JP3172610B2 - Motor control device - Google Patents
Motor control deviceInfo
- Publication number
- JP3172610B2 JP3172610B2 JP34745192A JP34745192A JP3172610B2 JP 3172610 B2 JP3172610 B2 JP 3172610B2 JP 34745192 A JP34745192 A JP 34745192A JP 34745192 A JP34745192 A JP 34745192A JP 3172610 B2 JP3172610 B2 JP 3172610B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control signal
- motor
- signal
- rotor
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、モータ制御装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor control device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、電源からの電圧をトランジスタに
よって制御し、モータコイルに印加する電圧の値を調整
するものがあり、図3乃至図5において説明する。2. Description of the Related Art Conventionally, a voltage from a power supply is controlled by a transistor to adjust a value of a voltage applied to a motor coil, which will be described with reference to FIGS.
【0003】図3及び図4において、1は永久磁石によ
って成形された回転子であるロータ、2はモータコイル
3に電流が流れることによって生じる磁界をロータ1に
かける固定式電機子、4はロータ1の回転位置を磁気的
に検出し、例えば、N極であれば+(プラス)をS極で
あれば−(マイナス)を出力するホール素子、5はモー
タを駆動させるための電源、6はモータの回転数を変化
させるコントロール信号を送出する信号送出部、7は回
路のグランドである。In FIGS. 3 and 4, reference numeral 1 denotes a rotor formed by a permanent magnet, 2 denotes a fixed armature for applying a magnetic field generated by a current flowing through a motor coil 3 to the rotor 1, and 4 denotes a rotor. 1 is a Hall element that magnetically detects the rotational position of 1 and outputs, for example, + (plus) for N poles and − (minus) for S poles, 5 is a power supply for driving the motor, and 6 is A signal transmission unit 7 for transmitting a control signal for changing the number of rotations of the motor is a circuit ground.
【0004】Q1及びQ2はNPN型のトランジスタ,
Q3及びQ4はPNP型のトランジスタでありブリッジ
回路を構成するものである。Q5はOP2を介して入力
されたコントロール信号に応答して内部抵抗を可変させ
ブリッジ回路に印加する電圧の値を調整するNPN型の
トランジスタである。[0004] Q1 and Q2 are NPN type transistors,
Q3 and Q4 are PNP-type transistors and constitute a bridge circuit. Q5 is an NPN transistor that varies the internal resistance and adjusts the value of the voltage applied to the bridge circuit in response to the control signal input via OP2.
【0005】OP1はホール素子4の出力を増幅・波形
整形するオペアンプ、OP2はQ5をドライブするため
のオペアンプでありバッファとして動作する。[0005] OP1 is an operational amplifier for amplifying and shaping the output of the Hall element 4, and OP2 is an operational amplifier for driving Q5 and operates as a buffer.
【0006】R1はホール素子4に一定電圧を印加する
ための抵抗、R2及びR3はブリッジ回路にOP1から
の出力を印加するための抵抗である。INV1は入力さ
れた信号の極性を反転する反転回路である。R1 is a resistor for applying a constant voltage to the Hall element 4, and R2 and R3 are resistors for applying an output from the OP1 to the bridge circuit. INV1 is an inverting circuit for inverting the polarity of the input signal.
【0007】電源5からの電圧はトランジスタQ5のコ
レクタに印加されると共に抵抗R1を介してホール素子
4に印加される。このときモータを回転させるよう信号
送出部6からコントロール信号が送出されると、そのコ
ントロール信号はオペアンプOP2を介してトランジス
タQ5のベースに入力され、トランジスタQ5はそのコ
ントロール信号に応答してコレクタ−エミッタ間の内部
抵抗を可変する。そのためトランジスタQ5のコレクタ
に印加された電圧はコレクタ−エミッタ間の内部抵抗に
よって調整された後出力される。The voltage from the power supply 5 is applied to the collector of the transistor Q5 and to the Hall element 4 via the resistor R1. At this time, when a control signal is sent from the signal sending unit 6 to rotate the motor, the control signal is input to the base of the transistor Q5 via the operational amplifier OP2, and the transistor Q5 responds to the control signal to cause the collector-emitter to respond. The internal resistance between them is varied. Therefore, the voltage applied to the collector of the transistor Q5 is output after being adjusted by the internal resistance between the collector and the emitter.
【0008】一方、ホール素子4はロータ1の回転位置
を常時検出し、N極であれば+がS極であれば−が出力
される。そして、オペアンプOP1で波形整形された
後、抵抗R2を介してトランジスタQ1,Q3のベース
に印加されると共に、反転回路INV1によって極性反
転された後、抵抗R3を介してトランジスタQ2,Q4
のベースに印加される。On the other hand, the Hall element 4 always detects the rotational position of the rotor 1, and outputs + when it is the N pole and − when it is the S pole. Then, after the waveform is shaped by the operational amplifier OP1, the voltage is applied to the bases of the transistors Q1 and Q3 via the resistor R2, the polarity is inverted by the inverting circuit INV1, and then the transistors Q2 and Q4 are connected via the resistor R3.
Applied to the base.
【0009】このとき、ホール素子4がN極を検出し、
+の出力が送出されるとトランジスタQ1,Q3のベー
スに+、トランジスタQ2,Q4のベースに−の電圧が
加わる。それに伴いトランジスタQ1,Q4のコレクタ
−エミッタ間がON状態となりトランジスタQ5からの
電圧がトランジスタQ1,モータコイル3,トランジス
タQ4に印加される。At this time, the Hall element 4 detects the N pole,
When the + output is sent, a + voltage is applied to the bases of the transistors Q1 and Q3, and a-voltage is applied to the bases of the transistors Q2 and Q4. Accordingly, the collector and emitter of the transistors Q1 and Q4 are turned ON, and the voltage from the transistor Q5 is applied to the transistor Q1, the motor coil 3, and the transistor Q4.
【0010】又、ホール素子4がS極を検出し、−の出
力が送出されるとトランジスタQ1,Q3のベースに
−、トランジスタQ2,Q4のベースに+の電圧が加わ
る。それに伴いトランジスタQ2,Q3のコレクタ−エ
ミッタ間がON状態となりトランジスタQ5からの電圧
がトランジスタQ2,モータコイル3,トランジスタQ
3に印加される。When the Hall element 4 detects the S pole and a negative output is sent, a negative voltage is applied to the bases of the transistors Q1 and Q3 and a positive voltage is applied to the bases of the transistors Q2 and Q4. As a result, the collector and emitter of the transistors Q2 and Q3 are turned on, and the voltage from the transistor Q5 is changed to the transistor Q2, the motor coil 3, and the transistor Q
3 is applied.
【0011】そのため、図5(a)に示す様な信号がO
P1から出力されると図5(b)に示す様な電圧がモー
タコイル3の端子間(a−b間)に印加される。すなわ
ち、ホール素子4がN極を検出すると電流はモータコイ
ルを介してa点からb点に、S極を検出するとb点から
a点に流れる。従って、モータコイル3に流れる電流の
向きがロータ1の回転位置によって切換わるためロータ
1は同一方向(矢印A方向)に連続回転する。Therefore, a signal as shown in FIG.
When output from P1, a voltage as shown in FIG. 5B is applied between the terminals of the motor coil 3 (between a and b). That is, when the Hall element 4 detects the N pole, the current flows from the point a to the point b via the motor coil, and when the S element detects the S pole, the current flows from the point b to the point a. Therefore, since the direction of the current flowing through the motor coil 3 is switched according to the rotational position of the rotor 1, the rotor 1 continuously rotates in the same direction (the direction of arrow A).
【0012】そのことにより、コントロール信号が図5
(c)に示す様な信号であるとき、モータコイル3の端
子間(a−b間)に印加される電圧は図5(c)に示す
様な電圧となる。すなわちロータ1の回転数はコントロ
ール信号によって調整される。As a result, the control signal is
When the signal is as shown in FIG. 5C, the voltage applied between the terminals of the motor coil 3 (between a and b) is a voltage as shown in FIG. That is, the rotation speed of the rotor 1 is adjusted by the control signal.
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置では、ブ
リッジ回路で用いるトランジスタの他にモータの回転数
を制御するためのトランジスタQ5が必要となり、トラ
ンジスタの数が多くなると共に、トランジスタの飽和電
圧によって生じるパワーロスが増大していた。In the above conventional device, a transistor Q5 for controlling the number of rotations of the motor is required in addition to the transistor used in the bridge circuit, so that the number of transistors increases and the saturation voltage of the transistor increases. The resulting power loss was increasing.
【0014】本発明は、ブリッジ回路で用いるトランジ
スタによってモータの回転数を制御することができるモ
ータ制御装置を提供することを目的とするものである。[0014] The present invention aims to provide a motor <br/> over motor controller capable of controlling the number of rotation motor by a transistor using a bridge circuit.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、トランジスタによって構成されたブリッ
ジ回路によってモータコイルに流す電流を回転子の回転
位置に応答して正逆切換えることにより回転子を同一方
向に連続回転させるモータ制御装置において、回転子の
回転数を変化させるコントロール信号を送出する信号送
出手段と、回転子の回転位置を検出する検出手段と、該
検出手段からの検出信号に基づいて上記信号送出手段か
ら送出されたコントロール信号の正負を切換えると共
に、その切換えられたコントロール信号によって上記ブ
リッジ回路の駆動制御を行う制御手段とを設ける一方、
上記ブリッジ回路が、上記コントロール信号に基づいて
トランジスタの内部抵抗を可変させ、モータコイルに印
加する電圧の値を可変させるものである。The present invention achieves the above object.
In order to achieve this, in a motor control device that continuously rotates the rotor in the same direction by switching the current flowing through the motor coil by a bridge circuit formed of transistors in the forward and reverse directions in response to the rotational position of the rotor,
Signal transmission for sending a control signal to change the rotation speed
Means leaving a detecting means for detecting a rotational position of the rotor, the
The signal transmission means based on the detection signal from the detection means
Switching the control signal sent from the
Then, the above control signal is switched by the switched control signal.
While providing control means for controlling the driving of the ridge circuit,
The bridge circuit, based on the control signal,
Change the internal resistance of the transistor and mark the motor coil.
The value of the applied voltage is varied .
【0016】[0016]
【作用】従って、本発明によれば、検出手段によって回
転子の回転位置を検出し、その検出信号に基づいて制御
手段が信号送出手段から送出されたコントロール信号の
正負を切換えると共に、その切換えられたコントロール
信号によってブリッジ回路の駆動制御を行うことによ
り、そのコントロール信号に基づいてブリッジ回路を構
成するトランジスタの内部抵抗を可変させてモータコイ
ルに印加する電圧の値を可変し、モータの回転数を変化
させることができると共に、モータコイルに印加する電
圧を矩形波とすることができる。 Therefore, according to the present invention, the rotation is detected by the detecting means.
Detects the rotational position of the trochanter and controls based on the detected signal
Means for controlling the control signal transmitted from the signal transmitting means.
Switching between positive and negative, and the switched control
By controlling the driving of the bridge circuit with signals
The bridge circuit based on the control signal.
Motor coil by varying the internal resistance of the transistor
The value of the voltage applied to the motor to change the number of rotations of the motor
And the voltage applied to the motor coil
The pressure can be a square wave.
【0017】[0017]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0018】図1は本発明の一実施例であるモータ制御
装置の電気的構成を示す説明図、図2は本発明の一実施
例であるモータ制御装置の各動作を示す波形図であり、
(a)はコントロール信号、(b)はオペアンプOP3
の出力信号、(c)はオペアンプOP1の出力信号、
(d)はセレクターS1の出力信号、(e)はオペアン
プOP4の出力信号、(f)はモータコイル3の端子間
(a−b間)に印加される端子間電圧を示す。尚、図1
において、図3及び図4と共通する部分には共通の符号
を付してある。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an electric configuration of a motor control device according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a waveform diagram showing each operation of the motor control device according to one embodiment of the present invention.
(A) is a control signal, (b) is an operational amplifier OP3
(C) is the output signal of the operational amplifier OP1,
(D) shows the output signal of the selector S1, (e) shows the output signal of the operational amplifier OP4, and (f) shows the inter-terminal voltage applied between the terminals of the motor coil 3 (between a and b). FIG.
In FIG. 7, the same parts as those in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals.
【0019】図1において、オペアンプOP3及び抵抗
R4,R5は信号送出部6からのコントロール信号の極
性を反転する反転増幅器を構成するものであり、オペア
ンプOP4及び抵抗R6,R7はセレクターS1からの
コントロール信号の極性を反転する反転増幅器を構成す
るものである。セレクターS1はアナログスイッチによ
って構成され、2つの入力信号をオペアンプOP1から
の出力信号に応答して選択するものである。抵抗R8,
R9はブリッジ回路にコントロール信号を印加するため
のものであり、抵抗R10,R11は電源5からの電圧
を分割してコントロール信号の極性を反転させるための
基準電圧を発生させるものである。In FIG. 1, the operational amplifier OP3 and the resistors R4 and R5 constitute an inverting amplifier for inverting the polarity of the control signal from the signal transmitting section 6, and the operational amplifier OP4 and the resistors R6 and R7 control the control signal from the selector S1. This constitutes an inverting amplifier for inverting the polarity of a signal. The selector S1 is constituted by an analog switch, and selects two input signals in response to an output signal from the operational amplifier OP1. Resistance R8,
R9 is for applying a control signal to the bridge circuit, and resistors R10 and R11 are for dividing the voltage from the power supply 5 to generate a reference voltage for inverting the polarity of the control signal.
【0020】尚、制御手段はブリッジ回路を構成するト
ランジスタによって構成されている。The control means is constituted by transistors forming a bridge circuit.
【0021】電源5からの電圧はトランジスタQ1,Q
2のコレクタに入力されると共に抵抗R1を介してホー
ル素子4に入力される。このときモータを回転させるよ
う信号送出部6から図2(a)に示す様なコントロール
信号が送出されると、そのコントロール信号はセレクタ
ーS1の一方の入力端子に入力されると共に、オペアン
プOP3及び抵抗R4,R5からなる反転増幅器によっ
て図2(b)に示す様な信号に極性反転された後、他方
の入力端子に入力される。一方、ホール素子4はロータ
1の回転位置を常時検出し、N極であれば+が、S極で
あれば−が出力され、オペアンプOP1で図2(c)に
示す様な信号に波形整形された後、セレクターS1に入
力される。The voltage from power supply 5 is applied to transistors Q1 and Q
2 and the Hall element 4 via the resistor R1. At this time, when a control signal as shown in FIG. 2A is transmitted from the signal transmitting unit 6 to rotate the motor, the control signal is input to one input terminal of the selector S1, and the operational amplifier OP3 and the resistor After the polarity is inverted to a signal as shown in FIG. 2B by the inverting amplifier composed of R4 and R5, the signal is input to the other input terminal. On the other hand, the Hall element 4 constantly detects the rotational position of the rotor 1 and outputs + for the N pole and-for the S pole, and the operational amplifier OP1 shapes the waveform to a signal as shown in FIG. After that, it is input to the selector S1.
【0022】このときホール素子4がN極を検出し、+
の出力が送出されるとセレクターS1は一方の入力端子
に入力されたコントロール信号を抵抗R5を介してトラ
ンジスタQ1,Q3のベースに入力させると共に、オペ
アンプOP4及び抵抗R6,R7からなる反転増幅器に
よって図2(e)に示す様な信号に極性反転させた後、
抵抗R9を介してトランジスタQ2,Q4のベースに入
力させる。すなわち、トランジスタQ1,Q3のベース
には正極のコントロール信号が、トランジスタQ2,Q
4のベースには負極のコントロール信号が入力される。
そのため、トランジスタQ1,Q4のコレクタ−エミッ
タ間の内部抵抗はコントロール信号に応答して変化し、
電源5からの電圧はトランジスタQ1,Q4で調整され
モータコイル3に印加される。At this time, the Hall element 4 detects the N pole,
Is output, the selector S1 inputs the control signal input to one input terminal to the bases of the transistors Q1 and Q3 via the resistor R5, and uses the inverting amplifier composed of the operational amplifier OP4 and the resistors R6 and R7. After inverting the polarity to a signal as shown in 2 (e),
The signal is input to the bases of the transistors Q2 and Q4 via the resistor R9. That is, a positive control signal is applied to the bases of the transistors Q1 and Q3.
The control signal of the negative electrode is input to the base of the fourth.
Therefore, the internal resistance between the collector and the emitter of the transistors Q1 and Q4 changes in response to the control signal,
The voltage from the power supply 5 is adjusted by the transistors Q1 and Q4 and applied to the motor coil 3.
【0023】又、ホール素子4がS極を検出し、−の出
力が送出されるとセレクターS1は他方の入力端子に入
力された極性反転後のコントロール信号を抵抗R8を介
してトランジスタQ1,Q3のベースに入力させると共
に、オペアンプOP4及び抵抗R6,R7からなる反転
増幅器によって図2(e)に示す様な信号に極性反転さ
せた後、抵抗R9を介してトランジスタQ2,Q4のベ
ースに入力させる。すなわち、トランジスタQ1,Q3
のベースには負極のコントロール信号が、トランジスタ
Q2,Q4のベースには正極のコントロール信号が入力
される。そのため、トランジスタQ2,Q3のコレクタ
−エミッタ間の内部抵抗はコントロール信号に応答して
変化し、電源5からの電圧はトランジスタQ2,Q3で
調整されモータコイル3に印加される。[0023] The Hall element 4 detects the S pole, - the output when is delivered selector S1 is other control signals of the polarity inversion after input via a resistor R 8 to the input terminal transistor Q1, After being input to the base of Q3, the polarity is inverted to a signal as shown in FIG. 2E by an inverting amplifier composed of an operational amplifier OP4 and resistors R6 and R7, and then input to the bases of transistors Q2 and Q4 via a resistor R9. Let it. That is, the transistors Q1 and Q3
, A negative control signal is input to the bases thereof, and a positive control signal is input to the bases of the transistors Q2, Q4. Therefore , the internal resistance between the collector and the emitter of the transistors Q2 and Q3 changes in response to the control signal, and the voltage from the power supply 5 is adjusted by the transistors Q2 and Q3 and applied to the motor coil 3.
【0024】すなわち、ホール素子4がN極を検出する
と電流はモータコイルを介してa点からb点に、S極を
検出するとb点からa点に流れる。That is, when the Hall element 4 detects the N pole, the current flows from the point a to the point b via the motor coil, and when the S pole is detected, the current flows from the point b to the point a.
【0025】従って、モータコイルに流れる電流の向き
がロータ1の回転位置によって切換わるためロータ1は
同一方向に連続回転し、又ブリッジ回路の内部抵抗がコ
ントロール信号に応答して可変するためモータの回転数
をコントロール信号によって制御することができる。Accordingly, the direction of the current flowing through the motor coil is switched according to the rotational position of the rotor 1, so that the rotor 1 rotates continuously in the same direction, and the internal resistance of the bridge circuit varies in response to the control signal, so that the motor 1 The rotation speed can be controlled by a control signal.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ブリッ
ジ回路を構成するトランジスタの内部抵抗を可変させて
モータコイルに印加する電圧の値を可変させ、モータの
回転数を変化させることができると共に、その際にモー
タコイルに印加される電圧を矩形波とすることができる
ため、モータの回転数を変化させるために電圧制御のた
めのトランジスタを別途設ける必要がなく、トランジス
タの飽和電圧によって生じるパワーロスを減少すること
ができると共に、そのモータ駆動時に生じるパワーロス
をも減少することができ、それに伴って、より効率良く
モータを回転駆動することができる。 As described above, according to the present invention, the bridge
The internal resistance of the transistors that make up the circuit
The value of the voltage applied to the motor coil is
The rotation speed can be changed, and
The voltage applied to the coil can be a square wave
Voltage control to change the motor speed.
It is not necessary to provide a separate transistor for
The power loss caused by the saturation voltage of the
And the power loss that occurs when driving the motor
Can also be reduced, and with it,
The motor can be driven to rotate.
【図1】本発明の一実施例であるモータ制御装置の電気
的構成を示す説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an electric configuration of a motor control device according to one embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例であるモータ制御装置の各動
作を示す波形図。FIG. 2 is a waveform chart showing each operation of the motor control device according to one embodiment of the present invention.
【図3】モータの内部構成を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an internal configuration of a motor.
【図4】従来例であるモータ制御装置の電気的構成を示
す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an electrical configuration of a motor control device as a conventional example.
【図5】従来例であるモータ制御装置の各動作を示す波
形図。FIG. 5 is a waveform chart showing each operation of a motor control device as a conventional example.
1 ロータ 2 固定式電気子 3 モータコイル 4 ホール素子 5 電源 6 信号送出部 7 ブランド Reference Signs List 1 rotor 2 fixed armature 3 motor coil 4 hall element 5 power supply 6 signal transmission section 7 brand
Claims (1)
ジ回路によってモータコイルに流す電流を回転子の回転
位置に応答して正逆切換えることにより回転子を同一方
向に連続回転させるモータ制御装置において、回転子の回転数を変化させるコントロール信号を送出す
る信号送出手段と、 回転子の回転位置を検出する検出手段と、該検出手段からの検出信号に基づいて上記信号送出手段
から送出されたコントロール信号の正負を切換えると共
に、その切換えられたコントロール信号によって上記ブ
リッジ回路の駆動制御を行う制御手段とを設ける一方、 上記ブリッジ回路は、上記コントロール信号に基づいて
トランジスタの内部抵抗を可変させ、モータコイルに印
加する電圧の値を可変させる ことを特徴とするモータ制
御装置。1. A motor control device for continuously rotating the rotor in the same direction by switching forward and reverse in response to current supplied to the motor coil by a configured bridge circuit to the rotational position of the rotor by the transistor, the rotor Sends a control signal to change the rotation speed
Signal transmitting means, detecting means for detecting the rotational position of the rotor, and the signal transmitting means based on a detection signal from the detecting means.
Switching the control signal sent from the
Then, the above control signal is switched by the switched control signal.
Control means for controlling the driving of the ridge circuit, while the bridge circuit is provided based on the control signal.
Change the internal resistance of the transistor and mark on the motor coil.
A motor control device wherein the value of a voltage to be applied is varied .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34745192A JP3172610B2 (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Motor control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34745192A JP3172610B2 (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Motor control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06205596A JPH06205596A (en) | 1994-07-22 |
JP3172610B2 true JP3172610B2 (en) | 2001-06-04 |
Family
ID=18390328
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34745192A Expired - Fee Related JP3172610B2 (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Motor control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3172610B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6906618B2 (en) | 2003-06-26 | 2005-06-14 | Abet Technologies, Llc | Method and system for bidirectional data and power transmission |
US7405652B2 (en) | 2004-09-21 | 2008-07-29 | Abet Technologies, Llc | Communication and AC power system |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP34745192A patent/JP3172610B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06205596A (en) | 1994-07-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2719944A (en) | Commutatorless direct current motor | |
US5349275A (en) | Brushless direct current motor | |
US3988654A (en) | Miniature brushless motor | |
JPS623676B2 (en) | ||
JPS6369487A (en) | Controller for brushless motor | |
US3946292A (en) | Brushless motor driving system | |
JP3172610B2 (en) | Motor control device | |
JPS6137874B2 (en) | ||
US4418303A (en) | DC Motor control circuit | |
NL8000080A (en) | CONTROL SIGNALER. | |
US5414331A (en) | Drive circuit for brushless motor | |
USRE36860E (en) | Brushless direct current motor | |
JPH0347439Y2 (en) | ||
JPS5936158Y2 (en) | small brushless motor | |
US4450394A (en) | Stepper motor drive circuit | |
US3774094A (en) | Control circuit for regulating electric motor speed | |
JP2834368B2 (en) | Drive device for brushless motor | |
JPS5847839Y2 (en) | chiyokuryuumo-tanokudou warmer | |
GB1590286A (en) | Electric motor control circuits | |
GB2081035A (en) | Electrical Stepping Motor Circuitry | |
JP2629199B2 (en) | Forward and reverse rotation device for DC motor | |
JPH0717280Y2 (en) | Hall motor drive circuit | |
JP2663415B2 (en) | DC motor speed controller | |
SU1210187A1 (en) | Thyratron motor | |
JP3248835B2 (en) | Drive device for brushless motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080323 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090323 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100323 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100323 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110323 Year of fee payment: 10 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |