JP3177217B2 - Elevator table lift control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は昇降機のテーブルの
昇降状態を検知し、かつその昇降動作を制御する装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting a lifting state of a table of an elevator and controlling the lifting operation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】リフトテーブル或いはリフター等と称さ
れる昇降機が各種産業分野において使用されている。こ
の昇降機は数トン或いは数十トンの重量物を昇降させる
大型のものから、作業者が所定の資材を載置して利用す
る比較的小型のものまで色々提供されている。2. Description of the Related Art Elevators called lift tables or lifters are used in various industrial fields. There are various types of elevators ranging from large ones for lifting several tons or tens of tons of heavy objects to relatively small ones for workers to place and use predetermined materials.

【０００３】このうち、後者の比較的小型の昇降機の作
動を、本発明の構成を示す図１に示された昇降機の構成
を参考に説明する。昇降機は油圧モータにより駆動する
油圧シリンダ等の駆動装置によって、上部のテーブル
（載置台）を昇降させることによってテーブル上に資材
を積み込んだり、或いは予め積んである資材を順次取り
去る等の工程に広く利用されている。この場合、資材の
積込み或いは逆に積み込んだ資材を取り出す作業の進行
状況に対応してテーブルの位置を上下させ、積込み高さ
或いは取り出しの高さ、即ちこれらの作業を実施する高
さが作業の進行状態とは係わりなくほぼ一定とすること
により作業が無理なく行えるようにしている。The operation of the latter relatively small elevator will be described with reference to the configuration of the elevator shown in FIG. 1 showing the configuration of the present invention. Elevators are widely used in processes such as loading materials on a table by lifting and lowering an upper table (mounting table) by a drive device such as a hydraulic cylinder driven by a hydraulic motor, or sequentially removing previously loaded materials. Have been. In this case, the position of the table is moved up and down in accordance with the progress of the work of loading the material or taking out the loaded material, and the height of the loading or unloading, that is, the height of performing these operations, The work can be performed without difficulty by keeping it almost constant irrespective of the progress state.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記作業においてテー
ブルの昇降は、昇降機の設置されている床面に配置され
たフットスイッチを作業者が足で踏むことにより行われ
るようになっている。このフットスイッチは当然のこと
ながらテーブル上昇用のスイッチとテーブル下降用のス
イッチの二種類により構成されている。In the above work, the table is raised and lowered by an operator stepping on a foot switch arranged on the floor on which the elevator is installed. Naturally, this foot switch is composed of two kinds of switches, a switch for raising the table and a switch for lowering the table.

【０００５】このような従来の昇降機において、作業者
はテーブルの昇降をこのフットスイッチを踏み分けるこ
とにより制御するわけであるが、通常このフットスイッ
チは上昇スイッチと下降スイッチが隣接して配置された
一つのフットスイッチユニットとして形成されている。
このため、作業中にしばしばスイッチの踏み間違いが生
じ、その都度他のスイッチを踏んでテーブルの位置を再
調整しなければならない事態が生じている。In such a conventional elevator, an operator controls the elevation of the table by stepping on the foot switch. Usually, the foot switch has an up switch and a down switch arranged adjacent to each other. It is formed as one foot switch unit.
For this reason, the switch is often erroneously depressed during the operation, and in each case, the position of the table must be readjusted by depressing another switch.

【０００６】上記の問題に対して例えば上昇スイッチと
下降スイッチを別個に構成し、各スイッチをそれぞれ別
個に配置して踏み間違いが生じにくいようにする方法も
考えられるが、通常は作業者は他の作業と平行してテー
ブルを昇降させるため、フットスイッチを見る余裕は殆
どない。このため各スイッチの配置位置の如何によって
は却って作業効率が低下してしまう。またフットスイッ
チ自体は一つとし、上昇モードと下降モードに切り替え
ることにより上昇モード時はフットスイッチは上昇用の
スイッチとして、また下降モード時は下降用のスイッチ
として使用することも考えられる。このようにすれば踏
み間違いそのものは防止できるが、踏み時間が不適切な
場合の修復が厄介となる。即ち、この方法では例えば上
昇モード時にフットスイッチの踏み時間が長すぎたこと
によってテーブルを上昇させ過ぎ、所定の位置まで下降
させたいような事態が生じた場合には、一旦下降モード
に切り替えてフットスイッチを踏んでテーブルを所定の
位置まで下降させ、しかる後再度上昇モードに切り替え
る作業が必要となり、やはり作業効率は低くなる。In order to solve the above problem, for example, a method of separately configuring an up switch and a down switch and disposing each switch separately so as to prevent a wrong step from being taken may be considered. Since the table is raised and lowered in parallel with the work, there is almost no room to see the foot switch. For this reason, depending on the position of each switch, the working efficiency is rather lowered. It is also conceivable that a single foot switch is used and the foot switch is used as an ascending switch in the ascending mode and as a descending switch in the ascending mode by switching between the ascending mode and the descending mode. In this way, the mistake of stepping can be prevented, but the restoration when the stepping time is inappropriate becomes troublesome. In other words, in this method, for example, if the table is raised too much due to the stepping time of the foot switch being too long in the ascending mode and it is desired to lower the table to a predetermined position, the mode is temporarily switched to the lowering mode and To lower the table to a predetermined position, and then switch to the ascending mode again, which also lowers the working efficiency.

【０００７】このため、対象物の配置高さを検知し、作
業の進行に対応してテーブルを自動的に上昇させ、対象
物の配置高さを常時適正位置にすることにより作業効率
を高 める装置が提案され、一定の成果をあげている（実
開昭５６−１３５９９８号等）。しかしこれらの装置
は、作業終了後には、新たな対象物の積込みのため作業
者が操作することより再度テーブルを下降させる必要が
あったり、作業の遅速に係わらずテーブルが自動上昇
し、結果的に作業者に対して一定速度の作業を強要する
結果となるなどの点において、特に対象物の取り出し作
業を人手により行う場合に問題がある。 For this reason, the arrangement height of the object is detected, and
Automatically raises the table in accordance with the progress of the
Work efficiency by always keeping the height of objects at the appropriate position
A high-Mel devices have been proposed, it has made certain achievements (real
No. 56-135998). But these devices
After completing the work, work to load a new object
It is necessary to lower the table again by the operator
Table automatically rises regardless of the speed of work
As a result, the worker is forced to work at a constant speed.
In particular, in terms of results,
There is a problem when performing the work manually.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題点に
鑑み構成されたものであり、第１の構成は、作業の進行
状況に対応して昇降機のテーブルを自動的に昇降制御し
て資材を載置している作業高さが適正な位置に常時ある
よう昇降機を制御する昇降制御装置で、テーブル上に載
置された資材の位置を検知する検知部と、この検知部の
信号により昇降機のテーブル昇降機構を制御する制御部
とを有する装置において、テーブル上の対象物を検知す
るセンサには、昇降機のテーブル等対象物を載置する部
材を検知する機構が設けられ、センサの配置高さに上昇
した対象物配置用の部材を検知することにより、制御装
置本体は当該テーブルを自動下降させる信号をテーブル
昇降機構に出力するよう構成したテーブル昇降制御装置
である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and a first structure is to automatically raise and lower a table of an elevator in accordance with the progress of work. A lifting control device that controls the elevator so that the work height at which the material is placed is always at the appropriate position.A detection unit that detects the position of the material placed on the table, and a signal from this detection unit A control unit for controlling a table elevating mechanism of the elevator, wherein a sensor for detecting an object on the table includes a unit for placing an object such as a table of the elevator.
A mechanism to detect the material is provided and rises to the sensor placement height
The control device is detected by detecting the
The main unit sends a signal to automatically lower the table.
It is a table lifting control device configured to output to a lifting mechanism .

【０００９】また本発明の第２の構成は前記テーブル上
に載置された資材の位置を検知する検知部と、この検知
部の信号により昇降機のテーブル昇降機構を制御する制
御部とを有する装置において、制御装置本体にはインタ
ーバル設定部が設けられ、センサからの信号を入力した
後、当該インターバル設定部で設定された時間が経過し
た後にテーブル昇降機構に作動信号が出力されるよう構
成したことを特徴とする昇降機のテーブル昇降制御装置
である。[0009] A second configuration of the present invention is the above-mentioned table.
And a detector for detecting the position of the material placed on the
Control of the table lifting mechanism of the elevator by the signal of the
In a device having a control unit, an interface
Global setting section is provided, and a signal from the sensor is input.
After that, the time set in the interval setting section elapses.
After that, an operation signal is output to the table lifting mechanism.
Table lift control device for an elevator
It is .

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】装置本体には制御部が配置され、
かつ装置本体には高さ調節可能にセンサが配置される。
このセンサは予め定められた高さにセットされ、この高
さにおける対象物の有無を検知し、この検知信号を制御
部に出力する。制御部は、この信号に対応して昇降機の
テーブル昇降機構に作動信号を発してテーブルを昇降さ
せ、テーブル上の資材の配置高さが常時適正な作業高さ
に位置するようにする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A control unit is arranged in a main body of an apparatus.
In addition, a sensor is arranged on the apparatus main body so that the height can be adjusted.
The sensor is set at a predetermined height, detects the presence or absence of an object at this height, and outputs a detection signal to the control unit. The control unit raises and lowers the table by issuing an operation signal to the table elevating mechanism of the elevator in response to this signal, so that the arrangement height of the materials on the table is always at the proper work height.

【００１１】例えば、テーブルに資材として予め多数の
紙が積み上げられ、この紙を順次取り出す作業を考える
と、先ずテーブルは多数積み上げられた紙の上部が、作
業者がこの紙を取り出し易い高さとなるような位置に下
降位置している。作業者がこの紙を所定の厚さ分取り去
ると、今まで対象物ありとする検知信号を出していたセ
ンサは、対象物なしの信号を発することになる。制御部
はこの信号を受けて昇降機のテーブル昇降機構に作動信
号を発し、テーブルを上昇させる。この上昇動作は前記
センサが再度対象物有りの信号を発するまで行われる。
対象物有りの信号が発せられると、制御部はテーブル昇
降機構に停止信号を発し、テーブルの上昇は止まる。For example, considering a work in which a large number of papers are stacked in advance on a table as a material and the papers are sequentially taken out, first, the table has a height above the many stacked papers so that an operator can easily take out the papers. It is located at the lower position. When the operator removes the paper by a predetermined thickness, the sensor that has output a detection signal indicating that an object is present emits a signal indicating that there is no object. The control unit receives this signal and issues an operation signal to the table elevating mechanism of the elevator to raise the table. This ascending operation is performed until the sensor again emits a signal indicating that there is an object.
When the signal indicating the presence of the object is issued, the control unit issues a stop signal to the table elevating mechanism, and the ascent of the table stops.

【００１２】このテーブルの上昇が止まった位置で、テ
ーブル上の紙はまた適正な作業位置に配置され、作業者
は前回と同じ作業位置で紙の取り出し作業を行う。この
動作を順次繰り返すことによりテーブル上の紙を全て取
り去る。センサがテーブルを検知したならば制御装置は
テーブル下降信号を発してテーブルを下降させ、次の紙
の載置に備える。At the position where the lifting of the table is stopped, the paper on the table is again placed at an appropriate work position, and the operator performs the work of taking out the paper at the same work position as the previous time. By repeating this operation sequentially, all the paper on the table is removed . If the sensor detects the table, the control device
Issue a table lowering signal to lower the table and
Prepare for mounting .

【００１３】テーブルが最下位の状態でフォークリフト
等により紙を一挙に載置する他、例えば人手により資材
を数回に分けて載置する場合には、上記と逆の動作を行
う。即ち上昇位置にありかつ何も載置されていないテー
ブルに対してはセンサが対象物検知せずとなっており、
この状態でテーブル上に所定量の紙（資材）を載置する
とセンサはこれにより対象物ありの信号を制御部に発す
る。これにより制御部はこの信号を受けて昇降機のテー
ブル昇降機構に作動信号を発し、テーブルを下降させ
る。この下降動作は前記センサが再度対象物なしの信号
を発するまで行われる。対象物なしの信号が発せられる
と、制御部はテーブル昇降機構に停止信号を発し、テー
ブルの下降をとめる。この状態はテーブル上に載置され
た紙の上端部の高さが次の紙束を載置する作業に適した
高さであるから、作業者は前回と同じ作業位置で人手に
より紙の積み重ね作業を行うことができる。この動作を
繰り返すことによりテーブル上に所定量の紙を積み重ね
て作業を終了する。[0013] Forklift with the table at the lowest position
In addition to placing paper all at once, for example, manually
In the case where is mounted several times, the operation reverse to the above is performed. That is, the sensor does not detect an object on the table at the ascending position and nothing is placed,
In this state, when a predetermined amount of paper (material) is placed on the table, the sensor sends a signal indicating that there is an object to the control unit. In response to this signal, the control unit issues an operation signal to the table elevating mechanism of the elevator to lower the table. This lowering operation is performed until the sensor issues a signal indicating that there is no object again. When a signal indicating that there is no object is issued, the control unit issues a stop signal to the table lifting / lowering mechanism to stop lowering the table. In this state, the height of the upper end of the paper placed on the table is a height suitable for the work of placing the next bundle of paper, so the worker must manually work at the same work position as the previous time.
More paper stacking work can be performed. By repeating this operation, a predetermined amount of paper is stacked on the table and the operation is completed.

【００１４】[0014]

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参考に具体的に
説明する。図１は本発明の一実施例である昇降動作制御
装置と、この制御装置と接続される昇降機を示す。先ず
本装置の接続対象である昇降機の構成の概略を示すが、
この昇降機自体は従来の昇降機と変わるところはない。
即ち基台５０に対しては油圧シリンダ５１により揺動動
作する支持アーム５２ａ、５２ｂが設けられ、これら支
持アームに支持されて昇降テーブル（以下単に「テーブ
ル」と称する）５３が配置されている。５４は前記油圧
シリンダ５１に油圧を供給する油圧ポンプである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an elevator operation control apparatus according to an embodiment of the present invention, and an elevator connected to the control apparatus. First, the outline of the configuration of the elevator to be connected to this device will be described.
The elevator itself is not different from the conventional elevator.
That is, supporting arms 52a and 52b which are oscillated by a hydraulic cylinder 51 are provided for the base 50, and an elevating table (hereinafter, simply referred to as a "table") 53 is supported by the supporting arms. Reference numeral 54 denotes a hydraulic pump for supplying a hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 51.

【００１５】矢印１は昇降機の昇降動作を制御する昇降
動作制御装置を示す。符号２は昇降動作制御装置１の本
体をなす装置本体であり、３はテーブル５３に載置され
た対象物５６を検知する対象物検知センサ（以下単に
「センサ」とする）であり、装置本体２に対して鉛直方
向に固設された支持部材４に対して高さ調節可能に取り
付けられている。Arrow 1 indicates a lifting / lowering operation control device for controlling the lifting / lowering operation of the elevator. Reference numeral 2 denotes an apparatus main body that forms the main body of the lifting / lowering operation control apparatus 1, and reference numeral 3 denotes an object detection sensor (hereinafter, simply referred to as “sensor”) that detects an object 56 placed on the table 53. The supporting member 4 is vertically fixed to the supporting member 2 and is attached so as to be adjustable in height.

【００１６】前記センサ３は矢印Ａ１で示す位置におけ
る対象物の有無を検知するセンサであって、例えばテー
ブル５３に配置された対象物５６とこの対象物５６の背
景部との輝度の相違を利用してこの矢印Ａ１の位置にお
ける対象物５６の有無を検知する。またテーブル５３の
側縁部に対象物５６と輝度の異なる部材５５を取り付け
ておけば、輝度の相違により矢印Ａ１の位置における検
知対象が対象物５６であるかテーブル５３であるかを判
断することができる。The sensor 3 is a sensor for detecting the presence or absence of an object at a position indicated by an arrow A1, and uses, for example, a difference in luminance between an object 56 arranged on a table 53 and a background portion of the object 56. Then, the presence or absence of the target object 56 at the position of the arrow A1 is detected. If a member 55 having a different luminance from the object 56 is attached to the side edge of the table 53, it is determined whether the detection target at the position of the arrow A1 is the object 56 or the table 53 based on the difference in luminance. Can be.

【００１７】なお図１を用いて、例えば対象物５６を例
えば枚葉紙とし、テーブル５３を予め下降させておき、
この枚葉紙の束を上から順次取り去る行程に利用する場
合を示せば次のとおりである。即ち、この使用例の場合
には枚葉紙を上から順次取り去ることによりセンサ３が
対象物なしの信号を発すると、制御装置１は油圧ポンプ
５４を介して油圧シリンダ５１を作動させ、センサ３が
再び対象物ありの信号を発するまでテーブル５３を上昇
させる。このように構成することにより作業者は枚葉紙
を常時Ａ１の高さで取り出すことができる。従って５６
´で示される部分はこの昇降機を順次上昇制御させるモ
ードにおいては既に取り去った部分を示す。以上のよう
にＡ１は作業者が作業を行う高さであるから、作業者の
身長等に対応して前記Ａ１が個々の作業者が最も作業を
し易い高さとなるようセンサ３の高さを調節する。符号
６はこのセンサ３の高さを調節する高さ調節手段たる蝶
ネジである。Referring to FIG. 1, for example, the object 56 is a sheet, for example, and the table 53 is lowered in advance.
A case where the bundle of sheets is used in a process of sequentially removing the bundle from the top is as follows. That is, in the case of this use example, when the sensor 3 emits a signal indicating that there is no object by sequentially removing the sheets from above, the control device 1 operates the hydraulic cylinder 51 via the hydraulic pump 54 and the sensor 3 Raises the table 53 until a signal is issued again indicating that there is an object. With this configuration, the operator can always take out the sheet at the height of A1. Therefore 56
In the mode in which the elevator is controlled to be sequentially raised, the portion indicated by 'indicates a portion that has already been removed. As described above, since A1 is the height at which the worker performs the work, the height of the sensor 3 is adjusted so that A1 becomes the height at which the individual worker can work most easily according to the height and the like of the worker. Adjust. Reference numeral 6 denotes a thumb screw serving as height adjusting means for adjusting the height of the sensor 3.

【００１８】また反対に何も載置されていないテーブル
５３に対して、例えば人手により順次対象物５６を載置
する場合には制御装置はテーブル下降モードに設定さ
れ、センサ５３が対象物有りの判断をしたらテーブル５
３を順次下降せる動作を昇降機に行わせることになる。
この場合には上記符号５６´で示される部分は対象物５
６をこれから載置する部分を示すことになる。[0018] for the table 53 which nothing is placed on the opposite, for example, the control device when placing the order object 56 by hand is set in the table descent mode, the sensor 53 is subject there to Table 5 if you decide
3 will be performed by the elevator.
In this case, the portion indicated by reference numeral 56 'is the object 5
6 will be shown below.

【００１９】図２は上記装置の構成を示すブロック図で
ある。符号１０は装置本体２内に配置された制御部であ
り、前記センサ３の信号はこの制御部１０に入力するよ
う構成されている。符号１１は起動スイッチであって、
制御装置の起動を行うためのスイッチ、１２は上昇・下
降切り替えスイッチであって、昇降機テーブル５３の上
昇時の制御（上昇モード）、或いはテーブル５３の下降
時の制御（下降モード）を切り替えるためのスイッチで
ある。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the above device. Reference numeral 10 denotes a control unit disposed in the apparatus main body 2, and a signal from the sensor 3 is input to the control unit 10. Reference numeral 11 denotes a start switch,
A switch for activating the control device, and 12 is an ascending / descending switch, for switching between control when the elevator table 53 is raised (up mode) and control when the table 53 is lowered (down mode). Switch.

【００２０】１３は警報器である。本発明では、テーブ
ル５３の段階的下降制御の他、例えば対象物の取り出し
作業に対応して装置が上昇モードに装置を設定された状
態で、テーブル５３に載置された対象物５６が無くなっ
た場合に、これを検知してテーブル５３を自動的に下降
させることが可能なよう構成されている。この場合作業
者がこのテーブル５３の下降を知らず、下降動作をして
いる昇降機に足等が挟まれる事故が生じないようようす
るために前記警報機１３が設置されている。 Reference numeral 13 denotes an alarm . In the present invention, the tape
In addition to the step-down control of the nozzle 53, for example , taking out an object
The equipment is set to the ascending mode according to the work
In this state, when the object 56 placed on the table 53 runs out, it is configured to detect this and automatically lower the table 53 by detecting this. In this case, the alarm 13 is provided so that the worker does not know the lowering of the table 53 and an accident in which a foot or the like is caught by the elevating machine which is performing the lowering operation does not occur .

【００２１】符号１４および１４ａで示されるものは安
全スイッチであって、上述の事故防止をより徹底するた
めに設けられたスイッチである。即ち、図１に符号１４
で示される安全スイッチははテーブル５３の下面に設け
られ、作業者の足等が接触したり、テーブル５３の下降
経路に異物がある場合、当該安全スイッチ１４が作動し
て油圧ポンプ５４の作動を停止し、事故発生を防止する
よう構成されている。また符号１４ａで示す安全スイッ
チはその構成は前記安全スイッチと同じであるが、テー
ブル５３の下降位置に対応する床面に配置され、この安
全スイッチ１４ａを作業者が踏むとスイッチが作動して
同様にテーブル５３の下降を停止するよう構成してあ
る。なお図示の構成では安全スイッチ１４はテーブル５
３下面の一部に対して個々に配置されているが、例えば
テープ状に形成された感圧スイッチをテーブル下面に連
続的に取り付けることにより感圧部分を広く設けておけ
ば安全性をより高めることができる。因みに符号１４ａ
で示される床側の安全スイッチは例えばテーブル５３の
周縁部分に対応する位置で床面に対して連設配置されて
いる。Reference numerals 14 and 14a denote safety switches, which are provided to more thoroughly prevent the above-described accident. That is, FIG.
Is provided on the lower surface of the table 53, and when a foot of an operator comes in contact with the object or there is a foreign substance on the descending path of the table 53, the safety switch 14 operates to operate the hydraulic pump 54. It is configured to stop and prevent accidents from occurring. The safety switch denoted by reference numeral 14a has the same configuration as the safety switch described above, but is arranged on the floor surface corresponding to the lowered position of the table 53. When the operator steps on the safety switch 14a, the switch is activated and The table 53 is configured to stop descending. In the illustrated configuration, the safety switch 14 is connected to the table 5
3 are individually arranged on a part of the lower surface. For example, if a pressure-sensitive switch formed in a tape shape is continuously attached to the lower surface of the table, a wide pressure-sensitive portion is provided to further enhance safety. be able to. Reference 14a
The safety switch on the floor side indicated by is arranged continuously with respect to the floor surface, for example, at a position corresponding to the peripheral portion of the table 53.

【００２２】１５はインターバル設定部である。このイ
ンターバル設定部１５は、センサ３からの信号受信後一
定時間（インターバル）経過後にテーブル５３の下降或
いは上昇信号を発するためのインターバルを設定するた
めのものである。例えばテーブルの下降モードの制御時
に、センサ３がテーブル５３上の対象物５６有りの信号
を受けて直ちにテーブル５３を下降させると、場合によ
っては対象物５６の取り出し途中でテーブル５３が下降
してしまうなどの不都合が生じる場合がある。この場合
インターバルを例えば３秒或いは５秒等と設定しておけ
ば、このインターバル内はテーブル５３が下降しないた
め作業上の不都合が生じない。１６はクロック回路であ
って、前記インターバル設定部１５において設定された
インターバルを以て後述のポンプ作動スイッチに信号を
発する回路である。またこのクロック回路に変えて、遅
延回路としてもよい。Reference numeral 15 denotes an interval setting unit. The interval setting unit 15 is for setting an interval for issuing a descending or rising signal of the table 53 after a lapse of a predetermined time (interval) after receiving a signal from the sensor 3. For example, if the sensor 3 receives the signal indicating the presence of the object 56 on the table 53 and immediately lowers the table 53 during the control of the table lowering mode, the table 53 may be lowered during the removal of the object 56 in some cases. Inconvenience such as may occur. In this case, if the interval is set to, for example, 3 seconds or 5 seconds, the table 53 does not descend during this interval, so that there is no inconvenience in work. Reference numeral 16 denotes a clock circuit which issues a signal to a pump operation switch described later at intervals set by the interval setting unit 15. Further, a delay circuit may be used instead of the clock circuit.

【００２３】符号５４Ｓは油圧シリンダ５１に油圧を供
給する油圧ポンプ５４を作動させるスイッチであって、
前記安全スイッチ１４の信号はこのポンプ作動スイッチ
５４Ｓから出力された作動信号を遮断するよう作用す
る。Reference numeral 54S denotes a switch for operating a hydraulic pump 54 for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 51.
The signal of the safety switch 14 acts to cut off the operation signal output from the pump operation switch 54S.

【００２４】次に図１及び図２に示す制御装置の作動状
態を示す。先ず図３はテーブル５３を順次上昇させなが
ら作業を行う上昇モード時の作動状態を示す。この上昇
モードを利用する場合は例えば前述の多数枚積み重ねら
れた枚葉紙を上から順次取り去るような作業に利用す
る。Next, an operation state of the control device shown in FIGS. 1 and 2 will be described. First, FIG. 3 shows an operation state in a rising mode in which work is performed while sequentially raising the table 53. When the ascending mode is used, it is used for, for example, an operation of sequentially removing a large number of stacked sheets from above.

【００２５】予めテーブル５３は下降しており、この下
降した状態のテーブル５３に対象物が搬入載置される。
この状態で起動スイッチ１１をＯＮした後、上昇・下降
切り替えスイッチ１２により上昇モードを設定する（Ｓ
Ａ１）。センサ３はテーブル上の対象物５６を検知しな
い場合には対象物５６を検知するまでテーブル５３を上
昇させる（ＳＡ２、ＳＡ３）。テーブル５３が停止する
と、作業時間を予め見込んだインターバルがインターバ
ル設定部１５により設定されているため、この時間はセ
ンサ３の検知信号の有無に係わらずテーブル５３は停止
している（ＳＡ４、ＳＡ５）。The table 53 has been lowered in advance, and an object is loaded and placed on the table 53 in the lowered state.
After turning on the start switch 11 in this state, the ascending mode is set by the ascending / decreasing switch 12 (S
A1). When the sensor 3 does not detect the target 56 on the table, the sensor 53 raises the table 53 until the target 56 is detected (SA2, SA3). When the table 53 is stopped, the interval that allows for the working time is set in advance by the interval setting unit 15, so that the table 53 is stopped during this time regardless of the presence or absence of the detection signal of the sensor 3 (SA4, SA5). .

【００２６】通常はこのインターバル内に取り出し作業
は終了するが、何らかの事情により作業が停止する場合
もあり得る。従ってインターバル経過後でもセンサ３が
対象物５６を検知した状態であればテーブルは停止した
状態を維持する（ＳＡ６、ＳＡ４）。センサ３が対象物
５６検知せずの信号を発したならばテーブル５３を上昇
させ（ＳＡ７）、取り出し作業を行うことによりこの工
程を繰り返す（ＳＡ８）。Normally, the take-out work is completed within this interval, but the work may be stopped for some reason. Therefore, if the sensor 3 detects the target object 56 even after the elapse of the interval, the table maintains the stopped state (SA6, SA4). If the sensor 3 emits a signal indicating that the target 56 is not detected, the table 53 is raised (SA7), and the process is repeated by performing a take-out operation (SA8).

【００２７】一方センサ３がテーブル５３を検知したな
らば、これはテーブル５３上に対象物５６が無くなった
ことを意味するから、警報器１３により警報を発して昇
降機が下降することを知らせた後テーブル５３を最下位
まで下降させ、次の枚葉紙搬入作業に備える。なお、前
述の安全スイッチ１４を設けておくことによりテーブル
５３の自動下降時の事故防止をより確実に実施すること
ができる。On the other hand, if the sensor 3 detects the table 53 , this means that the object 56 has disappeared from the table 53. Therefore, after an alarm is issued by the alarm 13 to notify that the elevator is going down. Table 53 at the bottom
To prepare for the next sheet loading operation. By providing the above-mentioned safety switch 14, it is possible to more reliably prevent an accident when the table 53 is automatically lowered.

【００２８】次に図４はテーブル５３を順次下降させな
がら作業を行う下降モード時の作動状態を示す。下降モ
ードを利用する場合としては、例えばテーブル５３に順
次枚葉紙を積み重ねる作業に利用する。FIG. 4 shows an operation state in a lowering mode in which the work is performed while the table 53 is sequentially lowered. When the descending mode is used, for example, it is used for the operation of sequentially stacking sheets on the table 53.

【００２９】上昇・下降切り替えスイッチ１２により下
降モードを設定する（ＳＢ１）。テーブル５３は予め対
象物を載置し易い高さ、即ち図１のＡ１の高さ近傍に設
定しておく（ＳＢ２）。この状態でテーブル５３に対す
る対象物の積込み作業が開始される。センサ３はテーブ
ル５３上の対象物５６を検知している場合には対象物５
６を検知しなくなるまでテーブル５３を上昇位置で停止
させている（ＳＢ２、ＳＢ３）。積込み作業時間を予め
見込んだインターバルがインターバル設定部１５により
設定されているため、この時間はセンサ３の検知信号の
有無に係わらずテーブル５３は停止している（ＳＢ４、
ＳＢ２）。The lowering mode is set by the raising / lowering switch 12 (SB1). The table 53 is set in advance at a height at which an object can be easily placed, that is, near the height of A1 in FIG. 1 (SB2). In this state, the loading operation of the object to the table 53 is started. When the sensor 3 detects the target 56 on the table 53, the target 5
The table 53 is stopped at the ascending position until SB 6 is no longer detected (SB2, SB3). Since the interval in which the loading work time is estimated in advance is set by the interval setting unit 15, the table 53 is stopped during this time regardless of the presence or absence of the detection signal of the sensor 3 (SB4, SB4).
SB2).

【００３０】前記取り出し作業の場合と同様、通常はこ
のインターバル内に積込み作業は終了するが、何らかの
事情により作業が停止する場合もあり得る。なお、前記
下降モードの場合には設定時間（インターバル）の経過
の有無を先ず判断し、次に設定時間経過後に再度センサ
の検知信号によりテーブルの作動（上昇）動作の適否を
判定するようになっている。下降モードもこれと同じフ
ローによりテーブルの下降動作を行わせることは可能で
あるが、図４のフローではこの点において他のフローが
示されている。As in the case of the unloading operation, the loading operation is usually completed within this interval, but the operation may be stopped for some reason. In the case of the descending mode, first, it is determined whether or not a set time (interval) has elapsed, and then, after the set time has elapsed, it is determined again whether the table operation (ascending) operation is appropriate based on the detection signal of the sensor. ing. In the descent mode, it is possible to perform the descent operation of the table by the same flow, but in the flow of FIG. 4, another flow is shown in this respect.

【００３１】即ち、先ずセンサ３により対象物５６の有
無の判定を先行させ、対象物５６がない場合にはそのま
まテーブルを停止させておく（ＳＢ２）。センサ３が対
象物５６検知の信号を発したならばこの時点でインター
バルの経過を判定し（ＳＢ４）、インターバル経過であ
ればセンサ３が対象物５６を検知せずの信号を発するま
でテーブル５３は下降する（ＳＢ５、ＳＢ６、ＳＢ
７）。この動作を例えばテーブル５３が最下位に位置す
るまで繰り返す（ＳＢ８）。またテーブル５３が最下位
に位置する際には前述の事故が生じないよう警報器１３
により警報を発する（ＳＢ９）。なお上述のテーブル上
昇モード及び下降モードを製本工程で見ると、刷り紙と
称する多数ページを枚葉紙に刷り込んだものを次の断裁
工程或いは折り工程に順次送る場合に利用可能であり、
またテーブルの下降モードでは、折り工程を終了した折
り丁と称される冊子を順次テーブルに積み重ね、次の丁
合い工程に送り出す工程等に利用可能である。That is, first, the determination of the presence or absence of the object 56 is preceded by the sensor 3, and if there is no object 56, the table is stopped as it is (SB2). If the sensor 3 has issued a signal for detecting the object 56, the elapse of the interval is determined at this time (SB4). If the interval has elapsed, the table 53 is kept until the sensor 3 issues a signal indicating that the object 56 has not been detected. Descend (SB5, SB6, SB
7). This operation is repeated until, for example, the table 53 is at the lowest position (SB8). When the table 53 is located at the lowest position, the alarm device 13 prevents the above-mentioned accident from occurring.
(SB9). When the table raising mode and the lowering mode are viewed in the bookbinding process, it can be used when sequentially printing a large number of pages called printing paper on a sheet of paper in the next cutting process or folding process,
Further, in the table lowering mode, booklets called signatures, which have completed the folding process, can be sequentially stacked on the table and used for a process of sending out to the next collating process.

【００３２】[0032]

【発明の効果】本発明は以上のとおり、センサによるテ
ーブル上の対象物検知の有無に対応して自動的にテーブ
ルを昇降させる装置において、テーブル上に載置された
対象物が無くなるとテーブルは自動的に下降して対象物
の次の積込みに対応することが可能となる。 As described above, the present invention relates to an apparatus for automatically raising and lowering a table in response to the detection of an object on the table by a sensor .
When the object is gone, the table automatically lowers and the object
Can be handled next loading.

【００３３】また、センサの信号に対して、予め設定さ
れたインターバルを以てテーブルの上昇下降を制御する
ことができるため、特に人手による対象物の取り出し或
いは積込みにおいて、作業員が所定の作業速度を強制さ
れることなく自己の作業速度で作業を進行することが可
能となる。 In addition, the sensor signal is set in advance.
The rise and fall of the table with a fixed interval
Especially for manual removal of objects or
When loading, the worker is forced to
Work at your own working speed
It works.

【００３４】更に、本装置から出力された信号により昇
降機のテーブル昇降機構が作動するよう構成されている
ため、ケーブル等、本装置の信号出力手段をテーブル昇
降機構に接続するだけで昇降機を制御でき、従って新た
に工場出荷される昇降機は勿論、既設の昇降機にも容易
に接続可能であり、昇降機の新旧に係わりなく幅広く利
用可能である。Further, since the table elevating mechanism of the elevator is operated by the signal output from the apparatus, the elevator can be controlled only by connecting the signal output means of the apparatus such as a cable to the table elevating mechanism. Therefore, it can be easily connected to an existing elevator as well as an elevator that is newly shipped from a factory, and can be widely used regardless of whether the elevator is new or old.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】昇降機に対する本発明装置の接続状態を示す昇
降機及び本発明装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a lift and a device of the present invention showing a connection state of the device of the present invention to the lift.

【図２】本発明の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the present invention.

【図３】本発明の作動状態の一例を示すものであり、テ
ーブルの上昇モードにおける本発明装置の作動状態を示
すフロー図である。FIG. 3 is a flowchart showing an example of an operation state of the present invention and showing an operation state of the apparatus of the present invention in a table ascending mode.

【図４】本発明の作動状態の他の例を示すものであり、
テーブルの下降モードにおける本発明装置の作動状態を
示すフロー図である。FIG. 4 shows another example of the operation state of the present invention,
It is a flowchart which shows the operation | movement state of this invention apparatus in the descent mode of a table.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 昇降機のテーブル昇降制御装置 ２ 装置本体 ３ センサ ４ 支持部材 １０ 制御部 １１ 起動スイッチ １２ 上昇・下降切り替えスイッチ １３ 警報器 １４ 安全スイッチ（テーブル側設置） １４ａ 安全スイッチ（床側設置） １５ インターバル設定部 １６ クロック ５１ 油圧シリンダ ５３ （対象物載置用）テーブル ５４ 油圧ポンプ ５６ 対象物 REFERENCE SIGNS LIST 1 Table lifting control device of elevator 2 Device main body 3 Sensor 4 Support member 10 Control unit 11 Start switch 12 Up / down switching switch 13 Alarm 14 Safety switch (table side installation) 14a Safety switch (floor side installation) 15 Interval setting unit 16 Clock 51 Hydraulic cylinder 53 (for mounting object) Table 54 Hydraulic pump 56 Object

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 対象物を載置するテーブルを昇降動作さ
せるよう構成された昇降機のテーブル昇降機構を制御
し、高さ調整可能に配置された対象物検知センサと、昇
降機のテーブル昇降機構に対して指令信号を発する手段
とを有し、テーブル上に載置される対象物の有無を当該
センサで検知することにより、テーブル上の対象物に対
する作業高さが常時ほぼ一定となるようテーブルの高さ
を自動的に調節する制御装置において、制御装置本体に
接続するセンサにはテーブル上の対象物を検知する機構
の他、昇降機のテーブルを検知する機構が設けられ、セ
ンサの配置高さに上昇したテーブルを検知することによ
り、制御装置本体は当該テーブルを自動下降させる信号
をテーブル昇降機構に出力するよう構成したことを特徴
とする昇降機のテーブル昇降制御装置。1. A table on which an object is placed is moved up and down.
Controls the table lifting mechanism of the elevator configured to move
And an object detection sensor that is
Means for issuing a command signal to the table elevating mechanism of the disembarkation
The presence or absence of the object placed on the table
Sensors detect objects on the table
The height of the table so that the working height
Control device that automatically adjusts
The connected sensor has a mechanism to detect objects on the table
In addition, a mechanism for detecting the table of the elevator is provided, and by detecting the table that has risen to the height at which the sensor is disposed, the control device body automatically sends a signal for automatically lowering the table.
Elevator table elevation control apparatus characterized by being configured to output the table lifting mechanism. 【請求項２】 対象物を載置するテーブルを昇降動作さ
せるよう構成された昇降機のテーブル昇降機構を制御
し、高さ調整可能に配置された対象物検知センサと、昇
降機のテーブル昇降機構に対して指令信号を発する手段
とを有し、テーブル上に載置される対象物の有無を当該
センサで検知することにより、テーブル上の対象物に対
する作業高さが常時ほぼ一定となるようテーブルの高さ
を自動的に調節する制御装置において、当該制御装置本
体にはインターバル設定部が設けられ、センサからの信
号を入力した後、当該インターバル設定部で設定された
時間が経過した後にテーブル昇降機構に作動信号が出力
されるよう構成したことを特徴とする昇降機のテーブル
昇降制御装置。2. A table on which an object is placed is moved up and down.
Controls the table lifting mechanism of the elevator configured to move
And an object detection sensor that is
Means for issuing a command signal to the table elevating mechanism of the disembarkation
The presence or absence of the object placed on the table
Sensors detect objects on the table
The height of the table so that the working height
In the control device that automatically adjusts, the control device main body is provided with an interval setting unit, and after the signal from the sensor is input, the table elevating mechanism operates after the time set by the interval setting unit elapses A table lift control device for an elevator, wherein a signal is output. 【請求項３】 前記昇降機のテーブル昇降機構の駆動源
は油圧機構であり、昇降の指令信号は油圧シリンダに油
圧を供給する油圧ポンプに送られるよう構成したことを
特徴とする請求項１又は２記載の昇降機のテーブル昇降
制御装置。3. A drive source of the elevator table lifting mechanism is a hydraulic mechanism, a command signal of the elevator is characterized by being configured so as to be fed to the hydraulic pump for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder according to claim 1 or 2 A table elevating control device for the elevator according to the above. 【請求項４】 装置本体には警報器が接続され、作業終
了後のテーブルの自動昇降時に警報を発するよう構成し
たことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の昇
降機のテーブル昇降制御装置。Wherein the apparatus body is alarm connected, the temperature according to any one of claims 1 to 3, characterized by being configured to emit an alarm when the automatic lifting of the table after the end of work <br / > Elevating table elevating control device. 【請求項５】 装置本体には上昇モード又は下降モード
の切り替えをするための上昇・下降切り替え手段が設け
られ、作業の種類に対応してテーブルを順次下降させ或
いは上昇させるように制御するよう構成したことを特徴
とする請求項１乃至４の何れかに記載の昇降機のテーブ
ル昇降制御装置。5. The apparatus main body is provided with an ascending / descending switching means for switching between an ascending mode and a descending mode, and configured to control the table to descend or ascend sequentially according to the type of work. The table lift control device for an elevator according to any one of claims 1 to 4 , wherein: 【請求項６】 昇降機のテーブル下面及びテーブルの下
降位置に対応する床面のうち少なくとも一方には安全ス
イッチが設けられ、テーブル下降時に当該スイッチが作
動したときはテーブルの下降が停止するよう回路構成さ
れていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記
載の昇降機のテーブル昇降制御装置。6. A circuit configuration in which a safety switch is provided on at least one of the lower surface of the table of the elevator and the floor surface corresponding to the lowered position of the table, and when the switch is operated when the table is lowered, the lowering of the table is stopped. The table lift control device for an elevator according to any one of claims 1 to 5 , wherein: