JP3178149B2 - 圧縮機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷凍回路の圧縮機の回
転数を熱負荷に応じて迅速に制御できる圧縮機の制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の圧縮機の制御装置とし
て、例えば図４に示すようなものが知られている。同図
において、冷凍回路は、ヒートポンプ式のもので、圧縮
機１１,四路切換弁１２,ファン１４をもつ室外熱交換器
１３,電動式の膨張弁１５及び互いに並列な室内熱交換
器１６a〜１６eを順次管路１７a〜１７fで接続する一
方、各室内に目標室温を設定する室温設定器１８a〜１
８e(１８aのみ図示)および実際の室温を検出する室温セ
ンサ１９a〜１９e(１９aのみ図示)を設けて、設定室温
と検出室温の差ΔＤを熱負荷信号として出力するように
している。

【０００３】一方、制御装置２０は、比例制御要素と積
分制御要素を有するマイクロコンピュータからなり、各
室からの上記熱負荷信号を比例,積分演算し、演算結果
に基づいて圧縮機１１の回転数を制御する。すなわち、
制御装置２０は、比例制御要素を有して、運転室数と各
運転室の熱負荷合計に基づいて圧縮機１１の初期運転周
波数fを設定した後、一定時間ごとに熱負荷信号をサン
プリングし、今回サンプリングの熱負荷合計ΣΔＤ_iと
前回サンプリングのそれΣΔＤ_i-1との差が所定値以上
のとき、その差に定数Ｋpを乗じて、乗じた値Δf＝Ｋp
(ΣΔＤ_i−ΣΔＤ_i-1)だけ圧縮機１１の運転周波数f(以
下、単に 「周波数」 という。)を増減する(f←f＋Δf)。
また、制御装置２０は、積分制御要素を有して、所定回
数(Ｎ)のサンプリングで周波数fの増減が全くない場
合、上記熱負荷合計ΣΔＤ_iに定数Ｋ_iを乗じて、乗じた
値Δf＝Ｋ_iΣΔＤ_iだけ圧縮機１１の周波数fを増減する
(f←f＋Δf)。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
圧縮機の制御装置は、周波数の増減分Δfを求めるのに
熱負荷合計ΣΔＤi等に乗ずる定数Ｋi,Ｋpが一定である
うえ、周波数の急激な増減で保護装置が働いて運転停止
にならぬように、Δfの上限値が低く抑えられているた
め、運転室数が多く,熱負荷も大きいような場合、周波
数fの増加が緩慢になって、熱負荷に対する応答性が悪
化し、空気調和の快適性が損なわれるという欠点があ
る。

【０００５】そこで、本発明の目的は、圧縮機の余裕能
力を検知し、その大小に応じて周波数の増減速度を加減
することによって、保護装置による運転停止を回避しつ
つ、迅速な冷暖房を可能にし、快適性を向上させること
ができる圧縮機の制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の圧縮機の第１の制御装置は、図１,図３に
例示するように、圧縮機１１,室外熱交換器１３,膨張弁
１５及び室内熱交換器１６a〜１６eを順次管路１７a〜
１７fで接続した冷凍回路と、上記室内熱交換器１６a〜
１６eが設けられた室内の熱負荷を検出する熱負荷検出
手段１８a,１９a,…と、この熱負荷検出手段１８a,１９
a,…の検出信号ΔＤの時間に関する所定値以上の変化率
(ΣΔＤi−ΣΔＤi_-1)を定数Ｋp倍した信号Δfに応じ
て、上記圧縮機１１の回転数fを増減させる比例制御要
素Ｓ２を備えたものにおいて、上記圧縮機１１の吐出管
路１７aに設けられ、吐出冷媒の温度Ｄoを検出する吐出
温度センサ２と、上記比例制御要素Ｓ２が上記熱負荷検
出手段１８a,１９a,…の検出信号の時間に関する変化率
│ΣΔＤi−ΣΔＤi_-1│が所定値α以上と判断した場
合、上記吐出温度センサ２の検出する冷媒温度Ｄoが所
定値βよりも高いか否かを判断し、肯と判断したとき、
上記変化率に乗ずる定数Ｋpを小さく(Ｋpl)する一方、
否と判断したとき、上記定数Ｋpを大きく(Ｋph)する比
例定数変更手段Ｓ４〜Ｓ６を設けたことを特徴とする。

【０００７】本発明の第２の制御装置として、上記第１
の制御装置の吐出温度センサ２に代えて、吐出圧力セン
サ３を設け、上記比例定数変更手段Ｓ４〜Ｓ６が、熱負
荷検出手段１８a,１９a,…の検出信号の時間に関する変
化率│ΣΔＤi−ΣΔＤi_-1│が所定値α以上と判断した
場合、吐出冷媒温度Ｄoに代えて、吐出冷媒圧力Ｐoが所
定値βよりも高いか否かを判断し、判断結果に応じて上
述と同様に動作するようにしてもよい。本発明の第３の
制御装置として、図２に例示するように、上記第１また
は第２の制御装置に、上記比例制御要素Ｓ２による圧縮
機１１の回転数の増減Δｆが所定時間ない場合に、所定
値以上の上記検出信号ΣΔＤiを定数Ｋi倍した信号Δｆ
に応じて、上記圧縮機１１の回転数ｆを増減させる積分
制御要素Ｓ８と、積分定数変更手段Ｓ１０〜Ｓ１２とを
さらに設け、この手段Ｓ１０〜Ｓ１２によって、積分制
御要素Ｓ８の動作時に熱負荷検出手段１８a,１９a,…の
検出信号│ΣΔＤi│が所定値γ以上の場合、上記吐出
冷媒温度Ｄoまたは吐出冷媒圧力Ｐoが、所定値δよりも
高いか否かを判断し、肯と判断したとき、上記検出信号
ΣΔＤiに乗ずる定数Ｋiを小さく(Ｋil)する一方、否と
判断したとき、上記定数Ｋiを大きく(Ｋih)するように
してもよい。

【０００８】

【作用】請求項１の制御装置において、圧縮機１１の起
動直後は、室温が外気温度に近いため、熱負荷検出手段
１８a,１９a,…からの検出信号ΔＤの時間に関する変化
率│ΣΔＤi−ΣΔＤi_-1│が所定値α以上なので、まず
比例制御要素Ｓ２がこれを判断する。すると、比例定数
変更手段Ｓ４〜Ｓ６は、吐出温度センサ２の検出する冷
媒温度Ｄoが所定値βよりも高いか否かを判断する。酷
暑,厳寒期や運転室数が多い場合は、大きな冷暖房能力
が必要な為に吐出冷媒温度Ｄoが所定値βよりも高くな
って、圧縮機１１に能力の余裕がなくなる。そこで、比
例定数変更手段Ｓ４〜Ｓ６は、上記変化率(ΣΔＤi−Σ
ΔＤi_-1)に乗ずる定数Ｋpを小さく(Ｋpl)し、これによ
り圧縮機の運転周波数fの増分Δf(変化率×Ｋpl)が小さ
く抑えられるから、高出力時の周波数の急増で保護装置
が働いて運転が停止するということがない。春秋期や運
転室数が少ない場合は、冷暖房能力を余り要しない為吐
出冷媒温度Ｄoが所定値βよりも低くなって、圧縮機１
１の能力に余裕ができる。そこで、比例定数変更手段Ｓ
４〜Ｓ６は、上記変化率に乗ずる定数Ｋpを大きく(Ｋp
h)し、これにより圧縮機の周波数fの増分Δfが大きくな
るから、保護装置による運転停止の虞なく迅速な冷暖房
ができ、使用者の快適性を向上させることができる。

【０００９】請求項２の制御装置では、圧縮機１１の能
力の余裕を、請求項１の吐出冷媒温度Ｄoに代えて、吐
出圧力センサ３が検出する吐出冷媒圧力Ｐoで判断する
点のみが異なり、制御動作は上述の請求項１の場合と同
じである。従って、この制御装置でも、高熱負荷のとき
は、保護装置による運転停止を回避しつつ冷暖房能力を
増減でき、低熱負荷のときは、応答性のよい迅速な冷暖
房により、使用者の快適性を向上させることができる。
請求項３の制御装置では、圧縮機の周波数fの増減Δfが
所定時間ない場合は、比例制御要素Ｓ２に代わって積分
制御要素Ｓ８が制御を行ない、熱負荷検出手段１８a,１
９a,…の検出信号│ΣΔＤi│が所定値γ以上か否かを
判断し、肯と判断すれば、上記検出信号ΣΔＤiを定数
Ｋi倍した増分Δfだけ圧縮機１１の周波数fを増やす。
このとき、積分定数変更手段Ｓ１０〜Ｓ１２は、吐出温
度センサ２の検出する冷媒温度Ｄoまたは吐出圧力セン
サ３の検出する冷媒圧力Ｐoが、所定値δよりも高いか
否かを判断し、肯と判断したときは、圧縮機の能力に余
裕がないとして、上記定数Ｋiを小さく(Ｋil)し(Δf＝
ＫilΣΔＤi)、否と判断したときは、逆に余裕があると
して、上記定数Ｋiを大きく(Ｋih)する(Δf＝ＫihΣΔ
Ｄi)。従って、圧縮機の周波数fの変動は少ないがその
値が大きく、圧縮機が高出力運転されている酷暑,厳寒
期や多室運転時にも、保護装置による運転停止の虞なく
可及的に迅速な冷暖房ができ、使用者の快適性を向上さ
せることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例により詳細に説
明する。図１は、請求項３に記載の制御装置の一例を含
む冷凍回路を示しており、吐出管路１７aに吐出冷媒の
温度を検出する吐出温度センサ２を設け、制御装置１に
後述する比例定数変更手段と積分定数変更手段を兼ねさ
せた点を除いて、図４で述べたものと同じ構成であり、
同じ部材には同一番号を付して説明を省略する。

【００１１】制御装置１は、比例定数変更手段として、
室温設定器１８a〜１８eの設定室温と室温センサ１９a
〜１９eの検出室温との差として出力される熱負荷検出
信号ΔＤの時間に関する変化率、つまり今回サンプリン
グの運転室を通じての熱負荷合計ΣΔＤiと前回サンプ
リングの同様の熱負荷合計ΣΔＤi_-1との差│ΣΔＤi−
ΣΔＤi_-1│が、所定値α以上と判断した場合（図２の
Ｓ３参照)、吐出温度センサ２の検出する冷媒温度Ｄoが
所定値βよりも高いか否かを判断し(同Ｓ４参照)、肯と
判断した時、上記変化率に乗ずる定数Ｋpを小さい値Ｋp
lにする一方(同Ｓ５参照)、否と判断した時、上記定数
Ｋpを大きい値Ｋphにする(同Ｓ６参照)。また、制御装
置１は、積分制御要素として動作中(図２のＳ８参照)
に、上記熱負荷合計│ΣΔＤi│が所定値γ以上の場合
(同Ｓ９参照)、積分定数変更手段として、吐出温度セン
サ２の検出する冷媒温度Ｄoが所定値δよりも高いか否
かを判断し(同Ｓ１０参照)、肯と判断すれば、熱負荷合
計ΣΔＤiに乗ずる定数Ｋiを小さい値Ｋilにする一方
(同Ｓ１１参照)、否と判断すれば、上記定数Ｋiを大き
い値Ｋihにする(同Ｓ１２参照)。

【００１２】上記構成の制御装置１は、図２のフローチ
ャートに従って、次のように動作する。制御装置１は、
ステップＳ１で、運転室数と各運転室の熱負荷合計ΣΔ
Ｄに基づいて圧縮機１１の初期運転周波数fを設定し、
この周波数fで圧縮機１１を運転し、ステップＳ２で、
比例制御を開始する。即ち、一定時間ごとに熱負荷信号
をサンプリングし、今回サンプリングの熱負荷合計ΣΔ
Ｄiと前回サンプリングの熱負荷合計ΣΔＤi_-1との差│
ΣΔＤi−ΣΔＤi_-1│、つまり熱負荷合計の時間に関す
る変化率が所定値α以上か否かを、ステップＳ３で判断
する。上記変化率は、室温が外気温度に近い圧縮機の起
動直後等に所定値αを超え、室温が設定温度に近づく長
時間運転後に所定値α未満になる。そして、ステップＳ
３で、肯と判断すると、ステップＳ４に進んで、吐出温
度センサ２の検出する冷媒温度Ｄoが所定値βよりも高
いか否かを判断する。

【００１３】酷暑,厳寒期や運転室数が多い場合は、大
きな冷暖房能力を要する為に冷媒温度Ｄoが所定値β以
上になって、肯と判断されるので、ステップＳ５に進ん
で、定数Ｋpを小さい値Ｋplにして、ステップＳ２で、
この値Ｋplを上記変化率(ΣΔＤi−ΣΔＤi_-1)に乗じ、
乗じた値を増分Δfとして新たな周波数f(←f＋Δf)を求
め、この周波数fで圧縮機１１を運転する。一方、春秋
期や運転室数が少ない場合は冷暖房能力を余り要しない
ために冷媒温度Ｄoが所定値βよりも低くなって、否と
判断されるので、ステップＳ６に進んで、定数Ｋpを大
きな値Ｋphにして、ステップＳ２で、上述と同様に新た
な周波数fを求め、この周波数fで圧縮機１１を運転す
る。したがって、吐出冷媒温度Ｄoが高くて圧縮機１１
が高出力運転されている場合は、圧縮機の周波数fの増
分Δfが小さく抑えられるから、保護装置が働いて、圧
縮機の運転が停止することがない。また、吐出冷媒温度
Ｄoが低くて圧縮機１１が低出力運転されている場合
は、逆に増分Δfが大きくなるから、保護装置による運
転停止の虞なく、迅速な冷暖房ができ、使用者の快適性
を向上させることができる。

【００１４】さて、室温が設定温度に近づいて定常状態
になると、上記熱負荷合計の時間に関する変化率が所定
値α未満になるから、制御装置１は、ステップＳ７で、
所定値α未満になったサンプリングの累積回数がＮ回に
達したか否かを判断し、肯と判断すれば、ステップＳ８
に進んで積分制御を開始する。即ち、ステップＳ９で、
熱負荷合計│ΣΔＤi│が所定値γ以上か否かを判断
し、肯と判断すれば、ステップＳ１０に進んで、吐出温
度センサ２の検出する冷媒温度Ｄoが、所定値δよりも
高いか否かを判断する。定常状態下でも、酷暑,厳寒期
や運転室数が多い場合は、上述と同様に冷媒温度Ｄoが
所定値δ以上になって、肯と判断されるので、ステップ
Ｓ１１に進んで、定数Ｋiを小さい値Ｋilにして、ステ
ップＳ８で、この値Ｋilを上記熱負荷合計ΣΔＤiに乗
じ、乗じた値を増分Δfとして新たな周波数f（←f＋Δ
f)を求め、この周波数fで圧縮機１１を運転する。一
方、春秋期や運転室数が少ない場合は、上述と同様に冷
媒温度Ｄoが所定値δよりも低くなって、否と判断され
るので、ステップＳ１２に進んで、定数Ｋiを大きな値
Ｋihにして、ステップＳ８で、上述と同様に新たな周波
数fを求め、この周波数fで圧縮機１１を運転する。従っ
て、圧縮機１１の周波数fの変動は定常状態で少ない
が、周波数fが高くて高出力運転されている酷暑,厳寒期
や多室運転時にも、保護装置による運転停止の虞なく、
可及的に迅速な冷暖房ができ、使用者の快適性を向上さ
せることができる。

【００１５】請求項１に記載の制御装置は、一例として
図３に示すように、図２のＳ９〜Ｓ１２に相当する積分
定数変更手段がない点を除いて、上述の請求項３に係る
ものと同じ構成である。従って、この制御装置は、図２
のＳ１〜Ｓ８で述べたと同じ動作をし、圧縮機１１の起
動直後から定常状態に至るまでの,周波数の急増に起因
する保護装置による運転停止の虞の高い比例制御期間に
おいて、高熱負荷のときには定数Ｋpを低い値Ｋplにし
て、周波数fの増分Δfを確実に抑えて、運転停止を回避
しつつ迅速な冷暖房を実現でき、快適性を向上させるこ
とができる。

【００１６】更に、請求項２に記載の制御装置は、上述
の請求項１の吐出温度センサ２に代えて、冷媒圧力Ｐo
を検出する図１中の()付きで示す吐出圧力センサ３を設
け、比例定数変更手段としての制御装置１が、図３のＳ
４に（)付きで示すように、吐出冷媒温度Ｄoに代えて、
吐出冷媒圧力Ｐoが所定値βよりも高いか否かを判断
し、判断結果に応じて上述と同様に動作するようになっ
ている(図３参照)。従って、この制御装置は、圧縮機１
１の能力の余裕を、請求項２の吐出冷媒温度Ｄoに代え
て、吐出圧力センサ３が検出する吐出冷媒圧力Ｐoで判
断する点のみが異なるだけだから、比例制御期間におい
て、高熱負荷のときは、保護装置による運転停止を回避
しつつ冷暖房能力を増減でき、低熱負荷のときは、応答
性のよい迅速な冷暖房により、快適性を向上させること
ができる。なお、本発明の熱負荷検出手段は、実施例の
室温設定器と室温センサに限られない。また、本発明
が、実施例の冷暖房兼用の冷凍回路のみならず、冷房ま
たは暖房専用の冷凍回路にも適用できるのは勿論であ
る。

【００１７】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
圧縮機の制御装置は、圧縮機,室内熱交換器等を含む冷
凍回路と、室内の熱負荷を検出する熱負荷検出手段と、
この検出信号の時間に関する所定値以上の変化率を定数
倍した信号に応じて圧縮機の回転数を増減させる比例制
御要素を備えたものにおいて、吐出温度センサで吐出冷
媒の温度を検出し、比例制御要素が上記変化率が所定値
以上と判断した場合、比例定数変更手段により、上記吐
出温度センサの検出する冷媒温度が所定値よりも高いか
否かを判断し、肯と判断したとき,上記変化率に乗ずる
定数を小さく、否と判断したとき,上記定数を大きくす
るようにしているので、圧縮機の起動直後などに回転数
の急増に起因する保護装置による運転停止を確実に防止
しつつ、応答性のよい迅速な冷暖房が実現でき、快適性
を向上することができる。

【００１８】また、上記制御装置の吐出温度センサに代
えて吐出圧力センサを設け、上記比例定数変更手段が、
上記変化率が所定値以上と判断したとき、吐出冷媒温度
に代えて吐出冷媒圧力が所定値よりも高いか否かを判断
し、判断結果に応じて上述と同様に動作するようにすれ
ば、圧縮機の能力余裕度を吐出冷媒圧力で判断して、同
様に応答性のよい迅速な冷暖房と快適性の向上を図るこ
とができる。さらに、上記いずれかの制御装置に、上記
比例制御要素による圧縮機回転数の増減が所定時間ない
場合に、所定値以上の上記検出信号を定数倍した信号に
応じて圧縮機の回転数を増減させる積分制御要素と、積
分定数変更手段とを設け、この変更手段によって、積分
制御要素の動作時に熱負荷検出手段の検出信号が所定値
以上の場合、吐出冷媒温度や圧力が所定値よりも高いか
否かを判断し、肯と判断したとき,上記検出信号に乗ず
る定数を小さく、否と判断したとき,上記定数を大きく
するようにすれば、酷暑,厳寒期や多室運転での定常運
転状態においても、保護装置により生じうる運転停止を
防止でき、可及的に応答性のよい迅速な冷暖房と快適性
の一層の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の圧縮機の制御装置の一実施例を含む
冷凍回路を示す図である。

【図２】 上記実施例の制御動作の流れを示すフローチ
ャートである。

【図３】 本発明の圧縮機の制御装置の他の実施例の制
御動作の流れを示すフローチャートである。

【図４】 従来の圧縮機の制御装置を含む冷凍回路を示
す図である。

【符号の説明】

１…制御装置、２…吐出温度センサ、３…吐出圧力セン
サ、１１…圧縮機、１３…室外熱交換器、１５…膨張
弁、１６a〜１６e…室内熱交換器、１７a〜１７f…管
路、１８a(〜１８e)…室温設定器、１９a(〜１９e)…室
温センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F25B 1/00 F25B 13/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧縮機(１１),室外熱交換器(１３),膨張
   弁(１５)および室内熱交換器(１６a〜１６e)を順次管路
   (１７a〜１７f)で接続した冷凍回路と、上記室内熱交換
   器(１６a〜１６e)が設けられた室内の熱負荷を検出する
   熱負荷検出手段(１８a,１９a,…)と、この熱負荷検出手
   段(１８a,１９a,…)の検出信号(ΔＤ)の時間に関する所
   定値以上の変化率(ΣΔＤi−ΣΔＤi_-1)を定数(Ｋp)倍
   した信号(Δf)に応じて、上記圧縮機(１１)の回転数(f)
   を増減させる比例制御要素(Ｓ２)を備えた圧縮機の制御
   装置(１)において、 上記圧縮機(１１)の吐出管路(１７a)に設けられ、吐出
   冷媒の温度(Ｄo)を検出する吐出温度センサ(２)と、 上記比例制御要素（Ｓ２)が上記熱負荷検出手段(１８a,
   １９a,…)の検出信号の時間に関する変化率(│ΣΔＤi
   −ΣΔＤi_-1│)が所定値(α)以上と判断した場合、上記
   吐出温度センサ(２)の検出する冷媒温度(Ｄo)が所定値
   (β)よりも高いか否かを判断し、肯と判断したとき、上
   記変化率に乗ずる定数(Ｋp)を小さく(Ｋpl)する一方、
   否と判断したとき、上記定数(Ｋp)を大きく(Ｋph)する
   比例定数変更手段(Ｓ４〜Ｓ６)を設けたことを特徴とす
   る圧縮機の制御装置。
2. 【請求項２】 圧縮機(１１),室外熱交換器(１３),膨張
   弁(１５)および室内熱交換器(１６a〜１６e)を順次管路
   (１７a〜１７f)で接続した冷凍回路と、上記室内熱交換
   器(１６a〜１６e)が設けられた室内の熱負荷を検出する
   熱負荷検出手段(１８a,１９a,…)と、この熱負荷検出手
   段(１８a,１９a,…)の検出信号(ΔＤ)の時間に関する所
   定値以上の変化率(ΣΔＤi−ΣΔＤi_-1)を定数(Ｋp)倍
   した信号(Δf)に応じて、上記圧縮機(１１)の回転数(f)
   を増減させる比例制御要素(Ｓ２)を備えた圧縮機の制御
   装置(１)において、 上記圧縮機(１１)の吐出管路(１７a)に設けられ、吐出
   冷媒の圧力(Ｐo)を検出する吐出圧力センサ(３)と、 上記比例制御要素(Ｓ２)が上記熱負荷検出手段(１８a,
   １９a,…）の検出信号の時間に関する変化率(│ΣΔＤi
   −ΣΔＤi_-1│)が所定値(α)以上と判断した場合、上記
   吐出圧力センサ(３)の検出する冷媒圧力(Ｐo)が所定値
   (β)よりも高いか否かを判断し、肯と判断したとき、上
   記変化率に乗ずる定数(Ｋp)を小さく(Ｋpl)する一方、
   否と判断したとき、上記定数(Ｋp)を大きく(Ｋph)する
   比例定数変更手段(Ｓ４〜Ｓ６)を設けたことを特徴とす
   る圧縮機の制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の圧縮機の制御
   装置において、 上記比例制御要素（Ｓ２)による圧縮機(１１)の回転数
   (f)の増減(Δf)が所定時間ない場合に、所定値以上の上
   記検出信号(ΣΔＤi)を定数(Ｋi)倍した信号(Δf)に応
   じて、上記圧縮機(１１)の回転数(f)を増減させる積分
   制御要素(Ｓ８)と、 上記積分制御要素(Ｓ８)の動作時に、熱負荷検出手段
   (１８a,１９a,…)の検出信号(│ΣΔＤi│)が所定値
   (γ)以上の場合、上記吐出温度センサ(２)または吐出圧
   力センサ(３)の検出する冷媒温度(Ｄo)または冷媒圧力
   (Ｐo)が、所定値(δ)よりも高いか否かを判断し、肯と
   判断した時、上記検出信号(ΣΔＤi)に乗ずる定数(Ｋi)
   を小さく(Ｋil)する一方、否と判断した時、上記定数
   (Ｋi)を大きく(Ｋih)する積分定数変更手段(Ｓ１０〜Ｓ
   １２)とをさらに設けた圧縮機の制御装置。