JP3173178U - Circular saw cutting machine - Google Patents
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Abstract
【課題】短尺材の最後の掴み替えをした場合であっても、不良品の混入を未然に防止することができる丸鋸切断機を提供する。
【解決手段】長尺材は次第に短尺材になり、終盤の短尺材を切断する丸鋸5を備えた丸鋸切断機において、グリッパ装置3が後退して行う掴み替えは、ワーク後端面から所定の掴み代を把持した後、ワークWを端切り量だけ前進させ、バイス装置6を固定して端切りを行い、シュータ9を切替えてクロップ箱9eに不良品として排出する。引き続き、バイス装置6がワークWを開放した状態でワークWの定寸送り量だけグリッパ装置3を前進させ、バイス装置6はワークWを固定し、シュータ9を製品箱9fに切替えると共に切断し、製品箱9fに搬出する様に構成されている。
【選択図】図12Provided is a circular saw cutting machine capable of preventing a defective product from being mixed even when a short material is finally re-gripped.
In a circular saw cutting machine equipped with a circular saw 5 for cutting a short material at the end stage, the gripping device 3 is moved back by the gripper device 3 to perform predetermined gripping from the rear end surface of the workpiece. Then, the workpiece W is moved forward by the end cutting amount, the vise device 6 is fixed, the end cutting is performed, the shooter 9 is switched, and the product is discharged into the crop box 9e as a defective product. Subsequently, the gripper device 3 is advanced by the fixed feed amount of the workpiece W while the vice device 6 opens the workpiece W, the vise device 6 fixes the workpiece W, and the shooter 9 is switched to the product box 9f and cut. It is configured to be carried out to the product box 9f.
[Selection] Figure 12
Description
本考案は、丸鋸切断機において、ワークの定寸切断を行う際の厚みの精度不良に伴う不良品の混入を未然に防止する技術に関する。 The present invention relates to a technique for preventing a defective product from being mixed in advance in a circular saw cutting machine due to poor thickness accuracy when a workpiece is cut at a constant size.
丸鋸切断機は、丸鋸の切断位置を挟んで、丸鋸の前方の横バイスおよび丸鋸の後方の縦バイスからなるバイス装置によって固定され、ワーク(材料)を丸鋸で所望の厚みまたは長さに切断する工作機械である。図7〜図11は、従来の丸鋸切断機による切断工程を示す摸式図である。終盤の切断工程を示す図9の(i)に示すように、ガイドレール4a上をグリッパ装置3がバイス長さいっぱいに把持する所定の掴み代でワークWを把持した状態から、図9の(j)、(k)に示すように、グリッパ装置3およびバイス装置6を制御して、丸鋸5によるワークWの定寸切断を繰り返す。
図9の(k)に示すように、ワークの残存長さL1が、縦バイス長さL2+製品1個分の長さL3+グリッパ装置のバイス長さL4を合計した長さより短いことを検知する。
つまり、L1≧L2+L3+L4が成立する場合は、少なくとももう1個の製品が切断することができるため、定寸切断は続行する。
しかし、図9の(l)に示すように、L1<L2+L3+L4が成立する場合は、この状態では製品の切断ができないため、最後の掴み替えとなる。
この後、図10の(m)に示すように、移動縦バイス1bがワークWを固定(クランプ)し、グリッパ装置3の移動グリッパ3bが開放(アンクランプ)されて後退し、最後にワークWの後端部面Wbの例えば20mmの位置を把持して、この短尺材からさらに複数個の製品を切り出す。
図10の(n)に示すように、移動縦バイス1bがワークWを開放し、グリッパ装置3がワークWの定寸分だけ前進し、定寸切断を繰り返す(特許文献1参照)。
The circular saw cutting machine is fixed by a vice device composed of a horizontal vise in front of the circular saw and a vertical vice in the rear of the circular saw across the cutting position of the circular saw. A machine tool that cuts into lengths. 7 to 11 are schematic diagrams showing a cutting process by a conventional circular saw cutter. As shown in FIG. 9 (i) showing the cutting process of the final stage, from a state where the workpiece W is gripped on the
As shown in FIG. 9 (k), it is detected that the remaining length L1 of the workpiece is shorter than the total length of the vertical vice length L2 + the length L3 for one product + the vice length L4 of the gripper device.
In other words, when L1 ≧ L2 + L3 + L4 is established, at least one more product can be cut, and the fixed-size cutting continues.
However, as shown in (l) of FIG. 9, when L1 <L2 + L3 + L4 is established, the product cannot be cut in this state, so the last gripping is performed.
Thereafter, as shown in FIG. 10 (m), the moving
As shown in FIG. 10 (n), the moving
しかしながら、図9の(l)に示すように、ワークWが長尺材から短尺材の残存長さL1になっても、グリッパ装置3による掴み代fを短くしてワークWを掴み替えれば、まだ、ワークWを丸鋸5によって製品を切り出すことができる。
図10の(m)に示すように、グリッパ装置3による最後のワークWの掴み替えの際、把持長さfを約20mmで掴んだ場合、移動グリッパ3bがハの字状になってしまうため、このハの字状に変形する弾性変形がワークWを前方へ押し出す力を生み、ワークWを0.2〜0.3mm余計に前進させる。この結果、この後の製品W1の厚みが0.2〜0.3mm分だけ厚くなって不良品になるという問題があった。また、この不良品が良品のワークWに混入するという問題があった。
さらに、ワークWの端部形状にだれや、先細りの勾配やテーパが形成されている場合、移動グリッパ3bがハの字状に弾性変形しやすくなるため、前記同様、ワークWを前方へ0.2〜0.3mm押し出すことになり、この結果、この後の製品W1が不良品となって良品のワークWに混入するという問題があった。
However, as shown in (l) of FIG. 9, even if the workpiece W changes from the long material to the remaining length L1 of the short material, if the workpiece W is changed by shortening the gripping margin f by the
As shown in (m) of FIG. 10, when the
Furthermore, when the end shape of the workpiece W is tapered, a tapered gradient or a taper is formed, the
そこで、本考案は、これらの問題点を鑑みて創案されたものであり、こうした最後のワークWの掴み替えをした場合であっても、ワークWの不良品が良品の製品としてに混入するのを未然に防止することができる丸鋸切断機を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention was devised in view of these problems, and even when the last workpiece W is re-grown, a defective product of the workpiece W is mixed as a non-defective product. It is an object of the present invention to provide a circular saw cutting machine that can prevent the above-mentioned problems.
請求項1に係る丸鋸切断機の考案は、ベッドの上面に設けられたテーブルに搬入されたワークを切断する丸鋸と、前記丸鋸が回転自在の主軸に装着された主軸台と、前記主軸台が傾斜したガイドレール上に移動自在に載置され、待機位置と切断位置の間で移動させる主軸台移動装置と、前記切断位置に前記ワークをバイス長さいっぱいに把持する所定の掴み代で把持して搬送するグリッパ装置と、前記丸鋸の切断位置を挟んで配置され、前記丸鋸の前方の横バイスおよび前記丸鋸の後方の縦バイスからなるバイス装置と、前記丸鋸の回転、前記主軸台移動装置、前記グリッパ装置およびバイス装置を制御してワークの定寸切断を実行する定寸切断制御装置と、不良品を格納するクロップ箱と、前記定寸切断された製品を格納する製品箱と、これらに仕向けるシュータとを備えた丸鋸切断機であって、前記定寸切断制御装置は、以下1〜4の各工程を制御処理する様に構成されていることを特徴とする。1.前記グリッパ装置に設けられた前記ワークの後端位置を検出する光電スイッチの検出信号に基づいて現在定寸切断中のワークの残存長さを算出し、ワークの残存長さが前記縦バイス長さ+前記製品1個分の長さ+前記グリッパ装置のバイス長さを合計した長さより短いことを検知すると、最後の掴み替えを指令する判定工程。2.前記判定工程における指令により、前記グリッパ装置がワークを開放して後退し、ワーク後端面から前記所定の掴み代よりも少ない掴み代で把持する最後の掴み替え工程。
3.前記グリッパ装置によりワークを端切り量だけ前進させ、前記バイス装置を固定して端切りを行い、前記シュータを切替えて前記クロップ箱に端切片として排出する端切り工程。4.前記バイス装置がワークを開放し、前記グリッパ装置がワークの定寸送り量だけ前進させ、前記バイス装置がワークを固定し、前記シュータを前記製品箱に切替えると共に、ワークの定寸切断をして、製品を前記製品箱に搬出する搬出工程。
The idea of the circular saw cutting machine according to
3. An end cutting process in which the workpiece is advanced by the end cutting amount by the gripper device, the vice device is fixed to perform end cutting, and the shooter is switched to discharge the crop box as an end piece. 4). The vice device releases the workpiece, the gripper device advances the workpiece by a fixed amount of feed, the vise device fixes the workpiece, the shooter is switched to the product box, and the workpiece is cut to a fixed size. Unloading process for unloading the product to the product box.
請求項2に係る考案は、請求項1に記載の丸鋸切断機であって、前記定寸切断制御装置は、以下4の手段を実現する制御処理を実行する様に構成されていること。
前記定寸切断制御装置は、以下5、6の各工程を制御処理する様に構成されていることを特徴とする。5.前記最後の掴み替え工程に続いて、前記3の工程に代えて、前記シュータを切替えて、前記ワークの定寸送り量だけ前進させ、前記バイス装置を固定して前記丸鋸で切断し、この1個目の製品をクロップ箱に寸法要確認品として排出する排出工程。
6.前記4の工程に代えて、前記シュータを前記製品箱に切替えると共に、前記バイス装置のワークを開放し、前記グリッパ装置がワークの定寸送り量だけ前進させ、前記バイス装置のワークを固定し、前記シュータを前記製品箱に切替えると共に、ワークの定寸切断をして、製品を製品箱に搬出する搬出工程。
The invention according to
The fixed-size cutting control device is configured to control and process the
6). In place of the
請求項1に係る考案によれば、最後の掴み替えを指令する判定工程と、最後の掴み替え工程と、端切片として排出する端切り工程と、製品を製品箱に搬出する搬出工程とを構成したことにより、所定の掴み代よりも少ない掴み代で把持することにより生じるワークの厚みの誤差は、この端切り工程の後、定寸送り量だけ再度前進させることにより誤差を解消することができる。つまり、端切片に誤差を含ませて捨て加工をすることにより、ワークの最小量のロスで厚みの誤差を解消することができため、経済的である。
According to the invention according to
請求項2に係る考案によれば、グリッパ装置がワークの後端面から所定の掴み代よりも少ない掴み代で把持することにより生じるワークの厚みの誤差は、端切りを行わず、製品の寸法で切断することにして、1個目はクロップ箱に排出させ、2個目は製品箱に搬出させることにより、1個目の不良品は、良品の製品箱に混入することを防止できる。
なお、その後、クロップ箱に排出されたワークの厚みを測定し、良品であれば、拾い上げて製品にすることができるため、ワークの無駄を解消することができる。
According to the second aspect of the invention, the thickness error of the workpiece caused by the gripper device gripping from the rear end surface of the workpiece with a gripping margin less than a predetermined gripping margin is not performed by the end cutting, but by the product dimensions. By cutting, the first one is discharged into the crop box and the second is carried out into the product box, so that the first defective product can be prevented from being mixed into the non-defective product box.
After that, the thickness of the work discharged to the crop box is measured, and if it is a non-defective product, it can be picked up into a product, so that the waste of the work can be eliminated.
以下、本考案の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は本考案の丸鋸切断機の全景を示す斜視図である。図1に示すように、フロアには丸鋸切断機10が据え付けられている。丸鋸切断機10はスプラッシュガード17に覆われており、省スペースで、かつ、安定した切削を可能である。スプラッシュガード17の後方には図示しないワークストッカが設けられている。ワークストッカは、長尺材のワークWを保管し、その中から1本ずつ自動供給する。
丸鋸5の交換作業はメンテ用ドア16を開放して行われ、プログラムの入力操作は操作盤15から数値等の入力によって行われる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an entire view of the circular saw cutting machine of the present invention. As shown in FIG. 1, a circular saw cutter 10 is installed on the floor. The circular saw cutting machine 10 is covered with a
The replacement operation of the
図2は、図1に示す丸鋸切断機の全体を覆うカバーを取り外した丸鋸切断機の左側面図である。
図2に示すように、丸鋸切断機10は、ベッド11上に45度傾斜した傾斜面11bを有するベース11aが載置されている。このベース11aの傾斜面11bには、ガイドレール11cが設けられ、このガイドレール11cにガイドナット11dが摺動自在に嵌合され、このガイドナット11dの上面に主軸台12が載置されている。
主軸台移動装置13は、この主軸台12を待機位置aと切断位置bとの間を移動する移動機構であり、サーボモータ13mと、ボールネジ13bと、このサーボモータ13mのモータシャフトとボールネジ13bとを連結するジョイント13aと、サーボモータ13mの回転運動を直線運動に変換するナット13n等から構成されている。
図2に示すように、テーブル8の最端部にはシュータ9が配置されている。このシュータ9は近傍に設けられた空圧シリンダ9aの駆動により左右に約50度回動するようになっている。このシュータ9下部には、不良品用のクロップ箱9eと、良品用の製品箱9fとが配置されている。
FIG. 2 is a left side view of the circular saw cutter with the cover covering the entire circular saw cutter shown in FIG. 1 removed.
As shown in FIG. 2, in the circular saw cutting machine 10, a base 11 a having an
The head
As shown in FIG. 2, a
丸鋸5は、ベッド11の上面に設けられたテーブル8上のワークWを切断する。丸鋸5は回転自在の主軸12aに装着され、主軸台12の後部に配置された主軸用モータ12mの回転駆動によって回転する。丸鋸5は主軸台12の主軸12aと一体のため、回転しながら前記した主軸台移動装置13によって、待機位置aと切断位置bとの間を移動する。
The
図3は、ワークを固定するバイス装置と、ワークを把持して搬送するグリッパ装置と、ワークを機外に排出するシュータ等を示す平面図である。
図3に示すように、バイス装置6は丸鋸5の切断位置を挟んで、丸鋸の後方の縦バイス1と、丸鋸5の前方の横バイス2とから構成されている。
縦バイス1と横バイス2との間にはスリット状の隙間が設けられており、このスリット状の隙間に丸鋸5が挿入されるようになっている。
縦バイス1は、図2に示すように、約60度に傾斜させている。縦バイス1は後バイスとも呼ばれ、丸鋸5の後方に位置し、固定縦バイス1aと、移動縦バイス1bと、油圧シリンダ1cとから構成され、油圧シリンダ1cの駆動により、移動縦バイス1bが固定縦バイス1aに対して平行に接近・離間する。
一方、横バイス2は前バイスとも呼ばれ、丸鋸5の前方に位置し、固定横バイス2aと、移動横バイス2bと、油圧シリンダ2cとから構成され、油圧シリンダ2cの駆動により、移動横バイス2bが固定横バイス2aに対して平行に接近・離間する。
FIG. 3 is a plan view showing a vise device for fixing the workpiece, a gripper device for gripping and transporting the workpiece, a shooter for discharging the workpiece to the outside of the machine, and the like.
As shown in FIG. 3, the
A slit-like gap is provided between the
As shown in FIG. 2, the
On the other hand, the
図3に示すように、グリッパ装置3の詳細な説明は、後記する。
シュータ9は、テーブル8の最前部に配置され、切断された端切材や不良品をクロップ箱9e(図2参照)に排出し、良品の製品を製品箱9fに搬出する。
シュータ9は、空圧シリンダ9aによるシリンダロッド9bの出し入れにより、シュータ9の回動ピン9cと、空圧シリンダ9aの回動ピン9dにより、シュータ9を約50度回動させる。
As shown in FIG. 3, a detailed description of the
The
When the
図4は、グリッパ装置を示し、(a)は平面図、(b)は(a)に示すA−A線の断面図である。図4に示すように、グリッパ装置3は、図示しないグリッパ用サーボモータの回転駆動により、テーブル8上を前方、または、後方へ移動自在になっている。
図4の(b)に示すように、ベッド11の上面にガイドの位置を決めるサポート4b,4bが配置され、このサポート4b,4bの上面にガイドレール4a,4aが配設されている。ガイドレール4a,4aはワークWを搬入するテーブル8の長手方向へ配置されている。このガイドレール4a,4aには、ガイドナット4c,4cが摺動自在に嵌合されている。また、このガイドナット4cの上面にはスライドベース4が載置され、このスライドベース4にグリッパ装置3が載置されている。
4A and 4B show the gripper device, where FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. As shown in FIG. 4, the
As shown in FIG. 4B, supports 4b and 4b for determining the position of the guide are disposed on the upper surface of the
図4の(a)に示すように、グリッパ装置3は、ワークWの一方を固定する固定グリッパ3aと、ワークWの他方から把持する移動グリッパ3bと、移動グリッパ3bに設けられた油圧シリンダ3cが設けられている。また、この油圧シリンダ3cの軸心に平行に配置されたリニアブッシュ3dと、このリニアブッシュ3dの内径に嵌合され、摺動自在のガイドシャフト3eと、から構成されている。また、固定グリッパ3aと移動グリッパ3bとの近傍には、ワークWの端面を検知する光電スイッチ3f,3fが対向して配置されている。
As shown in FIG. 4A, the
図5は、丸鋸切断機の駆動制御装置を示す制御駆動系統図である。
丸鋸切断機10は、丸鋸5が装着された主軸12a(図2参照)を回転させるモータの制御と、主軸台移動装置13(図2参照)による主軸台12を移動させる制御と、グリッパ装置3を移動させる制御と、グリッパ装置3およびバイス装置6の固定・開放を駆動させる油圧シリンダの制御と、ワークWの定寸切断を実行する丸鋸5を回転させるモータの制御と、を行う定寸切断制御装置51を含む駆動制御装置50を備えている。
図5に示すように、駆動制御装置50には、グリッパ装置3にワーク後端面Wbを検出するための光電スイッチ3fからの信号が入力される。また、駆動制御装置50は、グリッパ装置3の移動グリッパ3b用の油圧シリンダ3c、図示しないワークストッカからワークWをリフトして供給するワークリフト供給用油圧シリンダ4f、グリッパ装置3を前後動させるためのサーボモータ4m、丸鋸5が装着された主軸12aを回転させる主軸用モータ12m、主軸台12を上下方向に移動させる主軸台移動用のサーボモータ13m、移動縦バイス1b用の油圧シリンダ1c、移動横バイス2b用の油圧シリンダ2c、シュータ用の空圧シリンダ9a等にそれぞれ電気的に接続されている。
FIG. 5 is a control drive system diagram showing a drive control device of a circular saw cutter.
The circular saw cutter 10 includes a motor control for rotating a
As shown in FIG. 5, the
さらに、図5に示すように、駆動制御装置50は、それぞれ不図示の各種データやプログラム、操作盤15の操作入力部15cによって入力されたデータ等を記憶する記憶部45と、丸鋸5の厚みを加味して定寸送り量を算出してプログラムを自動更新する演算部46と、タイマー47と、電源回路48と、制御回路49等を備えている。
駆動制御装置50は、これらを駆動制御し、ワークの定寸切断を実行する定寸切断制御装置51として指定のワークWの、指定の厚みに定寸切断を実行するように制御をする。
制御回路49は、グリッパ装置3のワーク定寸送りと、丸鋸5を回転させてワークWの定寸切断を実行する切断動作を制御する制御プログラムと、操作盤15の操作入力部15cのテンキーから入力されたワーク情報に基づき、算出する。
定寸送り量を算出する演算部46は、ワークWの種類、直径等のワーク情報と、操作盤15からの入力情報としての定寸送り量を記憶部45に記憶されたデータに基づいて演算処理を実行する。
Furthermore, as shown in FIG. 5, the
The
The
The
記憶部45には、各種コンピュータプログラムや定寸送り量の他、丸鋸切断機10のグリッパ装置3の前進端位置と丸鋸5との距離、「端切・有」の場合の端切り基準量などの制御処理に必要な数値情報等も記憶されている。
In the
操作盤15は、各種設定条件等を入力するもので、警報手段15aと表示手段15bと操作入力部15cから構成されている。
警報手段15aは、作業者に注意を喚起する情報を警報して知らせる装置であり、例えば、音声警報装置や、ブザー、パトライト(登録商標)等からなる。
表示手段15bは、例えば、液晶表示装置やCRT等からなる。
操作入力部15cは、丸鋸5に関するデータ等を入力する操作部や、電源スイッチ等からなる。
The
The alarm means 15a is a device that warns and informs information that alerts the operator, and includes, for example, a voice alarm device, a buzzer, Patlite (registered trademark), and the like.
The display means 15b is composed of, for example, a liquid crystal display device or a CRT.
The operation input unit 15c includes an operation unit for inputting data related to the
ここで、丸鋸切断機10の段取り作業の手順を説明する。
図6(c)は、段取り作業の手順を示すフローチャートである。図6(c)に示すように、丸鋸切断機10は、ワークWの材質や形状が代わると、その材質や形状に合わせて丸鋸5の種類も最適な材質のものと交換が必要になる。まず最初に、丸鋸5の交換(ステップS11)が行われる。登録されている丸鋸5の鋸刃データから、今交換した鋸刃のデータを選択する(ステップS12)。つぎに、図示しないバイス圧力調整用ハンドルを回し、バイス装置6のバイス圧力を調整する(ステップS13)。これは、例えば、無垢材からパイプ材に変わった場合、当然ながらパイプ材が変形しない程度までクランプ圧力を下げる必要がある。つぎに、加工するワークWの長さ、数量、切断順等を設定する(ステップS14)。この作業は操作盤15の表示画面と数値入力により行われる。さらに、「端切」の有り無しを入力する(ステップS15)。ワークストッカにストックされているワークWを一本が、図示しないワークリフト供給用油圧シリンダ4fの駆動によってテーブル8に搬入し、ワーク先端の位置を図示しないストッパに合わせ、セットする(ステップS16)。これで終了となる(図7(a)参照)。
Here, the procedure of the setup operation of the circular saw cutting machine 10 will be described.
FIG. 6C is a flowchart showing the procedure of the setup work. As shown in FIG. 6 (c), when the material and shape of the workpiece W are changed, the circular saw cutting machine 10 needs to be replaced with an optimum material of the
以下、本考案の実施の形態を、図面(図12、図13)で説明する前に、現状の丸鋸切断機の加工構成を説明する。図7〜図11は、現状の丸鋸切断機による切断工程を順に示す摸式図である。
図7(a)に示すように、前記した段取り作業の手順による段取り作業の結果、縦バイス1の移動縦バイス1bは、油圧シリンダ1cによって開放(アンクランプ)状態になっている。横バイス2の移動横バイス2bも、油圧シリンダ2cによってワークWが開放(アンクランプ)状態になっている。さらに、グリッパ装置3の移動グリッパ3bも油圧シリンダ3cによって開放(アンクランプ)状態になっている。
丸鋸切断機10の自動運転のスタート釦が押されると、前記した定寸切断制御装置51が稼動してワークWの定寸切断動作が開始する。
図7(b)に示すように、移動グリッパ3bが油圧シリンダ3cによって移動し、ワークWを把持(クランプ)する。そこで、段取り作業の手順のステップS5で説明したように、例えば、「端切」の有りを入力した場合で説明を続ける。
図7(c)に示すように、「端切 有」では、ワークWの先端部、約10mmの捨て切り(クロップ)をする。つまり、端切の動作は、グリッパ装置3がワークWを寸法eの約10mmを前進させて、丸鋸5を回転させながら、待機位置aから切断位置b(図2参照)に降下してワークWを切断する。
なお、丸鋸5の刃の厚みは3〜5mmあるため、実際は丸鋸5の厚み、例えば3mm+10mmの計13mm前進させることになるが、ここでは丸鋸5の厚みは無視する。
図7(d)に示すように、ここからは、本格的に、例えばワークWの指定厚みが50mmであれば、グリッパ装置3がワークWを50mm前進させ、移動縦バイス1bと移動横バイス2bによりワークWを固定(クランプ)する。回転した丸鋸5が待機位置aから切断位置b(図2参照)に降下してワークWを切断し、丸鋸5は待機位置aへ戻る。移動縦バイス1bと移動横バイス2bは開放(アンクランプ)する。このワークWの定寸切断動作を繰り返す。
Hereinafter, before describing the embodiment of the present invention with reference to the drawings (FIGS. 12 and 13), a processing configuration of a current circular saw cutting machine will be described. FIG. 7 to FIG. 11 are schematic diagrams sequentially showing cutting processes by the current circular saw cutting machine.
As shown in FIG. 7A, as a result of the setup work according to the above-described setup work procedure, the moving
When the start button for automatic operation of the circular saw cutting machine 10 is pressed, the above-described sizing cutting
As shown in FIG. 7B, the moving
As shown in FIG. 7C, in “With end cutting”, the tip of the workpiece W is cut off (crop) by about 10 mm. In other words, in the end cutting operation, the
In addition, since the thickness of the blade of the
As shown in FIG. 7D, from now on, if the specified thickness of the workpiece W is 50 mm, for example, the
図8の(e)、(f)、(g)に示すように、グリッパ装置3がワークWを50mm前進させ、移動縦バイス1bと移動横バイス2bによりワークWを固定(クランプ)する。回転した丸鋸5が待機位置aから切断位置bに降下してワークWを切断し、丸鋸5は待機位置aへ戻る。移動縦バイス1bと移動横バイス2bは開放(アンクランプ)する。これを繰り返す。
図8の(h)に示すように、ガイドレール4aの前方の前進端dまでの残りストロークが50mm以下になった場合は、縦バイス長さグリッパ装置のバイス長さとの間に製品の1個分を切り出すことができないことを意味する。そこで、ワークWの掴み替えを行う。そこで、グリッパ装置3を後退させて、移動グリッパ3bを開放して後退する。
As shown in FIGS. 8E, 8F, and 8G, the
As shown in (h) of FIG. 8, when the remaining stroke to the forward advance end d of the
図9の(i)に示すように、グリッパ装置3のバイス長さいっぱいに把持する所定の掴み代で把持して、ワークWを掴み替える。
グリッパ装置3がワークWを50mm前進させ、移動縦バイス1bと移動横バイス2bはワークWの先端部を固定する。回転した丸鋸5が待機位置aから切断位置bに降下してワークWを切断し、丸鋸5は待機位置aへ戻る。移動縦バイス1bと移動横バイス2bは開放する。図9の(j)、(k)、(l)に示すように、これを繰り返す。
As shown in (i) of FIG. 9, the workpiece W is gripped by gripping with a predetermined gripping allowance for gripping the
The
図9の(l)に示すように、グリッパ装置3の前進端dに接近したため、グリッパ装置3の移動グリッパ3bを開放して後退する。
図10の(m)に示すように、ワークWが長尺材から短尺材になっても、グリッパ装置3による把持長さfを短くして掴み替えを行えば、まだ、ワークWから製品を切り出すことができるため、ここでグリッパ装置3による掴み替えをする。
ここで、固定グリッパ3a、移動グリッパ3bによるワークWの掴み代fは、10〜30mmmとする。
図10の(n)、(o)、(p)に示すように、これを繰り返す。
As shown in (l) of FIG. 9, since the
As shown in FIG. 10 (m), even if the workpiece W is changed from a long material to a short material, if the gripping length f by the
Here, the grip margin f of the workpiece W by the fixed
This is repeated as shown in (n), (o), and (p) of FIG.
図11の(q)に示すように、ガイドレール4aの前進端dの残りストロークが無くなると、切断作業は終了となる。
図11の(r)に示すように、残材のワークWを残して、グリッパ装置3の移動グリッパ3bを開放し、後退端cまで後退し、待機する。
As shown in FIG. 11 (q), when the remaining stroke of the forward end d of the
As shown in FIG. 11 (r), the remaining gripper W is left, the
しかしながら、前記した図10の(m)に示すように、ワークWが長尺材から短尺材になり、グリッパ装置3による最後の掴み替えの際、ワークWの後端部、10〜30mmを固定グリッパ3aと移動グリッパ3bで掴んだ場合の状態は、移動グリッパ3bがハの字状になるため、これが起因してワークWを前方へ0.2〜0.3mm押し出す力を発生させる。この結果、ワークWの1個目の厚みが0.2〜0.3mm厚くなった状態に丸鋸5で切断させ、良品の製品箱に混入するという問題と、ワークWの端部形状にだれや、先細の勾配やテーパが形成されている場合も同様に、ワークWの1個目の厚みが0.2〜0.3mm厚くなった状態に丸鋸5で切断させ、良品の製品箱に混入するという問題がある。
そこで、この問題点を解消するための本考案を以下、説明する。
However, as shown in FIG. 10 (m), the workpiece W is changed from the long material to the short material, and the rear end portion of the workpiece W, 10 to 30 mm, is fixed when the
The present invention for solving this problem will be described below.
<第1の実施形態>
請求項1に記載の発明は、最後の掴み替えを指令する判定工程と、最後の掴み替え工程と、端切片として排出する端切り工程と、製品を製品箱に搬出する搬出工程とから構成されている。
<判定工程>
図6の(a)および図9(l)に示すように、ステップ1の判定工程は、グリッパ装置3に設けられたワークWの後端位置を検出する光電スイッチの検出信号に基づいて、現在定寸切断中のワークの残存長さL1を算出し、ワークWの残存長さL1が縦バイス長さL2+製品1個分の長さL3+グリッパ装置のバイス長さL4を合計した長さより短いことを検知し、最後の掴み替えを指令する。L1<L2+L3+L4が成立すると、この状態ではこれ以上、製品の切り出しができないため、最後の掴み替えとなる。
<First Embodiment>
The invention described in
<Judgment process>
As shown in FIGS. 6A and 9L, the determination process in
<最後の掴み替え工程>
ステップ2の最後の掴み替え工程は、前記判定工程における指令により、グリッパ装置3がワークWを開放して後退し、ワーク後端面Wbから所定の掴み代よりも少ない掴み代で把持する。所定の掴み代よりも少ない掴み代は、例えば、10〜30mmの範囲の小幅であり、20mmが好適である。
<端切り工程>
ステップ3の端切り工程は、グリッパ装置3によりワークWを端切り量eだけ前進させ、バイス装置6を固定して端切りを行い、シュータ9を切替えてクロップ箱9eに端切片として排出する。
<Final gripping process>
In the last grip changing process of
<End cutting process>
In the end cutting process of
<搬出工程>
ステップ4の搬出工程は、バイス装置6がワークWを開放し、グリッパ装置3がワークWの定寸送り量だけ前進させ、バイス装置6がワークを固定し、シュータ9を製品箱9fに切替えると共に、ワークWの定寸切断をして、製品を製品箱9fに搬出する。
<Unloading process>
In the unloading process of
図12は、本考案のワークの定寸切断を行う際の不良品の混入を未然に防止する技術を説明する摸式図である。
図12の(a)に示すように、ワークWは丸鋸5で切断されることにより、長尺材から次第に短尺材になり、終盤の短尺材の長さL1の切断において、グリッパ装置3がワーク後端面Wbから掴み代fの20mmを把持する。
図12の(b)に示すように、端切りのためにワークWを例えば10mm前進させる。
横バイス2と縦バイス1のバイス装置6を固定し、端切りeを行う。端切片はシュータ9を空圧シリンダ9aによって切替えてクロップ箱9eに排出する。
図12の(c)に示すように、引き続き、バイス装置6がワークWを固定し、厚み50mmの定寸切断を実行する。
バイス装置6はワークWを固定し、空圧シリンダ9aがシュータ9を製品箱9fに切替えると共に、製品W2を切断し、この製品W2を製品箱9fに搬出する。
なお、シュータ9を製品箱9fに切替える動作は、切断中であってもよい。
これにより、ワークWの厚みの精度不良に伴う不良品は、最小の材料の端切片を処理することにより解消できる。また、製品箱に混入を未然に防止することができる。
なお、図12の(d)は、最後のワークWの残材処理を示し、シュータ9をクロップ箱9eに切替えて、2本目の長尺材のワークWの搬入により、押し出され、クロップ箱9eに排出する。
FIG. 12 is a schematic diagram for explaining a technique for preventing the introduction of a defective product when performing a fixed-size cutting of a workpiece according to the present invention.
As shown in FIG. 12A, the workpiece W is cut by the
As shown in FIG. 12B, the workpiece W is advanced by, for example, 10 mm for cutting off.
The
As shown in FIG. 12 (c), the
The
The operation of switching the
Thereby, a defective product due to a poor accuracy of the thickness of the workpiece W can be eliminated by processing the end piece of the smallest material. Moreover, mixing into the product box can be prevented.
FIG. 12D shows the remaining material processing for the last workpiece W. The
<第2の実施形態>
図13は、本考案のワークの定寸切断を行う際の不良品の混入を未然に防止する技術を説明するもう一つの摸式図である。図6の(b)に示すように、前記した第1の実施形態と第2の実施形態との相違点は、ステップ3、ステップ4である。
<排出工程>
第1の実施形態のステップ3に代るステップ5の排出工程は、図13(b)に示すように、シュータ9を切替えて、ワークWの定寸送り量だけ前進させ、バイス装置6を固定して丸鋸5で切断し、この1個目の製品W1をクロップ箱に寸法要確認品として排出する。
<搬出工程>
第1の実施形態のステップ4に代るステップ6の搬出工程は、図13(c)に示すように、シュータ9を製品箱9fに切替えると共に、バイス装置6のワークWを開放し、グリッパ装置3がワークWの定寸送り量だけ前進させ、バイス装置6のワークWを固定し、シュータ9を製品箱9fに切替えると共に、ワークWの定寸切断をして、製品W2を製品箱に搬出する。
<Second Embodiment>
FIG. 13 is another schematic diagram for explaining a technique for preventing a defective product from being mixed when the workpiece of the present invention is cut at a fixed size. As shown in FIG. 6B, the difference between the first embodiment and the second embodiment is
<Discharge process>
As shown in FIG. 13B, the discharging process in
<Unloading process>
As shown in FIG. 13C, the unloading process of
図13の(a)に示すように、グリッパ装置3はワーク後端面Wbから掴み代fの20mmを把持する。空圧シリンダ9aがシュータ9をクロップ箱9eに切替える。
図13の(b)に示すように、ワークWの厚み分50mmの定寸送り量だけ前進させる。バイス装置6によりワークWを固定して丸鋸5で切断する。この1個目の製品W1はクロップ箱9eに不良品として排出する。
図13の(c)に示すように、引き続き、シュータ9を製品箱9fに切替えると共に、バイス装置6のワークWを開放した状態でワークWの厚み分の定寸送り量だけグリッパ装置3を50mm前進させ、製品W2を切断し、製品箱9fに搬出する。
As shown to (a) of FIG. 13, the
As shown in FIG. 13 (b), the workpiece W is moved forward by a fixed feed amount of 50 mm. The workpiece W is fixed by the
As shown in FIG. 13 (c), the
なお、シュータ9を製品箱9fに切替える動作は、切断中であってもよい。
これにより、ワークWの厚みの精度不良に伴う不良品が、製品箱に混入を未然に防止することができる。
また、図13の(d)は、図12の(d)と同様に、最後のワークWの残材は、シュータ9をクロップ箱9eに切替えて、2本目の長尺材のワークWの搬入により、押し出され、クロップ箱9eに排出する。
これにより、第1、第2の実施形態の加工ソフトを提供できることから、利用者は2つの加工ソフトから選択ができる。この結果、ワークWの定寸切断を行う際の不良品の混入を未然に防止する技術を提供することができる。
The operation of switching the
As a result, it is possible to prevent a defective product due to a poor accuracy of the thickness of the workpiece W from entering the product box.
13D, as in FIG. 12D, the remaining material of the last workpiece W is switched from the
Thereby, since the processing software of the first and second embodiments can be provided, the user can select from two processing software. As a result, it is possible to provide a technique for preventing the introduction of defective products when the workpiece W is cut at a constant size.
なお、本考案はその技術的思想の範囲内で種々の改造、変更が可能である。
詳細な説明の中で、「ワーク(W)の厚み分の定寸送り量だけワークWを前進させ…」と記載したが、これに限定されるものではなく、「ワーク(W)の長さ分の定寸送り量だけワークWを前進させ…」の場合も含むものである。
The present invention can be variously modified and changed within the scope of the technical idea.
In the detailed description, it is described that “the workpiece W is advanced by a fixed feed amount corresponding to the thickness of the workpiece (W)…”, but is not limited to this, and “the length of the workpiece (W)” This includes the case where the workpiece W is moved forward by a fixed feed amount of minutes.
1 縦バイス(後バイス)
1a 固定縦バイス(バイス)
1b 移動縦バイス(縦バイス)
1c 油圧シリンダ
2 横バイス(前バイス)
2a 固定横バイス(バイス)
2b 移動横バイス
2c 油圧シリンダ
3 グリッパ装置(グリッパ)
3a 固定グリッパ
3b 移動グリッパ
3c 油圧シリンダ
3d リニアブッシュ
3e ガイドシャフト
3f 光電スイッチ
4 スライドベース
4a ガイドレール
4b サポート
4c ガイドナット
4d ボールねじ
4e ナット
4m グリッパ装置移動用サーボモータ
5 丸鋸(鋸刃)
6 バイス装置
8 テーブル
8a ローラ
9 シュータ
9a 空圧シリンダ
9b シリンダロッド
9c 回動ピン(ジュータ)
9d 回動ピン(空圧シリンダ)
9e クロップ箱
9f 製品箱
10 丸鋸切断機
W ワーク
Wb ワーク後端面
a 待機位置
b 切断位置
c 後退端
d 前進端
e 端切り量
f 掴み代
1 Vertical vice (rear vice)
1a Fixed Vertical Vise (Vise)
1b Moving vertical vise (vertical vice)
1c
2a Fixed horizontal vise (Vise)
2b Moving
3a
6 Vise Device 8
9d Rotating pin (Pneumatic cylinder)
Claims (2)
前記定寸切断制御装置は、以下1〜4の各工程を制御処理する様に構成されていることを特徴とする。
1.前記グリッパ装置に設けられた前記ワークの後端位置を検出する光電スイッチの検出信号に基づいて現在定寸切断中のワークの残存長さを算出し、ワークの残存長さが前記縦バイス長さ+製品1個分の長さ+前記グリッパ装置のバイス長さを合計した長さより短いことを検知すると、最後の掴み替えを指令する判定工程。
2.前記判定工程における指令により、前記グリッパ装置がワークを開放して後退し、ワーク後端面から前記所定の掴み代よりも少ない掴み代で把持する最後の掴み替え工程。
3.前記グリッパ装置によりワークを端切り量だけ前進させ、前記バイス装置を固定して端切りを行い、前記シュータを切替えて前記クロップ箱に端切片として排出する端切り工程。
4.前記バイス装置がワークを開放し、前記グリッパ装置がワークの定寸送り量だけ前進させ、前記バイス装置がワークを固定し、前記シュータを前記製品箱に切替えると共に、ワークの定寸切断をして、製品を前記製品箱に搬出する搬出工程。 A circular saw that cuts a workpiece carried on a table provided on the upper surface of the bed, a spindle base that is mounted on a spindle that can rotate the circular saw, and a guide rail in which the spindle base is inclined and is movably mounted. A headstock moving device that is moved between a standby position and a cutting position, a gripper device that grips and conveys the workpiece to the cutting position with a predetermined gripping length for full vice length, and the circular saw A vise device that is arranged across a cutting position of the circular saw and includes a horizontal vise in front of the circular saw and a vertical vise in the rear of the circular saw, and the rotation of the circular saw, the headstock moving device, the gripper device, and the vise device Sizing control device for controlling sizing of workpieces to perform sizing cutting of workpieces, a crop box for storing defective products, a product box for storing the products that have been cut by sizing, and a shooter for these products Circle A cutting machine,
The fixed-size cutting control device is configured to control and process each of the following steps 1 to 4.
1. Based on the detection signal of the photoelectric switch that detects the rear end position of the workpiece provided in the gripper device, the remaining length of the workpiece that is currently being cut in size is calculated, and the remaining length of the workpiece is the length of the vertical vice. + Determining step of instructing the last gripping when it is detected that the length of one product + the length of the vice of the gripper device is shorter than the total length.
2. The last gripping step in which the gripper device opens and retracts by a command in the determination step, and grips from the workpiece rear end surface with a gripping margin less than the predetermined gripping margin.
3. An end cutting process in which the workpiece is advanced by the end cutting amount by the gripper device, the vice device is fixed to perform end cutting, and the shooter is switched to discharge the crop box as an end piece.
4). The vice device releases the workpiece, the gripper device advances the workpiece by a fixed amount of feed, the vise device fixes the workpiece, the shooter is switched to the product box, and the workpiece is cut to a fixed size. Unloading process for unloading the product to the product box.
5.前記最後の掴み替え工程に続いて、前記3の工程に代えて、前記シュータを切替えて、前記ワークの定寸送り量だけ前進させ、前記バイス装置を固定して前記丸鋸で切断し、この1個目の製品をクロップ箱に寸法要確認品として排出する排出工程。
6.前記4の工程に代えて、前記シュータを前記製品箱に切替えると共に、前記バイス装置のワークを開放し、前記グリッパ装置がワークの定寸送り量だけ前進させ、前記バイス装置のワークを固定し、前記シュータを前記製品箱に切替えると共に、ワークの定寸切断をして、製品を製品箱に搬出する搬出工程。 The circular saw cutter according to claim 1, wherein the fixed-size cutting control device is configured to control and process each of the following steps 5 and 6.
5. Subsequent to the last gripping step, instead of the step 3, the shooter is switched to advance the workpiece by a fixed amount, and the vise device is fixed and cut with the circular saw. A discharge process to discharge the first product as a dimension required product to the crop box.
6). In place of the step 4, the shooter is switched to the product box, the work of the vice device is opened, the gripper device is advanced by a fixed amount of the work, and the work of the vise device is fixed. An unloading step of switching the shooter to the product box, cutting the workpiece at a fixed size, and unloading the product to the product box.
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