ｃに発生させる窪み（ヒケ）に与える影響について説明する。図１６は、折り曲げ部６４の要部を模式的に示した図である。図１６に示すように、プレス加工によって所定の形状に打ち抜かれた平板の一部を折り曲げ、湾曲形状（円弧状）の折り曲げ部６４を形成すると、曲げ加工時に板にかかる力が薄肉部７０に向かうことで、窪み（ヒケ）７６が生じることがある。この窪み７６によって折り曲げ部６４とステータコア２１の外周面との隙間が拡大すると、溶接不良の原因となる。 Next, the influence of the shape of the bent portion 64 and the circumferential width of the outer recessed portion 68 on the depression (sink) generated on the inner peripheral surface 64c of the bent portion 64 will be described. FIG. 16 is a diagram schematically showing a main part of the bent portion 64. As shown in FIG. 16, when a portion of a flat plate punched into a predetermined shape by bending is bent to form a bent portion (curved shape) 64, the force applied to the plate during bending is applied to the thin portion 70. A depression (sink) 76 may occur when heading. If the gap between the bent portion 64 and the outer peripheral surface of the stator core 21 is enlarged by the recess 76, it causes welding failure.

そこで、鋭意検討した結果、窪み７６の深さｄ１は、折り曲げ部６４の板厚の１０％未満が望ましく、それを満たすための外側凹部６８の周方向の幅Ｗに好適な範囲があることを見いだした。図１７は、外側凹部６８の周方向の幅Ｗと窪み７８の深さｄ１との関係を示すグラフである。図１７に示すグラフは、折り曲げ部６４の外周の円弧の半径ｒが２１ｍｍの場合の結果である。図１７に示すとおり、外側凹部６８の周方向の幅Ｗが２ｍｍの場合、窪み７６の深さｄ１は１０μｍとなり、周方向の幅Ｗが３ｍｍの場合、窪み７６の深さｄ１は３０μｍとなり、周方向の幅Ｗが４ｍｍの場合、窪み７６の深さｄ１は６０μｍとなる。つまり、折り曲げ部６４の外周の半径ｒが同じ場合、外側凹部６８の周方向の幅Ｗが小さいほど、窪み７６の深さｄ１が小さくなることが明らかとなった。 Therefore, as a result of intensive studies, the depth d1 of the recess 76 is preferably less than 10% of the plate thickness of the bent portion 64, and there is a suitable range for the width W in the circumferential direction of the outer recessed portion 68 to satisfy the depth d1. I found it. FIG. 17 is a graph showing the relationship between the circumferential width W of the outer recess 68 and the depth d 1 of the recess 78. The graph shown in FIG. 17 is a result when the radius r of the arc on the outer periphery of the bent portion 64 is 21 mm. 17, when the circumferential width W of the outer recess 68 is 2 mm, the depth d1 of the recess 76 is 10 μm, and when the circumferential width W is 3 mm, the depth d1 of the recess 76 is 30 μm, When the circumferential width W is 4 mm, the depth d1 of the recess 76 is 60 μm. That is, when the radius r of the outer periphery of the bent portion 64 is the same, it is clear that the depth d1 of the recess 76 becomes smaller as the circumferential width W of the outer recessed portion 68 is smaller.

したがって、窪み７６の深さｄ１を、折り曲げ部６４の板厚の１０％未満とするためには、折り曲げ部６４の外周の半径ｒが２１ｍｍの場合、外側凹部６８の周方向の幅Ｗを３．０ｍｍ以下とすればよい。加えて、外側凹部６８の周方向の幅Ｗが同じ場合、折り曲げ部６４の外周の半径ｒが大きいほど、窪み７６の深さｄ１が小さくなることも明らかとなった。したがって、窪み７６の深さｄ１は、Ｗ／ｒと相関があることがわかる。 Therefore, in order to make the depth d1 of the depression 76 less than 10% of the plate thickness of the bent portion 64, when the radius r of the outer periphery of the bent portion 64 is 21 mm, the circumferential width W of the outer recessed portion 68 is 3 0.0 mm or less. In addition, when the outer circumferential recess 68 has the same circumferential width W, it is also clear that the depth d1 of the recess 76 decreases as the radius r of the outer periphery of the bent portion 64 increases. Therefore, it can be seen that the depth d1 of the recess 76 has a correlation with W / r.

具体的には、板厚Ｔが１ｍｍの取付け板１０の場合、窪み７６の深さｄ１を１００μｍ未満とするには、折り曲げ部６４の外周の半径ｒが２１ｍｍのとき、外側凹部６８の周方向の幅Ｗが３．０ｍｍ以下であればよいことになる。その場合、Ｗ／ｒ≦３／２１≒０．１４３となる。 Specifically, in the case of the mounting plate 10 having a plate thickness T of 1 mm, in order to make the depth d1 of the recess 76 less than 100 μm, when the radius r of the outer periphery of the bent portion 64 is 21 mm, the circumferential direction of the outer recess 68 If width W of this is 3.0 mm or less, it will suffice. In that case, W / r ≦ 3 / 21≈0.143.

したがって、外側凹部は、周方向の幅をＷ［ｍｍ］、折り曲げ部の円弧の半径をｒ［ｍｍ］とすると、Ｗ／ｒ≦０．１４３を満たすように形成するとよい。折り曲げ部６４や外側凹部６８をこのような形状とすることで、基部６２の外縁から折り曲げて折り曲げ部６４を形成する際に、折り曲げ部６４の内周側で発生する窪み７６の大きさを抑制できる。そのため、取付け板１０の折り曲げ部６４をステータコア２１の外周部に溶接した場合の接合信頼性を向上できる。また、本考案は、小型モータに好適であり、折り曲げ部の円弧の半径ｒ［ｍｍ］は、５０ｍｍ以下が好ましい。 Therefore, the outer concave portion is preferably formed so as to satisfy W / r ≦ 0.143 where the circumferential width is W [mm] and the radius of the arc of the bent portion is r [mm]. By forming the bent portion 64 and the outer recessed portion 68 in such a shape, the size of the recess 76 generated on the inner peripheral side of the bent portion 64 is suppressed when the bent portion 64 is formed by bending from the outer edge of the base portion 62. it can. Therefore, it is possible to improve the joining reliability when the bent portion 64 of the mounting plate 10 is welded to the outer peripheral portion of the stator core 21. The present invention is suitable for a small motor, and the radius r [mm] of the arc of the bent portion is preferably 50 mm or less.

なお、外側凹部の周方向の幅Ｗ［ｍｍ］は、１ｍｍ以上が好ましい。これにより、例えば、外側凹部６８を形成するための金型刃物の耐久性が向上し、製造コストの低減が可能となる。 In addition, the circumferential width W [mm] of the outer concave portion is preferably 1 mm or more. Thereby, for example, the durability of the die cutter for forming the outer recessed portion 68 is improved, and the manufacturing cost can be reduced.

（取付け部材の製造方法）
図１８（ａ）〜図１８（ｆ）は、取付け部材の製造工程を説明するための図である。図１９（ａ）〜図１９（ｅ）は、取付け部材の製造工程を説明するための図である。 (Manufacturing method of mounting member)
FIG. 18A to FIG. 18F are diagrams for explaining the manufacturing process of the attachment member. FIG. 19A to FIG. 19E are diagrams for explaining the manufacturing process of the attachment member.

はじめに、平板から円形のブランク材８０を打ち抜きにより作製する（図１８（ａ）、図１８（ｂ）参照）。次に、軸受保持部２４となるブランク材８０の中央に、絞りやバーリング加工によって突出部８２を形成する（図１８（ｃ）、図１８（ｄ）参照）。次に、突出部８２の頂部を切断し、軸受保持部２４を形成するとともに、折り曲げ部６４や取付け部６６となる以外の部分を型抜きする（図１８（ｅ）、図１８（ｆ）参照）。 First, a circular blank 80 is produced by punching from a flat plate (see FIGS. 18A and 18B). Next, the protrusion part 82 is formed in the center of the blank 80 used as the bearing holding part 24 by drawing or burring (see FIGS. 18C and 18D). Next, the top part of the protrusion part 82 is cut | disconnected, while forming the bearing holding | maintenance part 24, parts other than the bending part 64 and the attaching part 66 are die-cut (refer FIG.18 (e) and FIG.18 (f)). ).

次に、４つの折り曲げ部６４を繋いでいるランナーを除去し、折り曲げ部６４の一部をプレスなどで潰すことで、薄肉部７０を形成する（図１９（ａ）〜図１９（ｃ）参照）。ここで、図１９（ｃ）は、図１９（ａ）のＪ−Ｊ断面図である。図１９（ｃ）に示すように、内側凹部７４は、折り曲げ部６４の厚み方向において、外側凹部６８と重畳するように形成されているとよい。これにより、外側凹部６８と内側凹部７４を同時の工程で形成できる。 Next, the runner connecting the four bent portions 64 is removed, and a portion of the bent portion 64 is crushed with a press or the like to form the thin portion 70 (see FIGS. 19A to 19C). ). Here, FIG.19 (c) is JJ sectional drawing of Fig.19 (a). As shown in FIG. 19 (c), the inner recess 74 may be formed so as to overlap the outer recess 68 in the thickness direction of the bent portion 64. Thereby, the outer side recessed part 68 and the inner side recessed part 74 can be formed at the same process.

上述のように、本実施の形態に係るモータ１００は、複数のステータ巻線４０が配置されている筒状のステータ１２と、ステータ１２の中心部に設けられているロータ１４と、ステータ１２の複数のステータ巻線４０に給電する給電部としてのコネクタ５２と、ステータに固定される上述の取付け板１０と、を備えている。取付け板１０は、外側凹部６８の近傍において、ステータコア２１の外周面と溶接されている。 As described above, the motor 100 according to the present embodiment includes the cylindrical stator 12 in which the plurality of stator windings 40 are disposed, the rotor 14 provided at the center of the stator 12, and the stator 12. A connector 52 serving as a power feeding unit that feeds power to the plurality of stator windings 40 and the above-described mounting plate 10 fixed to the stator are provided. The mounting plate 10 is welded to the outer peripheral surface of the stator core 21 in the vicinity of the outer recess 68.

これにより、取付け板１０の基部６２の外縁６２ａから折り曲げて折り曲げ部６４を形成する際に、折り曲げ部６４の内周側で発生する窪み７６を抑制できる。そのため、取付け板１０の折り曲げ部６４をステータコア２１の外周部に溶接した場合の接合信頼性を向上できる。したがって、上述の本考案によれば、モータに用いられる取付け部材とステータとの接合信頼性を高めることができる。 Thereby, when the bent portion 64 is formed by bending from the outer edge 62a of the base portion 62 of the mounting plate 10, the depression 76 generated on the inner peripheral side of the bent portion 64 can be suppressed. Therefore, it is possible to improve the joining reliability when the bent portion 64 of the mounting plate 10 is welded to the outer peripheral portion of the stator core 21. Therefore, according to the above-described present invention, it is possible to improve the bonding reliability between the mounting member used in the motor and the stator.

以上、本考案を上述の実施の形態を参照して説明したが、本考案は上述の実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本考案に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて各実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本考案の範囲に含まれうる。 As described above, the present invention has been described with reference to the above-described embodiment. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the present invention can be appropriately combined or replaced with the configuration of the embodiment. It is included in the present invention. Further, based on the knowledge of those skilled in the art, it is possible to appropriately change the combination and processing order in each embodiment and to add various modifications such as various design changes to the embodiment. The added embodiments can be included in the scope of the present invention.

上述の態様では、取付け板１０は、亜鉛メッキ鋼板からなる取付け板１０の場合について説明したが、取付け板が亜鉛メッキ鋼板でない場合には、亜鉛ガスによるブローホールの懸念がないため、内側凹部７４を設けなくてもよい。 In the above-described embodiment, the case where the mounting plate 10 is a mounting plate 10 made of a galvanized steel plate has been described. May not be provided.

また、薄肉部７０の内周側にできる窪み（ヒケ）を、亜鉛を含有するガスの圧力を逃がすための溝として利用することで、内側凹部７４を省略することもできる。 Moreover, the inner side recessed part 74 can also be abbreviate | omitted by utilizing the hollow (sink) made in the inner peripheral side of the thin part 70 as a groove | channel for releasing the pressure of the gas containing zinc.

１０取付け板、１２ステータ、１４ロータ、１６プリント基板、１８コードホイール、２０カバー、２１ステータコア、２２ロータ軸、２４保持部、３０ロータコア、３４ステータティース、３６ステータヨーク、４０ステータ巻線、４２第１のロータコア、４４第２のロータコア、４６嵌合穴、４８マグネット、６２基部、６２ａ外縁、６４折り曲げ部、６４ｂ先端、６４ｃ内周面、６６取付け部、６８外側凹部、７０薄肉部、７２貫通孔、７４内側凹部、１００モータ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mounting plate, 12 Stator, 14 Rotor, 16 Printed circuit board, 18 Code wheel, 20 Cover, 21 Stator core, 22 Rotor shaft, 24 Holding part, 30 Rotor core, 34 Stator teeth, 36 Stator yoke, 40 Stator winding, 42 1st 1 rotor core, 44 second rotor core, 46 fitting hole, 48 magnet, 62 base, 62a outer edge, 64 bent portion, 64b tip, 64c inner peripheral surface, 66 mounting portion, 68 outer recess, 70 thin portion, 72 through Hole, 74 inner recess, 100 motor.

Claims

モータのステータに接合される取付け部材であって、
筒状のステータの一方の端面を覆う基部と、
前記基部の外縁からステータ側へ折り曲げられ、ステータの外周面と対向するように形成されている円弧状の複数の折り曲げ部と、を有し、
前記折り曲げ部は、ステータと接合される領域近傍の外周面に外側凹部が形成されており、
前記外側凹部は、周方向の幅をＷ［ｍｍ］、前記折り曲げ部の円弧の半径をｒ［ｍｍ］とすると、Ｗ／ｒ≦０．１４３を満たすように形成されている、
ことを特徴とする取付け部材。 An attachment member joined to the stator of the motor,
A base that covers one end surface of the cylindrical stator;
A plurality of arc-shaped bent portions that are bent from the outer edge of the base portion to the stator side and are formed to face the outer peripheral surface of the stator,
The bent portion has an outer recess formed on the outer peripheral surface in the vicinity of the region to be joined to the stator,
The outer concave portion is formed to satisfy W / r ≦ 0.143, where W [mm] in the circumferential width and r [mm] as the radius of the arc of the bent portion,
The attachment member characterized by the above-mentioned.

前記折り曲げ部は、該折り曲げ部の厚み方向に貫通した貫通孔が前記外側凹部の底部に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の取付け部材。 The attachment member according to claim 1, wherein the bent portion has a through-hole penetrating in a thickness direction of the bent portion formed in a bottom portion of the outer recessed portion.

前記折り曲げ部の円弧の半径ｒ［ｍｍ］は、ｒ≦５０を満たすように形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の取付け部材。 The mounting member according to claim 1, wherein a radius r [mm] of the arc of the bent portion is formed to satisfy r ≦ 50.

前記外側凹部の周方向の幅Ｗ［ｍｍ］は、１ｍｍ以上であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の取付け部材。 The mounting member according to any one of claims 1 to 3, wherein a width W [mm] in a circumferential direction of the outer concave portion is 1 mm or more.

前記外側凹部は、軸方向の長さをＬ［ｍｍ］とすると、Ｗ＜Ｌを満たすことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の取付け部材。 5. The mounting member according to claim 1, wherein the outer concave portion satisfies W <L when an axial length is L [mm].

前記外側凹部は、前記折り曲げ部の先端まで形成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の取付け部材。 The mounting member according to claim 1, wherein the outer concave portion is formed up to a tip of the bent portion.

前記取付け部材は、金属材料で構成されており、
少なくとも前記折り曲げ部は、表面に亜鉛メッキ層が形成されており、ステータと接合される領域近傍の内周面に内側凹部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の取付け部材。 The mounting member is made of a metal material,
At least the bent portion has a galvanized layer formed on a surface thereof, and an inner concave portion is formed on an inner peripheral surface in the vicinity of a region to be joined to the stator. The mounting member according to item.

前記内側凹部は、前記折り曲げ部の先端まで形成されていることを特徴とする請求項７に記載の取付け部材。 The mounting member according to claim 7, wherein the inner concave portion is formed up to a tip of the bent portion.

前記内側凹部は、前記折り曲げ部の厚み方向において、前記外側凹部と重畳するように形成されていることを特徴とする請求項７または８に記載の取付け部材。 The mounting member according to claim 7 or 8, wherein the inner concave portion is formed so as to overlap the outer concave portion in a thickness direction of the bent portion.

複数の巻線が配置されている筒状のステータと、
前記ステータの中心部に設けられているロータと、
前記ステータの複数の巻線に給電する給電部と、
前記ステータに固定される請求項１乃至９のいずれか１項に記載の取付け部材と、を備え、
前記取付け部材は、前記外側凹部の近傍において、前記ステータの外周面と溶接されている、
ことを特徴とするモータ。 A cylindrical stator in which a plurality of windings are disposed;
A rotor provided at the center of the stator;
A power feeding section for feeding power to the plurality of windings of the stator;
The mounting member according to any one of claims 1 to 9, which is fixed to the stator,
The mounting member is welded to the outer peripheral surface of the stator in the vicinity of the outer recess,
A motor characterized by that.