JP3172989U - Brake device for wheelchair - Google Patents

Abstract

【課題】積極的に制動動作をしなくとも後退せず、必要な場合にはしっかりと制動することが可能な車椅子用のブレーキ装置を提供する。
【解決手段】車椅子の制動輪に隣接した位置にベース板２を介して取り付けられる。ベース板２には回動軸部７によって回動可能に支持されたブレーキユニット６が装着されている。回動軸部７にはブレーキ板８とそれとは異なる方向に突出するレバー９が形成されている。レバー９をガイド溝１７に沿って操作することでブレーキ板８先端は制動輪の外周から離間した第１の停止位置と制動輪の外周面に食い込む第２の停止位置との間を行き来することができ、第１及び第２の停止位置それぞれで小溝部１８ａと係合してレバー９は保持される。レバー９が小溝部１８ａに係合されていない状態ではブレーキ板８先端は制動輪の外周面に軽く接触する。
【選択図】図１Provided is a wheelchair brake device that does not move backward even if it is not actively braked, and that can brake firmly when necessary.
A wheelchair is attached to a position adjacent to a brake wheel via a base plate. The base plate 2 is provided with a brake unit 6 that is rotatably supported by a rotation shaft portion 7. The rotating shaft 7 is formed with a brake plate 8 and a lever 9 protruding in a different direction. By operating the lever 9 along the guide groove 17, the tip of the brake plate 8 moves back and forth between a first stop position spaced from the outer periphery of the brake wheel and a second stop position that bites into the outer peripheral surface of the brake wheel. The lever 9 is held by engaging with the small groove 18a at each of the first and second stop positions. When the lever 9 is not engaged with the small groove portion 18a, the tip of the brake plate 8 makes light contact with the outer peripheral surface of the brake wheel.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は車椅子に併設されて車椅子の制動輪にブレーキをかけるようにした車椅子用のブレーキ装置に関するものである。   The present invention relates to a brake device for a wheelchair that is attached to a wheelchair and brakes a braking wheel of the wheelchair.

従来から車椅子には車椅子が走行面の傾斜に従って勝手にから動いてしまわないように車椅子用のブレーキ装置が併設されている。そのようなブレーキ装置として特許文献１を示す。   Conventionally, a wheelchair brake device is attached to the wheelchair so that the wheelchair does not move freely according to the inclination of the traveling surface. Patent Document 1 is shown as such a brake device.

特開２００２−２７２７９０号公報JP 2002-272790 A

しかし、従来の車椅子用のブレーキ装置は車椅子が前後方向にまったく移動できないように制動をかけるか、そのような制動を完全にキャンセルするかの二者択一の選択しかできなかった。また、実際に前後方向にまったく移動できないように制動するには上記特許文献１のようにブレーキ装置の制動部をしっかりとタイヤに押し付けなければならず、操作するのにかなり大きな力が必要となっていた。そのため、例えば乗り降りする場合にいちいち制動するのは面倒であった。ところが、実際には少なくとも車椅子が後退さえしなければ乗り降りが可能なことが多く、非常に急な傾斜があったりその場に長時間駐輪させるような場合以外にはそれほど前後方向にまったく移動できないような制動は必要ではない。そのため、車椅子を確実に前後方向に移動できなくなるような制動だけでなく、少なくとも積極的に制動動作をしなくとも後退しないような機能を有する車椅子用のブレーキ装置が求められていた。
本考案は、積極的に制動動作をしなくとも後退せず、必要な場合にはしっかりと制動することが可能な車椅子用のブレーキ装置を提供することにある。 However, a conventional brake device for a wheelchair can only select one of two options: braking to prevent the wheelchair from moving in the front-rear direction or canceling such braking completely. Moreover, in order to brake so that it cannot actually move in the front-rear direction at all, the braking portion of the brake device must be firmly pressed against the tire as in Patent Document 1, and a considerably large force is required for operation. It was. Therefore, for example, when getting on and off, it is troublesome to brake each time. However, in reality, it is often possible to get on and off unless at least the wheelchair is retracted, and it is not possible to move back and forth at all unless there is a very steep inclination or parking for a long time on the spot. Such braking is not necessary. Therefore, there has been a demand for a wheelchair brake device that has a function of preventing a wheelchair from moving backwards and forwards, and also having a function of preventing the wheelchair from reversing at least without actively braking.
An object of the present invention is to provide a brake device for a wheelchair that does not move backward without actively performing a braking operation and that can be firmly braked when necessary.

上記の目的を達成するための第１の手段として、車椅子のフレームの制動輪と補助輪の間であって、制動輪に隣接した位置に配設される車椅子用のブレーキ装置において、前記フレームに取り付けられるベース部と、前記ベース部に固着された支持体に対して回動軸部を介して回動可能に支持され、前記回動軸部から１方向に突出するブレーキ板と、前記回動軸部から前記ブレーキ板とは異なる方向に突出するレバーとを備えたブレーキ体と、前記レバーを第１の停止位置と同第１の停止位置から離間した第２の停止位置との間を進退可能に案内するガイド溝が形成され、前記第１の停止位置と前記第２の停止位置のそれぞれの位置において前記レバーの移動を不能にするロック手段を有するガイド部材と、を備え、配設状態で前記レバーを前記第１の停止位置とすることで前記ブレーキ板は前記制動輪の外周面から離間した位置に配置され、前記レバーを第２の停止位置とすることで前記ブレーキ板先端が前記制動輪の外周面に食い込む位置に配置され、前記第１の停止位置又は第２の停止位置以外の位置とすることで前記ブレーキ板先端は前記制動輪の外周面に接触し、前記ブレーキ板先端の接触状態で前記ブレーキ板の延出方向と接触位置を基準とした後転方向における前記制動輪の外周面とのなす角度が狭角となることをその要旨とする。
また、第２の手段として第１の手段に加え、前記ロック手段は前記ガイド溝の延出方向に対して交差する方向に延出される前記ガイド溝と連続的に形成される切り欠き状小溝部であって、前記レバーは前記ガイド溝に沿って移動可能な第１の傾き位置と、同第１の傾き位置に対して回動軸線方向に傾いた第２の傾き位置を取りうるものとし、前記レバーを前記第１の停止位置から第２の傾き位置に変位させて前記切り欠き状小溝部に係合させ前記レバーの移動を不能にするようにしたことをその要旨とする。
また、第３の手段として第１又は２の手段に加え、前記ブレーキ体に前記第１の停止位置から前記第２の停止位置方向に向かって回動するような付勢力を付与するための付勢手段を設けたことをその要旨とする。 As a first means for achieving the above object, in a brake device for a wheelchair disposed between a brake wheel and an auxiliary wheel of a wheelchair frame and adjacent to the brake wheel, A base portion to be attached, a brake plate supported by a support fixed to the base portion so as to be rotatable via a rotation shaft portion, and protruding in one direction from the rotation shaft portion; A brake body including a lever protruding from the shaft portion in a direction different from the brake plate, and a forward and backward movement between the first stop position and a second stop position spaced from the first stop position. A guide member having a guide groove formed so as to be capable of guiding, and having locking means for disabling movement of the lever at each of the first stop position and the second stop position. With the lever By setting the first stop position, the brake plate is disposed at a position separated from the outer peripheral surface of the brake wheel, and by setting the lever to the second stop position, the tip of the brake plate is positioned on the outer periphery of the brake wheel. The brake plate tip is in contact with the outer peripheral surface of the brake wheel by being placed at a position that bites into the surface, and is set to a position other than the first stop position or the second stop position. The gist is that the angle formed between the extending direction of the brake plate and the outer peripheral surface of the brake wheel in the reverse rotation direction based on the contact position is a narrow angle.
Further, in addition to the first means as the second means, the locking means is a notch-shaped small groove portion formed continuously with the guide groove extending in a direction intersecting with the extending direction of the guide groove. The lever is capable of taking a first tilt position movable along the guide groove and a second tilt position tilted in the rotation axis direction with respect to the first tilt position. The gist of the invention is that the lever is displaced from the first stop position to the second inclined position and engaged with the notch-shaped small groove portion to disable the movement of the lever.
Further, in addition to the first or second means as the third means, the brake body is provided with an urging force for rotating from the first stop position toward the second stop position. The gist of this is to provide a supporting means.

本考案の車椅子用のブレーキ装置では、車椅子に取り付けて使用する際に、レバーを第２の停止位置とすることでしっかりと制動輪を制動することができ、レバーを第１の停止位置又は第２の停止位置以外の位置とすることで後退方向の制動輪の転動が阻止されることとなって、積極的に制動しなくとも車椅子の後退が防止できることとなるとともに、必要な場合にはしっかりと制動輪を制動することができる。   In the wheelchair brake device according to the present invention, when the brake device is attached to the wheelchair, the brake wheel can be firmly braked by setting the lever to the second stop position, and the lever is set to the first stop position or the second stop position. By setting the position other than the stop position 2 to prevent the braking wheel from rolling in the reverse direction, the wheelchair can be prevented from moving backward without active braking. The braking wheel can be firmly braked.

本考案の実施の形態の車椅子用のブレーキ装置の斜視図。The perspective view of the brake device for wheelchairs of embodiment of this invention. レバーが第１及び第２の停止位置の間で採りうる位置状態を説明する同じ車椅子用のブレーキ装置のカバーを外した正面図。The front view which removed the cover of the brake device for the same wheelchairs explaining the position state which a lever can take between the 1st and 2nd stop positions. （ａ）は第１の停止位置、（ｂ）は第２の停止位置、（ｃ）は第１及び第２の停止位置以外の位置にそれぞれレバーが配置されている状態の同じ車椅子用のブレーキ装置の平面図。(A) is the first stop position, (b) is the second stop position, (c) is the brake for the same wheelchair in a state where the lever is disposed at a position other than the first and second stop positions. The top view of an apparatus. 同じ車椅子用のブレーキ装置を配設した状態の車椅子の側面図。The side view of the wheelchair of the state which has arrange | positioned the brake device for the same wheelchair. （ａ）はレバーが第１及び第２の停止位置以外の位置に配置されている場合の、（ｂ）は同じくレバーが第２の停止位置に配置されている場合の制動輪に対するブレーキ板の位置関係を説明する説明図。(A) is when the lever is arranged at a position other than the first and second stop positions, and (b) is the brake plate for the brake wheel when the lever is also arranged at the second stop position. Explanatory drawing explaining positional relationship.

以下、本考案の車椅子用のブレーキ装置を具体化した実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図４に示すように、車椅子用のブレーキ装置（以下、ブレーキ装置）１は合金製のベース部としてのベース板２を備えている。図２に示すように、ベース板２には３つの支柱３〜５が立設されている。真ん中に配置された第１の支柱３にはブレーキ体としてのブレーキユニット６が配設されている。ブレーキユニット６は第１の支柱３の外周に嵌合された回動軸部７を備えている。回動軸部７は第１の支柱３に対してその周方向に回動可能とされている。回動軸部７の外周にはブレーキ板８とレバー９が固着されている。ブレーキ板８の延出方向に対してレバー９の延出方向のなす角度は平角ではなく劣角側で１６０度程度とされている。レバー９は基部寄り位置においてダブルナット機構１０によって軸支され、回動軸部７の回動方向に対して直交する方向に揺動可能とされている。ブレーキ板８の基部寄り位置には付勢手段としてのコイルばね１１の一端側が固定されており、他端側が図２において第１の支柱３の右方に配置された第２の支柱４に固定されている。コイルばね１１は常にブレーキユニット６を図２の目視方向において時計回り方向にブレーキユニット６に回転トルクを付与している。図２の目視方向において第１の支柱３の左方に配置された第３の支柱５には位置調節ピン１２が下方に向かって突出形成されている。ベース板２の上部位置には取り付け用の長孔１３が形成されている。
ブレーキユニット６の回動軸部７寄りを包囲するように合金製のカバー１５が配設されている。カバー１５は第１の支柱３と第２の支柱４に対してネジ１６によって固定されている。カバー１５は異形の有底円筒形状をなす合金製の薄板状部材であって、回動軸部７の上部側が覆われている。カバー１５の下方はブレーキ板８を揺動させる際に干渉しないように大きく切り欠かれている。カバー１５にはレバー９を案内するためのガイド溝１７がブレーキユニット６の回動方向に沿って形成されている。ガイド溝１７の両端にはガイド溝１７の延出方向に対して直交する方向に向かって屈曲形成されたロック手段としての第１及び第２の小溝部１８ａ，１８ｂが形成されている。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a wheelchair brake device according to the present invention will be described below based on the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 4, a wheelchair brake device (hereinafter referred to as a brake device) 1 includes a base plate 2 as a base portion made of an alloy. As shown in FIG. 2, three support columns 3 to 5 are erected on the base plate 2. A brake unit 6 as a brake body is disposed on the first support column 3 disposed in the middle. The brake unit 6 includes a rotating shaft portion 7 fitted on the outer periphery of the first support column 3. The rotation shaft portion 7 is rotatable in the circumferential direction with respect to the first support column 3. A brake plate 8 and a lever 9 are fixed to the outer periphery of the rotating shaft portion 7. The angle formed by the extending direction of the lever 9 with respect to the extending direction of the brake plate 8 is set to about 160 degrees on the inferior angle side instead of a flat angle. The lever 9 is pivotally supported by a double nut mechanism 10 at a position close to the base, and can swing in a direction orthogonal to the rotation direction of the rotation shaft portion 7. One end side of a coil spring 11 as an urging means is fixed at a position near the base portion of the brake plate 8, and the other end side is fixed to the second support column 4 arranged on the right side of the first support column 3 in FIG. Has been. The coil spring 11 always applies rotational torque to the brake unit 6 in the clockwise direction in the viewing direction of FIG. Position adjusting pins 12 are formed so as to protrude downward on the third support column 5 arranged on the left side of the first support column 3 in the viewing direction of FIG. A long hole 13 for attachment is formed at an upper position of the base plate 2.
An alloy cover 15 is disposed so as to surround the rotation unit 7 of the brake unit 6. The cover 15 is fixed to the first support column 3 and the second support column 4 with screws 16. The cover 15 is a thin plate-shaped member made of an alloy having an irregular bottomed cylindrical shape, and the upper side of the rotating shaft portion 7 is covered. The lower part of the cover 15 is greatly cut away so as not to interfere when the brake plate 8 is swung. A guide groove 17 for guiding the lever 9 is formed in the cover 15 along the rotation direction of the brake unit 6. At both ends of the guide groove 17, first and second small groove portions 18 a and 18 b are formed as locking means that are bent in a direction perpendicular to the extending direction of the guide groove 17.

このような構成のブレーキ装置１は図４に示すように、車椅子２１の制動輪２２と補助輪２３の間の着座位置から手の届く制動輪２２に隣接したフレーム２４に取り付けられる。図４では車椅子２１の右方のブレーキ装置１のみを図示するが、左方にも鏡像対称となるブレーキ装置１が向かい合うように配置されている（もちろん一方だけでもよい）。
ブレーキ装置１は次のように操作する。レバー９をガイド溝１７内において第１の小溝部１８ａに面した位置に配置する。この状態では図４に示すように連動するブレーキ板８の先端は制動輪２２から離間した位置となる。そして、図３（ａ）に示すようにレバー９を傾けて第１の小溝部１８ａに配置させる（ロック状態）ことで、ブレーキ板８の先端を制動輪２２に接触しない位置に保持させることができる。
また、制動輪２２を完全に前後方向に転動させないようにする場合には、レバー９をガイド溝１７内において第２の小溝部１８ｂに面した位置に配置する。この状態では連動するブレーキ板８の先端は図５（ｂ）のように制動輪２２の外周面に食い込むこととなる。そして、図３（ｃ）に示すようにレバー９を傾けて第２の小溝部１８ｂに配置させる（ロック状態）ことで、ブレーキ板８の先端を制動輪２２に食い込ませた状態に保持させることができる。ブレーキ板８と制動輪２２との位置関係は適宜調整する。
また、レバー９を第１及び第２の小溝部１８ａ，１８ｂのいずれにも保持させない場合（フリー状態）にはレバー９は図３（ｂ）のようにガイド溝１７上のどこかに配置されることとなり、ブレーキ板８の先端はコイルばね１１の付勢力によって図５（ａ）に示すようにブレーキ板８の延出方向と接触位置を基準とした後転方向における制動輪２２の外周面とのなす角度αが狭角となるように軽く押し付けられた状態で当接させられる。そのため、制動輪２２の前転は許容されるものの後転方向の回転はブレーキ板８の先端が制動輪２２の外周面に突っ張り棒のように当接されて阻止されることとなる。 As shown in FIG. 4, the brake device 1 having such a configuration is attached to a frame 24 adjacent to the brake wheel 22 that can be reached from a seating position between the brake wheel 22 and the auxiliary wheel 23 of the wheelchair 21. Although only the brake device 1 on the right side of the wheelchair 21 is illustrated in FIG. 4, the brake device 1 having a mirror image symmetry is also arranged on the left side (of course, only one may be provided).
The brake device 1 is operated as follows. The lever 9 is disposed in the guide groove 17 at a position facing the first small groove portion 18a. In this state, as shown in FIG. 4, the front end of the interlocking brake plate 8 is located away from the braking wheel 22. Then, as shown in FIG. 3A, the tip of the brake plate 8 can be held at a position where it does not contact the brake wheel 22 by tilting the lever 9 and placing it in the first small groove portion 18 a (locked state). it can.
In order to prevent the braking wheel 22 from rolling completely in the front-rear direction, the lever 9 is disposed in the guide groove 17 at a position facing the second small groove portion 18b. In this state, the tip of the interlocking brake plate 8 bites into the outer peripheral surface of the brake wheel 22 as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 3C, the lever 9 is tilted and disposed in the second small groove portion 18b (locked state), so that the tip of the brake plate 8 is held in the state where the brake wheel 22 is bitten. Can do. The positional relationship between the brake plate 8 and the braking wheel 22 is adjusted as appropriate.
Further, when the lever 9 is not held in any of the first and second small groove portions 18a and 18b (free state), the lever 9 is disposed somewhere on the guide groove 17 as shown in FIG. Thus, the front end of the brake plate 8 is caused by the biasing force of the coil spring 11 as shown in FIG. 5A. The outer peripheral surface of the brake wheel 22 in the rearward direction based on the extending direction of the brake plate 8 and the contact position. Are made to contact with each other in a state of being lightly pressed so that the angle α between them becomes a narrow angle. Therefore, although the forward rotation of the brake wheel 22 is permitted, the rotation in the reverse rotation direction is prevented by the tip of the brake plate 8 being brought into contact with the outer peripheral surface of the brake wheel 22 like a tension rod.

上記のような構成のブレーキ装置１であれば、通常の走行面ではレバー９を第１の小溝部１８ａに保持させれば、車椅子２１の前進・後退は自由となり、レバー９をフリー状態とすれば車椅子２１の前進のみ許容されることとなる。そして、レバー９を第２の小溝部１８ｂに保持させれば、車椅子２１は完全に移動できなくなるため、状況によって使い分けることで制動に関して車椅子２１がより使いやすくなる。
尚、この考案は、次のように変更して具体化することも可能である。
・上記ブレーキ装置１の構成は一例である。
・ロック手段、付勢手段は上記実施の形態の構成以外でもよい。
・その他、本考案の趣旨を逸脱しない態様で実施することは自由である。 In the case of the brake device 1 configured as described above, if the lever 9 is held in the first small groove portion 18a on a normal traveling surface, the wheelchair 21 can freely move forward and backward, and the lever 9 can be brought into a free state. Thus, only the forward movement of the wheelchair 21 is allowed. If the lever 9 is held in the second small groove portion 18b, the wheelchair 21 cannot be moved completely. Therefore, the wheelchair 21 can be used more easily for braking by properly using depending on the situation.
Note that the present invention can be modified and embodied as follows.
-The structure of the said brake device 1 is an example.
The lock means and the biasing means may be other than the configuration of the above embodiment.
-In addition, it is free to implement in a mode that does not depart from the spirit of the present invention.

１…車椅子用のブレーキ装置、２…ベース部としてのベース板、３…支持体としての第１の支柱、６…ブレーキ体としてのブレーキユニット、７…回動軸部、８…ブレーキ板、９…レバー、１５…ガイド部材としてのカバー、１７…ガイド溝、１８ａ，１８ｂ…ロック手段としての小溝部、２１…車椅子、２３…補助輪、２２…制動輪、２４…フレーム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Brake apparatus for wheelchairs, 2 ... Base plate as a base part, 3 ... 1st support | pillar as a support body, 6 ... Brake unit as a brake body, 7 ... Turning shaft part, 8 ... Brake plate, 9 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Lever, 15 ... Cover as guide member, 17 ... Guide groove, 18a, 18b ... Small groove part as locking means, 21 ... Wheelchair, 23 ... Auxiliary wheel, 22 ... Braking wheel, 24 ... Frame.

Claims (3)

車椅子のフレームの制動輪と補助輪の間であって、制動輪に隣接した位置に配設される車椅子用のブレーキ装置において、
前記フレームに取り付けられるベース部と、
前記ベース部に固着された支持体に対して回動軸部を介して回動可能に支持され、前記回動軸部から１方向に突出するブレーキ板と、前記回動軸部から前記ブレーキ板とは異なる方向に突出するレバーとを備えたブレーキ体と、
前記レバーを第１の停止位置と同第１の停止位置から離間した第２の停止位置との間を進退可能に案内するガイド溝が形成され、前記第１の停止位置と前記第２の停止位置のそれぞれの位置において前記レバーの移動を不能にするロック手段を有するガイド部材と、を備え、
配設状態で前記レバーを前記第１の停止位置とすることで前記ブレーキ板は前記制動輪の外周面から離間した位置に配置され、前記レバーを第２の停止位置とすることで前記ブレーキ板先端が前記制動輪の外周面に食い込む位置に配置され、前記第１の停止位置又は第２の停止位置以外の位置とすることで前記ブレーキ板先端は前記制動輪の外周面に接触し、前記ブレーキ板先端の接触状態で前記ブレーキ板の延出方向と接触位置を基準とした後転方向における前記制動輪の外周面とのなす角度が狭角となることを特徴とする車椅子用のブレーキ装置。 In a wheelchair brake device disposed between a brake wheel and an auxiliary wheel of a wheelchair frame and adjacent to the brake wheel,
A base attached to the frame;
A brake plate that is rotatably supported via a rotating shaft portion with respect to a support fixed to the base portion, and projects in one direction from the rotating shaft portion, and the brake plate from the rotating shaft portion A brake body with a lever protruding in a different direction from
A guide groove is formed to guide the lever between a first stop position and a second stop position separated from the first stop position so as to advance and retreat, and the first stop position and the second stop position are formed. A guide member having locking means for disabling the movement of the lever at each of the positions,
By placing the lever in the disposition state in the first stop position, the brake plate is disposed at a position spaced from the outer peripheral surface of the brake wheel, and by setting the lever in the second stop position, the brake plate The tip of the brake plate is disposed at a position that bites into the outer peripheral surface of the brake wheel, and the brake plate front end contacts the outer peripheral surface of the brake wheel by setting the tip to a position other than the first stop position or the second stop position. A brake device for a wheelchair, characterized in that an angle formed between the extending direction of the brake plate and the outer peripheral surface of the brake wheel in a reverse rotation direction with respect to the contact position in a contact state of the brake plate tip is a narrow angle. . 前記ロック手段は前記ガイド溝の延出方向に対して交差する方向に延出される前記ガイド溝と連続的に形成される切り欠き状小溝部であって、前記レバーは前記ガイド溝に沿って移動可能な第１の傾き位置と、同第１の傾き位置に対して回動軸線方向に傾いた第２の傾き位置を取りうるものとし、前記レバーを前記第１の停止位置から第２の傾き位置に変位させて前記切り欠き状小溝部に係合させ前記レバーの移動を不能にするようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車椅子用のブレーキ装置。 The locking means is a notch-shaped small groove portion formed continuously with the guide groove extending in a direction intersecting with the extending direction of the guide groove, and the lever moves along the guide groove. It is assumed that a possible first tilt position and a second tilt position tilted in the rotational axis direction with respect to the first tilt position can be taken, and the lever is moved from the first stop position to the second tilt position. The wheelchair brake device according to claim 1, wherein the brake device is displaced to a position so as to be engaged with the cut-out small groove portion so that the lever cannot be moved. 前記ブレーキ体に前記第１の停止位置から前記第２の停止位置方向に向かって回動するような付勢力を付与するための付勢手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車椅子用のブレーキ装置。 The urging means for giving the urging | biasing force which rotates toward the said 2nd stop position direction from the said 1st stop position to the said brake body was provided to Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. The wheelchair brake device described.

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