JP3174117B2 - Distance measuring device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は測距装置に関し、特に
測距用のアナログＩＣを用いずにアクティブ測距動作を
行う測距装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a distance measuring apparatus, and more particularly to a distance measuring apparatus which performs an active distance measuring operation without using an analog IC for distance measuring.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、露出制御や、フィルム巻上げ
制御等、カメラの自動化の流れの中で、被写体に自動で
ピントを合わせようとする、いわゆるＡＦ（オートフォ
ーカス）の技術が発展してきている。2. Description of the Related Art Conventionally, in the flow of camera automation such as exposure control and film winding control, a so-called AF (autofocus) technique for automatically focusing on a subject has been developed. .

【０００３】カメラのＡＦ技術は大きく分けて２つに分
類できる。すなわち、１つは被写体の輝度分布情報を用
いたパッシブタイプのもの、もう１つは被写体に対しカ
メラが自ら測距用の信号を投光し、その反射信号によっ
て被写体の距離を求めるアクティブタイプのものであ
る。このアクティブ方式は構成が簡単で、部品が廉価な
こともあり、いわゆるコンパクトカメラに利用されるこ
とが多い。The AF technology of a camera can be roughly classified into two types. That is, one is a passive type using the luminance distribution information of the subject, and the other is an active type that a camera itself emits a distance measurement signal to the subject and obtains the distance to the subject by a reflection signal thereof. Things. This active system has a simple structure and may be inexpensive in parts, and is often used for so-called compact cameras.

【０００４】図１４は、従来のアクティブ式ＡＦの概念
を示すブロック図である。同図に於いて、１はカメラ全
体のシ−ケンスを制御するシ−ケンスコントロ−ラであ
り、ＡＦ用ＩＣ２の出力する測距結果を入力し、その結
果に従って、撮影用レンズのピント合わせ装置であるレ
ンズ繰出し装置３を制御する。FIG. 14 is a block diagram showing the concept of a conventional active AF. Referring to FIG. 1, reference numeral 1 denotes a sequence controller for controlling the sequence of the entire camera, which inputs the distance measurement result output from the AF IC 2 and, in accordance with the result, focuses the photographing lens. Is controlled.

【０００５】シーケンスコントローラ１の決定したタイ
ミングで、ドライバ４を介して赤外発光ダイオ−ド（Ｉ
ＲＥＤ）５が発光されると、投光用レンズ６で赤外信号
光が集光されて、被写体７に照射される。この被写体７
から反射した信号光は、受光レンズ８を介して、受光素
子９に入射される。At the timing determined by the sequence controller 1, the infrared light emitting diode (I
When the (RED) 5 emits light, the infrared signal light is condensed by the light projecting lens 6 and is irradiated on the subject 7. This subject 7
The signal light reflected from is incident on the light receiving element 9 via the light receiving lens 8.

【０００６】ここで、被写体距離ｌが大きいと、受光用
レンズ６に垂直に近く、またｌが小さいと、垂直より傾
いた角度で測距用光が受光用レンズ６に入射されるた
め、受光素子９上の信号光位置によって被写体距離ｌを
求めることができる。そのため、受光素子９には、後述
する２分割型のもの、或いは専用の光位置検出素子（Ｐ
ＳＤ）等が利用される。何れの素子も、信号光位置によ
り、２つの出力電流信号比が変化する。Here, if the subject distance l is large, the distance is close to perpendicular to the light receiving lens 6, and if l is small, the distance measuring light is incident on the light receiving lens 6 at an angle inclined from the vertical. The subject distance 1 can be obtained from the signal light position on the element 9. Therefore, the light receiving element 9 may be a two-division type described later or a dedicated light position detecting element (P
SD) etc. are used. In any device, the ratio of the two output current signals changes depending on the position of the signal light.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、受光素
子９の出力信号Ｉ_A 、Ｉ_B には、信号成分以外に被写体
を照らす太陽光や光源の光による、いわゆる定常光成分
が重畳されており、これを除去しなければ正しい測距演
算ができなかった。[SUMMARY OF THE INVENTION However, the output signal I _A of the light receiving element 9, the I _B, with light of a sunlight or a light source illuminating the subject in addition to signal components, so-called stationary light component are superimposed, Without this, correct distance measurement could not be performed.

【０００８】この定常光を除去するための回路が、上記
ＡＦ用ＩＣ２内の定常光除去回路１０Ａ、１０Ｂであ
る。そして、１１Ａ及び１１Ｂは、定常光以外の信号光
による光電流だけを増幅するプリアンプである。このプ
リアンプ１１Ａ、１１Ｂの出力を対数圧縮するのが対数
圧縮回路１２Ａ及び１２Ｂである。また、１３はこれら
対数圧縮回路１２Ａ、１２Ｂの結果の差をとる差動演算
回路である。A circuit for removing the stationary light is the stationary light removing circuits 10A and 10B in the AF IC 2. 11A and 11B are preamplifiers that amplify only the photocurrent due to signal light other than the steady light. Logarithmic compression circuits 12A and 12B compress the outputs of the preamplifiers 11A and 11B logarithmically. Reference numeral 13 denotes a differential operation circuit that calculates the difference between the results of the logarithmic compression circuits 12A and 12B.

【０００９】以上の周知の対数圧縮、差動演算により、
上記ＡＦ用ＩＣ２内で信号電流比が求められる。この結
果に従って、シーケンスコントローラ１は、レンズ繰出
し装置３を制御し、被写体にピントを合わせていた。By the above-mentioned well-known logarithmic compression and differential operation,
The signal current ratio is obtained in the AF IC 2. According to this result, the sequence controller 1 controls the lens extension device 3 to focus on the subject.

【００１０】ところで、最近のカメラでは、シ−ケンス
コントロ−ラとして、ワンチップマイクロコンピュータ
（以下マイコンと略記する）等から成る演算制御回路
（ＣＰＵ）を用いることが多い。これは、より低価格の
カメラにも搭載できるように、ＣＰＵも廉価となったた
めである。Incidentally, in recent cameras, an arithmetic control circuit (CPU) including a one-chip microcomputer (hereinafter abbreviated as a microcomputer) or the like is often used as a sequence controller. This is because the CPU has also become inexpensive so that it can be mounted on lower cost cameras.

【００１１】更に、このＣＰＵは種々の機能を有する入
出力ポ−トを持っており、プログラムによって外部素子
を制御したり、外部素子の状態を検知することができる
ようになっている。加えて、この検知結果を、所定演算
によって加減乗除することもできる。Further, the CPU has input / output ports having various functions, and can control an external element by a program and detect a state of the external element. In addition, the detection result can be added, subtracted, multiplied or divided by a predetermined calculation.

【００１２】この発明は、上記課題に鑑みてなされたも
ので、従来のＡＦＩＣを使用したシステムを大幅に簡略
化し、より低価格のカメラにもオ−トフォ−カスを搭載
できるようにした測距装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and a distance measuring system which greatly simplifies a conventional system using an AFIC so that a lower-cost camera can be equipped with an autofocus. It is intended to provide a device.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、Ｃ
ＰＵと、上記ＣＰＵの出力ポートに接続され、上記ＣＰ
Ｕからの制御信号に従って測距対象物に向けて光束を投
光する投光手段と、受光量に応じた電流信号を出力する
光電変換素子と、上記ＣＰＵの入力ポートに接続され、
上記光電変換素子から出力される上記電流信号を積分す
る積分コンデンサと、を具備し、上記ＣＰＵは、上記積
分コンデンサが上記電流信号の積分を関始してから、そ
の積分電圧が上記入力ポートの所定のスレッショルドレ
ベルに達するまでの時間を計測する計時手段と、上記投
光手段の非投光時と投光時に於ける上記計時手段による
計測時間の差に基いて上記測距対象物までの距離を演算
する演算手段を有していることを特徴とする。That is, the present invention provides a C
PU and the CP connected to the output port of the CPU.
U is connected to an input port of the CPU, and a light projecting means for projecting a light beam toward the object to be measured in accordance with a control signal from U, a photoelectric conversion element for outputting a current signal according to an amount of received light. ,
An integration capacitor for integrating the current signal output from the photoelectric conversion element, wherein the CPU sets the integration voltage of the input port after the integration capacitor starts integration of the current signal. A timer for measuring the time required to reach a predetermined threshold level;
Calculates the distance to the object to be measured based on the difference in the measurement time by the timing means when the light means is not emitting light and when it is emitting light.
It is characterized by having arithmetic means for performing .

【００１４】[0014]

【作用】この測距装置にあっては、ＣＰＵの機能をフル
に活用して、ＣＰＵのポートに投光素子、積分回路を接
続することによって、従来必要とされていたＡＦＩＣを
用いずに、簡単な回路構成でオートフォーカスを実現し
ようとするものである。これにより、低価格のカメラで
も、煩わしいピント操作がなく、きれいな写真をとれる
ようにすることができる。In this distance measuring device, by fully utilizing the function of the CPU and connecting the light projecting element and the integrating circuit to the port of the CPU, it is possible to use the conventional AFIC without using the AFIC. Auto focus realized with simple circuit configuration
It is to try. As a result, even a low-priced camera can take clear pictures without troublesome focusing operations.

【００１５】[0015]

【実施例】以下図面を参照して、この発明の実施例を説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１６】図１は第１の実施例で、この発明の基本と
なる概念を示したブロック図である。同図に於いて、１
４はＣＰＵであり、内蔵するシーケンスコントローラ１
５が、投光制御部１６、演算部１７、判定部１８、リセ
ット部１９を制御すると共に、計時回路２０で計測され
た時間が供給される。図２はタイミングチャ−トであ
る。上記投光制御部１６は、投光部２１を制御して被写
体に光束を投光するものである。また、受光手段として
の光電変換部２２は、上記投光部２１より投光された光
束が、図示されない被写体により反射され、この反射さ
れた光束を受光して光電変換するものである。そして、
この光電変換部２２と、リセット部１９及び判定部１８
の出力に基いて、積分回路２３にて後述する定常光が積
分される。尚、上記投光部２１及び光電変換部２２は、
従来のＡＦ回路と同じものである。FIG. 1 is a block diagram showing the basic concept of the first embodiment of the present invention. In the figure, 1
Reference numeral 4 denotes a CPU, a built-in sequence controller 1
5 controls the light projection control unit 16, the calculation unit 17, the determination unit 18, and the reset unit 19, and supplies the time measured by the clock circuit 20. FIG. 2 is a timing chart . The light projection control section 16 controls the light projection section 21 to project a light beam to a subject. Further, the photoelectric conversion unit 22 as a light receiving unit reflects the light beam projected from the light projecting unit 21 by a subject (not shown), and receives the reflected light beam to perform photoelectric conversion. And
The photoelectric conversion unit 22, the reset unit 19, and the determination unit 18
Is integrated by the integration circuit 23 based on the output of The light emitting unit 21 and the photoelectric conversion unit 22 are
This is the same as a conventional AF circuit.

【００１７】同実施例は、従来の回路のように定常光除
去回路や対数圧縮や差動演算による、比の算出回路を持
たず、これらの動作を全てＣＰＵと積分部だけで行うよ
うにしている。次に、同実施例の動作を説明する。This embodiment does not have a stationary light removing circuit or a circuit for calculating a ratio by logarithmic compression or differential operation unlike the conventional circuit, and all of these operations are performed only by the CPU and the integrating unit. I have. Next, the operation of the embodiment will be described.

【００１８】先ず、定常光除去の動作であるが、これは
最初に光電変換部２２の出力電流を、投光動作を行わず
に積分し、積分電圧が所定の電圧になるまでの時間が計
時回路２０にて測定される。次いで、同じ動作を、投光
を行った状態で繰返す。すると、投光したときの方が、
反射信号光量分だけ光電変換部２２の出力が多くなるの
で、所定電圧になるまでの時間が短くなる。つまり、こ
の時間差が光量に依存するわけである。以下、図２に示
されるタイミングチャートを参照して説明する。First, an operation of removing the steady light is performed. First, the output current of the photoelectric conversion unit 22 is integrated without performing the light projecting operation, and the time until the integrated voltage becomes a predetermined voltage is measured. It is measured in the circuit 20. Next, the same operation is repeated with the light being emitted. Then, when the light is emitted,
Since the output of the photoelectric conversion unit 22 increases by the amount of the reflected signal light, the time required to reach the predetermined voltage is shortened. That is, the time difference depends on the light amount. Hereinafter, description will be made with reference to the timing chart shown in FIG.

【００１９】先ず、リセット部１９によって、積分回路
２３が初期化され、リセット解除によって積分が開始さ
れる。この状態では、定常光が入射されてているので、
積分回路２３は、それによって積分されて所定電圧に達
するようになる。ここで、所定電圧に達したか否かが判
定部１８にて判定される。上記計時回路２０は、リセッ
ト動作後、判定部１８の判定時までの時間ｔ₁ が計測さ
れる。これは、ＣＰＵのタイマ等を用いればよい。First, the reset section 19 initializes the integration circuit 23, and integration is started by reset release. In this state, since the steady light is incident,
The integration circuit 23 is thereby integrated to reach a predetermined voltage. Here, the determination unit 18 determines whether the predetermined voltage has been reached. The time counting circuit 20 measures the time t ₁ from the reset operation to the determination by the determination unit 18. This can be achieved by using a timer or the like of the CPU.

【００２０】次に、再びリセット動作が行われ、今度は
投光部２１が投光制御部１６を介して駆動されながら、
上述の動作と同じ動作を繰返す。そして、得られた値の
時間ｔ₂ は、 ｔ₁ ＞ｔ₂ の関係を満たし、ｔ₁ −ｔ₂ が定常光を除去し、光量に
依存した値となる。この演算は、演算部１７で行われ、
全体のシ−ケンスは、シ−ケンスコントロ−ラ１５によ
って制御される。これらの演算制御は、ワンチップマイ
コンの主たる動作であるが、上述のリセット部１９も出
力ポ−トを利用することにより、また判定部１８も所定
のスレッシュレベルで反転するシュミットトリガ機能付
きの入力ポ−トを用いることにより、達成が可能であ
る。つまり、図２に示されるように、ＣＰＵ１４の部分
は、全てワンチップマイコン１個で実現可能となる。こ
のように、１つの受光素子に入射する信号光量は演算可
能となる。Next, a reset operation is performed again. This time, while the light emitting unit 21 is driven via the light emitting control unit 16,
The same operation as described above is repeated. Then, the obtained time t ₂ satisfies the relationship of t ₁ > t ₂ , and t ₁ −t ₂ is a value depending on the light amount, removing the steady light. This calculation is performed by the calculation unit 17,
The entire sequence is controlled by the sequence controller 15. These arithmetic controls are the main operations of the one-chip microcomputer. The reset unit 19 also uses the output port, and the determination unit 18 also has an input with a Schmitt trigger function that inverts at a predetermined threshold level. This can be achieved by using ports. That is, as shown in FIG. 2, the CPU 14 can be realized by a single one-chip microcomputer. As described above, the signal light amount incident on one light receiving element can be calculated.

【００２１】また、図１の光電変換部２２と、積分回路
２３及びＣＰＵ１４の入出力ポ−トをもう一組用意すれ
ば、得られた光量を基に、ＣＰＵ１４が、デジタル的に
除算を行うことも可能である。したがって、ＡＦＩＣと
同様の機能を、積分回路とＣＰＵとで実現することがで
きる。次に、この発明の測距装置の第２の実施例を説明
する。図３は、同実施例のブロック構成図であり、図４
は図３の測距装置の回路レベルの構成図である。初め
に、測距原理について説明する。If another set of the photoelectric conversion unit 22, the integration circuit 23, and the input / output port of the CPU 14 shown in FIG. 1 is prepared, the CPU 14 performs digital division based on the obtained light quantity. It is also possible. Therefore, the same function as that of the AFIC can be realized by the integration circuit and the CPU. Next, a description will be given of a second embodiment of the distance measuring apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a block diagram of the embodiment, and FIG.
FIG. 4 is a circuit level configuration diagram of the distance measuring apparatus of FIG. 3. First, the principle of ranging will be described.

【００２２】図４に示されるように、２分割のフォトダ
イオ−ドＰＤ１及びＰＤ２がそれぞれに並列に接続され
た積分コンデンサＣ１及びＣ２が、ＣＰＵ１４に接続さ
れている。このＣＰＵ１４内部は図示のとおりで、先ず
内部でリセットがハイレベル（以下Ｈと略記する）にさ
れると、Ａ点、Ｂ点のそれぞれがＧＮＤに落とされ、積
分コンデンサＣ１及びＣ２が充電される。充電が完了す
ると、リセットはローレベル（以下Ｌと略記する）にさ
れ、フォトダイオードＰＤ１及びＰＤ２の光電流によ
り、積分コンデンサＣ１及びＣ２はそれぞれ放電され
て、Ａ点とＢ点の電圧が徐々に上昇する。As shown in FIG. 4, integrating capacitors C1 and C2 each having two divided photodiodes PD1 and PD2 connected in parallel are connected to the CPU 14. The inside of the CPU 14 is as shown in the drawing. First, when the reset is internally set to a high level (hereinafter abbreviated as H), each of the points A and B is dropped to GND, and the integration capacitors C1 and C2 are charged. . When the charging is completed, the reset is set to a low level (hereinafter abbreviated as L), the photocurrents of the photodiodes PD1 and PD2 discharge the integrating capacitors C1 and C2, respectively, and the voltages at the points A and B gradually decrease. To rise.

【００２３】これらＡ点及びＢ点の電位が１／２Ｖ_DDに
なると、ＦＬＡＧ１及びＦｌＡＧ２はそれぞれＬからＨ
に変わる。このことを利用して、リセットをＬにして積
分コンデンサの放電が開始されるのと同時にタイマをス
タ−トさせ、ＦＬＡＧ１とＦＬＡＧ２がＨになるまでの
時間を測定する。この時間の測定を、背景光により積分
コンデンサを放電する場合と、ＩＲＥＤ３２を発光させ
る場合の２通りを行う。（この場合、２分割素子なので
時間は４つ測定される。）When the potentials at points A and B become 1/2 V _DD , FLAG 1 and FLAG 2 are changed from L to H, respectively.
Changes to Utilizing this, the timer is started at the same time as the reset is set to L and the discharge of the integration capacitor is started, and the time until FLAG1 and FLAG2 become H is measured. The measurement of this time is performed in two cases, that is, when the integration capacitor is discharged by the background light and when the IRED 32 emits light. (In this case, four times are measured because the element is divided into two.)

【００２４】このようにして、測定された時間をそれぞ
れ比較することにより、ＩＲＥＤ光の重心が２分割受光
素子のどの位置にあるのかを検出することは、理論的に
可能となる。尚、同実施例では、ＩＲＥＤ光がどの受光
素子に投光したのかを検出し、３段のＡＦを狙ったもの
としている。測距原理としては以上のとおりである。In this way, it is theoretically possible to detect the position of the center of gravity of the IRED light on the two-divided light receiving element by comparing the measured times. In the embodiment, it is assumed that the light receiving element to which the IRED light is projected is detected, and the three-stage AF is aimed. The principle of distance measurement is as described above.

【００２５】図３に戻って構成を説明すると、分割受光
素子２４から光電流が光電流時間変換記憶部２５に出力
され、この光電流時間変換記憶部２５からは受光位置検
出部２６に出力が供給される。そして、レンズ駆動部２
７は、受光位置検出部２６で得られた情報に応じてレン
ズ２８を駆動させる。また、受光位置検出部２６から
は、リセット部２９及びタイマ３０を介して上記光電流
時間変換記憶部２５に情報を供給する。更に、受光位置
検出部２６で得られた情報により、発光制御部３１が投
光素子３２を発光制御する。Returning to FIG. 3, the configuration will be described. The photocurrent is output from the divided light receiving element 24 to the photocurrent time conversion storage unit 25, and the output from the photocurrent time conversion storage unit 25 is output to the light reception position detection unit 26. Supplied. Then, the lens driving unit 2
7 drives the lens 28 according to the information obtained by the light receiving position detecting unit 26. In addition, information is supplied from the light receiving position detection unit 26 to the photocurrent time conversion storage unit 25 via the reset unit 29 and the timer 30. Further, the light emission controller 31 controls the light emission of the light emitting element 32 based on the information obtained by the light receiving position detector 26.

【００２６】測光部３４では、受光素子３３により受光
された光量に基いて、被写体の輝度が求められる。測光
部３４で測光された輝度値にしたがって、絞り制御部３
５は絞り３６を制御する。また、測光部３４で求められ
た輝度値によっては、レンズ駆動部２７が動作される。
上記リセット部２９は、タイマ３０のリセットや積分コ
ンデンサの充電等を行うためのもので、タイマ３０と共
にＣＰＵ内部に存在するものである。尚、同実施例で
は、分割投光素子２４は発光し続けるものであるが、タ
イマ３０及び発光制御部３１により所定時間間隔で発光
させることもできる。In the photometric section 34, the brightness of the subject is obtained based on the amount of light received by the light receiving element 33. According to the luminance value measured by the photometry unit 34, the aperture control unit 3
Reference numeral 5 controls the aperture 36. Further, depending on the luminance value obtained by the photometry unit 34, the lens driving unit 27 is operated.
The reset section 29 is for resetting the timer 30 and charging the integrating capacitor, and is provided together with the timer 30 inside the CPU. In this embodiment, the divided light emitting element 24 keeps emitting light, but the light emitting element 24 may emit light at predetermined time intervals by the timer 30 and the light emission control unit 31.

【００２７】また、構成素子としては図示のとおりであ
り、ＣＰＵでほとんどの機能を実行することが可能であ
る。この場合、ＣＰＵ外部にあるものとしては、分割受
光素子２４、レンズ駆動部２７、レンズ２８、投光素子
３２、測光用の受光素子３３、絞り制御部３５及び絞り
３６の一部だけである。次に、図５、図６、図７のフロ
−チャ−トを参照して、この第２の実施例の動作につい
て説明する。初めに、図５に示されるメインル−チンを
参照して説明する。The components are as shown in the figure, and almost all functions can be executed by the CPU. In this case, only a part of the divided light receiving element 24, the lens driving unit 27, the lens 28, the light emitting element 32, the light receiving element 33 for photometry, the aperture control unit 35, and the aperture 36 are provided outside the CPU. Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. First, a description will be given with reference to the main routine shown in FIG.

【００２８】ステップＳ１にて、レリ−ズがオンされた
か否かが判定され、オンされたならばステップＳ２に進
んで測光のサブルーチンが実行される。上記ステップＳ
１でレリーズがオフであれば、ホルトモードに移行す
る。In step S1, it is determined whether or not the release is turned on. If the release is turned on, the flow advances to step S2 to execute a photometry subroutine. Step S above
If the release is off at 1, the mode shifts to the halt mode.

【００２９】ステップＳ３では、ステップＳ２の測光の
結果、被写体が所定値以上の高輝度であるか否かが判定
される。ここで、被写体が高輝度ではないと判定される
と、ステップＳ４に進んで測距のサブルーチンが実行さ
れる。その後、ステップＳ５にて、得られた測距値に従
って、レンズ２８がレンズ駆動部２７により駆動され
る。In step S3, as a result of the photometry in step S2, it is determined whether or not the subject has a high luminance equal to or higher than a predetermined value. Here, if it is determined that the subject does not have high brightness, the process proceeds to step S4, where a distance measurement subroutine is executed. Then, in step S5, the lens 28 is driven by the lens driving unit 27 according to the obtained distance measurement value.

【００３０】一方、上記ステップＳ３に於いて、上記被
写体が高輝度であると判定された場合は、ステップＳ６
に移行して、絞り制御部３５が絞り３６を絞り込む。そ
して、ステップＳ７にて、撮影レンズが常焦点位置へ移
動される。これは、ＩＲＥＤ３２のパワ−が不足し、被
写体が背景光にのまれてしまった場合の１つの対策であ
る。On the other hand, if it is determined in step S3 that the subject has high brightness, the process proceeds to step S6.
Then, the aperture control unit 35 narrows down the aperture 36. Then, in step S7, the photographing lens is moved to the normal focus position. This is one measure for the case where the power of the IRED 32 is insufficient and the subject is immersed in the background light.

【００３１】こうして、ステップＳ５及びステップＳ７
のサブルーチンが実行されたならば、ステップＳ８に進
んで撮影のサブルーチンが実行された後、ホルトモード
に移行される。次に、図６を参照して、上述した測距の
サブル−チンを説明する。Thus, steps S5 and S7
If the subroutine has been executed, the process proceeds to step S8, where the shooting subroutine is executed, and then the mode is shifted to the halt mode. Next, the subroutine of the above-described distance measurement will be described with reference to FIG.

【００３２】先ず、ステップＳ９にて、ＦＬＡＧがＬに
される。このＦＬＡＧとは、ＩＲＥＤ３２を発光させる
か否かを決めるものであり、Ｌであれば発光させない状
態である。続いて、ステップＳ10にて、ＴＲＩＧがＨに
される。ここで、ＴＲＩＧがＬにされると、ＩＲＥＤ３
２が発光する。したがって、ステップＳ10ではＩＲＥＤ
３２は発光していない状態である。First, at step S9, FLAG is set to L. The FLAG determines whether or not the IRED 32 emits light. When the FLAG is L, it does not emit light. Subsequently, TRIG is set to H in step S10. Here, when TRIG is set to L, IRED3
2 emits light. Therefore, in step S10, IRED
Reference numeral 32 denotes a state where no light is emitted.

【００３３】次いで、ステップＳ11にて、リセットがＨ
にされて積分コンデンサの充電が開始され、ステップＳ
12にて充電が終了するのに十分なだけ待機する。そし
て、充電が終了したならば、ステップＳ13に於いて、Ｆ
ＬＡＧがＨであるか否かを判定する。ＦＬＡＧがＨであ
れば、ステップＳ14に進んでＴＲＩＧがＬにされる。す
なわち、ＩＲＥＤ３２を発光させるかどうかが決定され
る。Next, at step S11, reset is set to H.
And the charging of the integration capacitor is started, and step S
Wait for enough to end charging at 12. Then, when charging is completed, in step S13, F
It is determined whether or not LAG is H. If FLAG is H, the process proceeds to step S14, and TRIG is set to L. That is, it is determined whether or not the IRED 32 emits light.

【００３４】そして、ステップＳ15にて、タイマ３０が
リセットされた後、ステップＳ16でタイマスタ−トされ
ると、ステップＳ17にて略同時にリセットがＬにされ
て、積分コンデンサの充電が開始される。Then, after the timer 30 is reset in step S15, when the timer is started in step S16, the reset is made L at substantially the same time in step S17, and charging of the integration capacitor is started.

【００３５】残り部分は計時するところでＰＤ１の背景
光のみに放電時間をＴ１、ＩＲＥＤ光を伴ったときの時
間をＴ２、同じくＰＤ２についてもＴ３、Ｔ４を計時し
メインル−チンへと戻る。In the remaining portion, when the time is measured, the discharge time is T1 only for the background light of the PD1, the time when the IRED light is accompanied is T2, and T3 and T4 are also measured for the PD2, and the process returns to the main routine.

【００３６】この計時とは、図４に示されるＡ点、Ｂ点
が、それぞれＧＮＤから１／２Ｖ_DDになるまでの時間、
すなわちＣＰＵ１４の内部端子へ、ＦＬＡＧ１、ＦＬＡ
Ｇ２が、それぞれＬからＨになるまでの時間を計測する
ことである。This time measurement is the time required for the points A and B shown in FIG. 4 to go from GND to 1/2 _VDD , respectively.
That is, FLAG1, FLA
G2 is to measure the time from L to H, respectively.

【００３７】ステップＳ18に於いて、ＦＬＡＧ１がＨで
あるか否かが判定され、ＨであればステップＳ19に移行
してＦＬＡＧ＝Ｈであるか否かが判定される。ここで、
ＦＬＡＧ＝ＨでなければステップＳ20に進み、ＦＬＡＧ
＝ＨであればステップＳ21に進み、それぞれの時間がタ
イマ３０から変数Ｔ１、Ｔ２に格納される。上記ＦＬＡ
ＧはＩＲＥＤ３２が発光状態のときＨで、非発光状態の
ときＬである。In step S18, it is determined whether or not FLAG1 is H, and if it is H, the flow shifts to step S19 to determine whether or not FLAG = H. here,
If FLAG is not H, the process proceeds to step S20, where FLAG
If = H, the process proceeds to step S21, and the respective times are stored in the variables T1 and T2 from the timer 30. FLA above
G is H when the IRED 32 is in a light emitting state, and is L when the IRED 32 is in a non-light emitting state.

【００３８】次いで、ステップＳ22に於いて、ＦＬＡＧ
２がＨであるか否かが判定され、ＨであればステップＳ
23に移行してＦＬＡＧ＝Ｈであるか否かが判定される。
ここで、ＦＬＡＧ＝ＨでなければステップＳ24に進み、
ＦＬＡＧ＝ＨであればステップＳ25に進み、それぞれの
時間がタイマ３０から変数Ｔ３、Ｔ４に格納される。Next, in step S22, FLAG
It is determined whether 2 is H or not.
The process proceeds to 23 to determine whether FLAG = H.
Here, unless FLAG = H, the process proceeds to step S24,
If FLAG = H, the process proceeds to step S25, and the respective times are stored in the variables T3 and T4 from the timer 30.

【００３９】そして、ステップＳ26に於いて、計時が終
了したか否かが判定され、終了していなければステップ
Ｓ18に戻り、終了していればステップＳ27に進んで、再
度ＦＬＡＧ＝Ｈであるか否かが判定される。ここで、Ｆ
ＬＡＧ＝Ｈでないならば、ステップＳ28に進み、このサ
ブル−チンを２回目に回る直前にＦＬＡＧがＨにされ
る。一方、上記ステップＳ27にてＦＬＡＧ＝Ｈであれ
ば、ＴＲＩＧがＨにされてＩＲＥＤ３２の発光が停止さ
れる。次に、レンズ駆動のサブルーチンを説明する。In step S26, it is determined whether or not the time measurement has been completed. If not, the process returns to step S18. If the time has been completed, the process proceeds to step S27 to determine whether FLAG = H again. It is determined whether or not. Where F
If LAG = H is not satisfied, the process proceeds to step S28, where FLAG is set to H immediately before the second round of the subroutine. On the other hand, if FLAG = H in step S27, TRIG is set to H, and light emission of the IRED 32 is stopped. Next, a lens driving subroutine will be described.

【００４０】図８に示されるように、ＰＤ２にＩＲＥＤ
光が投光される場合は近距離側、少しでもＰＤ１に投光
している場合は常焦点位置、ＰＤ１及びＰＤ２の何れに
も投光しない場合は、遠距離側へレンズが駆動される。As shown in FIG. 8, IRED is
When the light is projected, the lens is driven to the short distance side, when the light is slightly projected to the PD1, the normal focus position is set, and when the light is not projected to any of the PD1 and PD2, the lens is driven to the long distance side.

【００４１】図７のフローチャートを参照すると、ステ
ップＳ30に於いて、上述した測距のサブルーチンで得ら
れた変数により、Ｔ１＝Ｔ２且つＴ３＝Ｔ４であるか否
かが判定される。被写体が遠距離の場合、ＩＲＥＤ光
は、どの受光素子にも受光されていないので、Ｔ１＝Ｔ
２且つＴ３＝Ｔ４の関係になる。したがって、この関係
が成立すれば、ステップＳ31に進んで遠距離側にレンズ
２８が駆動される。Referring to the flowchart of FIG. 7, in step S30, it is determined whether or not T1 = T2 and T3 = T4 based on the variables obtained in the above-described subroutine for distance measurement. When the subject is at a long distance, the IRED light is not received by any of the light receiving elements.
2 and T3 = T4. Therefore, if this relationship is established, the process proceeds to step S31, and the lens 28 is driven to the far side.

【００４２】上記ステップＳ30に於いて、Ｔ１＝Ｔ２且
つＴ３＝Ｔ４の関係でなければ、ステップＳ32に移行す
る。そして、このステップＳ32にてＴ１＝Ｔ２且つＴ３
＞Ｔ４であるか否かが判定される。近距離の場合はＰＤ
２にＩＲＥＤ光が投光されるので、ＩＲＥＤ光の分、積
分コンデンサＣ２の放電は速くなり、Ｔ１＝Ｔ２且つＴ
３＞Ｔ４の関係になり、これ以外の場合は常焦点位置に
レンズが繰出される。If it is determined in step S30 that T1 = T2 and T3 = T4, the process proceeds to step S32. Then, in this step S32, T1 = T2 and T3
It is determined whether or not> T4. PD for short distance
2, the discharge of the integration capacitor C2 is accelerated by the amount of the IRED light, so that T1 = T2 and T1
3> T4. In other cases, the lens is extended to the normal focus position.

【００４３】すなわち、上記ステップＳ32にてＴ１＝Ｔ
２且つＴ３＞Ｔ４が成立しなければ、ステップＳ33に進
んで常焦点位置にレンズが繰出される。一方、Ｔ１＝Ｔ
２且つＴ３＞Ｔ４が成立するならば、ステップＳ34に進
んで近距離側にレンズ２８が駆動される。That is, at step S32, T1 = T
If 2 and T3> T4 do not hold, the flow advances to step S33 to extend the lens to the ordinary focal position. On the other hand, T1 = T
If 2 and T3> T4 are satisfied, the process proceeds to step S34, and the lens 28 is driven to the short distance side.

【００４４】以上のように、同実施例では、上述した高
輝度下での測距がＩＲＥＤ３２のパワ−不足によりＩＲ
ＥＤ光が背景光にうもれてしまうという問題に関して、
ＡＥ（自動露光）でカバ−している。つまり、高輝度時
はＡＦは行わず、レンズは常焦点位置で絞りを絞り込む
ことにしている。As described above, in this embodiment, the above-described distance measurement under high luminance is caused by the lack of IRED 32 power.
Regarding the problem that ED light is obscured by background light,
Covering with AE (automatic exposure). That is, AF is not performed at the time of high luminance, and the aperture of the lens is stopped down at the ordinary focus position.

【００４５】また、蛍光灯下では蛍光灯のちらつきの影
響を受けるが、同実施例では、ＩＲＥＤ光がどの受光素
子に投光したのかだけを検出するため、上述したように
して計時したＴ１とＴ２、Ｔ３とＴ４を比較する場合、
所定量以内の差であれば等しいと考えることにより問題
ではなくなる。この第２の実施例を実施すれば、ＣＰＵ
と受光素子とその他数点の素子で測距が可能なので、極
めて低価格のＡＦシステムを供給することができる。次
に、この発明の第３の実施例について説明する。この第
３の実施例と上述した第２の実施例と異なる点は、受光
素子を１つしか持たず、ＡＦとＡＥをこの受光素子を共
用して行うところである。Under the fluorescent lamp, the fluorescent lamp is affected by the flicker. However, in this embodiment, since only the light receiving element to which the IRED light is projected is detected, the time T1 measured as described above is used. When comparing T2, T3 and T4,
If the difference is within a predetermined amount, it is not a problem if the difference is considered to be equal. By carrying out a second embodiment of this, CPU
Since the distance can be measured with the light receiving element and several other elements, an extremely low-cost AF system can be supplied. Next, a third embodiment of the present invention will be described. The difference between the third embodiment and the above-described second embodiment is that the third embodiment has only one light receiving element and performs AF and AE by sharing the light receiving element.

【００４６】図９は、この発明の第３の実施例に従った
測距装置の構成を示すブロック図で、ＣＰＵ３７に対し
て受光素子及び積分コンデンサ３８からの出力が供給さ
れる。上記ＣＰＵ３７は、投光素子及びドライバ３９を
駆動制御すると共に、レンズを駆動させるべくレンズ駆
動部２７、絞りを制御する絞り制御部３５を、それぞれ
制御する。FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a distance measuring apparatus according to the third embodiment of the present invention. The output from the light receiving element and the integrating capacitor 38 is supplied to the CPU 37. The CPU 37 controls the driving of the light emitting element and the driver 39, and also controls the lens drive unit 27 for driving the lens and the aperture control unit 35 for controlling the aperture.

【００４７】図１０は、図９の測距装置の回路レベルの
構成図である。同図に於いて、フォトダイオ−ドＰＤ３
と積分コンデンサＣ３から成る並列回路が、ＣＰＵ１４
に接続されると共に、ＩＲＥＤ４０がＣＰＵ１４に接続
されている。この他の構成は、図４の回路構成を一系統
にしたものと同様であるので、ここでは説明を省略す
る。次に、図１１のフローチャートを参照して、第３の
実施例を説明する。FIG. 10 is a circuit level configuration diagram of the distance measuring apparatus of FIG. In the same figure, the photodiode PD3
A parallel circuit composed of the CPU 14 and the integrating capacitor C3
And the IRED 40 is connected to the CPU 14. Other configurations are the same as those in which the circuit configuration of FIG. 4 is integrated into one system, and thus description thereof is omitted here. Next, a third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００４８】先ず、ステップＳ35にて、レリ−ズがオン
されたか否かが判定され、オンされたならばステップＳ
36に進んで、測光及び測距のサブル−チンが実行され
る。このとき、ＴＲＩＧはＨであるのでＩＲＥＤ４０は
発光せず、Ｔ１が求められる。Ｔ１と輝度の関係をテー
ブルとしてＣＰＵ３７が有することにより測光される。First, in step S35, it is determined whether or not the release has been turned on.
Proceeding to 36, subroutines for photometry and ranging are executed. At this time, since TRIG is H, the IRED 40 does not emit light, and T1 is obtained. Photometry is performed by the CPU 37 having a relationship between T1 and luminance as a table.

【００４９】次いで、ステップＳ37に於いて、第１実施
例と同様に、ＩＲＥＤ光が不足するような高輝度下にあ
るのか否か（Ｔ１＜Ｔref ）が判定される。このステッ
プＳ37にて、ＩＲＥＤ光が十分な輝度下であった場合
は、ステップＳ38に進んでＴＲＩＧにＬが入ってＩＲＥ
Ｄ４０が発光される。そして、ステップＳ39にて再び測
光及び測距のサブルーチンが実行され、Ｔ２が求められ
る。次いで、ステップＳ40にて、ＴＲＩＧにＨが入って
ＩＲＥＤ４０が消灯される。その後、ステップＳ41にて
レンズ駆動のサブルーチンが実行される。Next, in step S37, as in the first embodiment, it is determined whether or not the luminance is under such a high level that the IRED light is insufficient (T1 <Tref). In this step S37, if the IRED light has sufficient luminance, the process proceeds to step S38, where L is entered into TRIG and IRE is output.
D40 is emitted. Then, in step S39, the photometry and distance measurement subroutines are executed again, and T2 is obtained. Next, in step S40, H is input to TRIG and the IRED 40 is turned off. Thereafter, a lens driving subroutine is executed in step S41.

【００５０】一方、上記ステップＳ37に於いて、高輝度
である場合、ステップＳ42に移行して絞りを絞り込んだ
後、ステップＳ43に進んでレンズが常焦点位置で絞り込
むようにサブルーチンが実行される。On the other hand, if the brightness is high in step S37, the process proceeds to step S42 to stop down the aperture, and then proceeds to step S43 to execute a subroutine so that the lens is stopped down at the normal focus position.

【００５１】こうして、ステップＳ41及びステップＳ43
が終了した後、ステップＳ44にて撮影のサブルーチンが
実行される。そして、更にホルトモードに移行した後、
ステップＳ35に戻るようになっている。Thus, steps S41 and S43
Is completed, a shooting subroutine is executed in step S44. And after shifting to the halt mode further,
The process returns to step S35.

【００５２】図１２は、図１１に示した測光及び測距の
サブル−チンであるが、これは上述した第２の実施例と
同様に、積分コンデンサを放電する積分時間を計時する
ものである。FIG. 12 shows a subroutine for photometry and distance measurement shown in FIG. 11, which measures the integration time for discharging the integration capacitor as in the second embodiment. .

【００５３】ステップＳ45にて、リセットがＨにされて
積分コンデンサの充電が開始され、ステップＳ46にて充
電が終了するのに十分なだけ待機する。そして、充電が
終了したならば、ステップＳ47にて、タイマがリセット
される。その後、ステップＳ48でタイマスタ−トされる
と、ステップＳ49にて略同時にリセットがＬにされて、
積分コンデンサの充電が開始される。In step S45, the reset is set to H, and the charging of the integration capacitor is started. In step S46, the process waits for the charging to be completed. When the charging is completed, the timer is reset in step S47. Thereafter, when the timer is started in step S48, the reset is set to L at substantially the same time in step S49,
The charging of the integration capacitor is started.

【００５４】次いで、ステップＳ50に於いて、ＦＬＡＧ
がＨであるか否かが判定され、Ｈになるまで同ステップ
を繰返す。ＦＬＡＧ＝Ｈであれば、ステップＳ51に進ん
でＴＲＩＧ＝Ｌか否かが判定される。ここで、ＦＬＡＧ
＝ＬでなければステップＳ52に進み、ＦＬＡＧ＝Ｌであ
ればステップＳ53に進み、それぞれの時間がタイマから
変数Ｔ１、Ｔ２に格納される。Next, in step S50, FLAG
Is determined to be H, and the same step is repeated until the value becomes H. If FLAG = H, the process proceeds to step S51 to determine whether TRIG = L. Where FLAG
If not, the process proceeds to step S52, and if FLAG = L, the process proceeds to step S53, and the respective times are stored in the variables T1 and T2 from the timer.

【００５５】上記ステップＳ52の変数Ｔ１は、測光及び
測距に用いられるもので、背景光のみのときの積分時間
である。また、ステップＳ53の変数Ｔ２は、背景光にＩ
ＲＥＤ光が加わったときの積分時間である。尚、上述し
た第２の実施例でも記したが、ＩＲＥＤは発光し続ける
ものでなくともよく、点滅させてもよい。The variable T1 in step S52 is used for photometry and distance measurement, and is an integration time when only background light is used. The variable T2 in step S53 is set to
This is the integration time when RED light is applied. As described in the second embodiment, the IRED does not need to continuously emit light and may blink.

【００５６】更に、上記ステップＳ41でレンズが駆動さ
れるが、変数Ｔ１とＴ２の差がＩＲＥＤ光の投光量にな
り、被写体の距離が遠い場合、被写体から返ってくるＩ
ＲＥＤ光は少なく、逆に近いと多くなり、図１３に示さ
れるようになる。この関係を利用してＣＰＵ３７がテー
ブルを有し、３段のＡＦが行われる。この第３の実施例
は、ＩＲＥＤ光が受光素子に投光した位置でなく、投光
光量から測距する点でも上述した第２の実施例と異な
る。尚、第２の実施例と同様に蛍光灯の影響を受ける
が、この第３の実施例では、レンズ繰出しの各段の領域
をオ−バラップすることで問題ではなくなる。また、こ
の第３の実施例に於いても、第２の実施例と同様に簡単
で極めて低価格なＡＦ及びＡＥのシステムを供給するこ
とができる。Further, the lens is driven in step S41. The difference between the variables T1 and T2 is the amount of IRED light projected, and when the subject is far away, I is returned from the subject.
The amount of RED light is small, and conversely, the amount of RED light increases, as shown in FIG. Utilizing this relationship, the CPU 37 has a table and performs three-stage AF. The third embodiment differs from the second embodiment in that the distance is measured not from the position where the IRED light is projected onto the light receiving element but from the amount of projected light. Note that the fluorescent lamp is affected similarly to the second embodiment. However, in the third embodiment, the problem does not arise by overlapping the area of each stage of lens extension. Also, in the third embodiment, a simple and extremely low-cost AF and AE system can be supplied as in the second embodiment.

【００５７】[0057]

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、従来の
測距装置に用いていた定常光除去回路や増幅回路、対数
圧縮回路等から成る測距用ＩＣの機能を、ＣＰＵが有す
る機能で実現するので、ＡＦＩＣを使用したシステムを
大幅に簡略化し、より低価格のカメラにもオ−トフォ−
カスを搭載できるようにした測距装置を提供することが
できる。As described above, according to the present invention, the CPU has the function of the distance measuring IC including the stationary light removing circuit, the amplifying circuit, and the logarithmic compression circuit used in the conventional distance measuring apparatus. , Which greatly simplifies the system using AFIC, and makes it possible to use a lower-cost camera in auto-
It is possible to provide a distance measuring device in which a scum can be mounted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の第１の実施例で、測距装置の基本と
なる概念を示したブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a basic concept of a distance measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１の測距装置の動作を説明するタイミングチ
ャートである。FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the distance measuring apparatus in FIG. 1;

【図３】この発明の測距装置に従った第２の実施例を示
すブロック構成図である。FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment according to the distance measuring apparatus of the present invention.

【図４】図３の測距装置の回路レベルの構成図である。FIG. 4 is a circuit level configuration diagram of the distance measuring apparatus of FIG. 3;

【図５】第２の実施例の動作を説明するフローチャート
である。FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the second embodiment.

【図６】図５の測距の動作を説明するサブルーチンであ
る。FIG. 6 is a subroutine for explaining an operation of distance measurement in FIG. 5;

【図７】図５のレンズ駆動の動作を説明するサブルーチ
ンである。FIG. 7 is a subroutine for explaining an operation of driving the lens in FIG. 5;

【図８】２分割フォトダイオード及びＩＲＥＤ光の位置
と、レンズ駆動位置との関係を示した図である。FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the positions of a two-segment photodiode and IRED light and the lens driving position.

【図９】この発明の第３の実施例に従った測距装置の構
成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a distance measuring apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図１０】図９の測距装置の回路レベルの構成図であ
る。10 is a circuit-level configuration diagram of the distance measuring apparatus of FIG. 9;

【図１１】第３の実施例の動作を説明するフローチャー
トである。FIG. 11 is a flowchart illustrating the operation of the third embodiment.

【図１２】図１１の測光及び測距の動作を説明するサブ
ル−チンである。FIG. 12 is a subroutine for explaining the photometry and distance measurement operations of FIG. 11;

【図１３】レンズ駆動位置と被写界深度との関係を示し
た図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a relationship between a lens driving position and a depth of field.

【図１４】従来のアクティブ式ＡＦの概念を示すブロッ
ク図である。FIG. 14 is a block diagram showing the concept of a conventional active AF.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１４…ＣＰＵ、１５…シーケンスコントローラ、１６…
投光制御部、１７…演算部、１８…判定部、１９、２９
…リセット部、２０…計時回路、２１…投光部、２２…
光電変換部、２３…積分回路、２４…分割受光素子、２
５…光電流時間変換記憶部、２６…受光位置検出部、２
７…レンズ駆動部、２８…レンズ、３０…タイマ、３１
…発光制御部、３２…投光素子、３３…受光素子、３４
…測光部、３５…絞り制御部、３６…絞り。14 CPU, 15 Sequence controller, 16
Projection control unit, 17 ... Calculation unit, 18 ... Judgment unit, 19, 29
... Reset part, 20 ... Timer circuit, 21 ... Light emitting part, 22 ...
Photoelectric conversion unit, 23 integration circuit, 24 divided light receiving element, 2
5 photocurrent / time conversion storage unit, 26 light receiving position detection unit, 2
7 lens drive unit, 28 lens, 30 timer, 31
... Emission control unit, 32 ... Light emitting element, 33 ... Light receiving element, 34
... Photometering unit, 35. Aperture control unit, 36.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−159815（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−208711（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−6677（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−60380（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−183123（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−251613（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−202614（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−128022（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−148614（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−274933（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 7/28 - 7/40 G03B 13/36 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-60-159815 (JP, A) JP-A-63-208711 (JP, A) JP-A-59-6677 (JP, A) JP-A-2- 60380 (JP, A) JP-A-2-183123 (JP, A) JP-A-62-251613 (JP, A) JP-A-1-202614 (JP, A) JP-A-1-128022 (JP, A) JP-A-3-148614 (JP, A) JP-A-63-274933 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) G02B ^7/ 28-7/40 G03B 13/36

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ＣＰＵと、 上記ＣＰＵの出力ポートに接続され、上記ＣＰＵからの
制御信号に従って測距対象物に向けて光束を投光する投
光手段と、受光量に応じた 電流信号を出力する光電変換素子と、 上記ＣＰＵの入力ポートに接続され、上記光電変換素子
から出力される上記電流信号を積分する積分コンデンサ
と、 を具備し、 上記ＣＰＵは、上記積分コンデンサが上記電流信号の積
分を関始してから、その積分電圧が上記入力ポートの所
定のスレッショルドレベルに達するまでの時間を計測す
る計時手段と、上記投光手段の非投光時と投光時に於け
る上記計時手段による計測時間の差に基いて上記測距対
象物までの距離を演算する演算手段を有していることを
特徴とする測距装置。A CPU connected to an output port of the CPU for projecting a light beam toward an object to be measured according to a control signal from the CPU; and outputting a current signal corresponding to an amount of received light. And an integration capacitor connected to an input port of the CPU for integrating the current signal output from the photoelectric conversion element. The CPU includes an integration capacitor for integrating the current signal. And measure the time from when the integrated voltage reaches the predetermined threshold level of the input port .
The time-measuring means, and
And a calculating means for calculating a distance to the object to be measured based on a difference in time measured by the time measuring means.