JP3175513B2 - フォークリフトにおける油圧シリンダの制御回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷役用産業車両として
のフオークリフトにおけるリフトシリンダとフルフリー
シリンダとの作動順序を制御する制御回路に係り、さら
に詳細には、リフトシリンダに背圧を付与してリフトシ
リンダとフルフリーシリンダとの順序に誤差動を生じな
いようにした制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】フオークリフトに備えた複数の油圧シリ
ンダを制御する油圧回路の構成は図３に示すごとき構成
である。

【０００３】図３において、主要部分の構成のみについ
て説明すると、油圧ポンプ１に接続した主回路３とフオ
ークリフト（全体図は省略）におけるリフトシリンダ５
のピストン側室５Ｌに接続した油圧回路７との間にはリ
フトバルブ９が配置してある。上記油圧回路７にはフロ
ーレギュレータバルブ１１が配置してあり、一方のリフ
トシリンダ５はダウンセーフティバルブ１３を介して接
続してある。なお、リフトシリンダ５における上部側の
ロッド側室５Ｕは単にタンクＴに接続してある。

【０００４】前記油圧回路７には分岐回路１５が分岐接
続してあり、この分岐回路１５はフオークリフトにおけ
るフルフリーシリンダ１７の下部側のピストン側室１７
Ｌに接続してあり、一方のフルフリーシリンダ１７はダ
ウンセーフティバルブ１９を介して接続してある。な
お、フルフリーシリンダ１７の上部側のロッド側室１７
Ｕは単にタンクＴに接続してある。

【０００５】なお、フオークリフトにおけるチルトシリ
ンダ２１と油圧ポンプ１とを接続した回路２２にはチル
トバルブ２３が配置してある。さらに、フオークリフト
におけるパワーステアリングシリンダ２５と油圧ポンプ
１とを接続した回路２７にはステアリングホイール２９
によって操作されるパワーステアリングバルブ３１が配
置してある。

【０００６】以上のごとき構成において、リフトバルブ
９とチルトバルブ２３が共に中立位置にあるときには、
油圧ポンプ１からの圧油はドレン回路３３を介して循環
されるものである。そして、チルトバルブ２３に備えた
操作レバー２３Ｌを右方向又は左方向に操作すると、チ
ルトシリンダ２１のピストンロッドは、図３において左
方向又は右方向に移動されるものである。また、パワー
ステアリングホイール２９を回転操作すると、パワース
テアリングシリンダ２５は、回転方向に対応して右方向
又は左方向へ作動するものである。

【０００７】前記リフトバルブ９に備えた操作レバー９
Ｌを操作して主回路３と油圧回路７を接続すると、油圧
ポンプ１からの圧油がリフトシリンダ５のピストン側室
５Ｌとフルフリーシリンダ１７のピストン側室１７Ｌへ
供給されることとなる。

【０００８】ここで、作動順序としては、フルフリーシ
リンダ１７のピストンロッドが上昇作動してストローク
エンドに達した後にリフトシリンダ５のピストンロッド
が上昇を開始するように、リフトシリンダ５におけるピ
ストンの受圧面積よりもフルフリーシリンダにおけるピ
ストンの受圧面積を大きく構成してある。

【０００９】換言すれば、リフトシリンダ５の径よりも
フルフリーシリンダ１７の径が大きく構成してある（特
開平２−２９１３９９号、実開平２−１８４９６号等参
照）。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前述のごとく、リフト
シリンダ５の径よりもフルフリーシリンダ１７の径を大
きくして受圧面積を大きくしてあるので、フルフリーシ
リンダ１７におけるピストンロッドが上昇作動してフオ
ークリフトのフオークを上昇せしめた後に、リフトシリ
ンダ５のピストンロッドが上昇を開始してフルフリーシ
リンダ１７及びフオークを一体的に上昇せしめることに
なる。

【００１１】ところが、リフトシリンダ５におけるピス
トンの受圧面積とフルフリーシリンダ１７におけるピス
トンの受圧面積との差が小さく、また分岐回路１５の管
路抵抗が大きい場合や、作動油が低温で粘度が大きい場
合には、フルフリーシリンダ１７が作動する前にリフト
シリンダ５が作動することがある。

【００１２】そこで、リフトシリンダ５に比較してフル
フリーシリンダ１７を大径にして受圧面積の差を大きく
することも考えられる。しかし、受圧面積の差を大きく
すると、フルフリーシリンダ１７の停止後に、フルフリ
ーシリンダ１７に流入していた大量の作動油が小径のリ
フトシリンダ５に急激に流入する態様となる。

【００１３】したがって、フルフリーシリンダ１７の上
昇速度とリフトシリンダ５の上昇速度との速度差が大き
くなり、この速度差が大きいことによる衝撃が発生して
フオーク上の荷崩れを生じ易いものになるという問題が
ある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
従来の問題に鑑みてなされたもので、フオークリフトに
おけるリフトシリンダのピストン側室と油圧ポンプとを
接続した油圧回路から分岐した分岐回路をフルフリーシ
リンダのピストン側室に接続してなる制御回路におい
て、前記リフトシリンダの受圧面積とフルフリーシリン
ダの受圧面積をほぼ等しく設けると共に、前記リフトシ
リンダにおけるロッド側室とタンクとを接続した接続回
路に、前記フルフリーシリンダの上昇作動停止後に前記
リフトシリンダの上昇が開始されるように当該リフトシ
リンダの前記ロッド側室に背圧を付与するための圧力制
御弁を配置した構成である。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【実施例】以下図面を用いて本発明の実施例について説
明するに、全体的構成は前述した従来の構成とほとんど
同一であるので、同一の機能を奏する構成部分には同一
符号を付することとして重複した説明は省略する。

【００２５】図１において、前述した従来の回路構成と
相違する点は、リフトシリンダ５における上部側のロッ
ド側室５Ｕに接続し接続回路３５に、上記ロッド側室５
Ｕから圧油を排出するときに背圧を付与することのでき
る例えばリリーフバルブのごとき圧力制御弁３７を配置
し、かつタンクＴ方向への圧油の流れを阻止するチェッ
ク弁３９を上記圧力制御弁３７に並列に接続した構成で
ある。なお、上記圧力制御弁３７は、接続回路３５内の
圧力を調節し得るように設定圧を調節自在の可変の圧力
制御弁であり、分岐回路１５の管路抵抗を相殺し得る圧
力以上に設定してある。

【００２６】また、本実施例においては、リフトシリン
ダ５とフルフリーシリンダ１７はほぼ同径であって、両
シリンダにおけるピストンの受圧面積はほぼ等しく設け
てある。

【００２７】以上のごとき構成において、リフトバルブ
９を操作して主回路３と油圧回路７とを接続すると、図
１の油圧回路より理解されるように、油圧ポンプ１から
の圧油は、油圧回路７と分岐回路１５を介してリフトシ
リンダ５のピストン側室５Ｌとフルフリーシリンダ１７
のピストン側室１７Ｌとへ供給され、リフトシリンダ５
のピストン側室５Ｌに流入する傾向にある。しかし、リ
フトシリンダ５のロッド側室５Ｕの圧力が圧力制御弁３
７の設定圧以上に上昇しなければロッド側室５Ｕの作動
油はタンクＴへドレンされないので、油圧回路７内の圧
油は分岐回路１５を経てフルフリーシリンダ１７のピス
トン側室１７Ｌに流入する。

【００２８】したがって、フルフリーシリンダ１７にお
けるピストンロッドが上昇作動し、フオークリフトにお
けるフオークを上昇せしめることになる。そして、フル
フリーシリンダ１７のピストンロッドが上昇端に達して
停止すると、分岐回路１５，油圧回路７及びリフトシリ
ンダ５におけるピストン側室５Ｌの圧力が次第に上昇す
る。

【００２９】上述のごとくリフトシリンダ５のピストン
側室５Ｌ内の圧力が次第に上昇すると、リフトシリンダ
５のロッド側室５Ｕ内の圧力も次第に上昇する。そし
て、ロッド側室５Ｕ内の圧力が圧力制御弁３７の設定圧
以上になると、ロッド側室５Ｕ内の圧油が圧力制御弁３
７を介してタンクＴに排出されて、リフトシリンダ５の
上昇作動が開始されることになる。

【００３０】したがって、リフトシリンダ５の受圧面積
とフルフリーシリンダ１７の受圧面積がほぼ等しく、か
つフルフリーシリンダ１７に至る分岐回路１５の管路抵
抗が比較的大きい場合であっても、リフトシリンダ５の
作動とフルフリーシリンダ１７の作動順序を正確に制御
することができるものである。

【００３１】また、フルフリーシリンダ１７の上昇作動
の停止後にリフトシリンダ５が直ちに上昇作動を開始す
るとき、両シリンダ１７，５の受圧面積がほぼ等しいの
で、両シリンダ１７，５の上昇速度はほぼ等しく速度差
は零であり、速度差に起因する衝撃を抑制することがで
きるものである。

【００３２】なお、フルフリーシリンダ１７及びリフト
シリンダ５の下降作動は自重によって行われるものであ
り、リフトシリンダ５のロッド側室５Ｕにはチェックバ
ルブ３９を介して作動油が吸入されるものである。

【００３３】この場合、リフトシリンダ５のピストン側
室５Ｌにはフオークリフトにおけるマスト，フルフリー
シリンダ１７及びフオークの重量に相当する圧力が作用
し、フルフリーシリンダ１７のピストン側室１７Ｌには
フオークの重量に相当する圧力が作用するものであるか
ら、フルフリーシリンダ１７よりもリフトシリンダ５の
方が先に下降作動し、リフトシリンダ５が下降端に達し
て停止した後にフルフリーシリンダ１７の下降作動が開
始されるものであり、作動順は正確に行われるものであ
る。

【００３４】また、前記構成においては圧力制御弁３７
の設定圧を調整することによりリフトシリンダ５のロッ
ド側室５Ｕに付与する背圧を調節することができもので
あり、作動油の粘度の相違や分岐回路１５の長さの相違
による管路抵抗の相違があるような場合であっても容易
に対応することができるものである。

【００３５】図２は第２実施例を示すものである。この
第２実施例においてはドレン回路３３に圧力制御弁３７
を配置し、かつ圧力制御弁３７の一次側に接続回路３５
を接続した構成である。

【００３６】この第２実施例の構成においてもリフトシ
リンダ５のロッド側室５Ｕに背圧を付与することがで
き、第１実施例と同様の作用効果を奏するものである。

【００３７】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、フルフリーシリンダの作動
に先立ってリフトシリンダが作動しないように、リフト
シリンダのロッド側室に背圧を付与することができる。

【００３８】

【００３９】したがって、リフトシリンダの動作とフル
フリーシリンダの動作との順序を正確に制御することが
できる。

【００４０】また本発明においては、リフトシリンダの
受圧面積とフルフリーシリンダの受圧面積をほぼ等しく
設けてなるものであるから、フルフリーシリンダの作動
速度とリフトシリンダの作動速度との速度差をほぼ零に
することができ、速度差が大きいことにより衝撃を防止
することができるものである。

【００４１】また、フルフリーシリンダを小径とするこ
とができることにより、操作者の視界をより広くするこ
とができるものである。

【００４２】

【００４３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る油圧シリンダの制御
回路の説明図である。

【図２】本発明の第２実施例に係る油圧シリンダの制御
回路の説明図である。

【図３】従来の油圧シリンダ制御回路の説明図である。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ３ 主回路 ５ リフトシリンダ ７ 油圧回路 １５ 分岐回路 １７ フルフリーシリンダ ３５ 接続回路 ３７ 圧力制御弁

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フオークリフトにおけるリフトシリンダ
   のピストン側室と油圧ポンプとを接続した油圧回路から
   分岐した分岐回路をフルフリーシリンダのピストン側室
   に接続してなる制御回路において、前記リフトシリンダ
   の受圧面積とフルフリーシリンダの受圧面積をほぼ等し
   く設けると共に、前記リフトシリンダにおけるロッド側
   室とタンクとを接続した接続回路に、前記フルフリーシ
   リンダの上昇作動停止後に前記リフトシリンダの上昇が
   開始されるように当該リフトシリンダの前記ロッド側室
   に背圧を付与するための圧力制御弁を配置したことを特
   徴とするフォークリフトにおける油圧シリンダの制御回
   路。