JP3168699U - Sewing machine looper equipment - Google Patents

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Abstract

【課題】下ルーパの下ルーパ糸が掛け留められた上ルーパにおける下ルーパ糸の捕捉・解放のタイミングを自制御して美麗な縫目を形成する。【解決手段】上ルーパ（７）は、上ルーパの上死点から針が布を貫通する時点までは上ルーパに掛け留められた下ルーパ糸が上ルーパの後退に応じて上ルーパの剣先（Ｐ1）方向にゆるやかに滑り移動する第１の下ルーパ糸滑り領域（ＬＯ）と、布を貫通した時点からは上ルーパに掛け留められた下ルーパ糸が上ルーパの後退及びルーパ糸天秤の糸引きに応じて上ルーパの剣先方向に急速に滑り移動して抜けて外れる第２の下ルーパ糸滑り領域（ＥＸ）とからなる下ルーパ糸滑り背条面（ＳＬ）を有する。【選択図】図３（Ａ）A beautiful stitch is formed by self-controlling the timing of catching and releasing a lower looper thread in an upper looper to which a lower looper thread is hung. An upper looper (7) is configured such that a lower looper thread hung on the upper looper from a top dead center of the upper looper to a point at which a needle penetrates the cloth is moved in accordance with retreat of the upper looper. P1) The first lower looper thread sliding area (LO) gently sliding in the direction, and the lower looper thread hung on the upper looper from the point of penetrating the cloth retracts the upper looper and the thread of the looper thread balance. A second lower looper thread sliding area (EX) is provided which includes a second lower looper thread sliding area (EX) which slides rapidly in the direction of the sword of the upper looper in response to pulling and comes off. [Selection diagram] FIG. 3 (A)

Description

本考案はミシンのルーパ装置に係わり、特にミシンの上ルーパの構造に特定形状を設けることにより下ルーパの下ルーパ糸が掛け留められた上ルーパにおける下ルーパ糸の捕捉・解放のタイミングを自己制御して美麗な縫目を形成するためのミシンのルーパ装置に関する。   The present invention relates to a sewing machine looper device, and in particular, by providing a specific shape in the structure of the upper looper of the sewing machine, self-control of the timing of capturing and releasing the lower looper thread in the upper looper on which the lower looper thread of the lower looper is hung The present invention also relates to a sewing machine looper device for forming beautiful seams.

従来から、ミシンのルーパ装置を使用するものとして、２本針の針糸、上ルーパのルーパ糸、下ルーパのルーパ糸を絡げて縁かがりを行なう２本針４本糸縁かがりオーバーロックミシンが知られている（特許文献１−特許文献３）。   Conventionally, as a machine using a sewing machine looper device, a two-needle four-thread edge overlock sewing machine that ties two needle threads, an upper looper looper thread, and a lower looper looper thread to perform edge bending. Is known (Patent Document 1 to Patent Document 3).

図１１に示すように、このミシンのルーパ装置において、上ルーパ５０の上ルーパ駆動部５１としては、所謂「ピボット・スライド」方式が採用されている。   As shown in FIG. 11, in the sewing machine looper device, a so-called “pivot / slide” system is adopted as the upper looper drive unit 51 of the upper looper 50.

ミシンモータＭからタイミングベルトＭＢを介してはずみ車５２とともに回転駆動される駆動軸５３には、上ルーパ駆動傾斜カム５４が固定され、上ルーパ駆動傾斜カム５４には上ルーパ駆動二又５５に取り付けられたカムフォロアであるローラ５６が係合されている。上ルーパ駆動二又５５は上ルーパ駆動軸５７にピン５８により枢着されている。   An upper looper drive tilt cam 54 is fixed to a drive shaft 53 that is rotationally driven together with the flywheel 52 from the sewing machine motor M via a timing belt MB, and is attached to the upper looper drive tilt cam 54 on the upper looper drive tilt cam 54. A roller 56, which is a cam follower, is engaged. The upper looper driving fork 55 is pivotally attached to the upper looper driving shaft 57 by a pin 58.

上ルーパ駆動軸５７には上ルーパ駆動腕５８aの一端が固定され、上ルーパ駆動腕５８aの他端には上ルーパ取付軸５９が枢着されている。上ルーパ取付軸５９はフレームに回動可能に装着されたピボット６０に摺動可能に軸支されている。上ルーパ取付軸５９の上端には上ルーパ５０が固定されている。   One end of an upper looper driving arm 58a is fixed to the upper looper driving shaft 57, and an upper looper mounting shaft 59 is pivotally attached to the other end of the upper looper driving arm 58a. The upper looper mounting shaft 59 is slidably supported by a pivot 60 that is rotatably mounted on the frame. An upper looper 50 is fixed to the upper end of the upper looper mounting shaft 59.

図１１〜図１３に示すように、上ルーパ５０は、ルーパ糸通しのためのパイプ６１を保持するためのルーパ基部６２を備え、ルーパ基部６２から突出しているピン６３が上ルーパ駆動部５１の上ルーパ取付軸５９にネジ５９aで位置調節自在に連結されている。   As shown in FIGS. 11 to 13, the upper looper 50 includes a looper base portion 62 for holding a pipe 61 for looper threading, and a pin 63 protruding from the looper base portion 62 is provided on the upper looper drive portion 51. It is connected to the upper looper mounting shaft 59 by a screw 59a so that its position can be adjusted.

上ルーパ５０は、ルーパ糸導入口６４ａからルーパ剣先糸出口６５までルーパ糸通しのためのパイプ６１がルーパ溝６６に組み込まれ、パイプ６１はルーパ基部６２によって保持されている。   In the upper looper 50, a pipe 61 for looper threading is incorporated in the looper groove 66 from the looper thread introduction port 64 a to the looper blade tip thread outlet 65, and the pipe 61 is held by the looper base portion 62.

なお、静止された糸案内８０と、これに対して揺動するルーパ糸天秤８２と、揺動する上ルーパ５０のルーパ糸導入口６４ａとにより上ルーパ糸天秤機能が実行される。   The upper looper yarn balance function is executed by the stationary yarn guide 80, the looper yarn balance 82 that swings relative to the stationary yarn guide 80, and the looper yarn introduction port 64a of the upper looper 50 that swings.

このように構成された上ルーパ５０は、駆動軸５３の回転に伴って、上ルーパ駆動傾斜カム５４、ローラ５６、上ルーパ駆動二又５５、上ルーパ駆動軸５７からなる上ルーパ駆動部５１によって針１１ａ、１１ｂに対して楕円運動を行なう。   The upper looper 50 configured as described above is driven by an upper looper driving unit 51 including an upper looper driving inclined cam 54, a roller 56, an upper looper driving fork 55, and an upper looper driving shaft 57 as the drive shaft 53 rotates. An elliptical motion is performed on the needles 11a and 11b.

また、下ルーパ７０を駆動するための下ルーパ駆動部７１の構成において、駆動軸５３には下ルーパ駆動傾斜カム７２が固定され、下ルーパ駆動傾斜カム７２には下ルーパ駆動二又７３に取り付けられたカムフォロアであるローラ７４が係合されている。下ルーパ駆動二又７３は下ルーパ駆動軸７５にピン７６により枢着されている。下ルーパ駆動軸７５には下ルーパ７０が固定されている。   Further, in the configuration of the lower looper drive unit 71 for driving the lower looper 70, a lower looper drive inclined cam 72 is fixed to the drive shaft 53, and the lower looper drive inclined cam 72 is attached to the lower looper drive bifurcated 73. A roller 74, which is a cam follower, is engaged. The lower looper drive bifurcated 73 is pivotally attached to the lower looper drive shaft 75 by a pin 76. A lower looper 70 is fixed to the lower looper drive shaft 75.

下ルーパ７０は、ルーパ糸導入口８５からルーパ剣先糸出口までルーパ糸通しのためのパイプ７６ａがルーパ溝７６ｂに組み込まれている。   In the lower looper 70, a pipe 76a for looper threading is incorporated in the looper groove 76b from the looper thread introduction port 85 to the looper blade tip thread outlet.

なお、静止された糸案内８１と、これに対して揺動するルーパ糸天秤８２と、揺動する下ルーパ７０のルーパ糸導入口８５とにより下ルーパ糸天秤機能が実行される。   The lower looper thread balance function is executed by the stationary thread guide 81, the looper thread balance 82 swinging relative to the stationary thread guide 81, and the looper thread introduction port 85 of the swinging lower looper 70.

このように構成された下ルーパ７０は、駆動軸５３の回転に伴って、下ルーパ駆動傾斜カム７２、ローラ７４、下ルーパ駆動二又７３、下ルーパ駆動軸７５からなる下ルーパ駆動部７１によって駆動され、下ルーパ７０は針１１ａ、１１ｂに対して上ルーパ５０に同期して揺動運動を行なう。   The lower looper 70 configured as described above is driven by a lower looper drive unit 71 including a lower looper drive inclined cam 72, a roller 74, a lower looper drive bifurcated 73, and a lower looper drive shaft 75 as the drive shaft 53 rotates. When driven, the lower looper 70 swings in synchronization with the upper looper 50 with respect to the needles 11a and 11b.

また、図１１において、駆動軸５３に設けられた針駆動偏心カム８４から針１１ａ、１１ｂを担持する針留８８の針駆動機構８７を駆動するための針駆動ロッド８６が設けられている。   In FIG. 11, a needle drive rod 86 for driving a needle drive mechanism 87 of a needle clamp 88 carrying the needles 11 a and 11 b from a needle drive eccentric cam 84 provided on the drive shaft 53 is provided.

そもそも、上述したルーパについて、縁かがりミシンのルーパの構造は長い歴史的経過を辿っており、縁かがりミシンの製造各社はルーパ形状及びその作動機構についてそれぞれ独自の形態を鋭意開発して実施している。   In the first place, the structure of the looper of the edge sewing machine has a long history with respect to the above-mentioned looper, and each manufacturer of the edge sewing machine has developed and implemented its own form of the looper shape and its operating mechanism. Yes.

図１２（Ａ）に、このようなルーパのうち上ルーパ５０の形状の一例を示す。   FIG. 12A shows an example of the shape of the upper looper 50 among such loopers.

上ルーパ５０はルーパ基部６２と一体的に形成され、ルーパ全身が実質的に直線状態で延在する下ルーパ糸滑り背条面６８を有する。   The upper looper 50 is integrally formed with the looper base portion 62 and has a lower looper yarn sliding dorsal surface 68 in which the entire looper extends in a substantially straight state.

このようなルーパ形態によれば、下ルーパ糸Ｔ3が剣先Ｐ1から抜けて外れる直前時に、上ルーパ５０の下ルーパ糸滑り背条面６８から嘴状に尖って延びている剣先部６９が下ルーパ糸Ｔ3を≒９０°で引っ掛けている状態になっている（図１２（Ｂ））。   According to such a looper configuration, immediately before the lower looper thread T3 comes off from the sword tip P1, the sword tip 69 extending sharply like a hook from the lower looper thread sliding back surface 68 of the upper looper 50 has a lower looper. The thread T3 is hooked at approximately 90 ° (FIG. 12B).

このようなルーパ装置では、図１３に示すように、針１１ａ、１１ｂが上死点から降下し最下点より上昇するとき針糸を下ルーパ７０の剣先Ｐ2で掬い、針糸は下ルーパ７０に掛け止られたまま、下ルーパ７０が前進しながら上ルーパ５０が最下点より上昇して下ルーパ７０のパイプ７６ａから給糸される下ルーパ糸Ｔ3を剣先Ｐ1で掬い、下ルーパ糸Ｔ3が掛け留められた上ルーパ５０が上死点に到達した後に後退降下するとき上死点より降下する針１１ａ、１１ｂが上ルーパ５０のパイプ６１から給糸される上ルーパ糸Ｔ2を掬って布ＷＫを貫通し、下ルーパ７０は後退しながら掛け留めていた針糸が下ルーパ７０より抜けて外れた後に、上ルーパ５０が降下しながら上ルーパ５０に掛け留められた下ルーパ糸Ｔ3が抜けて外れることにより縁かがり縫目を形成する（特許文献３、図１９−図２２）。   In such a looper device, as shown in FIG. 13, when the needles 11a and 11b descend from the top dead center and rise from the lowest point, the needle thread is scooped by the sword tip P2 of the lower looper 70, and the needle thread is lowered by the lower looper 70. The lower looper thread T3 is fed from the pipe 76a of the lower looper 70 while the lower looper 70 advances while the lower looper 70 moves forward, and the lower looper thread T3 is scooped with the sword tip P1. When the upper looper 50 to which the upper looper 50 is hooked is moved backward after reaching the top dead center, the needles 11a and 11b descending from the top dead center are wound around the upper looper thread T2 fed from the pipe 61 of the upper looper 50. After the needle thread that has passed through WK and the lower looper 70 is retracted and pulled out from the lower looper 70 is detached, the lower looper thread T3 that is hooked on the upper looper 50 while the upper looper 50 is lowered is pulled out Or the edge Ri to form a seam (Patent Document 3, FIGS. 19 22).

この場合、上ルーパ５０が降下しながら上ルーパ５０に掛け留められた下ルーパ糸Ｔ3が抜けて外れるようにする際に、上ルーパ５０の下ルーパ糸滑り背条面６８から嘴状に尖って延びている剣先部６９が下ルーパ糸Ｔ3を≒９０°で引っ掛けているためなかなか外れない状態になっている（図１２（Ｂ））。したがって、上ルーパ５０における下ルーパ糸Ｔ3の糸抜けタイミングが遅れるので、静止された糸案内８０に対して揺動するルーパ糸天秤８２及び上ルーパ５０のルーパ糸導入口６４ａの揺動による天秤糸締動作が働いてしまうことになる。このため糸抜けタイミングが遅延するので糸締ムラを惹起して縫いあがった縫目１１０に不揃いを生じ縫品質が低下するという欠点がある（図１４（ｂ））。   In this case, when the upper looper 50 is lowered and the lower looper thread T3 hung on the upper looper 50 is pulled out and removed, the upper looper 50 is pointed in a hook shape from the lower looper thread sliding back surface 68. Since the extended sword tip 69 hooks the lower looper thread T3 at approximately 90 °, it is difficult to remove (FIG. 12B). Accordingly, the timing of the lower looper yarn T3 to be removed from the upper looper 50 is delayed, so that the balance yarn by the swing of the looper yarn balance 82 that swings with respect to the stationary yarn guide 80 and the looper yarn introduction port 64a of the upper looper 50 is obtained. The tightening operation will work. For this reason, since the thread drop timing is delayed, there is a disadvantage that the stitching unevenness is caused to cause irregularities in the stitches 110 and the sewing quality is deteriorated (FIG. 14B).

なお、Ｔ11、Ｔ12、Ｔ2、Ｔ3はそれぞれ針１１ａ、１１ｂの針糸、上ルーパ５０の上ルーパ糸、下ルーパ７０の下ルーパ糸を示す。   T11, T12, T2, and T3 indicate the needle thread of the needles 11a and 11b, the upper looper thread of the upper looper 50, and the lower looper thread of the lower looper 70, respectively.

また、上ルーパ５０の剣先部６９で引っ掛けてなかなか外れなかった下ルーパ糸Ｔ3が天秤糸締動作でやっと外れて糸抜けされ下ルーパ糸Ｔ3が急に弾けて解放されるため、下ルーパ糸Ｔ3が本来持っている捩れや縫いによって発生する捩れによって糸暴れをもたらし縫目１２０に重なりを惹起する（図１４（ｃ））。したがって、縫目に縫目が重なったり、正常に縫目が続いた状態が混在し見苦しい縫目を生起してしまうという難点がある。   In addition, the lower looper thread T3 which has been caught by the sword tip 69 of the upper looper 50 and is not easily removed is finally removed by the balance thread tightening operation, and the lower looper thread T3 is suddenly released and released. Causes twisting and twisting caused by sewing, and causes overlap in the stitches 120 (FIG. 14C). Therefore, there is a problem in that the seam overlaps the seam, or a state in which the seam normally continues is mixed to cause an unsightly seam.

さらに、上ルーパ５０はルーパ全身が実質的に直線状態で延在する形状に構成されているので、上ルーパ５０が剣先Ｐ1より縫進行方向右下方に延在しており、針板上の押え金と上ルーパ５０間の空間を広く確保しようとすると上ルーパ５０が針板３上の押え金１９に衝突してしまうことから、結局、上ルーパ５０が斜めに直線状に最大限上昇して上死点（最突出点）に達した状態時に針板３上の押え金１９と上ルーパ５０間の空間が狭い間隔（例えば押え上げ量４.５ｍｍ）となっている理由により極厚布を縫製できないという欠点がある。   Further, since the upper looper 50 is formed in a shape in which the entire looper extends in a substantially straight state, the upper looper 50 extends from the sword tip P1 to the lower right in the sewing progress direction, and the presser on the throat plate. If an attempt is made to secure a large space between the gold and the upper looper 50, the upper looper 50 collides with the presser foot 19 on the needle plate 3. For the reason that the space between the presser foot 19 on the needle plate 3 and the upper looper 50 is narrow (for example, the presser foot lift amount is 4.5 mm) when the top dead center (the most protruding point) has been reached, There is a disadvantage that it cannot be sewn.

特許第２８６５４７０号公報（＝米国特許５３２７８４１号公報）Japanese Patent No. 2865470 (= US Pat. No. 5,327,841) 特許第３３５５２１４号公報Japanese Patent No. 3355214 特許第３８７７８２９号公報Japanese Patent No. 3877829

このように上述の上ルーパ構造では、糸抜けタイミングが遅れて天秤による糸締ムラを惹起することのみならず糸が急に弾けて解放されて糸が本来持っている捩れや縫いによって発生する捩れによって糸暴れをもたらすことから、下ルーパの下ルーパ糸が掛け留められた上ルーパにおける下ルーパ糸の捕捉・解放のタイミングが適切に実行されず、このため下ルーパ糸の挙動に支障をもたらすことから理想的で美麗な縫目を形成するには不十分となっている。   As described above, in the above-described upper looper structure, not only the thread removal timing is delayed and the thread tightening unevenness due to the balance is caused, but also the thread is suddenly released and released, and the twist inherently possessed by the thread or the twist generated by the sewing. Because of this, the timing of the capture and release of the lower looper thread in the upper looper on which the lower looper thread of the lower looper is hung is not properly executed, and this may hinder the behavior of the lower looper thread. It is not enough to form an ideal and beautiful seam.

本考案は、これらの難点を解決するためになされたもので、縁かがりミシンの上ルーパの構造に特定形状を設けることにより下ルーパの下ルーパ糸が掛け留められた上ルーパにおける下ルーパ糸の捕捉・解放のタイミングを自制御して美麗な縫目を形成するためのミシンのルーパ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve these problems. The lower looper thread of the upper looper in which the lower looper thread of the lower looper is hung by providing a specific shape in the structure of the upper looper of the edge sewing machine. An object of the present invention is to provide a sewing machine looper device for self-controlling the timing of capture and release to form a beautiful seam.

また、本考案は、上ルーパが上死点（最突出点）に達した状態時に針板と上ルーパ間の空間が長い間隔を形成して厚布を縫製できるミシンのルーパ装置を提供することを目的とする。   The present invention also provides a sewing machine looper device that can sew a thick cloth with a long space between the needle plate and the upper looper when the upper looper reaches the top dead center (most protruding point). With the goal.

このような目的を達成するため、本考案のミシンのルーパ装置は、針が上死点から降下し最下点より上昇するとき針糸を下ルーパの剣先で掬い、針糸は下ルーパに掛け止られたまま、下ルーパが前進しながら上ルーパが最下点より上昇して下ルーパの下ルーパ糸を掬い、下ルーパ糸が掛け留められた上ルーパが上死点に到達した後に後退降下するとき、上死点より降下する針が上ルーパの上ルーパ糸を掬って布を貫通し、下ルーパは後退しながら掛け留めていた針糸が下ルーパより抜けて外れた後に、上ルーパが降下しながら上ルーパに掛け留められた下ルーパ糸が抜けて外れることにより縁かがり縫目を形成するミシンのルーパ装置であって、上ルーパは、上ルーパの上死点から針が布を貫通する時点までは上ルーパに掛け留められた下ルーパ糸が上ルーパの後退に応じて上ルーパの剣先方向にゆるやかに滑り移動する第１の下ルーパ糸滑り領域と、布を貫通した時点からは上ルーパに掛け留められた下ルーパ糸が上ルーパの後退及びルーパ糸天秤の下ルーパ糸の糸引きに応じて上ルーパの剣先方向に急速に滑り移動して抜けて外れる第２の下ルーパ糸滑り領域とからなる下ルーパ糸滑り背条面を有する。   In order to achieve such a purpose, the looper device of the sewing machine according to the present invention is configured such that when the needle descends from the top dead center and rises from the lowest point, the needle thread is scooped with the tip of the lower looper and the needle thread is hung on the lower looper. The upper looper ascends from the lowest point while the lower looper moves forward, scoops the lower looper thread on the lower looper, and descends after the upper looper on which the lower looper thread is hung reaches the top dead center When the needle is lowered from the top dead center, the needle loops through the upper looper thread of the upper looper and penetrates the cloth. A looper device for a sewing machine that forms an edge seam by lowering the lower looper thread hung on the upper looper while it is descending. The upper looper is a needle that penetrates the cloth from the top dead center of the upper looper. The lower lure hung on the upper looper until The first lower looper thread sliding area where the thread moves slowly in the sword tip direction of the upper looper according to the retreat of the upper looper, and the lower looper thread hung on the upper looper from the point of passing through the cloth Lower looper thread sliding back surface comprising a second lower looper thread sliding area that rapidly slides and moves out in the direction of the tip of the upper looper in response to retraction of the looper and pulling of the lower looper thread of the looper thread balance. Have

また、本考案のミシンのルーパ装置において、第１の下ルーパ糸滑り領域は、第１の下ルーパ糸滑り領域の背条面が実質的に直線状態で延在する形状とされ、第２の下ルーパ糸滑り領域の背条面は、第１の下ルーパ糸滑り領域から下方向に所定の傾斜角度で傾斜して延在する形状とされる。   In the looper device for a sewing machine of the present invention, the first lower looper yarn sliding region has a shape in which the dorsal surface of the first lower looper yarn sliding region extends in a substantially straight state, The spine surface of the lower looper yarn sliding area is formed in a shape that extends downward from the first lower looper yarn sliding area at a predetermined inclination angle.

また、本考案のミシンのルーパ装置において、ルーパが上死点に到達した状態において、極厚布を縫製できる間隔を確保できるように第２の下ルーパ糸滑り領域は変曲部で第２の下ルーパ糸滑り領域から屈曲している。   In the looper device of the sewing machine according to the present invention, the second lower looper thread sliding region is a second inflection portion so that an interval in which the extra thick cloth can be sewn is ensured when the looper reaches the top dead center. Bent from the lower looper yarn sliding area.

また、本考案のミシンのルーパ装置において、ルーパ剣先部には、上ルーパに掛け留められた下ルーパ糸がルーパ剣先から円滑に抜けて外れるようにルーパ剣先部の前面でルーパ剣先からルーパ剣先部基端の間において凸状湾曲部を設けるものである。   In addition, in the looper device of the sewing machine of the present invention, the looper sword tip portion of the looper sword tip portion is located on the front side of the louper sword tip portion so that the lower looper thread hung on the upper looper can be smoothly removed from the loupe sword tip and removed. A convex curved portion is provided between the proximal ends.

本考案のミシンのルーパ装置によれば、上ルーパの構造に特定形状を設けることにより下ルーパの下ルーパ糸が掛け留められた上ルーパにおける下ルーパ糸の捕捉・解放のタイミングを自己制御して従前には決して得られなかった極めて美麗な縫目を形成することができる。   According to the sewing machine looper device of the present invention, by providing a specific shape in the structure of the upper looper, the lower looper thread is caught and released by the upper looper on which the lower looper thread is hung and self-controlled. It is possible to form extremely beautiful seams that were never obtained before.

また、本考案のミシンのルーパ装置によれば、上ルーパが上死点（最突出点）に達した状態時に針板と上ルーパ間の空間が広い間隔を形成して厚布を縫製できる。   Further, according to the sewing machine looper device of the present invention, when the upper looper reaches the top dead center (the most protruding point), a thick space can be sewn by forming a wide space between the needle plate and the upper looper.

本考案によるルーパ装置を適用した２本針４本糸縁かがりオーバーロックミシンを示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the 2 needle | hook 4 thread edge overlock sewing machine to which the looper apparatus by this invention is applied. 本考案によるルーパ装置を適用したルーパ駆動部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the looper drive part to which the looper apparatus by this invention is applied. 本考案によるルーパ装置を示す斜視図で、（ａ）はミシンの右前方向から見た状態、（ｂ）はミシンの左後方向から見た状態を示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a looper device according to the present invention, wherein (a) shows a state seen from the front right direction of the sewing machine, and (b) shows a state seen from the left rear direction of the sewing machine. 本考案によるルーパ装置の動作を示す動作図で、ミシンの上方から見た状態を示す。It is an operation | movement diagram which shows operation | movement of the looper apparatus by this invention, and the state seen from the upper direction of the sewing machine is shown. 本考案によるルーパ装置の部分詳細斜視図で、ミシンの斜め上方から見た状態を示す。FIG. 2 is a partial detailed perspective view of the looper device according to the present invention, showing a state of the sewing machine as viewed from obliquely above. 本考案によるルーパ装置の針最上死点時（≒０°）における縫目形成動作図である。It is a stitch formation operation diagram at the time of needle top dead center (≈0 °) of the looper device according to the present invention. 本考案によるルーパ装置の上ルーパ最突出点（≒４５°）時における縫目形成動作図である。It is a stitch formation operation figure at the time of the uppermost looper protrusion point (≈45 °) of the looper device according to the present invention. 本考案によるルーパ装置の上ルーパ最突出点（≒４５°）時における一部拡大縫目形成動作図である。FIG. 5 is a partially enlarged stitch forming operation diagram at the time of the uppermost looper protruding point (≈45 °) of the looper device according to the present invention. 本考案によるルーパ装置の針が上ルーパ糸を引掛けて降下した時点（≒８０°）における縫目形成動作図。The stitch formation operation | movement figure in the time of the needle | hook of the looper apparatus by this invention hooking an upper looper thread | yarn, and descend | falling (= 80 degrees). 本考案によるルーパ装置の下ルーパ糸が上ルーパ変曲点を通過する時点（≒９５°）における縫目形成動作図である。FIG. 10 is a stitch formation operation diagram at the time (≈95 °) when the lower looper thread of the looper device according to the present invention passes through the upper looper inflection point. 本考案によるルーパ装置の下ルーパ糸が上ルーパ湾曲状凸部に掛かっている時点（≒１３５°）における縫目形成動作図である。It is a stitch formation operation figure in the time (≒ 135 degrees) when the lower looper thread of the looper device by the present invention is applied to the upper looper curved convex part. 本考案によるルーパ装置の下ルーパ糸が上ルーパ剣先部から抜け出る時点（≒１５５°）における縫目形成動作図である。It is a stitch formation operation diagram at the time (≈155 °) when the lower looper thread of the looper device according to the present invention comes out of the upper looper sword tip. 本考案によるルーパ装置の針最下死点（≒１８０°）の上下ルーパ糸締めタイミングにおける縫目形成動作図である。It is a stitch formation operation figure in the upper and lower looper thread tightening timing of the needle bottom dead center (≈180 °) of the looper device according to the present invention. 従来のルーパ装置におけるルーパ駆動部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the looper drive part in the conventional looper apparatus. 従来のルーパ装置を示す斜視図で、（ａ）はミシンの右前方向から見た組み込み前の上ルーパとパイプの状態、（ｂ）はミシンの左後方向から見た上ルーパを示す。FIG. 6 is a perspective view showing a conventional looper device, where (a) shows the state of the upper looper and pipe before assembly as viewed from the front right direction of the sewing machine, and (b) shows the upper looper as viewed from the left rear direction of the sewing machine. 従来のルーパ装置を示す平面図で、ミシンの上方から見た状態を示す。It is a top view which shows the conventional looper apparatus, and shows the state seen from the upper direction of the sewing machine. 従来のルーパ装置におけるルーパ装置の下ルーパ糸が上ルーパ剣先部から抜け出る直前の時点における縫目形成動作図である。It is a stitch formation operation figure in the time just before the lower looper thread | yarn of the looper apparatus in the conventional looper apparatus pulls out from an upper looper sword tip part. 縫いあがった縫目を示す図で、（ａ）は本考案のルーパ装置による縫目、（ｂ）−（ｃ）は従来のルーパ装置による縫目を表す。It is a figure which shows the stitch | gown stitched up, (a) represents the stitch by the looper apparatus of this invention, (b)-(c) represents the stitch by the conventional looper apparatus.

以下、本考案のルーパ装置を２本針４本糸縁かがりオーバーロックミシンに適用した好ましい実施の形態例について図面を参照して詳述する。   Hereinafter, a preferred embodiment in which the looper device of the present invention is applied to a two-needle four-thread edge overlock sewing machine will be described in detail with reference to the drawings.

図１に示すように、オーバーロックミシン１は、ベッドとアームを形成するフレーム２で構成されている。   As shown in FIG. 1, the overlock sewing machine 1 includes a frame 2 that forms a bed and an arm.

ミシンモータＭはフレーム２に装着され、駆動軸５はフレーム２に沿って水平方向に延びている。駆動軸５は、ミシンモータＭによってタイミングベルトＭＢにより回転駆動される。   The sewing machine motor M is mounted on the frame 2, and the drive shaft 5 extends in the horizontal direction along the frame 2. The drive shaft 5 is rotationally driven by a timing belt MB by a sewing machine motor M.

オーバーロックミシン１は、駆動軸５と同期して上下運動する針留１１に固定され針板３を貫通して上下運動する針１１ａ、１１ｂ、これらの針１１ａ、１１ｂを駆動する針駆動機構１２、針板３上で布ＷＫを押える布押え機構１９、針板３の下側で針１１ａ、１１ｂの軌跡と交叉するように円弧状の軌跡を描いて往復運動する下ルーパ８、針板３の側方で下ルーパ８の軌跡と交叉するとともに針板３の上側で針１１ａ、１１ｂの軌跡と交叉するように楕円状の軌跡を描いて往復運動する上ルーパ７、布ＷＫを１目毎に歩進させる布送り機構４で縫目形成装置２０を構成している。   The overlock sewing machine 1 is fixed to a needle holder 11 that moves up and down in synchronization with the drive shaft 5, and needles 11 a and 11 b that move up and down through the needle plate 3, and a needle drive mechanism 12 that drives these needles 11 a and 11 b. , A cloth presser mechanism 19 for pressing the cloth WK on the needle plate 3, a lower looper 8 that reciprocates along an arc-shaped trajectory so as to intersect the trajectories of the needles 11a and 11b below the needle plate 3, and the needle plate 3 The upper looper 7 and the cloth WK that reciprocate along an elliptical trajectory so as to cross the trajectory of the lower looper 8 on the side of the needle and cross the trajectories of the needles 11a and 11b on the upper side of the needle plate 3 The stitch forming device 20 is configured by the cloth feed mechanism 4 for stepping forward.

上ルーパ７、下ルーパ８はそれぞれルーパ駆動機構１０によって駆動される。   The upper looper 7 and the lower looper 8 are each driven by a looper drive mechanism 10.

縫目形成装置２０の針駆動機構１２、布送り機構４及びルーパ駆動機構１０は駆動軸５によって駆動される。針駆動機構１２、布送り機構４の具体的構造及び動作は公知（特許文献１−特許文献３）であるので、その詳細は説明を省略する。   The needle drive mechanism 12, the cloth feed mechanism 4, and the looper drive mechanism 10 of the stitch forming device 20 are driven by the drive shaft 5. Since the specific structures and operations of the needle drive mechanism 12 and the cloth feed mechanism 4 are known (Patent Document 1 to Patent Document 3), the details thereof are omitted.

ルーパ駆動機構１０は上ルーパ７の上ルーパ駆動部１４及び下ルーパ８の下ルーパ駆動部１６から構成されている。   The looper driving mechanism 10 includes an upper looper driving unit 14 of the upper looper 7 and a lower looper driving unit 16 of the lower looper 8.

図２に示すように、上ルーパ７の上ルーパ駆動部１４としては、所謂「ピボット・スライド」方式が採用されている。ミシンモータＭからタイミングベルトＭＢを介してはずみ車６とともに回転駆動される駆動軸５には、上ルーパ駆動傾斜カム２１が固定され、上ルーパ駆動傾斜カム２１には上ルーパ駆動二又２２に取り付けられたカムフォロアであるローラ２３が係合されている。上ルーパ駆動二又２２は上ルーパ駆動軸２４にピン２５により枢着されている。上ルーパ駆動軸２４には上ルーパ駆動腕２６の一端が固定され、上ルーパ駆動腕２６の他端には上ルーパ取付軸２７が枢着されている。上ルーパ取付軸２７はフレーム２に回動可能に装着されたピボット２８に摺動可能に軸支されている。上ルーパ取付軸２７の上端には上ルーパ７が固定されている。   As shown in FIG. 2, a so-called “pivot / slide” system is adopted as the upper looper driving unit 14 of the upper looper 7. An upper looper drive tilt cam 21 is fixed to the drive shaft 5 that is driven to rotate together with the flywheel 6 from the sewing machine motor M via the timing belt MB, and is attached to the upper looper drive tilt cam 21 on the upper looper drive tilt cam 21. A roller 23 which is a cam follower is engaged. The upper looper driving fork 22 is pivotally attached to the upper looper driving shaft 24 by a pin 25. One end of an upper looper driving arm 26 is fixed to the upper looper driving shaft 24, and an upper looper mounting shaft 27 is pivotally attached to the other end of the upper looper driving arm 26. The upper looper mounting shaft 27 is slidably supported by a pivot 28 that is rotatably mounted on the frame 2. The upper looper 7 is fixed to the upper end of the upper looper mounting shaft 27.

また、図１−図２において、駆動軸５に設けられた針駆動偏心カム４１から針駆動機構１２を駆動するための針駆動ロッド４２が設けられている。   1 to 2, a needle drive rod 42 for driving the needle drive mechanism 12 from a needle drive eccentric cam 41 provided on the drive shaft 5 is provided.

上ルーパ７のルーパ取付腕３０から延びるピン３１で上ルーパ７は上ルーパ駆動部１４の上ルーパ取付軸２７上端の取付孔にネジ２７ａで位置調節自在に固着される（図１−図３（Ａ））。   The pin 31 extends from the looper mounting arm 30 of the upper looper 7, and the upper looper 7 is fixed to the mounting hole at the upper end of the upper looper mounting shaft 27 of the upper looper driving unit 14 with a screw 27a (FIGS. 1-3). A)).

上ルーパ７は、ルーパ剣先Ｐ1を有し、ルーパ糸導入口９ｂに接続されるルーパ糸入口３４からルーパ剣先糸出口３５までルーパ糸通しのためのパイプ３７の一部がルーパ溝３６に組み込まれて保持されている。   The upper looper 7 has a looper blade tip P1, and a part of a pipe 37 for looper threading from a looper yarn inlet 34 connected to the looper yarn introduction port 9b to a looper blade tip yarn outlet 35 is incorporated in the looper groove 36. Is held.

このように構成された上ルーパ７は、駆動軸５の回転に伴って、上ルーパ駆動傾斜カム２１、上ルーパ駆動二又２２、ローラ２３、上ルーパ駆動軸２４、上ルーパ駆動腕２６、上ルーパ取付軸２７からなる上ルーパ駆動部１４によって駆動され、上ルーパ駆動腕２６に枢着された上ルーパ取付軸２７がピボット２８の枢動穴を摺動することによりピボット２８を運動基点として上ルーパ７が針１１ａ、１１ｂに対して楕円運動を行なう。   The upper looper 7 configured as described above is configured so that the upper looper driving inclined cam 21, the upper looper driving two-way 22, the roller 23, the upper looper driving shaft 24, the upper looper driving arm 26, The upper looper mounting shaft 27, which is driven by the upper looper driving portion 14 including the looper mounting shaft 27 and is pivotally attached to the upper looper driving arm 26, slides on the pivot hole of the pivot 28, so that the pivot 28 becomes the upper point of motion. The looper 7 performs an elliptical motion with respect to the needles 11a and 11b.

なお、静止された糸案内９ａと、これに対して揺動するルーパ糸天秤９と、揺動する上ルーパ７のルーパ糸入口３４に接続されるルーパ糸導入口９ｂとにより上ルーパ糸Ｔ2（図４）の糸引きを含む上ルーパ糸天秤機能が実行される（図１−図２）。   The upper looper yarn T2 (the looper yarn balance 9 which is connected to the looper yarn inlet 34 of the upper looper 7 which swings and the looper yarn balance 9 which swings relative to the stationary yarn guide 9a ( The upper looper yarn balance function including the yarn drawing shown in FIG. 4) is executed (FIGS. 1-2).

さらに、図２に示すように、下ルーパ８を駆動するための下ルーパ駆動部１６の構成において、駆動軸５には下ルーパ駆動傾斜カム４３が固定され、下ルーパ駆動傾斜カム４３には下ルーパ駆動二又４４に取り付けられたカムフォロアであるローラ４５が係合されている。下ルーパ駆動二又４４は下ルーパ駆動軸４６にピン４７により枢着されている。下ルーパ駆動軸４６には下ルーパ８が固定されている。下ルーパ８は下ルーパ駆動部１６（図１、図２）の下ルーパ駆動軸４６に位置調節自在に連結される。   Further, as shown in FIG. 2, in the configuration of the lower looper drive unit 16 for driving the lower looper 8, a lower looper drive inclined cam 43 is fixed to the drive shaft 5, and a lower looper drive inclined cam 43 is A roller 45 which is a cam follower attached to the looper drive bifurcated 44 is engaged. The lower looper driving fork 44 is pivotally attached to the lower looper driving shaft 46 by a pin 47. A lower looper 8 is fixed to the lower looper drive shaft 46. The lower looper 8 is connected to the lower looper drive shaft 46 of the lower looper drive unit 16 (FIGS. 1 and 2) so that its position can be adjusted.

下ルーパ８は、ルーパ剣先Ｐ2を有し、ルーパ糸導入口１３ｂに接続されるルーパ糸入口からルーパ剣先糸出口までルーパ糸通しのためのパイプ４８の一部がルーパ溝８aに組み込まれている（図４、図５Ａ）。   The lower looper 8 has a looper sword tip P2, and a part of a pipe 48 for looper threading from the looper yarn inlet connected to the looper yarn introduction port 13b to the looper knives yarn outlet is incorporated in the looper groove 8a. (FIG. 4, FIG. 5A).

このように構成された下ルーパ８は、駆動軸５の回転に伴って、下ルーパ駆動傾斜カム４３、下ルーパ駆動二又４４、ローラ４５、下ルーパ駆動軸４６からなる下ルーパ駆動部１６によって駆動され、下ルーパ８は針１１ａ、１１ｂに対して上ルーパ７に同期して揺動運動を行なう。   The lower looper 8 configured as described above is driven by the lower looper drive unit 16 including the lower looper drive inclined cam 43, the lower looper drive two-forked 44, the roller 45, and the lower looper drive shaft 46 as the drive shaft 5 rotates. When driven, the lower looper 8 swings with respect to the needles 11a and 11b in synchronization with the upper looper 7.

なお、静止された糸案内１３ａと、これに対して揺動するルーパ糸天秤９と、揺動する下ルーパ８のルーパ糸導入口１３ｂとにより下ルーパ糸Ｔ3（図４）の糸引きを含む下ルーパ糸天秤機能が実行される（図１−図２）。   In addition, the thread pulling of the lower looper thread T3 (FIG. 4) is included by the stationary thread guide 13a, the looper thread balance 9 swinging relative to the stationary thread guide 13a, and the looper thread introducing port 13b of the swinging lower looper 8. The lower looper yarn balance function is executed (FIGS. 1-2).

上ルーパ７のパイプ３７及び下ルーパ８のパイプ４８にそれぞれルーパ糸を糸通し行なうための具体的構造及び動作は公知（特許文献１、特許文献２）であるので、その詳細は説明を省略する。   Since the specific structure and operation for threading the looper yarn through the pipe 37 of the upper looper 7 and the pipe 48 of the lower looper 8 are known (Patent Document 1 and Patent Document 2), detailed description thereof is omitted. .

本考案のミシンのルーパ装置は、針１１ａ、１１ｂが上死点から降下し最下点より上昇するとき針糸Ｔ11、Ｔ12を下ルーパ８の剣先Ｐ2で掬い、針糸Ｔ11、Ｔ12は下ルーパ８に掛け止められたまま、下ルーパ８が前進しながら上ルーパ７が最下点より上昇して下ルーパ８の下ルーパ糸Ｔ3を剣先Ｐ1で掬い、下ルーパ糸Ｔ3が掛け留められた上ルーパ７が上死点に到達した後に後退降下するとき上死点より降下する針１１ａ、１１ｂが上ルーパ７の上ルーパ糸Ｔ2を掬って布ＷＫを貫通し、下ルーパ８は後退しながら掛け留めていた針糸Ｔ11、Ｔ12が下ルーパ８より抜けて外れた後に、上ルーパ７が降下しながら上ルーパ７に掛け留められた下ルーパ糸Ｔ3が抜けて外れることにより縁かがり縫目を形成する基本的機能を有するものである。   In the sewing machine looper device of the present invention, when the needles 11a and 11b descend from the top dead center and rise from the lowest point, the needle threads T11 and T12 are scooped by the sword tip P2 of the lower looper 8, and the needle threads T11 and T12 are the lower loopers. While the lower looper 8 moves forward while the lower looper 8 moves forward, the upper looper 7 rises from the lowest point, scoops the lower looper thread T3 of the lower looper 8 with the sword tip P1, and the lower looper thread T3 is hooked When the looper 7 moves backward after reaching the top dead center, the needles 11a and 11b descending from the top dead center pass through the cloth WK over the upper looper thread T2 of the upper looper 7, and the lower looper 8 is hooked while moving backward. After the held needle threads T11 and T12 are pulled out from the lower looper 8, and the upper looper 7 is lowered, the lower looper thread T3 hung on the upper looper 7 is pulled out and removed to form an edge stitch. It has a basic function.

なお、このような縁かがり縫目自体の形成手法は公知である（特許文献３、図１９−図２２）。   In addition, the formation method of such an edge stitch seam itself is well-known (patent document 3, FIGS. 19-22).

そこで、本考案のミシンのルーパ装置において、図１、図２、図３（Ａ）（a）-（ｃ）に示すように、上ルーパ７は、上ルーパ７の上死点から針１１ａ、１１ｂが布ＷＫを貫通する時点までは上ルーパ７に掛け留められた下ルーパ糸Ｔ3が上ルーパ７の後退に応じて上ルーパ７の剣先方向にゆるやかに滑り移動する第１の下ルーパ糸滑り領域ＬＯと、布を貫通した時点からは上ルーパ７に掛け留められた下ルーパ糸Ｔ3が上ルーパ７の後退及びルーパ糸天秤９による下ルーパ糸Ｔ3の糸引き（天秤作用）に応じて上ルーパ７の剣先方向に急速に滑り移動して抜けて外れる第２の下ルーパ糸滑り領域ＥＸとからなる下ルーパ糸滑り背条面ＳＬを有する。   Therefore, in the looper device of the sewing machine of the present invention, as shown in FIGS. 1, 2, and 3 (A) (a) to (c), the upper looper 7 is connected to the needle 11 a from the top dead center of the upper looper 7. The first lower looper thread slide in which the lower looper thread T3 hung on the upper looper 7 gently slides toward the tip of the upper looper 7 as the upper looper 7 moves backward until the point 11b penetrates the cloth WK. The lower looper thread T3 hung on the upper looper 7 from the point of time through the region LO and the cloth is moved upward according to the retraction of the upper looper 7 and the pulling (balance action) of the lower looper thread T3 by the looper thread balance 9. It has a lower looper yarn sliding back surface SL comprising a second lower looper yarn sliding region EX that rapidly slides in the direction of the sword tip of the looper 7 and comes off.

また、本考案のミシンのルーパ装置において、第１の下ルーパ糸滑り領域ＬＯは第１の下ルーパ糸滑り領域ＬＯの背条面ＳＬ1が実質的に直線状態で延在する形状とされ、第２の下ルーパ糸滑り領域ＥＸの背条面ＳＬ2が第１の下ルーパ糸滑り領域ＬＯから変曲点ＩＦを跨って下方向に所定の傾斜角度θ1で傾斜して延在する形状とされる。本考案のミシンのルーパ装置において、所定の傾斜角度θ1とは図示の例においては１２°である。なお、この所定の傾斜角度θ1は１０°〜１４°、好ましくは１１°〜１３°に設定するのが好適である。この傾斜角度に設定する理由は、下ルーパ糸Ｔ3が第２の下ルーパ糸滑り領域ＥＸにおいて上ルーパ７の剣先Ｐ1方向に急速に滑り移動させるためである。この傾斜角度より小さいと急速な滑り移動が実現できず、大きいと滑り移動があまりに急速になり過ぎて糸抜けタイミングがずれることになり、いずれも好ましくない。   In the sewing machine looper device of the present invention, the first lower looper yarn sliding region LO has a shape in which the back surface SL1 of the first lower looper yarn sliding region LO extends in a substantially straight state, The dorsal surface SL2 of the second lower looper yarn sliding region EX is shaped to extend downwardly from the first lower looper yarn sliding region LO at a predetermined inclination angle θ1 across the inflection point IF. . In the looper device of the sewing machine of the present invention, the predetermined inclination angle θ1 is 12 ° in the illustrated example. The predetermined inclination angle θ1 is preferably set to 10 ° to 14 °, preferably 11 ° to 13 °. The reason for setting this inclination angle is that the lower looper yarn T3 is rapidly slid and moved in the second lower looper yarn sliding region EX in the sword tip P1 direction of the upper looper 7. If it is smaller than this inclination angle, rapid sliding movement cannot be realized, and if it is larger, sliding movement becomes too rapid and the timing of thread removal is shifted, which is not preferable.

さらに、本考案のミシンのルーパ装置において、上ルーパ７が上死点に到達した状態において、上ルーパ７の第２の下ルーパ糸滑り領域ＥＸの背条面ＳＬ2に対向する腹条面ＳＬ３は実質的に直線状態で延在する形状とされ、針板３上の押え金１９と上ルーパ７間の空間を比較的広い間隔（例えば押え上げ量６.０ｍｍ）とし極厚布ＷＫを縫製できる間隔を確保できるように第２の下ルーパ糸滑り領域ＥＸは第１の下ルーパ糸滑り領域ＬＯから屈曲している。上ルーパ７が上死点（最突出点）に到達した状態において、第１の下ルーパ糸滑り領域ＬＯの背条面ＳＬ1が実質的に水平状態で延在する形状とされ、第２の下ルーパ糸滑り領域ＥＸの背条面ＳＬ2が水平状態から下方向に所定の傾斜角度θ1で傾斜して延在する形状とされる（図３（Ａ）（ｃ）、図５（Ｂ））。   Further, in the looper device of the sewing machine of the present invention, when the upper looper 7 reaches the top dead center, the abdominal surface SL3 facing the back surface SL2 of the second lower looper yarn sliding region EX of the upper looper 7 is The shape extends substantially in a straight line, and the space between the presser foot 19 and the upper looper 7 on the needle plate 3 can be sewn with a relatively wide space (for example, a press-up amount of 6.0 mm). The second lower looper yarn sliding region EX is bent from the first lower looper yarn sliding region LO so that the interval can be secured. In a state where the upper looper 7 has reached the top dead center (the most protruding point), the dorsal surface SL1 of the first lower looper thread sliding region LO is shaped to extend in a substantially horizontal state, and the second lower looper The dorsal surface SL2 of the looper yarn sliding region EX is shaped to extend downward from the horizontal state at a predetermined inclination angle θ1 (FIGS. 3A, 3C, and 5B).

なお、第２の下ルーパ糸滑り領域ＥＸの背条面ＳＬ2において、第１の下ルーパ糸滑り領域ＬＯの背条面ＳＬ1の面とルーパ溝３６の中心線ＣＬとは傾斜角度θ2をもっている。傾斜角度θ2は、図示の例において、２０°である。ルーパ溝３６の中心線ＣＬと腹条面ＳＬ３は実質的に平行とされている。   Note that, in the back surface SL2 of the second lower looper yarn sliding region EX, the surface of the back surface SL1 of the first lower looper yarn sliding region LO and the center line CL of the looper groove 36 have an inclination angle θ2. The inclination angle θ2 is 20 ° in the illustrated example. The center line CL of the looper groove 36 and the abdominal surface SL3 are substantially parallel.

また、本考案のミシンのルーパ装置において、上ルーパ７は、上ルーパ糸Ｔ2を糸通しするための上ルーパ７に設けた溝３６に埋設されているパイプ３７が第２の下ルーパ糸滑り領域ＥＸのルーパ糸剣先部Ｐ0に穿孔されたルーパ糸出口３５に向けて開口して構成されている。   In the sewing machine looper device of the present invention, the upper looper 7 includes a pipe 37 embedded in a groove 36 provided in the upper looper 7 for threading the upper looper thread T2, and a second lower looper thread sliding region. It is configured to open toward the looper yarn outlet 35 drilled in the EX looper yarn sword tip P0.

また、ルーパ剣先部Ｐ0には、上ルーパ７に掛け留められた下ルーパ糸Ｔ3がルーパ剣先Ｐ1から円滑に抜けて外れるようにルーパ剣先部Ｐ0の前面Ｓでルーパ剣先Ｐ1からルーパ剣先部基端ＥＰの間において凸状湾曲部ＣＯが設けられている（図３（Ａ）−（Ｃ））。ここでルーパ剣先部Ｐ0とはルーパ剣先Ｐ1及びルーパ剣先糸出口３５を含む上ルーパ７のヘッド部分であり、ルーパ剣先部基端ＥＰとはルーパ剣先部Ｐ0の上ルーパ７本体への接続境界を意味しているものとする。   In addition, the looper sword tip P0 has a lower looper thread T3 hung on the upper looper 7 so that the lower looper thread T3 can be smoothly removed from the looper sword tip P1 and removed from the looper sword tip P0. A convex curved portion CO is provided between the EPs (FIGS. 3A to 3C). Here, the looper sword tip P0 is the head portion of the upper looper 7 including the looper sword tip P1 and the looper sword tip thread outlet 35, and the looper sword tip proximal end EP is the connection boundary of the looper sword tip P0 to the upper looper 7 body. It means.

なお、図示の例において、凸状湾曲部ＣＯはパイプ３７が設けられている前面Ｓに配置されているが、パイプ３７自体は他の面に配置することもできる。   In the illustrated example, the convex curved portion CO is disposed on the front surface S on which the pipe 37 is provided, but the pipe 37 itself may be disposed on another surface.

凸状湾曲部ＣＯは湾曲線Ｌ1、テーパー線Ｌ3、Ｌ4で囲まれた逆台形状の凸状湾曲面又は湾曲線Ｌ1、仮想湾曲線Ｌ2で囲まれた帯状の凸状湾曲面に形成される（図３（Ｃ））。   The convex curved portion CO is formed on an inverted trapezoidal convex curved surface surrounded by a curved line L1 and tapered lines L3 and L4, or a belt-like convex curved surface surrounded by a curved line L1 and a virtual curved line L2. (FIG. 3C).

第２の下ルーパ糸滑り領域ＥＸの背条面ＳＬ2が第１の下ルーパ糸滑り領域ＬＯから変曲点ＩＦを跨って下方向に所定の傾斜角度θ1で傾斜して延在する形状とされること及びルーパ剣先Ｐ1からルーパ剣先部基端ＥＰの間において凸状湾曲部ＣＯが設けられている事由により、上ルーパ７に掛け留められた下ルーパ糸Ｔ3の引き出し方向とルーパ剣先Ｐ1近傍における凸状湾曲部ＣＯの接線方向との角度θ3は≒９０°より小さいもの（θ3＜≒９０°）となる（図３（Ｂ））。   The dorsal surface SL2 of the second lower looper yarn sliding region EX has a shape extending from the first lower looper yarn sliding region LO so as to incline downward at a predetermined inclination angle θ1 across the inflection point IF. And the reason that the convex curved portion CO is provided between the looper blade tip P1 and the looper blade tip base end EP, the pulling direction of the lower looper yarn T3 hung on the upper looper 7 and in the vicinity of the looper blade tip P1. The angle θ3 with respect to the tangential direction of the convex curved portion CO is smaller than ≈90 ° (θ3 <≈90 °) (FIG. 3B).

このように構成されたルーパ装置において、針１１ａ、１１ｂ、上ルーパ７のパイプ３７及び下ルーパ８のパイプ４８への糸通しが完了した後、駆動軸５の回転に伴って、針駆動機構１２、布送り機構４及びルーパ駆動機構１０の上ルーパ駆動部１４及び下ルーパ駆動部１６がそれぞれ駆動され、縫目形成装置２０による縫目形成が以下のように実行される。   In the looper device configured as described above, the needle drive mechanism 12 is rotated along with the rotation of the drive shaft 5 after the threading of the needles 11a and 11b, the pipe 37 of the upper looper 7 and the pipe 48 of the lower looper 8 is completed. The upper looper driving unit 14 and the lower looper driving unit 16 of the cloth feeding mechanism 4 and the looper driving mechanism 10 are driven, and stitch formation by the stitch forming device 20 is executed as follows.

縫目形成にあたっては、針１１ａ、１１ｂが上死点から降下し最下点より上昇するとき針糸Ｔ11、Ｔ12を下ルーパ８の剣先Ｐ2で掬い、針糸Ｔ11、Ｔ12は下ルーパ８に掛け止られる（図４）。   When forming the stitches, when the needles 11a and 11b descend from the top dead center and rise from the lowest point, the needle threads T11 and T12 are scooped by the sword tip P2 of the lower looper 8, and the needle threads T11 and T12 are hung on the lower looper 8. It stops (FIG. 4).

針糸Ｔ11、Ｔ12は下ルーパ８に掛け止られたまま、下ルーパ８が前進しながら上ルーパ７が最下点より上昇して下ルーパ８のパイプ４８から給糸される下ルーパ糸Ｔ3を剣先Ｐ１で掬って上ルーパ７が上死点（最突出点）に達し、下ルーパ糸Ｔ3は第１の下ルーパ糸滑り領域ＬＯの背条面ＳＬ1から吊り下がる（図４−図５（Ａ））。   Needle threads T11 and T12 are held on the lower looper 8, while the lower looper 8 moves forward, the upper looper 7 rises from the lowest point and feeds the lower looper thread T3 fed from the pipe 48 of the lower looper 8. The upper looper 7 reaches the top dead center (the most protruding point) by hitting with the sword tip P1, and the lower looper thread T3 is suspended from the dorsal surface SL1 of the first lower looper thread sliding region LO (FIG. 4 to FIG. 5A). )).

下ルーパ糸Ｔ3が掛け留められた上ルーパ７が上死点に到達した後に後退降下するとき上死点より降下する針１１ａ、１１ｂが上ルーパ７のパイプ３７から給糸される下ルーパ糸Ｔ3を掬う（図６）。   Lower looper thread T3 in which needles 11a and 11b descending from the top dead center are fed from the pipe 37 of the upper looper 7 when the upper looper 7 to which the lower looper thread T3 is hung are retracted and lowered after reaching the top dead center. (Fig. 6).

第１の下ルーパ糸滑り領域ＬＯにおいて、下ルーパ糸Ｔ3は上ルーパ７の剣先Ｐ1方向にゆるやかに滑り移動する。   In the first lower looper yarn sliding region LO, the lower looper yarn T3 slides gently in the direction of the sword tip P1 of the upper looper 7.

下ルーパ８の下ルーパ糸Ｔ3が第１の下ルーパ糸滑り領域ＬＯから上ルーパ変曲点ＩＦを通過する（図７）。   The lower looper yarn T3 of the lower looper 8 passes through the upper looper inflection point IF from the first lower looper yarn sliding region LO (FIG. 7).

針１１ａ、１１ｂが上ルーパ７の下ルーパ糸Ｔ3を掬って布ＷＫを貫通し、下ルーパ８は後退しながら掛け留めていた針糸Ｔ11、Ｔ12が下ルーパ８より抜けて外れた後に、上ルーパ７が降下しながら第２の下ルーパ糸滑り領域ＥＸの背条面ＳＬ2において、下ルーパ糸Ｔ3は上ルーパの剣先Ｐ1方向に急速に滑り移動する。第２の下ルーパ糸滑り領域ＥＸは傾斜して延在する形状であること及び上ルーパ７に掛け留められた下ルーパ糸Ｔ3の引き出し方向とルーパ剣先Ｐ1近傍における凸状湾曲部ＣＯの接線方向との角度θ3は≒９０°より小さいものとなることから、下ルーパ糸Ｔ3は上ルーパの剣先Ｐ1方向に急速に滑り移動し、ルーパ剣先Ｐ1からルーパ剣先部基端ＥＰの間の区域ＡＺにおいて湾曲状凸部ＣＯによって、上ルーパ７に掛け留められた下ルーパ糸Ｔ3が所期のタイミングでルーパ剣先Ｐ1から急速度で円滑・整然に抜けて外れる（図３（Ｂ）、図８）。このため従来のように、下ルーパ糸Ｔ3が上ルーパの剣先部に引っ掛けているためなかなか外れないようになっている事態は回避される。   The needles 11a and 11b pass through the cloth WK while winding the lower looper thread T3 of the upper looper 7, and the lower looper 8 is retracted while the needle threads T11 and T12 hooked while being retracted are removed from the lower looper 8 and then moved upward. While the looper 7 is lowered, the lower looper thread T3 rapidly slides in the direction of the sword tip P1 of the upper looper on the back surface SL2 of the second lower looper thread sliding region EX. The second lower looper yarn sliding region EX has a shape extending in an inclined manner, the pulling direction of the lower looper yarn T3 hung on the upper looper 7, and the tangential direction of the convex curved portion CO in the vicinity of the looper blade tip P1. Is smaller than ≈90 °, the lower looper thread T3 rapidly slides in the direction of the upper looper sword tip P1, and in the zone AZ between the looper sword tip P1 and the looper sword tip proximal end EP. Due to the curved convex portion CO, the lower looper thread T3 hung on the upper looper 7 is smoothly and orderly removed from the looper sword tip P1 at a desired timing and disengaged (FIGS. 3B and 8). For this reason, unlike the prior art, the situation where the lower looper thread T3 is not easily removed because it is hooked on the sword tip of the upper looper is avoided.

更に、上ルーパ７が降下しながら上ルーパ７に掛け留められた下ルーパ糸Ｔ3が上ルーパ剣先から滑らかに抜けて外れた後に静止された糸案内９ａに対して上ルーパ取付軸下端部に固着されて連動するルーパ糸天秤９は下ルーパ糸Ｔ3の糸引きを行ない天秤糸締め動作を行なうことにより縁かがり縫目を形成する（図９、図１０）。   Further, the lower looper thread T3 hung on the upper looper 7 while the upper looper 7 is lowered is fixed to the lower end portion of the upper looper mounting shaft with respect to the thread guide 9a which is stationary after the lower looper thread T3 is smoothly pulled out and removed from the upper looper sword tip. The interlocking looper thread balance 9 pulls the lower looper thread T3 and performs a balance thread tightening operation to form an edge stitch (FIGS. 9 and 10).

以上のステップが繰り返されて連続する縁かがり縫目が形成される。   The above steps are repeated to form a continuous edge stitch.

このように、第２の下ルーパ糸滑り領域ＥＸにおいて下ルーパ糸Ｔ3は上ルーパ７の剣先Ｐ1方向に急速に滑り移動することから、下ルーパ糸Ｔ3の糸抜けタイミングが遅れてルーパ糸天秤９による下ルーパ糸Ｔ3の糸締ムラを惹起することは回避される。   In this way, in the second lower looper yarn sliding area EX, the lower looper yarn T3 rapidly slides in the direction of the sword tip P1 of the upper looper 7, so that the timing of the lower looper yarn T3 being pulled out is delayed and the looper yarn balance 9 is delayed. Inducing the tightening unevenness of the lower looper yarn T3 due to is avoided.

また、上ルーパ７の湾曲状凸部ＣＯで掛け留められた下ルーパ糸Ｔ3は剣先Ｐ1方向へ滑らかに整然と抜け出ることから、下ルーパ糸Ｔ3が急に弾けて解放された直後に下ルーパ糸Ｔ3が本来持っている捩れや縫いによって発生する捩れに起因する糸暴れを防止することができる。   Further, since the lower looper yarn T3 hung by the curved convex portion CO of the upper looper 7 is smoothly and orderly pulled out in the direction of the sword tip P1, the lower looper yarn T3 immediately after the lower looper yarn T3 is suddenly released and released. Can be prevented from being distorted due to a twist inherent to the thread and a twist caused by sewing.

これらの理由により、下ルーパ８の下ルーパ糸Ｔ3が掛け留められた上ルーパ７における下ルーパ糸Ｔ3の捕捉・解放のタイミングが自己制御されて適切に実行され、このため下ルーパ糸Ｔ3の挙動に支障をもたらすことが無くなるので理想的で美麗な縫目１００を形成する（図１４（ａ））。   For these reasons, the timing of capturing and releasing the lower looper yarn T3 in the upper looper 7 to which the lower looper yarn T3 of the lower looper 8 is hooked is self-controlled and appropriately executed, and therefore the behavior of the lower looper yarn T3. Therefore, an ideal and beautiful seam 100 is formed (FIG. 14A).

さらに、上ルーパ７が上死点に到達した状態時（図５（Ｂ））において、第２の下ルーパ糸滑り領域は変曲部で第２の下ルーパ糸滑り領域から屈曲している形状に構成されているので針板と上ルーパ間の空間が広い間隔（例えば押え上げ量６.０ｍｍ）となっていることから厚い布を縫製できる。   Further, when the upper looper 7 has reached the top dead center (FIG. 5B), the second lower looper yarn sliding region is bent at the inflection portion from the second lower looper yarn sliding region. Since the space between the needle plate and the upper looper is wide (for example, the press-up amount is 6.0 mm), a thick cloth can be sewn.

以上の説明において、ルーパ装置は２本針４本糸縁かがりオーバーロックミシンについて記載したが、このルーパ装置は１本針３本糸縁かがりオーバーロックミシンにも等しく適用できるものである。   In the above description, the looper device has been described with respect to the two-needle four-thread edge overlock sewing machine. However, the looper device is equally applicable to a single-needle three-thread edge overlock sewing machine.

このように構成されたルーパ装置によれば、縁かがりミシンの上ルーパの構造に特定形状を設けることにより下ルーパの下ルーパ糸が掛け留められた上ルーパにおける下ルーパ糸の捕捉・解放のタイミングを自己制御して極めて美麗な縫目を形成することができる。   According to the looper device configured as described above, the timing of capturing and releasing the lower looper yarn in the upper looper in which the lower looper yarn of the lower looper is hooked by providing a specific shape to the structure of the upper looper of the edge sewing machine. It is possible to form a very beautiful seam by self-controlling.

本考案におけるミシンのルーパ装置は、上ルーパの構造に特定形状を設けることにより下ルーパの下ルーパ糸が掛け留められた上ルーパにおける下ルーパ糸の捕捉・解放のタイミングを自己制御して従前には決して得られなかった極めて美麗な縫目を形成することができ、このため加圧気体を利用して自動的に糸通しするルーパを必須とする縁かがりミシンに好適に適用可能である。   The looper device of the sewing machine according to the present invention has previously been made by self-controlling the timing of capturing and releasing the lower looper thread in the upper looper on which the lower looper thread of the lower looper is hung by providing a specific shape in the structure of the upper looper. Therefore, it is possible to form a very beautiful seam that has never been obtained. Therefore, it can be suitably applied to an edge sewing machine that requires a looper that automatically uses a pressurized gas for threading.

７・・・上ルーパ
８・・・下ルーパ
１１ａ、１１ｂ・・・針
Ｔ11、Ｔ12・・・針糸
Ｔ3・・・下ルーパ糸
Ｔ2・・・上ルーパ糸
ＷＫ・・・布
Ｐ1・・・剣先
Ｐ0・・・ルーパ剣先部
３５・・・ルーパ剣先糸出口
３６・・・ルーパ溝
３７・・・パイプ
ＬＯ・・・第１の下ルーパ糸滑り領域
ＥＸ・・・第２の下ルーパ糸滑り領域
ＳＬ・・・下ルーパ糸滑り背条面
ＳＬ1・・・第１の下ルーパ糸滑り領域の背条面
ＳＬ2・・・第２の下ルーパ糸滑り領域の背条面
θ1・・・傾斜角度
Ｓ・・・前面
ＥＰ・・・ルーパ剣先部基端
ＣＯ・・・凸状湾曲部 7 ... Upper looper 8 ... Lower looper 11a, 11b ... Needle T11, T12 ... Needle thread T3 ... Lower looper thread T2 ... Upper looper thread WK ... Cloth P1 ... Blade tip P0 ... Looper blade tip 35 ... Looper blade tip thread outlet 36 ... Looper groove 37 ... Pipe LO ... First lower looper thread sliding region EX ... Second lower looper thread sliding Area SL: Lower looper thread sliding back surface SL1 ... Back surface SL2 of the first lower looper thread sliding area ... Back surface θ1 of the second lower looper thread sliding area: Inclination angle S ... Front EP ... Looper sword tip base CO ... Convex curve

Claims (4)

針が上死点から降下し最下点より上昇するとき針糸を下ルーパの剣先で掬い、前記針糸は前記下ルーパに掛け止られたまま、前記下ルーパが前進しながら上ルーパが最下点より上昇して前記下ルーパの下ルーパ糸を掬い、前記下ルーパ糸が掛け留められた前記上ルーパが上死点に到達した後に後退降下するとき上死点より降下する前記針が前記上ルーパの上ルーパ糸を掬って布を貫通し、前記下ルーパは後退しながら掛け留めていた針糸が前記下ルーパより抜けて外れた後に、前記上ルーパが降下しながら前記上ルーパに掛け留められた前記下ルーパ糸が抜けて外れることにより縁かがり縫目を形成するミシンのルーパ装置であって、
前記上ルーパは、前記上ルーパの上死点から前記針が前記布を貫通する時点までは前記上ルーパに掛け留められた前記下ルーパ糸が前記上ルーパの後退に応じて前記上ルーパの剣先方向にゆるやかに滑り移動する第１の下ルーパ糸滑り領域と、前記布を貫通した時点からは前記上ルーパに掛け留められた前記下ルーパ糸が前記上ルーパの後退及び下ルーパ糸の糸引きに応じて前記上ルーパの剣先方向に急速に滑り移動して抜けて外れる第２の下ルーパ糸滑り領域とからなる下ルーパ糸滑り背条面を有することを特徴とするミシンのルーパ装置。 When the needle descends from the top dead center and rises from the lowest point, scoop the needle thread with the tip of the lower looper, and the upper looper moves forward while the lower looper moves forward while the needle thread is held on the lower looper. The needle that descends from the top dead center when the lower looper thread rises from the lower point and scoops the lower looper thread of the lower looper and the upper looper to which the lower looper thread is hooked reaches the top dead center and then moves backward. The upper looper threaded the upper looper thread, passed through the cloth, and the lower looper retracted and the needle thread that had been hooked was pulled out of the lower looper and removed, and then the upper looper lowered and hung on the upper looper A looper device for a sewing machine that forms an edge seam when the lower looper thread that is fastened comes off and comes off,
From the top dead center of the upper looper to the time when the needle penetrates the cloth, the lower looper thread that is hooked on the upper looper moves the sword tip of the upper looper according to the retraction of the upper looper. A first lower looper thread sliding region that slides gently in the direction, and the lower looper thread that is hooked on the upper looper from the point of passing through the cloth is retracted by the upper looper and pulled by the lower looper thread. And a lower looper yarn sliding back surface comprising a second lower looper yarn sliding region that rapidly slides in the direction of the tip of the upper looper and comes off and disengages. 前記第１の下ルーパ糸滑り領域は、前記第１の下ルーパ糸滑り領域の背条面が実質的に直線状態で延在する形状とされ、前記第２の下ルーパ糸滑り領域の背条面は、前記第１の下ルーパ糸滑り領域から下方向に所定の傾斜角度で傾斜して延在する形状とされることを特徴とする請求項１記載のミシンのルーパ装置。   The first lower looper yarn sliding region has a shape in which a spine surface of the first lower looper yarn sliding region extends in a substantially straight state, and the second lower looper yarn sliding region has a back line. 2. The looper device for a sewing machine according to claim 1, wherein the surface has a shape extending downward from the first lower looper yarn sliding region at a predetermined inclination angle. 前記上ルーパが前記上死点に到達した状態において、極厚布を縫製できる間隔を確保できるように前記第２の下ルーパ糸滑り領域は変曲部で前記第２の下ルーパ糸滑り領域から屈曲していることを特徴とする請求項１記載のミシンのルーパ装置。   In a state where the upper looper has reached the top dead center, the second lower looper thread sliding region is an inflection portion so as to ensure an interval at which a very thick fabric can be sewn, from the second lower looper thread sliding region. 2. The looper device for a sewing machine according to claim 1, wherein the looper device is bent. 前記ルーパ剣先部には、前記上ルーパに掛け留められた前記下ルーパ糸がルーパ剣先から円滑に抜けて外れるように前記ルーパ剣先部の前面でルーパ剣先からルーパ剣先部基端の間において凸状湾曲部を設けることを特徴とする請求項１記載のミシンのルーパ装置。   The looper sword tip has a convex shape between the looper sword tip and the base end of the looper sword tip on the front side of the looper sword tip so that the lower looper thread hung on the upper looper can be smoothly detached from the looper sword tip and removed. 2. The looper device for a sewing machine according to claim 1, wherein a bending portion is provided.
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