JP3181538B2 - Food arrangement device - Google Patents
Food arrangement deviceInfo
- Publication number
- JP3181538B2 JP3181538B2 JP20495097A JP20495097A JP3181538B2 JP 3181538 B2 JP3181538 B2 JP 3181538B2 JP 20495097 A JP20495097 A JP 20495097A JP 20495097 A JP20495097 A JP 20495097A JP 3181538 B2 JP3181538 B2 JP 3181538B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- food
- axis
- axis direction
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばおはぎ，大
福もち，まんじゅう，などのごとき適宜の食品をトレイ
上に複数行，複列に載置配列する装置に係り、さらに詳
細には、大量生産に容易に対応可能の食品配列装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for arranging foods such as rice balls, daifuku rice cakes, buns and the like on a tray in a plurality of rows and a plurality of columns. The present invention relates to a food arrangement device that can easily cope with the problem.
【０００２】[0002]
【従来の技術】本発明に係る先行例として、例えば実公
平６−４４４００号公報がある。この先行例において
は、ベルトコンベアによってトレイを左右方向であるＸ
軸方向へ移動位置決めし、上記ベルトコンベアと一体的
にトレイを前後方向であるＹ軸方向へ移動位置決めする
構成であって、例えば大福もちなどのごとき適宜の食品
を適量毎に吐出する食品吐出装置に対して前記トレイを
Ｘ，Ｙ軸方向へ移動位置決めすることにより、トレイ上
に食品を複数行，複数列に配列する構成である。2. Description of the Related Art As a prior example relating to the present invention, there is Japanese Utility Model Publication No. 6-44400, for example. In this prior example, the tray is moved in the left and right direction by a belt conveyor.
A food discharging device that moves and positions the tray in the axial direction and moves and positions the tray integrally with the belt conveyor in the Y-axis direction, which is the front-rear direction, for example, discharges appropriate food such as Daifuku rice cake in appropriate amounts. The food is arranged in a plurality of rows and a plurality of columns on the tray by moving and positioning the tray in the X and Y axis directions.
【０００３】そして、上記トレイのＸ，Ｙ軸方向への移
動制御は、制御装置におけるシーケンサによってシーケ
ンス制御されるものであり、その制御プログラムは、ト
レイに対する配列開始位置を指定して予め作成されてい
るものである。[0003] The control of the movement of the tray in the X and Y axis directions is performed by sequence control by a sequencer in a control device. The control program is prepared in advance by designating an array start position for the tray. Is what it is.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記構成により、従来
は、トレイ上に食品を整然と配列することができるもの
である。With the above-described structure, conventionally, foods can be arranged neatly on a tray.
【０００５】ところで、トレイ上に食品を複数行，複数
列に配列する場合には、食品吐出装置の下方位置にトレ
イを位置決めした後に、ベルトコンベアによってトレイ
をＸ軸方向（左右方向）に所定ピッチ移動し、上記ベル
トコンベアとトレイとをＹ軸方向へ所望ピッチ毎にステ
ップ移動して食品を載置し、Ｙ軸方向の載置を終了した
後に再びＸ軸方向へ所定ピッチ移動することを繰り返し
てトレイ上に食品を複数行，複数列に配列するものであ
る。When foods are arranged in a plurality of rows and a plurality of columns on the tray, the tray is positioned at a position below the food discharging device, and then the tray is moved to a predetermined pitch in the X-axis direction (left-right direction) by a belt conveyor. Move the belt conveyor and tray step by step at a desired pitch in the Y-axis direction to place the food, repeat the movement of the predetermined pitch in the X-axis direction after finishing the placement in the Y-axis direction. Foods are arranged on a tray in a plurality of rows and a plurality of columns.
【０００６】すなわち、１個のトレイに対する食品の配
列時には、トレイのＸ軸方向への１回の位置決めに対し
てＹ軸方向の位置決めを所望ピッチ毎に複数回行うもの
である。したがって、トレイに対する配列時間の短縮を
図って生産性の向上を図るには、配列時のＸ軸方向への
ステップ移動に比較してＹ軸方向へのステップ移動によ
る移動位置決めを頻繁に行うことが必要である。That is, when arranging food on one tray, positioning in the Y-axis direction is performed a plurality of times at desired pitches with respect to one positioning of the tray in the X-axis direction. Therefore, in order to improve productivity by shortening the arrangement time for the tray, it is necessary to frequently perform the movement positioning by the step movement in the Y-axis direction as compared with the step movement in the X-axis direction at the time of arrangement. is necessary.
【０００７】ところで、従来は、軽いトレイに対してベ
ルトコンベア等をもＹ軸方向に一体に移動位置決めして
いるので、Ｙ軸方向の移動位置決めはトレイよりも主と
してベルトコンベア等の慣性を考慮して行っており、Ｙ
軸方向へのステップ移動による移動位置決めをより高速
に行なおうとすると、ベルトコンベア等をＹ軸方向に移
動するためのサーボモータが大型化し高価になるという
問題がある。Conventionally, a belt conveyor or the like is also moved and positioned integrally with a light tray in the Y-axis direction. Therefore, the movement and positioning in the Y-axis direction is mainly based on the inertia of the belt conveyor and the like rather than the tray. I'm going, Y
If the movement positioning by the step movement in the axial direction is to be performed at a higher speed, there is a problem that a servo motor for moving the belt conveyor or the like in the Y-axis direction becomes large and expensive.
【０００８】さらに、従来は、トレイをＸ，Ｙ軸方向へ
移動位置決めするためのプログラムは、Ｘ，Ｙ軸方向の
行列数及び各ピッチを制御装置に入力することによって
作成されるが、上記プログラムはトレイのＸ，Ｙ軸方向
への位置決め動作のプログラムであって、トレイに対す
る食品の配列スタート位置の設定が厄介であるという問
題がある。Further, conventionally, a program for moving and positioning the tray in the X and Y axis directions is created by inputting the number of matrices and each pitch in the X and Y axis directions to a control device. Is a program for positioning the trays in the X and Y axis directions, and there is a problem that setting the starting position for arranging food on the trays is troublesome.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述のごとき
従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発
明は、食品を所定量毎に吐出可能の食品吐出装置から吐
出される食品を載置するためのトレイを左右方向である
Ｘ軸方向及び前後方向であるＹ軸方向へ移送可能の食品
配列装置において、前記トレイをＸ軸方向へ移送位置決
めするためのコンベア装置と、前記トレイのＸ軸方向へ
の移動を許容するがＹ軸方向への移動を規制して前記コ
ンベア装置に対して前記トレイのみをＹ軸方向へ移動位
置決め可能のトレイガイド装置と、を備えてなるもので
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems. The invention according to claim 1 is directed to a method of discharging a food from a food discharge device capable of discharging a predetermined amount of food. A food arrangement device capable of transferring a tray for placing foods in the X-axis direction, which is the left-right direction, and the Y-axis direction, which is the front-rear direction, and a conveyor device for transferring and positioning the tray in the X-axis direction; A tray guide device that permits movement of the tray in the X-axis direction, but restricts movement in the Y-axis direction, and is capable of positioning only the tray in the Y-axis direction with respect to the conveyor device. Things.
【００１０】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
発明において、コンベア装置を移動するためのＸ軸モー
タとトレイガイド装置を移動するためのＹ軸モータとを
制御する制御装置は、入力部から入力されたトレイの寸
法データ，Ｘ軸およびＹ軸方向への食品の配列行列数並
びにＸ，Ｙ軸方向のピッチデータに基いて食品の配置ス
タート位置を演算する機能を有するものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the control device for controlling the X-axis motor for moving the conveyor device and the Y-axis motor for moving the tray guide device includes: It has a function of calculating a food placement start position based on tray dimension data input from the input unit, the number of food arrays in the X-axis and Y-axis directions, and pitch data in the X and Y-axis directions. .
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図１，図２及び図３を参照する
に、例えば大福もちなどのごとき適宜の食品を所定量毎
に吐出可能の食品吐出装置１（図３参照）の下方位置に
は、上記食品吐出装置１から吐出される食品３（図１参
照）を載置するための天板，トレイ等（総称してトレイ
５という）を左右方向であるＸ軸方向へ移送位置決めす
るコンベア装置７が配置してある。なお、前記食品吐出
装置１の構成は前述した先行例における食品吐出装置と
同一であっても良いものであるから、食品吐出装置１の
構成についての詳細な説明は省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIGS. 1, 2 and 3, a food discharging device 1 (see FIG. 3) capable of discharging a predetermined amount of food, such as Daifuku rice cake, in predetermined amounts is shown. Is a conveyor for transferring and positioning a top plate, a tray, etc. (collectively referred to as a tray 5) on which foods 3 (see FIG. 1) discharged from the food discharging device 1 are placed in the X-axis direction, which is a horizontal direction. The device 7 is arranged. Note that the configuration of the food discharging device 1 may be the same as the food discharging device in the above-described prior example, and thus a detailed description of the configuration of the food discharging device 1 will be omitted.
【００１２】前記コンベア装置７は、架台９から片持式
に前方向（図１において下方向）へ突出して設けた支持
フレーム１１の前端付近に取付けたビーム部材１３を備
えている。上記ビーム部材１３は左右方向に延伸してあ
り、左右方向の両端部にはエンドレスのベルトコンベア
（図示省略）を掛回したプーリ１５，１７が回転自在に
支承されており、一方向プーリ１５は、ビーム部材１３
に装着されたＸ軸モータ１９と適宜に連動連結されてい
る。なお、前記ベルトコンベアには、前記トレイ５をＸ
軸方向の一方向（図１，２において左方向）へ押進する
ための複数の押進部材（図１〜３には図示省略）が等間
隔に設けられている。なお、ベルトコンベアの構成は、
前述の先行例におけるベルトコンベアと同様の構成で良
いので、より詳細な説明は省略する。The conveyor device 7 includes a beam member 13 mounted near the front end of a support frame 11 provided in a cantilever manner in a forward direction (downward in FIG. 1) from the gantry 9. The beam member 13 extends in the left-right direction, and pulleys 15 and 17 around an endless belt conveyor (not shown) are rotatably supported at both ends in the left-right direction. , Beam member 13
And is appropriately linked to the X-axis motor 19 mounted on the motor. In addition, the tray 5 is connected to the belt conveyor by X.
A plurality of pushing members (not shown in FIGS. 1 to 3) for pushing in one axial direction (left direction in FIGS. 1 and 2) are provided at equal intervals. The configuration of the belt conveyor is
Since the configuration may be the same as that of the belt conveyor in the above-described prior example, a more detailed description will be omitted.
【００１３】上記構成より理解されるように、ステッピ
ングモータ等のごとき適宜のサーボモータよりなる前記
Ｘ軸モータ１９を駆動して、プーリ１５，１７に掛回し
たベルトコンベアを、図２において反時計回り方向に走
行すると、ベルトコンベアに備えた押進部材によってト
レイ５は、図１，２において右側から左方向へ移動され
るものである。そして、左右方向の原点位置からのトレ
イ５のＸ軸方向への移動位置は、前記Ｘ軸モータ１９に
備えたロータリエンコーダ１９Ｅから出力されるパルス
を計数することによって知ることができるものである。As can be understood from the above configuration, the X-axis motor 19 composed of an appropriate servo motor such as a stepping motor is driven to drive the belt conveyor wound around the pulleys 15 and 17 so that the belt conveyor is counterclockwise in FIG. When traveling in the circumferential direction, the tray 5 is moved from right to left in FIGS. 1 and 2 by a pushing member provided on the belt conveyor. The movement position of the tray 5 in the X-axis direction from the origin position in the left-right direction can be known by counting the pulses output from the rotary encoder 19E provided in the X-axis motor 19.
【００１４】前記支持フレーム１１の下面には前後方向
であるＹ軸方向へ延伸したＹ軸ガイド部材２１が設けて
あり、このＹ軸ガイド部材２１に前後方向へ移動自在に
支持されたＹ軸スライダ２３には左右方向に延伸したス
ライドベース２５が一体的に取付けてある。そして、上
記スライドベース２５を前後方向へ移動するために、ス
ライドベース２５に設けたボールナット２７には前記支
持フレーム１１に回転自在に支持されたＹ軸方向のボー
ルネジ２９が螺合してあり、このボールネジ２９は、前
記架台９に適宜に装着したＹ軸モータ３１と適宜に連動
連結してある。On the lower surface of the support frame 11, there is provided a Y-axis guide member 21 extending in the Y-axis direction, which is the front-rear direction, and a Y-axis slider supported movably in the front-rear direction by the Y-axis guide member 21. A slide base 25 extending in the left-right direction is integrally attached to 23. In order to move the slide base 25 in the front-rear direction, a ball nut 27 provided on the slide base 25 is screwed with a ball screw 29 in the Y-axis direction rotatably supported by the support frame 11. The ball screw 29 is appropriately linked to a Y-axis motor 31 appropriately mounted on the gantry 9.
【００１５】前記スライドベース２５の左右両側部には
前後方向に延伸した支持プレート３３が取付けてあり、
この支持プレート３３には前後方向に延伸した左右ネジ
３５が回転自在に支持されている。この左右ネジ３５の
長手方向の中央部にはヘリカルギア３７がスプライン嵌
合してあり、このヘリカルギア３７には、スライドベー
ス２５に設けたブラケット３９に左右両端付近を回転自
在に支持された左右方向の連動軸４１の両端部に取付け
たヘリカルギア４３が噛合してある。A support plate 33 extending in the front-rear direction is attached to both left and right sides of the slide base 25.
Left and right screws 35 extending in the front-rear direction are rotatably supported on the support plate 33. A helical gear 37 is spline-fitted to the central portion in the longitudinal direction of the left and right screw 35. The helical gear 37 is rotatably supported by brackets 39 provided on the slide base 25 near both right and left ends. Helical gears 43 attached to both ends of the interlocking shaft 41 are engaged with each other.
【００１６】すなわち、左右両側の左右ネジ３５は、ヘ
リカルギア３７，４３及び連動軸４１を介して互いに連
動するように構成してある。そして、左右両側の左右ネ
ジ３５の前端部にはそれぞれハンドル４５が取付けてあ
る。That is, the left and right screws 35 on the left and right sides are configured to interlock with each other via the helical gears 37 and 43 and the interlocking shaft 41. Handles 45 are respectively attached to the front ends of the left and right screws 35 on the left and right sides.
【００１７】前記左右ネジ３５の前端側には例えば右ネ
ジ部が形成してあり、後端側には左ネジ部が形成してあ
る。そして、上記左右のネジ部にはそれぞれ前後のナッ
ト部材４７が互いに接近離反する方向へ移動自在に螺合
してあり、上記前後のナット部材４７には、前記ベルト
コンベアを間にして左右方向に延伸した前後のガイド部
材４９Ｆ，４９Ｂが適宜に支持されている。For example, a right-hand thread is formed at the front end of the left and right screws 35, and a left-hand thread is formed at the rear end. The front and rear nut members 47 are respectively threadably engaged with the left and right thread portions in directions that approach and separate from each other. The front and rear nut members 47 are disposed in the left and right direction with the belt conveyor therebetween. Guide members 49F and 49B before and after the extension are appropriately supported.
【００１８】上記前後のガイド部材４９Ｆ，４９Ｂは、
前記コンベア装置７によって左右方向（Ｘ軸方向）へ移
送される前記トレイ５を前後方向（Ｙ軸方向）から挾み
込んで、トレイ５の前後方向への移動は規制するが左右
方向へのトレイ５の移動を許容する一種のトレイガイド
装置を構成するものである。The front and rear guide members 49F and 49B are
The tray 5 conveyed in the left-right direction (X-axis direction) by the conveyor device 7 is sandwiched from the front-rear direction (Y-axis direction), and the movement of the tray 5 in the front-rear direction is restricted, but the tray 5 in the left-right direction is restricted. 5 constitutes a kind of tray guide device that allows the movement of the tray 5.
【００１９】上記構成により、ハンドル４５を回転する
ことによって前後のガイド部材４９Ｆ，４９Ｂを、ベル
トコンベアを間にしてセンター振り分け的に互いに接近
離反する前後方向に移動でき、前後のガイド部材４９
Ｆ，４９Ｂの間隔を、トレイ５の前後方向の幅寸法に対
応せしめることができる。With the above structure, the front and rear guide members 49F and 49B can be moved in the front and rear directions approaching and separating from each other with the belt conveyor interposed therebetween by rotating the handle 45.
The interval between F and 49B can correspond to the width of the tray 5 in the front-rear direction.
【００２０】前後のガイド部材４９Ｆ，４９Ｂの間にト
レイ５を挾み込んだ状態において、Ｙ軸モータ３１を回
転駆動すると、ボールネジ２９及びボールナット２７を
介してスライドベース２５がＹ軸ガイド部材２１に沿っ
て前後方向に移動されるので、前後のガイド部材４９
Ｆ，４９Ｂを介してトレイ５を、ベルトコンベアに対し
て前後方向に移動位置決め可能である。この際、トレイ
５を左右方向に移動するためのコンベア装置７は前後方
向に移動することなく、トレイ５の前後方向の移動位置
決めを軽快に行うことができる。そして、前後方向の原
点位置に対するトレイ５の前後方向の移動位置は、Ｙ軸
モータ３１に備えたロータリエンコーダ３１Ｅの発振す
るパルス数を計数することによって容易に検出すること
ができるものである。When the Y-axis motor 31 is driven to rotate while the tray 5 is sandwiched between the front and rear guide members 49F and 49B, the slide base 25 is moved via the ball screw 29 and the ball nut 27 to the Y-axis guide member 21. The front and rear guide members 49
The tray 5 can be moved and positioned in the front-rear direction with respect to the belt conveyor via F and 49B. At this time, the conveyor device 7 for moving the tray 5 in the left-right direction can lightly position the tray 5 in the front-rear direction without moving in the front-rear direction. The movement position of the tray 5 in the front-rear direction with respect to the origin position in the front-rear direction can be easily detected by counting the number of pulses oscillated by the rotary encoder 31E provided in the Y-axis motor 31.
【００２１】以上のごとき構成の説明より理解されるよ
うに、本例においては、Ｘ軸モータ１９を適宜に制御回
転してベルトコンベアを走行駆動せしめることにより、
トレイ５をＸ軸方向（図１，２において左方向）へ移送
し位置決めすることができる。また、Ｙ軸モータ３１を
適宜に制御回転してボールネジ２９を適宜に回転するこ
とにより、前後のガイド部材４９Ｆ，４９Ｂを介してト
レイ５のみを前後方向に（歩進移動）ステップ移動し位
置決めすることができる。As will be understood from the above description of the configuration, in this embodiment, the X-axis motor 19 is appropriately controlled and rotated to drive the belt conveyor to travel.
The tray 5 can be moved and positioned in the X-axis direction (left direction in FIGS. 1 and 2). Further, by appropriately controlling and rotating the Y-axis motor 31 and appropriately rotating the ball screw 29, only the tray 5 is moved stepwise in the front-rear direction (stepping movement) via the front and rear guide members 49F and 49B and positioned. be able to.
【００２２】上述のごとくトレイ５を前後方向に歩進
（ステップ）移動し位置決めするとき、前述したごとき
従来の構成とは異なり、コンベア装置７及びＸ軸モータ
１９等を前後方向にステップ移動することがないので、
トレイ５及び前後のガイド部材４９Ｆ，４９Ｂの慣性等
を考慮して前後方向の移動位置決めを行えば良く、トレ
イ５の前後方向の１ピッチ毎のステップ移動位置決めを
従来に比して軽快にかつ高速に行うことができ、生産性
及びトレイ５の位置決め精度の向上を図ることができる
ものである。When the tray 5 is moved stepwise in the front-rear direction and positioned as described above, the conveyor device 7 and the X-axis motor 19 and the like are step-moved in the front-rear direction unlike the conventional configuration as described above. Because there is no
The position of the tray 5 in the front-rear direction may be determined by considering the inertia of the tray 5 and the front and rear guide members 49F and 49B, and the step movement of the tray 5 for each pitch in the front-rear direction may be lighter and faster than before. The productivity and the positioning accuracy of the tray 5 can be improved.
【００２３】ところで、図１〜図３に例示した第１例に
おいては、前後のガイド部材４９Ｆ，４９Ｂは、ベルト
コンベアを中心にしてセンター振り分け的に互いに接近
離反する構成であるので、トレイ５の前後方向の中心
は、トレイ５の前後方向の幅寸法に拘らず前後のガイド
部材４９Ｆ，４９Ｂの中間に位置するベルトコンベアに
常に一致することになるが、トレイ５の例えば後側辺の
位置は、トレイ５の前後方向の幅寸法に対応して前後方
向に変位することになる。また、トレイ５の左右方向の
幅の変化に対応して、ベルトコンベアに備えた押進部材
からトレイ５の左側辺の位置までの寸法が変化すること
になる。By the way, in the first example illustrated in FIGS. 1 to 3, the front and rear guide members 49F and 49B are configured so as to approach and separate from each other in a center distribution centering on the belt conveyor. The center in the front-rear direction always coincides with the belt conveyor located between the front and rear guide members 49F, 49B regardless of the width dimension of the tray 5 in the front-rear direction. Therefore, the tray 5 is displaced in the front-rear direction corresponding to the width dimension in the front-rear direction. Further, the dimension from the pushing member provided on the belt conveyor to the position on the left side of the tray 5 changes in accordance with the change in the width of the tray 5 in the left-right direction.
【００２４】図４は本発明の第２例を概念的に示すもの
である。この第２例においては、トレイ５のＸ，Ｙ方向
の各辺の交差部であるトレイ５の角部をＸ，Ｙ軸方向の
基準位置（例えば食品吐出装置１から食品３が吐出落下
される位置）への位置決めを容易に行ない得るように改
善したものである。なお、前述した第１例と同一機能を
奏する構成部分には同一符号を付することとして詳細な
説明は省略する。FIG. 4 conceptually shows a second embodiment of the present invention. In the second example, the corners of the tray 5 which are the intersections of the sides of the tray 5 in the X and Y directions are set at the reference positions in the X and Y axis directions (for example, the food 3 is discharged from the food discharging apparatus 1 and dropped). Position) is improved so that positioning can be easily performed. The components having the same functions as those of the first example described above are denoted by the same reference numerals, and the detailed description is omitted.
【００２５】図４において、コンベアベルト５１には複
数の支持ブラケット５３が等間隔に取付けてあり、各支
持ブラケット５３には、トレイ５をＸ軸方向へ押進する
ための押進部材５５が、例えば調節ねじ，ナットのごと
き適宜の位置調節機構５７によってコンベアベルト５１
の移動方向（Ｘ軸方向）へ位置調節可能に取付けてあ
る。In FIG. 4, a plurality of support brackets 53 are attached at equal intervals to the conveyor belt 51. Each support bracket 53 has a pushing member 55 for pushing the tray 5 in the X-axis direction. For example, the conveyor belt 51 is adjusted by an appropriate position adjusting mechanism 57 such as an adjusting screw or a nut.
It is mounted so that its position can be adjusted in the moving direction (X-axis direction).
【００２６】すなわち、トレイ５を押進するための押進
部材５５はコンベアベルト５１に対して位置調節可能に
取付けてあり、各押進部材５５間の間隔は任意に調節可
能に構成してある。なお、各押進部材５５の位置を調節
可能な構成としては、コンベアベルト５１の全周面に亘
る溝又は凸条部よりなる取付部を設けて、この取付部の
任意の位置に押進部材５５を取付ける構成とすることも
可能である。That is, the pushing member 55 for pushing the tray 5 is attached to the conveyor belt 51 so as to be adjustable in position, and the interval between the pushing members 55 can be arbitrarily adjusted. . In addition, as a structure which can adjust the position of each pushing member 55, an attaching part consisting of a groove or a ridge over the entire peripheral surface of the conveyor belt 51 is provided, and the pushing member is provided at an arbitrary position of the attaching part. 55 can be attached.
【００２７】したがって、トレイ５のＸ軸方向（左右方
向）の幅寸法が異なる場合であっても、トレイ５のＸ軸
方向の移送側に見て前側（左側）の辺５Ｆの位置を、前
記支持ブラケット５３等によって区画された一区画にお
いてのＸ軸方向の基準位置に一致せしめることができ
る。Therefore, even if the width of the tray 5 in the X-axis direction (left-right direction) is different, the position of the front side (left side) 5F as viewed from the transfer side in the X-axis direction of the tray 5 is determined. The reference position in the X-axis direction in one section defined by the support bracket 53 and the like can be matched.
【００２８】また、図４に示す第２例においては、前後
のガイド部材４９Ｆ，４９Ｂのうち後側のガイド部材４
９Ｂが支持プレート３３に一体的に取付けてあり、前側
のガイド部材４９Ｆを前後方向（Ｙ軸方向）へ位置調節
可能に設けてある。In the second example shown in FIG. 4, the rear guide member 4 of the front and rear guide members 49F and 49B is provided.
9B is integrally attached to the support plate 33, and the front guide member 49F is provided so as to be adjustable in the front-rear direction (Y-axis direction).
【００２９】したがって、トレイ５の後側辺を後側のガ
イド部材４９Ｂに当接し位置決めした後、前側のガイド
部材４９Ｆを後側へ移動し位置決めすることにより、ト
レイ５の前後を規制できることになる。この場合、後側
のガイド部材４９Ｂが支持プレート３３に固定してある
ことにより、トレイ５の前後方向の寸法が異なる場合で
あっても、トレイ５の後側辺は後側のガイド部材４９Ｂ
に当接することによって前後方向（Ｙ軸方向）に位置決
めできることになる。Therefore, after the rear side of the tray 5 abuts on the rear guide member 49B and is positioned, the front guide member 49F is moved rearward and positioned, whereby the front and rear of the tray 5 can be regulated. . In this case, since the rear guide member 49B is fixed to the support plate 33, even if the dimensions of the tray 5 in the front-rear direction are different, the rear side of the tray 5 is connected to the rear guide member 49B.
, It can be positioned in the front-rear direction (Y-axis direction).
【００３０】すなわち、Ｙ軸モータ３１を回転駆動して
スライドベース２５を例えば最前進位置付近へ移動して
Ｙ軸方向の原点位置に位置決めすると、後側のガイド部
材４９Ｂにおける内側面（前側面）が食品吐出装置１か
ら食品３が落下する位置に一致し、Ｘ軸モータ１９を回
転駆動して左右方向の原点位置からトレイ５をＸ軸方向
へ移動し、ロータリーエンコーダ１９Ｅの出力パルスを
計数して位置決めを行うと、トレイ５における角部が機
械の原点位置（基準位置０）に一致せしめることができ
る。That is, when the Y-axis motor 31 is driven to rotate and the slide base 25 is moved to, for example, the vicinity of the most advanced position and is positioned at the origin position in the Y-axis direction, the inner surface (front surface) of the rear guide member 49B. Coincides with the position where the food 3 falls from the food discharging device 1, moves the tray 5 in the X-axis direction from the origin position in the horizontal direction by rotating the X-axis motor 19, and counts the output pulses of the rotary encoder 19E. When positioning is performed, the corners of the tray 5 can be matched with the origin position (reference position 0) of the machine.
【００３１】したがって、この第２例においては、トレ
イ５のＸ，Ｙ軸方向の寸法が異なる場合であっても、ト
レイ５の角部をＸ軸，Ｙ軸方向の基準位置０へ位置決め
することが容易なものである。よって、上記基準位置０
をＸ軸，Ｙ軸方向の原点位置としてトレイ５上に食品を
複数行，複数列に載置配列することの自動化が容易にな
るものであります。Therefore, in the second example, even if the dimensions of the tray 5 in the X and Y axes are different, the corners of the tray 5 are positioned at the reference positions 0 in the X and Y axes. Is easy. Therefore, the reference position 0
Is used as the origin position in the X-axis and Y-axis directions to facilitate the automation of placing and arranging food on the tray 5 in multiple rows and multiple columns.
【００３２】すなわち、コンベアベルト５１を走行駆動
してトレイ５のＸ軸方向の移動位置決めを行うためのＸ
軸モータ１９及び前記ガイド部材４９Ｆ，４９Ｂを介し
てトレイ５のＹ軸方向の移動位置決めを行うためＹ軸モ
ータ３１の制御を行う制御装置５９に対して、例えばキ
ーボードなどのごとき入力部６１から、図６に示すごと
きトレイ５におけるＸ軸方向の寸法Ａ，Ｙ軸方向の寸法
Ｂ，食品３のＸ軸方向へのピッチＸP ，行数Ｎ及びＹ軸
方向のピッチＹP ，列数Ｍを入力すると、トレイ５の
Ｘ，Ｙ軸方向の基準点Ｐ（トレイ５の角部）を基準とし
て、食品３の配列開始位置３Ｓの位置ＸA ，ＹB が、制
御装置５９において、ＸA ＝［Ａ−（Ｎ−１）ＸP ］／
２，ＹB ＝［Ｂ−（Ｍ−１）ＹP ］／２として演算さ
れ、この演算結果と前述の入力データとに基いて、トレ
イ５に対する食品３の載置配列動作のためのデータが作
成され、メモリ６３に格納される。That is, an X for moving the conveyor belt 51 to move and position the tray 5 in the X-axis direction.
An input unit 61 such as a keyboard, for example, controls a control device 59 that controls the Y-axis motor 31 to move and position the tray 5 in the Y-axis direction via the shaft motor 19 and the guide members 49F and 49B. The dimension A in the X-axis direction, the dimension B in the Y-axis direction, the pitch X P in the X-axis direction, the number of rows N, the pitch Y P in the Y-axis direction, and the number M of columns in the tray 5 as shown in FIG. When input, the positions X A and Y B of the arrangement start position 3S of the food 3 are determined by the control device 59 with reference to a reference point P (corner of the tray 5) in the X and Y axis directions of the tray 5 in the control device 59, X A = [A- (N-1) XP ] /
2, Y B = [B− (M−1) Y P ] / 2, and based on the result of the calculation and the input data, data for the operation of placing the food 3 on the tray 5 is calculated. It is created and stored in the memory 63.
【００３３】したがって、トレイ５の角部ＰをＸ，Ｙ軸
方向の原点位置０，すなわち食品吐出装置１から食品３
が吐出落下される位置に位置決めすると、前記のデータ
によるプログラムに基いて配列開始位置３Ｓが原点位置
０に一致するようにＸ軸モータ１９，Ｙ軸モータ３１が
制御される。そして、配列開始位置３Ｓに食品３が吐出
落下されると、食品吐出装置１から制御装置５９へ動作
信号が出力され、トレイ５はＹ軸方向の後方向へピッチ
ＹP だけ移動位置決めされ、次の食品３がトレイ５上に
吐出落下される。Therefore, the corner P of the tray 5 is moved to the origin position 0 in the X and Y axis directions,
When the position is determined to be the position where is ejected and dropped, the X-axis motor 19 and the Y-axis motor 31 are controlled based on the program based on the data so that the array start position 3S coincides with the origin position 0. When the food 3 is discharged and dropped to the arrangement start position 3S, an operation signal is output from the food discharge device 1 to the control device 59, and the tray 5 is moved and positioned by the pitch Y P in the backward direction of the Y-axis. Of food 3 is discharged and dropped onto the tray 5.
【００３４】そして、トレイ５がＹ軸方向へピッチＹP
でステップ移動し位置決めされ、トレイ５上に食品３を
Ｍ列載置すると、トレイ５はピッチＸP だけＸ軸方向に
移動位置決めされ、次にトレイ５をピッチＹP 毎にＹ軸
方向の前方向へステップ移動位置決めして食品３の載置
を繰り返し、Ｍ列載置すると、トレイ５はさらにＸ軸方
向へピッチＸP だけ移動位置決めされ、トレイ５のＹ軸
方向の後方向へピッチＹP 毎に位置決めし食品３が再び
載置される。The tray 5 has a pitch Y P in the Y-axis direction.
In step move is positioned, when the food 3 onto the tray 5 to M columns placed, the tray 5 is moved and positioned in the X-axis direction by the pitch X P, then the tray 5 before the Y-axis direction for each pitch Y P a Repeat the placement of the food 3 with the step movement positioning direction, when M columns placed, the tray 5 is further moved and positioned by the pitch X P in the X-axis direction, the pitch Y P direction after the Y-axis direction of the tray 5 The food 3 is positioned again every time and placed again.
【００３５】上述のごとき動作が繰り返されて、トレイ
５上に食品３がＸ軸方向にＮ行載置されると、トレイ５
に対する食品３の載置配列が終了し、次のトレイ５の角
部Ｐが原点位置０に位置決めされて、前述したごとき動
作が繰り返されて次のトレイ５に対する食品３の載置配
列が行われる。The above operation is repeated, and when the food 3 is placed on the tray 5 in the N-axis direction, the tray 5
Is completed, the corner P of the next tray 5 is positioned at the origin position 0, and the above-described operation is repeated to place the food 3 on the next tray 5. .
【００３６】なお、付言すると、上述のごとき食品の配
置スタート位置の演算は、前述した第１例においても同
様に実施し得るものである。It should be noted that the above-described calculation of the starting position for arranging food can be similarly performed in the first example.
【００３７】ところで、前記説明においては、トレイ５
のサイズＡ，Ｂのデータ，行数Ｎ，列数Ｍのデータ及び
Ｘ軸，Ｙ軸方向のピッチＸP ，ＹP のデータを入力する
場合について例示したが、図７に示すようにトレイ５の
Ｘ軸，Ｙ軸方向の寸法データＡ，Ｂおよび食品３の大き
さを示す寸法データＱ（本例においては食品３の平面図
が円形の場合を例示する）を制御装置５９に入力する構
成とすることも可能である。By the way, in the above description, the tray 5
Of the size A and B, the number of rows N and the number of columns M, and the data of the pitches X P and Y P in the X-axis and Y-axis directions. The dimension data A and B in the X-axis and Y-axis directions and the dimension data Q indicating the size of the food 3 (in this example, a case where the plan view of the food 3 is circular) are input to the control device 59. It is also possible to use
【００３８】この場合には、食品３の寸法データＱに基
いて食品３の大きさに多少の余裕をパラメータによって
指定して、食品３の載置領域ＳのＸ軸方向の寸法Ａa を
Ａa＝Ｑ＋αによって演算し、Ｙ軸方向の寸法Ｂb をＢ
b ＝Ｑ＋βによって演算する。そして、トレイ５の予め
設定してあるＸ，Ｙ軸方向の余裕代ＸA ，ＹB と前記載
置領域Ｓの寸法Ａa ，Ｂb とに基いて、トレイ５に載置
する食品３の行数Ｎ，列数Ｍを演算する。[0038] In this case, based on the dimension data Q of food 3 some margin to the size of the food 3 by specifying the parameter, the X axis direction dimension A a mounting regions S of the food 3 A a = Q + α, and the dimension B b in the Y-axis direction is
It is calculated by b = Q + β. Then, based on the preset allowances X A and Y B in the X and Y axis directions of the tray 5 and the dimensions A a and B b of the placement area S, the food 3 placed on the tray 5 is set. The number of rows N and the number of columns M are calculated.
【００３９】既に理解されるように、本例においては、
Ｘ軸方向にピッチＡa でＮ行に、そしてＹ軸方向にはピ
ッチＢb でＭ列に食品３が配列されることになる。この
際、食品３の配列を開始する位置３Ｓは、（ＸA ＋Ａa
／２），（ＹB ＋Ｂb ／２）によって求められるもので
あり、各載置領域Ｓに対して食品３を載置するためにト
レイ５をＸ，Ｙ軸方向に移動するための動作プログラム
は、（ＸA ＋Ａa ／２），（ＹB ＋Ｂb ／２），Ａa ，
Ｂb 及びＮ，Ｍのデータに基いて作成されるものであ
り、その動作は前述した動作に準じた動作となるもので
あるので、重複する説明は省略する。As already understood, in this example,
The N rows at a pitch A a in the X-axis direction, and so that food 3 is arranged in M rows at a pitch B b in the Y-axis direction. At this time, the position 3S where the arrangement of the food 3 is started is (X A + A a
/ 2), (Y B + B b / 2), and is an operation program for moving the tray 5 in the X and Y axis directions to place the food 3 on each placement area S. Are (X A + A a / 2), (Y B + B b / 2), A a ,
B b and N, are those that are created on the basis of the data of M, because the operation is made of the operation according to the operation described above, description thereof is omitted.
【００４０】この例においては、トレイ５の寸法データ
Ａ，Ｂと食品３の寸法データＱとに基いてＸ，Ｙ軸方向
のピッチＡa ，Ｂb ，行数Ｎ，列数Ｍ及び配列開始位置
３Ｓの位置が自動的に演算されて動作プログラムが作成
されるので、操作がより容易になるものである。In this example, based on the dimension data A and B of the tray 5 and the dimension data Q of the food 3, the pitches A a and B b in the X and Y axis directions, the number of rows N, the number of columns M, and the start of arrangement Since the operation program is created by automatically calculating the position of the position 3S, the operation becomes easier.
【００４１】なお、本発明は、前記例のみに限るもので
はなく、適宜の変更を行うことによってはその他の態様
でも実施可能である。例えば、トレイ５の角部Ｐを原点
位置に一致せしめる構成として、押進部材を固定し、ト
レイ５と押進部材との間に適宜のスペーサを介在する構
成とすることも可能であり、この場合、スペーサが位置
調節可能の押進部材に相当することになる。The present invention is not limited to the above-described example, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. For example, as a configuration for making the corner P of the tray 5 coincide with the origin position, it is also possible to adopt a configuration in which a pushing member is fixed and an appropriate spacer is interposed between the tray 5 and the pushing member. In this case, the spacer corresponds to a pusher member whose position can be adjusted.
【００４２】また、トレイ５は４角形に限ることなく円
形状、多角形状の場合でも実施可能である。この場合、
食品３の配列は、円形状、千鳥足状などトレイの形状に
対応した適宜の配列パターンとなるものである。The tray 5 is not limited to a quadrangle but may be a circular or polygonal one. in this case,
The arrangement of the foods 3 is an appropriate arrangement pattern corresponding to the shape of the tray, such as a circle or a staggered foot.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の説明より理解
されるように、要するに請求項１に係る発明は、食品を
所定量毎に吐出可能の食品吐出装置から吐出される食品
を載置するためのトレイを左右方向であるＸ軸方向及び
前後方向であるＹ軸方向へ移送可能の食品配列装置にお
いて、前記トレイをＸ軸方向へ移送位置決めするための
コンベア装置と、前記トレイのＸ軸方向への移動を許容
するがＹ軸方向への移動を規制して前記コンベア装置に
対して前記トレイのみをＹ軸方向へ移動位置決め可能の
トレイガイド装置と、を備えてなるものである。As can be understood from the above description of the embodiment, in short, the invention according to claim 1 places the food to be discharged from the food discharge device capable of discharging the food in predetermined amounts. And a conveyor device for transferring and positioning the tray in the X-axis direction, and a X-axis direction of the tray. And a tray guide device that permits movement of the tray only in the Y-axis direction with respect to the conveyor device while restricting movement in the Y-axis direction while allowing movement in the Y-axis direction.
【００４４】すなわち、トレイのＸ軸方向の移送位置決
めはコンベア装置によって行われ、トレイのＹ軸方向へ
の移動位置決めは、トレイガイド装置によって上記コン
ベア装置に対してトレイのみを移動して行われるもので
ある。That is, the transfer positioning of the tray in the X-axis direction is performed by a conveyor device, and the movement positioning of the tray in the Y-axis direction is performed by moving only the tray with respect to the conveyor device by a tray guide device. It is.
【００４５】したがって、Ｙ軸方向への移動位置決めは
軽いトレイのみを考慮すれば良いものであり、重量の大
きなコンベア装置等をＹ軸方向へ移動することがないの
で、比較的小型のサーボモータでもってトレイのＹ軸方
向へのステップ移動的な移動位置決めを軽快にかつ高速
に行うことができ、従来に比較して生産性の向上を図る
ことができるものである。Therefore, the movement positioning in the Y-axis direction may be performed by considering only a light tray, and a heavy conveyor device or the like is not moved in the Y-axis direction. As a result, the tray can be moved stepwise in the Y-axis direction and positioned lightly and at high speed, and the productivity can be improved as compared with the related art.
【００４６】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
発明において、コンベア装置を移動するためのＸ軸モー
タとトレイガイド装置を移動するためのＹ軸モータとを
制御する制御装置は、入力部から入力されたトレイの寸
法データ，Ｘ軸およびＹ軸方向への食品の配列行列数並
びにＸ，Ｙ軸方向のピッチデータに基いて食品の配置ス
タート位置を演算する機能を有するものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the control device for controlling the X-axis motor for moving the conveyor device and the Y-axis motor for moving the tray guide device includes: It has a function of calculating a food placement start position based on tray dimension data input from the input unit, the number of food arrays in the X-axis and Y-axis directions, and pitch data in the X and Y-axis directions. .
【００４７】したがって、トレイのＸ，Ｙ軸方向の寸法
データ，食品のＸ，Ｙ軸方向への配置行列数ならびに
Ｘ，Ｙ軸方向のピッチデータを入力部から制御装置に入
力すると、制御装置においては、トレイのＸ，Ｙ軸方向
の原点位置から食品を配列するためのスタート位置を演
算する。よって、食品吐出装置に対しては、食品の配列
スタート位置ではなく、例えばトレイの角部を原点位置
に位置決めすれば良いもので、食品の配列に当ってのト
レイの位置決めを容易に行うことができるものである。Therefore, when the dimension data of the tray in the X and Y axes directions, the number of arranged matrices of the food in the X and Y axes directions, and the pitch data in the X and Y axes directions are input to the control unit from the input unit, Calculates a start position for arranging foods from the origin position in the X and Y axis directions of the tray. Therefore, for the food ejection device, for example, it is only necessary to position the corner of the tray at the origin position instead of the food arrangement start position, and the tray can be easily positioned in the food arrangement. You can do it.
【図１】本発明の実施形態の１例に係る食品配列装置の
平面説明図である。FIG. 1 is an explanatory plan view of a food arrangement device according to an example of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施形態の１例に係る食品配列装置の
正面説明図である。FIG. 2 is an explanatory front view of a food arrangement device according to an example of an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施形態の１例に係る食品配列装置の
側面説明図である。FIG. 3 is an explanatory side view of a food arrangement device according to an example of an embodiment of the present invention.
【図４】第２例を概略的、機能的に示す平面作用説明図
である。FIG. 4 is a plan view explanatory diagram schematically and functionally showing a second example.
【図５】制御機構を示すブロック図の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a block diagram showing a control mechanism.
【図６】制御装置に入力するデータの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of data input to a control device.
【図７】制御装置に入力するデータの説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of data input to a control device.
１ 食品吐出装置 ３ 食品 ５ トレイ ７ コンベア装置 １９ Ｘ軸モータ ３１ Ｙ軸モータ ４９Ｆ，Ｂ ガイド部材 ５１ コンベアベルト ５５ 押進部材 ５９ 制御装置 ６１ 入力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Food discharge device 3 Food 5 Tray 7 Conveyor device 19 X-axis motor 31 Y-axis motor 49F, B guide member 51 Conveyor belt 55 Pushing member 59 Control device 61 Input part
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 3/04 A23P 1/08 B65G 47/28 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65B 3/04 A23P 1/08 B65G 47/28
Claims (2)
置から吐出される食品を載置するためのトレイを左右方
向であるＸ軸方向及び前後方向であるＹ軸方向へ移送可
能の食品配列装置において、前記トレイをＸ軸方向へ移
送位置決めするためのコンベア装置と、前記トレイのＸ
軸方向への移動を許容するがＹ軸方向への移動を規制し
て前記コンベア装置に対して前記トレイのみをＹ軸方向
へ移動位置決め可能のトレイガイド装置と、を備えてな
ることを特徴とする食品配列装置。1. A food product capable of transferring a tray on which a food product to be discharged from a food discharging device capable of discharging the food product in predetermined amounts in a X-axis direction which is a left-right direction and a Y-axis direction which is a front-rear direction. A conveyor device for transferring and positioning the tray in the X-axis direction;
A tray guide device that allows movement in the axial direction but restricts movement in the Y-axis direction, and is capable of moving and positioning only the tray in the Y-axis direction with respect to the conveyor device. Food arrangement equipment.
ア装置を移動するためのＸ軸モータとトレイガイド装置
を移動するためのＹ軸モータとを制御する制御装置は、
入力部から入力されたトレイの寸法データ，Ｘ軸および
Ｙ軸方向への食品の配列行列数並びにＸ，Ｙ軸方向のピ
ッチデータに基いて食品の配置スタート位置を演算する
機能を有することを特徴とする食品配列装置。2. The control device according to claim 1, wherein the control device controls an X-axis motor for moving the conveyor device and a Y-axis motor for moving the tray guide device.
It has a function of calculating a food placement start position based on tray dimension data input from the input unit, the number of food arrays in the X-axis and Y-axis directions, and pitch data in the X and Y-axis directions. Food arrangement device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20495097A JP3181538B2 (en) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | Food arrangement device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20495097A JP3181538B2 (en) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | Food arrangement device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1149103A JPH1149103A (en) | 1999-02-23 |
| JP3181538B2 true JP3181538B2 (en) | 2001-07-03 |
Family
ID=16499011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20495097A Expired - Fee Related JP3181538B2 (en) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | Food arrangement device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3181538B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2388565B (en) * | 2001-08-31 | 2004-07-14 | Honda Canada Inc | System and method for delivering blanks |
| CN102849468A (en) * | 2012-06-12 | 2013-01-02 | 宣城市三九茶叶机械制造有限公司 | Automatic tea stacking machine |
-
1997
- 1997-07-30 JP JP20495097A patent/JP3181538B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1149103A (en) | 1999-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0499733B1 (en) | Article transfer apparatus | |
| JP3014697B2 (en) | Kneaded powder pressing device and baking paste manufacturing method | |
| US5071503A (en) | Method and apparatus for making three-dimensional objects | |
| EP2979850B1 (en) | Three-dimensional printing device | |
| US20150251360A1 (en) | Three dimensional printer | |
| CN1139327C (en) | Equipment for supplying food dough | |
| EP0422287B1 (en) | An apparatus for automatically producing confectionery cakes or the like | |
| JPH11343133A (en) | Apparatus for cutting sheet glass | |
| JP3181538B2 (en) | Food arrangement device | |
| JPH08174120A (en) | Wire forming device | |
| EP3907056B1 (en) | A system for controlling the sizing of a rising foam emulsion web travelling on a conveyor | |
| JPH04226397A (en) | Perfect binding machine for book and pamphlet | |
| EP3906149B1 (en) | Method and system for controlling a cooling system in three-dimensional printing | |
| US4817339A (en) | Process and device for grinding elongated objects | |
| WO2004041644A2 (en) | Methods and apparatus for adjustable wrapping | |
| US5792484A (en) | Automated feed system for pipe making machine | |
| DE102022105853A1 (en) | 3D printing device with multiple rows of print heads | |
| JPS6353895B2 (en) | ||
| JPH01274942A (en) | Controller for mounting two or more of tool in production machine | |
| JP2839359B2 (en) | Motor control method for electronic component supply device | |
| JP2597085B2 (en) | Continuous processing of edible dough | |
| JPH0651261A (en) | Manufacturing device for liquid crystal display | |
| JPH0650156Y2 (en) | Box mochi cutting device | |
| JPS6369699A (en) | Device and method of exposing line onto photosensitive surface | |
| JP2713770B2 (en) | Method and apparatus for cutting column material |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100420 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100420 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110420 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110420 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120420 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130420 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130420 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130420 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |