JP3172820B2 - Long material feeder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、長尺状の材料を間欠的
に一定量づつプレス機等の作業機械に送り込んでいく材
料送り装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a material feeding device for intermittently feeding a long material into a working machine such as a press machine by a constant amount.

【０００２】[0002]

【従来の技術】長尺状の材料の一部を移動グリッパの固
定グリップと可動グリップの間で挾んで把持し、その把
持状態で移動グリッパを一定距離移動させてその把持を
解除し、この移動グリッパの把持を解除した状態で元の
位置に復帰させ、その位置で再び長尺状の材料の一部を
移動グリッパで把持し、一定距離移動させてその把持を
解除し、この動作を繰り返し行い、これにより長尺状の
材料を一定長さ毎にプレス機等の作業機械へ送り込む材
料送り装置は良く知られている。2. Description of the Related Art A part of an elongated material is held between a fixed grip and a movable grip of a movable gripper, and the grip is released by moving the movable gripper by a predetermined distance. Return the gripper to its original position with the gripper released, hold a part of the long material again with the moving gripper at that position, move it a certain distance to release the grip, and repeat this operation. A material feeding device that feeds a long material to a working machine such as a press machine at regular intervals is well known.

【０００３】この材料送り装置は、通常移動グリッパが
元の位置に復帰するときに長尺状の材料を移動させない
ために装置のハウジングなどに固定された固定グリッパ
を有し、移動グリッパと固定グリッパとで交互に長尺状
の材料を把持している。移動グリッパは、装置のハウジ
ングに設けられたガイドなどにより案内されて直線移動
する例えばスライダに固定され、グリッパの可働グリッ
プ及びスライダの駆動は揺動する部材の先端部分と係合
させ、その係合部で揺動する部材の円弧運動を直線運動
に変換している。従来この変換は、可働グリップ及びス
ライグ側で滑るようにして円弧の半径方向分を吸収する
ようにしているが、この場合力の作用点が変わり、その
影響により長年の使用において偏った摩耗を生じる恐れ
がある。This material feeder usually has a fixed gripper fixed to a housing or the like of the device in order to prevent the elongate material from moving when the movable gripper returns to its original position. And alternately hold the long material. The movable gripper is fixed to, for example, a slider that moves linearly while being guided by a guide or the like provided in a housing of the apparatus. The movable gripper of the gripper and the drive of the slider are engaged with the distal end portion of a swinging member. The circular motion of the member swinging at the joint is converted to a linear motion. Conventionally, this conversion absorbs the radial portion of the arc by sliding on the movable grip and sling side, but in this case, the point of action of the force changes, and due to this effect, uneven wear in long-term use has been affected. May occur.

【０００４】また、長尺状の材料のプレス加工などにお
いて、長尺状の材料の送り長さを途中で変更する場合も
あり、この変更を機械の運転を停止することなく行うこ
とができることが望まれている。[0004] Further, in the press working of a long material, the feeding length of the long material may be changed in the middle, and this change can be made without stopping the operation of the machine. Is desired.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な恐れや要望に鑑みなされたもので、可働グリップやス
ライダに駆動により加えられる力の作用点の変化をなく
するとともに、プレス機などの作業機械の稼働中に長尺
状の材料の送り長さが変更できるようにすることを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned fears and demands, and eliminates a change in the point of action of a force applied to a movable grip or a slider by driving. It is an object of the present invention to make it possible to change the feed length of a long material during operation of a working machine such as the above.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
ハウジング（１）に装着された固定グリッパと、この固
定グリッパに向かう方向及び離れる方向に移動するスラ
イダ（２）と、前記スライダ（２）に装着された移動グ
リッパと、前記スライダ（２）を駆動させるために揺動
するスイングアーム（１６）とを備え、前記固定グリッ
パは、固定グリップ（２２）とこの固定グリップ（２
２）に向かう方向及び離れる方向に摺動する滑子（２
３）とを有し、前記移動グリッパは、固定グリップ
（４）とこの固定グリップ（４）に向かう方向及び離れ
る方向に摺動する可動グリップ（５）とを有し、長尺材
料が、前記固定グリッパと前記移動グリッパとにより交
互に把持され、前記移動グリッパの移動時に送られる長
尺材料の送り装置において、前記移動グリッパの前記可
動グリップ（５）はスライドブロック（６）に固着さ
れ、このスライドブロック（６）はリリースバー（７）
に挿通され、このリリースバー（７）の一端に軸（２
７）に回転自在に支持されたレバー（２４）が連結さ
れ、このリリースバー（７）の他端にリリース軸（２
８）に回転自在に支持されたレバー（２５）が連結さ
れ、レバー（２５）の一端がカム（３４）のカム面に当
接されており、また、前記スイングアーム（１６）には
滑子（１７）が摺動自在に取り付けられ、前記スライダ
（２）にはアジャストスクリュウ（１２）が回転可能に
装着され、このアジャストスクリュウ（１２）に駆動ピ
ン（１５）が螺合され、前記駆動ピン（１５）が前記滑
子（１７）に回転可能に係合しており、前記カムよって
前記レバー（２５）を揺動すると、前記レバー（２４）
及び前記レバー（２５）の作用によって前記リリースバ
ー（７）が平行移動し、これによって、前記可動グリッ
プ（５）が前記固定グリップ（４）に向かう方向及び離
れる方向に移動し、また、前記スイングアーム（１６）
を揺動すると、前記滑子（１７）、前記駆動ピン（１
５）及びアジャストスクリュウ（１２）を介して前記ス
ライダ（２）が移動し、これによって、前記スライドブ
ロック（６）が前記リリースバー（７）に沿って移動
し、更に、前記アジャストスクリュウ（１２）を回動す
ると、このアジャストスクリュウ（１２）に対する前記
駆動ピン（１５）の位置が変化し、これによって前記ス
ライダ（２）の移動距離が変わることを特徴と する。The invention according to claim 1 is
A fixed gripper mounted on the housing (1) and the fixed gripper
Slurs moving in and away from the fixed gripper
And a moving group mounted on the slider (2).
Ripper and rocking to drive the slider (2)
And a swing arm (16) that moves.
The fixed grip (22) and the fixed grip (2)
Slider (2) that slides in and out of direction 2)
3), wherein the movable gripper has a fixed grip.
(4) and the direction toward and away from this fixed grip (4)
A movable grip (5) that slides in a direction
Material is exchanged by the fixed gripper and the movable gripper.
Length that is gripped by each other and sent when the moving gripper moves
A feeder for measuring material;
The moving grip (5) is fixed to the slide block (6)
This slide block (6) has a release bar (7)
And a shaft (2) is inserted into one end of the release bar (7).
The lever (24) rotatably supported by 7) is connected.
The release shaft (2) is attached to the other end of the release bar (7).
The lever (25) rotatably supported on 8) is connected.
And one end of the lever (25) contacts the cam surface of the cam (34).
And the swing arm (16)
A slider (17) is slidably mounted on the slider.
Adjust screw (12) can be rotated in (2)
The adjustment screw (12) is
Pin (15) is screwed in and the drive pin (15) is
And is rotatably engaged with the child (17).
When the lever (25) is swung, the lever (24)
And the release bar is actuated by the action of the lever (25).
-(7) translates, whereby the movable grip
Direction (5) toward the fixed grip (4) and away from it.
The swing arm (16)
Swinging the slider (17), the drive pin (1)
5) and the screw through the adjusting screw (12).
The rider (2) moves, whereby the slide
Lock (6) moves along the release bar (7)
Then, the adjusting screw (12) is further rotated.
Then, the adjusting screw (12)
The position of the drive pin (15) changes, which causes
Wherein the moving distance of the slider (2) is changed.

【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１に係る発
明において、前記アジャストスクリュウ（１２）にはね
じ歯車（１４）が装着され、前記スライダ（２）にはス
クエア軸（１０）が挿通され、このスクエア軸（１０）
には、前記ねじ歯車（１４）に歯合するねじ歯車（１
３）が摺動可能に装着されており、また、前記ハウジン
グ（１）には回転軸（４５）が回転可能に装着され、こ
の回転軸（４５）に取り付けられたねじ歯車（４６）が
前記スクエア軸（１０）に固着されたねじ歯車（４９）
に歯合されており、更に、前記回転軸（４５）の端部に
ハンドル（４７）が設けられており、前記ハンドル（４
７）を操作すると、前記回転軸（４５）の回動が前記ね
じ歯車（４６）、前記ねじ歯車（４９）、前記スクエア
軸（１０）、前記ねじ歯車（１３）及び前記ねじ歯車
（１４）を介してアジャストスクリュウ（１２）に伝達
され、これによって、前記アジャストスクリュウ（１
２）に対する前記駆動ピン（１５）の位置が変化するこ
とを特徴とする。[0007] The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1.
In Ming, the adjusting screw (12)
A gear (14) is mounted on the slider (2).
The square shaft (10) is inserted through the square shaft (10).
The screw gear (1) meshing with the screw gear (14)
3) is slidably mounted, and the housing
A rotary shaft (45) is rotatably mounted on the
The screw gear (46) attached to the rotary shaft (45) of
Screw gear (49) fixed to the square shaft (10)
At the end of the rotating shaft (45).
A handle (47) is provided, and the handle (4) is provided.
By operating 7), the rotation of the rotation shaft (45) is
Gear (46), screw gear (49), square
Shaft (10), said screw gear (13) and said screw gear
Transmission to the adjusting screw (12) via (14)
As a result, the adjusting screw (1
2) The position of the driving pin (15) with respect to
And features .

【０００８】[0008]

【作用】リリースバー（７）の一端に軸（２７）に回転
自在に支持されたレバー（２４）が連結され、このリリ
ースバー（７）の他端にリリース軸（２８）に回転自在
に支持されたレバー（２５）が連結されているので、リ
リースバー（７）が固定グリップ（４）に向かう方向及
び離れる方向に平行移動するようになり、可動グリップ
（５）を安定して持ち上げ、またもち下げることができ
る。可動グリップ（５）はスライドブロック（６）に固
着され、このスライドブロック（６）にリリースバー
（７）が挿通されているので、スライダ（２）の移動に
伴って可動グリップ（５）が移動すると、スライドブロ
ック（６）がリリースバー（７）の軸線方向に移動し、
可動グリップを安定して移動させることができる。ま
た、リリースバー（７）はスライドブロック（６）を挿
通するので、リリースバー（７）とスライドブロック
（６）との接触面積は大きく、可動グリップ（５）の往
復移動による両部材の摩耗も少なく、長期にわたって長
尺材料を安定して送ることができる。スイングアーム
（１６）に滑子（１７）が摺動自在に取り付けられ、ス
ライダ（２）にはアジャストスクリュウ（１２）が回転
可能に装着され、このアジャストスクリュウ（１２）に
駆動ピン（１５）が螺合され、駆動ピン（１５）が滑子
（１７）に回転可能に係合しているので、スイングアー
ム（１６）の揺動によってスライダ（２）、即ち移動グ
リッパを固定グリッパに向かう方向及び離れる方向に移
動させることができる。また、アジャストスクリュウ
（１２）を回転させることによって、駆動ピン（１５）
の位置が変化し、これによってスライダ（２）の移動距
離を変えることができる。 [Function] Rotation around the shaft (27) at one end of the release bar (7)
The freely supported lever (24) is connected, and
The other end of the base bar (7) is rotatable on the release shaft (28)
The lever (25) supported by the
Direction of the lease bar (7) toward the fixed grip (4)
Move in parallel to move away
(5) can be stably lifted and lowered
You. The movable grip (5) is fixed to the slide block (6).
The slide bar (6)
Since (7) is inserted, the movement of the slider (2)
When the movable grip (5) moves accordingly, the slide block
The lock (6) moves in the axial direction of the release bar (7),
The movable grip can be moved stably. The release bar (7) has the slide block (6) inserted.
Release bar (7) and slide block
The contact area with (6) is large and the movable grip (5)
Wear of both members due to return movement is small, and long-term
It is possible to feed the shaku material stably. Swing arm
A slide (17) is slidably attached to (16),
Adjust screw (12) rotates on lida (2)
It is attached to this adjust screw (12)
The drive pin (15) is screwed, and the drive pin (15) is
Since it is rotatably engaged with (17) , the swing arm
The movement of the slider (2),
Move the ripper toward and away from the fixed gripper.
Can be moved. Also, adjust screw
By rotating (12), the drive pin (15)
Of the slider (2), thereby moving the slider (2).
The separation can be changed.

【０００９】また、アジャストスクリュウ（１２）、ス
クエア軸（１０）及び回転軸（４５）がねじ歯車を介し
て駆動連結されているので、これらの駆動連結状態を保
ったままハンドル（４７）の操作による回転軸（４５）
の回動をアジャストスクリュウ（１２）に伝達すること
ができる。スクエア軸（１０）にねじ歯車（１３）が摺
動自在に装着され、またアジャストスクリュウ（１２）
にねじ歯車（１４）が装着され、これらねじ歯車（１
３，１４）が歯合しているので、スライダ（２）が往復
移動すると、これらねじ歯車（１３，１４）が歯合した
状態でねじ歯車（１３）がスクエア軸（１０）に沿って
移動する。したがって、スライダ（２）が往復移動中に
おいても回転軸（４５）の回動をアジャストスクリュウ
（１２）に伝達することができ、また、スライダ（２）
が往復動をねじ歯車（１３）の摺動によって吸収するこ
とができる。ねじ歯車（１３）はスクエア軸（１０）に
摺動自在に装着されているので、ねじ歯車（１３）とス
クエア軸（１０）との接触面積は大きく、スライダ
（２）の往復動による両部材の摩耗も少なく、長期にわ
たって長尺材料を安定して送ることができる。 Also, an adjusting screw (12), a screw
The quar shaft (10) and the rotating shaft (45) are connected via a screw gear.
Drive connection, these drive connection states are maintained.
Rotation axis (45) by operating handle (47)
The rotation of the shaft to the adjusting screw (12)
Can be. Screw gear (13) slides on square shaft (10)
Movable and adjustable screw (12)
The screw gear (14) is mounted on the
Slider (2) reciprocates because (3, 14) is meshed
As they move, these screw gears (13, 14) mesh
With the screw gear (13) along the square axis (10)
Moving. Therefore, during the reciprocation of the slider (2),
Adjustment screw rotation of rotating shaft (45)
(12) and can be transmitted to the slider (2).
Absorbs reciprocating motion by sliding the screw gear (13).
Can be. Screw gear (13) on square shaft (10)
Since it is slidably mounted, the screw gear (13) and
The contact area with the quar shaft (10) is large and the slider
The wear of both members due to the reciprocation of (2) is small,
Thus, long materials can be sent stably.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。なお、全図を通じて同一部分には同一の符号を付
してある。図１は、本発明の一実施例の材料送り装置の
縦断面図で、１はハウジングであり、このハウジング１
にガイドロッド８および９が取着され、スクエア軸１０
および揺動軸１１が回転可能に取着されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same parts are denoted by the same reference numerals throughout the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a material feeder according to one embodiment of the present invention.
Guide rods 8 and 9 are attached to the square shaft 10
The swing shaft 11 is rotatably mounted.

【００１１】２はスライダであり、このスライダ２に
は、上面に固定グリップ４を固着したクランプアーム３
が固着され、その下面にアジャストスクリュウ１２が回
転可能に取着され、また、固定グリップ４と対向する可
動グリップ５が固定グリップ４の方向およびその反対方
向に摺動可能に取着され、可動グリップ５にはリリース
バー７が挿通されたスライドブロック６が固着され、さ
らにスライダ２には、スクエア軸１０が挿通されている
ねじ歯車１３が回転可能に取着されている。そしてスラ
イダ２はガイドロッド８および９が挿通されていて、こ
のガイドロッド８および９に紙面表側から裏側方向およ
びその反対方向に摺動可能に支持されている。アジャス
トスクリュウ１２にはねじ歯車１３と歯合するねじ歯車
１４が固着され、また、駆動ピン１５が螺合して取着さ
れ、ねじ歯車１４の回転によりアジャストスクリュウ１
２が回転し、駆動ピン１５がアジャストスクリュウ１２
に沿って回転することなく移動する。このスライダ２に
より移動グリッパが構成されている。Reference numeral 2 denotes a slider. The slider 2 has a clamp arm 3 having a fixed grip 4 fixed on the upper surface.
The adjusting screw 12 is rotatably mounted on the lower surface thereof, and the movable grip 5 facing the fixed grip 4 is slidably mounted in the direction of the fixed grip 4 and in the opposite direction. A slide block 6 in which a release bar 7 is inserted is fixed to 5, and a screw gear 13 in which a square shaft 10 is inserted is rotatably attached to the slider 2. The slider 2 has guide rods 8 and 9 inserted therethrough, and is supported by the guide rods 8 and 9 so as to be slidable from the front side to the back side and the opposite direction. A screw gear 14 meshing with the screw gear 13 is fixed to the adjusting screw 12, and a drive pin 15 is screwed and attached to the adjusting screw 12. The rotation of the screw gear 14 causes the adjusting screw 1 to rotate.
2 rotates, and the drive pin 15 is
Move without rotating along. The slider 2 constitutes a moving gripper.

【００１２】揺動軸１１はその上端にスイングアーム１
６が固着され、スイングアーム１６には半径方向に摺動
する滑子１７が取着されている。滑子１７はアジャスト
スクリュウ１２に取着された駆動ピン１５と回転可能に
係合されている。The swing shaft 11 has a swing arm 1 at its upper end.
6 is fixed, and a slide 17 sliding in the radial direction is attached to the swing arm 16. The slide 17 is rotatably engaged with a drive pin 15 attached to the adjusting screw 12.

【００１３】図２は、長尺の材料を把持する機構の正断
面図で、ハウジング１には、固定グリップ２２を固着し
たクランプアーム２１が固着され、固定グリップ２２と
対向し、固定グリップ２２の方向およびその反対方向に
摺動可能に滑子２３が取着され、これにより固定グリッ
パが構成されている。この固定グリッパの滑子２３の固
定グリップ２２の方向への移動と、図１で示した移動グ
リッパのスライド２に装着された可動グリップ５の固定
グリップ４の方向への移動との交互の移動により材料の
把持が行われる。FIG. 2 is a front sectional view of a mechanism for gripping a long material. A clamp arm 21 to which a fixed grip 22 is fixed is fixed to the housing 1 and faces the fixed grip 22. A slide 23 is mounted slidably in the direction and in the opposite direction, thereby forming a fixed gripper. The movement of the fixed gripper in the direction of the fixed grip 22 of the slide 23 and the movement of the movable grip 5 mounted on the slide 2 of the movable gripper shown in FIG. The material is gripped.

【００１４】可動グリップ５のスライドブロック６には
図３で示すようにリリースバー７が挿通されていて、こ
のリリースバー７は一端に軸２７に回転可能に支持され
たレバー２４と連結され、他端はリリース軸２８に回転
可能に支持されたレバー２５と連結されていて、一端が
ハウジングに取着されたバネ２９により他端方向に付勢
され、他端に連結されているレバー２５はリリース軸２
８を挾んでリリースバー７が連結されている側とは反対
側の一端が、回転駆動軸３２に固着されたカム３４のカ
ム面にローラ等を介して当接されている。As shown in FIG. 3, a release bar 7 is inserted through the slide block 6 of the movable grip 5, and the release bar 7 is connected to a lever 24 rotatably supported on a shaft 27 at one end. One end is connected to a lever 25 rotatably supported by a release shaft 28, and one end is urged toward the other end by a spring 29 attached to the housing, and the lever 25 connected to the other end is released. Axis 2
One end opposite to the side to which the release bar 7 is connected across the end 8 is in contact with the cam surface of a cam 34 fixed to the rotary drive shaft 32 via a roller or the like.

【００１５】滑子２３にはリリース軸２８に回転可能に
支持されたレバー２６が当接されていて、レバー２６の
一端は回転駆動軸３２に固着されたカム３５のカム面に
ローラ等を介して当接され、滑子２３と当接する側の端
部はハウジング１に取着されたバネ３１により固定グリ
ップ２２の方向に付勢されたプッシュボルト３０と当接
されている。A lever 26 rotatably supported by a release shaft 28 is in contact with the slider 23. One end of the lever 26 is connected to a cam surface of a cam 35 fixed to the rotary drive shaft 32 via a roller or the like. The end on the side in contact with the slider 23 is in contact with a push bolt 30 urged in the direction of the fixed grip 22 by a spring 31 attached to the housing 1.

【００１６】図４、図５および図６は、スライダ２の移
動および移動距離を調整する機構を示す図面で、図４は
スライダ２のアジャストスクリュウ１２を含む平断面
で、揺動軸１１にはカムフォロワ４１および４２が固着
されていて、このカムフォロワ４１と４２間に回転駆動
軸３２に固着されたローラギヤカム４３が嵌合されてい
る。揺動軸１１の上端には図１で示しているようにスイ
ングアーム１６が固着され、このスイングアーム１６に
は半径方向に摺動する滑子１７（図１）が取着され、滑
子１７はスライダ２に取着されたアジャストスクリュウ
１２に螺合されている駆動ピン１５と回転可能に係合し
ている。FIGS. 4, 5 and 6 are views showing a mechanism for adjusting the movement and the movement distance of the slider 2. FIG. 4 is a plan view including an adjusting screw 12 of the slider 2, and the swing shaft 11 has Cam followers 41 and 42 are fixed, and a roller gear cam 43 fixed to the rotary drive shaft 32 is fitted between the cam followers 41 and 42. As shown in FIG. 1, a swing arm 16 is fixed to the upper end of the swing shaft 11, and a slide 17 (FIG. 1) that slides in a radial direction is attached to the swing arm 16. Is rotatably engaged with a drive pin 15 screwed to an adjusting screw 12 attached to the slider 2.

【００１７】４５はハウジング１に回転可能に取着され
た回転軸で、ねじ歯車４６が固着されていてその端部に
ハンドル４７とカウンタ４８が取着されている。ねじ歯
車４６は図５の縦断面で示すようにスクエア軸１０に固
着されたねじ歯車４９と歯合され、ハンドル４７を回転
させるとその回転はスクエア軸１０に伝達され、スクエ
ア軸１０を回転させる。スクエア軸１０には図６の平断
面で示すようにスライダ２に回転可能に取着され、かつ
スクエア軸１０の軸方向に摺動可能にアジャストスクリ
ュウ１２に固着されたねじ歯車１４（図１）と歯合する
ねじ歯車１３が挿通されていて、スクエア軸１０の回転
はねじ歯車１３を介してねじ歯車１４（図１）に伝達さ
れる。A rotary shaft 45 is rotatably mounted on the housing 1. A screw gear 46 is fixedly mounted on the rotary shaft. A handle 47 and a counter 48 are mounted on an end of the rotary shaft. The screw gear 46 is meshed with a screw gear 49 fixed to the square shaft 10 as shown in the vertical section of FIG. 5, and when the handle 47 is rotated, the rotation is transmitted to the square shaft 10 to rotate the square shaft 10. . A screw gear 14 (FIG. 1) is rotatably attached to the slider 2 as shown in the plane cross section of FIG. 6 and fixed to the adjusting screw 12 so as to be slidable in the axial direction of the square shaft 10. The rotation of the square shaft 10 is transmitted to the screw gear 14 (FIG. 1) via the screw gear 13.

【００１８】以上の構成で、プレス作業と連動して、回
転駆動軸３２（図２、図４）が回転すると、この軸に固
定されているカム３４、３５並びにローラギヤカム４３
が回転する。カム３４が回転し、カム３４に当接してい
るレバー２５の当接部がカム面の谷部に当接すると、リ
リースバー７がバネ２９の弾力により固定グリップ４の
方向に平行移動し、このリリースバー７がスライドブロ
ック６に挿通されている可動グリップ５も連動して固定
グリップ４の方向に移動し、これにより固定グリップ４
と可動グリップ５との間で材料を把持する。すなわち、
移動グリッパに材料が把持される。With the above construction, when the rotary drive shaft 32 (FIGS. 2 and 4) rotates in conjunction with the pressing operation, the cams 34 and 35 and the roller gear cam 43 fixed to this shaft are rotated.
Rotates. When the cam 34 rotates and the contact portion of the lever 25 contacting the cam 34 contacts the valley of the cam surface, the release bar 7 moves in parallel in the direction of the fixed grip 4 by the elastic force of the spring 29, The movable grip 5 in which the release bar 7 is inserted through the slide block 6 also moves in the direction of the fixed grip 4 in conjunction with the movable grip 5, whereby the fixed grip 4 is moved.
The material is gripped between the and the movable grip 5. That is,
The material is gripped by the moving gripper.

【００１９】この把持とほぼ同時にカム３５に当接して
いるレバー２６の当接部がカム面の山部に当接し、レバ
ー２６の他端がバネ３１の弾力に抗して固定グリップ２
２の方向と反対の方向に移動し、この移動に連動して滑
子２３が同方向に移動し、これにより固定グリップ２２
と滑子２３との間での材料の把持を解除する。すなわ
ち、固定グリッパの材料の把持が解除される。At substantially the same time as the gripping, the contact portion of the lever 26 contacting the cam 35 contacts the peak of the cam surface, and the other end of the lever 26 opposes the elasticity of the spring 31 to secure the grip 2.
2 and the slider 23 moves in the same direction in conjunction with this movement, whereby the fixed grip 22
The gripping of the material between the and the slider 23 is released. That is, the holding of the material of the fixed gripper is released.

【００２０】この移動グリッパの材料の把持および固定
グリッパの材料の把持の解除とほぼ同時に、揺動軸１１
に固着されたカムフォロワ４１と４２間に嵌合されてい
るローラギヤカム４３により揺動軸１１が駆動し、この
揺動軸１１に固着されているスイングアーム１６が固定
グリッパ方向に揺動する。この揺動は、滑子１７と係合
している駆動ピン１５を介してスライダ２に伝達され、
スライダ２は固定グリッパ方向に直線移動する。At about the same time as the gripping of the material of the movable gripper and the release of the gripping of the material of the fixed gripper, the swing shaft 11
The swing shaft 11 is driven by a roller gear cam 43 fitted between the cam followers 41 and 42 fixed to the swing arm 11, and the swing arm 16 fixed to the swing shaft 11 swings in the direction of the fixed gripper. This swing is transmitted to the slider 2 via the drive pin 15 engaged with the slider 17,
The slider 2 moves linearly in the direction of the fixed gripper.

【００２１】このスライダ２の移動距離は、アジャスト
スクリュウ１２に螺合されている駆動ピン１５の位置に
より定められ、図示位置はその最大の距離を示してい
る。スライダ２が設定された距離固定グリッパ方向に移
動すると、カム３４に当接しているレバー２５の当接部
がカム面の山部に当接し、リリースバー７がバネ２９の
弾力に抗して固定グリップ４の方向とは反対方向に平行
移動し、このリリースバー７が挿通されているスライド
ブロック６も連動して固定グリップ４の方向とは反対方
向に移動し、これにより移動グリッパの材料の把持が解
除される。The moving distance of the slider 2 is determined by the position of the driving pin 15 screwed to the adjusting screw 12, and the position shown in the figure shows the maximum distance. When the slider 2 moves in the direction of the set distance fixing gripper, the contact portion of the lever 25 contacting the cam 34 contacts the peak of the cam surface, and the release bar 7 is fixed against the elasticity of the spring 29. The slide block 6 through which the release bar 7 is inserted also moves in the opposite direction to the direction of the fixed grip 4 in parallel with the direction of the grip 4, thereby gripping the material of the movable gripper. Is released.

【００２２】この移動グリッパの材料の把持の解除とほ
ぼ同時にカム３５に当接しているレバー２６の当接部が
カム面の谷部に当接し、レバー２６の他端がバネ３１の
弾力により固定グリップ２２の方向に移動し、この移動
に連動して滑子２３が同方向に移動し、これにより固定
グリッパで材料が把持される。Almost simultaneously with the release of the gripping of the material of the movable gripper, the contact portion of the lever 26 that contacts the cam 35 contacts the valley of the cam surface, and the other end of the lever 26 is fixed by the elastic force of the spring 31. The slider 23 moves in the direction of the grip 22, and the slider 23 moves in the same direction in conjunction with the movement, whereby the material is gripped by the fixed gripper.

【００２３】この移動グリッパの材料の把持の解除およ
び固定グリッパの材料の把持とほぼ同時に、揺動軸１１
に固着されたカムフォロワ４１と４２間に嵌合されてい
るローラギヤカム４３により揺動軸１１の駆動が反転
し、この揺動軸１１に固着されているスイングアーム１
６が固定グリッパから離れる方向に揺動する。この揺動
は、滑子１７と係合している駆動ピン１５を介してスラ
イダ２に伝達され、スライダ２は固定グリッパから離れ
る方向に直線移動し、スライダ２は当初の位置に復帰す
る。以下、回転駆動軸３２の回転に従いこの動作が繰り
返され、これにより、長尺状の材料を間欠的に一定量づ
つプレス機等の作業機械に送り込むことができる。At almost the same time as the release of the gripping of the material of the movable gripper and the gripping of the material of the fixed gripper, the swing shaft 11
The drive of the swing shaft 11 is reversed by the roller gear cam 43 fitted between the cam followers 41 and 42 fixed to the swing arm 1, and the swing arm 1 fixed to the swing shaft 11
6 swings away from the fixed gripper. This swing is transmitted to the slider 2 via the drive pin 15 engaged with the slider 17, the slider 2 linearly moves away from the fixed gripper, and the slider 2 returns to the initial position. Hereinafter, this operation is repeated according to the rotation of the rotary drive shaft 32, whereby the long material can be intermittently fed into a working machine such as a press machine by a constant amount.

【００２４】スライダ２の移動距離を変更するとき、ハ
ンドル４７（図４、図５）を操作し、回転軸４５を回動
すると、その回動がねじ歯車４６、ねじ歯車４９、ねじ
歯車１３を介してアジャストスクリュウ１２に固着され
たねじ歯車１４に伝達され、アジャストスクリュウ１２
が回転してアジャストスクリュウ１２に螺合されている
駆動ピン１５の位置が変更され、これによりスライダ２
の移動距離が変更できる。この変更は、スクエア軸１０
の回転が、常にねじ歯車１３を介してねじ歯車１４に伝
達されるので、プレス機等の作業機械の稼働中において
もできる。When the moving distance of the slider 2 is changed, the handle 47 (FIGS. 4 and 5) is operated and the rotation shaft 45 is rotated. When the rotation is performed, the rotation causes the screw gear 46, the screw gear 49, and the screw gear 13 to rotate. Is transmitted to the screw gear 14 fixed to the adjusting screw 12 through the adjusting screw 12.
Is rotated to change the position of the drive pin 15 screwed into the adjusting screw 12, whereby the slider 2
Can be changed. This change is for square axis 10
Is constantly transmitted to the screw gear 14 via the screw gear 13, so that the rotation can be performed even during operation of a working machine such as a press machine.

【００２５】以上のように、スライドブロック６を固着
した可動グリップ５は、スライドブロック６に挿通され
ているリリースバー７により駆動され、スライドブロッ
ク６に作用する力の作用点の変化がなく、また、アジャ
ストスクリュウ１２に螺合されている駆動ピン１５の位
置がアジャストスクリュウ１２により固定されていて、
スイングアーム１６の揺動時その位置の変更がなく、ス
ライドに作用する力の作用点の変化がない。As described above, the movable grip 5 to which the slide block 6 is fixed is driven by the release bar 7 inserted through the slide block 6, and there is no change in the point of action of the force acting on the slide block 6. The position of the drive pin 15 screwed to the adjusting screw 12 is fixed by the adjusting screw 12,
When the swing arm 16 swings, there is no change in its position, and there is no change in the point of action of the force acting on the slide.

【００２６】[0026]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば可働グリ
ップやスライダに駆動により加えられる力の作用点の変
化をなくすることができ、力の作用点の変化による長年
の使用における偏った摩耗を生じる恐れがなくなるとと
もに、プレス機などの作業の稼働中に長尺状の材料の送
り長さを変更することが可能になる。As described above, according to the present invention, it is possible to eliminate the change in the point of action of the force applied to the movable grip or the slider by driving, and the bias in long-term use due to the change in the point of action of the force. In addition to eliminating the risk of abrasion, the feed length of the long material can be changed during operation of a press machine or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例の長尺材料の送り装置の縦断
面図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a long material feeding device according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１の実施例の把持機構部の正断面図。FIG. 2 is a front sectional view of the gripping mechanism of the embodiment shown in FIG. 1;

【図３】図１の一実施例のスライドブロックのリリース
バー挿通部の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a release bar insertion portion of the slide block according to the embodiment of FIG. 1;

【図４】図１の実施例のアジャストスクリュウ含む平断
面図。FIG. 4 is a plan cross-sectional view including the adjusting screw of the embodiment of FIG. 1;

【図５】図１の実施例のスライダの移動距離を設定する
部分の縦断面図。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a portion for setting a moving distance of a slider in the embodiment of FIG. 1;

【図６】図１の実施例のスクエア軸を含む平断面図。FIG. 6 is a plan sectional view including the square shaft of the embodiment of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ フレーム ２ スライグ ３、２１ クランプアーム ４、２２ 固定グリップ ５ 可動グリップ ６ スライドブロック ７ リリースバー １０ スクエア軸 １１ 揺動軸 １２ アジャストスクリュウ １３、１４、４６、４９ ねじ歯車 １５ 駆動ピン １６ スイングアーム １７、２３ 滑子 ２４、２５、２６ レバー ２７ 軸 ３２ 回転駆動軸 ３４、３５ カム ４５ 回転軸 ４７ ハンドル Reference Signs List 1 frame 2 sling 3, 21 clamp arm 4, 22 fixed grip 5 movable grip 6 slide block 7 release bar 10 square axis 11 swing axis 12 adjusting screw 13, 14, 46, 49 screw gear 15 drive pin 16 swing arm 17, 23 Slider 24, 25, 26 Lever 27 Axis 32 Rotation Drive Shaft 34, 35 Cam 45 Rotation Axis 47 Handle

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 43/02 B21D 43/11 B30B 15/30 107 B65H 20/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B21D 43/02 B21D 43/11 B30B 15/30 107 B65H 20/18

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ハウジング（１）に装着された固定グリッ
パと、この固定グリッパに向かう方向及び離れる方向に
移動するスライダ（２）と、前記スライダ（２）に装着
された移動グリッパと、前記スライダ（２）を駆動させ
るために揺動するスイングアーム（１６）とを備え、前
記固定グリッパは、固定グリップ（２２）とこの固定グ
リップ（２２）に向かう方向及び離れる方向に摺動する
滑子（２３）とを有し、前記移動グリッパは、固定グリ
ップ（４）とこの固定グリップ（４）に向かう方向及び
離れる方向に摺動する可動グリップ（５）とを有し、長
尺材料が、前記固定グリッパと前記移動グリッパとによ
り交互に把持され、前記移動グリッパの移動時に送られ
る長尺材料の送り装置において、前記移動グリッパの前
記可動グリップ（５）はスライドブロック（６）に固着
され、このスライドブロック（６）はリリースバー
（７）に挿通され、このリリースバー（７）の一端に軸
（２７）に回転自在に支持されたレバー（２４）が連結
され、このリリースバー（７）の他端にリリース軸（２
８）に回転自在に支持されたレバー（２５）が連結さ
れ、レバー（２５）の一端がカム（３４）のカム面に当
接されており、また、前記スイングアーム（１６）には
滑子（１７）が摺動自在に取り付けられ、前記スライダ
（２）にはアジャストスクリュウ（１２）が回転可能に
装着され、このアジャストスクリュウ（１２）に駆動ピ
ン（１５）が螺合され、前記駆動ピン（１５）が前記滑
子（１７）に回転可能に係合しており、前記カムよって
前記レバー（２５）を揺動すると、前記レバー（２４）
及び前記レバー（２５）の作用によって前記リリースバ
ー（７）が平行移動し、これによって、前記可動グリッ
プ（５）が前記固定グリップ（４）に向かう方向及び離
れる方向に移動し、また、前記スイングアーム（１６）
を揺動すると、前記滑子（１７）、前記駆動ピン（１
５）及びアジャストスクリュウ（１２）を介して前記ス
ライダ（２）が移動し、これによって、前記スライドブ
ロック（６）が前記リリースバー（７）に沿って移動
し、更に、前記アジャストスクリュウ（１２）を回動す
ると、このアジャストスクリュウ（１２）に対する前記
駆動ピン（１５）の位置が変化し、これによって前記ス
ライダ（２）の移動距離が変わることを特徴とする長尺
材料の送り装置。 A fixed grip mounted on a housing (1).
In the direction toward and away from this fixed gripper.
Moving slider (2) and mounting on said slider (2)
Moving the gripper and the slider (2)
Swing arm (16) that swings for
The fixed gripper includes a fixed grip (22) and this fixed gripper.
Sliding toward and away from the lip (22)
A sliding element (23), wherein the movable gripper has a fixed gripper.
(4) and the direction toward this fixed grip (4) and
A movable grip (5) that slides away from
The measuring material is fixed by the fixed gripper and the movable gripper.
The gripper is alternately gripped and sent when the movable gripper moves.
In the feeding device for long material,
The movable grip (5) is fixed to the slide block (6).
This slide block (6) is
(7), and one end of this release bar (7)
Lever (24) rotatably supported by (27) is connected
The release shaft (2) is attached to the other end of the release bar (7).
The lever (25) rotatably supported on 8) is connected.
And one end of the lever (25) contacts the cam surface of the cam (34).
And the swing arm (16)
A slider (17) is slidably mounted on the slider.
Adjust screw (12) can be rotated in (2)
The adjustment screw (12) is
Pin (15) is screwed in and the drive pin (15) is
And is rotatably engaged with the child (17).
When the lever (25) is swung, the lever (24)
And the release bar is actuated by the action of the lever (25).
-(7) translates, whereby the movable grip
Direction (5) toward the fixed grip (4) and away from it.
The swing arm (16)
Swinging the slider (17), the drive pin (1)
5) and the screw through the adjusting screw (12).
The rider (2) moves, whereby the slide
Lock (6) moves along the release bar (7)
Then, the adjusting screw (12) is further rotated.
Then, the adjusting screw (12)
The position of the drive pin (15) changes, which causes
An apparatus for feeding long material, wherein a moving distance of a rider (2) is changed . 【請求項２】前記アジャストスクリュウ（１２）にはね
じ歯車（１４）が装着され、前記スライダ（２）にはス
クエア軸（１０）が挿通され、このスクエア軸（１０）
には、前記ねじ歯車（１４）に歯合するねじ歯車（１
３）が摺動可能に装着されており、また、前記ハウジン
グ（１）には回転軸（４５）が回転可能に装着され、こ
の回転軸（４５）に取り付けられたねじ歯車（４６）が
前記スクエア軸（１０）に固着されたねじ歯車（４９）
に歯合されており、更に、前記回転軸（４５）の端部に
ハンドル（４７）が設けられており、前記ハンドル（４
７）を操作すると、前記回転軸（４５）の回動が前記ね
じ歯車（４６）、前記ねじ歯車（４９）、前記スクエア
軸（１０）、前記ねじ歯車（１３）及び前記ねじ歯車
（１４）を介してアジャストスクリュウ（１２）に伝達
され、これによって、前記アジャストスクリュウ（１
２）に対する前記駆動ピン（１５）の位置が変化するこ
とを特徴とする請求項１記載の長尺材料の送り装置。2. The adjusting screw (12) is splashed on the adjusting screw (12).
A gear (14) is mounted on the slider (2).
The square shaft (10) is inserted through the square shaft (10).
The screw gear (1) meshing with the screw gear (14)
3) is slidably mounted, and the housing
A rotary shaft (45) is rotatably mounted on the
The screw gear (46) attached to the rotary shaft (45) of
Screw gear (49) fixed to the square shaft (10)
At the end of the rotating shaft (45).
A handle (47) is provided, and the handle (4) is provided.
By operating 7), the rotation of the rotation shaft (45) is
Gear (46), screw gear (49), square
Shaft (10), said screw gear (13) and said screw gear
Transmission to the adjusting screw (12) via (14)
As a result, the adjusting screw (1
2) The position of the driving pin (15) with respect to
2. The apparatus for feeding a long material according to claim 1, wherein: