JP3169973B2 - Automatic focusing device - Google Patents
Automatic focusing deviceInfo
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- JP3169973B2 JP3169973B2 JP7127591A JP7127591A JP3169973B2 JP 3169973 B2 JP3169973 B2 JP 3169973B2 JP 7127591 A JP7127591 A JP 7127591A JP 7127591 A JP7127591 A JP 7127591A JP 3169973 B2 JP3169973 B2 JP 3169973B2
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- Lens Barrels (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動焦点調節装置、詳
しくは、撮影光学系の合焦位置を検出して、その検出位
置まで該光学系を移動させる自動焦点調節装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic focusing device, and more particularly to an automatic focusing device which detects a focus position of a photographing optical system and moves the optical system to the detected position.
【0002】[0002]
【従来の技術】カメラの自動焦点調節装置において撮影
レンズのデフォーカス方向とデフォーカス量を検出し、
検出したデフォーカス方向とデフォーカス量に基づいて
レンズ駆動方向とレンズ駆動量を求め、撮影レンズを駆
動して、合焦させるような装置は従来数多く提案されて
いる。2. Description of the Related Art In an automatic focusing device of a camera, a defocus direction and a defocus amount of a photographing lens are detected.
Many devices have been proposed in the past that determine the lens driving direction and the lens driving amount based on the detected defocus direction and the detected defocus amount, drive the photographing lens, and perform focusing.
【0003】このような合焦装置の場合、撮影レンズの
駆動方向を反転したとき、撮影レンズの駆動系のバック
ラッシュにより撮影レンズの駆動モータが作動している
にも拘らず撮影レンズが動かない状態が発生する。その
原因としてつぎの3項目が考えられる。即ち、 (1)駆動モータから撮影レンズに駆動力を伝えるため
にはギヤ−列で回転を落としてトルクを上げているが、
このギヤ−列の噛み合いによるバックラッシュで位置ず
れが生じる。 (2)多くの撮影レンズでは駆動モータによって回転さ
れるリングに対して撮影レンズを光軸方向に直進させる
ためのカム構造を有している。このカムの嵌合ガタによ
りバックラッシュで位置ずれが生じる。 (3)撮影レンズ群を保持する保持枠はロッドに支持さ
れ、ロッドと枠部の摺動により保持枠を光軸方向に移動
することによって焦点調節を行うが、ロッドのたわみや
ロッドと枠部の嵌合ガタにより駆動方向に応じて光学的
な位置関係がずれる。In the case of such a focusing device, when the driving direction of the taking lens is reversed, the taking lens does not move due to the backlash of the driving system of the taking lens, even though the driving motor of the taking lens is operating. A condition occurs. The following three items are considered as the causes. (1) To transmit the driving force from the driving motor to the photographing lens, the rotation is reduced by a gear train to increase the torque.
The backlash caused by the meshing of the gear train causes a displacement. (2) Many photographing lenses have a cam structure for moving the photographing lens straight in the optical axis direction with respect to a ring rotated by a drive motor. Due to the looseness of the cam, a positional shift occurs due to backlash. (3) A holding frame for holding the photographing lens group is supported by a rod, and focus adjustment is performed by moving the holding frame in the optical axis direction by sliding the rod and the frame. The optical positional relationship is shifted according to the driving direction due to the looseness of the fitting.
【0004】撮影レンズの移動を直接検出してレンズの
駆動量を制御すれば、これらのバックラッシュは考慮す
る必要はない。しかし、現在の自動焦点調節装置におい
ては、撮影レンズの移動量のモニタをレンズ駆動モータ
近傍に配設したフォトインターラプタによって行うもの
が主流になっており、駆動モータと撮影レンズ間の上述
のバックラッシュの影響が避けられない。従って、焦点
検出手段によって検出したデフォーカス方向とデフォー
カス量に基づいてレンズ駆動する時、レンズ駆動方向が
反転すると別途に求めたレンズ駆動量だけ駆動しても前
述したバックラッシュ量分はレンズが動かないため駆動
量が不足していた。このため、レンズ駆動後に再測定し
て不足分を再駆動しなければならなかった。If the movement of the photographing lens is directly detected to control the amount of lens drive, there is no need to consider these backlashes. However, in the current automatic focusing device, the movement of the photographing lens is monitored by a photo interrupter arranged near the lens driving motor, and the above-mentioned back focus between the driving motor and the photographing lens is mainly used. The effects of rush are inevitable. Therefore, when the lens is driven based on the defocus direction and the defocus amount detected by the focus detection means, if the lens driving direction is reversed, even if the lens is driven only by the separately calculated lens driving amount, the amount of the backlash amount described above can be reduced by the lens. The driving amount was insufficient because it did not move. For this reason, it is necessary to re-measure after driving the lens and drive the shortage again.
【0005】これらの問題を解決するために、従来、い
くつかの提案がなされている。例えば、特開昭60−5
2812号公報に開示のものは、レンズ固有のバックラ
ッシュ量を記憶しておき駆動方向が反転したときに駆動
量を補正するものである。また、特開昭63−1722
41号公報に開示のものは、駆動方向が反転したとき撮
影レンズが動かない程度の弱いトルクで駆動モータを駆
動し、バックラッシュ分の駆動が終了した時点からレン
ズ駆動量の制御を開始するものである。更に、特開平1
−257924号公報に開示のものは、レンズ駆動する
たびに所定方向でレンズ駆動が終了するようにバックラ
ッシュ除去のためのレンズ駆動を行うものである。[0005] In order to solve these problems, some proposals have hitherto been made. For example, JP-A-60-5
Japanese Patent No. 2812 discloses a technique for storing a backlash amount unique to a lens and correcting the drive amount when the drive direction is reversed. Also, JP-A-63-1722
Japanese Patent Publication No. 41 discloses a method in which a drive motor is driven with a small torque that does not move a photographing lens when a driving direction is reversed, and control of a lens driving amount is started when driving for a backlash is completed. It is. Further, Japanese Patent Application Laid-Open
Japanese Unexamined Patent Publication No. 257924 discloses a lens drive for removing backlash so that the lens drive is terminated in a predetermined direction every time the lens is driven.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の特開
昭60−52812号公報に開示のものでは、製造初期
に記憶したバックラッシュ量のみを対象にしている。し
かし、前述したようにバックラッシュにはギヤ−の噛み
合いガタやカムの嵌合ガタに起因するものが含まれ、こ
れらは経時変化や使用状況に応じたカメラの姿勢、電源
電圧等によっても変化する。この変化分が考慮されない
ため正しいバックラッシュの補正ができず、結局、レン
ズ駆動後に再度測距する必要があった。However, the one disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-52812 only deals with the backlash amount stored at the beginning of manufacturing. However, as described above, the backlash includes a backlash caused by the meshing play of the gears and the backlash of the cam, and these also change with the passage of time, the posture of the camera in accordance with the use condition, the power supply voltage, and the like. . Since this change is not taken into account, correct backlash correction cannot be performed, and it is necessary to measure the distance again after driving the lens.
【0007】また、上述の特開昭63−172241号
公報に開示のものでも、経時変化や使用状況に応じたカ
メラの姿勢、電源電圧等によってレンズの駆動トルクが
変化するため正確な制御は難しい。また、ズーム機能を
有するレンズ機構の場合、焦点距離が短い領域ではモー
タの駆動量に対するレンズの光軸方向の移動量が小さ
く、反転動作時のモータの負荷が小さい。そのためバッ
クラッシュの範囲の駆動とレンズ駆動とのトルク差に基
づいた制御は不可能に近い。更に、上記2つの従来例の
ものでは、前述のように撮影レンズ保持枠とそれを支持
するロッドとの間の嵌合ガタ、あるいは、ロッドのたわ
みにより駆動方向に応じて撮影レンズの位置が微妙に変
化し、この変化によって光学系の結像位置が微妙にずれ
る現象が起きる。従って、ある方向に駆動した後に検出
した焦点調節データは、駆動方向が反転した場合は、誤
差を含んだデータとなり正しいレンズ駆動量が得られな
かった。[0007] Also, even in the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-172241, accurate control is difficult because the lens driving torque changes depending on the aging, the attitude of the camera, the power supply voltage, and the like according to the usage. . In the case of a lens mechanism having a zoom function, the amount of movement of the lens in the optical axis direction with respect to the amount of drive of the motor is small in a region where the focal length is short, and the load on the motor during the reversal operation is small. Therefore, the control based on the torque difference between the driving in the range of the backlash and the lens driving is almost impossible. Further, in the above two conventional examples, as described above, the position of the taking lens is delicate depending on the driving direction due to the play of the fitting between the taking lens holding frame and the rod supporting the same or the bending of the rod. , And this change causes a slight shift of the image forming position of the optical system. Therefore, when the driving direction is reversed, the focus adjustment data detected after driving in a certain direction becomes data containing an error, and a correct lens driving amount cannot be obtained.
【0008】更に、上述の特開平1−257924号公
報に開示のものは、レンズ駆動方向が所定の方向に対し
て反対方向のとき、毎回、バックラッシュ除去のための
レンズ駆動を行うもので、上記反対方向の駆動が連続し
て続くときはバックラッシュ除去駆動の必要がないのに
も拘らずバックラッシュ駆動を行うので駆動時間が長く
なってしまう。撮影者はデフォーカス駆動後、略ピント
が合っているにも拘らずレリーズするまで上記バックラ
ッシュ除去駆動のための時間だけ余分に待つ必要があっ
た。特に、一眼レフカメラの場合、ファインダを覗きな
がら撮影するので合焦動作のスピ−ド感を損ねていた。Further, the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-257924 described above performs a lens drive for removing backlash every time when the lens drive direction is opposite to a predetermined direction. When the driving in the opposite direction continues continuously, the backlash driving is performed despite the necessity of the backlash removing driving, so that the driving time becomes longer. After the defocus drive, the photographer has to wait an extra time for the backlash removal drive until the shutter is released even though the camera is substantially in focus. In particular, in the case of a single-lens reflex camera, an image is taken while looking through the viewfinder, which impairs the speed of the focusing operation.
【0009】本発明の目的は、上述の不具合を解決する
ためになされたものであって、合焦レンズ群のバックラ
ッシュを求め、該バックラッシュを確実に除去して高精
度の合焦駆動を行うと、同時に、撮影者にスピ−ド感を
与えるレンズ合焦駆動を行うことの可能な自動焦点調節
装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem, and seeks backlash of a focusing lens group, reliably removes the backlash, and performs high-precision focusing driving. Then, an object of the present invention is to provide an automatic focusing device capable of simultaneously performing a lens focusing drive for giving a sense of speed to a photographer.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の第1の自動焦点
調節装置は、撮影光学系の合焦位置からのずれ量および
ずれ方向を求め、該ずれ量およびずれ方向に基づき合焦
レンズ群の駆動量および駆動方向を求め、合焦レンズ群
を駆動する自動焦点調節装置において、前回の合焦レン
ズ駆動方向に対して、次回の駆動方向が反転することを
検知する反転検知手段と、次回の合焦レンズ駆動方向が
反転する場合に発生するバックラッシュ量を求めるバッ
クラッシュ演算手段と、を具備しており、上記反転検知
手段の結果により前回の合焦レンズ駆動方向に対して次
回の合焦レンズ駆動方向が反転すると検知した際には、
上記バックラッシュ量に相当する量だけ上記合焦レンズ
群を駆動することによりバックラッシュを除去し、その
後、改めて撮影光学系の合焦位置からのずれ量およびず
れ方向を求め、これに基づき上記合焦レンズ群を駆動す
ることを特徴とする。また、本発明の第2の自動焦点調
節装置は、上記第1の自動焦点調節装置において、上記
バックラッシュ除去後に求められた上記ずれ量が所定値
より小さい場合には、このずれ量に基づく上記レンズ駆
動を行った後に、再度合焦位置からのずれ量を求めるこ
となく合焦と判定することを特徴とする。 A first automatic focusing apparatus according to the present invention obtains a shift amount and a shift direction from an in-focus position of a photographing optical system, and a focusing lens group based on the shift amount and the shift direction. In the automatic focus adjustment device that calculates the driving amount and driving direction of the focusing lens group and drives the focusing lens group, a reversal detecting unit that detects that the next driving direction is reversed with respect to the previous focusing lens driving direction; Backlash calculating means for calculating an amount of backlash generated when the focusing lens driving direction is reversed, and the next focusing lens driving direction with respect to the previous focusing lens driving direction is determined based on the result of the reversing detecting means. When it is detected that the driving direction of the focusing lens is reversed,
The backlash is removed by driving the focusing lens group by an amount corresponding to the backlash amount, and the
Thereafter, the shift amount and the shift direction of the photographing optical system from the in-focus position are obtained again, and the focusing lens group is driven based on this. In addition, the second automatic focusing of the present invention
The knot device, in the first automatic focusing device,
The amount of deviation obtained after backlash removal is the specified value
If smaller, the lens drive based on this
After performing the movement, it is necessary to calculate the amount of deviation from the in-focus position again.
It is characterized in that it is determined that the subject is in focus.
【0011】[0011]
【作用】第1の自動焦点調節装置は、反転検知手段の結
果により前回の合焦レンズ駆動方向に対して次回の合焦
レンズ駆動方向が反転すると検知した際には、上記バッ
クラッシュ量に相当する量だけ上記合焦レンズ群を駆動
することによりバックラッシュを除去し、その後、改め
て撮影光学系の合焦位置からのずれ量およびずれ方向を
求め、これに基づき上記合焦レンズ群を駆動する。第2
の自動焦点調節装置は、上記バックラッシュ除去後に求
められた上記ずれ量が所定値より小さい場合には、この
ずれ量に基づく上記レンズ駆動を行った後に、再度合焦
位置からのずれ量を求めることなく合焦と判定する。 The first automatic focusing device is provided with a reversing detecting means.
The next focusing with respect to the previous focusing lens driving direction
When it is detected that the lens driving direction is reversed,
Drives the focusing lens group by an amount equivalent to the amount of crash
To eliminate backlash, and then
The amount and direction of deviation of the imaging optical system from the in-focus position.
Then, the focusing lens group is driven based on this. Second
The automatic focus adjustment device
If the deviation is smaller than a predetermined value,
After performing the above lens drive based on the shift amount, refocus
In-focus is determined without calculating the amount of deviation from the position.
【0012】[0012]
【実施例】以下図示の実施例に基づいて本発明を説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
【0013】図1は、本発明の一実施例を示す自動焦点
調節装置を有する撮影光学系を内蔵するカメラの光路図
である。被写体は、5つのレンズ群20〜24と撮影絞りか
らなる撮影レンズ101 を通りメインミラー102 に入射す
る。該撮影レンズ101 は、第1群,第2群レンズ20,21
がフォーカシング作用を行い、第5群レンズ24は固定で
ある。ズーミング動作時は第3群,第4群レンズ22,23
を動かすと同時に第1群,第2群レンズ20,21 をカム機
構で駆動し、ズーミング時のピントズレを防いでいる。FIG. 1 is an optical path diagram of a camera having a built-in photographing optical system having an automatic focusing device according to an embodiment of the present invention. The subject enters a main mirror 102 through a photographing lens 101 including five lens groups 20 to 24 and a photographing aperture. The photographing lens 101 includes first and second group lenses 20, 21.
Performs a focusing action, and the fifth lens group 24 is fixed. During the zooming operation, the third and fourth lens units 22, 23 are used.
At the same time, the first and second lens units 20, 21 are driven by a cam mechanism to prevent out-of-focus during zooming.
【0014】上記メインミラー102 は、ハーフミラーに
なっており入射光量の2/3 をファインダー光学系103 に
反射する。残りの1/3 は、メインミラーを浸透しサブミ
ラー104 で反射してAF光学系105 へ導かれる。AF光
学系105 は、視野絞り86,赤外カットフィルター87,コ
ンデンサレンズ88,ミラー89,再結像絞り90,再結像レ
ンズ91R,91L、光電変換素子列92R,92Lを含むAF
(オートフォーカス)IC92で構成される。視野絞り86
は、撮影画面中からAF検出する視野を決定し、再結像
レンズ91R,91Lによって分割されるので光像が干渉し
ないようにする。赤外カットフィルタ87はAF検出に不
用な赤外光をカットし、赤外光により収差ずれを防止す
る。コンデンサレンズ88は、撮影レンズ101 による被写
体光像の結像面、即ち、フィルム119 の等価面の近傍に
設置され、再結像レンズ91R,91Lとともにフィルム等
価面近傍に結像した被写体をAFIC92に再結像する。
再結像絞り90は、光軸に対称な対をなしており、コンデ
ンサレンズ88を通過した被写体光の中から2つの光束を
選択して通過させる。再結像絞りを通過した2つの光束
はAFIC92上2つの光電変換素子列92R,92Lに結像
される。The main mirror 102 is a half mirror and reflects 2/3 of the incident light amount to the finder optical system 103. The remaining one-third permeates the main mirror, is reflected by the sub-mirror 104, and is guided to the AF optical system 105. The AF optical system 105 includes a field stop 86, an infrared cut filter 87, a condenser lens 88, a mirror 89, a re-imaging stop 90, re-imaging lenses 91R and 91L, and an AF including a photoelectric conversion element array 92R and 92L.
(Auto Focus) IC92. Field stop 86
Determines the field of view for AF detection from within the shooting screen and is divided by the re-imaging lenses 91R and 91L so that the light image does not interfere. The infrared cut filter 87 cuts infrared light unnecessary for AF detection, and prevents aberration shift by the infrared light. The condenser lens 88 is provided near the image plane of the subject light image formed by the photographing lens 101, that is, in the vicinity of the equivalent plane of the film 119. The object formed in the vicinity of the film equivalent plane together with the re-imaging lenses 91R and 91L is transmitted to the AFIC 92. Re-image.
The re-imaging stop 90 has a symmetrical pair with respect to the optical axis, and selects and transmits two light beams from subject light that has passed through the condenser lens 88. The two light beams that have passed through the re-imaging stop are imaged on the two photoelectric conversion element rows 92R and 92L on the AFIC 92.
【0015】ファインダ光学系103 は、フォーカシング
スクリーン73,コンデンサレンズ74プリズム75, モール
ドダハミラー76,接眼レンズ77とで構成される。撮影レ
ンズを通過した被写体光はフォーカシリングスクリーン
73上に結像される。結像された像をコンテンサレンズ7
4,接眼レンズ77を通して撮影者は観察することができ
る。The finder optical system 103 includes a focusing screen 73, a condenser lens 74, a prism 75, a mold roof mirror 76, and an eyepiece 77. The subject light that has passed through the taking lens is the focusing screen
Imaged on 73. The focused image is converted to a contentor lens 7
4. The photographer can observe through the eyepiece 77.
【0016】フィルム露光時には、メインミラー102 と
サブミラー104 は図1の点線の位置まで退避する。そし
て、撮影レンズ101 を通過した被写体光は、シャッタ11
8 の先幕が開く時から後幕が閉じる間にフィルム119 に
露光される。At the time of film exposure, the main mirror 102 and the sub-mirror 104 are retracted to the positions indicated by the dotted lines in FIG. The subject light that has passed through the photographing lens 101 is
The film 119 is exposed during the period from the opening of the front curtain 8 to the closing of the rear curtain.
【0017】図2は、本実施例のカメラの電気制御回路
のブロック構成図である。本図に示されるように、本制
御回路は、全システムをコントロールするCPU201 ,
CPU201 に対するインタフェースIC202 ,電源ユニ
ット203 ,ストロボユニット204 ,ミラーシャッタユニ
ット205 ,巻き上げユニット206 ,レンズユニット207
,ファインダユニット208 ,表示ユニット209 ,AF
(オートフォーカス)ユニット210 の各ユニットより構
成される。CPU201 は、シリアル通信ライン211 を介
して、インターフェースIC202 ,LCDIC35,AF
IC92,E2PROM37とデータの送受信を行なう。ま
た、インターフェースIC202 との間には別の通信ライ
ンがあり、各種アナログ信号の入力、PIの波形整形後
の信号入力等を行なう。アナログ信号はCPU201 のA
/D変換入力端子に入力されデジタル変換される。CP
U201 内には各種の演算部やデータの記憶部、時間の計
測部が内蔵されている。FIG. 2 is a block diagram of the electric control circuit of the camera of the present embodiment. As shown in the figure, the control circuit includes a CPU 201 for controlling the entire system,
Interface IC 202 for CPU 201, power supply unit 203, strobe unit 204, mirror shutter unit 205, winding unit 206, lens unit 207
, Finder unit 208, display unit 209, AF
(Auto Focus) Unit 210 is composed of each unit. The CPU 201 communicates with the interface IC 202, the LCD IC 35, the AF through the serial communication line 211.
It transmits and receives data to and from the IC 92 and the E 2 PROM 37. Another communication line is provided between the interface IC 202 and the interface IC 202 to input various analog signals, input signals after waveform shaping of PI, and the like. The analog signal is A
The signal is input to a / D conversion input terminal and is converted into a digital signal. CP
U201 includes various arithmetic units, a data storage unit, and a time measurement unit.
【0018】インタフェースIC202 は、デジタル・ア
ナログ回路混在のBi−CMOSICであって、モータ
・マグネットの駆動、測光、バッテリチェック、バック
ライトLED・補助光LEDの点灯、フォトインタラプ
タの波形整形等の回路であるアナログ処理部と、スイッ
チ信号の入力やシリアル通信データ変換等のデジタル処
理部で構成されている。The interface IC 202 is a Bi-CMOS IC in which digital / analog circuits are mixed, and is a circuit for driving a motor / magnet, measuring light, checking a battery, turning on a backlight LED / auxiliary light LED, shaping a waveform of a photo interrupter, and the like. It is composed of an analog processing unit and a digital processing unit for inputting switch signals and converting serial communication data.
【0019】電源ユニット203 は、2系統の電源を供給
し、1つはモータ・マグネット等のパワーを必要とする
ドライバに使用される電源であって、常時、電池52の電
圧を供給する。他の1つはDC/DCコンバータ53で安
定化された小信号用の電源であって、CPU201 により
インタフェース202 を介して制御される。The power supply unit 203 supplies two types of power, and one is a power supply used for a driver requiring power such as a motor and a magnet, and always supplies the voltage of the battery 52. The other is a small-signal power source stabilized by the DC / DC converter 53 and controlled by the CPU 201 via the interface 202.
【0020】ストロボユニット204 は、ストロボ充電回
路54,メインコンデンサ55,ストロボ発光回路56,スト
ロボ発光管57等から成る。低輝度又は逆光状態でストロ
ボの発光が必要なときは、CPU201 の制御信号により
インタフェースIC202 を介してストロボ充電回路54が
電池電圧を昇圧してメインコンデンサ55を充電する。同
時にストロボ充電回路54から分圧された充電電圧がCP
U201 のA/D変換入力端子に入力され、CPU201 は
充電電圧の制御を行なう。その充電電圧が所定のレベル
に達したならば、そこでCPU201 からインタフェース
IC202 を介してストロボ充電回路54に充電停止信号が
通信されてメインコンデンサ55の充電が停止される。C
PU201 はフィルム露光時に所定のタイミングでストロ
ボ発光回路56を介してストロボ発光管57の発光開始・発
光停止を制御する。該ストロボの発光方式としては、後
述するシーケンスSW(スイッチ)24の一つである先幕
走行完了スイッチの入力により発光する先幕発光と、後
幕の走行開始直前に発光する後幕発光と、先幕走行完了
から後幕の走行開始直前の間に等時間間隔で等光量だけ
複数回発光するマルチ発光等がある。The strobe unit 204 includes a strobe charging circuit 54, a main capacitor 55, a strobe light emitting circuit 56, a strobe light emitting tube 57, and the like. When strobe light emission is required in a low brightness or backlight state, the strobe charging circuit 54 boosts the battery voltage and charges the main capacitor 55 by the control signal of the CPU 201 via the interface IC 202. At the same time, the charging voltage divided from the flash charging circuit 54 is CP
The signal is input to the A / D conversion input terminal of U201, and the CPU 201 controls the charging voltage. When the charging voltage reaches a predetermined level, a charging stop signal is transmitted from the CPU 201 to the flash charging circuit 54 via the interface IC 202, and the charging of the main capacitor 55 is stopped. C
The PU 201 controls the start and stop of light emission of the strobe light emitting tube 57 via the strobe light emitting circuit 56 at a predetermined timing during film exposure. The strobe light emission method includes a front curtain light emission that is emitted by input of a front curtain travel completion switch, which is one of sequence SWs (switches) 24 described later, a rear curtain light emission that is emitted immediately before the start of the rear curtain travel, There is a multi-emission or the like in which the same amount of light is emitted a plurality of times at equal time intervals from the completion of the front curtain running to immediately before the start of the rear curtain running.
【0021】ミラーシャッタユニット205 は、ミラーシ
ャッタモータ58と、先幕と後幕の走行を制御する2つの
シャッタマグネット59と、シーケンスSW群44に含まれ
る先幕走行完了スイッチで構成される。ミラーシャッタ
モータ58は、CPU201 によりインタフェースIC202
およびモータドライバ51を介して、正回転させメインミ
ラー102 のアップ、撮影絞りの絞り込み、シャッタ118
のチャージ、即ち、先幕を閉じ後幕を開ける動作などを
行なう。シャッタマグネット59はCPU201 によりイン
タフェースIC202 を介して制御される。The mirror shutter unit 205 comprises a mirror shutter motor 58, two shutter magnets 59 for controlling the traveling of the front curtain and the rear curtain, and a front curtain traveling completion switch included in the sequence SW group 44. The mirror shutter motor 58 is controlled by the CPU 201 by the interface IC 202.
And forward rotation through the motor driver 51 to raise the main mirror 102, close down the shooting aperture, and shutter 118
, Ie, the operation of closing the front curtain and opening the rear curtain. The shutter magnet 59 is controlled by the CPU 201 via the interface IC 202.
【0022】露光開始時には、まず、開始直前にミラー
シャックモータ58によりメインミラーの退避と撮影絞り
の絞り込みが行われる。次に、シャッタマグネット59に
通電を行いマグネットを吸着する。露光開始と同時に先
幕のシャッタマグネット59の吸着が解除されることによ
り先幕が開かれる。そして、先幕先行完了スイッチの出
力検出時より所望の露光時間経過後に後幕のシャッタマ
グネット59の吸着が解除されることにより後幕が閉じ
る。先幕開と後幕閉の間でフィルムは露光される。次
に、ミラーシャッタモータ58の正転によりミラー102 が
降下し、撮影絞りが開放状態になる。同時にシャッタ11
8 のチャージを行う。なお、ミラーシャッタモータ58は
逆転によりフィルムの巻き戻しを行う。At the start of the exposure, first, the mirror shack motor 58 retracts the main mirror and narrows the photographing aperture immediately before the exposure is started. Next, the shutter magnet 59 is energized to attract the magnet. At the same time as the start of the exposure, the attraction of the shutter magnet 59 of the first curtain is released to open the first curtain. Then, after a desired exposure time has elapsed from the time when the output of the leading shutter advance completion switch is detected, the suction of the shutter magnet 59 of the trailing curtain is released, and the trailing curtain closes. The film is exposed between the first curtain opening and the second curtain closing. Next, the mirror 102 descends due to the normal rotation of the mirror shutter motor 58, and the photographing aperture is opened. Shutter 11 at the same time
Charge 8. The mirror shutter motor 58 rewinds the film by reverse rotation.
【0023】巻き上げユニット206 は、巻き上げモータ
60とフィルム検出用のフォトインタラプタ(以下、PI
と称する)61で構成される。巻き上げモータ60はCPU
201よりインタフェースIC202およびモータドライバ51
を介して制御される。フィルム検出PI61の出力はイン
タフェースIC202 で波形整形され、CPU201 に伝達
され、巻き上げ量のフィードバックパルスを生成する。
CPU201はこのパルス数をカウントすることによって
1コマ分の巻き上げ量を制御する。The winding unit 206 includes a winding motor
60 and a photo interrupter for film detection (hereinafter PI
61). Winding motor 60 is CPU
201 to interface IC 202 and motor driver 51
Is controlled via The output of the film detection PI 61 is shaped by the interface IC 202 and transmitted to the CPU 201 to generate a winding-up feedback pulse.
The CPU 201 controls the winding amount for one frame by counting the number of pulses.
【0024】レンズユニット207 は、撮影レンズ101 ,
ズームモータ61,ズームギア列62,AFモータ67,AF
ギア列63,AFPI68,ズームエンコータ28,絞りPI
29,絞りマグネット30で構成される。ズームモータ61と
AFモータ67はCPU201 よりインタフェースIC202
,モータドライバ51を介して制御される。ズームモー
タ61の回転はズームギア列62により減速され、撮影レン
ズ101 のズーム系を駆動する。ズームエンコーダ28は撮
影レンズ101 を支持する鏡筒の周囲に配設される接片台
13とエンコーダ基板14とで構成され、6本のスイッ
チからなるエンコーダで6本のスイッチのON−OFF
データがCPU201 に入力され、ズームレンズの絶対位
置が検出される。CPU201 はズームレンズの絶対位置
より焦点距離を求めて焦点距離記憶部47に記憶する。A
Fモータ67の回転はAFギャー列63により減速され撮影
レンズ101 のフォーカス系レンズを駆動する。一方、A
Fギャー列63の中間よりAFPI68の出力が取り出され
る。このAFPI68の出力はインタフェースIC202 で
波形整形されCPU201 に伝達され、AFレンズ駆動量
のフィードバックパルスを生成する。CPU201 はこの
パルス数をカウントすることによってAFレンズ駆動量
を制御する。また、AFレンズの機械的ストッパまたは
無限遠基準位置からの繰り出し量はAFPI68のパルス
量としてCPU201 内のレンズ繰り出し量記憶部46に記
憶される。The lens unit 207 includes the taking lens 101,
Zoom motor 61, zoom gear train 62, AF motor 67, AF
Gear train 63, AFPI 68, zoom encoder 28, aperture PI
29, composed of an aperture magnet 30. The zoom motor 61 and the AF motor 67 are supplied from the CPU 201 to the interface IC 202.
, And is controlled via a motor driver 51. The rotation of the zoom motor 61 is reduced by the zoom gear train 62, and drives the zoom system of the photographing lens 101. The zoom encoder 28 is composed of a contact piece 13 and an encoder board 14 disposed around a lens barrel that supports the photographing lens 101, and is an encoder composed of six switches.
Data is input to the CPU 201, and the absolute position of the zoom lens is detected. The CPU 201 calculates the focal length from the absolute position of the zoom lens and stores it in the focal length storage unit 47. A
The rotation of the F motor 67 is decelerated by the AF gear train 63 and drives the focusing lens of the photographing lens 101. On the other hand, A
The output of the AFPI 68 is taken out from the middle of the F gear train 63. The output of the AFPI 68 is shaped by the interface IC 202 and transmitted to the CPU 201 to generate a feedback pulse of the AF lens driving amount. The CPU 201 controls the AF lens driving amount by counting the number of pulses. The extension amount of the AF lens from the mechanical stopper or the reference position at infinity is stored in the lens extension amount storage unit 46 in the CPU 201 as the pulse amount of the AFPI 68.
【0025】絞りマグネット30はインタフェースIC20
2 を介してCPU201 により制御される。ミラーアップ
スタートと同時に通電されて絞りマグネット30が吸着さ
れる。撮影絞りは、前述のミラーシャッタユニット205
のミラーシャッタ58のミラーアップ動作と同時にバネに
より機械的に絞り込みが開始され、所望の絞り値に達し
たときに絞りマグネット30の吸着が解除されて、絞り込
み動作が停止されることによって設定される。絞りPI
29の出力はインタフェースIC202 で波形整形されCP
U201 に伝達されて、絞り込み量フィードバックパルス
を生成する。CPU201 はそのパルス数をカウントする
ことによって撮影絞り込み量を制御する。The aperture magnet 30 is an interface IC 20
2 is controlled by the CPU 201. At the same time as the mirror-up start, power is supplied and the aperture magnet 30 is attracted. The shooting aperture is set to the mirror shutter unit 205 described above.
The aperture is mechanically started by a spring at the same time as the mirror-up operation of the mirror shutter 58, and when the desired aperture value is reached, the attraction of the aperture magnet 30 is released, and the aperture operation is stopped. . Aperture PI
29 output is waveform-shaped by interface IC202 and CP
The signal is transmitted to U201 to generate a narrowing-down amount feedback pulse. The CPU 201 controls the photographing stop-down amount by counting the number of pulses.
【0026】ファインダユニット208 は、ファインダ内
LCDパネル31とバックライトLEDL32と測光用8分
割フォトダイオードの測光素子33等から構成される。フ
ァインダ内LCDパネル31は透過形液晶でCPU201 か
らLCDIC35に送られる表示内容に従ってLCDIC
35によって表示制御される。バックライトLED32はC
PU201 によってインタフェースIC201 を介して点灯
制御され、ファインダ内LCDパネル31を照明する。測
光素子33はCPU201 よりインタフェースIC202 を介
して制御される。測光素子33で発生した光電流は8素子
ごとにインタフェースIC202 に送られ、内部で電流/
電圧変換される。そして、CPU201 で指定された素子
の出力のみがインタフェースIC202 よりCPU201 の
A/D入力変換素子に送られデジタル変換され、測光演
算に用いられる。The finder unit 208 includes an LCD panel 31 in the finder, a backlight LEDL 32, a photometric element 33 of an 8-division photodiode for photometry, and the like. The LCD panel 31 in the finder is a transmissive liquid crystal, and according to the display content sent from the CPU 201 to the LCD IC 35, the LCD IC
Display controlled by 35. Backlight LED32 is C
Lighting is controlled by the PU 201 via the interface IC 201 to illuminate the LCD panel 31 in the finder. The photometric element 33 is controlled by the CPU 201 via the interface IC 202. The photocurrent generated by the photometric element 33 is sent to the interface IC 202 every eight elements, and the current /
The voltage is converted. Then, only the output of the element designated by the CPU 201 is sent from the interface IC 202 to the A / D input conversion element of the CPU 201 and is converted into a digital signal, which is used for photometric calculation.
【0027】表示ユニット209 は、外部LCDパネル3
4,LCDIC35,第1キーSW群36等から構成され
る。LCDパネル34は反射型液晶で、CPU201 からL
CDIC35に送られる表示内容に従ってLCDIC35に
よって表示制御される。第1キーSW群36は主にカメラ
のモードを設定するためのスイッチ群でAFモード選択
スイッチ、カメラ露出モード選択スイッチ、ストロボモ
ード選択スイッチ、AF(オートフォーカス)/PF
(パワーフォーカス)切換スイッチ、マクロモードスイ
ッチ、等が含まれる。スイッチの状態はLCDIC35を
介してCPU201 に読み込まれてそれぞれのモードが設
定される。The display unit 209 includes an external LCD panel 3
4, LCD IC 35, first key SW group 36, etc. The LCD panel 34 is a reflection type liquid crystal, and the
The display is controlled by the LCD IC 35 according to the display content sent to the CDIC 35. A first key SW group 36 is a group of switches for mainly setting a camera mode, and includes an AF mode selection switch, a camera exposure mode selection switch, a strobe mode selection switch, and AF (autofocus) / PF.
(Power focus) changeover switch, macro mode switch, and the like. The states of the switches are read by the CPU 201 via the LCD IC 35 and the respective modes are set.
【0028】AFユニット210 はE2 PROM37,コン
デンサレンズ88,再結像レンズ91R,91L、AFIC92
等で構成される。被写体光の一部はコンデンサレンズ8
8,再結像レンズ91R,91Lによって像に分割されAF
IC92の2つの光電変換素子列92R,92Lに受光され
る。AFIC92は各素子ごとに光強度に応じたデジタル
出力を発生しCPU201 に送り、CPU201 内の素子出
力記憶部45に記憶される。CPU201 は記憶した素子出
力に基づいて、分割した2像の像間隔を相関演算回路部
48で計算する。また、CPU201 はAFIC92の光電変
換動作を制御する。E2 PROM37には後述する光電変
換素子出力の不均一補正データや、合焦時の2像間隔な
どの様々な調整データが工場出荷時に書き込まれる。カ
メラ動作中はフィルムコマ数等の電源オフ状態になって
も記憶しておく必要のあるデータが書き込まれる。The AF unit 210 includes an E 2 PROM 37, a condenser lens 88, re-imaging lenses 91R and 91L, and an AFIC 92.
Etc. Part of the subject light is condenser lens 8
8. AF divided into images by re-imaging lenses 91R and 91L
The light is received by the two photoelectric conversion element rows 92R and 92L of the IC 92. The AFIC 92 generates a digital output corresponding to the light intensity for each element, sends it to the CPU 201, and stores it in the element output storage unit 45 in the CPU 201. The CPU 201 calculates the image interval between the two divided images based on the stored element outputs in the correlation operation circuit unit.
Calculate with 48. The CPU 201 controls the photoelectric conversion operation of the AFIC 92. In the E 2 PROM 37, various adjustment data such as non-uniformity correction data of a photoelectric conversion element output to be described later and an interval between two images at the time of focusing are written at the time of factory shipment. During the operation of the camera, data that needs to be stored even when the power is turned off, such as the number of film frames, is written.
【0029】モータドライバ51は前述したミラーシャッ
タモータ58,巻き上げモータ60,ズームモータ61,AF
モータ67等の大電流を制御するためのドライバである。
補助光LED42は低輝度時に被写体を照明するためのL
EDでAFIC92が所定時間内に光電変換が終了せず、
2像の像間隔が検出できないときに点灯して照明光によ
る被写体像をAFIC92が光電変換できるようにするた
めのものである。The motor driver 51 includes the aforementioned mirror shutter motor 58, winding motor 60, zoom motor 61, AF
This is a driver for controlling a large current of the motor 67 and the like.
The auxiliary light LED 42 is an L for illuminating the subject when the brightness is low.
In ED, AFIC92 does not complete photoelectric conversion within a predetermined time,
This is turned on when the image interval between the two images cannot be detected so that the AFIC 92 can photoelectrically convert the subject image by the illumination light.
【0030】第2キーSW群43は、カメラの動作を制御
するスイッチ群であって、レリーズスイッチの第1スト
ローク信号(1 R),第2ストローク(2 R)、ズーム
レンズを長焦点側に駆動する支持を与えるスイッチ、短
焦点側に駆動する指示を与えるスイッチ、スポット測光
値を記憶するスイッチ等が含まれる。これらのスイッチ
の状態はインタフェースIC202 を介してCPU201 に
読み込まれカメラ動作の制御が行われる。A second key switch group 43 is a switch group for controlling the operation of the camera. The second key switch group 43 shifts the first stroke signal (1R), the second stroke (2R) of the release switch, and the zoom lens toward the long focal point. The switch includes a switch that provides support for driving, a switch that provides an instruction to drive to the short focal length side, a switch that stores a spot photometric value, and the like. The states of these switches are read by the CPU 201 via the interface IC 202 to control the operation of the camera.
【0031】シーケンスSW群44は、カメラの状態を検
出するスイッチ群であって、ミラーの上昇位置を検出す
るスイッチ、シャッターチャージ完了を検出するスイッ
チ、シャッタ先幕走行完了を検出する。スイッチ、電源
スイッチ、ストロボホップアップ状態を検出するスイッ
チ等が含まれる。ブザー49は、AF合焦、非合焦時、電
源投入時、手振れ警告時などに発音表示する。The sequence SW group 44 is a group of switches for detecting the state of the camera, and includes a switch for detecting a position at which the mirror is raised, a switch for detecting completion of shutter charging, and a completion of traveling of the shutter first curtain. A switch, a power switch, a switch for detecting a strobe hop-up state, and the like are included. The buzzer 49 sounds and displays when the camera is in focus, when out of focus, when the power is turned on, or when there is a camera shake warning.
【0032】次に、本実施例のカメラに用いられるズー
ムレンズ鏡筒について説明する。図3〜6および図7
は、上記ズームレンズ鏡筒の分解斜視図および沈胴状態
での縦断面図である。このズームレンズ鏡筒はズーミン
グとフォーカシングおよび沈胴動作を行うことを可能と
するものである。本ズームレンズ鏡筒の主要構成は、固
定枠1と、固定枠1に固着される固定鏡枠2と、フォー
カスリング3と、第1の枠である内側ズーム環4と、第
2の枠であつて外側ズーム環のカム環5と、合焦レンズ
群を構成する第1群レンズ20のレンズ群枠である第1
群枠6と、同じく、合焦レンズ群を構成する第2群レン
ズ21のレンズ群枠である第2群レンズ保持枠7と、合
焦レンズ以外のレンズ群枠である第3,4群レンズ保持
枠8,9と、第5群レンズ保持枠10と上記各枠に直接
あるいは間接的にそれぞれ保持される第1,2,3,
4,5群レンズ20,21,22,23,24(図7参
照)と、フォーカス駆動ユニット11と、ズーム駆動ユ
ニット12、絞りユニット17およびズームエンコーダ
28によって構成されている。Next, a zoom lens barrel used in the camera of this embodiment will be described. 3 to 6 and 7
FIG. 2 is an exploded perspective view of the zoom lens barrel and a longitudinal sectional view in a collapsed state. This zoom lens barrel enables zooming, focusing and collapsing operations. The main components of the zoom lens barrel include a fixed frame 1, a fixed lens frame 2 fixed to the fixed frame 1, a focus ring 3, an inner zoom ring 4 as a first frame, and a second frame. The first lens group frame of the cam ring 5 of the outer zoom ring and the first lens group 20 that forms the focusing lens group.
Similarly, the group frame 6, the second group lens holding frame 7 which is a lens group frame of the second group lens 21 constituting the focusing lens group, and the third and fourth group lenses which are lens group frames other than the focusing lens The holding frames 8 and 9, the fifth group lens holding frame 10, and the first, second, third and third lenses held directly or indirectly by the above-described frames, respectively.
The fourth and fifth lens units 20, 21, 22, 23, and 24 (see FIG. 7), the focus drive unit 11, the zoom drive unit 12, the aperture unit 17, and the zoom encoder 28 are provided.
【0033】上記固定枠1は、カメラ本体のミラーボッ
クスにスペーサ15,16を介して固着される。また、
固定枠1はその中央部に第5群レンズ枠10を支持する
穴1aを、また、固定鏡枠2が嵌合する嵌合部1dを取
付フランジ部に一体的に有している。更に、内側ズーム
環4を光軸O回りに回動自在に支持する円筒部1eを有
し、その内側ズーム環4の光軸方向の移動を規制するた
めの摺動ピン1gがネジ1fによって上記円筒部1e上
に固着されている。The fixed frame 1 is fixed to a mirror box of the camera body via spacers 15 and 16. Also,
The fixed frame 1 has a hole 1a for supporting the fifth lens group frame 10 at the center thereof, and a fitting portion 1d for fitting the fixed lens frame 2 integrally with the mounting flange portion. Furthermore, a cylindrical portion 1e for supporting the inner zoom ring 4 so as to be rotatable around the optical axis O is provided, and a sliding pin 1g for regulating the movement of the inner zoom ring 4 in the optical axis direction is screwed with the screw 1f. It is fixed on the cylindrical portion 1e.
【0034】また、上記固定枠1には第2群メインロッ
ド 7eおよび第2群サブロッド7fを光軸方向に摺動
自在に支持する嵌合穴部1bと嵌合長穴1cが設けられ
ている。更に、フォーカス駆動ユニット11が、上記円
筒部1eの一部を切欠いて設けられる取付面1hに取り
付けられる。また、ズーミング駆動ユニット12も同様
に固定枠1に取り付けられている。更に、絞りユニット
17を操作するチャージレバー18も固定枠1にその軸
穴18a部を介して枢着されている。The fixed frame 1 is provided with a fitting hole 1b and a fitting long hole 1c for supporting the second group main rod 7e and the second group sub rod 7f so as to be slidable in the optical axis direction. . Further, the focus drive unit 11 is mounted on a mounting surface 1h provided by cutting out a part of the cylindrical portion 1e. The zooming drive unit 12 is also attached to the fixed frame 1 in the same manner. Further, a charge lever 18 for operating the aperture unit 17 is also pivotally connected to the fixed frame 1 via a shaft hole 18a.
【0035】固定鏡枠2は、円筒形状を有し、上記固定
枠1の嵌合部1dにその内周部2aが嵌合した状態で固
着される。その円筒部には、光軸Oに沿って第1群枠6
と第2群レンズ保持枠7の案内用直進溝2b,2cと、
また、固定枠1側の内周の周方向に沿ってフォーカスリ
ング3の軸方向位置規制用の有底の内周溝2gが、また
同様に、固定枠側と反対の円筒部の周方向に沿って接点
台13の軸方向位置規制用の長穴2dがそれぞれ設けら
れている。なお、上記直進溝2cは嵌入されるローラ
7jの外径寸法に対して等しい幅を持つズーム領域の溝
部と、該外径寸法より大きい幅を持つ沈胴領域の溝部と
から形成されるものとする。この沈胴領域の溝部は鏡枠
沈胴時に用いられる部分である。The fixed lens frame 2 has a cylindrical shape and is fixed to the fitting portion 1d of the fixed frame 1 with the inner peripheral portion 2a fitted. The first group frame 6 along the optical axis O
And the guide rectilinear grooves 2b and 2c of the second group lens holding frame 7,
A bottomed inner circumferential groove 2g for regulating the axial position of the focus ring 3 is also formed along the circumferential direction of the inner circumference on the fixed frame 1 side, and similarly in the circumferential direction of the cylindrical portion opposite to the fixed frame side. An elongated hole 2d for regulating the axial position of the contact stand 13 is provided along each of them. The straight groove 2c is a roller to be fitted.
It is assumed that the groove is formed of a groove in a zoom region having a width equal to the outer diameter of 7j and a groove in a collapsed region having a width larger than the outer diameter. The groove in the collapsing area is a part used for collapsing the lens frame.
【0036】フォーカスリング3はリング形状であっ
て、その外周部は固定鏡枠2の内周2aと嵌合し、ま
た、その内周部にはフォーカス駆動ユニット11の出力
ギヤー11aと噛合する内歯ギヤー3eが設けられてい
る。また、上記外周部のピン固着部には、摺動ピン3b
がネジ3aによって固着される。摺動ピン3bは上記固
定鏡枠2の内周溝2gに摺動自在に嵌合され、本フォー
カスリング3の光軸O方向の移動を禁止している。ま
た、カム環5の内周に遊嵌する突起部上のピン固着部3
gには、該ズーム環5を光軸方向に移動させる摺動ピン
3dがネジ3cによって固着される。なお、該摺動ピン
3dは該ズーム環5のフォーカスカム溝5bに摺動自在
に嵌入される。The focus ring 3 has a ring shape, the outer periphery of which is fitted with the inner periphery 2a of the fixed lens frame 2, and the inner periphery of which is engaged with the output gear 11a of the focus drive unit 11 . A tooth gear 3e is provided. A sliding pin 3b is provided on the pin fixing portion of the outer peripheral portion.
Is fixed by the screw 3a. The slide pin 3b is slidably fitted in the inner peripheral groove 2g of the fixed lens frame 2, and prohibits the movement of the focus ring 3 in the optical axis O direction. In addition, the pin fixing portion 3 on the protrusion which is loosely fitted on the inner periphery of the cam ring 5.
A slide pin 3d for moving the zoom ring 5 in the optical axis direction is fixed to g by a screw 3c. The sliding pin 3d is slidably fitted in the focus cam groove 5b of the zoom ring 5.
【0037】更に、フォーカスリング3には切欠部3h
が設けてあり、円周方向の回転により切欠部3hが固定
枠1に固着されたストッパピン1iに当て付いた位置
を、ズーム環5の光軸方向Oの移動における繰り込み側
の機械的終端とする。Further, a notch 3h is formed in the focus ring 3.
The position at which the notch 3h is brought into contact with the stopper pin 1i fixed to the fixed frame 1 by the rotation in the circumferential direction is defined as the mechanical end of the retraction side in the movement of the zoom ring 5 in the optical axis direction O. I do.
【0038】内側ズーム環4は、円筒形状の部材であっ
て、その内周部は前記固定枠1の円筒部1eに回動自在
に嵌合し、その内周部に設けられる内周溝4dに固定枠
1の摺動ピン1gが嵌入され、本ズーム環4の光軸方向
の移動が禁止される。そして、該内周部には、ズーム制
御信号に基づいて駆動される前記ズーム駆動ユニット1
2の出力ギヤー12aが噛合する内歯ギヤー4cが設け
られている。The inner zoom ring 4 is a cylindrical member, the inner peripheral portion of which is rotatably fitted to the cylindrical portion 1e of the fixed frame 1, and the inner peripheral groove 4d provided in the inner peripheral portion. The sliding pin 1g of the fixed frame 1 is fitted in the zoom ring 4, and the movement of the zoom ring 4 in the optical axis direction is prohibited. The inner peripheral portion includes the zoom drive unit 1 driven based on a zoom control signal.
An internal gear 4c with which the second output gear 12a meshes is provided.
【0039】また、このズーム環4は第3,4群レンズ
保持枠8,9をズーミング駆動させるための第1のカム
手段であるカム溝4a,4bが設けられる。そして、そ
れらのカム溝4a,4bには第3,4群レンズ保持枠
8,9に固着される摺動ピン8j,9fが嵌合される
が、そのカム形状はそれぞれ光軸方向の変位を有しない
鏡枠沈胴状態に対応する沈胴領域のカム溝部と、光軸方
向のズーム変位を有するズーム領域のカム溝とで形成さ
れている。また、その外周部にはカム環5の直進溝5a
に嵌入される連結部材であるローラ4fがピン4eによ
って回転自在に支持されている。The zoom ring 4 is provided with cam grooves 4a and 4b as first cam means for driving the third and fourth lens holding frames 8 and 9 for zooming. Sliding pins 8j and 9f fixed to the third and fourth lens holding frames 8 and 9 are fitted into the cam grooves 4a and 4b, respectively. It is formed by a cam groove in a collapsible area corresponding to a lens barrel collapsible state having no lens frame and a cam groove in a zoom area having zoom displacement in the optical axis direction. In addition, the straight groove 5a of the cam ring 5 is provided on the outer peripheral portion thereof.
A roller 4f, which is a connecting member to be fitted into the roller, is rotatably supported by a pin 4e.
【0040】カム環5は、円筒形状部材であって、その
外周部および内周部は、上記固定鏡枠2および第1群枠
6に、それぞれ回動あるいは摺動自在に嵌入される。そ
して、光軸Oに沿って直進溝5aが設けられ、その溝に
嵌合されるローラ4fを介して上記内側ズーム環4によ
ってズーム量に対応した回動駆動がなされる。更に、本
カム環5にはフォーカシング繰出し量に対応するフォー
カスカム溝5bが設けられ、フォーカスリング3の摺動
ピン3dが嵌入されているので、本ズーム環5はフォー
カシング量だけ光軸方向に直進移動せしめられる。The cam ring 5 is a cylindrical member, and its outer peripheral portion and inner peripheral portion are rotatably or slidably fitted into the fixed lens frame 2 and the first group frame 6, respectively. Then, a rectilinear groove 5a is provided along the optical axis O, and the inner zoom ring 4 is driven to rotate according to the zoom amount via a roller 4f fitted in the groove. Further, the main cam ring 5 is provided with a focus cam groove 5b corresponding to the focusing extension amount, and the sliding pin 3d of the focus ring 3 is fitted therein. Therefore, the main zoom ring 5 moves straight in the optical axis direction by the focusing amount. Moved.
【0041】更に、本カム環5には、第2のカム手段で
あるカム溝5c,5dが設けられている。そして、それ
らのカム溝5c,5dには、第1群枠6、および、第2
群レンズ保持枠7に支持される第1,2群ローラ6b,
7jが嵌入される。従って、本ズーム環5のズーミング
による回動に応じて、または、フォーカシングによる軸
方向の移動に応じて第1群枠6よおび第2群レンズ保持
枠7は光軸O方向に変位せしめられる。なお、上記カム
溝 5c,5dは、それぞれフォーカシング,ズーミン
グ時の駆動位置を与えるズーム領域のカム部とカメラ非
使用時に第1群枠6、または、第2群レンズ保持枠7を
沈胴位置まで移動させるため、即ち、カメラ本体側へ繰
り込むための沈胴領域のカム部とから形成されている。Further, the cam ring 5 is provided with cam grooves 5c and 5d as second cam means. The first group frame 6 and the second group frame 6 are provided in the cam grooves 5c and 5d.
The first and second group rollers 6b supported by the group lens holding frame 7,
7j is inserted. Accordingly, the first group frame 6 and the second group lens holding frame 7 are displaced in the direction of the optical axis O in accordance with the rotation of the zoom ring 5 by zooming or in the axial direction by focusing. The cam grooves 5c and 5d respectively move a cam portion in a zoom region for providing a driving position during focusing and zooming and the first group frame 6 or the second lens holding frame 7 to the collapsed position when the camera is not used. And a cam portion in a collapsed area for retraction into the camera body.
【0042】第1群枠6は、第1群レンズ保持枠6cが
螺着されるものであって、円筒形状を有している。その
外周部は、そのカム環5に摺動自在に嵌入している。そ
して、その外周部のカム溝5cの対応部6fには、ピン
6aによって第1群ローラ6bが回転自在に取り付けら
れている。該第1群ローラ6bは上記カム溝5c並びに
固定鏡枠2の直進溝2bにも嵌入されている。従って、
この第1群枠6は直進溝2によって光軸O方向に直進案
内されながら該ズーム環5の回動乃至直進移動に応じて
移動せしめられる。The first group frame 6, to which the first lens holding frame 6c is screwed, has a cylindrical shape. The outer peripheral portion is slidably fitted into the cam ring 5. A first group roller 6b is rotatably attached to a corresponding portion 6f of the cam groove 5c on the outer peripheral portion by a pin 6a. The first group roller 6b is also fitted in the cam groove 5c and the rectilinear groove 2b of the fixed lens frame 2. Therefore,
The first group frame 6 is moved in accordance with the rotation or the straight movement of the zoom ring 5 while being guided straight by the straight groove 2 in the direction of the optical axis O.
【0043】第1群レンズ20は、第1群レンズ保持枠
6cに保持され、スペーサ6dによってレンズ間隔の調
節がなされ、上記第1群枠6に支持される。The first group lens 20 is held by the first group lens holding frame 6c, the lens interval is adjusted by the spacer 6d, and is supported by the first group frame 6.
【0044】第2群レンズ保持枠7は、第2群レンズ2
1が取り付けられている第2群レンズ枠7aを保持する
ものである。切欠き部7bに、棒状の案内部材である第
2群メインロッド7eあるいは第2群サブロッド7fの
一端を挿入し、くの字状の固定片7dを用いネジ7gを
介して、固定片 7dの斜面により該ロッド7e,7f
を圧接して固定せしめられる。The second lens group holding frame 7 is
1 holds the second group lens frame 7a to which the lens unit 1 is attached. One end of the second group main rod 7e or the second group sub-rod 7f, which is a rod-shaped guide member, is inserted into the notch 7b, and the U-shaped fixing piece 7d is inserted through a screw 7g using a V-shaped fixing piece 7d. The rods 7e, 7f
Is pressed and fixed.
【0045】そして、装着された上記ロッド7e,7f
の他の端部は、上記固定枠1の嵌合穴1b,嵌合長穴1
cに摺動自在に挿入される。従って、第2群レンズ21
が装着されている第2群レンズ保持枠7は、回転するこ
となく光軸Oに沿って進退摺動可能となる。また、上記
ロッド7e,7fの中間部には、それらのロッドに摺動
自在に支持案内される他のレンズ保持枠の第3群レンズ
保持枠8が挿入される。Then, the rods 7e, 7f mounted are mounted.
The other ends of the fitting frame 1 are the fitting holes 1b,
c to be slidably inserted. Therefore, the second group lens 21
The second group lens holding frame 7, on which is mounted, can slide forward and backward along the optical axis O without rotating. Further, a third lens holding frame 8 of another lens holding frame slidably supported and guided by the rods is inserted into an intermediate portion between the rods 7e and 7f.
【0046】また、本保持枠7にはその軸方向の駆動用
であって、光軸方向に延出した第2群駆動板7hがネジ
を介して固着されている。そして、この駆動板7hの先
端部にはローラ7jがピン7iを介して回転自在に取り
付けられている。また、上記ローラ7jは、前述のよう
にカム環5のカム溝5cおよび固定鏡枠2の直進溝2c
に嵌入される。従って、カム環5の回動および軸方向移
動に伴って、上記駆動板7hを介して第2群レンズ保持
枠7が光軸O方向に移動し、第2群レンズ21も同様に
移動せしめられる。A second group drive plate 7h for driving in the axial direction and extending in the optical axis direction is fixed to the main holding frame 7 via screws. A roller 7j is rotatably attached to the tip of the driving plate 7h via a pin 7i. The roller 7j is connected to the cam groove 5c of the cam ring 5 and the straight groove 2c of the fixed lens frame 2 as described above.
Is inserted into. Accordingly, as the cam ring 5 rotates and moves in the axial direction, the second group lens holding frame 7 moves in the direction of the optical axis O via the driving plate 7h, and the second group lens 21 is similarly moved. .
【0047】第3群レンズ保持枠8は、第3群レンズ2
2を保持するものであって、第2群レンズ枠7上の光軸
に対して対の位置に固着された第2群メインロッド7e
およびサブロッド7fによって光軸方向に摺動自在に支
持される。即ち、上記ロッド7eは、第3群レンズ保持
枠8の切欠部8cに嵌入され、一方サブロッド7fは、
それが嵌合するスリーブ8aを介して上記保持枠8を支
持する。The third lens group holding frame 8 is used to hold the third lens group 2.
A second group main rod 7e fixed at a position opposite to the optical axis on the second group lens frame 7
And the sub-rod 7f is slidably supported in the optical axis direction. That is, the rod 7e is fitted into the notch 8c of the third lens group holding frame 8, while the sub rod 7f is
The holding frame 8 is supported via a sleeve 8a to which it is fitted.
【0048】なお、上記第3群レンズ保持枠8と第2群
レンズ保持枠7との間のロッド7fには両枠のガタ取り
のための圧縮バネ18が挿入されているものとする。It is assumed that a compression spring 18 is inserted between the third lens group holding frame 8 and the second lens group holding frame 7 in a rod 7f between the third lens group holding frame 8 and the second lens group holding frame 7 to remove backlash between both frames.
【0049】また、本第3群レンズ保持枠8には、後述
する第4群レンズ保持枠9を光軸O方向に摺動自在に支
持するための二本の第3群ロッド8h,サブロッド8k
が取付けられている。The third group lens holding frame 8 has two third group rods 8h and a sub rod 8k for supporting a fourth group lens holding frame 9 to be described later slidably in the optical axis O direction.
Is installed.
【0050】この第3群レンズ保持枠8のピン取付部8
sには、内側ズーム環4に設けられるカム溝4aに嵌入
される摺動ピン8jがネジ8iによって固着されている
ので、該ズーム環4の回動により、上記保持枠8が光軸
O方向に進退移動せしめられる。 また、上記第3群レ
ンズ保持枠8の被写体側の面には絞りユニット17が装
着されている。そして、前記固定枠1に枢着されている
チャージレバー18により、被チャージレバー17aを
介して絞りユニット17の絞り操作が行われる。なお、
被チャージレバー17aは光軸方向に長い部材となって
いるので上記保持枠8が光軸方向に移動してもチャージ
レバー18との係合は外れない。The pin mounting portion 8 of the third group lens holding frame 8
A sliding pin 8j fitted into a cam groove 4a provided on the inner zoom ring 4 is fixed to the inner zoom ring 4 by a screw 8i. Therefore, the rotation of the zoom ring 4 causes the holding frame 8 to move in the optical axis O direction. Is moved forward and backward. An aperture unit 17 is mounted on a surface of the third lens group holding frame 8 on the subject side. Then, the aperture operation of the aperture unit 17 is performed by the charge lever 18 pivotally attached to the fixed frame 1 via the charged lever 17a. In addition,
Since the charged lever 17a is a member elongated in the optical axis direction, the engagement with the charging lever 18 is not released even if the holding frame 8 moves in the optical axis direction.
【0051】上記第4群レンズ保持枠9は、第4群レン
ズ23を保持するものであって、上述したように第3群
レンズ保持枠8の二本のロッド8h,8kによって光軸
方向に摺動自在に支持されている。なお、ロッド8hは
スリーブ9cを介して支持する。そして、この第4群レ
ンズ保持枠9の摺動腕部9aには、内側ズーム環4に設
けられるカム溝4bに嵌入される摺動ピン9fがネジ9
eによって固着されているので、該ズーム環4の回動に
より、上記保持枠9が光軸O方向に進退移動せしめられ
る。The fourth lens group holding frame 9 holds the fourth lens group 23. As described above, the four rods 8h and 8k of the third lens group holding frame 8 move in the optical axis direction. It is slidably supported. The rod 8h is supported via a sleeve 9c. A sliding pin 9f fitted into a cam groove 4b provided on the inner zoom ring 4 is provided on a sliding arm 9a of the fourth group lens holding frame 9 with a screw 9.
e, the holding frame 9 is moved forward and backward in the optical axis O direction by the rotation of the zoom ring 4.
【0052】第5群レンズ保持枠10は、第5群レンズ
24を保持するものであって、その取付けは、まず、そ
の外周10aを固定枠の嵌合穴1aと嵌合させて該レン
ズ光軸と光軸Oを一致させる。そして、光軸方向位置決
めのため保持枠10の固定部10bをネジなどによって固
定枠1に取付けるものとする。The fifth lens group holding frame 10 holds the fifth lens group 24, and is mounted by first fitting its outer periphery 10a into the fitting hole 1a of the fixed frame. The axis and the optical axis O are matched. Then, the fixing portion 10b of the holding frame 10 is attached to the fixing frame 1 by screws or the like for positioning in the optical axis direction.
【0053】以上のように構成された本実施例のズーム
レンズ鏡筒のズーミングとフォーカシング動作について
説明する。なお、以下の説明において、回転方向は被写
体側から見た回転方向によって指示する。図7は、上記
鏡筒の鏡枠沈胴状態を示しており、第1群枠6と第2群
レンズ保持枠7が沈胴して、第2群メインロッド7eが
固定枠の後方に突き出した状態となっている。まず、こ
の状態からの長焦点側へのズーミング動作から説明す
る。The zooming and focusing operations of the zoom lens barrel constructed as described above according to the present embodiment will be described. In the following description, the direction of rotation is indicated by the direction of rotation viewed from the subject side. FIG. 7 shows the lens barrel collapsed state of the lens barrel, in which the first group frame 6 and the second group lens holding frame 7 are collapsed, and the second group main rod 7e is projected behind the fixed frame. It has become. First, the zooming operation from this state to the long focal length side will be described.
【0054】CPU201からのズーム駆動指示に基づ
いてズーム駆動ユニット12のズームモータ61の駆動
により、上記繰出し位置まで第1群〜第4群レンズを移
動させる。即ち、上記駆動ユニット12の出力ギヤー1
2aを介して内側ズーム環4を時計回りに回動させる。
その回動に伴ない摺動ピン8j,9fがカム溝4a,4
bのうち沈胴領域の溝からズーム領域の溝に位置するよ
うになる。そして、上記各ピンが固着されている第3,
4群レンズ枠8,9が移動し、第3,4群レンズ22,
23が各ズーム位置に繰出される。一方、カム環5も内
側ズーム環4に支持されるローラ4fを介して同方向に
回動する。その回動によりローラ6b,7jがカム溝5
c,5dのうち沈胴領域の溝部からズーム領域の溝部に
位置せしめられる。同時に、上記ローラ6b,7jは固
定鏡枠2の直進溝2b,2cにも嵌入しているので直進
して被写体方向に移動せしめられる。なお、上記直進溝
2cにおいては、沈胴領域の溝からズーム領域の直進溝
に移行する。そして、更に、ズーム駆動時には位置不動
である摺動ピン3dがカム環5のフォーカスカム溝5b
に嵌入しているので、このカムの作用によりカム環5自
体が被写体側方向にピント補正量だけ移動する。従っ
て、上記ローラ6b,7jが直接あるいは間接的に固着
されている第1群枠6あるいは第2群レンズ保持枠7の
ズーミングによる移動量は、カム環5のカム溝5c,5
dによって駆動される移動量と上記フォーカスカム溝5
bによって駆動されるピント補正量とが加算された量の
移動となる。なお、上記ズーム移動量の説明は長焦点側
へのズーム駆動の場合を示したが、短焦点側へのズーム
駆動は、内側ズーム環を反時計方向に駆動して行うこと
ができ、その場合の動作を上記のズーム駆動と逆方向の
動作となる。When the zoom motor 61 of the zoom drive unit 12 is driven based on a zoom drive instruction from the CPU 201, the first to fourth lens units are moved to the extended position. That is, the output gear 1 of the drive unit 12
The inner zoom ring 4 is rotated clockwise through 2a.
With the rotation, the sliding pins 8j and 9f are moved to the cam grooves 4a and 4f.
Of the b, the groove is located from the groove in the collapsed area to the groove in the zoom area. And the third, to which the above pins are fixed,
The fourth group lens frames 8 and 9 move, and the third and fourth group lenses 22 and
23 is extended to each zoom position. On the other hand, the cam ring 5 also rotates in the same direction via the roller 4f supported by the inner zoom ring 4. Due to the rotation, the rollers 6b and 7j move the cam grooves 5
Of c and 5d, the grooves are positioned from the groove in the collapsed area to the groove in the zoom area. At the same time, since the rollers 6b and 7j are also fitted in the rectilinear grooves 2b and 2c of the fixed lens frame 2, the rollers 6b and 7j move straight in the direction of the subject. In the straight groove 2c, the groove moves from the collapsed region to the straight groove in the zoom region. Further, the sliding pin 3d, which is not moved at the time of zoom driving, is moved to the focus cam groove 5b of the cam ring 5.
, The cam ring 5 itself moves by the focus correction amount in the object side direction by the action of the cam. Therefore, the amount of movement of the first group frame 6 or the second group lens holding frame 7 to which the rollers 6b and 7j are directly or indirectly fixed by zooming is limited to the cam grooves 5c and 5 of the cam ring 5.
d and the focus cam groove 5
The movement is an amount obtained by adding the focus correction amount driven by b. Although the description of the zoom movement amount has been described in the case of the zoom drive to the long focal length side, the zoom drive to the short focal length side can be performed by driving the inner zoom ring in a counterclockwise direction. Is an operation in the direction opposite to the above-described zoom drive.
【0055】上記ズーム駆動に伴うズーム状態の検出は
カム環5の回動をズームエンコーダ28で検出する。こ
のエンコーダ28は、固定鏡枠2に取付けられたエンコ
ーダ基板14上の導通パターンをカム環5に取り付けら
れた接片台13に支持された接片13dを摺接させてズ
ーム位置に関するコード化信号を取り出すものである。The detection of the zoom state accompanying the above-mentioned zoom drive is performed by detecting the rotation of the cam ring 5 by the zoom encoder 28. The encoder 28 makes the conductive pattern on the encoder substrate 14 attached to the fixed lens frame 2 slide the contact piece 13d supported by the contact piece base 13 attached to the cam ring 5 to make a coded signal relating to the zoom position. Is taken out.
【0056】次にフォーカスリング動作について図8〜
11を用いて説明する。この図8〜11は、フォーカス
リング3とその摺動ピン3dがカム環5のフォーカスカ
ムシ溝5bを摺動する様子を示している。そして、図8
は焦点距離f0に対応するカム環5が回転角θf0 だけ
回動し、フォーカス状態が無限遠側のメカストッパに当
接した状態、即ち、フォーカスリング3の切欠部3hが
固定枠1のストッパリング1iに当て付いた状態を示
す。Next, the focus ring operation will be described with reference to FIGS.
11 will be described. 8 to 11 show how the focus ring 3 and its sliding pin 3d slide in the focus cam groove 5b of the cam ring 5. FIG. And FIG.
Is a state in which the cam ring 5 corresponding to the focal length f0 is rotated by the rotation angle θf0, and the focus state is in contact with the mechanical stopper on the infinity side, that is, the notch 3h of the focus ring 3 is the stopper ring 1i of the fixed frame 1. Shows the state that is applied to
【0057】この図8の状態からCPU201 のフォーカ
ス駆動指示に基づいて前記フォーカス駆動ユニット11の
AFモータ67を駆動しユニット出力ギャー11aを介して
フォーカスリング3 を反時計回りにθΔF だけ回転させ
る。この回転に伴い、フォーカスカム溝5bを摺動ピン
3dが摺動するので、カム環5が被写体側へ移動する。
この場合、内側ズーム環4は正し状態であるのでカム環
5は移動量ΔL1 だけ直進移動する(図9参照)。そし
て、ローラ6b,7jを介して第1群枠6,あるいは、
第2群レンズ保持枠7を移動し、合焦レンズ群である第
1群レンズ20,第2群レンズ21を被写体方向に繰り出
す。From the state shown in FIG. 8, the AF motor 67 of the focus drive unit 11 is driven based on the focus drive instruction from the CPU 201, and the focus ring 3 is rotated counterclockwise by θΔF via the unit output gear 11a. With this rotation, the slide pin 3d slides on the focus cam groove 5b, so that the cam ring 5 moves to the subject side.
In this case, since the inner zoom ring 4 is in the correct state, the cam ring 5 moves straight by the moving amount ΔL1 (see FIG. 9). Then, the first group frame 6, or the rollers 6b and 7j,
The second lens group holding frame 7 is moved, and the first lens group 20 and the second lens group 21, which are focusing lens groups, are extended toward the subject.
【0058】図10は、図8の状態から前述したズーミ
ング動作により焦点距離f1 に対応する回転角θf1 だ
けカム環5を反時計回りに回転した状態を示す。この回
転によりカム環5は移動量ΔL2 だけ直進移動する。図
11は、上記図10の状態からフォーカスシング動作に
よりフォーカスリング3を回転角θΔF だけ反時計方向
に回転させた状態を示す。前述したようにカム環5は移
動量ΔL3 だけ直進移動するが、カム溝5bの傾きが大
きくなっているので移動量ΔL3 は焦点距離f0 の場合
の移動量ΔL1 より大きい値となる。なお、焦点距離f
0 ,f1 はエンコーダ28により検出されるカム環5の回
転位置により演算される。また、被写体の近距離側から
遠距離側へのフォーカスシング動作は、フォーカスリン
グ3の駆動を上記とは逆の方向に駆動することによって
行われる。FIG. 10 shows a state in which the cam ring 5 is rotated counterclockwise by a rotation angle θf1 corresponding to the focal length f1 by the above-described zooming operation from the state shown in FIG. This rotation causes the cam ring 5 to move straight by the moving amount ΔL2. FIG. 11 shows a state in which the focus ring 3 is rotated counterclockwise by the rotation angle θΔF by the focussing operation from the state of FIG. As described above, the cam ring 5 moves straight by the movement amount ΔL3, but since the inclination of the cam groove 5b is large, the movement amount ΔL3 is larger than the movement amount ΔL1 when the focal length is f0. Note that the focal length f
0 and f1 are calculated based on the rotational position of the cam ring 5 detected by the encoder 28. The focussing operation from the short distance side to the long distance side of the subject is performed by driving the focus ring 3 in the opposite direction.
【0059】図12は、フォーカスリング3とカム環5
との相対回転角θとカム環5の直進移動量Lの関係を示
す。本図の曲線はカム環5のカム溝5bの形状を示し、
回転角θと移動量Lは次式の関係を有している。即ち、 L=B/(A−θ)−C ………………………(1) 但し、A,B,Cは定数とする。FIG. 12 shows the focus ring 3 and the cam ring 5.
3 shows the relationship between the relative rotation angle θ and the amount of linear movement L of the cam ring 5. The curve in the figure shows the shape of the cam groove 5b of the cam ring 5,
The rotation angle θ and the movement amount L have the following relationship. That is, L = B / (A−θ) −C (1) where A, B, and C are constants.
【0060】前述したように回転角θfとフォーカスリ
ング3が無限遠側のメカストッパに当接した状態でのカ
ム環5の回転角θfとフォーカスリング3の回転角θF
の和であるから、移動量Lは次式で示される。As described above, the rotation angle θf and the rotation angle θf of the cam ring 5 and the rotation angle θF of the focus ring 3 when the focus ring 3 is in contact with the mechanical stopper on the infinity side.
, The amount of movement L is expressed by the following equation.
【0061】 L=B/(A−(θf+θF ))−C ………(2) いま、基準位置においてθf,θF が0のとき,Lを0
とすると、(2)式は次式のようになる。即ち、 L=B/(A−(θf+θF ))−B/A …(3) 通常は、この基準位置(θf=0)を通常撮影領域の短
焦点側端(ワイド端)にすることによってフォーカスレ
ンズの繰り出し量制御を行なう。この場合、回転角θf
はズームレンズの焦点距離、即ち、エンコーダの出力値
により求められ、回転角θF は無限遠側メカストッパか
らのAFモータ67の繰り出しパルス数により求められ
る。L = B / (A− (θf + θF)) − C (2) When θf and θF are 0 at the reference position, L is set to 0.
Then, the expression (2) becomes the following expression. L = B / (A-(. Theta.f + .theta.F))-B / A (3) Normally, focusing is performed by setting this reference position (.theta.f = 0) to the short focus side end (wide end) of the normal photographing area. The lens extension amount is controlled. In this case, the rotation angle θf
Is obtained from the focal length of the zoom lens, that is, the output value of the encoder, and the rotation angle θF is obtained from the number of pulses of the AF motor 67 fed from the infinity side mechanical stopper.
【0062】いま、任意の回転角θf′,θF ′の位置
から移動量ΔLだけフォーカスレンズを繰り出すための
フォーカスリング3の回転角ΔθF は次のようにして求
められる。Now, the rotation angle .DELTA..theta.F of the focus ring 3 for extending the focus lens by the moving amount .DELTA.L from the positions of the arbitrary rotation angles .theta.f 'and .theta.F' can be obtained as follows.
【0063】 ΔL=B/{A−( θf′+θF ′+ΔθF)}−B/{A−( θf′+θF ′)} …………………(4) この(4)式から、回転角ΔθF は次のように求められ
る。ΔL = B / {A− (θf ′ + θF ′ + ΔθF)} − B / {A− (θf ′ + θF ′)} (4) From the equation (4), ΔθF is obtained as follows.
【0064】 ΔθF =A−(θf′+θF ′)−B/{ΔL+B/(θf′+θF ′)} …………………(5) 後述する焦点検出手段により、合焦状態に至らしめるレ
ンズ移動量ΔLを検出することによって上記(5)によ
りAFモータ67の駆動量制御を行う。ΔθF = A− (θf ′ + θF ′) − B / {ΔL + B / (θf ′ + θF ′)} (5) A lens which is brought into a focused state by focus detection means described later. By detecting the moving amount ΔL, the driving amount of the AF motor 67 is controlled by the above (5).
【0065】フォーカスリング3の摺動ピン3dはカム
環5のフォーカスカム溝5bに嵌合されることはすでに
述べたが、一般的には摺動ピン3dとカム溝5bの間に
は嵌合ガタがある。図13はその嵌合状態を示し、フォ
ーカスリング3を時計回り(近距離側から遠距離側)に
駆動した後の状態から反時計回り(遠距離側から近距離
側)へ駆動したときの様子を示している。本図に示すよ
うに嵌合ガタΔgのために空送り回転角Δθg0,Δθg
1,即ち、フォーカスリング3の回転に対してカム環5が
回転しない角度が生じる。しかも、この空送り回転角は
図13から判るようにフォーカスリング3の回転角とカ
ム環5の回転角の和の回転角θが大きくなるほどΔθg
は小さくなる。本実施例の鏡筒における代表的な空送り
(バックラッシュ)回転角Δθgと回転角θとの関係を
図14に示す。原理的には、図14の曲線はカム溝5b
の曲線形状によって決定される筈であるが、実際には一
致しない。これはカム溝5bの溝巾の精度やカム環5の
駆動トルクがカム溝5bの位置によって変化するためで
ある。Although the sliding pin 3d of the focus ring 3 has been already described as being fitted into the focus cam groove 5b of the cam ring 5, generally, the sliding pin 3d and the cam groove 5b are fitted between the sliding pin 3d and the cam groove 5b. There is play. FIG. 13 shows the fitting state, in which the focus ring 3 is driven counterclockwise (from the far side to the near side) after being driven clockwise (from the near side to the far side). Is shown. As shown in the figure, the idle rotation angles Δθg0, Δθg due to the fitting play Δg
1, that is, an angle occurs at which the cam ring 5 does not rotate with respect to the rotation of the focus ring 3. Further, as can be seen from FIG. 13, this idle feed rotation angle becomes Δθg as the rotation angle θ of the sum of the rotation angle of the focus ring 3 and the rotation angle of the cam ring 5 increases.
Becomes smaller. FIG. 14 shows a relationship between a typical idle rotation (backlash) rotation angle Δθg and the rotation angle θ in the lens barrel of this embodiment. In principle, the curve in FIG.
Should be determined by the shape of the curve, but they do not actually match. This is because the precision of the groove width of the cam groove 5b and the driving torque of the cam ring 5 change depending on the position of the cam groove 5b.
【0066】次に、ロッドと枠構造における撓みと嵌合
ガタの影響について枠構造の模式図である図15〜17
により説明する。第2群レンズ保持枠7はロード7e,
7fによって支持され、そのロッド7e,7fは第3群
レンズ保持枠8にスリーブ8d,切欠部8cを通して嵌
合され、更に、固定枠1に嵌合長穴1c,嵌合穴1bを
通して嵌合される。第2群レンズ保持枠7はカム環5の
カム溝5cに嵌合している摺動ピン7jによって光軸方
向に駆動される。FIGS. 15 to 17 are schematic diagrams of the frame structure with respect to the effects of the bending and the fitting play in the rod and frame structure.
This will be described below. The second group lens holding frame 7 is a load 7e,
The rods 7e and 7f are fitted to the third group lens holding frame 8 through the sleeve 8d and the cutout 8c, and further fitted to the fixed frame 1 through the fitting elongated holes 1c and 1b. You. The second group lens holding frame 7 is driven in the optical axis direction by a slide pin 7j fitted in the cam groove 5c of the cam ring 5.
【0067】図16は、図15の状態から第2群レンズ
枠7を繰り出した状態を示す。第3群レンズ保持枠8お
よび固定枠1とロッド7e,7fの嵌合ガタと同ロッド
の撓みにより第2群レンズレンズ枠7は摺動ピン7jが
カム環5のカム環5cによって前に押された形で傾く。
一方、第2群レンズ7を繰り込む場合は、図17に示す
ように摺動ピン7jが後方に押された形で傾く。このと
き傾きのない図15の状態に対して、繰り出したときは
光学的等価距離でΔP1 だけ繰り込まれた状態になる。
また繰り込んだときはΔP2 だけ繰り出された状態にな
る。この等価的なレンズのずれ量は第2群レンズ保持枠
7と第3群レンズ保持枠8の位置関係によって決まるが
カム溝5cがカム環5の回転によって、非線型の形状を
しているため第2群レンズ保持枠7の位置によりずれ量
を求めるのは難しい。そこで、第3群レンズ保持枠8の
位置、即ち、ズーム焦点による結像位置のずれ量として
求める。結像位置のずれ量で求めると光学系の特性によ
り第2群レンズ保持枠7と第3群レンズ保持枠8間隔の
変化による影響が小さくなることが知られている。ズー
ム焦点距離に対する結像位置のずれ量(ピント移動量)
の関係を図18に示す。本実施例では短焦点側の所定の
焦点距離fのずれ量と長焦点の所定の焦点距離f1 のず
れ量を結んだ直線で近似して求める(図18参照)。FIG. 16 shows a state in which the second lens group frame 7 is extended from the state shown in FIG. The second group lens frame 7 is pushed forward by the cam ring 5c of the cam ring 5 due to the play of the rods 7e and 7f and the looseness of the rods. Tilt in the shape of
On the other hand, when the second group lens 7 is retracted, as shown in FIG. 17, the sliding pin 7j is tilted in a state of being pushed rearward. At this time, when it is moved out of the state of FIG. 15 having no inclination, it is brought into a state of being moved in by ΔP1 at an optical equivalent distance.
When it is moved in, it is in a state of being moved out by ΔP2. The equivalent lens displacement is determined by the positional relationship between the second lens group holding frame 7 and the third lens group holding frame 8, but the cam groove 5c has a non-linear shape due to the rotation of the cam ring 5. It is difficult to determine the amount of displacement based on the position of the second lens group holding frame 7. Therefore, the position of the third lens group holding frame 8, that is, the deviation amount of the image forming position due to the zoom focal point is obtained. It is known that the influence of a change in the distance between the second lens group holding frame 7 and the third lens group holding frame 8 is reduced by the shift amount of the image forming position due to the characteristics of the optical system. The amount of deviation of the imaging position from the zoom focal length (the amount of focus movement)
18 is shown in FIG. In this embodiment, the distance is obtained by approximating a straight line connecting the shift amount of the predetermined focal length f on the short focus side and the shift amount of the predetermined focal length f1 of the long focus (see FIG. 18).
【0068】このレンズの傾きに関して、露光時には次
のような現象が発生する。前述したように、本体内のミ
ラーシャッタモータ58により絞りレバー18を通して第3
群レンズ保持枠8に設置された撮影絞り17の絞り込み
動作を行うと、第3群レンズ保持枠8には回転方向に力
が加わり嵌合穴8a,8cを通してロッド7e,7fを
加圧する。この加圧により前述のロッド7e,7fの撓
みが復元され、第3群レンズ保持枠8の傾きがなくな
る。このとき、第2群レンズ保持枠7は摺動ピン7jに
よりカム環5に規制されているので図16,図17の破
線で示す位置にもどされ位置ずれがなくなる方向に動
く。従って、露光時にはこのレンズの位置ずれを予測し
た位置に制御する。The following phenomenon occurs during the exposure with respect to the tilt of the lens. As described above, the third shutter through the aperture lever 18 by the mirror shutter motor 58 in the main body.
When the aperture stop of the photographing diaphragm 17 installed in the group lens holding frame 8 is performed, a force is applied to the third group lens holding frame 8 in the rotating direction, and the rods 7e and 7f are pressed through the fitting holes 8a and 8c. By the pressurization, the bending of the rods 7e and 7f is restored, and the inclination of the third group lens holding frame 8 is eliminated. At this time, since the second group lens holding frame 7 is regulated by the cam ring 5 by the sliding pin 7j, it is returned to the position shown by the broken line in FIGS. Therefore, at the time of exposure, the position of the lens is controlled to a position where the displacement is predicted.
【0069】次に、図19のフローチャートに基づい
て、順次本装置のAF測距処理を説明する。まず、光電
変換素子列92R,92Lの出力を取り込むが、そのAF光
学系から説明すると、撮影レンズ101 によって形成され
る被写体像を再結像光学系により2つの被写体像に分割
し、光電変換素子列上に再結像と、その2つの被写体像
の位置ずれを検出することにより合焦検出を行うような
焦点検出光学系は従来から提案されている。その代表的
なものは、図20に示すように、撮影レンズ101 の結像
面122 近傍に位置するコンデンサレンズ88と一対の再結
像レンズ91R,91Lによって構成される。上記結像面12
2 上に撮影レンズ101 の合焦時に被写体像123が結像す
る。この被写体像123 はコンデンサレンズ88と一対の再
結像レンズ91R,91Lにより光軸0に対して垂直な光電
変換素子列の2次結像面127 上に再形成され、第1の被
写体像123 L、第2の被写体像123 Rとなる。Next, the AF distance measuring process of the present apparatus will be described sequentially with reference to the flowchart of FIG. First, the outputs of the photoelectric conversion element arrays 92R and 92L are taken in. From the AF optical system, the subject image formed by the photographing lens 101 is divided into two subject images by the re-imaging optical system, 2. Description of the Related Art A focus detection optical system that performs focus detection by detecting re-imaging on a row and a displacement between the two subject images has been conventionally proposed. As shown in FIG. 20, a typical example thereof is constituted by a condenser lens 88 located near the imaging surface 122 of the taking lens 101 and a pair of re-imaging lenses 91R and 91L. The imaging plane 12
(2) The subject image 123 is formed on the top when the taking lens 101 is in focus. This subject image 123 is re-formed on the secondary imaging plane 127 of the photoelectric conversion element array perpendicular to the optical axis 0 by the condenser lens 88 and the pair of re-imaging lenses 91R and 91L. L and the second subject image 123R.
【0070】撮影レンズ101 が前ピン、即ち、結像面12
2 の前方に被写体像124 が形成される場合、その被写体
像124 は、互いに光軸0に近づいた形で光軸0に対して
垂直に再結像されて第1の被写体像124 L、第2の被写
体像124 Rとなる。また、撮影レンズ101 が後ピン、即
ち、上記結像面122 の後方に被写体像125 に形成される
場合、その被写体像125 は、互いに光軸0から離れた位
置に光軸0に対して垂直に再結像されて第1の被写体像
125 L、第2の被写体像125 Rとなる。これらの第1,
第2の被写体像は同一方向を向いており、両像において
互いに対応する部分の間隔を検出することにより撮影レ
ンズ101 の合焦状態を前ピン、後ピン等を含めて検出す
ることができる。The photographing lens 101 is positioned at the front focus, that is, the image plane 12.
2, the subject image 124 is re-imaged perpendicular to the optical axis 0 in a manner approaching the optical axis 0 to form a first subject image 124 L, The second subject image 124R is obtained. Further, when the photographing lens 101 is formed as a back focus, that is, a subject image 125 behind the imaging plane 122, the subject images 125 are perpendicular to the optical axis 0 at positions away from the optical axis 0. Image of the first subject
125 L and a second subject image 125 R. These first ones
The second subject images are oriented in the same direction, and the in-focus state of the photographing lens 101 can be detected including the front focus, the rear focus, and the like by detecting the interval between corresponding portions in both images.
【0071】図21は光電変換素子列92R,92Lのうち
一つの光電変換素子の変換装置回路の原理を示す図であ
る。まず、リセットトランジスタTr1 をオンすること
により接続点P1 の電位をV0 に設定する。次に、リセ
ットトランジスタTr1 をオフにするとフォトダイオー
ドPD1 は受光した光強度に応じた光電流iを流してフ
ォトダイオードPD1 の接合コンデンサC1 に電荷を蓄
積し、接続点P1 の電位は徐々に上がる。この電位が基
準電圧Vref を越えるとコンパレータCP1 の出力が反
転し、ラッチ回路146 にストローブ信号を出力する。そ
して、カウンタ147 の値(8ビット)をラッチする。FIG. 21 is a diagram showing the principle of the converter circuit of one photoelectric conversion element in the photoelectric conversion element rows 92R and 92L. First, the potential of the connection point P1 is set to V0 by turning on the reset transistor Tr1. Next, when the reset transistor Tr1 is turned off, the photodiode PD1 flows a photocurrent i corresponding to the intensity of the received light to accumulate charges in the junction capacitor C1 of the photodiode PD1, and the potential at the connection point P1 gradually increases. When this potential exceeds the reference voltage Vref, the output of the comparator CP1 is inverted, and a strobe signal is output to the latch circuit 146. Then, the value (8 bits) of the counter 147 is latched.
【0072】一方、クロックジェネレータ148 は時間と
共に伸長するクロックを発生する。そして、光電変換素
子列の中で最も早く基準電圧Vrefに達した素子よりセ
ンサOR信号149 が出力されスイッチ150 を閉じる。こ
のスイッチ150 のオンによりカウンタ147 はクロックジ
ェネレータ148 のクロックをカウントする。従って、光
電変換素子列の中で最も強い光を受けた素子のラッチ回
路146 にはカウンタ出力「0」がラッチされる。他の素
子は受けた光の強さに応じて電圧Vref に達するまでの
時間だけ遅れ、この遅れ時間に応じたカウンタ出力がそ
れぞれラッチされる。On the other hand, the clock generator 148 generates a clock that expands with time. Then, the sensor OR signal 149 is output from the element which has reached the reference voltage Vref earliest in the photoelectric conversion element array, and the switch 150 is closed. When the switch 150 is turned on, the counter 147 counts the clock of the clock generator 148. Therefore, the counter output “0” is latched in the latch circuit 146 of the element that has received the strongest light in the photoelectric conversion element array. The other elements are delayed by the time required to reach the voltage Vref according to the intensity of the received light, and the counter outputs corresponding to the delay time are latched.
【0073】最も明るい素子の出力が電圧Vref に達し
た時間をt0とすると素子番号Iの他の素子が電圧Vref
に達するまでの時間t(I)とラッチされるカウンタ
出力値D(I)とは次式のような関係を有することが知
られている。Assuming that the time when the output of the brightest element reaches the voltage Vref is t0, the other elements of the element number I have the voltage Vref.
Is known to have the following relationship between the time t (I) until the counter value reaches and the latched counter output value D (I).
【0074】 t(I)=t0 ×16×256/(16×256−15×D(I))…(6) 時間t(I)は素子が受光する光強度に応じて変化する
ので、カウンタ出力値D(I)を読み出すことによって
被写体像信号レベルを得ることができる。なお、カウン
タ147 は8ビット分のカウントを行うとカウントを停止
する。従って、光強度が弱く時間t(I)が所定時間よ
り長い素子の出力は「255 」に固定される。T (I) = t0 × 16 × 256 / (16 × 256−15 × D (I)) (6) Since the time t (I) changes according to the intensity of light received by the element, the counter By reading out the output value D (I), the subject image signal level can be obtained. The counter 147 stops counting when it has counted 8 bits. Therefore, the output of the element whose light intensity is weak and the time t (I) is longer than the predetermined time is fixed to "255".
【0075】次に被写体像信号光電変換素子の応答時間
より被写体の輝度データを求める。輝度データはフィル
ム露出値の計算に利用したり、測距データの信頼性、A
F補助光の必要性判定のために用いられる。前述したよ
うに光電変換素子出力D(I)とその応答時間t(I)
には前記(6)式の関係を有しているが、この光電変換
装置は素子列の中で最も暗い素子の蓄積電荷が基準電圧
に達した時、あるいは、カウンタが8ビットのカウント
を終了したときに検出終了信号を発生する。そして、光
電変換装置を制御するCPU201 は光電変換装置にリセ
ット信号を出力してから検出終了信号が発生するまでの
時間を検出する。以下、この時間を積分時間Tと称す
る。Next, the brightness data of the subject is obtained from the response time of the subject image signal photoelectric conversion element. Brightness data can be used to calculate film exposure values, reliability of ranging data, A
It is used for determining the necessity of the F auxiliary light. As described above, the photoelectric conversion element output D (I) and its response time t (I)
Has the relationship of the above equation (6), but this photoelectric conversion device is used when the accumulated charge of the darkest element in the element array reaches the reference voltage or when the counter stops counting 8 bits. When this occurs, a detection end signal is generated. Then, the CPU 201 that controls the photoelectric conversion device detects the time from when the reset signal is output to the photoelectric conversion device to when the detection end signal is generated. Hereinafter, this time is referred to as integration time T.
【0076】該積分時間Tを決定するのは素子列の中で
最も暗い光を受けた素子であり、前述したようにこの出
力が最も大きな値となる。従って、該積分時間Tを該素
子出力の中の最大値Dmax とは次の関係にある。The element that determines the integration time T is the element receiving the darkest light in the element array, and this output has the largest value as described above. Therefore, the integration time T has the following relationship with the maximum value Dmax of the element output.
【0077】 T=t0 ×16×256/(16×256−15×Dmax ) ……(7) ところで、輝度を求める場合、素子列の中の平均的な輝
度を求めなければならない。従って、素子数nとして該
素子出力の平均値、即ち、T = t0 × 16 × 256 / (16 × 256−15 × Dmax) (7) By the way, when obtaining the luminance, the average luminance in the element array must be obtained. Therefore, the average value of the element outputs as the number of elements n, that is,
【0078】[0078]
【数1】 (Equation 1)
【0079】の応答時間tを求めると、When the response time t of
【0080】[0080]
【数2】 (Equation 2)
【0081】輝度と応答時間は比例関係にあるので求め
る輝度Bは上式を対数圧縮して、Since the luminance and the response time are in a proportional relationship, the luminance B to be obtained is obtained by logarithmically compressing the above equation.
【0082】[0082]
【数3】 (Equation 3)
【0083】係数Hは応答時間と輝度を対応づけるため
の係数で均一光源に対する応答時間より製品個々に測定
し記憶装置に記憶される。これは製品個々で光学系の明
るさや光電変換感度にバラツキがあるためである。The coefficient H is a coefficient for associating the response time with the luminance, and is measured for each product from the response time to the uniform light source and stored in the storage device. This is because the brightness of the optical system and the photoelectric conversion sensitivity vary among products.
【0084】また、画面内の複数の点で輝度を求めた
り、複数の光電変換装置で輝度を求める場合は、各点ま
たは各装置ごとに積分時間、素子最大出力を求めて輝度
を検出する。係数Hも各点または各装置ごとに記憶す
る。素子出力の平均値、即ち、When luminance is obtained at a plurality of points on the screen or when luminance is obtained with a plurality of photoelectric conversion devices, the integration time and the element maximum output are obtained for each point or each device to detect the luminance. The coefficient H is also stored for each point or each device. The average value of the element output, that is,
【0085】[0085]
【数4】 (Equation 4)
【0086】は全素子の平均から求めてもよいが、検出
光学系により分割された第1の被写体像と第2の被写体
像は等しいものであるから、いずれかの素子列92Lまた
は92R内で平均を求めてもよい。更に、狭い領域での輝
度値を検出する場合は素子列の中の一部を用いるとよ
い。光学系の性能で光電変換素子列92R,92Lの一部に
被写体像が投影されないおそれのある部分があればその
部分の出力は平均化しない。May be obtained from the average of all the elements. However, since the first subject image and the second subject image divided by the detection optical system are the same, any one within the element row 92L or 92R can be used. The average may be obtained. Further, when detecting a luminance value in a narrow area, a part of the element array may be used. If there is a part where the subject image may not be projected on a part of the photoelectric conversion element rows 92R and 92L due to the performance of the optical system, the output of that part is not averaged.
【0087】全素子の中で最も暗い素子によって積分が
決まることを述べたが、積分時間をきめる素子が全素子
の一部であるような光電変換装置の場合には前述の最大
値Dmax は積分時間を決める素子出力の中から求める。Although it has been described that the integration is determined by the darkest element among all the elements, in the case of a photoelectric conversion device in which the element for which the integration time is determined is a part of all the elements, the above-mentioned maximum value Dmax is determined by the integration. It is determined from the element output that determines the time.
【0088】なお、スポット測光などで高精度の輝度値
が必要なときは無用な光が光電変換素子に入射するのを
防ぐために光電変換中はファインダ内へ発光表示やLC
DのバックライトLED32の照明を消したり、ファイン
ダー光路に遮光部材を挿入する。光電変換素子は特性上
低輝度時に暗電流が発生し、積分時間と輝度の比例関係
が成立しなくなる。従って、低輝度時には積分時間また
は求めた輝度値に応じて輝度値を補正する。補正値は光
電変換装置個々で異なるので、予め測定して記憶装置に
記憶しておく。また温度によっても暗電流の大きさが異
なるので温度検出手段により検出した温度により補正値
を変えてもよい。When a high-precision luminance value is required in spot metering or the like, a light emitting display or an LC is displayed in the finder during photoelectric conversion in order to prevent unnecessary light from entering the photoelectric conversion element.
The illumination of the backlight LED 32 of D is turned off, or a light shielding member is inserted in the finder optical path. Due to the characteristics of the photoelectric conversion element, a dark current is generated when the luminance is low, and the proportional relationship between the integration time and the luminance is not established. Therefore, when the brightness is low, the brightness value is corrected according to the integration time or the obtained brightness value. Since the correction value differs for each photoelectric conversion device, it is measured in advance and stored in the storage device. Further, since the magnitude of the dark current varies depending on the temperature, the correction value may be changed according to the temperature detected by the temperature detecting means.
【0089】次に得られた被写体像信号に不均一補正を
行う。これは再結像光学系による照度不均一、受光素子
の感度不均一を補正するためのものである。均一光源に
対する各素子出力より計算された補正係数が記憶装置に
記憶されており、被写体像信号入力時に毎回補正され
る。補正係数は以下のようにして求められる。Next, non-uniformity correction is performed on the obtained subject image signal. This is for correcting nonuniform illuminance and nonuniform sensitivity of the light receiving element due to the re-imaging optical system. A correction coefficient calculated from each element output with respect to a uniform light source is stored in a storage device, and is corrected each time a subject image signal is input. The correction coefficient is obtained as follows.
【0090】均一の光源の光電変換素子出力をD0
(I)とするとこの素子の応答時間t(I)は上述した
ように、次式で示される。The output of the photoelectric conversion element of the uniform light source is D0
Assuming (I), the response time t (I) of this element is expressed by the following equation as described above.
【0091】 t(I)=t0 ×16×256/(16×256−15×D0 (I)) ここで、t0 は光電変換素子列の中で最も早く応答した
素子の応答時間であり、均一光源においては全素子の応
答時間がt0 であることが望ましい。任意の被写体の素
子出力をD(I)、補正後の素子出力をD′(I)とし
て応答時間より補正すると、補正式は次式により求めら
れる。T (I) = t0 × 16 × 256 / (16 × 256−15 × D0 (I)) where t0 is the response time of the element that responded earliest in the photoelectric conversion element array, and is uniform. In the light source, it is desirable that the response time of all elements be t0. When the element output of an arbitrary subject is D (I) and the element output after correction is D '(I), and the correction is made based on the response time, the correction equation is obtained by the following equation.
【0092】 16×256/(16×256−15×D′(I)) ={16×256/(16×256−15×D(I)}×t0 /t(I) ={16×256/(16×256−15×D(I)} ×(16×256−15×D0 (I))/16×256 …………(10) 補正係数H(I)は記憶装置に記憶しやすい形に変形す
る。16 × 256 / (16 × 256-15 × D ′ (I)) = {16 × 256 / (16 × 256-15 × D (I)} × t0 / t (I) = {16 × 256 / (16 × 256−15 × D (I)) × (16 × 256−15 × D0 (I)) / 16 × 256 (10) The correction coefficient H (I) is easily stored in the storage device. Transform into shape.
【0093】 H(I)={{16×256/(16×256−15×D0 (I)}−1}×Q ……………(11) ここで、Qは記憶装置の容量内で補正レンジを有効に記
憶するための圧縮係数で例えば104 である。補正係数H
(I)を用いると前述の補正式(10)は、 16×256/(16×256−15×D′(I)) =16×256/(16×256−15×D(I))/{(H(I)/Q+1} ……………(12) 従って、補正後の素子出力D′(I)は、次により求め
られる。H (I) = {16 × 256 / (16 × 256−15 × D0 (I)} − 1} × Q (11) where Q is within the capacity of the storage device. A compression coefficient for effectively storing the correction range, for example, 104. Correction coefficient H
If (I) is used, the above-mentioned correction equation (10) is calculated as follows: 16 × 256 / (16 × 256−15 × D ′ (I)) = 16 × 256 / (16 × 256−15 × D (I)) / {(H (I) / Q + 1}... (12) Accordingly, the corrected element output D ′ (I) is obtained as follows.
【0094】 D′(I)=D(I)×{(H(I)/Q)+1} −{(16/15)×256×H(I)/Q}+α……(13) ここで、αはD′(I)の値がマイナスにならないよう
にするためのオフセット値である。この補正は素子出力
が正しく光電変換されたものに対してのみ有効であり、
前述したように光強度が小さいため、カウンタのカウン
トが停止した内容をラッチした素子出力や、外部より強
制的に検出動作を停止させられた時に蓄積電荷が基準電
圧に達しない素子出力に対しては補正しない。D ′ (I) = D (I) × {(H (I) / Q) +1} − {(16/15) × 256 × H (I) / Q} + α (13) , Α are offset values for preventing the value of D '(I) from becoming negative. This correction is effective only for the element output that has been correctly photoelectrically converted.
As described above, since the light intensity is low, the output of the device latching the content of the stop of the count of the counter or the output of the device where the accumulated charge does not reach the reference voltage when the detection operation is forcibly stopped from the outside is performed. Is not corrected.
【0095】次に2つの被写体像で相関演算を行い、2
像の間隔を検出する。便宜上、第1の被写体像をL像と
し、第1の被写体像信号をL(I)とする。また、第2
の被写体像をR像とし、第2の被写体像信号をR(I)
とする。Iは素子番号で本実施例出は配置順に1,2,
3,……,64とする。即ち、各素子列92L,92Rは各
64ケの素子を持っているものとする。図22によっ
て、2像間隔演算処理について説明する。まず、変数S
L,SR,Jに初期値として、それぞれ5,37,8を
セットする。SLは、被写体像信号L(I)のうちか
ら、相関検出する小ブロック素子列の先頭番号を記憶す
る変数、同様にSRは、被写体像信号R(I)のうちか
ら相関検出する小ブロック素子列の先頭番号を記憶する
変数、Jは被写体像信号L(I)での小ブロックの移動
回数をカウントする変数である。Next, a correlation operation is performed on the two subject images,
Detects image spacing. For convenience, the first subject image is assumed to be an L image, and the first subject image signal is assumed to be L (I). Also, the second
Is the R image, and the second subject image signal is R (I)
And I is an element number, and in the present embodiment, 1, 2, 2
3,..., 64. That is, each of the element rows 92L and 92R has 64 elements. The two-image interval calculation processing will be described with reference to FIG. First, the variable S
5, 37, and 8 are set as initial values in L, SR, and J, respectively. SL is a variable that stores the head number of a small block element column for which correlation is detected from the subject image signal L (I). Similarly, SR is a small block element for which correlation is detected from the subject image signal R (I). A variable for storing the head number of the column, J is a variable for counting the number of times of movement of the small block in the subject image signal L (I).
【0096】そして、相関出力F(S)を次式により計
算する。Then, the correlation output F (S) is calculated by the following equation.
【0097】[0097]
【数5】 (Equation 5)
【0098】この場合、小ブロックの素子数は27であ
る。小ブロックの素子数はファインダーに表示された測
距枠の大きさと、検出光学系の倍率によって定まる。In this case, the number of elements in the small block is 27. The number of elements in the small block is determined by the size of the distance measurement frame displayed on the viewfinder and the magnification of the detection optical system.
【0099】次に、相関出力F(S)の最小値を検出す
る。即ち、F(S)をFmin と比較しもしF(S)かF
min より小さければFminにF(S)を代入し、その時
のSL,SRをSLM,SRMとして記憶する。次にS
Rから1を減算し、Jから1を減算する。Jが0でなけ
れば相関演算を繰り返す。即ち、像Lでの小ブロック位
置を固定し、像Rでの小ブロック位置を1素子づつずら
せながら相関をとる。Jが0になると、次にSLに4を
加算してSRに3を加算して相関演算を続ける。即ち、
像Lでの小ブロック位置を4素子づつずらせながら相関
演算を繰り返す。SLの値が29になると相関演算を終
了する。以上により、効率的に相関演算を行い、相関出
力の最小値を検出することができる。この相関出力の最
小値を示す小ブロックの位置が最も相関性の高い像信号
の位置関係を示している。る次に、検出した最も相関性
の高いブロック像信号について、相関性の判定を行な
う。まず、相関出力FM,FPを次式で演算する。Next, the minimum value of the correlation output F (S) is detected. That is, F (S) is compared with Fmin, and if F (S) or F (S)
If smaller than min, F (S) is substituted for Fmin, and SL and SR at that time are stored as SLM and SRM. Then S
Subtract 1 from R and subtract 1 from J. If J is not 0, the correlation operation is repeated. That is, the correlation is obtained while the small block position in the image L is fixed and the small block position in the image R is shifted by one element. When J becomes 0, 4 is added to SL and 3 is added to SR to continue the correlation operation. That is,
The correlation calculation is repeated while shifting the small block position in the image L by four elements. When the value of SL becomes 29, the correlation calculation ends. As described above, the correlation operation can be performed efficiently, and the minimum value of the correlation output can be detected. The position of the small block showing the minimum value of the correlation output indicates the positional relationship of the image signal having the highest correlation. Next, the correlation is determined for the detected block image signal having the highest correlation. First, the correlation outputs FM and FP are calculated by the following equations.
【0100】[0100]
【数6】 (Equation 6)
【0101】即ち、被写体像Rについて最少の相関出力
を示す小ブロック位置に対して±1素子だけずらせた時
の相関出力を計算する。このときFM,Fmin ,FPは
図23,24のような関係になる。なお、本図の横軸は
光変換素子の位置であって、縦軸は相関出力を示してい
る。相関出力F(S)は点S0おいて0になる。一方、
相関性の低いものであれば図24のように0にはならな
い。That is, the correlation output when the object image R is shifted by ± 1 element with respect to the small block position showing the minimum correlation output is calculated. At this time, FM, Fmin, and FP have a relationship as shown in FIGS. Note that the horizontal axis of the figure is the position of the light conversion element, and the vertical axis is the correlation output. The correlation output F (S) becomes 0 at the point S0. on the other hand,
If the correlation is low, it does not become 0 as shown in FIG.
【0102】ここで、次式のような相関性指数SKを求
める。Here, a correlation index SK as shown in the following equation is obtained.
【0103】 FM>または=FPのとき、 SK=(FP+Fmin )/(FM−Fmin ) ………………(17) FP>FMのとき、 SK=(FM+Fmin )/(FP−Fmin ) ………………(18) 相関性指数SKは図23,24よりわかるように相関性
の高い場合は、SK=1となり相関性の低い場合はSK
>1となる。従って、相関性指数SKの値により、検出
する像のずれ量が信頼性のあるものであるか判定でき
る。When FM> or = FP, SK = (FP + Fmin) / (FM−Fmin) (17) When FP> FM, SK = (FM + Fmin) / (FP−Fmin) (18) As can be seen from FIGS. 23 and 24, the correlation index SK is SK = 1 when the correlation is high, and SK when the correlation is low.
> 1. Therefore, it can be determined from the value of the correlation index SK whether the detected image shift amount is reliable.
【0104】実際には、光学系のバラツキや光電変換素
子のノイズ、変換誤差等により第1,第2被写体像の不
一致成分が生じるため、相関性指数SKは1にはならな
い。従って、所定の判定値αを用い値SK<または=α
のときは相関ありと判断して像ずれ量を求める。また、
値SK>αの時は相関性がないと判断してAF検出不能
と判断する。なお、判定値αの値は2〜3であるが製品
個々によってバラツキがあるので調整値として製品個々
に記憶する。また、光電変換素子に暗電流が発生すると
相関性が悪くなり、AF検出不能になる確率が大きくな
るので、暗電流の大きさ、積分時間、あるいは、温度と
積分時間によって判定値を大きくする。補助光点灯時
は、補助光の色収差等の影響で相関性が悪くなるので、
判定値を大きくしてAF検出不能になりにくいようにす
る。Actually, the correlation index SK does not become 1 because a mismatch component between the first and second subject images occurs due to variations in the optical system, noise of the photoelectric conversion element, conversion error, and the like. Therefore, the value SK <or = α using the predetermined determination value α
In this case, it is determined that there is a correlation, and the image shift amount is obtained. Also,
When the value SK> α, it is determined that there is no correlation, and it is determined that AF detection is impossible. Although the value of the judgment value α is 2-3, it varies depending on the product, and is stored as an adjustment value for each product. Further, when a dark current is generated in the photoelectric conversion element, the correlation is deteriorated and the probability that AF detection becomes impossible increases. Therefore, the determination value is increased depending on the magnitude of the dark current, the integration time, or the temperature and the integration time. When the auxiliary light is turned on, the correlation deteriorates due to the influence of the chromatic aberration of the auxiliary light, etc.
The determination value is increased so that the AF detection becomes difficult.
【0105】次に、収差の補正を行なう。検出した被写
体像は光学系の収差により像高誤差を持っており、検出
した像位置は正しい像位置ではない。従って、これを補
正する必要がある。前述の光学系の撮影レンズ101 、コ
ンデンサレンズ88、再結像レンズ91R,91L、光電変換
素子列92R,92Lにより、該素子列92R,92L上では図
25に示されるように光軸0を中心に対称な形の収差率
で収差が発生することが知られている。この収差率の変
化は光学系の性能により様々な変化を示すが本実施例の
光学系においては図25のような曲線を描く。従って、
図25の破線の直線で収差率を近似することができる。Next, aberration is corrected. The detected subject image has an image height error due to aberration of the optical system, and the detected image position is not a correct image position. Therefore, it is necessary to correct this. The photographic lens 101, the condenser lens 88, the re-imaging lenses 91R and 91L, and the photoelectric conversion element rows 92R and 92L of the above-described optical system have the optical axis 0 centered on the element rows 92R and 92L as shown in FIG. It is known that aberration occurs at an aberration rate that is symmetrical with respect to. This change in the aberration rate shows various changes depending on the performance of the optical system. In the optical system of this embodiment, a curve as shown in FIG. 25 is drawn. Therefore,
The aberration rate can be approximated by the broken straight line in FIG.
【0106】 K=K0 ×SL+K1 あるいは K=K0 ×(64−SR)+K1 ……………(19) 収差を補正する場合、相関検出した最も相関性の高い小
ブロックの中心位置で補正すると被写体像Lで検出した
小ブロックの位置SLMと補正後の位置SLM′は、 SLM′+13.5=(SLM+13.5)×(1+K) …………(20) 従って、 SLM′=SLM+(SLM+13.5) ×{K0 ×(SLM+13.5)+K1 }………………(21) なお、小ブロックの素子数を27としている。同様に、
被写体像Rでは、 SRM′+13.5=(SRM+13.5)×(1+K) …………(22) 従って、 SRM′=SRM+(SRM+13.5)×{K0 ×{64−(SRM+13.5)}+K1 } ……………(23) 光電変換素子上の位置と収差率を示す式は光学系の性能
を近似したものであり、一次式とは限らない。また、収
差率を求める位置を小ブロックの中心位置SLM+1
3.5としたが、小ブロック内の重心位置とした補正後
の位置SLM′を求めてもよい。K = K0 × SL + K1 or K = K0 × (64−SR) + K1 (19) In the case of correcting the aberration, if the correction is made at the center position of the small correlation block having the highest correlation detected, The position SLM of the small block detected in the image L and the position SLM 'after the correction are: SLM' + 13.5 = (SLM + 13.5) × (1 + K) (20) Therefore, SLM '= SLM + (SLM + 13. 5) × {K0 × (SLM + 13.5) + K1} (21) The number of elements in the small block is 27. Similarly,
In the subject image R, SRM ′ + 13.5 = (SRM + 13.5) × (1 + K) (22) Therefore, SRM ′ = SRM + (SRM + 13.5) ×) K0 × {64− (SRM + 13.5) {+ K1} (23) The expression indicating the position on the photoelectric conversion element and the aberration rate approximates the performance of the optical system, and is not necessarily a linear expression. Further, the position for obtaining the aberration rate is set to the small block center position SLM + 1.
Although 3.5 is set, the corrected position SLM 'which is the position of the center of gravity in the small block may be obtained.
【0107】[0107]
【数7】 (Equation 7)
【0108】また、コントラスト中心位置とした補正後
の位置SLM′を求めると、次式となる。When the corrected position SLM 'as the contrast center position is obtained, the following expression is obtained.
【0109】[0109]
【数8】 (Equation 8)
【0110】図25では光電変換素子列の中心と光軸0
とが一致しているが調整誤差等により一致しない場合は
誤差量を記憶し補正する。また、光軸0に対する距離よ
り求められる収差率の式の係数K0 ,K1 は設計値ある
いは製品個々の測定値として記憶手段に記憶されてい
る。このように第1,第2の被写体像ごとに像ずれ量を
検出した小ブロックの光軸に対する距離によって収差を
補正することによって正確な補正ができる。In FIG. 25, the center of the photoelectric conversion element row and the optical axis 0
If they match but do not match due to an adjustment error or the like, the error amount is stored and corrected. The coefficients K0 and K1 of the equation of the aberration rate obtained from the distance to the optical axis 0 are stored in the storage means as design values or measured values of individual products. As described above, accurate correction can be performed by correcting the aberration based on the distance from the optical axis of the small block for which the image shift amount has been detected for each of the first and second subject images.
【0111】2像のずれ量S0 は図23より求められ
る。The shift amount S0 between the two images can be obtained from FIG.
【0112】 FM>または=FPのとき、 S0 =SRM′−SLM′+(FM−FP)/{(FM−Fmin )・2} ……………(26) FP>FMのとき、 S0 =SRM′−SLM′+(FM−FP)/{(FP−Fmin )・2} ……………(27) 合焦からの像のずれ量ΔZは、 ΔZ=S0 −ΔZ0 ×{1+C・(T−T0 )} ………………………(28) ΔZ0 は合焦時の像ずれ量であり製品個々に測定されて
記憶手段に記憶されている。Cは温度係数、Tは温度検
出手段によって検出された温度、T0 はΔZ0 を測定し
たときの温度である。以上により光学系の温度変化によ
る温度補正を行なう。When FM> or = FP, S0 = SRM′−SLM ′ + (FM−FP) / {(FM−Fmin) · 2} (26) When FP> FM, S0 = SRM'-SLM '+ (FM-FP) / {(FP-Fmin) .multidot.2} (27) The amount of deviation .DELTA.Z of the image from focusing is: .DELTA.Z = S0 -.DELTA.Z0.times.1 + C. ( T−T0)} (28) ΔZ0 is an image shift amount at the time of focusing and is measured for each product and stored in the storage means. C is the temperature coefficient, T is the temperature detected by the temperature detecting means, and T0 is the temperature when .DELTA.Z0 is measured. As described above, the temperature correction based on the temperature change of the optical system is performed.
【0113】光軸上のフィルム面に対する結像位置のず
れ量、即ち、デフォーカス量ΔDは、次式で求められる
ことが特開昭62−100718号公報に開示されてい
る。Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-100718 discloses that the amount of deviation of the imaging position from the film surface on the optical axis, that is, the amount of defocus ΔD can be obtained by the following equation.
【0114】 ΔD=B/(A−ΔZ)−C …………………………………(29) 但し、A,B,Cは光学系による定まる定数である。ΔD = B / (A−ΔZ) −C (29) where A, B, and C are constants determined by the optical system.
【0115】次に、撮影レンズ101 の収差の補正を行な
う。これは撮影レンズ101 の収差の影響で焦点距離、焦
点調節レンズの繰り出し位置に応じてAF光学系の合焦
焦点位置がずれるためこれを補正する。補正値は焦点距
離と被写体までの距離に応じて記憶された補正値により
補正される。Next, the aberration of the photographing lens 101 is corrected. This is corrected because the in-focus focal position of the AF optical system shifts according to the focal length and the extension position of the focus adjusting lens due to the influence of the aberration of the photographing lens 101. The correction value is corrected by a correction value stored according to the focal length and the distance to the subject.
【0116】次に、露光時のピントずれ量を補正する。
これは前述したように撮影絞り込み動作により結像位置
がずれるのを予測するためのものである。前回のレンズ
駆動が繰り出し動作であり、レンズ機構のバックラッシ
ュが繰り出し側に詰まっている場合、補正ずれ量は次式
となる。Next, the amount of defocus at the time of exposure is corrected.
This is for predicting that the imaging position shifts due to the photographing stop operation as described above. When the previous lens drive is a feeding operation and the backlash of the lens mechanism is blocked on the feeding side, the correction shift amount is given by the following equation.
【0117】 ΔD′=ΔD−ΔP …………………(30) 即ち、露光時にはΔPだけ結像位置が前にずれる。従っ
て、検出したデフォーカス量からΔPを引く。前回のレ
ンズ駆動が繰り込み動作であり、バックラッシュが繰り
込み側に詰まっている場合は、補正ずれ量ΔD′は次式
で示される。ΔD ′ = ΔD−ΔP (30) That is, at the time of exposure, the image forming position shifts forward by ΔP. Therefore, ΔP is subtracted from the detected defocus amount. If the previous lens drive is a retraction operation and the backlash is blocked on the retraction side, the correction deviation amount ΔD ′ is expressed by the following equation.
【0118】 ΔD′=ΔD+ΔP …………………(31) 露光時にはΔPだけ結像位置が後にずれるので、検出し
たデフォーカス量にΔPを加える。前回の露光の直後で
まだレンズ駆動を行なう前の状態あるいはプレビュー
(露光を行なわずに絞り込み動作のみ行なう)動作を行
なった直後では補正しない。これは絞り込み動作により
結像位置のずれが解消されており、次の露光時には結像
位置のずれが発生しないためである。ΔD ′ = ΔD + ΔP (31) Since the image formation position shifts by ΔP at the time of exposure, ΔP is added to the detected defocus amount. Immediately after the previous exposure, before the lens is driven, or immediately after the preview operation (only the aperture operation is performed without performing the exposure), no correction is performed. This is because the shift of the imaging position is eliminated by the aperture-down operation, and the shift of the imaging position does not occur at the next exposure.
【0119】ΔPの値は前述したように、繰り込み、繰
り出しごとに焦点距離の1次式で求められる。焦点距離
f0 のずれ量ΔP0 、焦点距離f1 のずれ量ΔP1 は製
品ごとに繰り出し繰り込み時の測定値が記憶手段に記憶
される。焦点距離fの時のピントずれ量ΔPは次式で求
められる。As described above, the value of ΔP is obtained by the linear expression of the focal length for each retraction and retraction. As for the shift amount ΔP0 of the focal length f0 and the shift amount ΔP1 of the focal length f1, the measured values at the time of feeding and moving in for each product are stored in storage means. The defocus amount ΔP at the focal length f can be obtained by the following equation.
【0120】 ΔP=f・(ΔP1 −ΔP0 )/(f1 −f0 ) +(f1 ・ΔP0 −f0 ・ΔP1 )/(f1 −f0 ) ………(32) 本実施例の鏡筒構造では焦点距離によってピントずれ補
正量を求めることができるが、これは鏡筒構造の特性に
より決まるものであり、補正法はこの限りではない。焦
点距離の他に焦点レンズの位置、焦点レンズの位置、カ
メラ姿勢差、電源電圧、モータの駆動速度、撮影絞りの
絞り込み量を考慮して求めてもよい。ΔP = f · (ΔP1−ΔP0) / (f1−f0) + (f1ΔP0−f0ΔP1) / (f1−f0) (32) The focal length in the lens barrel structure of this embodiment The amount of defocus correction can be obtained by the above method, but this is determined by the characteristics of the lens barrel structure, and the correction method is not limited to this. In addition to the focal length, the distance may be determined in consideration of the position of the focus lens, the position of the focus lens, the camera attitude difference, the power supply voltage, the driving speed of the motor, and the aperture of the shooting aperture.
【0121】また、本実施例では焦点距離の一次式によ
って求めているが鏡筒構造により他の近似式で補正して
もよい。また、近似するのが難しい場合は、焦点距離ご
とに記憶してもよい。また、焦点の代わりにズームエン
コーダパターン数で求めてもよい。本実施例では、撮影
時のレンズ移動をピントずれの形でデフォーカス量に対
して補正しているが、これは鏡筒構造の特性によるもの
であり、特性によっては被写体像間隔や後述するカム回
転駆動角に対して補正してもよい。デフォーカス量に対
して補正すると露光時のピントずれ量を予測した上で次
の合焦判定を行なえるメリットがある。In this embodiment, the focal length is determined by a linear expression, but may be corrected by another approximate expression depending on the lens barrel structure. When approximation is difficult, it may be stored for each focal length. Further, the number of zoom encoder patterns may be obtained instead of the focal point. In this embodiment, the lens movement at the time of photographing is corrected with respect to the defocus amount in the form of defocus, but this is due to the characteristics of the lens barrel structure, and depending on the characteristics, the object image interval and the cam described later The rotation drive angle may be corrected. Correcting the defocus amount has the advantage that the next focus determination can be performed after predicting the defocus amount during exposure.
【0122】次に、検出したデフォーカス量が合焦許容
範囲内に入っているか判定する。合焦許容範囲は被写界
深度、即ち、撮影時の絞りの値によって決定される。低
コントラスト被写体や低輝度被写体、補助光点灯時、長
焦点レンズの場合は検出値の変動が大きいため合焦許容
範囲を大きくしてAF動作の安定化を計る。合焦許容範
囲に入っている場合はLCDまたはブザーにより合焦表
示を行ってレンズ駆動は行わない。Next, it is determined whether or not the detected defocus amount is within the allowable focus range. The in-focus allowable range is determined by the depth of field, that is, the aperture value at the time of shooting. In the case of a low-contrast subject, a low-brightness subject, auxiliary light, and a long focal length lens, since the detection value fluctuates greatly, the focusing allowable range is increased to stabilize the AF operation. If it is within the allowable focus range, the focus is displayed by the LCD or the buzzer and the lens is not driven.
【0123】デフォーカス量ΔD′よりレンズ駆動量Δ
Lを求める手段は従来より数多く提案されているので、
ここでは詳細な説明は省略する。例えば、特開昭64−
54409号公報に開示されているものでは、次式で求
めている。 ΔL=b−(a×b)/(a×ΔD′)+C×ΔD′ …………(33) ここで、a,b,cは焦点距離ごとに記憶した定数であ
る。なお、このレンズ駆動量ΔLは、図7における第
1,2群の焦点調節レンズ群の等価的な光学位置の駆動
量であって、ここのレンズ群の駆動量ではない。ここの
レンズ群はカム構造により所定の駆動が行われる。From the defocus amount ΔD ′, the lens drive amount Δ
Since many means for finding L have been proposed,
Here, detailed description is omitted. For example, Japanese Patent Application Laid-Open
In the technique disclosed in Japanese Patent No. 54409, the following equation is used. ΔL = b− (a × b) / (a × ΔD ′) + C × ΔD ′ (33) where a, b, and c are constants stored for each focal length. Note that this lens drive amount ΔL is a drive amount of an equivalent optical position of the first and second focus adjusting lens groups in FIG. 7, and is not a drive amount of the lens groups here. The lens group here is driven by a cam structure.
【0124】レンズ駆動量よりフォーカスリングの回転
角ΔθF を求める式は前述の(5)式より求められる。 ΔθF =A−(θf+θF )−B/{ΔL+B/(θf+θF )}…(34) ここで、A,Bはカム形状によって決定される定数であ
り、θfは焦点距離ごとに記憶されたズーム環回転角で
あり、θF は焦点検出時のフォーカスリングの回転角で
AFモータの繰り出しパルスの積算カウンタの値から求
められる。ズームエンコーダの1領域が略等回転角にな
っている場合はθfをズームエンコーダの出力値によっ
て求めてもよい。例えば、基準位置からn番目のエンコ
ーダの出力値によると、 θf=Δθf×n また、回転角ΔθF にPIのパルス数を乗ずれば、合焦
までのAFモータ駆動制御パルス量が求められる。The equation for obtaining the rotation angle ΔθF of the focus ring from the lens driving amount is obtained from the above-mentioned equation (5). ΔθF = A− (θf + θF) −B / {ΔL + B / (θf + θF)} (34) where A and B are constants determined by the cam shape, and θf is the zoom ring rotation stored for each focal length. ΘF is the rotation angle of the focus ring at the time of focus detection, and is obtained from the value of the integration counter of the AF motor delivery pulse. When one region of the zoom encoder has a substantially equal rotation angle, θf may be obtained from the output value of the zoom encoder. For example, according to the output value of the n-th encoder from the reference position, .theta.f = .DELTA..theta.f.times.n Further, if the rotation angle .DELTA..theta.F is multiplied by the number of PI pulses, the AF motor drive control pulse amount until focusing is obtained.
【0125】なお、(28)式のずれ量ΔZ、(29)
式のデフォーカス量ΔD、いずれも符号付の値であり、
正の場合は後ピン、即ち、フィルムの後側に結像してお
りレンズを繰り出す方向を示す。負の場合は、前ピンで
レンズを繰り込む方向を示す。It should be noted that the deviation amount ΔZ in equation (28) and (29)
The defocus amount ΔD in the expression is a value with a sign,
A positive value indicates a rear focus, that is, an image formed on the rear side of the film, and indicates a direction in which the lens is extended. A negative value indicates a direction in which the front lens retracts the lens.
【0126】次に、前記AF測距の結果に基づいて撮影
レンズ101の駆動が行われる。そのレンズ駆動処理
は、図27のサブルーチンのフロ−チャ−トに示される
ように、まず、レンズ駆動方向の反転検知処理であるス
テップS1において、焦点検出の結果に基づいてレンズ
駆動方向の判定が行われ、前回のレンズ駆動方向と同一
の場合、ステップS8にジャンプして測距データそのも
のによるレンズ駆動が行われる。また、上記検出された
レンズ駆動方向が前回の駆動方向に対して反転方向であ
った場合、ステップS2に進みバックラッシュ量の計算
を行い、続いて、後述するバックラッシュ駆動、 およ
び、AF処理を実行する。Next, the photographing lens 101 is driven based on the result of the AF distance measurement. In the lens driving process, as shown in the flowchart of the subroutine of FIG. 27, first, in step S1, which is a reversal detecting process of the lens driving direction, the lens driving direction is determined based on the focus detection result. If it is the same as the previous lens driving direction, the process jumps to step S8 to drive the lens by the distance measurement data itself. If the detected lens driving direction is the reverse direction with respect to the previous driving direction, the process proceeds to step S2 to calculate the backlash amount. Then, the backlash driving and AF processing described later are performed. Execute.
【0127】フォーカスレンズの駆動方向が前回と同じ
場合は(34)式で求めたΔθF だけフォーカスリング
3を回転駆動することによって合焦状態にすることがで
きる。しかし、駆動方向が反転する場合は前述したよう
にバックラッシュのためレンズ駆動量に対して空送り分
が発生し、駆動量が不足する。When the driving direction of the focus lens is the same as the previous one, the focus state can be brought into focus by rotating the focus ring 3 by ΔθF obtained by the equation (34). However, when the driving direction is reversed, as described above, the backlash causes an idle feed to the lens driving amount, and the driving amount is insufficient.
【0128】そこで、駆動方向反転時には、まず、次式
で示されるバックラッシュ量ΔθGを駆動する。Therefore, when the driving direction is reversed, first, the backlash amount ΔθG represented by the following equation is driven.
【0129】 ΔθG =(Δθg+Δθp+Δθl)×α …………(35) ここで、Δθgは前記フォーカスリングの摺動ピン3d
とカム溝5bの間に発生するバックラッシュ回転角で、
図14の空送り回転角として示される。また、Δθp
は、前述したレンズ駆動方向による光学系の位置ずれで
図16,17で示される繰り出し方向の位置ずれΔP1
と繰り込み方向の位置ずれΔP2 とを加算した量を回転
角に変換した量である。図16の状態から繰り込み方向
に反転する場合を考えると、まず、最初にΔP1 の間は
繰り出しの位置ずれが解消されるので、光学的等価位置
は変わらない。次に、ΔP2 の間は繰り込みの方向の位
置ずれが発生するのでやはり光学的等価位置は変わらな
い。従って、ΔP1 +ΔP2 がバックラッシュとして存
在する。前述したようにΔθpは光学系の位置関係によ
り変化するがほぼ焦点距離によって変化すると考えてよ
い。Δθlは、AFモータのギャー列63と、ギャー列
とフォーカスリング3の内歯ギャーとの間に発生する噛
合ガタによるバックラッシュやフォーカスレンズ群の保
持枠とカム環5の嵌合ガタによるバックラッシュなどを
加算した量で、回転角θによらない固定値である。α
は、後述するバックラッシュの近似誤差や経時変化、カ
メラ姿勢差、電源電圧などで変化するバックラッシュの
最大量を予測する係数で、1.2程度の値となる。即
ち、基準状態に対して20%増のバックラッシュは起り
得るものとする。ΔθG = (Δθg + Δθp + Δθ1) × α (35) Here, Δθg is the sliding pin 3d of the focus ring.
And the backlash rotation angle generated between the cam groove 5b and
This is shown as the idle feed rotation angle in FIG. Also, Δθp
Is the positional deviation of the optical system due to the lens driving direction described above, and the positional deviation ΔP1 in the extending direction shown in FIGS.
This is an amount obtained by converting an amount obtained by adding the position deviation ΔP2 in the retraction direction into a rotation angle. Considering the case of reversing in the retraction direction from the state of FIG. 16, first, the displacement of the retraction is eliminated during ΔP1, so that the optical equivalent position does not change. Next, during .DELTA.P2, a displacement in the direction of retraction occurs, so that the optically equivalent position remains unchanged. Therefore, ΔP1 + ΔP2 exists as backlash. As described above, Δθp changes depending on the positional relationship of the optical system, but may be considered to change substantially depending on the focal length. Δθl is the backlash due to the meshing backlash generated between the gear train 63 of the AF motor and the gear train and the internal gear of the focus ring 3 and the backlash due to the fitting backlash between the holding frame of the focus lens group and the cam ring 5. Is a fixed value independent of the rotation angle θ. α
Is a coefficient that predicts the maximum amount of backlash that changes due to backlash approximation error, temporal change, camera attitude difference, power supply voltage, etc., which is about 1.2. That is, it is assumed that a backlash of 20% increases with respect to the reference state.
【0130】本実施例における代表的なバックラッシュ
星ΔθG と、フォーカスリング3、カム環5の合成回転
角θの関係を図26に示す。Δθgがθによって変化す
るのに対してΔθpは焦点距離、即ち、カム環5の回転
角によって決まるので図26のように複数の関係が存在
する。焦点距離ごとに近似することも可能であるが、本
実施例においては図26の破線のように1つの関係式に
より近似させ、演算量の低減や後述する製品個々の測定
工数が低減される。このように近似したバック ラッシュ量ΔθG は ΔθG ={(ΔθGT−ΔθGW)/(θT −θW )}×θ +(ΔθGW×θT −ΔθGT×θW )/(θT −θW )………(36) 但し、 θ=θf+θF …………………………(37) θfはフォーカスリングの回転角で、無限遠側の当て付
き位置からのAFモータ繰り出しパルス積算値より求め
られる。θF はカム環5の回転角で、ズームエンコーダ
28により検出された焦点距離ごとに記憶されている。
ズームエンコーダ28の1領域が略等回転角と見做せる
場合はズームエンコーダ出力値により求めてもよい。回
転角θW でのバックラッシュΔθGW、回転角θT でのバ
ックラッシュΔθGTが製品個々に測定され記憶手段に記
憶されている。本実施例の鏡筒構造ではフォーカスリン
グ3の回転角とカム環5の回転角によってバックラッシ
ュ量を求めることができるが、これは鏡筒構造の特性に
より決まるものであり、計算法はこの限りではない。フ
ォーカスレンズの繰り出し位置、カメラ姿勢、電源電圧
等を考慮して求めてもよい。また、本実施例では、(3
6)式によって近似して求めているが、他の近似式で求
めてもよい。また、近似するのが難しい場合は、数点の
回転角ごとに記憶し補間して求めてもよい。FIG. 26 shows the relationship between a typical backlash star Δθ G and the combined rotation angle θ of the focus ring 3 and the cam ring 5 in this embodiment. While Δθg changes with θ, Δθp is determined by the focal length, that is, the rotation angle of the cam ring 5, and thus there are a plurality of relationships as shown in FIG. Although approximation can be made for each focal length, in this embodiment, approximation is made by one relational expression as shown by a broken line in FIG. 26, so that the amount of calculation and the number of measurement steps for each product described below are reduced. The backlash amount ΔθG approximated in this way is ΔθG = {(ΔθGT−ΔθGW) / (θT−θW)} × θ + (ΔθGW × θT−ΔθGT × θW) / (θT−θW) (36) , Θ = θf + θF (37) θf is the rotation angle of the focus ring, which is obtained from the integrated value of the AF motor delivery pulse from the contact position on the infinity side. θF is the rotation angle of the cam ring 5 and is stored for each focal length detected by the zoom encoder 28.
When one area of the zoom encoder 28 can be regarded as having a substantially constant rotation angle, the angle may be obtained from the zoom encoder output value. The backlash ΔθGW at the rotation angle θW and the backlash ΔθGT at the rotation angle θT are measured individually and stored in the storage means. In the lens barrel structure of the present embodiment, the amount of backlash can be obtained by the rotation angle of the focus ring 3 and the rotation angle of the cam ring 5. However, this is determined by the characteristics of the lens barrel structure. is not. It may be obtained in consideration of the extension position of the focus lens, the camera attitude, the power supply voltage, and the like. In this embodiment, (3
Although it is determined by approximation using equation (6), it may be determined by another approximation. If the approximation is difficult, the rotation angle may be stored and interpolated for each of several rotation angles.
【0131】前述した焦点検出結果によるレンズ駆動方
向が前回のレンズ駆動に対して反転した場合は、(3
6)式で求められるバックラッシュ量をまず駆動し、駆
動後に焦点検出をやりなおす。(36)式で求めたバッ
クラッシュ量は予測される最大のバックラッシュ量であ
るからバックラッシュを除去した後の焦点検出で得られ
たレンズ駆動量は確実に光学位置を駆動できる量であ
る。また、前述した駆動方向によるレンズの結像位置ず
れも起きない。従って、合焦精度が充分に見込まれる場
合はバックラッシュ除去後に焦点検出してレンズ駆動し
た後は、合焦状態であることを確認するための測距動作
は行わない。なお、合焦精度が充分に見込まれる場合と
は、レンズ駆動量が小さい、あるいは、被写体輝度が明
るい、または、レンズ駆動に要する時間が短い等の理由
で被写体の変化が起らないと予測される場合や、動体検
出手段により被写体が静止していると判定された場合、
あるいは、被写体のコントラストが高く前述した相関性
指数((17),(18)式参照)の値が小さく焦点検
出精度が充分高いと判定される場合である。When the lens driving direction based on the focus detection result described above is reversed with respect to the previous lens driving, (3)
First, the amount of backlash determined by the expression (6) is driven, and focus detection is performed again after driving. Since the backlash amount obtained by the equation (36) is the maximum expected backlash amount, the lens driving amount obtained by focus detection after removing the backlash is an amount that can reliably drive the optical position. Further, there is no shift in the imaging position of the lens due to the driving direction described above. Therefore, when the focusing accuracy is sufficiently expected, after the focus is detected after the backlash is removed and the lens is driven, a distance measuring operation for confirming that the object is in focus is not performed. Note that when the focusing accuracy is sufficiently expected, it is predicted that the subject will not change because the lens drive amount is small, the subject brightness is bright, or the time required for driving the lens is short. Or the moving object detection means determines that the subject is stationary,
Alternatively, it is determined that the contrast of the subject is high, the value of the correlation index (see the equations (17) and (18)) is small, and the focus detection accuracy is determined to be sufficiently high.
【0132】焦点検出結果による駆動量がバックラッシ
ュ量に比べて充分小さい場合にバックラッシュ除去駆動
を行なうと次のような不具合を起すおそれがある。バッ
クラッシュ量は予測されるバックラッシュ量の最大量を
求めているので予測したバックラッシュ量と実際のバッ
クラッシュ量の差が焦点検出したレンズ駆動量よりも大
きいと、バックラッシュ除去駆動で合焦点をオーバラン
してしまう。従って、バックラッシュ除去駆動後に再焦
点検出すると再び駆動の方向が反転するので、再びバッ
クラッシュ除去駆動を繰り返す。つまり、合焦点近傍で
往復運動を繰り返して合焦できない状態になる。If the drive amount based on the focus detection result is sufficiently smaller than the backlash amount, performing the backlash removal drive may cause the following problems. Since the backlash amount is the maximum amount of the predicted backlash amount, if the difference between the predicted backlash amount and the actual backlash amount is larger than the lens drive amount detected by the focus detection, the backlash removal drive focuses. Overrun. Therefore, when the refocus is detected after the backlash elimination driving, the driving direction is reversed again, and the backlash elimination driving is repeated again. In other words, reciprocating motion is repeated near the focal point, and a state in which focusing cannot be performed is established.
【0133】この不具合を防止するためバックラッシュ
除去駆動を行う場合には、焦点検出により得られたレン
ズ駆動量が(36)式で求められるバックラッシュ量よ
り充分小さいとき、バックラッシュ駆動量を小さくする
ことによってオーバーランを防ぐ。本実施例では、焦点
検出により得られたレンズ駆動量がバックラッシュ予測
量の半分以下の場合は予測量の半分を駆動する。When backlash elimination drive is performed to prevent this problem, when the lens drive amount obtained by focus detection is sufficiently smaller than the backlash amount obtained by equation (36), the backlash drive amount is reduced. To prevent overrun. In the present embodiment, when the lens drive amount obtained by focus detection is less than half the predicted backlash, half of the predicted amount is driven.
【0134】次に、バックラッシュ量と合焦許容範囲の
関係について説明する。予測したバックラッシュ量が合
焦許容範囲に相当するレンズ駆動量に比べて充分小さい
場合は、バックラッシュ除去駆動を行なう必要はない。
これはバックラッシュによる駆動量不足が生じても充分
に合焦許容範囲に入るためである。この場合は、焦点検
出により得られたレンズ駆動量だけ駆動してもよいし、
予測したバックラッシュ量を加算して一度に駆動しても
よい。合焦許容範囲に相当するレンズ駆動量は厳密には
(33),(34)式で求められるが略焦点距離によっ
て判断して差しつかえなく、短焦点側ほど大きくなる。
従って、予測したバックラッシュ量が焦点距離ごとに記
憶した所定量より小さい場合は、バックラッシュ除去駆
動を行わない。あるいは、バックラッシュ量のバラツキ
を予測した上で所定の焦点距離より短焦点側ではバック
ラッシュ除去駆動をしないようにしてもよい。Next, the relationship between the backlash amount and the allowable focusing range will be described. When the predicted backlash amount is sufficiently smaller than the lens drive amount corresponding to the in-focus allowable range, it is not necessary to perform the backlash removal drive.
This is because even if the driving amount is insufficient due to the backlash, it is sufficiently within the allowable focus range. In this case, the lens may be driven by the lens drive amount obtained by focus detection,
The predicted backlash amount may be added to drive at once. Strictly, the lens drive amount corresponding to the in-focus allowable range is obtained by the equations (33) and (34).
Therefore, if the predicted backlash amount is smaller than the predetermined amount stored for each focal length, the backlash removal drive is not performed. Alternatively, the backlash removal drive may not be performed on the shorter focal length side than the predetermined focal length after predicting the variation in the backlash amount.
【0135】次に、予測したバックラッシュ量と実際の
バックラッシュ量の差が合焦許容範囲に相当する駆動量
に比べて充分小さい場合は焦点検出によって得られた駆
動量に予測バックラッシュ量を加えて一度に駆動しても
よい。また、バックラッシュ除去駆動を行うが駆動開始
直後に次の焦点検出動作をスタートさせて、レンズ駆動
都光電変換素子の変換動作を並行して行わせてもよい。
これは予測したバックラッシュ量と実際のバックラッシ
ュ量の差が問題にならないためである。レンズ駆動と光
電変換動作を同時に行うことによって合焦動作時間の短
縮が計れる。この判断も前の判断と同様に予測したバッ
クラッシュ量を焦点距離ごとに記憶した所定量と比較し
てもよいし、また、単に焦点距離で判断してもよい。Next, when the difference between the predicted backlash amount and the actual backlash amount is sufficiently smaller than the drive amount corresponding to the allowable focusing range, the predicted backlash amount is calculated based on the drive amount obtained by focus detection. In addition, they may be driven at once. The backlash elimination drive may be performed, but the next focus detection operation may be started immediately after the start of the drive, so that the conversion operation of the lens driving photoelectric conversion element may be performed in parallel.
This is because the difference between the predicted backlash amount and the actual backlash amount does not matter. By simultaneously performing the lens driving and the photoelectric conversion operation, the focusing operation time can be reduced. In this determination, as in the previous determination, the predicted backlash amount may be compared with a predetermined amount stored for each focal length, or may simply be determined based on the focal length.
【0136】以上の処理動作をまとめると、図27のフ
ローチャートに示されるように、焦点距離fが所定の焦
点距離f0 ,f1 (但し、f0 <f1 とする)に対し
て、f<f0 のときは、バックラッシュ除去のレンズ駆
動は行わず検出したレンズ駆動量でレンズを駆動する
(ステップS8)。また、f0 <f<f1 のときは、予測
したバックラッシュ量でバックラッシュ除去駆動を行
い、駆動と同時に次の焦点検出動作を行う(ステップS
5)。更に、f1 <または=fのときは、予測したバッ
クラッシュ量でバックラッシュ除去駆動した後に焦点検
出動作を行なう(ステップS6,S7 )。The above processing operations are summarized as shown in the flowchart of FIG. 27, when the focal length f is f <f0 with respect to predetermined focal lengths f0 and f1 (where f0 <f1). Drives the lens by the detected lens drive amount without performing the lens drive for backlash removal (step S8). When f0 <f <f1, backlash removal driving is performed with the predicted backlash amount, and the next focus detection operation is performed simultaneously with the driving (step S1).
Five). Further, when f1 <or = f, the focus detection operation is performed after the backlash elimination drive with the predicted backlash amount (steps S6 and S7).
【0137】[0137]
【発明の効果】上述のように本発明の自動焦点調節装置
は、バックラッシュ量に相当する量だけ合焦レンズ群を
駆動することによりバックラッシュを除去し、その後、
改めて撮影光学系の合焦位置からのずれ量およびずれ方
向を求め、合焦レンズ群を駆動するので、本発明のもの
は、常に正しいデフォーカス量に基づいて合焦動作を行
うことができる。従って、デフォーカス量分のレンズ駆
動を行った後は合焦確認のための測距を行う必要がな
く、スピ−ド感のある焦点調節動作を行うことができる
など顕著な効果を有する。As described above, the automatic focusing apparatus of the present invention removes backlash by driving the focusing lens group by an amount corresponding to the backlash amount, and thereafter,
Since the shift amount and the shift direction from the focus position of the photographing optical system are newly obtained and the focusing lens group is driven, the present invention can always perform the focusing operation based on the correct defocus amount. Therefore, after driving the lens for the defocus amount, it is not necessary to perform distance measurement for confirming the focus, and a remarkable effect is obtained such that a focus adjustment operation with a sense of speed can be performed.
【図1】本発明の一実施例を示す自動焦点調節装置を内
蔵するカメラの光学系を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an optical system of a camera having a built-in automatic focusing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】上記図1のカメラの主要ブロック構成図。FIG. 2 is a main block configuration diagram of the camera of FIG. 1;
【図3】上記図1のカメラのレンズ鏡筒の要部分解斜視
図。FIG. 3 is an exploded perspective view of a main part of a lens barrel of the camera of FIG. 1;
【図4】上記図1のカメラのレンズ鏡筒の要部分解斜視
図。FIG. 4 is an exploded perspective view of a main part of the lens barrel of the camera shown in FIG. 1;
【図5】上記図1のカメラのレンズ鏡筒の要部分解斜視
図。FIG. 5 is an exploded perspective view of a main part of the lens barrel of the camera shown in FIG. 1;
【図6】上記図1のカメラのレンズ鏡筒の要部分解斜視
図。FIG. 6 is an exploded perspective view of a main part of a lens barrel of the camera of FIG. 1;
【図7】上記図1のカメラのレンズ鏡筒の縦断面図。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a lens barrel of the camera of FIG. 1;
【図8】上記図1のカメラのフォーカスリングとカム環
の動作状態を示す図。FIG. 8 is a view showing an operation state of a focus ring and a cam ring of the camera of FIG. 1;
【図9】上記図1のカメラのフォーカスリングとカム環
の動作状態を示す図。FIG. 9 is a diagram showing an operation state of a focus ring and a cam ring of the camera of FIG. 1;
【図10】上記図1のカメラのフォーカスリングとカム
環の動作状態を示す図。FIG. 10 is a view showing an operation state of a focus ring and a cam ring of the camera of FIG. 1;
【図11】上記図1のカメラのフォーカスリングとカム
環の動作状態を示す図。FIG. 11 is a diagram showing an operation state of a focus ring and a cam ring of the camera of FIG. 1;
【図12】上記図1のカメラのフォーカスリングとカム
環の相対回転角とレンズ移動量の関係を示す線図。FIG. 12 is a diagram showing a relationship between a relative rotation angle of a focus ring and a cam ring of the camera of FIG. 1 and a lens movement amount.
【図13】上記図1のカメラのカム環のカム溝と駆動ピ
ンの嵌合状態を示す図。FIG. 13 is a view showing a fitting state between a cam groove of a cam ring of the camera of FIG. 1 and a driving pin.
【図14】上記図1のカメラのフォーカスリングとカム
環の相対回転角と空送り回転角の関係を示す線図。FIG. 14 is a diagram showing a relationship between a relative rotation angle of a focus ring and a cam ring of the camera of FIG. 1 and an idle rotation angle.
【図15】上記図1のカメラのレンズ保持枠を支持する
ロッドの嵌合支持状態を示す図。FIG. 15 is a diagram showing a fitting support state of a rod supporting a lens holding frame of the camera of FIG. 1;
【図16】上記図1のカメラのレンズ保持枠を支持する
ロッドの嵌合支持状態を示す図。FIG. 16 is a view showing a fitting support state of a rod supporting the lens holding frame of the camera of FIG. 1;
【図17】上記図1のカメラのレンズ保持枠を支持する
ロッドの嵌合支持状態を示す図。FIG. 17 is a view showing a fitting support state of a rod supporting the lens holding frame of the camera of FIG. 1;
【図18】上記図1のカメラの撮影レンズの焦点距離に
対するピント移動量を示す図。FIG. 18 is a diagram showing a focus movement amount with respect to a focal length of a photographing lens of the camera of FIG. 1;
【図19】上記図1のカメラのAF測距処理のフロ−チ
ャ−ト。FIG. 19 is a flowchart of an AF ranging process of the camera shown in FIG. 1;
【図20】2像間隔検出式の焦点検出光学系の光路図。FIG. 20 is an optical path diagram of a two-image interval detection type focus detection optical system.
【図21】上記図1のカメラの光電変換素子列の一つの
素子出力処理回路図。21 is an element output processing circuit diagram of one photoelectric conversion element array of the camera of FIG. 1;
【図22】上記図1のカメラの焦点検出動作における2
像間隔演算処理のフロ−チャ−ト。FIG. 22 illustrates a second example in the focus detection operation of the camera in FIG.
Flowchart of image interval calculation processing.
【図23】上記図1のカメラの光電変換素子列の各素子
位置による相関出力値を示す図。FIG. 23 is a view showing a correlation output value according to each element position of the photoelectric conversion element row of the camera of FIG. 1;
【図24】上記図1のカメラの光電変換素子列の各素子
位置による相関出力値を示す図。FIG. 24 is a view showing correlation output values according to each element position of a photoelectric conversion element array of the camera of FIG. 1;
【図25】上記図1のカメラの焦点検出光学系における
収差率の変化を示す図。FIG. 25 is a diagram showing a change in an aberration rate in the focus detection optical system of the camera in FIG. 1;
【図26】上記図1のカメラのフォーカスリングとカム
環の相対回転角θに対するバックラッシュ回転角△θg
の変化を示す図。26 shows a backlash rotation angle Δθg with respect to a relative rotation angle θ between the focus ring and the cam ring of the camera of FIG. 1;
FIG.
【図27】上記図1のカメラのレンズ合焦駆動処理のフ
ロ−チャ−ト。FIG. 27 is a flowchart of a lens focusing drive process of the camera of FIG. 1;
ステップS1……………………駆動方向反転判別処理
(反転検知手段) ステップS2………バックラッシュ量計算処理(バック
ラッシュ演算手段)Step S1 ... Driving direction reversal determination processing (reversal detection means) Step S2 ... Backlash amount calculation processing (backlash calculation means)
Claims (2)
びずれ方向を求め、該ずれ量およびずれ方向に基づき合
焦レンズ群の駆動量および駆動方向を求め、合焦レンズ
群を駆動する自動焦点調節装置において、 前回の合焦レンズ駆動方向に対して、次回の駆動方向が
反転することを検知する反転検知手段と、 次回の合焦レンズ駆動方向が反転する場合に発生するバ
ックラッシュ量を求めるバックラッシュ演算手段と、 を具備しており、 上記反転検知手段の結果により前回の合焦レンズ駆動方
向に対して次回の合焦レンズ駆動方向が反転すると検知
した際には、上記バックラッシュ量に相当する量だけ上
記合焦レンズ群を駆動することによりバックラッシュを
除去し、その後、改めて撮影光学系の合焦位置からのず
れ量およびずれ方向を求め、これに基づき上記合焦レン
ズ群を駆動することを特徴とする自動焦点調節装置。1. A shift amount and a shift direction from an in-focus position of a photographing optical system are obtained, a drive amount and a drive direction of a focus lens group are obtained based on the shift amount and the shift direction, and the focus lens group is driven. In the automatic focusing device, a reversing detecting means for detecting that the next driving direction is reversed with respect to the previous focusing lens driving direction, and an amount of backlash generated when the next focusing lens driving direction is reversed. And a backlash calculating means for obtaining the backlash. When the result of the inversion detecting means detects that the next focusing lens driving direction is reversed with respect to the previous focusing lens driving direction, removing the backlash by driving only the focusing lens group amount corresponding to the amount, then determine the shift amount and shift direction from the in-focus position of the newly imaging optical system Automatic focusing apparatus characterized by driving the focusing lens group based on this.
上記ずれ量が所定値より小さい場合には、このずれ量に
基づく上記レンズ駆動を行った後に、再度合焦位置から
のずれ量を求めることなく合焦と判定することを特徴と
する請求項1に記載の自動焦点調節装置。 2. The method according to claim 1, wherein said backlash is determined after the backlash is removed.
If the deviation is smaller than a predetermined value, the deviation
After performing the above lens drive based on
The focus is determined without calculating the shift amount of
The automatic focusing device according to claim 1.
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