JP3175838B2 - Automatic chip tape winding device - Google Patents
Automatic chip tape winding deviceInfo
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- JP3175838B2 JP3175838B2 JP02157491A JP2157491A JP3175838B2 JP 3175838 B2 JP3175838 B2 JP 3175838B2 JP 02157491 A JP02157491 A JP 02157491A JP 2157491 A JP2157491 A JP 2157491A JP 3175838 B2 JP3175838 B2 JP 3175838B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1942—Web supporting regularly spaced non-adhesive articles
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、チップテーピング機で
製造される連続長のチップテープをリールオートチェン
ジャーにセットした複数個の巻取リールに、設定チップ
数宛、次々と自動的に巻取るように構成した、チップテ
ープ自動巻取装置に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for automatically winding a continuous length of chip tape manufactured by a chip taping machine onto a plurality of take-up reels set on a reel auto-changer one after another in a set number of chips. And a chip tape automatic winding device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在、チップテーピング機によって、チ
ップ装填孔とピッチホールを列設した連続長のテープの
各チップ装填孔にチップ（チップ型電子部品）を装填
し、その上にトップテープを熱シールしてチップテープ
を製造し、このチップテープを巻取リールに設定長宛
（設定チップ数宛、例えば、５０００個、３０００個
等）巻取ってチップテープリールを製造することが広く
行われている。2. Description of the Related Art At present, a chip (chip type electronic component) is loaded into each chip loading hole of a continuous length tape having a chip loading hole and a pitch hole arranged in a row by a chip taping machine, and a top tape is heated thereon. It is widely practiced to manufacture a chip tape by sealing and manufacturing a chip tape reel by winding the chip tape on a take-up reel for a set length (for a set number of chips, for example, 5000 pieces, 3000 pieces, etc.). I have.
【０００３】ところが、近時はチップテーピング機の性
能が著しく向上し、例えばチップ５０００個のチップテ
ーピングが４〜５分位で出来るため、それを巻取った巻
取リールの交換を頻繁に行わねばならず、また、そのた
びにチップテーピング機の運転を停止せねばならぬた
め、それが装置の稼動効率を著しく低下していた。However, recently, the performance of a chip taping machine has been remarkably improved. For example, chip taping of 5000 chips can be performed in about 4 to 5 minutes. Therefore, it is necessary to frequently change a take-up reel on which the chip is wound. In addition, the operation of the chip taping machine must be stopped each time, which significantly reduces the operation efficiency of the apparatus.
【０００４】また、上記課題を解決すべく、予じめ複数
の巻取リールをセットしておき、該リールに次々と連続
的に巻取るようにした自動巻取装置も提供されつつある
が、巻取リールにチップテープを巻取るためには、ま
ず、チップテープａの先端の空テープ部ａ4 を巻取リー
ルの中心軸の係合孔に係合し、それを足掛りにして巻取
リールを回転駆動して設定長（設定チップ数＝設定チッ
プ装填孔数）の装填テープ部ａ1 を巻取ったのち、末端
の空テープ部ａ2 に続くａ3 のトップテープａ´末端に
シール片を接着し（図２、図５参照）、それを巻取りテ
ープ面に接着してチップテープの巻取り末端を処理して
チップテープリールを完成する作業を、全て自動的（従
前は全て手作業）に行わねばならぬため、構成が複雑で
装置が大形となり、極めて高価となる上にトラブルが多
発する等の難点があった。In order to solve the above-mentioned problem, an automatic winding apparatus has been provided in which a plurality of winding reels are set in advance and the reels are wound continuously one after another. to take up the chip tape take-up reel, first engages the leading empty tape portion a 4 of the chip tape a in engagement hole of the central axis of the take-up reel, and it foothold by winding After winding the loading tape portion a 1 of the set length reel driven to rotate (set number of chips = set chip loading hole number), sealing the top tape a'-terminal subsequent to the empty tape section a 2 ends a 3 The steps of gluing the pieces (see FIGS. 2 and 5), gluing them to the winding tape surface, and processing the winding end of the chip tape to complete the chip tape reel are all automatically (previously all manually performed). Work), the configuration is complicated and the equipment becomes large, And it is expensive, and there are many problems.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は構成が
簡潔で小形安価な下記の如き装置を提供して、上記従来
の課題を解決したものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems by providing the following simple and inexpensive apparatus having a simple structure.
【０００６】即ち、本発明は、チップテーピング機によ
って製造される連続長のチップテープ、即ち、各チップ
装填孔にチップを装填した設定長（設定チップ数）の装
填テープ部に連続してチップを装填しない設定長の空テ
ープ部を形成し、また空テープ部の中頃にトップテープ
をシールしないノンシール部を形成するようにし、これ
を繰り返して製造されるチップテープを、巻取リールに
向って送給するピンホイールと、That is, the present invention provides a continuous length of chip tape manufactured by a chip taping machine, that is, a chip having a set length (a set number of chips) in which a chip is loaded in each chip loading hole. An empty tape portion of a set length that is not loaded is formed, and a non-seal portion that does not seal the top tape is formed in the middle of the empty tape portion. A chip tape manufactured by repeating this process is sent to a take-up reel. A pinwheel to feed,
【０００７】チップテープをガイドし、若しくはノンシ
ール部のトップテープを吸気口に吸着離隔してガイドす
る末広がりのガイド通路を備えたテープ離隔ガイド部
と、チップテープ末端をカットし、若しくはノンシール
部のメインテープをカットするカッターと、A tape separation guide portion having a divergent guide passage for guiding the chip tape or adsorbing and separating the top tape of the non-sealing portion to the suction port, and cutting the end of the chip tape or forming the main portion of the non-sealing portion A cutter to cut the tape,
【０００８】シールテープのシール片とキャリヤーテー
プを剥離する反転ガイド板と、剥離したシール片を吸着
保持する吸気口を備えたシール片剥離保持部と、シール
片剥離保持部と一連に備えたテープガイド部と、該テー
プガイド部の端部に備えたセンサーと、[0008] A reversing guide plate for peeling off the seal piece and the carrier tape of the seal tape, a seal piece peeling and holding section having an intake port for sucking and holding the peeled seal piece, and a tape having a series of the seal piece peeling and holding section. A guide portion, a sensor provided at an end of the tape guide portion,
【０００９】チップテープ先端を巻取リールの係合孔へ
ガイドするガイド通路と、テープ末端のシール片を押着
するシューを備え、前後進自在に設けた移動式ガイドシ
ューと、A movable guide shoe provided with a guide passage for guiding the tip end of the chip tape into an engagement hole of the take-up reel, a shoe for pressing a seal piece at the end of the tape, and provided so as to be able to move forward and backward;
【００１０】設定数の巻取リールを架設し、リールの厚
さ寸法宛ステップ移動するように設けた１対の架軸を、
チップテープ巻取り位置に１８０°回転して交互に入れ
換え設置するように備えたリールオートチェンジャー
を、それぞれ上記の順に備え、[0010] A set number of take-up reels is erected, and a pair of arbors provided so as to move stepwise to the thickness dimension of the reels is
Reel auto changers provided so that they are rotated 180 ° and alternately installed at the chip tape winding position, respectively, are provided in the above order,
【００１１】また、上記シール片剥離保持部の下方に、
シール片を押接着する押着ローラと、カットメインテー
プを下方へ分離排棄する回動爪片を備えると共に、上方
にシール片剥離後のキャリヤーテープを巻取るリールを
備えて構成した、チップテープ自動巻取装置によって、
上記課題を解決したものである。[0011] Further, below the seal piece peeling and holding section,
A chip tape comprising a pressing roller for pressing and bonding a seal piece, a rotating claw piece for separating and discarding a cut main tape downward, and a reel for winding a carrier tape after peeling the seal piece upward. With automatic winding device,
The present invention has solved the above problem.
【００１２】[0012]
【実施例】次に、実施例を図面につき説明すると、本発
明装置の前工程装置であるチップテーピング機によって
製造される連続長のチップテープａ、即ち、チップ装填
孔１とピッチホール２を列設したチップテープａの各チ
ップ装填孔１にチップｔを装填した設定長（設定チップ
数）の装填テープ部ａ1に連続してチップｔを装填しな
い設定長の空テープ部ａ2 〜ａ4 を形成し、また空テー
プ部ａ2 〜ａ4 の中頃にトップテープａ´をシールしな
いノンシール部ａ3 を形成するようにし（図２参照）、
これを繰り返して製造されるチップテープａを、巻取リ
ール３に向って送給するピンホイール４と、DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the accompanying drawings, a continuous length chip tape a manufactured by a chip taping machine which is a pre-process apparatus of the present invention, that is, a chip loading hole 1 and a pitch hole 2 are arranged in a row. the empty tape portion of the setting length without loading the chip t in succession to the loading tape portion a 1 of settings chips tape set length loaded with chip t in each chip loading holes 1 a (set number chips) a 2 ~a 4 is formed and also so as to form a Nonshiru portion a 3 without sealing the top tape a'in the middle of the empty tape section a 2 ~a 4 (see FIG. 2),
A pin wheel 4 for feeding a chip tape a manufactured by repeating this toward the take-up reel 3;
【００１３】チップテープａをガイドし、若しくはノン
シール部ａ3 のトップテープａ´を吸気口５に吸着離隔
してガイドする末広がりのガイド通路６を備えたテープ
離隔ガイド部７と、チップテープａ末端をカットし、若
しくはノンシール部ａ3 のメインテープａ″をカットす
るカッター８と、[0013] The tape spacing guide portion 7 having a diverging guide path 6 guiding the chip tape a, or the top tape a'of Nonshiru portion a 3 adsorbed spaced apart from the inlet port 5 for guiding the chip tape a terminal And a cutter 8 for cutting the main tape a ″ of the non-seal part a 3 ,
【００１４】シールテープｂのシール片ｂ1 とキャリヤ
ーテープｂ2 を剥離する反転ガイド板９と、剥離したシ
ール片ｂ1 を吸着保持する吸気口１０を備えたシール片
剥離保持部１１と、シール片剥離保持部１１と一連に備
えたテープガイド部１２と、該テープガイド部１２の端
部に備えたセンサー１３と、[0014] The reverse guide plate 9 for peeling the sealing piece b 1 and a carrier tape b 2 of the sealing tape b, or seal segments peeling holder 11 having an inlet 10 for attracting and holding the peeled sealing piece b 1, seal A tape guide portion 12 provided in series with the stripping and holding portion 11, a sensor 13 provided at an end of the tape guide portion 12,
【００１５】チップテープａ先端を巻取リール３の係合
孔１４へガイドするガイド通路１５と、テープ末端のシ
ール片ｂ1 を押着するシュー１６を備え、前後進自在に
設けた移動式ガイドシュー１７と、The chip tape a distal guide passage 15 for guiding the engaging hole 14 of the take-up reel 3, includes a shoe 16 for being-assembled sealing piece b 1 of the tape end, the forward-reverse freely provided with movable guides Shoe 17;
【００１６】設定数の巻取リール３を架設し、巻取リー
ル３の厚さ寸法宛ステップ移動するように設けた１対の
架軸１８を、チップテープａ巻取り位置に１８０°回転
して交互に入れ換え設置するように備えたリールオート
チェンジャー１９を、それぞれ上記の順に備え、A set number of take-up reels 3 are erected, and a pair of traverse shafts 18 provided so as to move stepwise to the thickness dimension of the take-up reel 3 are rotated by 180 ° to the chip tape a winding position. The reel automatic changers 19 provided so as to be alternately installed are provided in the above order, respectively.
【００１７】また、上記シール片剥離保持部１１の下方
に、シール片ｂ1 を押接着する押着ローラ２０と、カッ
トメインテープａ″を下方へ分離排棄する回動爪片２１
を備えると共に、上方にシール片ｂ1 剥離後のキャリヤ
ーテープｂ2 を巻取るリール２２を備えて、本発明チッ
プテープ自動巻取装置を構成したものである。A pressing roller 20 for pressing and adhering the seal piece b 1 and a rotating claw piece 21 for separating and discharging the cut main tape a ″ below the seal piece peeling and holding section 11.
Provided with a, comprises a reel 22 for winding the carrier tape b 2 of the sealing piece b 1 after peeling upward, it is obtained by constituting the present invention chip automatic tape winding device.
【００１８】なお、上記本発明装置における各部の実施
例構成をより詳細に説明すると、ピンホイール４は、チ
ップテープａのピッチホール２にピン２３を係合し、エ
ンコーダ付パルスモータで回転駆動して、チップテープ
のピッチホール数即ちチップ装填孔数（即ち、装填チッ
プ数、例５０００個、３０００個等、及び空装填孔数、
例、４００）をカウントしつつ、巻取リール３に向って
送給するものであり、また、送給チップテープの異状を
感知して回転停止するトルクリミッターを備えるもので
ある。また、２４はリミットスイッチ２５、２６間を上
下動するダンシングローラである。The configuration of each embodiment of the apparatus of the present invention will be described in more detail. The pin wheel 4 engages the pin 23 with the pitch hole 2 of the chip tape a and is driven to rotate by a pulse motor with an encoder. The number of pitch holes of the chip tape, that is, the number of loaded holes (that is, the number of loaded chips, for example, 5000, 3000, etc., and the number of empty loaded holes,
For example, 400) is fed toward the take-up reel 3 while counting, and a torque limiter that detects rotation of the fed chip tape and stops rotation is provided. A dancing roller 24 moves up and down between the limit switches 25 and 26.
【００１９】テープ離隔ガイド部７は、末広がりに形成
したガイド通路７の天井面にノンシール部ａ3 のトップ
テープａ´を吸着離隔ガイドするための吸気口５を備え
たものである。The tape spaced guide section 7 is provided with an inlet 5 for sucking spaced guides top tape a'of Nonshiru portion a 3 on the ceiling surface of the guide passage 7 formed in the divergent.
【００２０】カッター８は、テープ離隔ガイド部７の端
部に備え、ノンシール部ａ3 の離隔トップテープａ´と
メインテープａ″間に進入してメインテープａ″だけを
カットし、若しくはチップテープａの送給末端をカット
する。The cutter 8 is provided in the end portion of the tape spacing guide portion 7, to cut only "main tape a enters between" top tape a'main tape a separation of Nonshiru portion a 3, or chip tape Cut the delivery end of a.
【００２１】シール片剥離保持部１１は、シールテープ
リール２７から引き出したシールテープｂ（片面にシー
ル片ｂ1 を等間隔に貼着してある）をガイドローラ２
８、２９、センサー３０等を経て反転ガイド板９に掛け
回わしたのちキャリヤーテープｂ2 をリール２２を間欠
回転駆動して巻取るときに、反転ガイド板９で剥離した
シール片ｂ2 を吸着保持する吸気口１０を備えたもので
ある。なお、３１は上記シール片ｂ1 の吸気口１０への
吸着作用を、圧力空気を吹き付けて助勢する噴気口であ
る。The seal strip separating and holding section 11 applies a seal tape b (with seal strips b1 stuck on one side thereof at equal intervals) drawn from the seal tape reel 27 to the guide roller 2.
8 and 29, when the carrier tape b 2 After Roll the cell culture subjected to reverse guide plate 9 via the sensor 30 and the like wound by driving intermittently rotate the reel 22, suction sealing piece b 2 peeled by reverse guide plate 9 It has an intake port 10 for holding. Incidentally, 31 the adsorption of the inlet 10 of the seal piece b 1, a gas nozzle to assist by blowing pressurized air.
【００２２】回転爪片２１は、ロータリソレノイド３２
で爪片２１を上下円弧回動するように備え、ノンシール
部ａ3 のカットメインテープａ″先端が送給されてきた
ときに上方回動してトップテープａ´を上方テープガイ
ド部１２へ押上げると同時に、カットメインテープａ″
先端を爪先端から下方向へガイド送出し、チップテープ
の末端カットまでのメインテープａ″を下方へ排出する
ものである。The rotary claw 21 is provided with a rotary solenoid 32.
To rotate the claw piece 21 upward and downward, and rotate upward when the leading end of the cut main tape a ″ of the non-seal portion a 3 is fed to push the top tape a ′ to the upper tape guide portion 12. At the same time as raising, cut main tape a ″
The tip is guided downward from the tip of the claw, and the main tape a ″ until the end cut of the chip tape is discharged downward.
【００２３】押着ローラ２０は、チップテープａの末端
カットと同調して上昇して、シール片剥離保持部１１に
吸着保持されているシール片ｂ1 にカットチップテープ
末端（正確にはトップテープａ´だけ）を押接し、シー
ル片ｂ1 をトップテープａ´末端に接着するものであ
る。[0023] being-assembled roller 20, the chip tape increased in terminal phase with cut a, the sealing strip peeling holder 11 to suction held by being sealed piece b cut chip tape ends 1 (top to be exact tape a'only) were pressed against, is to adhere the sealing strip b 1 to the top tape a'-terminus.
【００２４】移動式ガイドシュー１７は、ガイド通路１
５の天井面端部をアール状のシュー１６に形成し、全体
をピニオンラック３３で前進後退自在に備えたものであ
り、巻取リール３の巻取り開始時にセンサー１３位置の
チップテープａ先端をガイドしつつリール３の左右円板
間の係合孔１４位置まで前進して、テープａ先端が係合
孔１４に係合するのをガイドしたのち、巻取り中は原位
置へ後退し、また、巻取り完了時に、チップテープ末端
がカットされると前進して、そのシュー１６をリール３
の巻取りテープ面に圧接して、トップテープａ´末端の
シール片ｂ1 をシュー１６で押接着したのち、原位置へ
後退するように備えたものである。The movable guide shoe 17 is provided in the guide passage 1.
The end of the ceiling tape 5 is formed in a round shoe 16 and the whole is provided so as to be able to move forward and backward by a pinion rack 33. At the start of winding of the winding reel 3, the tip of the chip tape a at the position of the sensor 13 is removed. After the tape a is advanced to the position of the engagement hole 14 between the left and right disks of the reel 3 while being guided, and guides the leading end of the tape a to engage with the engagement hole 14, it retracts to the original position during winding, and When the end of the chip tape is cut at the completion of winding, the shoe 16 moves forward and the shoe 16 is moved to the reel 3.
Pressed against the the winding tape surface, after pressed against wearing seal piece b 1 of the top tape a'end with a shoe 16, in which provided to retract to the original position.
【００２５】リールオートチェンジャー１９は、架軸１
８上に設定数（例、１０個）の巻取リール３を並列セッ
トし、テープ巻取り完了毎に架軸１８をリールの厚さ寸
法宛ステップ移動して、並列した巻取リール３に次々と
巻取り、全リールに巻取ると、架軸１８を１８０°回転
して新規リールを並列セットした架軸１８を巻取位置に
セットして、その最側端の巻取リール３から巻取りを開
始し、その間に反転した架軸１８から巻取リール３を取
り外して新規リールをセットするように備えたものであ
る。The reel autochanger 19 is provided with
A set number (e.g., 10) of take-up reels 3 are set in parallel on the reel 8, and each time the tape winding is completed, the spindle 18 is step-wise moved to the thickness dimension of the reels, and the reels 3 are arranged one after the other. When the reel is wound on all the reels, the spindle 18 is rotated by 180 °, the spindle 18 on which the new reels are set in parallel is set at the winding position, and the reel 18 is wound from the winding reel 3 at the outermost end. Is started, the take-up reel 3 is removed from the inverted shaft 18 during that time, and a new reel is set.
【００２６】[0026]
【作用】チップテープａ先端（空テープ部ａ4 ）がセン
サー１３で停止した状態にあり、また、シールテープｂ
がリール２２に１ステップ巻取られて１片のシール片ｂ
1 がシール片剥離保持部１１の吸気口１０に吸着保持さ
れた状態で、The tip of the chip tape a (empty tape portion a 4 ) is stopped by the sensor 13 and the sealing tape b
Is wound on the reel 22 for one step, and one seal piece b
In the state where 1 is sucked and held in the suction port 10 of the seal piece separation holding section 11,
【００２７】ピンホイール４を回転してチップテープａ
の送給を開始すると、チップテープａ先端が移動式ガイ
ドシュー１７のガイド通路１５に進入し、同時に移動式
ガイドシュー１７が巻取リール３の左右円板間に進入し
中心軸の係合孔１４正面まで前進して、チップテープａ
先端をガイドし、よってチップテープ先端が係合孔１４
に係合する。By rotating the pin wheel 4, the tip tape a
Starts, the tip of the tip tape a enters the guide passage 15 of the movable guide shoe 17, and at the same time, the movable guide shoe 17 enters between the left and right disks of the take-up reel 3, and the engaging hole of the central shaft is formed. 14 Forward to the front
The tip is guided so that the tip of the tip tape is
Engages.
【００２８】次に巻取リール３が回転駆動してチップテ
ープを巻き取りはじめ、同時に移動式ガイドシュー１７
は原位置に後退する。Next, the take-up reel 3 is driven to rotate and starts to take up the chip tape.
Retreats to its original position.
【００２９】巻取リールが巻取りを続行し、ピンホイー
ル４のエンコーダが設定ピッチホール数即ちチップ装填
孔数をカウントしてチップテープ末端に近い空テープ部
ａ1 がテープ離隔ガイド部７に進入すると、該部７の吸
気口１０がノンシール部ａ3 のトップテープａ´を天井
面に吸着ガイドし、よって、メインテープａ″とトップ
テープａ´間が離隔ガイドされる。The take-up reel continues to take up, and the encoder of the pin wheel 4 counts the set pitch hole number, that is, the number of chip loading holes, and the empty tape section a 1 near the end of the chip tape enters the tape separation guide section 7. then, the air inlet 10 of the moiety 7 adsorbs guides the top tape a'of Nonshiru portion a 3 on the ceiling surface, thus, between the top tape a'are spaced guide main tape a ".
【００３０】上記離隔したメインテープａ″とテープテ
ープａ´の間にカッター８が進入し、メインテープａ″
だけをカットして後退する。The cutter 8 enters between the separated main tape a "and the tape tape a ', and the main tape a".
Just cut and retreat.
【００３１】該カットとタイミングして回動爪片２１が
上昇回動して、カットメインテープａ″の先端を下方へ
分離ガイドし、At the timing of the cutting, the rotating claw piece 21 is rotated upward to separate and guide the leading end of the cut main tape a ″ downward.
【００３２】次で、カッター８がノンシール部ａ3 より
僅かに後方位置（空テープ部ａ4 の始端付近）でチップ
テープａをカットし、それとタイミングして押着ローラ
２０が上昇し、カットしたチップテープ末端（メインテ
ープａ″は剥離しているので、トップテープａ´末端）
にシール片ｂ1を押接着する。[0032] In the following, the cutter 8 cuts the chip tape a in slightly rearward position than Nonshiru unit a 3 (near the beginning of the empty tape section a 4), the same being-assembled roller 20 is raised by the timing and cut Chip tape end (Main tape a "is peeled off, so top tape a 'end)
A sealing piece b 1 is pressed against wear.
【００３３】シール片ｂ1 を接着したチップテープ末端
（トップテープａ´末端）は、続行する巻取リール３の
回転で前進し、カットされたメインテープａ″は回動爪
片２１にガイドされて下方へ排出される。The end of the chip tape (the end of the top tape a ′) to which the sealing piece b 1 is adhered advances by continuing the rotation of the take-up reel 3, and the cut main tape a ″ is guided by the rotating claw piece 21. Is discharged downward.
【００３４】チップテープａ末端（トップテープａ´末
端）が移動式ガイドシュー１７に来ると、該移動式ガイ
ドシュー１７も前進してそのシュー１６を巻取リール３
の巻取りテープ周面に圧接し、シール片ｂ1 を押圧接着
してチップテープの末端をシール処理して巻取りが完了
する。When the end of the chip tape a (the end of the top tape a ') comes to the movable guide shoe 17, the movable guide shoe 17 also advances, and the shoe 16 is taken up by the take-up reel 3.
Winding pressure contact with the tape peripheral surface, the sealing piece b 1 presses the adhesive winding to sealing treatment the ends of the chip tape is completed.
【００３５】最後に、移動式ガイドシュー１７が原位置
に後退し、回動爪片２１及び押着ローラ２０も原位置に
復帰し、次でピンホイール４が回転して、上記でカット
したチップテープ先端（空テープ部ｂ4 ）をセンサー１
３位置まで送給し、また、シールテープｂのリール２２
が１ステップ巻取り回転して、シール片剥離保持部１１
で新規のシール片ｂ1 を剥離すると共に吸気口１０に吸
着保持し、また、巻取リール３の架軸１８が１リール厚
寸法だけステップ移動して、新規の巻取リール３が巻取
位置にセットされて、全ての準備が完了し、続いて、上
記００２７以降の作用が繰り返し行われる。Finally, the movable guide shoe 17 retreats to the original position, the rotating pawl 21 and the pressing roller 20 also return to the original position, and then the pin wheel 4 is rotated, and the chip thus cut is cut. Sensor 1 at the end of the tape (empty tape b 4 )
3 to the position, and the reel 22 of the sealing tape b.
Is rotated by one step, and the seal strip separating and holding unit 11 is rotated.
In adsorbed and held to the suction port 10 while peeling the new sealing strip b 1, also rack shaft 18 of the take-up reel 3 by step movement by one reel thickness dimension, a new take-up reel 3 winding position Is set, and all the preparations are completed. Subsequently, the above-mentioned operations 0027 and thereafter are repeatedly performed.
【００３６】架軸１８にセットした設定数（例、１０
個）の巻取リールの全部の巻取りが完了すると、該架軸
１８が１８０°回動して新規巻取リールをセットした架
軸が巻取位置にセットされ、その最側端の巻取リールか
ら順番に巻取りが行われる。その間に前回の架軸から巻
取完了リールを取外し、新規リールをセットして次回に
備える。The set number set on the shaft 18 (eg, 10
When all the take-up reels have been completely taken up, the shaft 18 is rotated by 180 °, and the shaft on which the new take-up reel is set is set at the take-up position. Winding is performed in order from the reel. In the meantime, the take-up completed reel is removed from the previous spindle, and a new reel is set to prepare for the next time.
【００３７】また・ピンホイール４の前段にダンシング
ローラ２４を備えて、例えば上記の架軸のステップ移動
による巻取リールの移動及び架軸の反転交換セット時な
どのために１時的にピンホイールを停止したときにチッ
プテープの貯溜調整を行う。Further, a dancing roller 24 is provided in front of the pinwheel 4 to temporarily move the pinwheel to move the take-up reel due to the step movement of the above-mentioned shaft and to set the shaft for reversal exchange. When the operation is stopped, the accumulation of chip tape is adjusted.
【００３８】[0038]
【効果】上記の構成及び作用によって、本発明はチップ
テープを巻取リールに次々と全て自動的に巻き取って、
チップテープリールを高能率に製造でき、それを人手に
よらず、全て自動的になし得る特徴があり、また、上記
作用は装置を稼動したまま行い得るので、稼動効率を著
しく向上し得る。また、装置は全体及び各部共に極めて
簡潔に構成されているため、トラブル発生の恐れがない
特徴もあり、よって、上記従来の課題を有効に解決し得
る。With the above configuration and operation, the present invention automatically and automatically winds up the chip tape one after another on the take-up reel,
The chip tape reel can be manufactured with high efficiency, and it can be manufactured automatically without manual operation. Further, since the above operation can be performed while the apparatus is operating, the operation efficiency can be significantly improved. Further, since the entire apparatus and each part are configured in a very simple manner, there is a feature that there is no risk of occurrence of a trouble, and therefore, the above-described conventional problem can be effectively solved.
【図１】本発明装置の実施例の構成概略を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of an embodiment of the apparatus of the present invention.
【図２】チップテーピング機から本発明装置へ連続送給
されるチップテープの構成説明平面図。FIG. 2 is a configuration explanatory plan view of a chip tape continuously fed from the chip taping machine to the apparatus of the present invention.
【図３】同チップテープの空テープ部のノンシール部及
びカット位置を示す正面図。FIG. 3 is a front view showing a non-seal portion and a cut position of an empty tape portion of the chip tape.
【図４】カットしたメインテープの下方排出及びトップ
テープへのシール片の押接着作用を示す正面図。FIG. 4 is a front view showing the downward discharge of the cut main tape and the pressing and bonding action of a seal piece to the top tape.
【図５】トップテープにシール片を接着したチップテー
プ末端の平面図及び正面図。5A and 5B are a plan view and a front view of a terminal end of the chip tape in which a sealing piece is adhered to a top tape.
【図６】（イ）は巻取リールの係合孔にチップテープ先
端を移動式ガイドシューのガイドで係合した図。 （ロ）は巻取りを行いシール片を接着したチップテープ
末端が近付いた図。 （ハ）は移動式ガイドシューでシール片を巻取テープ面
に圧接着してチップテープ末端を接着処理して、チップ
テープリールを完成した図。FIG. 6A is a view in which the tip end of a chip tape is engaged with an engagement hole of a take-up reel by a guide of a movable guide shoe. (B) is a diagram in which the end of the chip tape to which the seal piece has been wound up and the sealing piece has been attached is approaching. (C) is a diagram in which a chip strip is completed by pressure-adhering a seal piece to a take-up tape surface with a movable guide shoe and bonding the end of the chip tape.
ａ チップテープ ａ´ トップテープ ａ″ メインテープ ａ1 装填テープ部 ａ2 、ａ3 、ａ4 空テープ部 ａ3 ノンシール部 ｂ シールテープ ｂ1 シール片 ｂ2 キャリヤーテープ ｔ チップ １ チップ装填孔 ２ ピッチホール ３ 巻取リール ４ ピンホイール ５ 吸気口 ６ ガイド通路 ７ テープ離隔ガイド部 ８ カッター ９ 反転ガイド板 １０ 吸気口 １１ シール片剥離保持部 １２ テープガイド部 １３ センサー １４ 係合孔 １５ ガイド通路 １６ シュー １７ 移動式ガイドシュー １８ 架軸 １９ リールオートチェンジャー ２０ 押着ローラ ２１ 回動爪片 ２２ リール ２３ ピン ２４ ダンシングローラ ２５、２６ リミットスイッチ ２７ シールテープリール ２８、２９ ガイドローラ ３０ センサー ３１ 噴気口 ３２ ロータリーソレノイド ３３ ピニオンラックa chip tape a'top tape a "main tape a 1 loading tape section a 2, a 3, a 4 empty tape unit a 3 Nonshiru portion b seal tape b 1 seal piece b 2 carrier tape t chip 1 chip loading hole 2 Pitch Hole 3 take-up reel 4 pin wheel 5 intake port 6 guide path 7 tape separation guide section 8 cutter 9 reversal guide plate 10 intake port 11 seal piece peeling and holding section 12 tape guide section 13 sensor 14 engagement hole 15 guide path 16 shoe 17 Movable guide shoe 18 Rack 19 Reel auto changer 20 Press roller 21 Rotating claw piece 22 Reel 23 Pin 24 Dancing roller 25, 26 Limit switch 27 Seal tape reel 28, 29 Guide roller 30 Sensor 31 Spray port 32 Rotary solenoid 33 Pinio Nlac
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 15/04 B65H 19/22 B65H 19/28 B65H 26/00 H05K 13/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65B 15/04 B65H 19/22 B65H 19/28 B65H 26/00 H05K 13/02
Claims (9)
続長のチップテープ、即ち、各チップ装填孔にチップを
装填した設定長（設定チップ数）の装填テープ部に連続
してチップを装填しない設定長の空テープ部を形成し、
また空テープ部の中頃にトップテープをシールしないノ
ンシール部を形成するようにし、これを繰り返して製造
されるチップテープを、巻取リールに向って送給するピ
ンホイールと、チップテープをガイドし、若しくはノン
シール部のトップテープを吸気口に吸着離隔してガイド
する末広がりのガイド通路を備えたテープ離隔ガイド部
と、チップテープ末端をカットし、若しくはノンシール
部のメインテープをカットするカッターと、シールテー
プのシール片とキャリヤーテープを剥離する反転ガイド
板と、剥離したシール片を吸着保持する吸気口を備えた
シール片剥離保持部と、シール片剥離保持部と一連に備
えたテープガイド部と、該テープガイド部の端部に備え
たセンサーと、チップテープ先端を巻取リールの係合孔
へガイドするガイド通路と、テープ末端のシール片を押
着するシューを備え、前後進自在に設けた移動式ガイド
シューと、設定数の巻取リールを架設し、リールの厚さ
寸法宛ステップ移動するように設けた１対の架軸を、チ
ップテープ巻取り位置に１８０°回転して交互に入れ換
え設置するように備えたリールオートチェンジャーを、
それぞれ上記の順に備え、また、上記シール片剥離保持
部の下方に、シール片を押接着する押着ローラと、カッ
トメインテープを下方へ分離排棄する回動爪片を備える
と共に、上方にシール片剥離後のキャリヤーテープを巻
取るリールを備えて構成した、チップテープ自動巻取装
置。1. A continuous length chip tape manufactured by a chip taping machine, that is, a set length in which no chips are continuously loaded on a loading tape portion having a set length (a set number of chips) in which chips are loaded in respective chip loading holes. Forming an empty tape section of
Also, to form a non-seal part that does not seal the top tape in the middle of the empty tape part, guide the chip wheel and the chip tape that feeds the chip tape manufactured by repeating this to the take-up reel, Or, a tape separation guide portion having a divergent guide passage for guiding the top tape of the non-sealed portion by suction at the suction port, a cutter for cutting the end of the chip tape, or cutting the main tape of the non-sealed portion, and a sealing tape A reversing guide plate for peeling off the seal piece and the carrier tape, a seal piece peeling and holding section provided with an intake port for sucking and holding the peeled seal piece, a tape guide section provided in series with the seal piece peeling and holding section, A sensor provided at the end of the tape guide section and a guide for guiding the tip of the chip tape to the engaging hole of the take-up reel Equipped with a passage, a shoe for pressing the seal piece at the end of the tape, a movable guide shoe that can be moved forward and backward, and a set number of take-up reels. A reel autochanger equipped with a pair of shafts, which are rotated 180 ° to a chip tape winding position and alternately installed.
Each is provided in the order described above, and a pressing roller for pressing and adhering the seal piece and a rotating claw piece for separating and discharging the cut main tape downward are provided below the seal piece peeling and holding section, and a seal is provided above. An automatic chip tape winding device comprising a reel for winding a carrier tape after one-side separation.
ールにピンを係合し、エンコーダ付パルスモータで回転
駆動して、ピッチホール数（チップ装填孔数、チップ
数）をカウントしつつ、巻取リールに向って送給するも
のであり、また、送給チップテープの異状を感知して回
転停止するトルクリミッターを備えたものである、請求
項１のチップテープ自動巻取装置。2. A pin wheel engages with a pin in a pitch hole of a chip tape and is driven to rotate by a pulse motor with an encoder to count the number of pitch holes (the number of chip loading holes and the number of chips) and take up the same. 2. The automatic chip tape winding device according to claim 1, further comprising a torque limiter for feeding the reel toward the reel and stopping rotation upon detecting an abnormality of the supplied chip tape.
たガイド通路の天井面にノンシール部のトップテープを
吸着離隔ガイドするための吸気口を備えたものである、
請求項１のチップテープ自動巻取装置。3. The tape separation guide section has a suction port for adsorbing and separating the top tape of the non-seal section on the ceiling surface of the guide passage formed to be divergent.
The chip tape automatic winding device according to claim 1.
備え、ノンシール部の離隔トップテープとメインテープ
間に進入してメインテープだけをカットし、若しくはチ
ップテープの送給末端をカットするものである、請求項
１のチップ自動巻取装置。4. A cutter provided at an end of a tape separation guide portion, which enters between a separation top tape and a main tape of a non-sealing portion and cuts only a main tape or cuts a feed end of a chip tape. 2. The automatic chip take-up device according to claim 1, wherein
ルから引き出したキャリヤーテープをガイドローラ、セ
ンサー等を経て反転ガイド板に掛け回わしたのちリール
を間欠回転駆動して巻取るときに、反転ガイド板で剥離
したシール片を吸着保持する吸気口を備えたものであ
る、請求項１のチップテープ自動巻取装置。5. The seal stripping and holding section is used to interpose a carrier tape drawn from a seal tape reel around a reversing guide plate via guide rollers, sensors, etc., and then intermittently rotate the reel to take up the tape. 2. The automatic chip tape winding device according to claim 1, further comprising an air inlet for sucking and holding the seal pieces separated by the guide plate.
上下円弧回動するように備え、ノンシール部のカットメ
インテープ先端が送給されてきたときに上方回動してト
ップテープを上方テープガイド部へ押上げると同時に、
カットメインテープ先端を爪先端から下方へガイド送出
し、チップテープの末端カットまでのメインテープを下
方へ排出するものである、請求項１のチップテープ自動
巻取装置。6. The rotary claw piece is provided so that the claw piece is vertically rotated by a rotary solenoid. When the leading end of the cut main tape of the non-seal portion is fed, the top claw is turned to the top tape. At the same time as pushing up to the guide part
2. The automatic chip tape winding device according to claim 1, wherein the leading end of the cut main tape is guided downward from the leading end of the claw, and the main tape is discharged downward until the end of the chip tape is cut.
と同調して上昇して、シール片剥離保持部に吸着保持さ
れているシール片にカットチップテープ末端（正確には
トップテープだけ）を押接し、シール片をトップテープ
末端に接着するものである、請求項１のチップテープ自
動巻取装置。7. The pressing roller rises in synchronization with the end cut of the chip tape, and applies the cut chip tape end (accurately only the top tape) to the seal piece sucked and held by the seal piece peeling and holding portion. 2. The automatic chip tape winding device according to claim 1, wherein the device is pressed against and adheres the sealing piece to the end of the top tape.
面端部をアール状のシューに形成し、全体をピニオンラ
ックで前進後退自在に備えたものであり、巻取リールの
巻取り開始時にセンサー位置のチップテープ先端をガイ
ドしつつリールの左右円板間の係合孔位置まで前進し
て、テープ先端が係合孔に係合するのをガイドしたの
ち、巻取り中は原位置へ後退し、また、巻取り完了時
に、チップテープ末端がカットされると前進して、その
シューをリールの巻取りテープ面に圧接して、トップテ
ープ末端のシール片をシューで押接着したのち、原位置
へ後退するように備えたものである、請求項１のチップ
テープ自動巻取装置。8. A movable guide shoe, wherein the end of the ceiling surface of the guide passage is formed as a round shoe, and the entire guide shoe is provided with a pinion rack so as to be able to move forward and backward. Advancing to the position of the engaging hole between the left and right disks of the reel while guiding the tip of the chip tape at the sensor position, guides the tip of the tape to engage with the engaging hole, and then retracts to the original position during winding. When the end of the tip tape is cut when the winding is completed, the tip tape is advanced, the shoe is pressed against the winding tape surface of the reel, and the sealing piece at the end of the top tape is pressed and bonded with the shoe. 2. The automatic chip tape winding device according to claim 1, wherein the device is provided to retreat to a position.
定数のリールを並列セットし、テープ巻取り完了毎に架
軸をリールの厚さ寸法宛移動して、並列リールに次々と
巻取り、全リールに巻取ると、架軸を１８０°回転して
新規リールを並列セットした架軸を巻取位置にセットし
て、その最側端のリールから巻取りを開始し、その間に
反転した架軸から巻取リールを取り外して新規リールを
セットするように備えたものである、請求項１のチップ
テープ自動巻取装置。9. A reel autochanger sets a set number of reels in parallel on a spindle, moves the spindle to the thickness dimension of the reel each time the tape winding is completed, and winds the reels one after another on the parallel reel. When the reel is wound on the reel, the spindle is rotated by 180 °, the spindle on which the new reel is set in parallel is set at the winding position, winding is started from the outermost reel, and the spindle inverted during that time The automatic take-up device for chip tape according to claim 1, wherein the take-up reel is removed from the device and a new reel is set.
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| JPH04239418A JPH04239418A (en) | 1992-08-27 |
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1991
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