JP3180497B2 - 画像濃度制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子写真プロセスの画像
濃度を制御することを可能とする画像濃度制御装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＯＡ化の急速な進歩にともない、高品位
な画質を得る複写機、プリンター、ファクシミリが強く
要望されている。これらの機械において特に重要な機能
は、望みの画像を常に安定して出力できることである。
しかし、一般に用いられている電子写真プロセスでは、
出力される画像の濃度は常に一定ではない。これは、電
子写真プロセス内のトナーや感光体の劣化や、外的要因
である周囲温度や湿度等の変化によって、影響を受ける
ためである。そのため、これまで、複写画像の濃度を測
定し、画像濃度の制御を行う電子写真プロセスが発明さ
れている。

【０００３】その一例として、特開昭６３−１１６６５
号公報に示されるものがある。この例では、原稿台上に
高濃度と低濃度の基準となる基準濃度パッチを備えてお
り、まず、これらの基準濃度パッチを、公知の帯電手段
により帯電された感光体上に、公知の露光手段により投
影して基準濃度パッチの潜像を作成し、これを公知の現
像手段により可視像にする。そして、感光体近傍に配置
された濃度センサによって、その濃度が検出される。そ
して、この検出された濃度に応じて、電子写真プロセス
の入力である帯電、露光、現像手段への入力を変更し、
高濃度部の濃度低下を防止し、背景部の濃度が高くなら
ないように制御し、検出した濃度近傍は常に一定の濃度
の画像を得ることが可能となった。

【０００４】また、別の例として、特開平４−１２６４
６２号公報に示されるものがある。この例では、２５６
階調の入力画像信号を予め定めた濃度変換係数を用いて
公知の露光手段に入力する２５６階調の出力画像信号に
変換する濃度変換手段を有している。そして、予め定め
た複数個の基準濃度データに基づき、公知の帯電、露
光、現像手段により感光体上に形成された可視像の濃度
を、感光体近傍に配置された濃度センサによって検出
し、その検出された濃度に応じて入力画像信号と出力画
像濃度の関係が線形になるように濃度変換係数を補正
し、常に一定の濃度の画像を得ることが可能となった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の帯電、露光、現
像手段への入力を変更する画像濃度制御装置では、制御
入力数が３点しかないため、たとえ低濃度から高濃度ま
での濃度の測定点を増やしたとしても最大でも３点しか
あわせることができす、それ以外の中間濃度の制御は不
可能であった。そのため、写真などの中間濃度の多い入
力画像は、感光体やトナー等の劣化による経時変化や、
周囲の温・湿度変化等の環境変動等の影響を受け、一定
濃度の画像を実現することができなかった。また、従来
の濃度変換係数を補正して画像信号を変換させる画像濃
度制御装置では、単に画像信号をシフトして、出力濃度
をあわせるため、最高濃度を出力するための出力画像信
号を出力した際に望みの濃度より低い場合や、最低濃度
を出力するための出力画像信号を出力した際に望みの濃
度より高い場合には、補償することができなかった。更
に、有限の階調数である入力画像信号を、有限の階調数
である出力画像信号に変換する場合、入力画像信号を補
正せずに出力した場合の出力画像濃度の濃度勾配が非常
にきつい場合、出力画像信号を変換しても、出力画像濃
度が十分な階調が得られないといった問題点を有してい
た。

【０００６】また、濃度検出器の測定可能範囲が小さい
場合、低濃度から高濃度まで全域の濃度を測定しようと
すると、濃度検出器を多数用いなければならず、電子写
真プロセスの小型化や、コストダウン化を阻害するとい
う問題点も有していた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の画像濃度制御装置は、感光体を所定の帯電
電圧に帯電させる帯電手段と、入力画像信号を任意の出
力画像信号に変換する濃度変換手段と、前記出力画像信
号に応じて前記感光体に潜像を作成する露光手段と、前
記潜像を所定の現像バイアス電圧に設定された現像剤に
よって可視像を作成する現像手段と、前記可視像を転写
シートに転写する転写手段とを備えた電子写真プロセス
において、予め定めた複数個の基準出力画像濃度データ
に基づき前記帯電、露光、現像手段により前記感光体上
に作成した複数個の可視像の出力濃度を検出する濃度検
出手段と、前記帯電、露光、現像手段への入力を任意に
変化させるプロセス制御手段を有しており、前記濃度検
出手段が、複数個の前記基準出力画像データの内の代表
画像データに基づき作成された可視像の出力濃度の目標
値となる代表濃度の近傍を検出する濃度検出器と、前記
代表画像データ以外の前記基準出力画像データを一定間
隔で空間的に間引いて出力される様に変換する信号変換
器を有しており、前記信号変換器により変換された画像
データに基づき作成された可視像の平均出力濃度の目標
値となる濃度が、前記代表濃度近傍となるように前記基
準出力画像データあるいは前記信号変換器で間引く間隔
を定め、前記濃度検出器が前記代表画像データに基づき
作成された可視像の出力濃度に加えて、前記信号変換器
により変換された画像データに基づき作成された可視像
の平均出力濃度を検出し、この検出値を補正して、前記
代表画像データ以外の前記基準出力画像データに基づい
て作成された可視像の濃度を推定することを特徴とす
る。

【０００８】

【作用】本発明は上記した構成によって、プロセス制御
手段により最高濃度と最低濃度と濃度階調数を補償し、
濃度変換手段により中間濃度を補正することにより、濃
度全域にわたって、常に一定の濃度の画像を生成する画
像濃度制御装置を提供する事ができることとなる。

【０００９】また、プロセス制御の制御仕様を最高濃度
は目標最高濃度より高く、最低濃度は目標最低濃度より
低くなるように設定し、濃度変換手段により高，中，低
濃度の濃度全域を補正することにより、プロセス制御部
を簡便にする事ができ、制御時間が短い画像濃度制御装
置を提供する事ができることとなる。

【００１０】更に、基準画像出力データを空間的に間引
いて出力する信号変換器を備えることにより、濃度検出
器の測定可能範囲が小さい場合でも低濃度から高濃度ま
での濃度を１つあるいは小数の濃度検出器で測定可能と
なり、小型かつ安価な画像濃度制御装置を提供する事が
できることとなる。

【００１１】

【実施例】以下本発明の一実施例の画像濃度制御装置に
ついて、図面を参照しながら説明する。

【００１２】図１は本発明の第１の実施例における画像
濃度制御装置の構成を示す全体図である。

【００１３】図１において、１００は帯電コロトロン、
１０４は現像サブシステム、１０６は感光体、１１２は
濃度検出器、２０１は画像信号入力手段、２０２は基準
出力画像濃度データ入力手段、２０３はレーザースキャ
ナユニット、２０４はプロセス制御手段、２０５は濃度
検査手段、２０６は濃度曲線補正手段、２０７は濃度変
換手段、２０８は画像濃度信号切り換え手段、２１１は
低階調データ可視像、２１２は中階調データ可視像、２
１３は高階調データ可視像である。

【００１４】図２は図１における濃度検査手段２０５の
詳細説明図である。図２において、２０５は濃度検査手
段、３００はプロセス制御検査部、３０１，３０３は濃
度比較器、３０５は診断器、３１０は濃度補正検査部、
３１２は減算器である。

【００１５】図３は図１における濃度曲線補正手段２０
６の動作説明図である。以上のように構成された画像濃
度制御装置について、以下図１、図２、図３を用いてそ
の動作を説明する。

【００１６】通常に画像を出力する場合の手順を説明す
る。まず、帯電コロトロン１００で、感光体１０６を帯
電させる。この時帯電電圧は帯電コロトロン１００のグ
リッド電圧によって制御されるが、実際の帯電電圧は環
境によって変動し、グリッド電圧と帯電電圧の関係は一
義には決まらない。

【００１７】次に、画像濃度信号切り換え手段２０８で
Ａ側に接続し、画像信号入力手段２０１から送られた入
力画像信号を濃度変換手段２０７で出力画像信号に変換
し、この出力画像信号に従って、半導体レーザーとポリ
ゴンミラーとレンズ群と折り返しミラー等から構成され
るレーザースキャナユニット２０３によって露光され静
電潜像が形成される。そして、現像サブシステム１０４
においてバイアス電圧を付加された状態で現像され可視
像ができあがる。これを紙等に転写、定着して出力画像
が得られる。第１の実施例において、画像の濃度階調は
パルス幅変調によって与えられている。

【００１８】次に、画像濃度制御を行う場合の手順を説
明する。画像濃度信号切り換え手段２０８によりＢ側に
接続し、帯電コロトロン１００により感光体１０６を帯
電させ、基準出力画像濃度データを入力する手段２０２
から送られた、例えば低階調、中階調、高階調の信号に
基づいてレーザースキャナユニット２０３により露光さ
れ静電潜像ができ、現像サブシステム１０４において現
像され、低階調データ可視像２１１、中階調データ可視
像２１２、高階調データ可視像２１３ができあがる。こ
の３つの基準濃度画像の可視像の濃度を濃度検出器１１
２によって読み取り、濃度検査手段２０５に測定した濃
度の値を送る。

【００１９】濃度検査手段２０５は、帯電コロトロン１
００とレーザースキャナユニット２０３と現像サブシス
テム１０４への入力を変更するプロセス制御が必要かを
検査するプロセス制御検査部３００と、濃度変換手段２
０７で画像信号入力手段２０１からの信号を変換するた
めの濃度補正検査部３１０からなっている。

【００２０】まず、プロセス制御検査部３００は、予め
定めたプロセス制御の制御点に於ける高，低階調濃度と
予め設定しておいたそれぞれの目標濃度を濃度比較器３
０１，３０３で比較し、高，低階調濃度が供に、診断器
３０５で目標濃度との偏差が予め設定した許容幅より小
さいと判断されれば制御入力信号の更新は行わないが、
高，低階調濃度の少なくとも一方の偏差が許容幅より大
きければ、プロセス制御手段２０４で、例えば、プロセ
スの定性的な知識に基づいて処理を行い新たなプロセス
制御信号を発生させる。これは、プロセスが環境や経時
変化により特性が変動するが、例えばレーザー光強度を
上げれば１画素あたりの総露光エネルギーが上がる、１
画素あたりの総露光エネルギーが上がれば画像部の感光
体表面電位が下がる、画像部の感光体表面電位が下がれ
ば出力画像濃度が上がるといった定性的な知識を得るこ
とは可能である。このような知識に基づいてプロセス制
御信号の変化させる方向を決め、ある適当な刻み幅で制
御信号を更新し、帯電コロトロン１００、レーザースキ
ャナユニット２０３、現像サブシステム１０４に送られ
新たな条件でプロセスが実行される。この動作を繰り返
し実行することで高，低階調の濃度を供に、望みの目標
濃度に設定することが可能となる。

【００２１】次に、高，低階調濃度の両方の偏差が予め
設定した許容幅より小さく、中階調の測定濃度の偏差の
み予め設定した許容幅より大きい場合、あるいは、プロ
セス制御手段２０４により高，低階調濃度の両方の濃度
を望みの濃度に設置した後、中階調の測定濃度の偏差の
み予め設定した許容幅より大きい場合は、濃度曲線補正
手段２０６で、画像信号入力手段２０１から送られる入
力画像信号を出力画像信号に変換する濃度変換手段２０
７の変換係数を補正し、プロセス制御の制御点以外のす
べての濃度においても、目標濃度との偏差を予め設定し
た許容幅より小さくなるようにする。これは、例えば、
図３の様に、入力画像信号が２５６階調とし、目標とす
る濃度曲線が図中の波線で示した目標γ特性であり、プ
ロセス制御手段で高階調Ａと低階調Ｂの濃度を目標濃度
にあわせた後の濃度曲線が図中の実線で示したγ特性で
あるとする。この時、中階調の測定濃度を図中の測定点
Ｃとすると、濃度補正検査部３１０の減算器３１２で検
出した偏差が予め設定した許容幅より大きく、目標γ特
性からずれていると判断できるため、目標γ特性上にお
ける測定点Ｃの出力濃度に対応する入力画像信号を求
め、これと測定点Ｃを測定する際に入力した画像信号と
の偏差を、濃度測定点Ｃにおける入力画像信号のシフト
量とする。また、濃度測定点以外の入力画像信号のシフ
ト量は、濃度測定点でのシフト量と濃度測定点における
入力画像信号との差から線形補完し求めることができ
る。なお、濃度測定点の濃度が目標濃度とずれていない
場合は、測定点以外の濃度のずれも少ないとみなし補正
は行わない。また、ここでは、中間調の測定濃度を１点
としたが、例えば、図３のＤ点をも測定するといった様
に、複数個測定しても構わない。この場合、当然測定点
以外の補正精度は向上する。

【００２２】以上の動作により、すべての入力画像信号
の出力画像濃度を目標濃度に一致させ、画像濃度が安定
するよう制御するものである。

【００２３】次に、第１の実施例では、プロセス制御に
より高階調と低階調の濃度を厳密にあわせていたため、
繰り返し動作を行う場合、望みの濃度の画像を実現する
には時間がかかることがあった。

【００２４】そこで、本発明の第２の実施例として、高
速に望みの画像を実現する画像濃度制御装置を提供す
る。

【００２５】以下本発明の第２の実施例の画像濃度制御
装置について、図面を参照しながら説明する。

【００２６】図４は本発明の第２の実施例における画像
濃度制御装置の構成を示す全体図である。

【００２７】図４において、１００は帯電コロトロン、
１０４は現像サブシステム、１０６は感光体、１１２は
濃度検出器、２０１は画像信号入力手段、２０２は基準
出力画像濃度データ入力手段、２０３はレーザースキャ
ナユニット、２０４はプロセス制御手段、２０７は濃度
変換手段、２０８は画像濃度信号切り換え手段、２１１
は低階調データ可視像、２１２は中階調データ可視像、
２１３は高階調データ可視像、４０５は濃度検査手段、
４０６は濃度曲線補正手段である。

【００２８】図５は図４における濃度検査手段４０５の
詳細説明図である。図５において、３１０は濃度補正検
査部、３１２は減算器、４０５は濃度検査手段、５００
はプロセス制御高濃度検査部、５０２はプロセス制御低
濃度検査部、５１０，５１２は濃度比較器である。

【００２９】以上のように構成された画像濃度制御装置
について、以下図４，図５を用いてその動作を説明す
る。

【００３０】通常に画像を出力する場合の手順は第１の
実施例と同じであるので、画像濃度制御を行う場合の手
順を説明する。

【００３１】画像濃度制御を行う場合の手順も、画像濃
度信号切り換え手段２０８によりＢ側に接続し、基準と
なる低，中，高階調濃度を濃度検出器１１２によって読
み取り、濃度検査手段４０５に測定した濃度の値を送る
までは第１の実施例と同じである。

【００３２】濃度検査手段４０５は、帯電コロトロン１
００とレーザースキャナユニット２０３と現像サブシス
テム１０４への入力を変更するプロセス制御が必要かを
検査するプロセス制御高濃度検査部５００とプロセス制
御低濃度検査部５０２、濃度変換手段２０７で画像信号
入力手段２０１からの信号を変換するための濃度補正検
査部３１０からなっている。

【００３３】まず、プロセス制御高濃度検査部５００
が、予め定めたプロセス制御の制御点に於ける高階調濃
度と予め設定しておいた目標高濃度を濃度比較器５１０
で比較し、高階調濃度が目標高濃度より薄いと判断さ
れ、あるいは、プロセス制御低濃度検査部５０２が、予
め定めたプロセス制御の制御点に於ける低階調濃度と予
め設定しておいた目標低濃度を濃度比較器５１２で比較
し、低階調濃度が目標低濃度より濃いと判断されれば、
プロセス制御手段２０４で、第１の実施例と同様に、例
えば、プロセスの定性的な知識に基づいて処理を行い新
たなプロセス制御信号を発生させ、高階調の濃度を望み
の目標高濃度より濃くし、低階調の濃度を望みの目標低
濃度より薄く設定することが可能となる。

【００３４】次に、濃度曲線補正手段２０６で、画像信
号入力手段２０１から送られる入力画像信号を出力画像
信号に変換する濃度変換手段２０７の変換係数を補正
し、プロセス制御の制御点も含んだすべての濃度におい
て目標濃度との偏差を予め設定した許容幅より小さくな
るようにする。これは、例えば、第１の実施例で図３中
のプロセス制御点以外の測定点Ｃを目標とする濃度曲線
である目標γ特性にあわせたように、プロセス制御点も
同様に入力画像信号をシフトしてあわせることができ
る。また、濃度測定点以外の入力画像信号のシフト量
も、第１の実施例と同様に、濃度測定点でのシフト量と
濃度測定点における入力画像信号との差から線形補完し
求めることができる。

【００３５】以上の動作により、すべての入力画像信号
の出力画像濃度を目標濃度に一致させ、画像濃度が安定
するよう制御でき、かつ、プロセス制御手段で高階調の
濃度を望みの目標高濃度より濃くし、低階調の濃度を望
みの目標低濃度より薄くする簡便な制御仕様とする事が
可能となり、高速に制御が可能とするものである。

【００３６】次に、第１及び第２の実施例では、濃度検
出器１１２の測定可能範囲が十分広く、低濃度から高濃
度まで測定可能であるとした。しかし、濃度検出器の測
定可能範囲はノイズや汚れ等の要因で、精度良く測定す
るには測定可能範囲を広げることができず、測定濃度毎
に複数個の濃度測定器が必要となり、電子写真プロセス
が大型になるという問題点があった。

【００３７】そこで、本発明の第３の実施例として、濃
度測定器の測定可能範囲が小さい場合でも低濃度から高
濃度までの濃度を１つあるいは小数の濃度検出器で測定
可能な画像濃度制御装置を提供する。

【００３８】以下本発明の第３の実施例の画像濃度制御
装置について、図面を参照しながら説明する。

【００３９】図６は本発明の第３の実施例における画像
濃度制御装置の構成を示す全体図である。

【００４０】図６において、１００は帯電コロトロン、
１０４は現像サブシステム、１０６は感光体、２０１は
画像信号入力手段、２０３はレーザースキャナユニッ
ト、２０４はプロセス制御手段、２０５は濃度検査手
段、２０６は濃度曲線補正手段、２０７は濃度変換手
段、２０８は画像濃度信号切り換え手段、６００は基準
出力画像濃度データ入力手段、６０２は濃度検出器、６
０４は濃度補正手段、６１１、６１２、６１３は可視像
である。

【００４１】図７は基準出力画像濃度データの詳細説明
図である。図７において、７００は濃度αベタデータ、
７０２は濃度βベタデータ、７０４は濃度βラインデー
タＡ、７０６は濃度βラインデータＢである。

【００４２】以上のように構成された画像濃度制御装置
について、以下図６，図７を用いてその動作を説明す
る。

【００４３】通常に画像を出力する場合の手順は第１の
実施例と同じであるので、画像濃度制御を行う場合の手
順を説明する。

【００４４】画像濃度制御を行う場合も第１の実施例と
同様に、画像濃度信号切り換え手段２０８によりＢ側に
接続し、帯電コロトロン１００により感光体１０６を帯
電させ、基準出力画像濃度データを入力する手段６００
から送られた信号に基づいてレーザースキャナユニット
２０３により露光され静電潜像ができ、現像サブシステ
ム１０４において現像され、各信号の可視像６１１、６
１２、６１３ができあがる。これらの基準濃度画像の可
視像の平均濃度を濃度検出器６０２によって読み取る構
成であるが、本実施例での濃度検出器６０２は測定可能
範囲が小さい為、ある一定の濃度近傍しか測定すること
ができない。つまり、１ドットをパルス幅変調により出
力画像の濃度階調を実現している図７の場合、濃度αの
ベタデータ７００の出力濃度が測定できる濃度検出器
は、濃度βのベタデータ７０２の出力濃度は精度良く測
定できない。そこで、濃度βのベタデータ７０２を、縦
方向に１ドットおきに間引いて出力する濃度βラインデ
ータＡ７０４、あるいは、横方向に１ドットおきに間引
いて出力する濃度βラインデータＢ７０６と変更し、こ
のデータに於ける出力画像の平均濃度が、濃度αの出力
濃度の近傍となるように設定し、これにより濃度検出器
６０２で精度良く測定できるようにする。そして、この
測定された平均濃度に、濃度補正手段６０４で補正常数
を乗じて濃度βの濃度を推定し、濃度検査手段２０５に
送る。ここで、この補正常数は電子写真プロセス保有の
解像度やトナー濃度等に依存されるため、予め実験によ
り求めた値を使用する。また、ここでは画像データを１
ドットおきに間引いて出力したが、複数ドットおきに出
力してもかまわない。

【００４５】これ以降の検出された濃度を用いて画像濃
度制御を行う手順は第１の実施例と同じである。

【００４６】以上の構成により、濃度測定器の測定可能
範囲が小さい場合でも低濃度から高濃度までの濃度を１
つあるいは小数の濃度検出器で測定可能となり、小型で
安価な画像濃度制御装置を提供することを可能とするも
のである。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、出力画像
の濃度制御を出力濃度全域にわたって制御可能となり、
高品質の出力画像を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における画像濃度制御装
置の構成を示す全体図

【図２】図１における濃度検査手段２０５の詳細説明図

【図３】図１における濃度曲線補正手段２０６の動作説
明図

【図４】本発明の第２の実施例における画像濃度制御装
置の構成を示す全体図

【図５】図４における濃度検査手段４０５の詳細説明図

【図６】本発明の第３の実施例における画像濃度制御装
置の構成を示す全体図

【図７】基準出力画像濃度データの詳細説明図

【符号の説明】

１００ 帯電コロトロン １０４ 現像サブシステム １０６ 感光体 １１２ 濃度検出器 ２０１ 画像信号入力手段 ２０２ 基準出力画像濃度データ入力手段 ２０３ レーザースキャナユニット ２０４ プロセス制御手段 ２０５ 濃度検査手段 ２０６ 濃度曲線補正手段 ２０７ 濃度変換手段 ２０８ 画像濃度信号切り換え手段 ２１１ 低階調データ可視像 ２１２ 中階調データ可視像 ２１３ 高階調データ可視像 ３００ プロセス制御検査部 ３０１ 濃度比較器 ３０３ 濃度比較器 ３０５ 診断器 ３１０ 濃度補正検査部 ３１２ 減算器 ４０５ 濃度検査手段 ４０６ 濃度曲線補正手段 ５００ プロセス制御高濃度検査部 ５０２ プロセス制御低濃度検査部 ５１０ 濃度比較器 ５１２ 濃度比較器 ６００ 基準出力画像濃度データ入力手段 ６０２ 濃度検出器 ６０４ 濃度補正手段 ６１１ 可視像 ６１２ 可視像 ６１３ 可視像 ７００ 濃度αベタデータ ７０２ 濃度βベタデータ ７０４ 濃度βラインデータＡ ７０６ 濃度βラインデータＢ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−267272（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−95471（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−337749（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−43169（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−87768（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−268874（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−253383（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−271769（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−90244（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 G03G 21/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体を所定の帯電電圧に帯電させる帯
   電手段と、入力画像信号を任意の出力画像信号に変換す
   る濃度変換手段と、前記出力画像信号に応じて前記感光
   体に潜像を作成する露光手段と、前記潜像を所定の現像
   バイアス電圧に設定された現像剤によって可視像を作成
   する現像手段と、前記可視像を転写シートに転写する転
   写手段とを備えた電子写真プロセスにおいて、予め定め
   た複数個の基準出力画像濃度データに基づき前記帯電、
   露光、現像手段により前記感光体上に作成した複数個の
   可視像の出力濃度を検出する濃度検出手段と、前記帯
   電、露光、現像手段への入力を任意に変化させるプロセ
   ス制御手段を有しており、 前記濃度検出手段が、複数個の前記基準出力画像データ
   の内の代表画像データに基づき作成された可視像の出力
   濃度の目標値となる代表濃度の近傍を検出する濃度検出
   器と、前記代表画像データ以外の前記基準出力画像デー
   タを一定間隔で空間的に間引いて出力される様に変換す
   る信号変換器を有しており、前記信号変換器により変換
   された画像データに基づき作成された可視像の平均出力
   濃度の目標値となる濃度が、前記代表濃度近傍となるよ
   うに前記基準出力画像データあるいは前記信号変換器で
   間引く間隔を定め、前記濃度検出器が前記代表画像デー
   タに基づき作成された可視像の出力濃度に加えて、前記
   信号変換器により変換された画像データに基づき作成さ
   れた可視像の平均出力濃度を検出し、この検出値を補正
   して、前記代表画像データ以外の前記基準出力画像デー
   タに基づいて作成された可視像の濃度を推定することを
   特徴とする画像濃度制御装置。
2. 【請求項２】 露光手段が、一定の大きさの点を予め定
   められた分割数で濃度階調を実現し、出力画像信号に応
   じた濃度階調数で１点毎に感光体上に潜像を作成する手
   段であって、信号変換器が、前記代表画像データ以外の
   前記基準出力画像データを正の整数点おきに出力するこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像濃度制御装置。
3. 【請求項３】 転写手段が、現像手段によって作成され
   た可視像を所定の転写電圧に設定された転写ベルト上に
   転写し、濃度検出手段が、予め定めた複数個の基準出力
   画像濃度データに基づき帯電、露光、現像、前記転写手
   段により前記転写ベルト上に作成した像の出力濃度を検
   出することを特徴とする請求項１記載の画像濃度制御装
   置。