JP3171582B1 - Power transmission pulley - Google Patents
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- JP3171582B1 JP3171582B1 JP2000006552A JP2000006552A JP3171582B1 JP 3171582 B1 JP3171582 B1 JP 3171582B1 JP 2000006552 A JP2000006552 A JP 2000006552A JP 2000006552 A JP2000006552 A JP 2000006552A JP 3171582 B1 JP3171582 B1 JP 3171582B1
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Abstract
【要約】
【課題】クラックの発生を防止した樹脂製の動力伝達用
プーリを提供する。プーリの慣性モーメントを小さく抑
える。
【解決手段】プーリ１８に軸挿通孔２０とボルト挿通孔
２１とを設ける。これらボルト挿通孔２１は、軸挿通孔
２０に連通している。プーリ１８を筒状に形成し、中央
部にボス部を設ける。ボス部に軸挿通孔２０とボルト挿
通孔２１を形成する。The present invention provides a power transmission pulley made of resin in which cracks are prevented from occurring. Reduce the moment of inertia of the pulley. A pulley has a shaft insertion hole and a bolt insertion hole. These bolt insertion holes 21 communicate with the shaft insertion holes 20. The pulley 18 is formed in a cylindrical shape, and a boss is provided at the center. A shaft insertion hole 20 and a bolt insertion hole 21 are formed in the boss.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術の分野】この発明は、サーボモータ
等の駆動源から発生される動力、すなわち正方向および
逆方向に発生する動力を伝達するための動力伝達用プー
リに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmission pulley for transmitting power generated from a drive source such as a servomotor, that is, power generated in forward and reverse directions.
【０００２】[0002]
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】たと
えば樹脂成形用金型を駆動していわゆる型閉め／型開き
動作を行わしめる場合には、駆動源としてサーボモータ
が使用される。この場合、サーボモータの動力を伝達す
るために、プーリ・タイミングベルト機構が用いられる
ことがある。図５は、この機構の要部を図示したもので
ある。2. Description of the Related Art For example, when a so-called mold closing / mold opening operation is performed by driving a resin molding die, a servomotor is used as a driving source. In this case, a pulley / timing belt mechanism may be used to transmit the power of the servomotor. FIG. 5 illustrates a main part of the mechanism.
【０００３】同図を参照して、参照符号１はプーリであ
って、このプーリ１は、図示しないサーボモータの駆動
軸に連結されている。そして、プーリ１にはタイミング
ベルト２が掛けられており、このタイミングベルト２
は、上記型締め／型開きを行わしめる金型駆動機構側に
も連結されている。この場合、金型駆動機構にもプーリ
が取り付けられており、タイミングベルト２は、これら
サーボモータ用プーリ１および金型駆動機構用プーリに
掛け回された状態となっている。したがって、サーボモ
ータの駆動軸が正転／逆転されることにより、このプー
リ・タイミングベルト機構および金型駆動機構を介して
金型が型締め／型開き動作をするようになっている。Referring to FIG. 1, reference numeral 1 denotes a pulley, which is connected to a drive shaft of a servo motor (not shown). A timing belt 2 is hung on the pulley 1, and the timing belt 2
Is also connected to the mold driving mechanism that performs the mold clamping / mold opening. In this case, a pulley is also attached to the mold driving mechanism, and the timing belt 2 is put around the pulley 1 for the servo motor and the pulley for the mold driving mechanism. Therefore, when the drive shaft of the servomotor is rotated forward / reversely, the mold performs a mold clamping / mold opening operation through the pulley / timing belt mechanism and the mold driving mechanism.
【０００４】サーボモータとプーリ１との取り付けにつ
いて説明する。まず、プーリ１には、軸挿通孔３が貫通
形成されており、この軸挿通孔３の周囲には、４つのボ
ルト挿通孔４が対象に形成されている。一方、サーボモ
ータの駆動軸には通常フランジが取り付けられており、
駆動軸をプーリ１の軸挿通部３に挿通し、且つフランジ
とプーリ１の取付面５とを当接させ、両者を締結ボルト
等の締結部材によって締結する。この場合、当該締結ボ
ルトは、上記ボルト挿通孔４に挿通される。[0004] Attachment of the servo motor and the pulley 1 will be described. First, a shaft insertion hole 3 is formed through the pulley 1, and four bolt insertion holes 4 are formed around the shaft insertion hole 3. On the other hand, usually a flange is attached to the drive shaft of the servomotor,
The drive shaft is inserted into the shaft insertion portion 3 of the pulley 1, and the flange is brought into contact with the mounting surface 5 of the pulley 1, and both are fastened by a fastening member such as a fastening bolt. In this case, the fastening bolt is inserted into the bolt insertion hole 4.
【０００５】ところで、金型の型締め／型開き動作は、
高度なレスポンスが要求される。このレスポンスを向上
させるためには、サーボモータの正転／逆転動作に対す
るレスポンスを向上させる必要がある。すなわち、プー
リ１の中心軸（軸挿通孔３の中心軸）に関する慣性モー
メントを小さくする必要があり、さらに、プーリ１に連
結されているサーボモータの駆動系（駆動軸やこれに設
けられているフランジ等）の慣性モーメントを小さくす
る必要がある。[0005] By the way, the mold clamping / mold opening operation of the mold is as follows.
Advanced response is required. In order to improve this response, it is necessary to improve the response to the forward / reverse operation of the servomotor. That is, it is necessary to reduce the moment of inertia about the central axis of the pulley 1 (the central axis of the shaft insertion hole 3), and further, a drive system (a drive shaft or a drive shaft provided for the servomotor connected to the pulley 1). It is necessary to reduce the moment of inertia of the flange, etc.).
【０００６】プーリ１の慣性モーメントを小さくするた
めに、プーリ１は軽量の樹脂により構成するのが望まし
い。その一方、サーボモータの動力を伝達するプーリに
は大きな応力が正方向または逆方向に周期的に発生する
ことになるから、プーリ１の中心部（ボルト挿通孔４の
周辺部分）は十分な強度を確保する必要があり、このた
め、プーリ１の中心部は、金属製のボス６によって構成
されている。さらに、サーボモータの駆動系の慣性モー
メントを小さくするために、上記フランジの外径を小さ
くし、ボルト挿通孔４のピッチ円直径を小さくしてボル
ト挿通孔４を軸挿通孔３にきわめて接近させている。In order to reduce the moment of inertia of the pulley 1, it is desirable that the pulley 1 is made of a lightweight resin. On the other hand, since a large stress is periodically generated in the pulley for transmitting the power of the servomotor in the forward or reverse direction, the central portion of the pulley 1 (the peripheral portion of the bolt insertion hole 4) has sufficient strength. Therefore, the central portion of the pulley 1 is constituted by a metal boss 6. Further, in order to reduce the moment of inertia of the drive system of the servomotor, the outer diameter of the flange is reduced, the pitch circle diameter of the bolt insertion hole 4 is reduced, and the bolt insertion hole 4 is brought very close to the shaft insertion hole 3. ing.
【０００７】しかしながら、サーボモータの正転／逆転
動作のレスポンスを十分に向上させるためには、大質量
の金属製ボスを使用せずに、プーリ１全体を軽量の樹脂
等で構成するのが望ましい。このため、図６に示すよう
な熱硬化性樹脂により一体的に形成されたプーリ７が提
供されている。However, in order to sufficiently improve the response of the servo motor in the forward / reverse operation, it is preferable that the pulley 1 is entirely made of a lightweight resin without using a large-mass metal boss. . For this reason, a pulley 7 integrally formed of a thermosetting resin as shown in FIG. 6 is provided.
【０００８】このプーリ７は、図５で示したプーリ１と
各寸法は同一のものであるが、軸挿通孔３とボルト挿通
孔４との間の寸法ｄが非常に小さくなるため、図７に示
すように、使用中にクラック８が生じる場合がある。こ
のようなクラック８が生じると、ユーザは、このプーリ
１を欠陥品であると判断してしまい、プーリ１の使用に
ついて非常な不安を覚えてしまう。このため、クラック
８がプーリ１にとって決して致命的でない損傷であって
も、商品価値を著しく落としてしまう。Although the pulley 7 has the same dimensions as the pulley 1 shown in FIG. 5, the dimension d between the shaft insertion hole 3 and the bolt insertion hole 4 is very small. As shown in FIG. 7, cracks 8 may occur during use. When such a crack 8 occurs, the user determines that the pulley 1 is defective, and feels very uneasy about the use of the pulley 1. For this reason, even if the crack 8 is a damage that is never fatal to the pulley 1, the commercial value is significantly reduced.
【０００９】そこで、本発明は、かかるユーザの不安を
解消し、軽量で慣性モーメントが小さく、しかも商品と
しての信頼性の高いプーリを提供することを目的とする
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to eliminate such user's anxiety, and to provide a light weight, small inertia moment, and highly reliable pulley as a product.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】出願人は、上述のような
樹脂製のプーリについて性能試験を行った結果、上記ク
ラックはプーリの性能には全く影響しないことを知得し
た。すなわち、上記クラックは、正常な動力伝達を妨げ
ず、また、クラックが原因となる破壊も起こらず、上記
クラックは、単に軸挿通孔とボルト挿通孔との隙間寸法
（図６における寸法ｄ）をきわめて小さくしたために生
じたものであって、この部分に大きな外力が作用したた
めに生じたものではないことを知得した。As a result of performing a performance test on the resin pulley as described above, the applicant has found that the crack does not affect the performance of the pulley at all. That is, the crack does not hinder normal power transmission and does not cause breakage due to the crack, and the crack simply has a gap dimension (dimension d in FIG. 6) between the shaft insertion hole and the bolt insertion hole. I learned that it was caused by making it extremely small and not caused by a large external force acting on this part.
【００１１】そこで、上記本願発明の目的を達成するた
め、出願人は、プーリの軸挿通孔とボルト挿通孔とを連
通させることにより、見栄えが悪く商品価値を低下させ
るクラックの発生を防止するという着想を得た。Therefore, in order to achieve the object of the present invention, the applicant has proposed that the shaft insertion hole of the pulley and the bolt insertion hole communicate with each other to prevent the occurrence of cracks which are poor in appearance and reduce the commercial value. Inspired.
【００１２】また、プーリ全体を樹脂により構成するこ
とにより、軽量で慣性モーメントを小さくすることがで
きる。さらに、軸挿通孔およびボルト挿通孔を含む部分
をボス部として構成することにより、他の部分の肉厚を
薄くすることができ、これにより一層軽量且つ慣性モー
メントの小さいプーリを提供することができる。Further, since the entire pulley is made of resin, the pulley is lightweight and the moment of inertia can be reduced. Furthermore, by configuring the portion including the shaft insertion hole and the bolt insertion hole as the boss portion, the thickness of the other portion can be reduced, and thereby a lighter pulley with a smaller moment of inertia can be provided. .
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below.
【００１４】図１は、本発明の一実施形態に係るプーリ
が採用された金型の型締め／型開き装置（以下、「金型
装置」という。）の構成を示す図である。FIG. 1 is a view showing a configuration of a mold clamping / opening apparatus (hereinafter, referred to as a "mold apparatus") employing a pulley according to an embodiment of the present invention.
【００１５】同図を参照して、この金型装置１０は、上
型１１および下型１２を備えた金型１３と、下型１２に
対して上型を相対変位させて型閉め／型開き動作を行わ
しめる金型駆動機構１４（従動機構）と、金型駆動機構
１４の後述するボールねじ軸３３に設けられたプーリ１
６と、金型駆動機構１４を駆動するためのサーボモータ
１７（駆動機構）と、サーボモータ１７に設けられたプ
ーリ１８と、プーリ１８とプーリ１６とを連結するタイ
ミングベルト１９とを有している。Referring to FIG. 1, a mold apparatus 10 includes a mold 13 having an upper mold 11 and a lower mold 12, and a mold closing / mold opening by displacing the upper mold relative to the lower mold 12. A mold driving mechanism 14 (a driven mechanism) for performing an operation, and a pulley 1 provided on a ball screw shaft 33 of the mold driving mechanism 14 which will be described later.
6, a servomotor 17 (drive mechanism) for driving the mold driving mechanism 14, a pulley 18 provided on the servomotor 17, and a timing belt 19 connecting the pulley 18 and the pulley 16. I have.
【００１６】図２は、上記プーリ１８の斜視図である。
本実施形態の特徴とするところは、このプーリ１８の構
造に関し、プーリ１８は樹脂により一体的に形成されて
おり、プーリ１８の軸挿通孔２０とプーリ１８を取り付
けるためのボルト挿通孔２１とが連通されている点であ
る。以下、詳しく説明する。FIG. 2 is a perspective view of the pulley 18.
The feature of this embodiment is that the pulley 18 is integrally formed of resin, and the shaft insertion hole 20 of the pulley 18 and the bolt insertion hole 21 for attaching the pulley 18 are formed. It is a point that is communicated. The details will be described below.
【００１７】図１を参照して、金型１３は、たとえばプ
ラスチック成型品を製造するためのものであって、上型
１１と下型１２とを型閉めし、これにより金型１３の内
部に形成される成形空間に樹脂を流し込んで固化させる
ものである。下型１２は固定されており、上型１１は金
型駆動機構１４によって矢印２４の方向に沿って移動さ
れるようになっている。Referring to FIG. 1, a mold 13 is for producing, for example, a plastic molded product. The mold 13 closes the upper mold 11 and the lower mold 12, whereby the inside of the mold 13 is closed. The resin is poured into the formed molding space and solidified. The lower mold 12 is fixed, and the upper mold 11 is moved along the direction of arrow 24 by the mold driving mechanism 14.
【００１８】金型駆動機構１４は、上型１１とサーボモ
ータ１７との間に介在されており、ベース部材２２と、
ベース部材２２と上型１１とを連結するリンク機構２３
とを有している。The mold driving mechanism 14 is interposed between the upper mold 11 and the servomotor 17, and includes a base member 22 and
Link mechanism 23 for connecting base member 22 and upper mold 11
And
【００１９】ベース部材２２は固定されている。リンク
機構２３は、リンク２５，２６，２７，２８，２９，３
０と、ボールねじ機構３１とを有している。各リンク２
５〜３０およびボールねじ機構３１とはピン３２により
互いに回動自在に連結されている。また、ボールねじ機
構３１は、ボールねじ軸３３（従動軸）と、これに係合
するナット部材３４とを有している。ボールねじ軸３３
は、ベース部材２２を貫通しており、ボールねじ軸３３
の端部にプーリ１６が取り付けられている。したがっ
て、ボールねじ軸３３が回転されると、このボールねじ
軸３３に沿ってナット部材３４がスライド移動し、これ
により、各リンク２５〜３０を介して上型１１が矢印３
５の方向に沿ってスライド移動されるようになってい
る。なお、プーリ１６は、従来から使用されている樹脂
製のタイミングベルト用プーリである。The base member 22 is fixed. The link mechanism 23 includes links 25, 26, 27, 28, 29, 3
0 and a ball screw mechanism 31. Each link 2
The pins 5 to 30 and the ball screw mechanism 31 are rotatably connected to each other by pins 32. In addition, the ball screw mechanism 31 has a ball screw shaft 33 (driven shaft) and a nut member 34 that engages with the ball screw shaft 33. Ball screw shaft 33
Penetrates through the base member 22 and the ball screw shaft 33
A pulley 16 is attached to an end of the pulley. Therefore, when the ball screw shaft 33 is rotated, the nut member 34 slides along the ball screw shaft 33, whereby the upper die 11 is moved by the arrow 3 through the links 25 to 30.
5 is slid along. The pulley 16 is a resin-made timing belt pulley conventionally used.
【００２０】サーボモータ１７は、駆動軸３６を有して
おり、図示しない制御装置によって正転または逆転が自
在となっている。このサーボモータ１７の駆動軸３６の
所定部には図示しないフランジが設けられており、この
フランジとプーリ１８とをボルトで締結することによ
り、駆動軸３６とプーリ１８とが締結固定されている。
したがって、サーボモータ１７が正転または逆転される
ことにより、このサーボモータ１７の動力がプーリ１
８，タイミングベルト１９およびプーリ１６を介して金
型駆動機構１４に伝達され、これにより、上型１１が図
中上下に移動されて型閉め／型開き動作が行われるよう
になっている。The servo motor 17 has a drive shaft 36, which can be rotated forward or backward by a control device (not shown). A flange (not shown) is provided at a predetermined portion of the drive shaft 36 of the servo motor 17, and the drive shaft 36 and the pulley 18 are fastened and fixed by fastening the flange and the pulley 18 with bolts.
Therefore, when the servomotor 17 is rotated forward or backward, the power of the servomotor 17 is
8, transmitted to the mold driving mechanism 14 via the timing belt 19 and the pulley 16, whereby the upper mold 11 is moved up and down in the figure to perform mold closing / mold opening operations.
【００２１】図３は、図２におけるＡ−Ａ断面図であ
り、図４は、図２における要部拡大図であって、軸挿通
孔２０およびボルト挿通孔２１の近傍を図示したもので
ある。図２および図３を参照してプーリ１８の構造につ
いて説明する。FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 2. FIG. 4 is an enlarged view of a main part in FIG. . The structure of the pulley 18 will be described with reference to FIGS.
【００２２】プーリ１８は熱硬化性樹脂により一体的に
構成されており、内部に空洞部４３が形成された筒状の
コア部３７と、コア部３７の中央部に延設されたボス部
３８とを有している。コア部３７の外周面部にはタイミ
ングベルト１９が係合する歯３９が形成されている。コ
ア部３７の端面４０には、当該端面４０から外方に突出
するように取付面部４１が形成されている。この取付面
部４１は、サーボモータ１７の駆動軸３６に形成された
フランジが当接される部位であって、プーリ１８をサー
ボモータ１７に対して位置決めした状態で取り付けるこ
とができるようになっている。The pulley 18 is integrally formed of a thermosetting resin, and has a cylindrical core portion 37 having a hollow portion 43 formed therein, and a boss portion 38 extending at the center of the core portion 37. And The teeth 37 with which the timing belt 19 is engaged are formed on the outer peripheral surface of the core portion 37. A mounting surface portion 41 is formed on the end surface 40 of the core portion 37 so as to protrude outward from the end surface 40. The mounting surface portion 41 is a portion where a flange formed on the drive shaft 36 of the servomotor 17 abuts, and can be mounted with the pulley 18 positioned with respect to the servomotor 17. .
【００２３】ボス部３８は、図３に示すようにコア部３
７の内壁面４２（取付面部４１の裏側）の中央部から上
記空洞部４３側へ突出されている。そして、このボス部
３８に上記軸挿通孔２０およびボルト挿通孔２１が設け
られている。この軸挿通孔２０は、サーボモータ１７の
駆動軸３６が挿通されるようになっている。また、ボル
ト挿通孔２１は、プーリ１８を駆動軸３６に締結するた
めのボルトが挿通されるようになっている。ボルト挿通
孔２１は、本実施形態では４つ設けられており、軸挿通
孔２０の周囲に対称に設けられている。各ボルト挿通孔
２１の中心は、軸挿通孔２０の外縁の近傍に位置してお
り、各ボルト挿通孔２１と軸挿通孔２０とは、図４に示
すように連通されている。As shown in FIG. 3, the boss 38 is
7 protrudes from the central portion of the inner wall surface 42 (the back side of the mounting surface portion 41) toward the cavity 43 side. The boss portion 38 is provided with the shaft insertion hole 20 and the bolt insertion hole 21. The drive shaft 36 of the servomotor 17 is inserted into the shaft insertion hole 20. Further, a bolt for fastening the pulley 18 to the drive shaft 36 is inserted into the bolt insertion hole 21. In the present embodiment, four bolt insertion holes 21 are provided, and are provided symmetrically around the shaft insertion hole 20. The center of each bolt insertion hole 21 is located near the outer edge of the shaft insertion hole 20, and each bolt insertion hole 21 and the shaft insertion hole 20 are communicated as shown in FIG.
【００２４】以上のような構成のプーリ１８によれば、
各ボルト挿通孔２１と軸挿通孔２０とは連通されている
ことから、各ボルト挿通孔２１と軸挿通孔２０との間の
部分に応力が発生することがなく、したがって、プーリ
１８の使用中において当該部分にクラックが生じること
がない。また、上述したように、各ボルト挿通孔２１と
軸挿通孔２０との間の部分には通常の使用状態において
大きな外力が作用することがないので、各ボルト挿通孔
２１と軸挿通孔２０とを連通したとしてもプーリ１８の
動力伝達に支障を来すことはない。したがって、ユーザ
が忌避する軸挿通孔２０周縁のクラックの発生を皆無と
して、プーリ１８の商品価値の低下を防止することがで
きる。According to the pulley 18 configured as described above,
Since each bolt insertion hole 21 and the shaft insertion hole 20 are communicated with each other, no stress is generated in a portion between each bolt insertion hole 21 and the shaft insertion hole 20. In this case, no crack is generated in the portion. Further, as described above, since a large external force does not act on a portion between each bolt insertion hole 21 and the shaft insertion hole 20 in a normal use state, each bolt insertion hole 21 and the shaft insertion hole 20 are not connected to each other. Does not interfere with the power transmission of the pulley 18. Therefore, it is possible to prevent a crack around the periphery of the shaft insertion hole 20 that is repelled by the user, thereby preventing a reduction in the commercial value of the pulley 18.
【００２５】しかも、本実施形態では、プーリ１８を熱
硬化性樹脂により一体的に形成しているから、プーリ１
８の自重はきわめて軽いうえ、ボルト挿通孔２１を軸挿
通孔２０に接近させて形成することに問題は生じない。
これにより、プーリ１８の慣性モーメントを小さく抑え
ることができ、その結果、サーボモータ１７の正転／逆
転動作をスムーズに行って、金型１３の型閉め／型開き
動作のレスポンスを向上させることができる。特に、本
実施形態では、プーリ１８を筒状に形成してその中心部
にボス部３８を形成しているから、プーリ１８の軽量化
と慣性モーメントの低減を一層進めることができる。し
たがって、金型１３の型閉め／型開き動作のレスポンス
を一層向上させることができるという利点がある。In addition, in the present embodiment, since the pulley 18 is formed integrally from a thermosetting resin,
The weight of the bolt 8 is extremely light, and there is no problem in forming the bolt insertion hole 21 close to the shaft insertion hole 20.
As a result, the moment of inertia of the pulley 18 can be suppressed to a small value. As a result, the forward / reverse operation of the servomotor 17 can be smoothly performed, and the response of the mold closing / mold opening operation of the mold 13 can be improved. it can. In particular, in the present embodiment, since the pulley 18 is formed in a cylindrical shape and the boss portion 38 is formed at the center thereof, the weight of the pulley 18 can be further reduced and the moment of inertia can be further reduced. Therefore, there is an advantage that the response of the mold closing / mold opening operation of the mold 13 can be further improved.
【００２６】次に、本実施形態については、以下のよう
な変形例が考えられる。Next, with respect to the present embodiment, the following modifications are conceivable.
【００２７】まず、上記実施形態では、図４に示すよう
に軸挿通孔２０とボルト挿通孔２１とを細い溝部を形成
することにより連通したが、点線４５に示すようにボル
ト挿通孔２１の内径と同様の寸法の溝部によって連通す
ることもできる。First, in the above embodiment, the shaft insertion hole 20 and the bolt insertion hole 21 are connected by forming a thin groove as shown in FIG. 4, but as shown by a dotted line 45, the inner diameter of the bolt insertion hole 21 is Can be communicated with each other by a groove having the same size as that of.
【００２８】また、上記実施形態ではプーリ１８を筒状
に形成したが、いわゆる無垢の状態で構成することも可
能である。この場合は、ボス部３８も形成する必要がな
い。In the above-described embodiment, the pulley 18 is formed in a cylindrical shape. However, the pulley 18 may be formed in a so-called solid state. In this case, it is not necessary to form the boss 38.
【００２９】さらに、上記実施形態では端面４０に取付
面部４１を突出形成したが、特に取付面部４１を形成せ
ずに端面４０を取付面部４１として使用することもでき
る。Further, in the above embodiment, the mounting surface 41 is formed to protrude from the end surface 40. However, the end surface 40 can be used as the mounting surface 41 without forming the mounting surface 41 in particular.
【００３０】また、上記実施形態では、プーリ１８を駆
動側（サーボモータ１７の駆動軸３６側）に取り付けた
場合について説明したが、プーリ１８と同様の構成のプ
ーリを従動側、すなわちボールねじ機構３１のボールね
じ軸３３に取り付けて同じように使用することもでき
る。In the above embodiment, the case where the pulley 18 is mounted on the drive side (the drive shaft 36 side of the servomotor 17) has been described. However, the pulley having the same structure as the pulley 18 is connected to the driven side, that is, the ball screw mechanism. It can also be attached to the ball screw shaft 33 and used in the same manner.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ユーザが
忌避するクラックの発生を皆無とすることができるの
で、プーリの商品価値が低下することなく、しかも従来
の性能を確保することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to eliminate the occurrence of cracks that are evaded by the user, so that the commercial value of the pulley does not decrease and the conventional performance can be secured. it can.
【図１】本発明の一実施形態に係るプーリが採用された
金型装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a mold apparatus employing a pulley according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施形態に係るプーリの斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view of a pulley according to an embodiment of the present invention.
【図３】図２におけるＡ−Ａ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. 2;
【図４】本発明の一実施形態に係るプーリの要部拡大図
である。FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the pulley according to the embodiment of the present invention.
【図５】金型の型閉め／型開き動作を行うためのプーリ
・タイミングベルト機構の要部を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a main part of a pulley / timing belt mechanism for performing a mold closing / mold opening operation of a mold.
【図６】従来の樹脂製プーリの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a conventional resin pulley.
【図７】従来の樹脂製プーリの要部拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of a main part of a conventional resin pulley.
１０ 金型装置 １４ 金型駆動装置 １７ サーボモータ １８ プーリ １９ タイミングベルト ２０ 軸挿通孔 ２１ ボルト挿通孔 ３１ ボールねじ機構 ３３ ボールねじ軸 ３６ 駆動軸 ４１ 取付面部 REFERENCE SIGNS LIST 10 Mold device 14 Mold drive device 17 Servo motor 18 Pulley 19 Timing belt 20 Shaft insertion hole 21 Bolt insertion hole 31 Ball screw mechanism 33 Ball screw shaft 36 Drive shaft 41 Mounting surface
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 53/00 - 55/56 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 53/00-55/56
Claims (2)
有する従動機構が取り付けられる取付面部と、 取付面部の中央に設けられ、上記駆動軸または従動軸が
挿通される軸挿通孔と、 軸挿通孔の近傍に配置され、上記駆動機構または従動機
構を固定するためのボルト挿通孔とを備え、 上記軸挿通孔とボルト挿通孔とが連通されており、且つ
樹脂により一体的に形成されていることを特徴とする動
力伝達用プーリ。1. A mounting surface portion to which a driving mechanism having a driving shaft or a driven mechanism having a driven shaft is mounted; a shaft insertion hole provided at the center of the mounting surface portion and through which the driving shaft or the driven shaft is inserted; A bolt insertion hole disposed near the hole, for fixing the driving mechanism or the driven mechanism, wherein the shaft insertion hole and the bolt insertion hole are communicated with each other; and
A power transmission pulley integrally formed of resin .
て、 上記取付面部は、上記軸挿通孔およびボルト挿通孔が設
けられたボス部を備えていることを特徴とする動力伝達
用プーリ。2. The power transmission pulley according to claim 1, wherein the mounting surface portion is provided with the shaft insertion hole and the bolt insertion hole.
A pulley for power transmission, comprising a boss portion which is provided .
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