JP3171537B2 - Rolling mill control device - Google Patents
Rolling mill control deviceInfo
- Publication number
- JP3171537B2 JP3171537B2 JP05759195A JP5759195A JP3171537B2 JP 3171537 B2 JP3171537 B2 JP 3171537B2 JP 05759195 A JP05759195 A JP 05759195A JP 5759195 A JP5759195 A JP 5759195A JP 3171537 B2 JP3171537 B2 JP 3171537B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- data
- control means
- control device
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、鉄鋼等の連続圧延設備
に用いられる圧延機制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling mill control device used for continuous rolling equipment for steel or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】連続圧延設備の圧延機は、所定寸法の製
品を製造するための圧下装置、主機（ロール駆動モー
タ）、ベンディング装置、ロールシフト装置、ロールク
ロス装置、クーラント装置等のアクチュエータを兼ね備
えている。そして、所定寸法の製品を製造する上で鋼板
の品質を向上させることが最も重要であり、その品質を
決める指標として板厚、板幅、クラウン、エッジドロッ
プ、形状、温度等の要素がある。現在の連続圧延設備で
は、これらの品質を向上させるために各品質制御に最も
適した制御手段を用いており、また、複数の制御手段を
組み合わせてこれらのアクチュエータを操作することが
一般的となっている。2. Description of the Related Art A rolling mill of a continuous rolling facility has actuators such as a drafting device, a main machine (roll drive motor), a bending device, a roll shift device, a roll cloth device, and a coolant device for manufacturing a product of a predetermined size. ing. It is most important to improve the quality of a steel sheet in manufacturing a product having a predetermined size, and there are factors such as a sheet thickness, a sheet width, a crown, an edge drop, a shape, and a temperature as indices for determining the quality. Current continuous rolling equipment uses the most suitable control means for each quality control in order to improve the quality, and it is common to operate these actuators in combination with a plurality of control means. ing.
【０００３】図４は、従来の圧延機制御装置を示すブロ
ック図である。但し、図４では圧延機の圧下制御に関す
る構成のみに限定して図示してある。FIG. 4 is a block diagram showing a conventional rolling mill control device. However, FIG. 4 shows only a configuration related to the rolling reduction control of the rolling mill.
【０００４】図４において、１はフィードバック制御手
段である。フィードバック制御手段１は出側板厚計で検
出される出側板厚検出値と出側板厚基準値との差である
出側板厚偏差Δｈを入力する。フィードバック制御手段
１の内部では、比例積分制御が行われるため、出側板厚
偏差Δｈはプロセスモデルから求められた比例ゲイン１
Ａ及び積分ゲイン１Ｂと掛算される。積分手段１Ｄは積
分ゲイン１Ｂの出力値を入力し、積分を行う。比例ゲイ
ン１Ａと積分手段１Ｄの出力値は互いに加算されて、最
終的にフィードバック制御リミッタ１Ｅを経て、所要の
圧下修正量ΔＳ1 として制御選択手段６に出力される。In FIG. 4, reference numeral 1 denotes feedback control means. The feedback control means 1 inputs an outlet thickness deviation Δh, which is a difference between the outlet thickness detection value detected by the outlet thickness gauge and the outlet thickness reference value. Since the proportional integral control is performed inside the feedback control means 1, the exit side sheet thickness deviation Δh is determined by the proportional gain 1 obtained from the process model.
A and the integral gain 1B. The integration means 1D receives the output value of the integration gain 1B and performs integration. The output value of the proportional gain 1A and integrating means 1D are summed together, through a final feedback control limiter 1E, is output to the control selection means 6 as required reduction correction amount [Delta] S 1.
【０００５】２は張力制御手段である。張力制御手段２
は、入側張力計で検出される入側張力検出値と入側張力
基準値との差である入側張力偏差Δｔを入力する。張力
制御手段２の内部では比例積分制御が行われるため、入
側張力偏差Δｔはプロセスモデルから求められた比例ゲ
イン２Ａ及び積分ゲイン２Ｂと掛算される。積分手段２
Ｄは積分ゲイン２Ｂの出力値を入力し、積分を行う。比
例ゲイン２Ａと積分手段２Ｄの出力値は互いに加算され
て、最終的に張力制御リミッタ２Ｅを経て、所要の圧下
修正量ΔＳ2 として制御選択手段６に出力される。[0005] Reference numeral 2 denotes tension control means. Tension control means 2
Inputs the input-side tension deviation Δt, which is the difference between the input-side tension detection value detected by the input-side tensiometer and the input-side tension reference value. Since the proportional integral control is performed inside the tension control means 2, the entrance tension deviation Δt is multiplied by the proportional gain 2A and the integral gain 2B obtained from the process model. Integration means 2
D inputs the output value of the integral gain 2B and performs integration. The output value of the proportional gain 2A and the output value of the integration means 2D are added to each other, and finally output to the control selection means 6 as a required reduction amount ΔS 2 via the tension control limiter 2E.
【０００６】３はフィードバック制御手段であり、入側
板厚計で検出される入側板厚検出値と入側板厚基準値と
の差である入側板厚偏差ΔＨを入力する。入側板厚偏差
ΔＨは比例ゲイン３Ａと掛算され、フィードフォワード
制御リミッタ３Ｅを経て、所要の圧下修正量ΔＳ3 とし
て制御選択手段６に出力される。Reference numeral 3 denotes a feedback control means for inputting an inlet-side sheet thickness deviation ΔH which is a difference between an inlet-side sheet thickness detection value detected by an inlet-side sheet thickness gauge and an inlet-side sheet thickness reference value. The entry-side sheet thickness deviation ΔH is multiplied by the proportional gain 3A, and is output to the control selection means 6 as a required reduction amount ΔS 3 via the feedforward control limiter 3E.
【０００７】マスフロー制御手段４も内部構成は同等の
ものであり、以下、同様にして、マスフロー演算による
出側板厚基準値と出側板厚計による出側板厚検出値との
差である出側板厚偏差Δｈを入力値として、圧下修正量
ΔＳ4 を制御選択手段６に出力している。The internal structure of the mass flow control means 4 is also equivalent. Hereinafter, similarly, the output side thickness, which is the difference between the output side thickness reference value obtained by the mass flow calculation and the output side thickness detection value obtained by the output side thickness gauge, will be described. The reduction amount ΔS 4 is output to the control selection means 6 using the deviation Δh as an input value.
【０００８】その他に、圧下開度を操作する制御手段な
ども含まれており、結局、従来装置は、ｎ個の制御手段
によって構成されている。In addition, a control means for operating the rolling opening is also included. As a result, the conventional apparatus is constituted by n control means.
【０００９】以上の各制御手段から出力された１又は２
以上の圧下修正量ΔＳi （ｉ＝１…ｎ）は、モニター表
示装置７を通してオペレータが制御選択手段６により制
御手段を選択しているので、所要の圧下修正量だけが圧
下修正量加算装置１０に入力される。以下に、制御選択
手段６及びモニター表示装置７の動作について図５を参
照して説明する。1 or 2 output from each of the above control means
Since the operator has selected the control means by the control selecting means 6 through the monitor display device 7, only the required reduction amount ΔS i (i = 1... Is input to Hereinafter, the operation of the control selection means 6 and the monitor display device 7 will be described with reference to FIG.
【００１０】圧延時において、オペレータは、鋼板の圧
延状態に応じて最も適切な制御手段をモニター表示装置
７の制御手段選択画面に入力する（ステップ１）。制御
選択手段６は、オペレータからの指示を受けると、内部
のコントローラのロジックにて、現時点における圧下修
正量を保持する（ステップ２）。圧下修正量保持が完了
すると、切り替え前の制御手段の出力値を、切り替え後
の制御手段の出力値に振替える（ステップ３）。At the time of rolling, the operator inputs the most appropriate control means on the control means selection screen of the monitor display device 7 according to the rolling state of the steel sheet (step 1). Upon receiving the instruction from the operator, the control selection means 6 holds the current reduction amount of the reduction by the logic of the internal controller (step 2). When the holding of the reduction amount is completed, the output value of the control means before switching is transferred to the output value of the control means after switching (step 3).
【００１１】各制御手段の振替方法については種々の方
法があるが、ここでは一例のみを説明する。例えば、制
御手段１から制御手段２へ切り替えを行う場合、実際に
は積分値の振替を行うので、圧下修正量保持が完了した
時点で制御手段１の積分手段１Ｄの出力値をゼロとし、
制御手段２の積分手段２Ｄの出力値を次式とする。Although there are various methods for transferring the control means, only one example will be described here. For example, when switching from the control means 1 to the control means 2, the integration value is actually transferred, so that the output value of the integration means 1D of the control means 1 is set to zero at the time when the reduction correction amount holding is completed,
The output value of the integration means 2D of the control means 2 is represented by the following equation.
【００１２】 Ｘ2 ＝Ｘ1 ＋Ｇp1・Δｈ−Ｇp2・Δｔ ……（１） ここで、Ｘ1 ，Ｘ2 は制御手段１，２の積分手段１Ｄ，
２Ｄの出力値、Ｇp1，Ｇp2は比例ゲイン１Ａ，２Ａの設
定値、Δｈは出側板厚偏差、Δｔは入側張力偏差であ
る。X 2 = X 1 + G p1 · Δh−G p2 · Δt (1) where X 1 and X 2 are integration means 1D of control means 1 and 2,
The 2D output values, G p1 and G p2 are the set values of the proportional gains 1A and 2A, Δh is the outboard thickness deviation, and Δt is the inboard tension deviation.
【００１３】上記の様な振替方法により積分値の振替が
完了すると、制御手段の切り替えを行い（ステップ
４）、保持中の圧下修正量を解除し（ステップ５）、制
御手段切り替えを終了する。以上の手順を経て、再び、
制御選択手段６は圧下修正量を圧下修正量加算装置１０
に出力する。When the transfer of the integral value is completed by the above-described transfer method, the control means is switched (step 4), the held down reduction correction amount is released (step 5), and the control means switching is terminated. After the above steps,
The control selection means 6 calculates the rolling correction amount by using the rolling correction amount adding device 10.
Output to
【００１４】制御選択手段６より出力された圧下修正量
は圧下修正量加算装置１０において加算され、操作量上
下限許容値により設定されたリミッタ１０Ａを通り、最
終的に補正された圧下修正量ΔＳT として、圧下制御用
アクチュエータ９に出力される。圧下制御用アクチュエ
ータ９は、入力された圧下修正量ΔＳT により、圧延機
のロールギャップを変化させ、板厚を制御する。The draft correction amount output from the control selecting means 6 is added in the draft correction amount adding device 10, passes through a limiter 10A set by the upper and lower limit of the manipulated variable, and finally the draft correction amount ΔS corrected. The value T is output to the screw-down control actuator 9. Reduction control actuator 9, the input pressure correction amount [Delta] S T, by changing the roll gap of the rolling mill, to control the thickness.
【００１５】上記の技術は、主機（ロール駆動モータ）
の速度操作による板厚制御においても同等のしくみであ
るため、説明を省略する。[0015] The above technique is based on a main engine (roll drive motor).
Since the same mechanism is applied to the thickness control by the above speed operation, the description is omitted.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来装置におい
ては、各々の制御手段が積分手段及びリミッタを内部に
含んでいる（比例制御の場合はリミッタのみ）。したが
って、ある制御手段がプラスの極性をもった修正量を出
力し、一方、別の制御手段がマイナスの極性をもった修
正量を出力した場合、最終的な修正量がリミッタにかか
らない状態でも各制御手段でリミッタにかかる可能性が
あり、ある一定値で修正量が保持されてしまうことがあ
る。修正量に保持がかかると、その制御手段としては所
要の修正量を出力することができなくなり、制御精度に
悪影響を及ぼすことになる。そして、最悪の場合には制
御不能に陥り、板破断を発生することもあり得る。In the above-mentioned conventional apparatus, each control means includes an integrating means and a limiter therein (only the limiter in the case of proportional control). Therefore, if one control means outputs a correction amount having a positive polarity, while another control means outputs a correction amount having a negative polarity, each of the control means outputs a correction amount having a negative polarity even when the final correction amount does not reach the limiter. There is a possibility that the limiter is applied by the control means, and the correction amount may be held at a certain fixed value. If the correction amount is held, the control means cannot output the required correction amount, which adversely affects the control accuracy. Then, in the worst case, control may be lost and the plate may be broken.
【００１７】また、アクチュエータに対して位置型制御
を行っているので、オペレータからの制御手段切り替え
の際に、制御手段からの出力が一時的に途絶えるのを防
止する必要がある。そのためには、制御選択手段内部に
おいて修正量を一旦保持してから制御手段を切り替える
ロジックを組まなければならず、制御手段切り替えのタ
イミングも考慮しなければならない。したがって、コン
ピュータのソフトウェア構成が複雑になり、それだけコ
ストもアップすることになる。Further, since position-type control is performed on the actuator, it is necessary to prevent the output from the control means from being temporarily interrupted when the control means is switched by the operator. For this purpose, it is necessary to form a logic for switching the control means after temporarily holding the correction amount inside the control selection means, and also to consider the timing of switching the control means. Therefore, the software configuration of the computer becomes complicated, and the cost increases accordingly.
【００１８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、各制御手段が必要な修正量を出力できるようにし
て制御精度を向上させ、また、コストダウンも図ること
が可能な圧延機制御装置を提供することを目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and a control of a rolling mill capable of improving control accuracy by enabling each control means to output a necessary correction amount and reducing costs. It is intended to provide a device.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための手段として、所定の入力データに基いて単
位時間当たりの制御データを演算する複数の速度形制御
手段と、前記複数の速度形制御手段からの各制御データ
を入力し、これらのうちから１又は２以上の制御データ
を選択して出力すると共に、圧延機制御中の切替要求に
応じて、出力される制御データの切替えを行う制御選択
手段と、前記制御選択手段から出力される単位時間当た
りの各制御データの加算値を積分する加算データ積分手
段と、前記加算データ積分手段が積分したデータを所定
の上下限値間の範囲内に制限するデータ制限手段と、を
備え、前記データ制限手段の出力を、対象制御機器の操
作量とする、ことを特徴とする。According to the present invention, as means for solving the above problems, a plurality of speed control means for calculating control data per unit time based on predetermined input data; Each of the control data from the speed type control means is input, one or more of the control data are selected and output, and the control data to be output is switched in response to a switching request during rolling mill control. Control addition means for performing the following operations; addition data integration means for integrating an added value of each control data per unit time outputted from the control selection means; and data obtained by integrating the addition data integration means between predetermined upper and lower limit values. And a data restricting means for restricting the data within the range, wherein an output of the data restricting means is an operation amount of the target control device.
【００２０】[0020]
【作用】上記構成において、設けられたデータ制限手段
すなわちリミッタは、加算データ積分手段からの出力を
制限するためのものだけであり、複数の速度形制御手段
のそれぞれはリミッタを有していない。したがって、各
速度形制御手段は、制御上必要な演算結果である制御デ
ータをリミッタの拘束を受けずにそのまま出力すること
ができる。そして、各速度形制御手段にリミッタが設け
られていないとしても、後段側には上記のリミッタが設
けられているので制御上支障はない。In the above arrangement, the data limiting means, ie, the limiter, is provided only for limiting the output from the added data integrating means, and each of the plurality of speed type control means does not have a limiter. Therefore, each speed-type control unit can directly output control data, which is an operation result required for control, without being restricted by the limiter. Even if each speed type control means is not provided with a limiter, there is no problem in control because the limiter is provided on the subsequent stage.
【００２１】また、制御選択手段が、データ保持を行わ
ずに複数の速度形制御手段相互間の切替えを行ったとし
ても、制御選択手段の後段側に加算データ積分手段が設
けられているので支障はない。つまり、上記の切替えに
より、制御選択手段の出力が瞬間的にゼロになるような
ことがあっても、その出力の積分値がゼロになることは
ないので操作量が急激に変化することはない。したがっ
て、切替えに際して、従来のようなデータ保持を行う必
要がなくなり、コンピュータのソフトウェア構成を簡単
化することができ、コストダウンを図ることができる。Further, even if the control selecting means switches between the plurality of speed type control means without holding the data, the addition data integrating means is provided downstream of the control selecting means. There is no. In other words, even if the output of the control selecting means instantaneously becomes zero due to the above switching, the manipulated variable does not suddenly change because the integrated value of the output does not become zero. . Therefore, it is not necessary to hold data as in the related art at the time of switching, so that the software configuration of the computer can be simplified and the cost can be reduced.
【００２２】[0022]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図３に基き
説明する。但し、図４と同様の構成要素には同一符号を
付して重複した説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. However, the same components as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００２３】図１は請求項１，２，３記載の発明の実施
例を示すブロック図である。図１において、１はフィー
ドバック制御手段である。フィードバック制御手段１は
出側板厚計で検出される出側板厚検出値と出側板厚基準
値との差である出側板厚偏差Δｈを入力する。フィード
バック制御手段１の内部では比例積分制御が行われるた
め、出側板厚偏差Δｈは圧延機のプロセスモデル式から
求められた比例ゲイン１Ａ及び積分ゲイン１Ｂと掛算さ
れる。ここで、各制御手段は積分手段を後に置く速度形
比例積分制御のため、比例制御側では掛算された修正量
を微分手段１Ｃに入力し、単位時間当たりの変化量に換
算している。速度形による比例及び積分制御されたそれ
ぞれの変化量は互いに加算されて、単位時間当たりの圧
下変化量ΔＳt1として制御選択手段６に出力される。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes feedback control means. The feedback control means 1 inputs an outlet thickness deviation Δh, which is a difference between the outlet thickness detection value detected by the outlet thickness gauge and the outlet thickness reference value. Since the proportional integral control is performed inside the feedback control means 1, the exit side sheet thickness deviation Δh is multiplied by the proportional gain 1A and the integral gain 1B obtained from the process model equation of the rolling mill. Here, since each control means is a speed-type proportional integral control in which an integrating means is provided afterward, on the proportional control side, the multiplied correction amount is input to the differentiating means 1C and converted into a variation per unit time. Each variation that is proportional and integral control by the velocity type are summed together, is outputted to the control selection means 6 as pressure change amount [Delta] S t1 per unit time.
【００２４】２は張力制御手段である。張力制御手段２
は、入側張力計で検出される入側張力検出値と入側張力
基準値との差である入側張力偏差Δｔを入力する。張力
制御手段２の内部では比例積分制御が行われるため、入
側張力偏差Δｔは圧延機のプロセスモデル式から求めら
れた比例ゲイン２Ａ及び積分ゲイン２Ｂと掛算される。
張力制御もフィードバック制御と同様に積分手段を後に
置く速度形比例積分制御のため、比例制御側では掛算さ
れた修正量を微分手段２Ｃに入力し、単位時間当たりの
変化量に換算している。速度形による比例及び積分され
たそれぞれの変化量は互いに加算されて、単位時間当た
りの圧下変化量ΔＳt2として制御選択手段６に出力され
る。Reference numeral 2 denotes tension control means. Tension control means 2
Inputs the input-side tension deviation Δt, which is the difference between the input-side tension detection value detected by the input-side tensiometer and the input-side tension reference value. Since the proportional integral control is performed inside the tension control means 2, the entrance tension deviation Δt is multiplied by the proportional gain 2A and the integral gain 2B obtained from the process model formula of the rolling mill.
Like the feedback control, the tension control is also a speed-type proportional integration control in which an integrating means is placed behind. Therefore, on the proportional control side, the multiplied correction amount is input to the differentiating means 2C and converted into a change amount per unit time. Each variation that is proportional and integral by velocity type are summed together, is outputted to the control selection means 6 as pressure change amount [Delta] S t2 per unit time.
【００２５】３はフィードフォワード制御手段であり、
入側板厚計で検出される入側板厚検出値と入側板厚基準
値との差である入側板厚偏差ΔＨを入力する。フィード
フォワード制御手段内部は速度形比例制御のため、入側
板厚偏差ΔＨは比例ゲイン３Ａと掛算され、微分手段３
Ｃによって時間微分を行い、単位時間当たりの圧下変化
量ΔＳt3として制御選択手段６に出力される。3 is a feedforward control means,
An input side thickness deviation ΔH, which is a difference between the input side thickness detection value detected by the input side thickness gauge and the input side thickness reference value, is input. Since the inside of the feedforward control means is speed-type proportional control, the input side thickness deviation ΔH is multiplied by the proportional gain 3A,
Performs time differentiation by C, is output to the control selection means 6 as pressure change amount [Delta] S t3 per unit time.
【００２６】マスフロー制御手段４も内部構成は同等の
ものであり、以下、同様にして、マスフロー演算による
出側板厚基準値と出側板厚計による出側板厚検出値との
差である出側板厚偏差Δｈを入力値として、単位時間当
たりの圧下変化量ΔＳt4を制御選択手段６に出力してい
る。The internal configuration of the mass flow control means 4 is also equivalent. Hereinafter, similarly, the output side thickness, which is the difference between the output side thickness reference value obtained by the mass flow calculation and the output side thickness detection value obtained by the output side thickness gauge, will be described. deviation Δh as an input value, and outputs the rolling variation [Delta] S t4 per unit time to the control selection means 6.
【００２７】他に圧下開度を操作する制御手段を含めて
ｎ個の制御手段によって構成されている場合、ｎ個の制
御手段まで上記と同様の動作を行う様に構成する。In the case where the control means is constituted by n control means including a control means for operating the rolling-down opening, the same operation as described above is performed up to the n control means.
【００２８】以上の各制御手段から出力された１又は２
以上の単位時間当たりの圧下変化量ΔＳti（ｉ＝１…
ｎ）は、モニター表示装置７を通してオペレータが制御
選択手段６により制御手段を選択しているので、所要の
圧下変化量だけが圧下変化量加算積分装置８に入力され
る。制御選択手段６内部は単位時間当たりの変化量を入
力する構成のため、制御手段切り替えの際に現時点の変
化量出力値を保持する複雑なロジックをコントローラに
組み込まなくて良い。また、制御手段切り替え上のタイ
ミングの問題も無い。1 or 2 output from each of the above control means
The reduction amount ΔS ti (i = 1...)
In n), since the operator selects the control means by the control selection means 6 through the monitor display device 7, only the required rolling change amount is input to the rolling change amount adding and integrating device 8. Since the inside of the control selection means 6 is configured to input the amount of change per unit time, it is not necessary to incorporate complicated logic for holding the current change amount output value into the controller when switching the control means. Further, there is no problem of timing for switching the control means.
【００２９】図２は制御選択における手順をフローチャ
ートに示したものである。オペレータは、鋼板の圧延状
態に応じて最も適切な制御手段をモニター表示装置７の
制御手段選択画面から入力する（ステップ１）。制御選
択手段６は、オペレータからの指示と同時に制御手段の
切り替えを行う（ステップ２）。以上の簡単な手順を経
て、再び、制御選択手段６は単位時間当たりの圧下変化
量を圧下変化量加算積分装置８に出力する。FIG. 2 is a flowchart showing the procedure of the control selection. The operator inputs the most appropriate control means from the control means selection screen of the monitor display device 7 according to the rolling state of the steel sheet (step 1). The control selecting means 6 switches the control means simultaneously with the instruction from the operator (step 2). After the simple procedure described above, the control selecting means 6 outputs the amount of change in rolling per unit time to the integrating device 8 for changing the amount of rolling again.
【００３０】変化量加算積分装置８においては、制御選
択手段６によって選択された変化量出力値だけが入力さ
れ、加算器によって加算される。この場合、従来装置と
は異なり、各制御手段はリミッタを内部に備え付けてい
ないため、加算された単位時間当たりの圧下変化量ΔＳ
tTはリミッタの影響を受けていない所要の変化量となっ
ている。In the change amount adding and integrating device 8, only the change amount output value selected by the control selecting means 6 is input and added by the adder. In this case, unlike the conventional device, each control means does not have a limiter inside, and thus the added change in rolling reduction per unit time ΔS
tT is a required change amount that is not affected by the limiter.
【００３１】また、加算された単位時間当たりの圧下変
化量ΔＳtTは時間微分された状態なので、圧下修正量に
変換するために圧下変化量加算積分装置８内部の加算デ
ータ積分手段８Ａに出力される。加算データ積分手段８
Ａで積分された圧下修正量ΔＳT は、プロセスの許容量
上下限値により設定されたリミッタ（データ制限手段）
８Ｂを通り、最終的に補正された圧下修正量ΔＳT とし
て、圧下制御用アクチュエータ９に出力される。圧下制
御用アクチュエータ９は、入力された圧下修正量ΔＳT
により、圧延機のロールギャップを変化させ、板厚を制
御している。Since the added rolling change ΔStT per unit time is in a time-differentiated state, it is output to an addition data integrating means 8A inside the rolling change adding / integrating device 8 for conversion into a rolling correction amount. You. Addition data integration means 8
Reduction correction amount [Delta] S T which is integrated in the A, limiter set by allowable upper and lower limits of the process (data limiting means)
Through 8B, as the final corrected pressure correction amount [Delta] S T, is output to the pressure control actuator 9. Reduction control actuator 9, the input pressure correction amount [Delta] S T
This changes the roll gap of the rolling mill to control the sheet thickness.
【００３２】上記実施例によれば、連続圧延設備におい
て各制御手段内部から積分手段及びリミッタを抽出し、
外部におくことにより所要の修正量を出力することが可
能であるため、制御不能に陥ることがなく、常に安定し
た制御が可能になる。また、制御選択手段は、制御手段
の切替時にデータ保持を行う必要がなくなるので、コン
ピュータのソフトウェア構成を簡単化することができ、
コストダウンを図ることができる。According to the above embodiment, the integrating means and the limiter are extracted from inside each control means in the continuous rolling equipment,
Since it is possible to output a required correction amount by being placed outside, control is not lost and stable control is always possible. In addition, the control selection unit does not need to hold data when switching the control unit, so that the software configuration of the computer can be simplified,
Cost can be reduced.
【００３３】図１の構成の実施例は、圧下制御によって
板厚制御を行うものであるが、ロール駆動モータの速度
操作により板厚制御を行うことができる。この場合、図
１における制御手段１〜５から出力されるΔＳt1〜ΔＳ
tnはモータ速度変化量となり、圧下制御用アクチュエー
タ９はロール駆動モータの速度制御装置に置き換えられ
る。これが請求項４記載の発明の実施例となる。In the embodiment of the structure shown in FIG. 1, the thickness is controlled by the rolling control, but the thickness can be controlled by operating the speed of the roll drive motor. In this case, ΔS t1 to ΔS t output from the control means 1 to 5 in FIG.
tn is a motor speed change amount, and the rolling-down control actuator 9 is replaced by a roll drive motor speed control device. This is an embodiment of the fourth aspect of the invention.
【００３４】なお、上記各実施例は、いずれも板厚制御
に関するものであったが（請求項２記載の発明）、請求
項１記載の発明は、板幅や形状などその他の制御に関す
るものについても適用可能である。Although each of the above embodiments relates to the control of the sheet thickness (the invention according to claim 2), the invention according to claim 1 relates to the control relating to other control such as the sheet width and shape. Is also applicable.
【００３５】図３は、請求項５記載の発明の実施例を示
すブロック図である。図１の構成のままでは、各制御手
段から出力される圧下修正量が制御選択手段、圧下修正
量加算手段を経て、最終的にアクチュエータに圧下修正
量が出力されるまで、各制御手段がどのような制御量を
出力しているかについて、オペレータは全く知ることが
できない。FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the configuration shown in FIG. 1, the amount of the reduction correction output from each control means is controlled by each control means until the reduction correction amount is finally output to the actuator via the control selection means and the reduction correction amount adding means. The operator cannot know at all whether such a control amount is output.
【００３６】従って、連続圧延設備の立ち上げの際に
は、現地でアクチュエータに対する出力値が所要の修正
量になっていない場合、どの制御手段からの出力値に問
題があるのか非常に検討しにくいため、立ち上げの際に
調整時間がかかってしまう。また、立ち上げ時に各制御
手段に対して調整を行う場合も各修正量を監視する機能
が無いので、調整時間がかなり多く取られてしまうとい
うことになる。図３は、このような不都合を解消するた
めの構成を示したものである。Therefore, when starting up the continuous rolling equipment, it is very difficult to examine which control means has a problem with the output value if the output value to the actuator is not the required correction amount on site. Therefore, an adjustment time is required at the time of startup. In addition, when performing adjustment for each control means at the time of start-up, there is no function of monitoring each correction amount, so that a considerable amount of adjustment time is taken. FIG. 3 shows a configuration for solving such inconvenience.
【００３７】図３において、各制御手段から出力された
単位時間当たりの圧下変化量ΔＳt1〜ΔＳtnは個別デー
タ積分手段１１に出力される。積分手段１１に入力され
た単位時間当たりの圧下変化量ΔＳt1〜ΔＳtnは時間微
分された状態なので、積分することによって圧下修正量
ΔＳ1 〜ΔＳn に変換する。モニター表示装置７では、
圧下修正量を入力値として修正量監視画面に各制御手段
から出力されたデータを個別に表示し、オペレータに圧
下修正量の状況を認識させている。In FIG. 3, the reduction amounts ΔS t1 to ΔS tn per unit time output from the respective control means are output to the individual data integration means 11. The rolling change amounts ΔS t1 to ΔS tn per unit time input to the integrating means 11 are time-differentiated, and are converted into rolling reduction amounts ΔS 1 to ΔS n by integration. In the monitor display device 7,
The data output from each control means is individually displayed on the correction amount monitoring screen with the reduction amount as an input value, so that the operator can recognize the state of the reduction amount.
【００３８】上記した図３の構成によれば、連続圧延設
備において各制御手段から出力される圧下修正量を修正
量監視画面に表示することができるので、立ち上げ時の
トラブルにも対応でき、また、各制御手段の調整が容易
になるため、試験・調整時間の短縮が可能となる。According to the configuration of FIG. 3 described above, the reduction amount output from each control means in the continuous rolling equipment can be displayed on the correction amount monitoring screen. Further, the adjustment of each control means is facilitated, so that the test / adjustment time can be reduced.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、各制御
手段が必要な修正量を出力できるようにして制御精度を
向上させ、また、コストダウンも図ることが可能な圧延
機制御装置を実現することができる。As described above, according to the present invention, a rolling mill control device capable of improving control accuracy by enabling each control means to output a required correction amount and reducing costs. Can be realized.
【図１】請求項１，２，３記載の発明の実施例を示すブ
ロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the invention described in claims 1, 2 and 3;
【図２】図１の動作を説明するためのフローチャート。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of FIG. 1;
【図３】請求項５記載の発明の実施例を示すブロック
図。FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the invention described in claim 5;
【図４】従来例を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing a conventional example.
【図５】図４の動作を説明するためのブロック図。FIG. 5 is a block diagram for explaining the operation of FIG. 4;
１〜５ 制御手段 ６ 制御選択手段 ７ モニター表示装置 ８Ａ 加算データ積分手段 ８Ｂ リミッタ（データ制限手段） ９ 圧下制御用アクチュエータ １１ 個別データ積分手段 1-5 control means 6 control selection means 7 monitor display device 8A addition data integration means 8B limiter (data limiting means) 9 step-down control actuator 11 individual data integration means
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−188414（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−317612（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−96315（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−361809（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−32301（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−71208（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−259102（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−263210（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−100517（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−16625（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−49721（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−266401（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−86402（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/00 - 37/78 G05B 11/00 - 13/04 Continuation of front page (56) References JP-A-63-188414 (JP, A) JP-A-1-317612 (JP, A) JP-A-5-96315 (JP, A) JP-A-4-361809 (JP) JP-A-64-32301 (JP, A) JP-A-7-71208 (JP, A) JP-A-6-259102 (JP, A) JP-A-2-263210 (JP, A) JP-A-7-100625 (JP, A) JP-A-61-49721 (JP, A) JP-A-6-266401 (JP, A) JP-A-3-86402 (JP, A) U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B21B 37/00-37/78 G05B 11/00-13/04
Claims (5)
の制御データを演算する複数の速度形制御手段と、 前記複数の速度形制御手段からの各制御データを入力
し、これらのうちから１又は２以上の制御データを選択
して出力すると共に、圧延機制御中の切替要求に応じ
て、出力される制御データの切替えを行う制御選択手段
と、 前記制御選択手段から出力される単位時間当たりの各制
御データの加算値を積分する加算データ積分手段と、 前記加算データ積分手段が積分したデータを所定の上下
限値間の範囲内に制限するデータ制限手段と、 を備え、前記データ制限手段の出力を、対象制御機器の
操作量とする、 ことを特徴とする圧延機制御装置。1. A plurality of speed-type control means for calculating control data per unit time based on predetermined input data; and control data from the plurality of speed-type control means are input, and one of these is input. Or a control selection means for selecting and outputting two or more control data, and for switching the control data to be output in response to a switching request during rolling mill control, per unit time output from the control selection means An addition data integration means for integrating an added value of each control data, and a data limitation means for limiting data integrated by the addition data integration means to a range between predetermined upper and lower limits. The output of the rolling control device as an operation amount of the target control device.
延材の板厚制御に関するデータである、 ことを特徴とする圧延機制御装置。2. The rolling mill control device according to claim 1, wherein the control data calculated by the plurality of speed type control means is data relating to a thickness control of a rolled material. .
て単位時間当たりの圧下変化量を演算する板厚制御手段
と、張力偏差の入力に基いて単位時間当たりの圧下変化
量を演算する張力制御手段と、が含まれており、 前記対象制御機器は、圧延機のロールギャップの制御を
行う圧下制御用アクチュエータである、 ことを特徴とする圧延機制御装置。3. The rolling mill control device according to claim 2, wherein said plurality of speed type control means include: a thickness control means for calculating a rolling change per unit time based on an input of a thickness deviation; Tension control means for calculating the amount of reduction in pressure per unit time based on the input of the tension deviation, wherein the target control device is a reduction control actuator for controlling a roll gap of a rolling mill, A rolling mill control device, characterized in that:
て単位時間当たりのモータ速度変化量を演算する板厚制
御手段と、張力偏差の入力に基いて単位時間当たりのモ
ータ速度変化量を演算する張力制御手段と、が含まれて
おり、 前記対象制御機器は、ロール駆動モータの速度制御装置
である、 ことを特徴とする圧延機制御装置。4. A rolling mill control device according to claim 2, wherein said plurality of speed type control means include: a thickness control means for calculating a motor speed variation per unit time based on an input of a thickness deviation. And a tension control means for calculating a motor speed change amount per unit time based on an input of a tension deviation, wherein the target control device is a roll drive motor speed control device, Rolling mill control device.
制御装置において、 前記複数の速度形制御手段からの単位時間当たりの各制
御データを入力し、これらを積分する個別データ積分手
段と、 前記個別データ積分手段の積分により得られた各制御デ
ータの表示を行うモニター表示手段と、 を備えたことを特徴とする圧延機制御装置。5. A rolling mill control device according to claim 1, wherein each control data per unit time from said plurality of speed type control means is inputted, and individual data integrating means for integrating them is provided. And a monitor display means for displaying each control data obtained by the integration of the individual data integration means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05759195A JP3171537B2 (en) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | Rolling mill control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05759195A JP3171537B2 (en) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | Rolling mill control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08255003A JPH08255003A (en) | 1996-10-01 |
| JP3171537B2 true JP3171537B2 (en) | 2001-05-28 |
Family
ID=13060102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05759195A Expired - Lifetime JP3171537B2 (en) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | Rolling mill control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3171537B2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5790638B2 (en) * | 2012-12-21 | 2015-10-07 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Plate thickness control method and plate thickness control device |
| JP6688115B2 (en) * | 2016-03-18 | 2020-04-28 | 株式会社神戸製鋼所 | Control method selection support system |
| JP6972644B2 (en) * | 2017-05-08 | 2021-11-24 | いすゞ自動車株式会社 | Vehicle control device |
| US11383279B2 (en) | 2019-06-14 | 2022-07-12 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Plate thickness control device and plate thickness control method |
| JP7481201B2 (en) * | 2020-08-24 | 2024-05-10 | 株式会社日立製作所 | Plant control device and plant control method |
-
1995
- 1995-03-16 JP JP05759195A patent/JP3171537B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08255003A (en) | 1996-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10192929A (en) | Method and device for control of rolling mill | |
| JP4166637B2 (en) | Method for adjusting process control apparatus and adjustment tool therefor | |
| JP4227497B2 (en) | Feed forward thickness control apparatus and control method for rolling mill | |
| JP3286057B2 (en) | Control device for continuous hot rolling mill | |
| JP3171537B2 (en) | Rolling mill control device | |
| JP2002018506A (en) | Method and device for controlling thickness, method for calculating pass schedule in continuous rolling mill | |
| JP3456526B2 (en) | Rolling mill control method | |
| JPH07100519A (en) | Device and method for rolling mill control | |
| JP2899459B2 (en) | Looper multivariable controller | |
| JP2744404B2 (en) | Rolling machine tension control device | |
| JPH04187315A (en) | Method for controlling strip thickness and tension between stands of continuous rolling mill | |
| JPH04111910A (en) | Method for controlling shape of rolled stock in multistage rolling mill | |
| JP3085527B2 (en) | Method for estimating delivery side plate thickness of rolling mill, method and apparatus for controlling rolling mill | |
| JP3314570B2 (en) | Control device for continuous rolling mill | |
| JPH06202709A (en) | Method and device for process control | |
| JP3085851B2 (en) | Model identification device and control device for hot rolling mill | |
| JP3253009B2 (en) | Rolling mill prediction control method and apparatus | |
| JP2899458B2 (en) | Looper multivariable controller | |
| JPH0569019A (en) | Method and device for controlling elongation percentage | |
| JP3348540B2 (en) | Control method of tandem mill | |
| JPH04305305A (en) | Method for controlling elongation percentage of skinpass rolling mill | |
| JP2839775B2 (en) | Control device for continuous rolling mill | |
| JP3908702B2 (en) | Sheet width control method for continuous rolling mill | |
| JPH1157829A (en) | Control means for hot continuous rolling mill | |
| RU2075358C1 (en) | Method of controlling metal speed in multistand mill for continuous hot rolling with provision of minimum traction efforts in metal taking into account non-uniform heating of metal by its length |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080323 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090323 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090323 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100323 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100323 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110323 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110323 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120323 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120323 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130323 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130323 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140323 Year of fee payment: 13 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |