JP3173178U - Circular saw cutting machine - Google Patents
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Abstract
【課題】短尺材の最後の掴み替えをした場合であっても、不良品の混入を未然に防止することができる丸鋸切断機を提供する。
【解決手段】長尺材は次第に短尺材になり、終盤の短尺材を切断する丸鋸５を備えた丸鋸切断機において、グリッパ装置３が後退して行う掴み替えは、ワーク後端面から所定の掴み代を把持した後、ワークＷを端切り量だけ前進させ、バイス装置６を固定して端切りを行い、シュータ９を切替えてクロップ箱９ｅに不良品として排出する。引き続き、バイス装置６がワークＷを開放した状態でワークＷの定寸送り量だけグリッパ装置３を前進させ、バイス装置６はワークＷを固定し、シュータ９を製品箱９ｆに切替えると共に切断し、製品箱９ｆに搬出する様に構成されている。
【選択図】図１２Provided is a circular saw cutting machine capable of preventing a defective product from being mixed even when a short material is finally re-gripped.
In a circular saw cutting machine equipped with a circular saw 5 for cutting a short material at the end stage, the gripping device 3 is moved back by the gripper device 3 to perform predetermined gripping from the rear end surface of the workpiece. Then, the workpiece W is moved forward by the end cutting amount, the vise device 6 is fixed, the end cutting is performed, the shooter 9 is switched, and the product is discharged into the crop box 9e as a defective product. Subsequently, the gripper device 3 is advanced by the fixed feed amount of the workpiece W while the vice device 6 opens the workpiece W, the vise device 6 fixes the workpiece W, and the shooter 9 is switched to the product box 9f and cut. It is configured to be carried out to the product box 9f.
[Selection] Figure 12
Description
本考案は、丸鋸切断機において、ワークの定寸切断を行う際の厚みの精度不良に伴う不良品の混入を未然に防止する技術に関する。 The present invention relates to a technique for preventing a defective product from being mixed in advance in a circular saw cutting machine due to poor thickness accuracy when a workpiece is cut at a constant size.
丸鋸切断機は、丸鋸の切断位置を挟んで、丸鋸の前方の横バイスおよび丸鋸の後方の縦バイスからなるバイス装置によって固定され、ワーク（材料）を丸鋸で所望の厚みまたは長さに切断する工作機械である。図７〜図１１は、従来の丸鋸切断機による切断工程を示す摸式図である。終盤の切断工程を示す図９の（ｉ）に示すように、ガイドレール４ａ上をグリッパ装置３がバイス長さいっぱいに把持する所定の掴み代でワークＷを把持した状態から、図９の（ｊ）、（ｋ）に示すように、グリッパ装置３およびバイス装置６を制御して、丸鋸５によるワークＷの定寸切断を繰り返す。
図９の（ｋ）に示すように、ワークの残存長さＬ１が、縦バイス長さＬ２＋製品１個分の長さＬ３＋グリッパ装置のバイス長さＬ４を合計した長さより短いことを検知する。
つまり、Ｌ１≧Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４が成立する場合は、少なくとももう１個の製品が切断することができるため、定寸切断は続行する。
しかし、図９の（ｌ）に示すように、Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４が成立する場合は、この状態では製品の切断ができないため、最後の掴み替えとなる。
この後、図１０の（ｍ）に示すように、移動縦バイス１ｂがワークＷを固定（クランプ）し、グリッパ装置３の移動グリッパ３ｂが開放（アンクランプ）されて後退し、最後にワークＷの後端部面Wｂの例えば２０ｍｍの位置を把持して、この短尺材からさらに複数個の製品を切り出す。
図１０の（ｎ）に示すように、移動縦バイス１ｂがワークＷを開放し、グリッパ装置３がワークＷの定寸分だけ前進し、定寸切断を繰り返す（特許文献１参照）。
The circular saw cutting machine is fixed by a vice device composed of a horizontal vise in front of the circular saw and a vertical vice in the rear of the circular saw across the cutting position of the circular saw. A machine tool that cuts into lengths. 7 to 11 are schematic diagrams showing a cutting process by a conventional circular saw cutter. As shown in FIG. 9 (i) showing the cutting process of the final stage, from a state where the workpiece W is gripped on the
As shown in FIG. 9 (k), it is detected that the remaining length L1 of the workpiece is shorter than the total length of the vertical vice length L2 + the length L3 for one product + the vice length L4 of the gripper device.
In other words, when L1 ≧ L2 + L3 + L4 is established, at least one more product can be cut, and the fixed-size cutting continues.
However, as shown in (l) of FIG. 9, when L1 <L2 + L3 + L4 is established, the product cannot be cut in this state, so the last gripping is performed.
Thereafter, as shown in FIG. 10 (m), the moving
As shown in FIG. 10 (n), the moving
しかしながら、図９の（ｌ）に示すように、ワークＷが長尺材から短尺材の残存長さＬ１になっても、グリッパ装置３による掴み代ｆを短くしてワークWを掴み替えれば、まだ、ワークWを丸鋸５によって製品を切り出すことができる。
図１０の（ｍ）に示すように、グリッパ装置３による最後のワークWの掴み替えの際、把持長さｆを約２０ｍｍで掴んだ場合、移動グリッパ３ｂがハの字状になってしまうため、このハの字状に変形する弾性変形がワークＷを前方へ押し出す力を生み、ワークＷを０．２〜０．３ｍｍ余計に前進させる。この結果、この後の製品Ｗ１の厚みが０．２〜０．３ｍｍ分だけ厚くなって不良品になるという問題があった。また、この不良品が良品のワークＷに混入するという問題があった。
さらに、ワークＷの端部形状にだれや、先細りの勾配やテーパが形成されている場合、移動グリッパ３ｂがハの字状に弾性変形しやすくなるため、前記同様、ワークＷを前方へ０．２〜０．３ｍｍ押し出すことになり、この結果、この後の製品Ｗ１が不良品となって良品のワークＷに混入するという問題があった。
However, as shown in (l) of FIG. 9, even if the workpiece W changes from the long material to the remaining length L1 of the short material, if the workpiece W is changed by shortening the gripping margin f by the
As shown in (m) of FIG. 10, when the
Furthermore, when the end shape of the workpiece W is tapered, a tapered gradient or a taper is formed, the
そこで、本考案は、これらの問題点を鑑みて創案されたものであり、こうした最後のワークＷの掴み替えをした場合であっても、ワークＷの不良品が良品の製品としてに混入するのを未然に防止することができる丸鋸切断機を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention was devised in view of these problems, and even when the last workpiece W is re-grown, a defective product of the workpiece W is mixed as a non-defective product. It is an object of the present invention to provide a circular saw cutting machine that can prevent the above-mentioned problems.
請求項１に係る丸鋸切断機の考案は、ベッドの上面に設けられたテーブルに搬入されたワークを切断する丸鋸と、前記丸鋸が回転自在の主軸に装着された主軸台と、前記主軸台が傾斜したガイドレール上に移動自在に載置され、待機位置と切断位置の間で移動させる主軸台移動装置と、前記切断位置に前記ワークをバイス長さいっぱいに把持する所定の掴み代で把持して搬送するグリッパ装置と、前記丸鋸の切断位置を挟んで配置され、前記丸鋸の前方の横バイスおよび前記丸鋸の後方の縦バイスからなるバイス装置と、前記丸鋸の回転、前記主軸台移動装置、前記グリッパ装置およびバイス装置を制御してワークの定寸切断を実行する定寸切断制御装置と、不良品を格納するクロップ箱と、前記定寸切断された製品を格納する製品箱と、これらに仕向けるシュータとを備えた丸鋸切断機であって、前記定寸切断制御装置は、以下１〜４の各工程を制御処理する様に構成されていることを特徴とする。１．前記グリッパ装置に設けられた前記ワークの後端位置を検出する光電スイッチの検出信号に基づいて現在定寸切断中のワークの残存長さを算出し、ワークの残存長さが前記縦バイス長さ＋前記製品１個分の長さ＋前記グリッパ装置のバイス長さを合計した長さより短いことを検知すると、最後の掴み替えを指令する判定工程。２．前記判定工程における指令により、前記グリッパ装置がワークを開放して後退し、ワーク後端面から前記所定の掴み代よりも少ない掴み代で把持する最後の掴み替え工程。
３．前記グリッパ装置によりワークを端切り量だけ前進させ、前記バイス装置を固定して端切りを行い、前記シュータを切替えて前記クロップ箱に端切片として排出する端切り工程。４．前記バイス装置がワークを開放し、前記グリッパ装置がワークの定寸送り量だけ前進させ、前記バイス装置がワークを固定し、前記シュータを前記製品箱に切替えると共に、ワークの定寸切断をして、製品を前記製品箱に搬出する搬出工程。
The idea of the circular saw cutting machine according to
3. An end cutting process in which the workpiece is advanced by the end cutting amount by the gripper device, the vice device is fixed to perform end cutting, and the shooter is switched to discharge the crop box as an end piece. 4). The vice device releases the workpiece, the gripper device advances the workpiece by a fixed amount of feed, the vise device fixes the workpiece, the shooter is switched to the product box, and the workpiece is cut to a fixed size. Unloading process for unloading the product to the product box.
請求項２に係る考案は、請求項１に記載の丸鋸切断機であって、前記定寸切断制御装置は、以下４の手段を実現する制御処理を実行する様に構成されていること。
前記定寸切断制御装置は、以下５、６の各工程を制御処理する様に構成されていることを特徴とする。５．前記最後の掴み替え工程に続いて、前記３の工程に代えて、前記シュータを切替えて、前記ワークの定寸送り量だけ前進させ、前記バイス装置を固定して前記丸鋸で切断し、この１個目の製品をクロップ箱に寸法要確認品として排出する排出工程。
６．前記４の工程に代えて、前記シュータを前記製品箱に切替えると共に、前記バイス装置のワークを開放し、前記グリッパ装置がワークの定寸送り量だけ前進させ、前記バイス装置のワークを固定し、前記シュータを前記製品箱に切替えると共に、ワークの定寸切断をして、製品を製品箱に搬出する搬出工程。
The invention according to
The fixed-size cutting control device is configured to control and process the
6). In place of the
請求項１に係る考案によれば、最後の掴み替えを指令する判定工程と、最後の掴み替え工程と、端切片として排出する端切り工程と、製品を製品箱に搬出する搬出工程とを構成したことにより、所定の掴み代よりも少ない掴み代で把持することにより生じるワークの厚みの誤差は、この端切り工程の後、定寸送り量だけ再度前進させることにより誤差を解消することができる。つまり、端切片に誤差を含ませて捨て加工をすることにより、ワークの最小量のロスで厚みの誤差を解消することができため、経済的である。
According to the invention according to
請求項２に係る考案によれば、グリッパ装置がワークの後端面から所定の掴み代よりも少ない掴み代で把持することにより生じるワークの厚みの誤差は、端切りを行わず、製品の寸法で切断することにして、１個目はクロップ箱に排出させ、２個目は製品箱に搬出させることにより、１個目の不良品は、良品の製品箱に混入することを防止できる。
なお、その後、クロップ箱に排出されたワークの厚みを測定し、良品であれば、拾い上げて製品にすることができるため、ワークの無駄を解消することができる。
According to the second aspect of the invention, the thickness error of the workpiece caused by the gripper device gripping from the rear end surface of the workpiece with a gripping margin less than a predetermined gripping margin is not performed by the end cutting, but by the product dimensions. By cutting, the first one is discharged into the crop box and the second is carried out into the product box, so that the first defective product can be prevented from being mixed into the non-defective product box.
After that, the thickness of the work discharged to the crop box is measured, and if it is a non-defective product, it can be picked up into a product, so that the waste of the work can be eliminated.
以下、本考案の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本考案の丸鋸切断機の全景を示す斜視図である。図１に示すように、フロアには丸鋸切断機１０が据え付けられている。丸鋸切断機１０はスプラッシュガード１７に覆われており、省スペースで、かつ、安定した切削を可能である。スプラッシュガード１７の後方には図示しないワークストッカが設けられている。ワークストッカは、長尺材のワークＷを保管し、その中から１本ずつ自動供給する。
丸鋸５の交換作業はメンテ用ドア１６を開放して行われ、プログラムの入力操作は操作盤１５から数値等の入力によって行われる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an entire view of the circular saw cutting machine of the present invention. As shown in FIG. 1, a circular saw cutter 10 is installed on the floor. The circular saw cutting machine 10 is covered with a
The replacement operation of the
図２は、図１に示す丸鋸切断機の全体を覆うカバーを取り外した丸鋸切断機の左側面図である。
図２に示すように、丸鋸切断機１０は、ベッド１１上に４５度傾斜した傾斜面１１ｂを有するベース１１ａが載置されている。このベース１１ａの傾斜面１１ｂには、ガイドレール１１ｃが設けられ、このガイドレール１１ｃにガイドナット１１ｄが摺動自在に嵌合され、このガイドナット１１ｄの上面に主軸台１２が載置されている。
主軸台移動装置１３は、この主軸台１２を待機位置ａと切断位置ｂとの間を移動する移動機構であり、サーボモータ１３ｍと、ボールネジ１３ｂと、このサーボモータ１３ｍのモータシャフトとボールネジ１３ｂとを連結するジョイント１３ａと、サーボモータ１３ｍの回転運動を直線運動に変換するナット１３ｎ等から構成されている。
図２に示すように、テーブル８の最端部にはシュータ９が配置されている。このシュータ９は近傍に設けられた空圧シリンダ９ａの駆動により左右に約５０度回動するようになっている。このシュータ９下部には、不良品用のクロップ箱９ｅと、良品用の製品箱９ｆとが配置されている。
FIG. 2 is a left side view of the circular saw cutter with the cover covering the entire circular saw cutter shown in FIG. 1 removed.
As shown in FIG. 2, in the circular saw cutting machine 10, a base 11 a having an
The head
As shown in FIG. 2, a
丸鋸５は、ベッド１１の上面に設けられたテーブル８上のワークＷを切断する。丸鋸５は回転自在の主軸１２ａに装着され、主軸台１２の後部に配置された主軸用モータ１２ｍの回転駆動によって回転する。丸鋸５は主軸台１２の主軸１２ａと一体のため、回転しながら前記した主軸台移動装置１３によって、待機位置ａと切断位置ｂとの間を移動する。
The
図３は、ワークを固定するバイス装置と、ワークを把持して搬送するグリッパ装置と、ワークを機外に排出するシュータ等を示す平面図である。
図３に示すように、バイス装置６は丸鋸５の切断位置を挟んで、丸鋸の後方の縦バイス１と、丸鋸５の前方の横バイス２とから構成されている。
縦バイス１と横バイス２との間にはスリット状の隙間が設けられており、このスリット状の隙間に丸鋸５が挿入されるようになっている。
縦バイス１は、図２に示すように、約６０度に傾斜させている。縦バイス１は後バイスとも呼ばれ、丸鋸５の後方に位置し、固定縦バイス１ａと、移動縦バイス１ｂと、油圧シリンダ１ｃとから構成され、油圧シリンダ１ｃの駆動により、移動縦バイス１ｂが固定縦バイス１ａに対して平行に接近・離間する。
一方、横バイス２は前バイスとも呼ばれ、丸鋸５の前方に位置し、固定横バイス２ａと、移動横バイス２ｂと、油圧シリンダ２ｃとから構成され、油圧シリンダ２ｃの駆動により、移動横バイス２ｂが固定横バイス２ａに対して平行に接近・離間する。
FIG. 3 is a plan view showing a vise device for fixing the workpiece, a gripper device for gripping and transporting the workpiece, a shooter for discharging the workpiece to the outside of the machine, and the like.
As shown in FIG. 3, the
A slit-like gap is provided between the
As shown in FIG. 2, the
On the other hand, the
図３に示すように、グリッパ装置３の詳細な説明は、後記する。
シュータ９は、テーブル８の最前部に配置され、切断された端切材や不良品をクロップ箱９ｅ（図２参照）に排出し、良品の製品を製品箱９ｆに搬出する。
シュータ９は、空圧シリンダ９ａによるシリンダロッド９ｂの出し入れにより、シュータ９の回動ピン９ｃと、空圧シリンダ９ａの回動ピン９ｄにより、シュータ９を約５０度回動させる。
As shown in FIG. 3, a detailed description of the
The
When the
図４は、グリッパ装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）に示すＡ−Ａ線の断面図である。図４に示すように、グリッパ装置３は、図示しないグリッパ用サーボモータの回転駆動により、テーブル８上を前方、または、後方へ移動自在になっている。
図４の（ｂ）に示すように、ベッド１１の上面にガイドの位置を決めるサポート４ｂ，４ｂが配置され、このサポート４ｂ，４ｂの上面にガイドレール４ａ，４ａが配設されている。ガイドレール４ａ，４ａはワークＷを搬入するテーブル８の長手方向へ配置されている。このガイドレール４ａ，４ａには、ガイドナット４ｃ，４ｃが摺動自在に嵌合されている。また、このガイドナット４ｃの上面にはスライドベース４が載置され、このスライドベース４にグリッパ装置３が載置されている。
4A and 4B show the gripper device, where FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. As shown in FIG. 4, the
As shown in FIG. 4B, supports 4b and 4b for determining the position of the guide are disposed on the upper surface of the
図４の（ａ）に示すように、グリッパ装置３は、ワークＷの一方を固定する固定グリッパ３ａと、ワークＷの他方から把持する移動グリッパ３ｂと、移動グリッパ３ｂに設けられた油圧シリンダ３ｃが設けられている。また、この油圧シリンダ３ｃの軸心に平行に配置されたリニアブッシュ３ｄと、このリニアブッシュ３ｄの内径に嵌合され、摺動自在のガイドシャフト３ｅと、から構成されている。また、固定グリッパ３ａと移動グリッパ３ｂとの近傍には、ワークＷの端面を検知する光電スイッチ３ｆ，３ｆが対向して配置されている。
As shown in FIG. 4A, the
図５は、丸鋸切断機の駆動制御装置を示す制御駆動系統図である。
丸鋸切断機１０は、丸鋸５が装着された主軸１２ａ（図２参照）を回転させるモータの制御と、主軸台移動装置１３（図２参照）による主軸台１２を移動させる制御と、グリッパ装置３を移動させる制御と、グリッパ装置３およびバイス装置６の固定・開放を駆動させる油圧シリンダの制御と、ワークＷの定寸切断を実行する丸鋸５を回転させるモータの制御と、を行う定寸切断制御装置５１を含む駆動制御装置５０を備えている。
図５に示すように、駆動制御装置５０には、グリッパ装置３にワーク後端面Ｗｂを検出するための光電スイッチ３ｆからの信号が入力される。また、駆動制御装置５０は、グリッパ装置３の移動グリッパ３ｂ用の油圧シリンダ３ｃ、図示しないワークストッカからワークＷをリフトして供給するワークリフト供給用油圧シリンダ４ｆ、グリッパ装置３を前後動させるためのサーボモータ４ｍ、丸鋸５が装着された主軸１２ａを回転させる主軸用モータ１２ｍ、主軸台１２を上下方向に移動させる主軸台移動用のサーボモータ１３ｍ、移動縦バイス１ｂ用の油圧シリンダ１ｃ、移動横バイス２ｂ用の油圧シリンダ２ｃ、シュータ用の空圧シリンダ９ａ等にそれぞれ電気的に接続されている。
FIG. 5 is a control drive system diagram showing a drive control device of a circular saw cutter.
The circular saw cutter 10 includes a motor control for rotating a
As shown in FIG. 5, the
さらに、図５に示すように、駆動制御装置５０は、それぞれ不図示の各種データやプログラム、操作盤１５の操作入力部１５ｃによって入力されたデータ等を記憶する記憶部４５と、丸鋸５の厚みを加味して定寸送り量を算出してプログラムを自動更新する演算部４６と、タイマー４７と、電源回路４８と、制御回路４９等を備えている。
駆動制御装置５０は、これらを駆動制御し、ワークの定寸切断を実行する定寸切断制御装置５１として指定のワークＷの、指定の厚みに定寸切断を実行するように制御をする。
制御回路４９は、グリッパ装置３のワーク定寸送りと、丸鋸５を回転させてワークＷの定寸切断を実行する切断動作を制御する制御プログラムと、操作盤１５の操作入力部１５ｃのテンキーから入力されたワーク情報に基づき、算出する。
定寸送り量を算出する演算部４６は、ワークＷの種類、直径等のワーク情報と、操作盤１５からの入力情報としての定寸送り量を記憶部４５に記憶されたデータに基づいて演算処理を実行する。
Furthermore, as shown in FIG. 5, the
The
The
The
記憶部４５には、各種コンピュータプログラムや定寸送り量の他、丸鋸切断機１０のグリッパ装置３の前進端位置と丸鋸５との距離、「端切・有」の場合の端切り基準量などの制御処理に必要な数値情報等も記憶されている。
In the
操作盤１５は、各種設定条件等を入力するもので、警報手段１５ａと表示手段１５ｂと操作入力部１５ｃから構成されている。
警報手段１５ａは、作業者に注意を喚起する情報を警報して知らせる装置であり、例えば、音声警報装置や、ブザー、パトライト（登録商標）等からなる。
表示手段１５ｂは、例えば、液晶表示装置やＣＲＴ等からなる。
操作入力部１５ｃは、丸鋸５に関するデータ等を入力する操作部や、電源スイッチ等からなる。
The
The alarm means 15a is a device that warns and informs information that alerts the operator, and includes, for example, a voice alarm device, a buzzer, Patlite (registered trademark), and the like.
The display means 15b is composed of, for example, a liquid crystal display device or a CRT.
The operation input unit 15c includes an operation unit for inputting data related to the
ここで、丸鋸切断機１０の段取り作業の手順を説明する。
図６（ｃ）は、段取り作業の手順を示すフローチャートである。図６（ｃ）に示すように、丸鋸切断機１０は、ワークＷの材質や形状が代わると、その材質や形状に合わせて丸鋸５の種類も最適な材質のものと交換が必要になる。まず最初に、丸鋸５の交換（ステップＳ１１）が行われる。登録されている丸鋸５の鋸刃データから、今交換した鋸刃のデータを選択する（ステップＳ１２）。つぎに、図示しないバイス圧力調整用ハンドルを回し、バイス装置６のバイス圧力を調整する（ステップＳ１３）。これは、例えば、無垢材からパイプ材に変わった場合、当然ながらパイプ材が変形しない程度までクランプ圧力を下げる必要がある。つぎに、加工するワークＷの長さ、数量、切断順等を設定する（ステップＳ１４）。この作業は操作盤１５の表示画面と数値入力により行われる。さらに、「端切」の有り無しを入力する（ステップＳ１５）。ワークストッカにストックされているワークＷを一本が、図示しないワークリフト供給用油圧シリンダ４ｆの駆動によってテーブル８に搬入し、ワーク先端の位置を図示しないストッパに合わせ、セットする（ステップＳ１６）。これで終了となる（図７（ａ）参照）。
Here, the procedure of the setup operation of the circular saw cutting machine 10 will be described.
FIG. 6C is a flowchart showing the procedure of the setup work. As shown in FIG. 6 (c), when the material and shape of the workpiece W are changed, the circular saw cutting machine 10 needs to be replaced with an optimum material of the
以下、本考案の実施の形態を、図面（図１２、図１３）で説明する前に、現状の丸鋸切断機の加工構成を説明する。図７〜図１１は、現状の丸鋸切断機による切断工程を順に示す摸式図である。
図７（ａ）に示すように、前記した段取り作業の手順による段取り作業の結果、縦バイス１の移動縦バイス１ｂは、油圧シリンダ１ｃによって開放（アンクランプ）状態になっている。横バイス２の移動横バイス２ｂも、油圧シリンダ２ｃによってワークＷが開放（アンクランプ）状態になっている。さらに、グリッパ装置３の移動グリッパ３ｂも油圧シリンダ３ｃによって開放（アンクランプ）状態になっている。
丸鋸切断機１０の自動運転のスタート釦が押されると、前記した定寸切断制御装置５１が稼動してワークＷの定寸切断動作が開始する。
図７（ｂ）に示すように、移動グリッパ３ｂが油圧シリンダ３ｃによって移動し、ワークＷを把持（クランプ）する。そこで、段取り作業の手順のステップＳ５で説明したように、例えば、「端切」の有りを入力した場合で説明を続ける。
図７（ｃ）に示すように、「端切 有」では、ワークＷの先端部、約１０ｍｍの捨て切り（クロップ）をする。つまり、端切の動作は、グリッパ装置３がワークＷを寸法ｅの約１０ｍｍを前進させて、丸鋸５を回転させながら、待機位置ａから切断位置ｂ（図２参照）に降下してワークＷを切断する。
なお、丸鋸５の刃の厚みは３〜５ｍｍあるため、実際は丸鋸５の厚み、例えば３ｍｍ＋１０ｍｍの計１３ｍｍ前進させることになるが、ここでは丸鋸５の厚みは無視する。
図７（ｄ）に示すように、ここからは、本格的に、例えばワークＷの指定厚みが５０ｍｍであれば、グリッパ装置３がワークＷを５０ｍｍ前進させ、移動縦バイス１ｂと移動横バイス２ｂによりワークＷを固定（クランプ）する。回転した丸鋸５が待機位置ａから切断位置ｂ（図２参照）に降下してワークＷを切断し、丸鋸５は待機位置ａへ戻る。移動縦バイス１ｂと移動横バイス２ｂは開放（アンクランプ）する。このワークＷの定寸切断動作を繰り返す。
Hereinafter, before describing the embodiment of the present invention with reference to the drawings (FIGS. 12 and 13), a processing configuration of a current circular saw cutting machine will be described. FIG. 7 to FIG. 11 are schematic diagrams sequentially showing cutting processes by the current circular saw cutting machine.
As shown in FIG. 7A, as a result of the setup work according to the above-described setup work procedure, the moving
When the start button for automatic operation of the circular saw cutting machine 10 is pressed, the above-described sizing cutting
As shown in FIG. 7B, the moving
As shown in FIG. 7C, in “With end cutting”, the tip of the workpiece W is cut off (crop) by about 10 mm. In other words, in the end cutting operation, the
In addition, since the thickness of the blade of the
As shown in FIG. 7D, from now on, if the specified thickness of the workpiece W is 50 mm, for example, the
図８の（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）に示すように、グリッパ装置３がワークＷを５０ｍｍ前進させ、移動縦バイス１ｂと移動横バイス２ｂによりワークＷを固定（クランプ）する。回転した丸鋸５が待機位置ａから切断位置ｂに降下してワークＷを切断し、丸鋸５は待機位置ａへ戻る。移動縦バイス１ｂと移動横バイス２ｂは開放（アンクランプ）する。これを繰り返す。
図８の（ｈ）に示すように、ガイドレール４ａの前方の前進端ｄまでの残りストロークが５０ｍｍ以下になった場合は、縦バイス長さグリッパ装置のバイス長さとの間に製品の１個分を切り出すことができないことを意味する。そこで、ワークＷの掴み替えを行う。そこで、グリッパ装置３を後退させて、移動グリッパ３ｂを開放して後退する。
As shown in FIGS. 8E, 8F, and 8G, the
As shown in (h) of FIG. 8, when the remaining stroke to the forward advance end d of the
図９の（ｉ）に示すように、グリッパ装置３のバイス長さいっぱいに把持する所定の掴み代で把持して、ワークＷを掴み替える。
グリッパ装置３がワークＷを５０ｍｍ前進させ、移動縦バイス１ｂと移動横バイス２ｂはワークＷの先端部を固定する。回転した丸鋸５が待機位置ａから切断位置ｂに降下してワークＷを切断し、丸鋸５は待機位置ａへ戻る。移動縦バイス１ｂと移動横バイス２ｂは開放する。図９の（ｊ）、（ｋ）、（ｌ）に示すように、これを繰り返す。
As shown in (i) of FIG. 9, the workpiece W is gripped by gripping with a predetermined gripping allowance for gripping the
The
図９の（ｌ）に示すように、グリッパ装置３の前進端ｄに接近したため、グリッパ装置３の移動グリッパ３ｂを開放して後退する。
図１０の（ｍ）に示すように、ワークＷが長尺材から短尺材になっても、グリッパ装置３による把持長さｆを短くして掴み替えを行えば、まだ、ワークＷから製品を切り出すことができるため、ここでグリッパ装置３による掴み替えをする。
ここで、固定グリッパ３ａ、移動グリッパ３ｂによるワークＷの掴み代ｆは、１０〜３０ｍｍｍとする。
図１０の（ｎ）、（ｏ）、（ｐ）に示すように、これを繰り返す。
As shown in (l) of FIG. 9, since the
As shown in FIG. 10 (m), even if the workpiece W is changed from a long material to a short material, if the gripping length f by the
Here, the grip margin f of the workpiece W by the fixed
This is repeated as shown in (n), (o), and (p) of FIG.
図１１の（ｑ）に示すように、ガイドレール４ａの前進端ｄの残りストロークが無くなると、切断作業は終了となる。
図１１の（ｒ）に示すように、残材のワークＷを残して、グリッパ装置３の移動グリッパ３ｂを開放し、後退端ｃまで後退し、待機する。
As shown in FIG. 11 (q), when the remaining stroke of the forward end d of the
As shown in FIG. 11 (r), the remaining gripper W is left, the
しかしながら、前記した図１０の（ｍ）に示すように、ワークＷが長尺材から短尺材になり、グリッパ装置３による最後の掴み替えの際、ワークＷの後端部、１０〜３０ｍｍを固定グリッパ３ａと移動グリッパ３ｂで掴んだ場合の状態は、移動グリッパ３ｂがハの字状になるため、これが起因してワークＷを前方へ０．２〜０．３ｍｍ押し出す力を発生させる。この結果、ワークＷの１個目の厚みが０．２〜０．３ｍｍ厚くなった状態に丸鋸５で切断させ、良品の製品箱に混入するという問題と、ワークＷの端部形状にだれや、先細の勾配やテーパが形成されている場合も同様に、ワークＷの１個目の厚みが０．２〜０．３ｍｍ厚くなった状態に丸鋸５で切断させ、良品の製品箱に混入するという問題がある。
そこで、この問題点を解消するための本考案を以下、説明する。
However, as shown in FIG. 10 (m), the workpiece W is changed from the long material to the short material, and the rear end portion of the workpiece W, 10 to 30 mm, is fixed when the
The present invention for solving this problem will be described below.
＜第１の実施形態＞
請求項１に記載の発明は、最後の掴み替えを指令する判定工程と、最後の掴み替え工程と、端切片として排出する端切り工程と、製品を製品箱に搬出する搬出工程とから構成されている。
＜判定工程＞
図６の（ａ）および図９（ｌ）に示すように、ステップ１の判定工程は、グリッパ装置３に設けられたワークＷの後端位置を検出する光電スイッチの検出信号に基づいて、現在定寸切断中のワークの残存長さＬ１を算出し、ワークＷの残存長さＬ１が縦バイス長さＬ２＋製品１個分の長さＬ３＋グリッパ装置のバイス長さＬ４を合計した長さより短いことを検知し、最後の掴み替えを指令する。Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４が成立すると、この状態ではこれ以上、製品の切り出しができないため、最後の掴み替えとなる。
<First Embodiment>
The invention described in
<Judgment process>
As shown in FIGS. 6A and 9L, the determination process in
＜最後の掴み替え工程＞
ステップ２の最後の掴み替え工程は、前記判定工程における指令により、グリッパ装置３がワークＷを開放して後退し、ワーク後端面Ｗｂから所定の掴み代よりも少ない掴み代で把持する。所定の掴み代よりも少ない掴み代は、例えば、１０〜３０ｍｍの範囲の小幅であり、２０ｍｍが好適である。
＜端切り工程＞
ステップ３の端切り工程は、グリッパ装置３によりワークＷを端切り量ｅだけ前進させ、バイス装置６を固定して端切りを行い、シュータ９を切替えてクロップ箱９ｅに端切片として排出する。
<Final gripping process>
In the last grip changing process of
<End cutting process>
In the end cutting process of
＜搬出工程＞
ステップ４の搬出工程は、バイス装置６がワークＷを開放し、グリッパ装置３がワークＷの定寸送り量だけ前進させ、バイス装置６がワークを固定し、シュータ９を製品箱９ｆに切替えると共に、ワークＷの定寸切断をして、製品を製品箱９ｆに搬出する。
<Unloading process>
In the unloading process of
図１２は、本考案のワークの定寸切断を行う際の不良品の混入を未然に防止する技術を説明する摸式図である。
図１２の（ａ）に示すように、ワークＷは丸鋸５で切断されることにより、長尺材から次第に短尺材になり、終盤の短尺材の長さＬ１の切断において、グリッパ装置３がワーク後端面Ｗｂから掴み代ｆの２０ｍｍを把持する。
図１２の（ｂ）に示すように、端切りのためにワークＷを例えば１０ｍｍ前進させる。
横バイス２と縦バイス１のバイス装置６を固定し、端切りｅを行う。端切片はシュータ９を空圧シリンダ９ａによって切替えてクロップ箱９ｅに排出する。
図１２の（ｃ）に示すように、引き続き、バイス装置６がワークＷを固定し、厚み５０ｍｍの定寸切断を実行する。
バイス装置６はワークＷを固定し、空圧シリンダ９ａがシュータ９を製品箱９ｆに切替えると共に、製品Ｗ２を切断し、この製品Ｗ２を製品箱９ｆに搬出する。
なお、シュータ９を製品箱９ｆに切替える動作は、切断中であってもよい。
これにより、ワークＷの厚みの精度不良に伴う不良品は、最小の材料の端切片を処理することにより解消できる。また、製品箱に混入を未然に防止することができる。
なお、図１２の（ｄ）は、最後のワークＷの残材処理を示し、シュータ９をクロップ箱９ｅに切替えて、２本目の長尺材のワークＷの搬入により、押し出され、クロップ箱９ｅに排出する。
FIG. 12 is a schematic diagram for explaining a technique for preventing the introduction of a defective product when performing a fixed-size cutting of a workpiece according to the present invention.
As shown in FIG. 12A, the workpiece W is cut by the
As shown in FIG. 12B, the workpiece W is advanced by, for example, 10 mm for cutting off.
The
As shown in FIG. 12 (c), the
The
The operation of switching the
Thereby, a defective product due to a poor accuracy of the thickness of the workpiece W can be eliminated by processing the end piece of the smallest material. Moreover, mixing into the product box can be prevented.
FIG. 12D shows the remaining material processing for the last workpiece W. The
＜第２の実施形態＞
図１３は、本考案のワークの定寸切断を行う際の不良品の混入を未然に防止する技術を説明するもう一つの摸式図である。図６の（ｂ）に示すように、前記した第１の実施形態と第２の実施形態との相違点は、ステップ３、ステップ４である。
＜排出工程＞
第１の実施形態のステップ３に代るステップ５の排出工程は、図１３（ｂ）に示すように、シュータ９を切替えて、ワークＷの定寸送り量だけ前進させ、バイス装置６を固定して丸鋸５で切断し、この１個目の製品Ｗ１をクロップ箱に寸法要確認品として排出する。
＜搬出工程＞
第１の実施形態のステップ４に代るステップ６の搬出工程は、図１３（ｃ）に示すように、シュータ９を製品箱９ｆに切替えると共に、バイス装置６のワークＷを開放し、グリッパ装置３がワークＷの定寸送り量だけ前進させ、バイス装置６のワークＷを固定し、シュータ９を製品箱９ｆに切替えると共に、ワークＷの定寸切断をして、製品Ｗ２を製品箱に搬出する。
<Second Embodiment>
FIG. 13 is another schematic diagram for explaining a technique for preventing a defective product from being mixed when the workpiece of the present invention is cut at a fixed size. As shown in FIG. 6B, the difference between the first embodiment and the second embodiment is
<Discharge process>
As shown in FIG. 13B, the discharging process in
<Unloading process>
As shown in FIG. 13C, the unloading process of
図１３の（ａ）に示すように、グリッパ装置３はワーク後端面Ｗｂから掴み代ｆの２０ｍｍを把持する。空圧シリンダ９ａがシュータ９をクロップ箱９ｅに切替える。
図１３の（ｂ）に示すように、ワークＷの厚み分５０ｍｍの定寸送り量だけ前進させる。バイス装置６によりワークＷを固定して丸鋸５で切断する。この１個目の製品Ｗ１はクロップ箱９ｅに不良品として排出する。
図１３の（ｃ）に示すように、引き続き、シュータ９を製品箱９ｆに切替えると共に、バイス装置６のワークＷを開放した状態でワークＷの厚み分の定寸送り量だけグリッパ装置３を５０ｍｍ前進させ、製品Ｗ２を切断し、製品箱９ｆに搬出する。
As shown to (a) of FIG. 13, the
As shown in FIG. 13 (b), the workpiece W is moved forward by a fixed feed amount of 50 mm. The workpiece W is fixed by the
As shown in FIG. 13 (c), the
なお、シュータ９を製品箱９ｆに切替える動作は、切断中であってもよい。
これにより、ワークＷの厚みの精度不良に伴う不良品が、製品箱に混入を未然に防止することができる。
また、図１３の（ｄ）は、図１２の（ｄ）と同様に、最後のワークＷの残材は、シュータ９をクロップ箱９ｅに切替えて、２本目の長尺材のワークＷの搬入により、押し出され、クロップ箱９ｅに排出する。
これにより、第１、第２の実施形態の加工ソフトを提供できることから、利用者は２つの加工ソフトから選択ができる。この結果、ワークＷの定寸切断を行う際の不良品の混入を未然に防止する技術を提供することができる。
The operation of switching the
As a result, it is possible to prevent a defective product due to a poor accuracy of the thickness of the workpiece W from entering the product box.
13D, as in FIG. 12D, the remaining material of the last workpiece W is switched from the
Thereby, since the processing software of the first and second embodiments can be provided, the user can select from two processing software. As a result, it is possible to provide a technique for preventing the introduction of defective products when the workpiece W is cut at a constant size.
なお、本考案はその技術的思想の範囲内で種々の改造、変更が可能である。
詳細な説明の中で、「ワーク（Ｗ）の厚み分の定寸送り量だけワークＷを前進させ…」と記載したが、これに限定されるものではなく、「ワーク（Ｗ）の長さ分の定寸送り量だけワークＷを前進させ…」の場合も含むものである。
The present invention can be variously modified and changed within the scope of the technical idea.
In the detailed description, it is described that “the workpiece W is advanced by a fixed feed amount corresponding to the thickness of the workpiece (W)…”, but is not limited to this, and “the length of the workpiece (W)” This includes the case where the workpiece W is moved forward by a fixed feed amount of minutes.
１ 縦バイス（後バイス）
１ａ 固定縦バイス（バイス）
１ｂ 移動縦バイス（縦バイス）
１ｃ 油圧シリンダ
２ 横バイス（前バイス）
２ａ 固定横バイス（バイス）
２ｂ 移動横バイス
２ｃ 油圧シリンダ
３ グリッパ装置（グリッパ）
３ａ 固定グリッパ
３ｂ 移動グリッパ
３ｃ 油圧シリンダ
３ｄ リニアブッシュ
３ｅ ガイドシャフト
３ｆ 光電スイッチ
４ スライドベース
４ａ ガイドレール
４ｂ サポート
４ｃ ガイドナット
４ｄ ボールねじ
４ｅ ナット
４ｍ グリッパ装置移動用サーボモータ
５ 丸鋸（鋸刃）
６ バイス装置
８ テーブル
８ａ ローラ
９ シュータ
９ａ 空圧シリンダ
９ｂ シリンダロッド
９ｃ 回動ピン（ジュータ）
９ｄ 回動ピン（空圧シリンダ）
９ｅ クロップ箱
９ｆ 製品箱
１０ 丸鋸切断機
Ｗ ワーク
Ｗｂ ワーク後端面
ａ 待機位置
ｂ 切断位置
ｃ 後退端
ｄ 前進端
ｅ 端切り量
ｆ 掴み代
1 Vertical vice (rear vice)
1a Fixed Vertical Vise (Vise)
1b Moving vertical vise (vertical vice)
1c
2a Fixed horizontal vise (Vise)
2b Moving
3a
6 Vise Device 8
9d Rotating pin (Pneumatic cylinder)
Claims (2)
前記定寸切断制御装置は、以下１〜４の各工程を制御処理する様に構成されていることを特徴とする。
１．前記グリッパ装置に設けられた前記ワークの後端位置を検出する光電スイッチの検出信号に基づいて現在定寸切断中のワークの残存長さを算出し、ワークの残存長さが前記縦バイス長さ＋製品１個分の長さ＋前記グリッパ装置のバイス長さを合計した長さより短いことを検知すると、最後の掴み替えを指令する判定工程。
２．前記判定工程における指令により、前記グリッパ装置がワークを開放して後退し、ワーク後端面から前記所定の掴み代よりも少ない掴み代で把持する最後の掴み替え工程。
３．前記グリッパ装置によりワークを端切り量だけ前進させ、前記バイス装置を固定して端切りを行い、前記シュータを切替えて前記クロップ箱に端切片として排出する端切り工程。
４．前記バイス装置がワークを開放し、前記グリッパ装置がワークの定寸送り量だけ前進させ、前記バイス装置がワークを固定し、前記シュータを前記製品箱に切替えると共に、ワークの定寸切断をして、製品を前記製品箱に搬出する搬出工程。 A circular saw that cuts a workpiece carried on a table provided on the upper surface of the bed, a spindle base that is mounted on a spindle that can rotate the circular saw, and a guide rail in which the spindle base is inclined and is movably mounted. A headstock moving device that is moved between a standby position and a cutting position, a gripper device that grips and conveys the workpiece to the cutting position with a predetermined gripping length for full vice length, and the circular saw A vise device that is arranged across a cutting position of the circular saw and includes a horizontal vise in front of the circular saw and a vertical vise in the rear of the circular saw, and the rotation of the circular saw, the headstock moving device, the gripper device, and the vise device Sizing control device for controlling sizing of workpieces to perform sizing cutting of workpieces, a crop box for storing defective products, a product box for storing the products that have been cut by sizing, and a shooter for these products Circle A cutting machine,
The fixed-size cutting control device is configured to control and process each of the following steps 1 to 4.
1. Based on the detection signal of the photoelectric switch that detects the rear end position of the workpiece provided in the gripper device, the remaining length of the workpiece that is currently being cut in size is calculated, and the remaining length of the workpiece is the length of the vertical vice. + Determining step of instructing the last gripping when it is detected that the length of one product + the length of the vice of the gripper device is shorter than the total length.
2. The last gripping step in which the gripper device opens and retracts by a command in the determination step, and grips from the workpiece rear end surface with a gripping margin less than the predetermined gripping margin.
3. An end cutting process in which the workpiece is advanced by the end cutting amount by the gripper device, the vice device is fixed to perform end cutting, and the shooter is switched to discharge the crop box as an end piece.
4). The vice device releases the workpiece, the gripper device advances the workpiece by a fixed amount of feed, the vise device fixes the workpiece, the shooter is switched to the product box, and the workpiece is cut to a fixed size. Unloading process for unloading the product to the product box.
５．前記最後の掴み替え工程に続いて、前記３の工程に代えて、前記シュータを切替えて、前記ワークの定寸送り量だけ前進させ、前記バイス装置を固定して前記丸鋸で切断し、この１個目の製品をクロップ箱に寸法要確認品として排出する排出工程。
６．前記４の工程に代えて、前記シュータを前記製品箱に切替えると共に、前記バイス装置のワークを開放し、前記グリッパ装置がワークの定寸送り量だけ前進させ、前記バイス装置のワークを固定し、前記シュータを前記製品箱に切替えると共に、ワークの定寸切断をして、製品を製品箱に搬出する搬出工程。 The circular saw cutter according to claim 1, wherein the fixed-size cutting control device is configured to control and process each of the following steps 5 and 6.
5. Subsequent to the last gripping step, instead of the step 3, the shooter is switched to advance the workpiece by a fixed amount, and the vise device is fixed and cut with the circular saw. A discharge process to discharge the first product as a dimension required product to the crop box.
6). In place of the step 4, the shooter is switched to the product box, the work of the vice device is opened, the gripper device is advanced by a fixed amount of the work, and the work of the vise device is fixed. An unloading step of switching the shooter to the product box, cutting the workpiece at a fixed size, and unloading the product to the product box.
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|---|---|---|---|---|
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| WO2021033566A1 (en) * | 2019-08-20 | 2021-02-25 | 株式会社アマダ | Cutting machine and cutting method |
| CN112570984A (en) * | 2019-09-30 | 2021-03-30 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | Multifunctional plate shearing device and method with functions of head cutting, segmenting and fixed-length shearing |
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