JP3169031B2 - Waterjet cutting device and shield machine equipped with the same - Google Patents
Waterjet cutting device and shield machine equipped with the sameInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ウオータジェットを
利用した切断装置に係り、例えばシールド掘進機のカッ
タディスクと隔壁の間に設置しうるコンパクトなものに
構成され、掘進路上にある鋼材、コンクリート杭、岩石
等の障害物（特に部分的な障害物）を機外作業が殆どな
く且つ短時間で切断除去しうるウオータジェット切断装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting device using a water jet, for example, a compact device which can be installed between a cutter disk and a partition wall of a shield excavator, and has a steel material, a concrete material, a concrete material, etc. Water jet cutting equipment that can cut and remove obstacles such as piles and rocks (especially partial obstacles) with little external work and in a short time
About the location.
【０００２】[0002]
【従来の技術】シールド掘進機による掘進中に、その進
路上に鋼材、コンクリート杭、岩石等の障害物が存在す
ると、掘進不能となることがある。この場合、従来はそ
の都度掘進機より作業員が機外に出て障害物を切断また
は小割りにして取り除いていた。2. Description of the Related Art During excavation by a shield excavator, if an obstacle such as a steel material, a concrete pile, or a rock exists on the course of the excavation, the excavation may not be performed. In this case, conventionally, an operator goes out of the excavator every time and cuts or breaks the obstacle to remove the obstacle.
【０００３】一方、特開平３−２０２５９５号公報には
シールド筒先端部のカッタスポーク前面に多数の高圧水
噴射ノズルを備えたシールド掘進機が提案されている。
すなわち、この従来例では機軸から放射状に延設されて
いるカッタスポークに数多くのカッタビットが列設され
ており、この各々のカッタビットにカッタスポークに通
じるノズル出入孔が貫通開口され、その出入孔内に高圧
水噴射ノズルが前方に向けられて出入自在に収容されて
いる。このシールド掘進機では、掘削中に鋼材等の障害
物に当たった場合には、カッタスポークをシールド筒の
先端に設けた回転リング内に引き入れ、その先端を回転
リングの内面に係合させて回転させつつ前進させること
により回転リングの先端の切断刃により障害物を円形に
切断し、この切断作業と同時に高圧水噴射ノズルにより
研削粒入り高圧水を噴出して障害物を細かく切断して除
去しようとするものである。On the other hand, Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 3-202595 proposes a shield excavator having a large number of high-pressure water jet nozzles on the front surface of a cut-spoke at the tip of a shield cylinder.
That is, in this conventional example, a large number of cutter bits are arranged in a row on the cutter spoke that extends radially from the machine shaft, and each of the cutter bits has a nozzle opening and closing hole that communicates with the cutter spoke, and the opening and closing hole is provided. A high-pressure water injection nozzle is housed in the inside so as to face forward and freely enter and exit. In this shield machine, when hitting an obstacle such as steel during excavation, the castus spoke is drawn into the rotating ring provided at the tip of the shield cylinder, and the tip is engaged with the inner surface of the rotating ring to rotate. By cutting the obstacle into a circle by the cutting blade at the tip of the rotating ring by moving it forward, at the same time as this cutting work, high-pressure water jet nozzles eject high-pressure water containing abrasive grains to finely cut and remove the obstacle. It is assumed that.
【０００４】また、特開平３−２０２５９４号公報に
も、シールド掘進機先端の掘削物進入用開口部に前後・
左右・上下移動可能で上向き及び横向きに方向変換可能
に支持した超高圧水噴射ノズルを設けて、障害物（杭）
下端から上向きに格子状溝加工後、横方向から切断する
ことにより障害物を立方体状に切断除去する技術が提案
されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-202594 also discloses that a front end of a shield excavator has a front-rear opening and a rear end.
Obstacles (pile) provided with an ultra-high pressure water injection nozzle supported to be able to move left and right and up and down and to be able to change direction upward and sideways
There has been proposed a technique of cutting and removing an obstacle in a cubic shape by cutting a lattice-like groove upward from a lower end and then cutting the obstacle in a lateral direction.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来、掘進路上に障害
物が存在した場合、通常はその都度作業員が機外に出て
これを取り除く必要があるため、落盤やガス爆発等の危
険に晒されての危険な作業を強いられるという問題があ
る。Conventionally, when an obstacle is present on a digging route, it is usually necessary for an operator to go out of the machine and remove it every time. There is a problem that forced dangerous work is done.
【０００６】他方、特開平３−２０２５９５号公報に記
載のような高圧噴射ノズルをカッタスポークに多数備え
たシールド掘進機の場合には、上記のような不都合は解
消されるが、進路内の一部を占有している部分的な障害
物に対しても、多数のノズルから高圧水を噴射し、これ
を回転してシールド機の前面全体を切断するので、無駄
が多いという問題がある。On the other hand, in the case of a shield machine in which a large number of high-pressure injection nozzles are provided in a cut spoke as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-202595, the above-mentioned disadvantages are solved. Even for a partial obstacle occupying a part, high-pressure water is jetted from a number of nozzles, and this is rotated to cut the entire front surface of the shield machine.
【０００７】また、特開平３−２０２５９４号公報に記
載のような、シールド掘進機先端の掘削物進入開口部に
切断用ノズルを前後・左右・上下移動可能（手動で位置
設定してボルトで固定又は液状シリンダで移動）で、上
向き及び横向きにロータリアクチュエータで方向変換可
能に支持して取付けることにより、掘進の障害となる杭
をその下端の下面から上向きに格子状溝加工を行い、次
に横方向から切断して障害物を切断撤去する方法では、
杭の下部にノズルおよび同移動装置を進入させることが
不可欠となり、進入スペースを確保するために杭の下部
および周囲の土砂除去量か多くなることと、杭の下端レ
ベルがシールド掘進路の下端よりノズル進入スペース以
上に高い位置にないと、ノズルが杭の下面に進入できな
いため杭の切断ができないという問題がある。また、こ
の従来例の構成では、ノズルが直交座標型の動きである
ので、その動作範囲を拡げるために機械スペースを広く
必要としている。以上の如くこの従来例でも障害物も除
去する場合のシールド掘進機先端の機外またはその近く
における作業員によるノズル位置変更、調整作業に長期
間を要したり、障害物の下にノズル進入スペースを確保
できない場合がある。Further, as described in JP-A-3-202594, a cutting nozzle can be moved back and forth, left and right and up and down at an excavation entrance opening at the tip of a shield excavator (position is manually set and fixed with bolts). Or move it with a liquid cylinder), and attach it so that the direction can be changed by a rotary actuator in the upward and sideways directions. In the method of cutting and removing obstacles by cutting from the direction,
It is indispensable that the nozzle and the moving device enter the lower part of the pile, and the amount of soil removal at the lower part of the pile and the surrounding area is increased to secure the entry space. If the position is not higher than the nozzle entry space, there is a problem that the pile cannot be cut because the nozzle cannot enter the lower surface of the pile. Further, in the configuration of the conventional example, since the nozzle moves in a rectangular coordinate system, a wide machine space is required to expand the operation range. As described above, in this conventional example as well, when removing obstacles, it takes a long time for the nozzle position change and adjustment work by an operator outside or near the tip of the shield excavator, or the nozzle entry space under the obstacle May not be secured.
【０００８】なお、多くの動きを要求されるウオータジ
ェット切断装置の場合、従来は直交軸型及び多関節型ロ
ボットに組み込まれることが多いが、これらの形式のも
のは、動作範囲に対する装置占有スペースが大きくな
り、シールド掘進機のような狭隘な場所に設置するには
不向きである。In the case of a water jet cutting apparatus requiring a large amount of motion, it is often incorporated in orthogonal axis type and articulated robots in many cases. It is not suitable for installation in a narrow place such as a shield machine.
【０００９】そこで、本発明では、かかる従来の課題に
鑑み、シールド掘進機のような狭い空間内にも設置可能
なようコンパクト化し、かつ、多彩な動きが可能なウオ
ータジェット切断装置を提供することを目的とする。In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a water jet cutting apparatus which can be compactly installed in a narrow space such as a shield machine and can perform various movements. the shall be the purpose.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明にかかるウオータジェット切断装置は、超高圧水を
噴射する切断ノズルをテレスコピックシリンダの先端部
に装着し、前記切断ノズルに首振り機構を設け、前記テ
レスコピックシリンダを自転可能に構成するとともに、
該テレスコピックシリンダに少なくとも水平旋回機構と
垂直旋回機構とを設けたことを特徴とする。また、具体
的構成の一例として、回転自在な旋回輪に中空枠を水平
軸の回りに垂直旋回可能に支承し、該中空枠にテレスコ
ピックシリンダを水平旋回可能に支承し、該テレスコピ
ックシリンダを自転可能とし、該テレスコピックシリン
ダの先端部に超高圧水を噴射する切断ノズルを備え、該
切断ノズルを首振り可能に構成したことを特徴とするウ
オータジェット切断装置である。In order to achieve the above object, a water jet cutting apparatus according to the present invention has a cutting nozzle for jetting ultra-high pressure water attached to a distal end of a telescopic cylinder, and a swing mechanism is attached to the cutting nozzle. Is provided, and the telescopic cylinder is configured to be able to rotate,
The telescopic cylinder is provided with at least a horizontal turning mechanism and a vertical turning mechanism. In addition, as an example of a specific configuration, a hollow frame is supported on a rotatable revolving wheel so as to be vertically pivotable around a horizontal axis, a telescopic cylinder is supported on the hollow frame so as to be horizontally pivotable, and the telescopic cylinder is capable of rotating. A water jet cutting apparatus, comprising: a cutting nozzle for jetting ultra-high pressure water at a distal end of the telescopic cylinder; and the cutting nozzle configured to swing.
【００１１】上記ウオータジェット切断装置をシールド
掘進機のカッタディスクに装着してもよい。また、上記
の場合、ウオータジェット切断装置に供給する超高圧水
の発生装置の油圧源として、シールド掘進機のカッタデ
ィスク駆動用の油圧源を利用することもできる。[0011] but it may also be fitted with the water jet cutting apparatus to the cutter disc of the shield machine. Further, when the above SL, as the hydraulic pressure source of ultrahigh-pressure water generating device for supplying a water jet cutting device, may be utilized hydraulic source for the cutter disk drive of the shield machine.
【００１２】[0012]
【作用】上記のような構成を有するウオータジェット切
断装置であれば、本体がコンパクト化できるため、例え
ばシールド掘進機のような狭い空間（カッタディスクと
隔壁の間）にもこれを装備することが可能となる。With the water jet cutting apparatus having the above-described structure, the main body can be made compact. Therefore, the water jet cutting apparatus can be provided in a narrow space (between the cutter disk and the partition wall) such as a shield machine. It becomes possible.
【００１３】上記ウオータジェット切断装置をシールド
掘進機のカッタディスクに設けた場合、掘進路上にある
部分的または全面障害物を小塊に切断して掘進機内に取
り込むようにすることができる。すなわち、 部分障
害物の場合：切断ノズルは、テレスコピックシリンダの
伸長動作および自転動作により、前後に進退可能かつ軸
回りに回転可能であり且つそれ自身首振り可能であるか
ら、水平旋回機構により切断ノズルを障害物の前側から
幅方向に一定ピッチで、かつ垂直旋回機構により上下方
向に切断ノズルを移動させることで切り込みを入れるこ
とができる。また同様に、水平および垂直旋回機構によ
り障害物の高さ方向に一定ピッチで水平に切り込みを入
れることができる。特に、水平旋回機構と首振り機構に
よって障害物の横方向から切断できるように切断ノズル
の向きを制御できるため、上記切り込みを入れた後、垂
直旋回機構によって上下縦方向に切断ノズルを移動させ
る（深さ方向に対しては水平旋回機構によって切断ノズ
ルを進行させる）ことによって障害物を小塊に切断でき
る。When the water jet cutting device is provided on a cutter disk of a shield machine, a partial or entire obstacle on the machine path can be cut into small blocks and taken into the machine. That is, in the case of a partial obstacle: the cutting nozzle can move forward and backward, can rotate around the axis, and can swing itself by the extension operation and the rotation operation of the telescopic cylinder. The cut can be made by moving the cutting nozzle from the front side of the obstacle at a constant pitch in the width direction and vertically by the vertical turning mechanism. Similarly, the horizontal and vertical turning mechanisms can cut horizontally at a constant pitch in the height direction of the obstacle. In particular, since the orientation of the cutting nozzle can be controlled by the horizontal turning mechanism and the swinging mechanism so that the obstacle can be cut from the lateral direction, the cutting nozzle is moved vertically and vertically by the vertical turning mechanism after the cut is made ( The obstacle can be cut into small lumps by moving the cutting nozzle by a horizontal turning mechanism in the depth direction.
【００１４】 全面障害物の場合：まず、障害物の前
側から切断ノズル自転及び首振り機構を用いて超高圧水
を噴射したまま切断ノズルを自転させて所定幅に該障害
物を細かくはつりながら水平旋回動作もしくは垂直旋回
動作又は両動作により所定長さ、伸縮動作により所定深
さはつることによって、該切断ノズルの進入スペースお
よび除去障害物の収容スペース確保することができる。
それから、障害物の前方から所定深さで所定の水平方向
ピッチで上下方向に切断し、次いで前方から所定深さで
所定高さ方向ピッチで水平方向に切断して格子状の切断
溝を加工し、次いで障害物の側面からノズルを下から上
方に移動して格子状の切断溝底部を水平方向ピッチの深
さで切断する動作を繰り返して格子状ブロックを全て切
断除去することができる。格子状切断部を除去後、伸縮
動作により除去スペース分だけノズルを前進して格子状
溝加工し、格子状ブロック切断を繰り返して所定高さの
障害物を全深さ分除去できる。そして、カッタディスク
の回転または、及び切断装置の移動・移設により切断位
置を障害物の上方に順次移して、障害となる範囲の障害
物を切断除去しうる。In the case of an entire obstacle: First, the cutting nozzle is rotated while ultra-high-pressure water is sprayed from the front side of the obstacle using a cutting nozzle rotation and swinging mechanism, and the obstacle is horizontally slid to a predetermined width. When a predetermined length is formed by the turning operation or the vertical turning operation or both operations, and a predetermined depth is formed by the expansion and contraction operation, a space for entering the cutting nozzle and a space for accommodating the removal obstacle can be secured.
Then, it cuts in the vertical direction at a predetermined horizontal pitch at a predetermined depth from the front of the obstacle, and then cuts horizontally at a predetermined height pitch at a predetermined depth from the front to form a lattice-shaped cutting groove. Then, the operation of moving the nozzle upward from the side of the obstacle and cutting the bottom of the lattice-shaped cutting groove at the depth of the horizontal pitch by repeating the operation of moving the nozzle upward from the bottom can cut and remove all the lattice-shaped blocks. After removing the lattice-shaped cut portion, the nozzle is advanced by the removal space by the expansion and contraction operation to form a lattice-shaped groove, and the lattice-shaped block cutting is repeated to remove an obstacle having a predetermined height to the entire depth. Then, the cutting position can be sequentially moved above the obstacles by rotating the cutter disk or moving / relocating the cutting device, and the obstacles in the range of the obstacles can be cut and removed.
【００１５】このように、障害物をカッタディスクのフ
レームとカッタビットの隙間から取り込み可能な寸法の
塊に障害物前面から切断して、前記隙間より掘進機内に
取り込んで障害物を除去する。In this way, the obstacle is cut from the front surface of the obstacle into a lump of a size that can be taken in from the gap between the cutter disk frame and the cutter bit, and taken into the excavator through the gap to remove the obstacle.
【００１６】上記ウオータジェット切断装置は、通常シ
ールド機の半径方向に移動または移設可能に１台装着さ
れる。その場合、上述したように障害物に対する位置決
めのためカッタディスクを回転させることがあるが、こ
の時ウオータジェット切断装置の姿勢が変化しても、姿
勢制御機構（例えば、請求項２記載のような回転自在な
旋回輪によって構成）によって本体を常に一定の姿勢に
保持することができる。これによって、切断ノズルの向
きの制御が容易となる。One water jet cutting device is usually mounted so as to be movable or relocated in the radial direction of the shield machine. In such a case, the cutter disc may be rotated for positioning with respect to the obstacle as described above. At this time, even if the attitude of the water jet cutting device changes, an attitude control mechanism (for example, as described in claim 2). The main body can be always kept in a fixed posture by the rotatable swivel wheel). This facilitates control of the direction of the cutting nozzle.
【００１７】このように切断ノズルを動きを多彩に制御
できるため障害物の切断制御（はつりとするか小塊切断
とするかの切断形態の制御、切断ノズルの向きの制御、
切断サイズおよび切断速度などの制御）が容易となる。As described above, since the movement of the cutting nozzle can be controlled in various ways, it is possible to control the cutting of obstacles (control of the cutting mode such as hanging or small lump cutting, control of the direction of the cutting nozzle,
Control of cutting size and cutting speed) becomes easy.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１９】図１は本発明のウオータジェット切断装置
のほぼ全体の斜視図、図２はノズル部分の拡大斜視図、
図３はシールド掘進機のカッタディスク面に本発明のウ
オータジェット切断装置を装着した場合の概略正面図、
図４はその水平断面図、図５はウオータジェット切断装
置を備えたシールド掘進機の概略縦断面図である。FIG. 1 is a perspective view of substantially the entire water jet cutting apparatus of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of a nozzle portion,
FIG. 3 is a schematic front view when the water jet cutting device of the present invention is mounted on the cutter disk surface of the shield machine,
FIG. 4 is a horizontal sectional view thereof, and FIG. 5 is a schematic vertical sectional view of a shield machine provided with a water jet cutting device.
【００２０】図１に示すように、本発明にかかるウオー
タジェット切断装置Ｗは、主に旋回輪１、中空枠７、テ
レスコピックシリンダ１３、切断ノズル１８、装置本体
の姿勢制御機構Ａ、垂直旋回機構Ｂ、水平旋回機構Ｃ、
テレスコピックシリンダの自転機構Ｄ、ノズルの首振り
機構Ｅからなる。以下、これらの構成を順次詳述する。 姿勢制御機構Ａ 円環状の旋回輪１には外歯車２が付設され、この外歯車
２に噛合するピニオンギヤ３が設けてあり、ピニオンギ
ヤ３は姿勢制御用のモータ４から減速機５を介して駆動
されるようになっている。ピニオンギヤ３が駆動される
と外歯車２が回転して旋回輪１が矢印ａ方向に回転す
る。これによって、後述するようにシールド掘進機のカ
ッタディスクに装着した場合に、ウオータジェット切断
装置本体の姿勢を常に一定に保持する、姿勢制御機能を
発揮するものである。カッタディスクのような回転壁に
装備する場合にはこの姿勢制御機構Ａは必要であるが、
固定壁に装備される場合には特に必要とされない。 垂直旋回機構Ｂ 旋回輪１の両側には支持アーム６が水平に突設されてお
り、これに矩形状の中空枠７が水平軸８を介して枢着さ
れている。水平軸８には減速ギヤ９を介して垂直旋回モ
ータ１０が連結されており、このモータ１０を作動させ
ると中空枠７は水平軸線８ａの回り（矢印ｂ方向）に回
動する。これは、後述するテレスコピックシリンダ１３
を垂直旋回させることによって切断ノズル１８に垂直旋
回機能を持たせるためのものである。 水平旋回機構Ｃ 中空枠７の下辺に垂直軸１１回りに水平回転自在に旋回
台１２が設けてあり、この旋回台１２上に５段式のテレ
スコピックシリンダ１３が設置されている。垂直軸１１
は中空枠７を貫通して下方の水平旋回モータ１４（図３
参照）に減速ギヤを介して連結されており、旋回台１２
はモータ作動により垂直軸線１２ａ回りに矢印ｃ方向に
水平旋回可能になっている。これによって、水平軸線８
ａと垂直軸線１２ａとの交点であるテレスコピックシリ
ンダ１３上の旋回支点Ｏを中心として、テレスコピック
シリンダ１３が水平旋回可能に構成される。このように
テレスコピックシリンダ１３は、一つの支点Ｏを原点と
した、いわゆる極座標的な動作をするよう構成されてい
るため、従来のような直交座標的な動きをする装置に比
べ、装置スペースをコンパクト化しつつ、広い動作（切
断）範囲を確保することができる。このため、シールド
掘進機のような狭隘な空間にも装備することが容易とな
るとともに、障害物の切断時、切断装置の移設または移
動の必要性が少なくなって障害物の除去工期の短縮化が
可能となる。なお、本実施例は、水平旋回軸、垂直旋回
軸がＯ点に一致した場合を示したが、必ずしも一致させ
る必要はない。ノズル動作のコンピュータによる数値制
御を行う上で補正すればよいからである。 テレスコピックシリンダ１３の自転機構Ｄ テレスコピックシリンダ１３の胴端１３Ａにはギヤ１５
が設けてあり、これに自転モータ１６に連結されたピニ
オン１７が噛合している。モータ１６を駆動するとピニ
オン１７がギヤ１５を回転させてテレスコピックシリン
ダ１３をその自己の軸線１３ａ回り（矢印ｄ方向）に回
転させる、つまり、自転可能となっている。テレスコピ
ックシリンダ１３の先端部に首振り機構Ｅを有する切断
ノズル１８が設けられている。なお、この切断ノズル１
８はテレスコピックシリンダ１３の伸縮動作により前後
（矢印ｆ方向）に進退自在に構成されることになる。 ノズル部分の構成およびその首振り機構Ｅ 図２は首振り機構を含むノズル部分を透視的に示した斜
視図である。両端をベアリング１９で回転自在に支持さ
れた軸２０に平歯車２１が固着され、これに噛合するウ
オームギヤ２２が設けられている。ウオームギヤ２２の
端部にはベベルギヤ２３が設けられ、これに噛合するベ
ベルホイール２４が首振モータ２５の駆動軸２６に連結
されている。軸２０の一端はスイベルジョイント２７を
介して外部の高圧水管２８と連結されており、軸２０が
回転しても外部の高圧水管２８は回転しないようになっ
ている。軸２０には高圧水路が形成されており、軸２０
の他端にこれと連通する形で内部の高圧水管２８Ａが接
続されている。内部の高圧水管２８Ａは、互いに直交す
る２つの屈曲部２８ａ、２８ｂを設けることで軸２０と
直角方向に切断ノズル１８の先端が前方に真っ直ぐ向く
ように構成されている。高圧水管２８Ａの端部にはノズ
ルヘッド２９を介してノズル部１８Ａが突出しており、
このノズルヘッド２９には研磨材を投入するためのパイ
プ３０が接続されている。なお、上記ギヤ類は一つのギ
ヤボックス３１に収容され、ノズルヘッド２９、内部配
管２８Ａ等はこれと別個のノズルボックス３２に収容さ
れ、ノズルボックス３２が軸２０の回転によって独立に
首振り回転しうるようになっている。すなわち、首振り
モータ２５を作動させると、ベベルギヤ２４、ウオーム
ギヤ２２などを介して軸２０が回転することにより切断
ノズル１８は矢印ｅ方向に首振り動作する。この動作
と、前述した水平、垂直旋回、自転などにより切断ノズ
ル１８は多彩な動きができるようになっている。As shown in FIG. 1, the water jet cutting device W according to the present invention mainly comprises a turning wheel 1, a hollow frame 7, a telescopic cylinder 13, a cutting nozzle 18, an attitude control mechanism A of the apparatus main body, and a vertical turning mechanism. B, horizontal turning mechanism C,
It consists of a telescopic cylinder rotation mechanism D and a nozzle swing mechanism E. Hereinafter, these configurations will be sequentially described in detail. Attitude control mechanism A An external gear 2 is attached to the annular turning wheel 1, and a pinion gear 3 meshing with the external gear 2 is provided. The pinion gear 3 is driven by a motor 4 for attitude control via a speed reducer 5. It is supposed to be. When the pinion gear 3 is driven, the external gear 2 rotates and the turning wheel 1 rotates in the direction of arrow a. As a result, when mounted on a cutter disk of a shield machine as described later, the water jet cutting device exerts a posture control function of keeping the posture of the main body constant. This attitude control mechanism A is necessary when installing on a rotating wall such as a cutter disk,
It is not particularly required when mounted on a fixed wall. Vertical turning mechanism B On both sides of the turning wheel 1, support arms 6 are protruded horizontally, and a rectangular hollow frame 7 is pivotally connected to the supporting arm 6 via a horizontal shaft 8. A vertical turning motor 10 is connected to the horizontal shaft 8 via a reduction gear 9, and when this motor 10 is operated, the hollow frame 7 rotates around a horizontal axis 8a (the direction of arrow b). This corresponds to a telescopic cylinder 13 described later.
Is turned vertically so that the cutting nozzle 18 has a vertical turning function. Horizontal turning mechanism C A turning table 12 is provided on the lower side of the hollow frame 7 so as to be horizontally rotatable around a vertical axis 11, and a 5-stage telescopic cylinder 13 is installed on the turning table 12. Vertical axis 11
The lower horizontal swing motor 14 penetrates the hollow frame 7 (FIG. 3).
) Through a reduction gear.
Can be rotated horizontally in the direction of arrow c around the vertical axis 12a by the operation of the motor. Thereby, the horizontal axis 8
The telescopic cylinder 13 is configured to be horizontally rotatable around a turning fulcrum O on the telescopic cylinder 13 at the intersection of the vertical axis 12a with the vertical axis 12a. As described above, since the telescopic cylinder 13 is configured to perform a so-called polar coordinate operation with one fulcrum O as the origin, the device space is smaller than that of a conventional device that performs a rectangular coordinate movement. , A wide operation (cutting) range can be secured. For this reason, it is easy to equip a narrow space such as a shield excavator, and at the time of cutting an obstacle, the necessity of relocating or moving the cutting device is reduced, thereby shortening the period for removing the obstacle. Becomes possible. In this embodiment, the case where the horizontal turning axis and the vertical turning axis coincide with the point O is shown, but it is not always necessary to make them coincide. This is because the correction may be made in performing numerical control of the nozzle operation by a computer. The rotation mechanism D of the telescopic cylinder 13 A gear 15 is attached to the body end 13A of the telescopic cylinder 13.
Is provided, and a pinion 17 connected to the rotation motor 16 meshes with this. When the motor 16 is driven, the pinion 17 rotates the gear 15 to rotate the telescopic cylinder 13 around its own axis 13a (in the direction of the arrow d), that is, it can rotate. A cutting nozzle 18 having a swing mechanism E is provided at the tip of the telescopic cylinder 13. In addition, this cutting nozzle 1
Numeral 8 is configured to be able to move back and forth (in the direction of arrow f) by telescopic operation of the telescopic cylinder 13. Configuration of Nozzle Portion and Swing Mechanism E FIG. 2 is a perspective view showing the nozzle portion including the swing mechanism in a see-through manner. A spur gear 21 is fixed to a shaft 20 rotatably supported at both ends by bearings 19, and a worm gear 22 meshing with the spur gear 21 is provided. A bevel gear 23 is provided at an end of the worm gear 22, and a bevel wheel 24 meshing with the bevel gear 23 is connected to a drive shaft 26 of a oscillating motor 25. One end of the shaft 20 is connected to an external high-pressure water pipe 28 via a swivel joint 27, so that even if the shaft 20 rotates, the external high-pressure water pipe 28 does not rotate. A high-pressure water channel is formed in the shaft 20.
Is connected to an internal high-pressure water pipe 28A so as to communicate with the other end. The internal high-pressure water pipe 28A is configured such that by providing two bent portions 28a and 28b orthogonal to each other, the tip of the cutting nozzle 18 is directed straight forward in the direction perpendicular to the axis 20. A nozzle portion 18A protrudes from the end of the high-pressure water pipe 28A via a nozzle head 29,
The nozzle head 29 is connected to a pipe 30 for introducing an abrasive. The gears are housed in one gear box 31, the nozzle head 29, the internal piping 28A, etc. are housed in a separate nozzle box 32. The nozzle box 32 swings independently by the rotation of the shaft 20. Has become available. That is, when the oscillating motor 25 is operated, the shaft 20 rotates via the bevel gear 24, the worm gear 22, and the like, so that the cutting nozzle 18 oscillates in the direction of arrow e. The cutting nozzle 18 can perform various movements by this operation and the above-described horizontal, vertical turning, rotation, and the like.
【００２１】図５は上記構成を有するウオータージェッ
ト切断装置Ｗをシールド掘進機Ｍのカッタディスク３３
面に装備した例である。カッタディスク３３の前面には
カッタビット３４が多数設けられており、カッタディス
ク３３は旋回駆動モータ３５により機軸まわりに回転す
る。カッタディスク３３の背後には隔壁３６があり、両
者の間に掘削土砂を取り込むためのチャンバー３７が形
成されている。本発明のウオータジェット切断装置Ｗは
コンパクト化されているため、チャンバー３７内に収ま
り、カッタディスク３３面に設置することが可能であ
る。３８は掘進路上に存在する部分障害物である。切断
装置Ｗは少なくとも１か所設ける。複数台設ける場合に
は固定でよい場合があるが、１台設ける場合には、通常
切断装置Ｗは半径方向に移動可能又は移設可能に設けら
れる。図３、図４は切断装置を移設可能に設けた例を示
し、図３、図４に示すように切断装置側に円環状の取付
座３９が設けてあり、これに鍔部４０ａを有する環状の
ガイドレール４０が固着されている。一方、上記旋回輪
１の前部にガイドローラ４１が４か所配設されており、
このガイドローラ４１が上記ガイドレール４０の鍔部４
０ａに係合するようになっている。従って、姿勢制御用
のモータ４を作動させると、旋回輪１がガイドローラ４
１を介してガイドレール４０に案内されながら所定方向
に旋回し、これによって、中空枠７即ち装置本体の姿勢
を制御できるものである。かかるウオータージェット切
断装置Ｗをシールド掘進機Ｍのカッタディスク３３面に
装着する場合には、カッタディスク３３面に円形の開口
３３Ａを設けて、ここに上記取付座３９をボルト３９ａ
で固定する。FIG. 5 shows a water jet cutting apparatus W having the above-mentioned construction, which is connected to a cutter disc 33 of a shield machine M.
This is an example of mounting on a surface. A large number of cutter bits 34 are provided on the front surface of the cutter disk 33, and the cutter disk 33 is rotated around the machine axis by a turning drive motor 35. Behind the cutter disk 33, there is a partition wall 36, between which a chamber 37 for taking in excavated earth and sand is formed. Since the water jet cutting device W of the present invention is compact, it can be housed in the chamber 37 and installed on the cutter disk 33 surface. 38 is a partial obstacle existing on the excavation path. At least one cutting device W is provided. When a plurality of units are provided, it may be fixed. However, when one unit is provided, the normal cutting device W is provided so as to be movable or relocated in the radial direction. 3 and 4 show an example in which the cutting device is provided so as to be relocated. As shown in FIGS. 3 and 4, an annular mounting seat 39 is provided on the cutting device side, and an annular mounting seat 39 having a flange portion 40a is provided. Are fixedly mounted. On the other hand, four guide rollers 41 are disposed at the front of the turning wheel 1,
The guide roller 41 is used for the flange 4 of the guide rail 40.
0a. Therefore, when the motor 4 for attitude control is operated, the turning wheel 1
It turns in a predetermined direction while being guided by the guide rails 40 through 1, whereby the attitude of the hollow frame 7, that is, the attitude of the apparatus main body can be controlled. When the water jet cutting device W is mounted on the surface of the cutter disk 33 of the shield machine M, a circular opening 33A is provided in the surface of the cutter disk 33, and the mounting seat 39 is attached to the bolt 39a.
Fix with.
【００２２】テレスコピックシリンダ１３の先端部に設
けてある切断ノズル１８はカッタディスク３３の開口３
３Ａから切羽側へ突出して進路上にあるコンクリート杭
などの部分障害物を切断除去するのに使用したり、或い
は、進路上全面に存在する全面障害物を切断除去するの
に用いる。ウオータジェット切断装置Ｗは必要に応じて
取付位置を変更でき、また、カッタディスク３３を回転
して部分障害物３８との位置合わせをすることができる
が、カッタディスク３３の回転によって本体の姿勢が変
化するため、これを是正すべく姿勢制御機構Ａを作動さ
せることは前述した通りである。The cutting nozzle 18 provided at the tip of the telescopic cylinder 13 is
It is used to cut and remove partial obstacles such as concrete piles that protrude from the 3A to the face side and are on the course, or used to cut and remove all obstacles existing on the entire surface of the course. The mounting position of the water jet cutting device W can be changed as required, and the cutter disc 33 can be rotated to align with the partial obstacle 38. However, the posture of the main body is changed by the rotation of the cutter disc 33. As described above, the attitude control mechanism A is operated to correct the change.
【００２３】本発明のウオータジェット切断装置によれ
ば、コンクリート杭などの部分障害物を全はつりによっ
て除去することも可能であるが、部分障害物の切断除去
時間を節約するためにシールド掘進機内に回収できるサ
イズの小塊に切断することもできる。次にその方法を図
６〜図８に基づき説明する。According to the water jet cutting device of the present invention, partial obstacles such as concrete piles can be entirely removed by hanging. However, in order to save time for cutting and removing the partial obstacles, a shield excavator is provided. It can also be cut into small pieces that can be collected. Next, the method will be described with reference to FIGS.
【００２４】まず、図６のように部分障害物３８の前側
から幅方向所定のピッチ（例えば100 〜200mm)で所定の
深さ（例えば100 〜200mm)に上下切断する（ｇ切断）。
このｇ切断において切断ノズル１８の向きを設定する場
合は、自転機構Ｄにより図１の位置から切断ノズルを９
０°回転させてセットする。この状態で、テレスコピッ
クシリンダ１３を徐々に伸長して切断ノズル１８を前進
させて部分障害物に近づけた後垂直旋回機構Ｂを作動し
ながら所定深さ上下に切断する。そして、次の切断位置
に所定ピッチで移動のため水平旋回機構Ｃによって矢印
方向に水平旋回した時、首振り機構Ｅを作動させて切断
ノズル１８が常に部分障害物３８のＹ軸に直角方向に向
くように平行移動することもできる。First, as shown in FIG. 6, from the front side of the partial obstacle 38, it is vertically cut at a predetermined pitch (for example, 100 to 200 mm) in the width direction to a predetermined depth (for example, 100 to 200 mm) (g cutting).
When the direction of the cutting nozzle 18 is set in the g cutting, the cutting nozzle is moved from the position of FIG.
Rotate by 0 ° and set. In this state, the telescopic cylinder 13 is gradually extended, the cutting nozzle 18 is advanced to approach a partial obstacle, and then cut vertically by a predetermined depth while operating the vertical turning mechanism B. When the horizontal turning mechanism C horizontally turns in the direction of the arrow to move to the next cutting position at a predetermined pitch, the swinging mechanism E is operated so that the cutting nozzle 18 always moves in the direction perpendicular to the Y axis of the partial obstacle 38. It can also be translated to face.
【００２５】次に、同様な要領で図８(a) にも示すよう
に部分障害物３８の前側から高さ方向所定ピッチで所定
深さに水平切断する（ｈ切断）。ｈ切断においては、図
７に示すように切断ノズル１８は図１の姿勢でよく、水
平旋回機構Ｃによって切断ノズル１８を水平旋回させた
時首振り機構Ｅを作動させて切断ノズル１８の向きを常
に水平に保持するようにすることもできる。Next, in the same manner, as shown in FIG. 8A, a horizontal cut is made from the front side of the partial obstacle 38 to a predetermined depth at a predetermined pitch in the height direction (h cut). In cutting, as shown in FIG. 7, the cutting nozzle 18 may be in the posture of FIG. 1, and when the cutting nozzle 18 is horizontally turned by the horizontal turning mechanism C, the oscillating mechanism E is operated to change the direction of the cutting nozzle 18. It can be always kept horizontal.
【００２６】次いで、図７に示すように部分障害物３８
の側面から所定深さに上下切断する（ｉ切断）。ｉ切断
は奥行き方向に図８(b) の如く所定ピッチで行う。ｉ切
断ができるのは、ｈ切断の状態から自転機構Ｄによって
切断ノズルを９０°自転してノズルを必要角度首振りす
れば、部分障害物３８の真横方向にノズルの向きを変え
ることができ、部分障害物３８のＸ軸に対して常に直角
方向に切断ノズル１８を向けることができるからであ
る。なお、ｈ、ｉ切断は、切断ノズル１８等の損傷防止
のため下から上方に向かって行う。Next, as shown in FIG.
Is cut up and down to a predetermined depth from the side surface (i-cut). The i-cut is performed at a predetermined pitch in the depth direction as shown in FIG. The i-cut can be performed by rotating the cutting nozzle by 90 ° by the rotation mechanism D from the h-cut state and oscillating the nozzle by a required angle, so that the direction of the nozzle can be changed to the side of the partial obstacle 38, This is because the cutting nozzle 18 can always be directed in a direction perpendicular to the X axis of the partial obstacle 38. The h and i cutting is performed from below to above in order to prevent damage to the cutting nozzle 18 and the like.
【００２７】上記ｇ、ｈ、ｉ切断によって部分的障害物
は、機内に取り込むことのできる大きさの100 〜200mm
の小塊に切断される( 図8(b)参照) 。以下、テレスコピ
ックシリンダ１３を所定量伸長して切断ノズル１８を前
進させ、上記と同じ要領で部分障害物３８の次のブロッ
クの切断を順次行う。[0027] The partial obstruction caused by the cutting of g, h, and i has a size of 100 to 200 mm which can be taken into the machine.
(See FIG. 8 (b)). Hereinafter, the telescopic cylinder 13 is extended by a predetermined amount, the cutting nozzle 18 is advanced, and the next block of the partial obstacle 38 is sequentially cut in the same manner as described above.
【００２８】なお、ウオータジェット切断装置を用いて
シールド掘進機の掘進路上全面に存在するいわゆる全面
障害物を切断除去する場合には、まず、全面障害物の前
側から切断ノズル１８を自転及び首振り機構を用いて超
高圧水を噴射したまま切断ノズル１８を自転させて所定
幅に障害物を細かくはつりながら水平旋回動作もしくは
垂直旋回動作または両動作により所定長さを、伸縮動作
により所定深さをはつって切断ノズルの進入スペースお
よび除去障害物の収容スペースを確保する。それから、
上述した部分障害物の切断要領で小塊に切断して、全面
障害物を除去する。In order to cut and remove a so-called overall obstacle existing on the entire excavation path of the shield excavator using a water jet cutting device, first, the cutting nozzle 18 is rotated and swung from the front side of the entire obstacle. The cutting nozzle 18 is rotated by itself while spraying ultra-high pressure water using a mechanism to finely squeeze an obstacle to a predetermined width, and a predetermined length by a horizontal turning operation or a vertical turning operation or both operations, and a predetermined depth by a stretching operation. As a result, a space for entering the cutting nozzle and a space for accommodating the removal obstacle are secured. then,
The entire obstacle is removed by cutting into small blocks in the manner described above for cutting off the partial obstacle.
【００２９】上述したような切断制御はコンピュータに
よってなされる。つまり、切断形態、切断サイズ、切断
速度などを機内に設けたコンピュータに指令を与えるこ
とによって各機構が自動的に働き、切断ノズルの姿勢や
動作が自動的に制御されるようになっている。なお、は
つり或いは切断状況を目視で確認できるようにウオータ
ジェット切断装置にＩＴＶカメラを備えたり、また、障
害物内に鉄筋等の金属がある場合には、その位置を検知
して切断ノズルを金属切断速度で動作させて切断できる
ように金属検知器を備えることが望ましい。The cutting control as described above is performed by a computer. That is, by giving instructions to a computer provided in the machine with the cutting mode, cutting size, cutting speed, and the like, each mechanism automatically operates, and the posture and operation of the cutting nozzle are automatically controlled. It should be noted that an ITV camera is provided in the water jet cutting device so that a drop or a cutting state can be visually checked, and when there is metal such as a reinforcing bar in an obstacle, the position is detected and the cutting nozzle is set to a metal. It is desirable to have a metal detector so that it can be operated and cut at the cutting speed.
【００３０】図９は超高圧水を発生する装置の原理図で
あって、４２は油圧ユニット（４２ａは油タンク、４２
ｂは油圧ポンプ、４２ｃは電動機）、４３は油圧方向制
御弁、４４は増圧機、４５は給水ユニット、４６はチェ
ック弁、４７はフィルタ、１８は前述した切断ノズル
（ノズルヘッド２９）、２８はフレキシブルな高圧水
管、３０は研磨材投入のためのパイプ、３８は部分障害
物である。ウオータジェット切断装置に用いる油圧源た
る油圧ユニット４２は、シールド掘進機の油圧ユニット
を使用することができる。増圧機４４では、シリンダ４
４ａ内のピストン４４ｂを油圧によって左右に移動する
ことによってピストン先端部にある水を、面積比の違い
により増圧してチェック弁４６を介して超高圧水を切断
ノズル１８に送給するものである。この場合、吐出側と
反対側のシリンダ内には水タンク４５ａの水が補給され
る。ノズルヘッド２９には研磨材投入パイプ３０を設け
て研磨材を投入して（投入装置は図示せず）超高圧水と
ともにノズル先端から部分障害物３８に向けて噴射す
る、いわゆるアブレイシブウオータジェット切断も可能
にしている。FIG. 9 is a principle diagram of an apparatus for generating ultra-high pressure water, wherein 42 is a hydraulic unit (42a is an oil tank, 42a
b is a hydraulic pump, 42c is an electric motor), 43 is a hydraulic direction control valve, 44 is a pressure intensifier, 45 is a water supply unit, 46 is a check valve, 47 is a filter, 18 is the cutting nozzle (nozzle head 29) described above, and 28 is A flexible high-pressure water pipe, 30 is a pipe for introducing abrasives, and 38 is a partial obstacle. The hydraulic unit 42 serving as a hydraulic source used in the water jet cutting device may be a hydraulic unit of a shield machine. In the pressure intensifier 44, the cylinder 4
By moving the piston 44b in 4a left and right by hydraulic pressure, the water at the tip of the piston is increased by the difference in the area ratio, and the ultrahigh-pressure water is supplied to the cutting nozzle 18 via the check valve 46. . In this case, the water in the water tank 45a is supplied into the cylinder on the side opposite to the discharge side. A so-called abrasive water jet is provided, in which an abrasive injection pipe 30 is provided in the nozzle head 29 and an abrasive is injected (the injection device is not shown), and the abrasive is jetted from the tip of the nozzle toward the partial obstacle 38 together with ultra-high pressure water. Cutting is also possible.
【００３１】[0031]
【発明の効果】 本発明のウオータージェット切断装
置はコンパクト化された構成であるため、シールド掘進
機のような狭隘なスペースでも取付け可能となる。特
に、既製のシールド掘進機にも装着できる利点がある。
シールド掘進機内にウオータージェット切断装置を
装備することにより、掘進路上の障害物を作業員が機外
に出ることなく、はつり、切断によって除去でき、作業
員を危険な作業から解放できる。 本発明のウオータ
ージェット切断装置は、各軸の位置・速度制御が可能で
多彩な動きができ、部分障害物のみをシールド掘進機内
に取り込み得る任意の大きさの小塊に切断できるため、
工期の短縮化に寄与する。 掘進路上の障害物をシー
ルド掘進機の前面から除去するため、障害物周囲の土砂
を除去する範囲が少なく、除去工期が短くできる。ま
た、障害物が掘進機の進路上の下端にあっても更に掘進
路の全面にあってもはつり、切断できる。 本発明に
かかるウオータジェット切断装置の切断ノズルは、極座
標的な動作をするよう構成されているため、その動作範
囲、即ち、切断範囲を格段に広げることができる。これ
によって、障害物を切断除去する際の切断装置の移動の
必要性が少なくなり、結果的に障害物の除去工期の短縮
化を図ることができる。Since the water jet cutting device of the present invention has a compact structure, it can be mounted even in a narrow space such as a shield machine. In particular, there is an advantage that it can be mounted on a ready-made shield machine.
By equipping the shield excavator with the water jet cutting device, an obstacle on the excavation path can be removed by dropping and cutting without the operator getting out of the machine, and the operator can be released from dangerous work. Since the water jet cutting device of the present invention can control the position and speed of each axis and can perform various movements, and can cut only partial obstacles into small blocks of any size that can be taken into the shield machine,
It contributes to shortening the construction period. Since the obstacles on the excavation path are removed from the front of the shield excavator, the area for removing the earth and sand around the obstacles is small, and the removal period can be shortened. Also, the obstacle can be dropped and cut even if it is at the lower end on the path of the excavator or on the entire surface of the excavation path. Since the cutting nozzle of the water jet cutting device according to the present invention is configured to operate in a polar coordinate manner, the operation range, that is, the cutting range can be significantly expanded. Thereby, the necessity of moving the cutting device when cutting and removing an obstacle is reduced, and as a result, the period for removing the obstacle can be shortened.
【図１】本発明のウオータジェット切断装置のほぼ全体
の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of substantially the entire water jet cutting apparatus of the present invention.
【図２】ノズル部分の拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of a nozzle portion.
【図３】シールド掘進機のカッタディスク面に本発明の
ウオータジェット切断装置を装着した場合の概略正面図
である。FIG. 3 is a schematic front view when the water jet cutting device of the present invention is mounted on a cutter disk surface of a shield machine.
【図４】同水平断面図である。FIG. 4 is a horizontal sectional view of the same.
【図５】ウオータジェット切断装置を備えたシールド掘
進機の概略縦断面図である。FIG. 5 is a schematic longitudinal sectional view of a shield machine equipped with a water jet cutting device.
【図６】掘進路上にある部分障害物の切断除去方法を示
す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a method of cutting and removing a partial obstacle on a digging route.
【図７】同側面図である。FIG. 7 is a side view of the same.
【図８】(a)(b)は部分障害物の切断要領を示す側面図と
水平断面図である。FIGS. 8A and 8B are a side view and a horizontal cross-sectional view showing a cutting procedure of a partial obstacle.
【図９】超高圧水の発生装置の原理図である。FIG. 9 is a principle diagram of a device for generating ultra-high pressure water.
Ｗ…ウオータジェット切断装置 １…旋回輪 ７…中空枠 １３…テレスコピックシリンダ １８…切断ノズル Ａ…姿勢制御機構 Ｂ…垂直旋回機構 Ｃ…水平旋回機構 Ｄ…自転機構 Ｅ…首振り機構 Ｍ…シールド掘進機 ３３…カッタディスク ３８…部分障害物 ４２…油圧ユニット（油圧源） W: Water jet cutting device 1: Swirl wheel 7: Hollow frame 13: Telescopic cylinder 18: Cutting nozzle A: Attitude control mechanism B: Vertical turning mechanism C: Horizontal turning mechanism D: Rotating mechanism E: Swing mechanism M: Shield excavation Machine 33 ... Cutter disk 38 ... Partial obstacle 42 ... Hydraulic unit (hydraulic power source)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 正士 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番 １号 川崎重工業株式会社 神戸工場内 (72)発明者 宮川 勝巳 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番 １号 川崎重工業株式会社 神戸工場内 (56)参考文献 特開 平３−202594（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E21D 9/06 301 B26F 3/00 E21D 9/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masashi Nakayama 3-1-1, Higashikawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Kobe Plant (72) Inventor Katsumi Miyagawa Higashi-Kawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 3-1-1 1-1 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Kobe Plant (56) References JP-A-3-202594 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) E21D 9/06 301 B26F 3/00 E21D 9/08
Claims (4)
コピックシリンダの先端部に装着し、前記切断ノズルに
首振り機構を設けるとともに、前記テレスコピックシリ
ンダを自転可能に構成し、該テレスコピックシリンダに
少なくとも水平旋回機構と垂直旋回機構とを設けたこと
を特徴とするウオータジェット切断装置。1. A cutting nozzle for injecting ultra-high pressure water is mounted on a distal end of a telescopic cylinder, a swing mechanism is provided on the cutting nozzle, and the telescopic cylinder is configured to be rotatable. A water jet cutting device comprising a turning mechanism and a vertical turning mechanism.
りに垂直旋回可能に支承し、該中空枠にテレスコピック
シリンダを水平旋回可能に支承し、該テレスコピックシ
リンダを自転可能とし、該テレスコピックシリンダの先
端部に超高圧水を噴射する切断ノズルを備え、該切断ノ
ズルを首振り可能に構成したことを特徴とするウオータ
ジェット切断装置。2. A telescopic cylinder is supported on a rotatable revolving wheel so as to be vertically pivotable about a horizontal axis, and a telescopic cylinder is supported on the hollow frame so as to be horizontally pivotable. A water jet cutting apparatus, comprising: a cutting nozzle for jetting ultra-high pressure water at a tip of a cylinder; and the cutting nozzle configured to be swingable.
１に記載のウオータジェット切断装置を、或いは請求項
２に記載のウオータジェット切断装置をシールド掘進機
のカッタディスクに装着したことを特徴とするウオータ
ジェット切断装置を備えたシールド掘進機。3. The water jet cutting device according to claim 1, further comprising an attitude control mechanism of the device main body, or the water jet cutting device according to claim 2 mounted on a cutter disk of a shield machine. Shield excavator equipped with a water jet cutting device.
高圧水の発生装置の油圧源として、シールド掘進機の油
圧源を利用したことを特徴とする請求項３に記載のウオ
ータジェット切断装置を備えたシールド掘進機。 4. The water jet cutting device according to claim 3, wherein a hydraulic source of a shield machine is used as a hydraulic source of a device for generating ultra-high pressure water supplied to the water jet cutting device. Shield machine.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP04374393A JP3169031B2 (en) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | Waterjet cutting device and shield machine equipped with the same |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP04374393A JP3169031B2 (en) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | Waterjet cutting device and shield machine equipped with the same |
Publications (2)
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Country Status (1)
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1993
- 1993-03-04 JP JP04374393A patent/JP3169031B2/en not_active Expired - Fee Related
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