JP3175591B2 - Dustproof device for motor - Google Patents
Dustproof device for motorInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は電磁ブレーキなどを
備えたモータの防塵装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dustproof device for a motor having an electromagnetic brake and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、モータに電磁ブレーキとエンコー
ダを搭載してモータを停止，制動，回転制御を行うサー
ボモータが主流となってきている。2. Description of the Related Art In recent years, servo motors which mount an electromagnetic brake and an encoder on a motor to stop, brake, and control the rotation of the motor have become mainstream.
【０００３】以下、従来のサーボモータの構成について
図面を参照しながら説明する。図５は反負荷側ブラケッ
トの外側に配設した電磁ブレーキとエンコーダの構成を
示しており、１はモータ本体の反負荷側ブラケット、２
はモータの回転軸で、反負荷側ブラケット１の軸受と負
荷側ブラケットの軸受で回転自在に支承されている（軸
受と負荷側ブラケットは図示せず）。Hereinafter, a configuration of a conventional servo motor will be described with reference to the drawings. FIG. 5 shows the configuration of an electromagnetic brake and an encoder disposed outside the non-load-side bracket.
Is a rotating shaft of the motor, and is rotatably supported by a bearing of the non-load side bracket 1 and a bearing of the load side bracket (the bearing and the load side bracket are not shown).
【０００４】３は電磁コイルを巻装した固定鉄心で、反
負荷側ブラケット１にネジ止めされている。４は回転軸
２に固着した角柱状のハブ、５はハブ４が回転すると一
緒に回転する摩擦板で、ハブ４とは隙間を有しているの
でこの摩擦板は軸方向に移動できる。６は可動板で、電
磁コイルの上にバネ（図示せず）を挟んで設けられてい
る。７はサイドプレートで、摩擦板５の保護をして固定
鉄心１にネジ止めされて電磁ブレーキ（無励磁作動形）
が構成されている。A fixed iron core 3 around which an electromagnetic coil is wound is screwed to the non-load side bracket 1. Reference numeral 4 denotes a prismatic hub fixed to the rotating shaft 2, and reference numeral 5 denotes a friction plate which rotates together with the rotation of the hub 4. Since there is a gap with the hub 4, the friction plate can move in the axial direction. A movable plate 6 is provided on the electromagnetic coil with a spring (not shown) interposed therebetween. Reference numeral 7 denotes a side plate, which protects the friction plate 5 and is screwed to the fixed iron core 1 to be electromagnetically braked (non-excitation operation type).
Is configured.
【０００５】８はサイドプレート６上にスペーサを介し
て固定されたエンコーダ基板、９はエンコーダ基板８上
にハンダで取り付けたホトインターラプタで、ほかの回
路部品と一緒にエンコーダ基板８に搭載されている。１
０は回転軸２に固着されたスリット（光を遮断するブレ
ード部１０ａと光を透過する開口部１０ｂ）を備えたエ
ンコーダロータで、ホトインターラプタ９の受光素子と
発光素子との間を通過しスリットによりホトインターラ
プタ９にＯＮ，ＯＦＦ信号を発生する。[0005] Reference numeral 8 denotes an encoder board fixed on the side plate 6 via a spacer, and 9 denotes a photointerrupter mounted on the encoder board 8 by solder. The photointerrupter is mounted on the encoder board 8 together with other circuit parts. I have. 1
Reference numeral 0 denotes an encoder rotor having a slit (a blade portion 10a for blocking light and an opening portion 10b for transmitting light) fixed to the rotating shaft 2, which passes between the light receiving element and the light emitting element of the photo interrupter 9. An ON / OFF signal is generated to the photo interrupter 9 by the slit.
【０００６】１１はカップ状の保護カバーで、電磁ブレ
ーキやエンコーダ基板８などを覆い反負荷側ブラケット
１に固定されている。Reference numeral 11 denotes a cup-shaped protection cover which covers the electromagnetic brake and the encoder board 8 and is fixed to the non-load side bracket 1.
【０００７】上記の構成において、電磁コイルを巻装し
た固定鉄心３を励磁して可動板６を吸引当接させると可
動板６は摩擦板５との隙間を確保し摩擦力を解除するの
で、回転軸２に固着したハブ４とエンコーダロータ１０
は制動解放されて回転し、ホトインターラプタ９はエン
コーダロータ１０のスリット（ブレード部１０ａと開口
部１０ｂ）によって回転速度に同期した出力信号を発生
する。また、電磁コイルを巻装した固定鉄心１が無励磁
状態にすると、吸引されていた可動板６はバネの付勢力
で摩擦板５と接触して摩擦力（制動力）を発生し、摩擦
板５はハブ４を介して回転軸２を制動固定する。In the above configuration, when the fixed core 3 around which the electromagnetic coil is wound is excited to bring the movable plate 6 into suction contact, the movable plate 6 secures a gap with the friction plate 5 and releases the frictional force. Hub 4 and encoder rotor 10 fixed to rotating shaft 2
The brake is released and the photointerrupter 9 rotates, and the photointerrupter 9 generates an output signal synchronized with the rotation speed by the slit (the blade portion 10a and the opening 10b) of the encoder rotor 10. When the fixed iron core 1 on which the electromagnetic coil is wound is in a non-excited state, the attracted movable plate 6 comes into contact with the friction plate 5 by the biasing force of the spring to generate a frictional force (braking force), Numeral 5 brakes and fixes the rotating shaft 2 via the hub 4.
【０００８】このような動作を繰り返すと、摩擦板５と
可動板６とが摺動して細かい摩耗粉が発生し、保護カバ
ー１１内に充満しエンコーダ基板８のホトインターラプ
タ９やエンコーダロータ１０などに付着する。さらにモ
ータがブラシ付モータの場合には、ブラシ，整流子の摩
耗粉がカバー１１内に充満する可能性がある。When such operation is repeated, the friction plate 5 and the movable plate 6 slide to generate fine wear powder, which fills the protective cover 11 and fills the protective cover 11 with the photointerrupter 9 and the encoder rotor 10 of the encoder substrate 8. Adhere to etc. Further, when the motor is a motor with a brush, there is a possibility that abrasion powder of the brush and the commutator may fill the inside of the cover 11.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のサーボモー
タの構成では、摩擦板５と可動板６とから発生する細か
い摩耗粉およびブラシ、整流子が発生する摩耗粉を遮断
できないため、エンコーダ基板８上のホトインターラプ
タ１０の受発光素子に摩耗粉が付着し出力信号が徐々に
低下して、誤動作をする可能性があった。In the configuration of the conventional servo motor, fine wear powder generated from the friction plate 5 and the movable plate 6 and wear powder generated by the brush and the commutator cannot be blocked. Wear powder was attached to the light receiving and emitting elements of the photointerrupter 10 above, and the output signal gradually decreased, possibly resulting in malfunction.
【００１０】本発明は上記課題を解決するもので、光学
式エンコーダを備えたモータの信頼性の高い防塵装置を
提供することを目的とする。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a highly reliable dustproof device for a motor having an optical encoder.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明は、摩耗粉を発生する摺動体を覆い中央に孔
を設けたカバーと、このカバーと隙間を有して対向した
摺動体の回転部に固着した第一のフェルトと、この第一
のフェルトが対向したカバーの反対面に中央の孔を覆い
回転軸などの回転体に接触して固着した第二のフェルト
と、上記カバーの外側に光学式エンコーダを備えたもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a cover which covers a sliding member which generates abrasion powder and has a hole in the center, and a sliding member which is opposed to the cover with a gap. A first felt fixed to the rotating part of the moving body, and a second felt fixed by contacting the rotating body such as a rotating shaft by covering the central hole on the opposite surface of the cover facing the first felt; An optical encoder is provided outside the cover.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】本発明は、モータの反負荷側ブラ
ケットの外側に配設した電磁ブレーキなどの摺動体と、
前記摺動体を覆い中央に回転軸などを通す孔を設けたカ
バーと、前記カバーと隙間を有して対向させ前記摺動体
の回転部に固着した第一のフェルトと、前記第一のフェ
ルトが対向した前記カバーの反対面に中央の孔を覆い回
転軸などの回転体に接触して固着した第二のフェルトと
を備えるとともに、前記カバーの外側に光学式エンコー
ダを備えたモータの防塵装置であり、第一のフェルトと
カバーとにわずかな隙間を設けたもので、摩耗粉の流出
を妨げつつ摺動負荷損失を抑制できる。そして、第二の
フェルトは流出を遮断するためにカバーの孔を覆い回転
体と摺動させてカバーに接着しており、この２つのフェ
ルトによりカバーの孔から外に摩耗粉が流出するのを防
止できる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention relates to a sliding member such as an electromagnetic brake disposed outside a non-load side bracket of a motor,
A cover provided with a hole through which a rotating shaft or the like is provided at the center covering the sliding body, a first felt which is opposed to the cover with a gap and is fixed to a rotating portion of the sliding body, and the first felt is A second felt covering the center hole on the opposite surface of the opposing cover and fixed in contact with a rotating body such as a rotating shaft, and a dustproof device for a motor having an optical encoder outside the cover. In addition, since a small gap is provided between the first felt and the cover, the sliding load loss can be suppressed while preventing the outflow of abrasion powder. The second felt covers the hole of the cover in order to block outflow and slides with the rotating body and adheres to the cover. The two felts prevent wear powder from flowing out of the cover hole. Can be prevented.
【００１３】以下、本発明の一実施例について図面を用
いて説明する。なお、従来と同じ部品には同じ符号を付
してその説明を省略する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the same reference numerals are given to the same components as those in the related art, and description thereof will be omitted.
【００１４】図１に示すように、１は反負荷側ブラケッ
ト、２は回転軸、３は固定鉄心、４はハブ、５は摩擦
板、６は可動板、７はサイドプレート、８はエンコーダ
基板、９はホトインターラプタ、１０はエンコーダロー
タ（回転体）、１１は保護カバーで、ここまでは従来の
構成と同じである。As shown in FIG. 1, 1 is an anti-load side bracket, 2 is a rotating shaft, 3 is a fixed iron core, 4 is a hub, 5 is a friction plate, 6 is a movable plate, 7 is a side plate, and 8 is an encoder board. , 9 are photointerrupters, 10 is an encoder rotor (rotating body), and 11 is a protective cover, which is the same as the conventional configuration.
【００１５】１２は電磁ブレーキを覆い回転軸２が通る
孔を中央に備えたカバーで、反負荷側ブラケット１にシ
ール剤１３により固着している。１４は円板状の第一の
フェルトで、電磁ブレーキのハブ４に接着剤で固着して
いる。そして、カバー１２とはわずかな隙間を持たせる
ことで接触による負荷損失を防ぎながら摩耗粉の流出路
を狭めている。１５はリング状の第二のフェルトで、カ
バー１２の孔１２ａを覆いカバー１２に接着剤により固
着している。そして、第二のフェルト１５の内径部１５
ａは回転体であるエンコーダロータ１０の円筒部に接触
させており（回転軸２に接触させても可）、摩耗粉の流
出路を遮断している。さらにエンコーダ基板８で第二の
フェルト１５を挟み込んで取り付けるので内径部１５ａ
はエンコーダロータ１０の円筒部に確実に接触させるこ
とができる。Reference numeral 12 denotes a cover which covers the electromagnetic brake and has a hole at the center thereof through which the rotary shaft 2 passes. Reference numeral 14 denotes a first disc-shaped felt which is fixed to the hub 4 of the electromagnetic brake with an adhesive. By providing a slight gap with the cover 12, the outflow path of the abrasion powder is narrowed while load loss due to contact is prevented. Reference numeral 15 denotes a ring-shaped second felt which covers the hole 12a of the cover 12 and is fixed to the cover 12 with an adhesive. And the inner diameter part 15 of the second felt 15
“a” is in contact with the cylindrical portion of the encoder rotor 10 which is a rotating body (may be in contact with the rotating shaft 2), and blocks the outflow path of the abrasion powder. Furthermore, since the second felt 15 is sandwiched and attached between the encoder substrates 8, the inner diameter portion 15 a
Can reliably contact the cylindrical portion of the encoder rotor 10.
【００１６】上記の構成において、モータを回転し電磁
ブレーキを動作させると、従来例と同様に摩擦板５と可
動板６とが摺動して摩耗粉を発生する。In the above configuration, when the motor is rotated to operate the electromagnetic brake, the friction plate 5 and the movable plate 6 slide to generate wear powder as in the conventional example.
【００１７】ところが、本実施例では摩耗粉の流出路で
あるカバー１２の孔１２ａの周辺に第一のフェルト１４
と第二のフェルト１５と備えており、第二のフェルト１
５だけでは摩耗粉の流出が十分に阻止できなかったが、
第一のフェルト１４を設けたことで摩耗粉が流出するの
に妨げとなり、摩耗粉の大半が第一のフェルトの外周部
表面１４ａの繊維に付着して、第二のフェルトの外側に
あるホトインターラプタ９には付着しなかった。However, in the present embodiment, the first felt 14 is provided around the hole 12a of the cover 12, which is the flow path of the wear powder.
And the second felt 15 and the second felt 1
Although only 5 did not sufficiently prevent wear powder from flowing out,
The provision of the first felt 14 hinders abrasion powder from flowing out, and most of the abrasion powder adheres to the fiber on the outer peripheral surface 14a of the first felt, so that the photo on the outside of the second felt is removed. It did not adhere to the interrupter 9.
【００１８】その摩耗試験の結果を図２に示しており、
この試験データは電磁ブレーキの繰り返し制動回数とホ
トインターラプタ９のスレシュホルド電流の変化を表し
たもので、このスレシュホルド電流の変化（増加）はホ
トインターラプタ９に付着した摩耗粉の量と相関関係を
有しおり、従来例の構成では制動回数１万回でスレシュ
ホルド電流に変化が現れたのに比べて、本実施例の構成
は制動回数１６万回でもスレシュホルド電流に変化は現
れなかった。また、本実施例の第一のフェルト１４がな
い場合は制動回数３万回でスレシュホルド電流に変化が
現れた。FIG. 2 shows the results of the wear test.
The test data shows the change in the threshold current of the photointerrupter 9 and the change in the threshold current of the photointerrupter 9, and the change (increase) in the threshold current correlates with the amount of wear powder attached to the photointerrupter 9. In contrast, the configuration of the conventional example showed a change in the threshold current at 10,000 times of braking, whereas the configuration of the present example showed no change in the threshold current even at 160,000 times of braking. Further, when the first felt 14 of the present embodiment was not provided, the threshold current changed after 30,000 braking operations.
【００１９】このように本発明の実施例のモータの防塵
装置は、第二のフェルト１５だけでは摩耗粉の流出を遮
断できなかったものが、第一のフェルト１４を設けて摩
耗粉の流出路を絞ったことにより摩耗粉の大半がこのフ
ェルトの表面に付着する。さらに第二のフェルト１５で
摩耗粉の流出路を遮断したのでカバー１２の外にはほと
んど流出しない。したがって、電磁ブレーキの摩耗粉が
エンコーダのホトインターラプタ９に悪影響を与えるこ
とはない。As described above, in the dustproof device for a motor according to the embodiment of the present invention, the outflow of the abrasion powder cannot be blocked by the second felt 15 alone. Most of the abrasion powder adheres to the surface of the felt by squeezing. Further, since the outflow path of the abrasion powder is blocked by the second felt 15, almost no outflow outside the cover 12 occurs. Therefore, the abrasion powder of the electromagnetic brake does not adversely affect the photointerrupter 9 of the encoder.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、第一のフ
ェルトで摩耗粉の流出路を狭めて摩耗粉をこのフェルト
の表面に付着させ、第二のフェルトを回転体に接触させ
て摩耗粉の流出路を遮断したもので、この２つのフェル
トとカバーにより光学式エンコーダに悪影響を与えない
信頼性の高い防塵装置が実現できる。As described above, according to the present invention, the outflow path of the wear powder is narrowed by the first felt, the wear powder adheres to the surface of the felt, and the second felt is brought into contact with the rotating body. Since the outflow path of the wear powder is blocked, a highly reliable dustproof device that does not adversely affect the optical encoder can be realized by the two felts and the cover.
【図１】本発明の一実施例によるモータの防塵装置の断
面図FIG. 1 is a sectional view of a dustproof device for a motor according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例と従来例の摩耗試験の結果を
比較した図FIG. 2 is a diagram comparing the results of a wear test of one embodiment of the present invention and a conventional example.
【図３】本発明の一実施例による第一のフェルトの斜視
図FIG. 3 is a perspective view of a first felt according to one embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例による第二のフェルトの斜視
図FIG. 4 is a perspective view of a second felt according to one embodiment of the present invention.
【図５】従来のサーボータの電磁ブレーキとエンコーダ
の構成を示す断面図FIG. 5 is a sectional view showing a configuration of an electromagnetic brake and an encoder of a conventional servo motor.
１ 反負荷側ブラケット ２ 回転軸 ３ 固定鉄心（摺動体の一部） ４ ハブ（摺動体の回転部） １０ エンコーダロータ（回転体） １２ カバー １４ 第一のフェルト １５ 第二のフェルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Non-load side bracket 2 Rotating shaft 3 Fixed iron core (part of sliding body) 4 Hub (rotating part of sliding body) 10 Encoder rotor (rotating body) 12 Cover 14 First felt 15 Second felt
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−127809（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−95173（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−59111（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−66170（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 5/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-57-127809 (JP, A) JP-A 5-95173 (JP, U) JP-A 3-59111 (JP, U) JP-A 56-127809 66170 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H02K 5/00
Claims (1)
設した電磁ブレーキなどの摺動体と、前記摺動体を覆い
中央に回転軸などを通す孔を設けたカバーと、前記カバ
ーと隙間を有して対向させ前記摺動体の回転部に固着し
た第一のフェルトと、前記第一のフェルトが対向した前
記カバーの反対面に中央の孔を覆い回転軸などの回転体
に接触して前記カバーに固着した第二のフェルトを備え
るとともに、前記カバーの外側に光学式エンコーダを備
えたモータの防塵装置。1. A sliding body such as an electromagnetic brake disposed outside a non-load-side bracket of a motor, a cover that covers the sliding body and has a central hole through which a rotating shaft or the like is passed, and a gap with the cover. said cover in contact with the first felt fixed to the rotating part of the sliding body is opposed to the rotation body such as a rotating shaft to cover the central hole on the opposite side of the cover that the first felt is opposed by provided with a second felt which is fixed to the dust-proof device for motor with an optical encoder on the outside of the cover.
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Publications (2)
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Families Citing this family (3)
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- 1996-06-04 JP JP14139396A patent/JP3175591B2/en not_active Expired - Fee Related
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