JP3168860B2 - スリッター装置及びスリッター装置の刃物移動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の刃物をそれぞれ
帯状シートから退避した退避位置と帯状シートに切り込
んだ切込位置とに選択的につけることができ、切込位置
についた刃物により走行中の帯状シートを複数の多様な
幅の細幅シートに分割するスリッター装置及びスリッタ
ー装置の刃物移動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述のスリッター装置は、例えば
特開昭６２−２９７０９０号公報に記載されているよう
に、各刃物ごとに刃物台を備え、各刃物台には、刃物を
取り付けるための、支軸を中心に揺動可能な支持腕と、
一端を該刃物台に、他端を支持腕に連結した流体圧シリ
ンダを備えている。そして、この流体圧シリンダを遠隔
操作して刃物を切込位置につけたり、退避位置につけた
りする。

【０００３】また、このスリッター装置は、刃物台を移
動するために、刃物台を貫通するネジ軸と、刃物台に回
転可能に設けられ、上記ネジ軸に螺合するめねじと、上
記刃物台に設けられ、上記めねじと係合可能な摩擦部材
を当該めねじに対して係合または離脱させる係合離脱機
構等を備えている。また、所定の位置に移動した刃物台
をその位置に固定するために、クランプ片と、該クラン
プ片を案内支持梁の案内面に押し付ける流体圧シリンダ
とを備えている。更に、刃物台の作業領域内に設定した
基準位置に刃物台が達したことを検出するために、刃物
台の案内支持梁沿いに刃物台ごとに検知センサを備えて
いる。

【０００４】また、特公平３−７５３１９号公報に開示
されるように、刃物を備えた刃物台を左右方向に配置し
た軸もしくは軌条に対してスライド可能に取り付け、前
記軸もしくは軌条に沿って移動可能であって刃物台を把
持して所定位置まで移動させる把持装置を備えると共
に、刃物台に回動可能に取りつけた左右一対の軸にロッ
クカムをいずれも偏心させて取り付け、左右２個の偏心
しているロックカムが上刃側の軸若しくは軌条を左右２
個所で押圧したとき刃物台を上刃側の軸もしくは軌条に
対して固定するロック装置を備えたスリッター装置があ
る。そして、上記公報に開示された把持装置は、開閉可
能な左右一対の把持腕からなり、両把持腕が閉じること
により刃物台のを左右両側から挟持する。そして、把持
装置が刃物台を把持するに当って、他の刃物台が邪魔に
ならないよう、両把持腕を取り付けた移動台を傾け、両
把持腕を刃物台から退避させた状態て移動させることが
できるようになっている。そして、ロック装置は前記移
動台に取り付けたシリンダーを作動させ、そのロッドを
一対のロックカムの押圧力解除用の部材に押し付けるこ
とでロックが強制的に解除されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一般に、スリッター装
置で分割した細幅シートの用途は多岐にわたり、一つの
分割工程で帯状シートを２、３条から多数条まで多様に
分割数を変えて分割し、非常に幅の狭いシートや幅の広
いシートを得なければならない場合がある。その場合、
多数の刃物を備えるスリッター装置が必要になる。

【０００６】ところが、特開昭６２−２９７０９０号公
報に記載されたスリッター装置は各刃物台ごとに刃物を
帯状シートに対して進退させるための流体圧シリンダを
備えるものであるので、多数の刃物を備える場合には多
数の流体圧シリンダが必要になり装置のコストが高くな
る。また、流体圧シリンダは、多様な位置に移動する刃
物台上に設けてあるので、流体圧シリンダに動力を供給
するためのホースを設けるには、大きな空間が必要であ
る。更に、長期間使用していると刃物台の繰り返し移動
によるホースの破損や、移動機構の動作不良が生じ易く
なる。そして、その確率は刃物台の数が多いほど高くな
り、保守作業が面倒になる。

【０００７】しかも、流体圧シリンダを、その駆動力を
低下させずに小型化するには限界があるので、刃物台の
本体の幅を狭くすることができたとしても、刃物台の幅
を狭くすることは難しく、その装置によるシートの最小
分割幅を、必要とするシートの最小幅より小さくできな
いことが多い。そして、その場合には、人手により刃物
を退避位置と切込位置にセットするスリッター装置を用
いる。そのため分割位置変更作業に非常に手間がかか
り、生産性を向上させることができない。

【０００８】また、特開昭６２−２９７０９０号公報に
記載されたスリッター装置では、刃物を移動するため
に、各刃物台ごとに、帯状シート幅方向に伸びたネジ軸
に螺合するめねじや、該刃物台を固定するためのクラン
プ片を案内面に押し付ける流体圧シリンダ、及び係合離
脱機構を作動させる流体圧シリンダ等の動力装置を備え
るので、スリッター装置が刃物を多数備え、非常に幅の
狭いシートを得なければならない場合には、刃物台に設
けたこれらの動力装置や係合離脱機構等により、刃物台
の幅を狭くできず、装置構造が複雑になるなど、上述の
刃物を進退させるための流体圧シリンダと同様な問題を
生じる。

【０００９】また、特公平３−７５３１９号公報に開示
された刃物の移動装置では、一対の把持腕で刃物台を両
側から挟持するので、把持腕を開閉する機構と把持腕を
刃物に対して進退させる機構とが必要である。そして、
刃物台を移動移動するたびに、把持腕の進退動作及び開
閉動作をするので、個々の刃物台の移動時間が長くな
る。そのため、多数の刃物を備える場合には各刃物台の
移動時間が累積して能率が低下する。また、移動台には
一対の把持腕を開閉させるためのシリンダ装置だけでな
く、刃物台のロックを解除するための流体圧シリンダを
備える。したがって、把持装置の構造や制御装置が複雑
になる。

【００１０】本発明は、上述のような問題に鑑みてなさ
れたもので、多数の刃物を個々の刃物台に備え、刃物台
の帯状シート幅方向へ移動させて刃物を帯状シート面に
選択的に進出させることにより、分割数や分割幅を多様
に変更することができるスリッター装置において、その
装置によるシートの最小分割幅を小さくすることがで
き、かつ刃物台の移動作業及び刃物のシート面への進退
作業の省力化を図ることができる構造が簡単なスリッタ
ー装置を提供することを目的とする。

【００１１】また、本発明は、多数の刃物を備え、刃物
台の幅が狭い場合にも適用でき、かつ構造が簡単で個々
の刃物の位置替えに要する時間を短縮できる、スリッタ
ー装置の刃物移動装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のスリッター装置は、帯状シートの幅方向に平
行にスライド可能に設けた、刃物を個別に装備する複数
の刃物台と、帯状シートの幅方向に伸びた係止部材にバ
ネによって押し付けられる、刃物台を固定するための該
刃物台に設けたクランプ片と、帯状シートの幅方向に平
行に駆動される移動体を前記刃物台に係合させると共に
前記クランプ片を前記バネに逆らって駆動して刃物台の
固定を解除し、該刃物台を前記帯状シートの幅方向に平
行に移動させて所要位置につけることができる送り装置
とからなる刃物移動装置を備え、前記刃物をそれぞれ帯
状シートから退避した退避位置又は帯状シートに切り込
んだ切込位置のいずれか一方に選択してつけることがで
き、切込位置についた刃物により走行中の帯状シートを
複数の細幅シートに分割するスリッター装置であって、
前記送り装置の移動体に設けた、進退可能な操作腕及び
該操作腕の進退駆動装置と、前記帯状シートのほぼ全幅
にわたって伸び、かつ待機位置から前記刃物台付近へ帯
状シートの長手方向に進出可能に設けた横棒及び該横棒
を進退させる横棒駆動装置と、前記刃物を保持し、かつ
前記操作腕の進出を受けて前記刃物を退避位置から帯状
シートの切込位置に付けるよう運動する、前記刃物台に
設けた可動腕と、前記刃物が退避位置に後退する方向に
前記可動腕を付勢する、前記刃物台に設けた可動腕付勢
用バネと、前記可動腕が刃物を切込位置につけたとき前
記可動腕付勢用バネによる可動腕の復帰を阻止し、かつ
前記横棒の進出を受けて前記可動腕の復帰の阻止を解く
ことができる、前記刃物台に設けた戻り防止機構とを備
えることを特徴とする。

【００１３】また、前記可動腕を帯状シートの幅方向に
平行な支軸で枢支して刃物台に設け、前記操作腕の進出
運動をカム機構又はリンク機構により前記可動腕の揺動
運動に変換するようにすることができる。

【００１４】また、構造を更に簡素にすると共に刃物の
確実な進退動作を得るために、本発明のスリッター装置
は、前記送り装置の移動体に設けた、進退可能な操作腕
及び該操作腕の進退駆動装置と、前記帯状シートのほぼ
全幅にわたって伸び、かつ待機位置から前記刃物台付近
へ帯状シートの長手方向に進出可能に設けた横棒及び該
横棒を進退させる横棒駆動装置と、前記刃物を保持す
る、前記刃物台に前記帯状シートの幅方向に平行な支軸
によって枢着した可動腕と、前記刃物台に設けた、前記
刃物が退避位置につく方向に前記可動腕を付勢する可動
腕付勢用バネと、前記可動腕に前記支軸に平行なピンで
枢着され、前記移動体から進出した操作腕により押され
るレバーと、前記レバーの下部に設けたローラと、前記
操作腕が進出したとき前記ピンと前記支軸を結ぶ軸線
と、前記ピンと前記ローラとを結ぶ軸線とのなす交差角
が、次第に直角に近づくように前記ローラを支える、前
記刃物台に設けた支持面と、前記可動腕が刃物を切込位
置につけたとき、前記交差角が直角よりも大きくなった
位置で前記ローラの更なる転進を阻止する前記支持面に
設けたノッチと、前記ローラが前記ノッチから後退する
方向に前記レバーが傾くように、前記待機位置から進出
した横棒に係合する、前記レバーに設けた係合部とを備
えたものであるのが望ましい。

【００１５】本発明の刃物移動装置は、走行中の帯状シ
ートを複数の細幅シートに分割するための複数の刃物を
個別に装備する、帯状シートの幅方向に平行にスライド
可能に設けた複数の刃物台と、帯状シートの幅方向に伸
びた係止部材にバネによって押し付けられる、刃物台を
固定するための該刃物台に設けたクランプ片と、帯状シ
ートの幅方向に平行に駆動される移動体を前記刃物台に
係合させると共に前記クランプ片を前記バネに逆らって
駆動して刃物台の固定を解除し、該刃物台を前記帯状シ
ートの幅方向に平行に移動させて所要位置につけること
ができる送り装置とからなる刃物移動装置であって、前
記刃物台の前記送り装置側に、内側面が奥へ行くほど狭
くなるように傾斜した凹部を設け、前記送り装置は、前
記凹部に嵌まる端部をもち前記移動体の移動方向に直角
に進退可能に設けた係合体と、該係合体を進退させるた
めの係合体駆動装置とを前記移動体に備えることとし、
前記係合体の端部を前記凹部に進出させて嵌めたとき、
前記クランプ片がバネに抗して押し戻されるように前記
係合体の進出運動を前記クランプ片に伝える運動伝達手
段を前記刃物台に設けたことを特徴とする。

【００１６】また、前記凹部を先端へゆくほど幅が狭く
なるように傾斜した側面をもつ凸部に代えると共に、前
記係合体を、前記凸部に嵌め合わせ可能な凹部をもつ係
合体に代えてもよい。また、刃物の現在位置を、装置構
造を複雑にすることなく検出するために、刃物位置を検
出するための検知装置を送り装置の移動体上に備えると
よい。また、前記刃物台にそれぞれ該刃物台の本体より
幅の広いスライド体を備えると共に、該スライド体を、
帯状シート幅方向に平行に伸びかつ並列に設けた二つの
案内支持体に交互に振り分けてスライド可能に取り付
け、前記刃物台に、隣の刃物台のスライド体を受け入れ
る空所を設けるのが望ましい。また、前記クランプ片を
帯状シートの幅方向に平行なピンで刃物台に枢着し、前
記クランプ片の係合部と前記ピンとの距離より、前記ピ
ンと前記係止部材との距離が短くなるように前記クラン
プ片と前記係止部材が係合する位置で、前記係止部材を
全ての前記刃物台に対してスライド可能に貫通させて該
係止部材の両端を固定するとよい。

【００１７】更に、これらの刃物移動装置を本発明のス
リッター装置において刃物移動装置として用いるとよ
い。

【００１８】

【作用】本発明のスリッター装置では、分割位置を変更
するとき、送り装置の移動体を、位置を変える必要のあ
る刃物台に対応する位置に移動させて刃物台に係合させ
ると同時に刃物台の固定を解除し、移動体を刃物台と共
に目的の位置まで移動させ、その位置で刃物台との係合
を解除すると同時に刃物台を係止部材に係合させて固定
する。そして、このようにして、移動する必要のある全
ての刃物台を逐次移動する。刃物を切り込み位置につけ
る必要がある場合は、移動体が刃物台を移動させるため
に、その刃物台に対応する位置についている間に、操作
腕を進退駆動装置により進出させ、その直後に後退させ
る。そうすると、操作腕の進出運動が刃物を保持した可
動腕に伝達され、可動腕が可動腕付勢用バネに抗して揺
動又はスライドし、刃物が切込位置に進出する。刃物が
切込位置へ進出すると戻り防止機構が働き、可動腕付勢
用バネによる可動腕の復帰を阻止するので、操作腕を移
動体内に後退させても刃物は退避位置に復帰しない。ま
た、刃物を移動する必要がなくても、切り込み位置へ進
出させる必要があるものに対しては、移動体をその刃物
台に対応する位置に移動させる。そして、上述のように
刃物を進退させる。また、刃物を退避位置へ復帰させる
には横棒を進出させる。そして、横棒は帯状シートのほ
ぼ全幅にわたり伸びているので、それを進出させたと
き、刃物を切込位置につけている全ての戻り防止機構に
係合することができる。そして、そのとき、戻り防止機
構の、可動腕の復帰の阻止を一斉に解除し、それによっ
て可動腕は可動腕付勢用バネの力により押し戻され、刃
物は一斉に退避位置に復帰する。したがって、本発明の
スリッター装置では、一つの移動体で全ての刃物台を逐
次所要位置につけることができる。また、刃物台の移動
時に移動体上の進退駆動装置により操作腕を進出させて
刃物を逐次切り込み位置につけることができ、横棒駆動
装置により横棒を進出させて全ての刃物を一斉に退避位
置につけることができる。それゆえ、従来のように刃物
台を移動するための駆動装置、刃物を進退させるための
駆動装置及び刃物台固定のための駆動装置を各刃物台ご
とに装備する必要がない。

【００１９】本発明の刃物移動装置によれば、分割位置
を変更するとき、送り装置は、位置を変える必要のある
刃物台に対応した位置へ移動体を移動した後、係合体駆
動装置により係合体を進出させ、係合体の先端部を刃物
台の凹部に嵌める。それと同時に、係合体の進出運動が
運動伝達手段を介してクランプ片に伝達され、クランプ
片がバネに抗して押し戻される。そしてクランプ片が係
止部材から離れ、刃物台の固定が解除される。したがっ
て、送り装置は、係合体を凹部へ進出させるだけで刃物
台に係合する共に刃物台の固定が解除できる。また、刃
物台の凹部の内側面は奥へゆくほど幅が狭くなるように
傾斜しているので、係合体の端部は、凹部に嵌めたとき
凹部の両側の内側面に押し付けられ、位置決め誤差の原
因となる帯状シート幅方向の遊びを生じない。送り装置
の係合体駆動装置が係合体を後退させると刃物台との係
合が解け、移動体のみが移動できる状態になる。それと
同時にクランプ片は押し付け用バネの付勢力により係止
部材に押し付けられて係合し、それによって刃物台はそ
の位置で固定される。

【００２０】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明にかかわるスリッター装置の一実施
例の概略側面図、図２は同平面図である。スリッター装
置１は例えばシート分割巻取装置に設置してあり、溝付
きローラ２を巻き掛けて矢印の方向へ走行する帯状シー
トＳを刃物３で複数の細幅シートＳａに分割する。刃物
３はこの実施例によれば丸刃であるが、必要に応じ丸刃
に代えて、かみそり刃等を用いることができる。このス
リッター装置１では帯状シートを一斉に多数条に分割す
るために多数の刃物３が備えてある。溝付きローラ２は
公知のものであり、その外周には、帯状シートＳに切り
込んだ刃物３の刃先をそれぞれ受け入れるための、図示
しない多数の溝を帯状シートＳの幅方向に所定のピッチ
で備えている。また、スリッター装置１は、この実施例
では下端部を軸４で枢支した一対のフレーム５を備えて
いる。このフレーム５はそれぞれ流体圧シリンダ６に駆
動され、スリッター装置１が帯状シートＳを分割すると
きは、図１に示す位置につき、分割位置を変更するとき
は、軸４を中心に、図１に示す位置から時計方向へ僅か
に傾き、溝付きローラ２から刃物３を移動に支障がない
位置まで離すことができる。

【００２１】このスリッター装置１は、各刃物３をそれ
ぞれ所要の位置へ移動してその位置に拘束するための刃
物移動装置を備えており、この刃物移動装置は、各刃物
３を個別に支持する複数の刃物台７と、フレーム５に固
設され帯状シートＳの幅方向に平行に伸びた係止部材８
にバネ９によって押し付けられる、刃物台７に設けたク
ランプ片１０と、帯状シートＳの幅方向に平行に駆動さ
れる移動体１１を刃物台７に係合させると共に、クラン
プ片１０をバネ９に逆らって駆動して刃物台７の固定を
解除し、刃物台７を帯状シートＳの幅方向に平行に移動
させて所要位置につけることができる送り装置１２とか
らなる。

【００２２】一対のフレーム５の間には刃物台７を支持
するための梁１３が帯状シートＳの幅方向に平行に固設
してあり、梁１３上にはそれと平行に伸びた二つの案内
支持体１４が並列に固設してある。刃物台７はその本体
１５より幅の広いスライド体１６を備えており、このス
ライド体１６を、二つの案内支持体１４に、図３に示す
ように交互に振り分けてスライド可能に取り付けてあ
る。そして、刃物台の本体１５には、刃物台７が互いに
接近したとき干渉しないよう、隣りの刃物台７のスライ
ド体１６を受け入れ可能な空所１７が設けてある。した
がって、各刃物台７はそれぞれ帯状シートの幅方向に平
行にスライドすることができ、相互間隔を小さくするこ
とができる。

【００２３】送り装置１２の移動体１１は、梁１３の側
面に固設されて梁１３に平行に伸びた一対のレール１８
にスライド可能に取り付けたスライド体１９上に固着し
てあり、レール１８に平行に伸びたネジ棒２０に螺合し
ためねじ体２１を固着保持している。ネジ棒２０は、遊
びの少ないボールネジを採用しており、図２に示すよう
に一対のフレーム５、５上の軸受２２、２２により回転
可能に支持してある。そして、サーボモータ２３により
歯車伝動装置２４を介して正逆両方向に回転駆動するこ
とができる。そしてネジ棒２０が回転すると、それに応
じて移動体１１がレール１８上を移動する。

【００２４】ネジ棒２０の一端には移動体１１の移動量
を検出するためのパルス発生器２５が接合してある。ま
た、刃物３の各々の現在位置を検出するために、移動体
１１には近接スイッチ又は光電スイッチ等からなる検知
センサ２６が設けてある。そして、この検知センサ２６
は、この実施例では各刃物台７ごとに設けた被検出片２
７を検知したとき検知信号を出す。

【００２５】図４に示すように、刃物台７の送り装置１
２側には、奥へゆくほど幅が狭くなるように傾斜した内
側面２８ａをもつ凹部２８が設けてあり、送り装置１２
は移動体１１上に、凹部２８に嵌まる端部２９をもつ、
移動体１１の移動方向に直角に進退可能な係合体３０、
及び係合体３０を駆動して進退させることができる係合
体駆動装置３１を備える。一方、刃物台７には、係合体
３０の端部２９を凹部２８に進出させて嵌めたとき、係
合体３０の進出運動をクランプ片１０に伝えるためのス
ライド棒３２が備えてある。

【００２６】係合体３０は、移動体１１に設けた孔にス
ライド可能に嵌め合わせてあり、図示しない公知の回り
止めが施してある。そして端部２９は凹部２８に適合す
るよう形成してある。また、係合体駆動装置３１は、こ
の実施例では図示しないホースより圧力流体を供給され
る流体圧シリンダであり、そのピストンロッド３１ａの
先端部に係合体３０の後端部が接合してある。

【００２７】図５に示すように、クランプ片１０は、刃
物台７の本体１５の上面から設けた長穴３３に入れ、帯
状シートの幅方向に平行なピン３４で枢支してあり、帯
状シートの幅方向に拘束してある。バネ９は、刃物台の
本体１５に設けた孔に入れて保持してあり、棒３５を介
してクランプ片１０の自由端付近を押し、クランプ片１
０を係止部材８に摩擦係合させることができる。そし
て、係止部材８は刃物台７の本体１５を、その刃物台７
が移動できるように貫通しており、係止部材８の両端は
フレーム５に固着してあるので、クランプ片１０が係止
部材８に摩擦係合したとき、刃物台７はその位置に固定
される。

【００２８】スライド棒３２は、刃物台の本体１５に設
けた凹部２８から長穴３３に通じる孔にスライド可能に
入れてあり、係合体３０の進出運動をクランプ片１０の
自由端部にバネ９の反対側から伝える。スライド棒３２
の長さは、クランプ片１０が係止部材８に押し付けられ
ているとき、そのスライド棒３２の一端がクランプ片１
０に当接し、そのスライド棒３２の他端が、凹部２８に
嵌めた係合体３０の先端より更に係合体３０側へ進出す
るような長さにしてある。この実施例では、クランプ片
１０は係止部材８に枢支点に近い部分で係合するので、
バネ９の力が弱くても、クランプ片１０の係止部材８と
の係合点での押し付け力は増大し、刃物台７を確実に固
定できる。また、係合体３０によるクランプ片１０の押
し戻し力も小さくて済むのでよい。

【００２９】刃物台７を現在位置から目的位置へ移動さ
せるには、サーボモータ２３でネジ棒２０を回転させる
ことにより、移動体１１を刃物台７の現在位置に対応す
る位置につけてから、係合体駆動装置３１により係合体
３０を押して移動体１１から進出させ、図６に示すよう
に、その端部２９を刃物台７の凹部２８に嵌め、刃物台
７と移動体３０とを係合させる。それと同時に、凹部２
８に入った係合体３０の先端がスライド棒３２を介して
クランプ片１０を押し、押されたクランプ片１０はバネ
９に逆らって微小角度だけ回転して係止部材８から離
れ、それによって、刃物台７の固定が解ける。そして、
この状態において、図２のサーボモータ２３でネジ棒２
０を回転駆動することにより移動体１１を刃物台７の目
的位置に対応する位置につけると、刃物台７は移動体１
１と共に移動して目的位置につく。

【００３０】刃物台７が目的位置につくと、係合体駆動
装置３１により係合体３０を図４に示すように後退さ
せ、刃物台７と移動体１１との係合を解く。このとき係
合体３０が後退すると同時に、バネ９によりクランプ片
１０が係止部材８に押し付けられ、それによって刃物台
７が目的位置に固定される。

【００３１】図１において、スリッター装置１は刃物３
を刃物台７から取り外すことなく帯状シートＳの分割数
を多様に変更できるようにするため、刃物３を、帯状シ
ートＳの走行経路から退避した鎖線で示す退避位置と、
帯状シートＳの走行経路へ進出した実線で示す切込位置
とに選択的につけ、切込位置についた刃物３で帯状シー
トＳを切断する。そこで、刃物３を遠隔操作により退避
位置と切込位置とにつけるために、スリッター装置１に
は、移動体１１に刃物台７へ向けて進退可能に取り付け
た操作腕３６、及び操作腕３６の進退駆動装置３７、更
に帯状シートＳのほぼ全幅にわたって伸びた横棒３８、
及び横棒３８をその長手直角方向に移動させる横棒駆動
装置３９が備えてある。

【００３２】図５に示すように、操作腕３６は移動体１
１に設けた孔にスライド可能に嵌め合わせてあり、図示
しない公知の回り止めが施してある。進退駆動装置３７
はこの実施例では流体圧シリンダであり、そのピストン
ロッドの先端部は操作腕３６の後端部に接合してある。
横棒３８は、図２のように一対のフレーム５の内側に設
けた案内体４０により帯状シートの長手方向に案内され
てスライド可能な支持体４１で両端を支持されており、
図５に実線で示す待機位置から鎖線で示す前進位置まで
支持体４１と共に移動可能である。横棒駆動装置３９は
一対のフレーム５にそれぞれ設けた流体圧シリンダであ
り、そのピストンロッド３９ａの先端部を支持体４１の
一端に接合してある。そして横棒３８を平行移動させる
ことができる。

【００３３】また、刃物台７には刃物３を保持するため
の可動腕４２が備えてある。この可動腕４２は、図７に
示すように刃物台７の本体１５設けた溝１５ａに帯状シ
ートの幅方向に遊びを生じないよう嵌め、帯状シートＳ
の幅方向に平行な支軸４３で枢支してある。

【００３４】また、図５に示すように、刃物台７には刃
物３が退避位置につく方向に可動腕４２を付勢するため
の可動腕付勢用バネ４４が備えてある。この可動腕付勢
用バネ４４は圧縮コイルバネで、刃物台の本体１５に設
けた穴に入れてあり、スライド可能な棒４５を介して可
動腕４２を上向きに押している。

【００３５】また、操作腕３６が進出したとき、刃物３
が切込位置につくように可動腕４２を揺動させるため
に、可動腕４２に、帯状シートの幅方向に平行なピン４
６でレバー４７が枢支してあり、レバー４７はその下端
にローラ４８を有している。このローラ４８は、操作腕
３６の先端に取り付けたローラ４９によって押され、刃
物台の本体１５に設けた支持面５０上を転進する。な
お、操作腕３６で可動腕４２を直接押してもよい。支持
面５０は、可動腕４２が刃物３を退避位置につけたと
き、支軸４３とピン４６とを結ぶ軸線と、ピン４３とロ
ーラ４８とを結ぶ軸線との交差角αが小さくなり、しか
も可動腕４２が刃物３を切込位置に近づけるにつれ前記
交差角αが次第に大きくなるように形成してある。そし
て、ローラ４８は操作腕３６の進出により、交差角αが
直角より僅かに大きくなる位置まで転進することができ
る。したがって、ローラ４８が押されて移動するにつ
れ、レバー４７が起き上がり、可動腕４２はピン４６を
介して押し上げられる。そして、交差角αが直角より僅
かに大きくなったとき、可動腕４２は刃物３を切込位置
につけることができるようになっている。

【００３６】更に、可動腕４２が刃物３を切込位置につ
けたとき可動腕付勢用バネ４４による可動腕４２の復帰
を阻止するために、ローラ４８を受け止めるノッチ５１
を支持面５０に備えると共に、横棒３８の進出を受け
て、可動腕付勢用バネ４４による可動腕４２の復帰の阻
止を解くことができるようにするために、レバー４７
に、可動腕４２の上方へ伸長した係合部４７ａが設けて
ある。刃物３が切込位置についたとき、レバー４７には
可動腕４２から受ける押し下げ力により図１において時
計方向の回転力が生じるが、ノッチ５１の左側面は立ち
上がっているので、ローラ４８はそれ以上転進すること
ができず、操作腕３６を後退させてもノッチ５１内に維
持される。そして、横棒３８が図１に鎖線で示す位置に
進出したとき、レバー４７は係合部４７ａが横棒３８に
押されることにより反時計方向に回転して傾き、それと
同時にローラ４８はノッチ５１から出て移動体１１側へ
後退する。したがって、可動腕付勢用バネ４４による可
動腕４２の復帰の阻止が解かれ、刃物３は退避位置へ復
帰する。

【００３７】このスリッター装置１において、刃物３を
切込位置に進出させるには、移動体１１を移動させて刃
物台７に対応する位置につけ、進退駆動装置３７により
操作腕３６を、刃物台７上のレバー４７のローラ４８が
ノッチ５１に入るまで進出させ、その直後に後退させ
る。その間にレバー４７はローラ４８の転進に伴い起き
上がり、可動腕４２を押して図１では反時計方向に一定
角度だけ回転させる。それによって、可動腕４２に保持
した刃物３は切込位置につく。また、刃物３を切込位置
から退避位置に復帰させるには、横棒駆動装置３９によ
り横棒３８を待機位置から前進位置へ進出させた後、待
機位置へ復帰させる。

【００３８】スリッター装置１はコンピュータを有する
制御装置（図示せず）を備えており、分割位置の変更は
この制御装置を用いて次のように行う。即ち、分割数及
び分割幅の変更が生じたとき、前記制御装置に所要の分
割幅を入力する。また移動体１１を分割領域の全域わた
り移動させる。そうすると、前記制御装置は設定された
分割幅に基づき所要の分割位置を演算して記憶すると共
に、移動体１１が移動する際に生じる、パルス発生器２
５からの移動体１１の移動量の検出信号と、検知センサ
２６からの刃物３の検知信号とに基づき各刃物３の現在
位置をそれぞれ演算して記憶する。次に、演算開始を指
令すると、刃物の移動が短時間で済むよう、各刃物の目
的位置を演算して記憶する。そして各刃物のうち、演算
した目的位置が、記憶している所要の分割位置と一致し
たものを、使用する刃物、として記憶する。その後、全
ての刃物３を退避位置につけた状態で分割位置変更動作
を指令すると、前記制御装置は、サーボモータ２３、係
合体駆動装置３１、進退駆動装置３７を自動的に操作
し、前記移動する必要のある刃物、又は、前記使用する
刃物、として記憶している刃物３に対して逐次、刃物台
７の現在位置に移動体１１をつけ、記憶している現在位
置と目的位置の差に等しい量だけ移動体を刃物台７を移
動させると共に、このとき、使用する刃物、として記憶
している刃物３については、それを切込位置に進出させ
る。

【００３９】以上、本発明を一実施例により説明した
が、本発明の実施態様は必要に応じ、発明の要旨を変え
ることなく多様に変化し得る。例えば、本発明のスリッ
ター装置は、図８に示すように、刃物台７に帯状シート
の幅方向に平行な軸５２で枢着した、ノッチ５３をもつ
ラッチレバー５４と、可動腕４２に設けた係止部５５
と、ラッチレバー５４を係止部５５に押し付けるバネ５
６とからなる戻り防止機構を備えるものでもよい。図８
において横棒３８を進出させてラッチレバー５４を押せ
ば、係止部５５はラッチレバー５４のノッチ５３から外
れ、可動腕４２が可動腕付勢用バネ４４により鎖線の位
置に戻る。また、図８に示す装置によれば、操作腕３６
は可動腕４２の端部を、これに直接係合して上方に押し
上げることができる。可動腕４２を操作腕３６で押すと
可動腕４２は傾き、刃物３が切込位置につくと共に係止
部５５がラッチレバー５４のノッチ５３に引っ掛かり、
可動腕４２がその姿勢で保持される。また、図９に示す
ように操作腕３６の進出運動を、可動腕４２の、刃物３
を前記退避位置から切込位置につけるための運動に変え
るために、レバー５７を刃物台４２に軸５２で枢着し、
レバー５７の途中にローラ５８を設けると共に、可動腕
４２に、ローラ５８に関係するカム５９を設けてもよ
い。その場合、このカム５９は、レバー５７が操作腕３
６に押されて回転するにつれ、可動腕４２を押し上げて
傾けることができるように形成し、可動腕４２が刃物３
を退避位置につけたとき、ローラ５８を保持できるよう
に、カム５９にノッチ６０を設ける。なお、カムはレバ
ー５７側に設けてもよい。また、可動腕を傾けるために
上記レバーの代わりに傾斜面をもつ摺動体を用いること
もできる。そして、操作腕３６の進出運動を可動腕４２
の揺動運動に変えることができれば、カム機構の代わり
に他のリンク機構を用いてもよい。また、刃物移動装置
において、図４に示す凹部２８を、先端にゆくほど幅が
狭くなるように傾斜した側面をもつ凸部に代えるととも
に、係合体３０を、前記凸部に嵌め合わせ可能な凹部を
もつ係合体に代えることができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明のスリッター装置によれば、各刃
物台ごとに駆動装置を備える必要がないので、刃物台の
幅を狭くすることができ、シート最小分割幅が小さいス
リッター装置を得ることができる。そして、従来、人手
により分割位置の変更を行わなければならなかった、帯
状シートを幅の狭い多数条のシートに分割する工程でも
分割位置変更の自動化が可能になる。また、多数の刃物
を備えても装置構造が簡単で安価なスリッター装置を得
ることができる。また、各駆動装置へ動力を供給するた
めの多数のホースが刃物台の移動に支障をきたすという
従来の問題が解消され、故障も少なく保守作業も簡単で
ある。更に、送り装置の移動体上に、操作腕の進退駆動
装置を設けたので、刃物の進出動作と刃物台の移動動作
とを並行させることができ、また横棒の働きにより一斉
に刃物を退避位置へ移動させることができるので能率的
である。したがって、一定のシート幅に対して多数の刃
物を備え、刃物台の移動と刃物のシート面への選択的進
出により、シートの分割位置や分割幅を多様に変えるス
リッター装置おいて、分割位置変更作業の省力化を可能
にするスリッター装置を提供することができる。

【００４１】本発明の刃物移動装置によれば、移動体上
の係合体駆動装置により係合体を進出させるだけで、刃
物台と移動体との係合及び刃物台の固定解除ができるの
で、従来装置における把持腕の開閉動作を必要とせず、
短時間で移動体と刃物台とを係合・離脱させることがで
き、個々の刃物台の位置替えに要する時間を短縮できる
共に構造が簡単で剛性の大きい送り装置が得られる。し
かも、凹部の側面は奥へゆくほど幅が狭くなるように傾
斜しているので、係合した係合体と凹部との間に位置決
め誤差の原因となる帯状シート幅方向の遊びが生じな
い。それゆえ刃物を正確に位置決めすることができる。
また、刃物台に駆動装置を必要としないので幅の狭い刃
物台を得ることができ、構造が簡単で占有空間の小さな
刃物移動装置を提供することができる。したがって、多
数の刃物を個々の刃物台上に備えたスリッター装置に適
した刃物移動装置を提供することができる。そして、こ
の刃物移動装置を、刃物を帯状シート幅方向の多様な位
置につける共にその刃物をシートに対し選択的に進出さ
せるスリッター装置の刃物移動装置として用いれば、狭
幅多条取りを行う小型のスリッターリワインダー等に最
適なスリッター装置を得ることができる。そして、従来
のスリッター装置では最小分割幅が適合しないため分割
位置の変更作業を人手に頼らざるを得なかったシート分
割工程の多くにおいて分割位置変更作業の自動化が可能
になり、スリッター装置を備えた多くの装置で生産性の
向上を図ることができる。

【００４２】また、前記移動体に前記刃物の位置を検出
するための検知装置を備えると、刃物台ごとに検知装置
を設けなくてよく、また、刃物の現在位置を検出するた
めの検知装置を支持して移動させる装置を別に設置しな
くてもよいので、簡素な装置で刃物の現在位置を検出す
ることができる。

【００４３】また、刃物台にそれぞれ該刃物台の本体よ
り幅の広いスライド体を備えると共に、該スライド体
を、帯状シート幅方向に平行に伸びかつ並列に設けた二
つの案内支持体に交互に振り分けてスライド可能に取り
付け、前記刃物台に、隣の刃物台のスライド体を受け入
れる空所を設けると、隣り合う刃物台のスライド体の競
合を避けることができ、刃物台本体の幅を狭くしても、
その刃物台を支持するスライド体を長くして案内支持体
とスライド体の係合長さを長くすることができるため、
スライド体と案内支持体とのスライド面の隙間による刃
物台の倒れを小さすることができ、それによる位置決め
誤差を微小な範囲に抑えることができる。したがって、
一定のシート幅に対して刃物の位置決め精度を低下させ
ないよう多数の刃物を設けるのに都合がよい。

【００４４】また、係止部材を刃物台に対してスライド
可能に貫通させ、この係止部材に刃物台を固定すると、
固定点から刃物までの距離を短くすることができるの
で、刃物台の本体の剛性が小さくても、それを補うこと
ができる。また、クランプ片を枢支し、そのバネの力の
作用点より係合部材との係合点を短くすると、バネの力
より大きな押し付け力をえることができるので刃物台を
確実に固定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスリッター装置の一実施例の概略側面
図である。

【図２】図１に示すスリッター装置の概略平面図であ
る。

【図３】刃物台のスライド体の配置を説明するための、
刃物台の下面図である。

【図４】図１におけるＡ−Ａ矢視断面図である。

【図５】図１に示すスリッター装置の要部側面図であ
る。

【図６】移動体と刃物台が係合した状態を示す図４に相
当する断面図である。

【図７】図１に示す刃物台の正面図である。

【図８】本発明のスリッター装置の戻り防止機構及び操
作腕の変更態様を示す説明図である。

【図９】本発明のスリッター装置の操作腕の進出運動を
可動腕の揺動運動に変える機構の変更態様を示す説明図
である。

【符号の説明】

Ｓ 帯状シート Ｓａ 細幅シート １ スリッター装置 ３ 刃物 ７ 刃物台 ８ 係止部材 ９ バネ １０ クランプ片 １１ 移動体 １２ 送り装置 １３ 案内支持体 １５ 本体 １６ スライド体 １７ 空所 ２０ ネジ棒 ２１ めねじ体 ２３ サーボモータ ２５ パルス発
生器 ２６ 検知センサ ２７ 被検出片 ２８ 凹部 ２８ａ 内側面 ２９ 端部 ３０ 係合体 ３１ 係合体駆動装置 ３２ スライド
軸３４ ピン ３６ 操作腕 ３７ 進退駆動装置 ３８ 横棒 ３９ 横棒駆動装置 ４０ 案内体 ４１ 支持体 ４２ 可動腕 ４３ 支軸 ４４ 可動腕付
勢用バネ ４５ 棒 ４６ ピン ４７ レバー ４８ ローラ ４９ ローラ ５０ 支持面 ５１ ノッチ ５２ 軸 ５３ ノッチ ５４ ラッチレ
バー ５５ 係止部 ５６ バネ ５７ レバー ５８ ローラ ５９ カム ６０ ノッチ

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状シートの幅方向に平行にスライド可
   能に設けた、刃物を個別に装備する複数の刃物台と、帯
   状シートの幅方向に伸びた係止部材にバネによって押し
   付けられる、刃物台を固定するための該刃物台に設けた
   クランプ片と、帯状シートの幅方向に平行に駆動される
   移動体を前記刃物台に係合させると共に前記クランプ片
   を前記バネに逆らって駆動して刃物台の固定を解除し、
   該刃物台を前記帯状シートの幅方向に平行に移動させて
   所要位置につけることができる送り装置とからなる刃物
   移動装置を備え、前記刃物をそれぞれ帯状シートから退
   避した退避位置又は帯状シートに切り込んだ切込位置の
   いずれか一方に選択してつけることができ、切込位置に
   ついた刃物により走行中の帯状シートを複数の細幅シー
   トに分割するスリッター装置であって、前記送り装置の
   移動体に設けた、進退可能な操作腕及び該操作腕の進退
   駆動装置と、前記帯状シートのほぼ全幅にわたって伸
   び、かつ待機位置から前記刃物台付近へ帯状シートの長
   手方向に進出可能に設けた横棒及び該横棒を進退させる
   横棒駆動装置と、前記刃物を保持し、かつ前記操作腕の
   進出を受けて前記刃物を退避位置から帯状シートの切込
   位置に付けるよう運動する、前記刃物台に設けた可動腕
   と、前記刃物が退避位置に後退する方向に前記可動腕を
   付勢する、前記刃物台に設けた可動腕付勢用バネと、前
   記可動腕が刃物を切込位置につけたとき前記可動腕付勢
   用バネによる可動腕の復帰を阻止し、かつ前記横棒の進
   出を受けて前記可動腕の復帰の阻止を解くことができ
   る、前記刃物台に設けた戻り防止機構とを備えることを
   特徴とするスリッター装置。
2. 【請求項２】前記可動腕を帯状シートの幅方向に平行な
   支軸で枢支して刃物台に設け、前記操作腕の進出運動を
   カム機構又はリンク機構により前記可動腕の揺動運動に
   変換する請求項１記載のスリッター装置。
3. 【請求項３】 帯状シートの幅方向に平行にスライド可
   能に設けた、刃物を個別に装備する複数の刃物台と、帯
   状シートの幅方向に伸びた係止部材にバネによって押し
   付けられる、刃物台を固定するための該刃物台に設けた
   クランプ片と、帯状シートの幅方向に平行に駆動される
   移動体を前記刃物台に係合させると共に前記クランプ片
   を前記バネに逆らって駆動して刃物台の固定を解除し、
   該刃物台を前記帯状シートの幅方向に平行に移動させて
   所要位置につけることができる送り装置とからなる刃物
   移動装置を備え、前記刃物をそれぞれ帯状シートから退
   避した退避位置又は帯状シートに切り込んだ切込位置の
   いずれか一方に選択してつけることができ、切込位置に
   ついた刃物により走行中の帯状シートを複数の細幅シー
   トに分割するスリッター装置であって、前記送り装置の
   移動体に設けた、進退可能な操作腕及び該操作腕の進退
   駆動装置と、前記帯状シートのほぼ全幅にわたって伸
   び、かつ待機位置から前記刃物台付近へ帯状シートの長
   手方向に進出可能に設けた横棒及び該横棒を進退させる
   横棒駆動装置と、前記刃物を保持する、前記刃物台に前
   記帯状シートの幅方向に平行な支軸によって枢着した可
   動腕と、前記刃物台に設けた、前記刃物が退避位置につ
   く方向に前記可動腕を付勢する可動腕付勢用バネと、前
   記可動腕に前記支軸に平行なピンで枢着され、前記移動
   体から進出した操作腕により押されるレバーと、前記レ
   バーの下部に設けたローラと、前記操作腕が進出したと
   き前記ピンと前記支軸を結ぶ軸線と、前記ピンと前記ロ
   ーラとを結ぶ軸線とのなす交差角が、次第に直角に近づ
   くように前記ローラを支える、前記刃物台に設けた支持
   面と、前記可動腕が刃物を切込位置につけたとき、前記
   交差角が直角よりも大きくなった位置で前記ローラの更
   なる転進を阻止する前記支持面に設けたノッチと、前記
   ローラが前記ノッチから後退する方向に前記レバーが傾
   くように、前記待機位置から進出した横棒に係合する、
   前記レバーに設けた係合部とを備えることを特徴とする
   スリッター装置。
4. 【請求項４】 走行中の帯状シートを複数の細幅シート
   に分割するための複数の刃物を個別に装備する、帯状シ
   ートの幅方向に平行にスライド可能に設けた複数の刃物
   台と、帯状シートの幅方向に伸びた係止部材にバネによ
   って押し付けられる、刃物台を固定するための該刃物台
   に設けたクランプ片と、帯状シートの幅方向に平行に駆
   動される移動体を前記刃物台に係合させると共に前記ク
   ランプ片を前記バネに逆らって駆動して刃物台の固定を
   解除し、該刃物台を前記帯状シートの幅方向に平行に移
   動させて所要位置につけることができる送り装置とから
   なる刃物移動装置であって、前記刃物台の前記送り装置
   側に、内側面が奥へ行くほど狭くなるように傾斜した凹
   部を設け、前記送り装置は、前記凹部に嵌まる端部をも
   ち前記移動体の移動方向に直角に進退可能に設けた係合
   体と、該係合体を進退させるための係合体駆動装置を前
   記移動体に備えることとし、前記係合体の端部を前記凹
   部に進出させて嵌めたとき、前記クランプ片がバネに抗
   して押し戻されるように前記係合体の進出運動を前記ク
   ランプ片に伝える運動伝達手段を前記刃物台に設けたこ
   とを特徴とする、スリッター装置の刃物移動装置。
5. 【請求項５】 前記凹部を、先端へゆくほど幅が狭くな
   るように傾斜した側面をもつ凸部に代えると共に、前記
   係合体を、前記凸部に嵌め合わせ可能な凹部をもつ係合
   体に代えた請求項４記載の、スリッター装置の刃物移動
   装置。
6. 【請求項６】 前記送り装置の移動体上に、前記刃物の
   位置を検出するための検知装置を備えた請求項４又は請
   求項５記載の、スリッター装置の刃物移動装置。
7. 【請求項７】 前記刃物台にそれぞれ該刃物台の本体よ
   り幅の広いスライド体を備えると共に、該スライド体
   を、帯状シート幅方向に平行に伸びかつ並列に設けた二
   つの案内支持体に交互に振り分けてスライド可能に取り
   付け、前記刃物台に、隣の刃物台のスライド体を受け入
   れる空所を設けた請求項４から請求項６のいずれか１項
   記載の、スリッター装置の刃物移動装置。
8. 【請求項８】 前記クランプ片を帯状シートの幅方向に
   平行なピンで刃物台に枢着し、前記クランプ片の係合部
   と前記ピンとの距離より、前記ピンと前記係止部材との
   距離が短くなるように前記クランプ片と前記係止部材が
   係合する位置に、前記係止部材を全ての前記刃物台に対
   してスライド可能に貫通させて該係止部材の両端を固定
   した請求項４から請求項７のいずれか１項記載の、スリ
   ッター装置の刃物移動装置。
9. 【請求項９】 前記刃物移動装置として請求項４から請
   求項８のいずれか１項記載のスリッター装置の刃物移動
   装置を用いた請求項１から請求項３のいずれか１項記載
   のスリッター装置。